JP2517114Y2

JP2517114Y2 - 車体洗浄装置における上面ブラシ装置

Info

Publication number: JP2517114Y2
Application number: JP1993021937U
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: 竹内鉄工株式会社
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1996-11-13
Anticipated expiration: 2003-01-22
Also published as: JPH0592023U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車の車体洗浄装置
において、特に車体上面を洗浄するための上面ブラシ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の車体洗浄は、フレームに
上面ブラシと側面ブラシを装備し、これ等のブラシを回
転駆動しながらフレーム及び自動車の何れか一方を他方
に対しその前後方向に相対移動させることによって行っ
ていた。斯かる車体の洗浄時に、上面ブラシは、乗用車
ではボンネット部、ルーフ部、トランク部に沿って昇降
され、ワゴン車ではそのルーフ部に対応する高位置まで
上昇されなければならない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このように種々の車体
の形状に沿って上面ブラシを昇降させるために、例えば
フレームに支持軸を介して揺動可能に支持される支持腕
と、その支持腕に揺動軸を介して揺動可能に支持され先
端に上面ブラシを取付けた揺動腕と、前記支持腕を支持
軸の軸線回りに強制揺動させる第１の駆動装置と、揺動
腕を揺動軸の軸線回りに強制揺動させる第２の駆動装置
とを備えて、第１の駆動装置を以て支持腕を揺動させる
ことにより揺動腕の揺動軸の高さを変え車体上面を洗浄
するようにした車体洗浄装置が考えられるが、上記車体
洗浄装置においても、上面ブラシ装置を支障無く作動さ
せるには、上記支持腕がどのような揺動位置に在る場合
でも、車体面上に突出する洗車障害物を回避する等の目
的のために第２の駆動装置を以て揺動腕を揺動させて上
面ブラシを上昇させる必要があり、このとき上記揺動腕
の揺動範囲を制限するストッパを設ける必要がある。

【０００４】本考案は、上記に鑑みてなされたもので、
支持腕がどのような揺動位置に在る場合でも揺動腕の揺
動範囲を的確に制限できるようにした、車体洗浄装置に
おける上面ブラシ装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の車体洗浄装置における上面ブラシ装置は、
フレームに支持軸を介して揺動可能に支持される支持腕
と、その支持腕に揺動軸を介して揺動可能に支持され先
端に上面ブラシを取付けた揺動腕と、前記支持腕を前記
支持軸の軸線回りに強制揺動させる第１の駆動装置と、
前記揺動腕を前記揺動軸の軸線回りに強制揺動させる第
２の駆動装置とを備えた、車体洗浄装置における上面ブ
ラシ装置であって、前記支持軸の軸線回りに回動し得る
よう配設されて前記揺動腕に連動連結された回動体と、
前記フレームに設けられ、前記回動体に当って該回動体
の回動範囲を制限するストッパとを備えたことを特徴と
する。

【０００６】

【作用】回動体は、揺動腕の揺動に連動して支持軸の
軸線回りに回動するから、フレームに設けたストッパに
該回動体を当接させてその回動範囲を制限することによ
って、揺動腕の揺動範囲を、支持腕の揺動位置に関係な
く的確に制限することができる。この場合、回動体は、
支持腕がどのような揺動位置に在っても、支持軸の軸線
回りに単に回動するだけであるから、そのような回動体
に当接させるべきストッパの設定は容易である。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本考案による車体洗浄装置
の上面ブラシ装置の一実施例について説明する。図１は
本装置の正面図、図２は図１の要部の拡大図、図３は本
装置の側面図である。

【０００８】図１，図２に示すように、フレームとして
の門型走行フレーム１の左右両側部中央には左右一対の
支持軸２，２が回動自在に支持されており、この支持軸
２，２にはスプロケット３，３を固着した左右一対の支
持腕４，４が回転自在に支承されている。各支持腕４，
４の先端には、左右一対の揺動腕５，５の中間部にそれ
ぞれ固着された左右一対の揺動軸６，６が回転自在に支
承され、該揺動腕５，５の先端相互間には、上面ブラシ
７が固着されたブラシ支持軸８の両端が回転自在に支持
されている。

