JP2684145B2 - 洗車機における車両の端部形状検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体を洗浄す
る洗車機における車両の端部形状検出装置に関し、特
に、その上面ブラシや上面乾燥ノズル等の処理装置を車
体端部形状に沿って移動させる場合等に有効な、車両の
端部形状検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人が既に提案した実願昭６３−６
８６８号の車体洗浄装置の上面ブラシ装置は、レールに
沿って往復走行自在な門型走行フレームにモータによっ
て上下回動自在な支持腕を枢支し、この支持腕の先端に
車体の上面を洗浄する上面ブラシを備えた揺動腕の基端
を枢支している。この上面ブラシ装置によれば、車高が
高いワゴン車を洗浄する場合には前記支持腕を上方に回
動させて上面ブラシの位置を上昇させ、車高の低い乗用
車やバン型車を洗浄する場合には前記支持腕を下方に回
動させて上面ブラシの位置を下降させることにより、種
々の車体形状の車両を効率よく洗浄することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同じ低
車高の車両であっても、トランク部を持つ乗用車とトラ
ンク部を持たないバン型車では車体後部の形状が大きく
異なっている。このために、上記上面ブラシ装置で乗用
車の洗浄を行う際には効率よく洗浄作業を行うことがで
きても、バン型車の洗浄を行う際に、門型走行フレーム
の復走行の過程でバン型車の略垂直に切り立ったリヤウ
インド部に上面ブラシが引っ掛かり、スムーズな洗浄が
妨げられる場合があった。

【０００４】上述の様な不具合を解決するには、乗用車
を洗浄する場合とバン型車を洗浄する場合で前記支持腕
の位置を別個に制御し、上面ブラシの移動経路を変える
必要がある。このためには、洗浄する車両が乗用車であ
るかバン型車であるかを検出し、それぞれの場合に適合
した制御を行わなければならない。

【０００５】ところで車体形状判別のために、たとえば
西独特許第３５４４３９０号明細書（特に図３）に記載
される如く後輪の直ぐ後方の車高を測定するようにした
ものが提案されているが、車両によって後輪と車端との
相対位置関係が大きくずれるため、この提案のもののよ
うに後輪位置を基準としたのでは、車両端部形状を的確
に検出できない。

【０００６】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、自動車の車体を洗浄する洗車機において、車両の
端部形状を的確に検出し得る、車両の端部形状検出装置
を提供することを目的とし、特に上面ブラシ等の処理装
置を車体端部形状に沿って移動させるために有効な、車
両の端部形状検出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、車両の前後方向一端を検出し得る車端検出
手段と、車両の車体上面が１つの所定基準高さよりも高
いか低いかを検出し得る高低検出手段と、車両の前後方
向一端から所定距離離れた車体上面が所定基準高さより
高いか低いかにより予め分類される車両端部形状にそれ
ぞれ対応した２つの車両端部形状信号のうちの一方を前
記車端検出手段及び高低検出手段の各検出結果に基づい
て出力する端部形状信号出力手段とを備えたことを第１
の特徴とし、また車体面に対する処理装置を設けたフレ
ームと、車両とを該車両の前後方向に相対運動させるよ
うにした洗車機において、車両の前後方向一端を検出し
得る車端検出手段と、車両の車体上面が１つの所定基準
高さよりも高いか低いかを検出し得る高低検出手段と、
前記フレームと車両との相対位置を検出し得る相対位置
検出手段と、車両の前後方向一端から所定距離離れた車
体上面が所定基準高さより高いか低いかにより予め分類
される車両端部形状にそれぞれ対応した２つの車両端部
形状信号のうちの一方を前記車端検出手段、高低検出手
段及び相対位置検出手段の各検出結果に基づいて出力す
る端部形状信号出力手段とを備えたことを第２の特徴と
する。

【０００８】

【作 用】前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によ
れば、端部形状信号出力手段は、車両の前後方向一端を
検出し得る車端検出手段の検出結果と、車両の車体上面
が１つの所定基準高さよりも高いか低いかを検出し得る
高低検出手段の検出結果とに基づいて、車両の前後方向
一端から所定距離離れた車体上面の高低により予め分類
される車両端部形状にそれぞれ対応した２つの車両端部
形状信号のうちの一方を出力することができる。

【０００９】また、本発明の第２の特徴によれば、フレ
ームと車両とを該車両の前後方向に相対運動させるよう
にした洗車機において、端部形状信号出力手段は、車両
の前後方向一端を検出し得る車端検出手段の検出結果
と、車両の車体上面が１つの所定基準高さよりも高いか
低いかを検出し得る高低検出手段の検出結果と、フレー
ムと車両との相対位置を検出し得る相対位置検出手段の
検出結果とに基づいて、車両の前後方向一端から所定距
離離れた車体上面の高低により予め分類される車両端部
形状にそれぞれ対応した２つの車両端部形状信号のうち
の一方を出力することができる。

【００１０】このようにして出力された端部形状信号
は、上面ブラシや乾燥ノズル等の処理装置に対する制御
態様を、前記の如く予め分類された車両端部形状に応じ
て切換えるのに利用可能であるから、実際の車両端部形
状に合わせて最適の制御態様を選択できるようになる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による洗車機に
おける車両の端部形状検出装置の第１実施例について説
明する。図１は車両の後部形状検出処理装置の正面図、
図２は図１の要部の拡大図、図３は前記装置の側面図で
ある。