【０００９】一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイ
ト９が固着されており、他方の揺動腕５の上端にはバラ
ンスウエイトを兼ねる減速機付モータ１０が固着されて
いる。そして、この減速機付モータ１０の出力軸に固着
したスプロケット１１と前記ブラシ支持腕８に固着した
スプロケット１２をチェン１３で連結することにより、
上面ブラシ７を回転駆動するようになっている。

【００１０】上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプ
ロケット１４，１４と、支持軸２，２の中間に固着され
た同歯数のスプロケット１５，１５はチェン１６，１６
によって連結されており、一方の支持軸２の外端に固着
したシリンダアーム１７には門型走行フレーム１に一端
が枢支されたシリンダ１９の他端が連結されている。し
たがって、図３に示すように、このシリンダ１９を伸長
させることにより、シリンダアーム１７を介して支持軸
２が回動され、更にこの支持軸２の回転はスプロケット
１５、チェン１６及びスプロケット１４を介して揺動軸
６に伝達されて、揺動腕５を、上面ブラシ７が上方へ位
置するように揺動させる。また、シリンダ１９を不作動
にすると、上面ブラシ７は自重によって、揺動腕５と共
に下方へと揺動する。

【００１１】更に前記一方の支持軸２には、シリンダア
ーム１７と略直交するように延びるストッパアーム１８
が固設されており、このストッパアーム１８は、支持軸
２の軸線回りに回動し得るよう配設されて揺動腕５に連
動連結された本考案の回動体を構成する。即ち、そのス
トッパアーム１８を、門型走行フレーム１に固設された
一対のストッパ２０，２１に当接させることにより、該
ストッパアーム１８の回動範囲を制限し、延いては揺動
腕５の揺動範囲を制限する。これにより、図示例では揺
動腕５従って上面ブラシ７が、一方向及び他方向にそれ
ぞれ揺動した場合の各上限位置が規定される。

【００１２】而して回動体としての前記ストッパアーム
１８は、支持腕４，４がどのような揺動位置に在っても
（即ち揺動軸６，６がどのような高さに在っても）、支
持軸２の軸線の回りを単に回動するだけであるから、そ
のようなストッパアーム１８と、門型走行フレーム１に
設けたストッパ２０，２１との当接により、揺動腕５，
５の揺動範囲を支持腕４，４の揺動位置の如何（即ち揺
動軸６，６の高低）に係わらず常に的確に制限すること
ができて、揺動腕５，５が揺動し過ぎることを防止でき
る。

【００１３】また、他方の支持軸２には、磁石２２を有
する取付板２３が固着されており、門型走行フレーム１
に設けたリードスイッチ２４によって上面ブラシ７が上
限位置に達したことを検出するようになっている。更
に、この支持軸２の外端は揺動腕５の回転角度を検出す
るロータリーエンコーダ２５に接続されており、このロ
ータリーエンコーダ２５と上記リードスイッチ２４で揺
動角度検知装置を構成し、揺動腕５，５の上限位置から
の回動角度を検知できるようになっている。

【００１４】門型走行フレーム１の上部に回転自在に支
承された同調軸２６の両端部にはスプロケット２７，２
７が固着されており、これ等のスプロケット２７，２７
は無端チェン２８，２８を介して揺動腕４，４と一体の
スプロケット３，３に連結されている。また、前記同調
軸２６の一端に固着されたスプロケット２９はチェン３
１を介して門型走行フレーム１に設けられた自己制動す
るウォーム減速機付モータ３２のスプロケット３０に連
結されている。したがって、減速機付モータ３２を駆動
することによって同調軸２６が回転し、この同調軸２６
に接続された一対の支持腕４，４は互いに同期して回動
される。このとき、同調軸２６の外端に固着された取付
板３４の磁石３３と、門型走行フレーム１に配置された
３個のリードスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用に
より、図３における揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置
６ｂ、上限位置６ｃが検出される。

【００１５】而して前記モータ３２、スプロケット３，
２７，２９，３０及びチェン２８，３１は互いに協働し
て支持腕４を支持軸２の軸線回りに強制揺動させる、本
考案の第１の駆動装置Ｄ₁を構成し、また前記シリンダ
１９、シリンダアーム１７、支持軸２、スプロケット１
４，１５及びチェン１６は互いに協働して揺動腕５を揺
動軸６の軸線回りに強制揺動させる、本考案の第２の駆
動装置Ｄ₂を構成している。

【００１６】上述の門型走行フレーム１は、更に側面ブ
ラシ４０、側面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を
備えており、走行駆動装置３６により回転させられる駆
動輪３７，３７と遊輪３８，３８により走行レール３
９，３９上を往復走行できるようになっている。

【００１７】次に、前述の構成を備えた本考案による車
体洗浄装置の一実施例の作用について説明する。図４，
図５は乗用車Ｖｐの洗浄工程を示すもので、図４におい
て、門型走行フレーム１は走行レール３９の左端に位置
し、揺動軸６，６が中間位置６ｂに位置し、上面ブラシ
７は左方上限位置の待機位置（イ）にある。乗用車Ｖｐ
を停止させた状態において、上面ブラシ７を反時計方向
に回転させ、モータ３２を駆動させ支持腕４を時計方向
へ回動し、揺動軸６，６を中間位置６ｂより下限位置６
ａへ回動させる。同時に、シリンダ１９を不作動にして
上面ブラシ７を下限位置（ロ）に下降させ、門型走行フ
レーム１を右へ往走行させると、上面ブラシ７は乗用車
Ｖｐの上面をブラシング洗浄する。支持軸２，２が
（ハ）の位置になり、あらかじめ設定した角度に揺動腕
５，５が揺動したことを揺動角度検知装置が検知する
と、モータ３２を駆動して揺動軸６，６を下限位置６ａ
から反時計方向へ回動させ中間位置６ｂへ回動させる。
門型走行フレーム１の往走行に伴い上面ブラシ７がボン
ネット、ルーフ、トランクの各上面を（ニ），（ホ）、
（ヘ）の順にブラシング洗浄して乗用車Ｖｐより離れる
と、上面ブラシ７は揺動軸６が中間位置６ｂでの下限位
置（ト）となる。更に、門型走行フレーム１が（チ）の
位置に達すると、往走行を停止して往走行での洗浄を終
る。

【００１８】次に上面ブラシ７を時計方向へ回転させる
とともに、モータ３２を駆動して支持腕４，４を時計方
向へ回動させて、揺動軸６，６を下限位置６ａとして図
５において門型走行フレーム１を左へ復走行させる。門
型走行フレーム１が位置（リ）から（ヌ）へ移動し、こ
こであらかじめ設定した任意の角度に揺動腕５，５が乗
用車Ｖｐと接触して揺動したことを揺動角度検知装置で
検知すると、モータ３２が駆動されて揺動軸６，６は、
下限位置６ａから中間位置６ｂへ反時計方向へ回動され
る。門型走行フレーム１の復走行によって（ル），
（オ）、（ワ）の順に乗用車Ｖｐの上面をブラシング洗
浄し、（カ）の位置で復走行と上面ブラシ７の回転を停
止し、シリンダ１９を作動して上面ブラシ７を（イ）の
待機位置として、復走行での洗浄を終る。尚、（カ）の
位置でシリンダ１９を作動させて上面ブラシ７を（イ）
の待機位置（上限位置）に上昇させたとき、ストッパア
ーム１８がストッパ２１に当接することにより、揺動腕
５，５の揺動範囲が制限され、揺動腕５，５が揺動し過
ぎることを防止できる。

【００１９】次に、図６，図７に基づいて、ワゴン車Ｖ
ｗの洗浄工程を説明する。図６において、上面ブラシ７
は乗用車の場合と同様に（ａ）から（ｂ）へ降されて門
型走行フレーム１が往走行すると走行フレーム１に設け
られた図示されない車高検知装置があらかじめ設定され
た車高より高いことを検知する。これにより、モータ３
２が駆動されて揺動軸６，６が下限位置６ａから上限位
置６ｃへ反時計方向へ回動されるとともに、シリンダ１
９が作動されて上面ブラシ７は上限位置（ｃ）へ上昇さ
せられる。そして、ワゴン車Ｖｗの上面をブラシング洗
浄して（ｄ）位置に達するとシリンダ１９が不作動にさ
れ、上面ブラシ７はワゴン車Ｖｗの上面形状に沿って
（ｅ）、（ｆ）と移動する。更に、上面ブラシ７がワゴ
ン車Ｖｗより離れて（ｇ）の位置に達すると門型走行フ
レーム１に停止し、往走行での洗浄を終る。

【００２０】次に図７において、シリンダ１９を作動さ
せて上面ブラシ７を上限とし、門型走行フレーム１を復
走行して（ｈ）、（ｉ）、（ｋ）の順にワゴン車Ｖｗの
上面をブラシング洗浄し、（ｌ）位置で復走行での洗浄
を終る。尚、（ｇ）の位置でシリンダ１９を作動させて
上面ブラシ７を上限位置に上昇させたとき、ストッパア
ーム１８がストッパ２１に当接することにより、揺動腕
５，５の揺動範囲が制限され、揺動腕５，５が揺動し過
ぎることを防止できる。

【００２１】以上、本考案による車体洗浄装置の上面ブ
ラシ装置の実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例
に限定されるものではなく、種々の小設計変更を行うこ
とが可能である。例えば、同調軸と一対の支持腕を無端
チェンで連結する代わりに、適宜の歯車機構やリンク機
構を用いて連結することも可能である。

【００２２】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、支持軸の
軸線回りに回動し得るよう配設されて揺動腕に連動連結
された回動体と、フレームに設けられ、前記回動体に当
って該回動体の回動範囲を制限するストッパとを備える
ので、それらストッパと回動体との当接により、支持腕
がどのような揺動位置に在る場合でも（即ち揺動軸がど
のような高さに在っても）揺動腕の揺動範囲を的確に制
限することができ、揺動腕が揺動し過ぎることを防止で
きる。

【００２３】またストッパに当接させる上記回動体は、
支持腕がどのような揺動位置に在っても、揺動腕に連動
して支持軸の軸線回りに単に回動するだけであるから、
ストッパの設定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による車体洗浄装置の上面ブラシ装置の
一実施例の正面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】前記実施例の側面図

【図４】乗用車の洗浄工程を示す図

【図５】乗用車の洗浄工程を示す図

【図６】ワゴン車の洗浄工程を示す図

【図７】ワゴン車の洗浄工程を示す図

【符号の説明】

Ｄ₁ 第１の駆動装置Ｄ₂ 第２の駆動装置１フレームとしての門型走行フレーム２支持軸４支持腕５揺動腕６揺動軸７上面ブラシ１８回動体としてのストッパアーム２０ストッパ２１ストッパ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フレーム（１）に支持軸（２）を介して
揺動可能に支持される支持腕（４）と、その支持腕
（４）に揺動軸（６）を介して揺動可能に支持され先端
に上面ブラシ（７）を取付けた揺動腕（５）と、前記支
持腕（４）を前記支持軸（２）の軸線回りに強制揺動さ
せる第１の駆動装置（Ｄ₁）と、前記揺動腕（５）を前
記揺動軸（６）の軸線回りに強制揺動させる第２の駆動
装置（Ｄ₂）とを備えた、車体洗浄装置における上面ブ
ラシ装置であって、前記支持軸（２）の軸線回りに回動し得るよう配設され
て前記揺動腕（５）に連動連結された回動体（１８）
と、前記フレーム（１）に設けられ、前記回動体（１８）に
当って該回動体（１８）の回動範囲を制限するストッパ
（２０，２１）とを備えたことを特徴とする、車体洗浄
装置における上面ブラシ装置。