【００１２】図１，図２に示すように、フレームとして
の門型走行フレーム１の両側部中央には一対の支持軸
２，２が回動自在に支持されており、この支持軸２，２
にはスプロケット３，３を固着した一対の支持腕４，４
が回転自在に支承されている。各支持腕４，４の先端に
は一対の揺動腕５，５の中間部に固着された揺動軸６，
６が回転自在に支承され、該揺動腕５，５の先端には上
面ブラシ７が固着されたブラシ支持軸８の両端が回転自
在に支持されている。

【００１３】一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイ
ト９が固着されており、他方の揺動腕５の上端にはバラ
ンスウエイトを兼ねる減速機付モータ１０が固着されて
いる。そして、この減速機付モータ１０の出力軸に固着
したスプロケット１１と前記ブラシ支持腕８に固着した
スプロケット１２をチェン１３で連結することにより、
上面ブラシ７を回転駆動するようになっている。

【００１４】上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプ
ロケット１４，１４と、支持軸２，２の中間に固着され
た同歯数のスプロケット１５，１５はチェン１６，１６
によって連結されており、一方の支持軸２の外端に固着
したシリンダアーム１７には門型走行フレーム１に一端
が枢支されたシリンダ１９の他端が連結されている。し
たがって、図３に示すように、このシリンダ１９を伸長
させることにより、シリンダアーム１７を介して支持軸
２が回動され、更にこの支持軸２の回転はチェン１６を
介して揺動軸６に伝達されて、揺動アーム５を上面ブラ
シ７が上方へ位置するように回動させる。また、シリン
ダ１９を不作動にすると、上面ブラシ７は自重によって
下方へと揺動する。このとき、前記支持軸２のシリンダ
アーム１７の反対側に固着したストッパアーム１８が門
型走行フレーム１に設けられたストッパ２０，２１に当
接することにより、揺動腕５の上下の揺動範囲を制限し
ている。

【００１５】また、他方の支持軸２には、磁石２２を有
する取付板２３が固着されており、門型走行フレーム１
に設けたリードスイッチ２４によって上面ブラシ７が上
限位置に達したことを検出するようになっている。更
に、この支持軸２の外端は揺動腕５の回転角度を検出す
るロータリーエンコーダ２５に接続されており、このロ
ータリーエンコーダ２５と上記リードスイッチ２４で車
高検出手段としての揺動角度検知装置Ｈを構成し、揺動
腕５，５の上限位置からの回動角度、すなわち車高を検
知できるようになっている。

【００１６】門型走行フレーム１の上部に回転自在に支
承された同調軸２６の両端部にはスプロケット２７，２
７が固着されており、これ等のスプロケット２７，２７
は無端チェン２８，２８を介して揺動腕４，４と一体の
スプロケット３，３に連結されている。また、前記同調
軸２６の一端に固着されたスプロケット２９はチェン３
１を介して門型走行フレーム１に設けられた自己制動す
るウォーム減速機付モータ３２のスプロケット３０に連
結されている。したがって、減速機付モータ３２を駆動
することによって同調軸２６が回転し、この同調軸２６
に接続された一対の支持腕４，４は互いに同期して回動
される。このとき、同調軸２６の外端に固着された取付
板３４の磁石３３と、門型走行フレーム１に配置された
３個のリードスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用に
より、図３における揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置
６ｂ、上限位置６ｃが検出される。

【００１７】上述の門型走行フレーム１は、更に側面ブ
ラシ４０、側面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を
備えており、走行駆動装置３６により回転させられる駆
動輪３７，３７と遊輪３８，３８により走行レール３
９，３９上を往復走行できるようになっている。

【００１８】また、門型走行フレーム１の右端上部には
超音波の反射を利用して車体の後端を検知し得る、車端
検出手段（特に図示例では後端検出手段）としての超音
波検知装置Ｒが設けられている。すなわち、この超音波
検知装置Ｒは下方に向けて超音波を発射し、洗車機の設
置面よりも高い位置に反射面としての車体が存在する場
合に信号を出力するようになっている。したがって、門
型走行フレーム１の走行中に前記超音波検知装置Ｒが超
音波の反射波を検出しなくなったときに車体の後端が検
知されることになる。

【００１９】次に、前述の構成を備えた本発明による車
体洗浄装置の第１実施例の作用について説明する。

【００２０】図４〜図７は車両の洗浄工程と、そのフロ
ーチャートを示すもので、図４において、門型走行フレ
ーム１は走行レール３９の左端に位置し、揺動軸６，６
が中間位置（６ｂ）に位置し、上面ブラシ７は左方上限
位置の待機位置（イ）にある。車両を停止させた状態に
おいて、上面ブラシ７を反時計方向に回転させ、モータ
３２を駆動させ支持腕４を時計方向へ回動し、揺動軸
６，６を中間位置（６ｂ）より下限位置（６ａ）へ回動
させる。同時に、シリンダ１９を不作動にして上面ブラ
シ７を下限位置（ロ）に下降させ、門型走行フレーム１
を右へ往走行させると、上面ブラシ７は車両の上面をブ
ラシング洗浄する。支持軸２，２が（ハ）の位置にな
り、あらかじめ設定した角度に揺動腕５，５が揺動した
ことを揺動角度検知装置Ｈが検知すると、モータ３２を
駆動して揺動軸６，６を下限位置（６ａ）から反時計方
向へ回動させ中間位置（６ｂ）へ回動させる。門型走行
フレーム１の往走行に伴い上面ブラシ７がボンネット、
ルーフ、トランクの各上面を（ニ）、（ホ）、（ヘ）の
順にブラシング洗浄して車両より離れると、上面ブラシ
７の揺動軸６が中間位置（６ｂ）での下限位置（ト）と
なる。更に門型走行フレーム１が（チ）の位置に達する
と往走行を停止して往走行での洗浄を終わる。

【００２１】図７のフローチャートにおいて、上記門型
走行フレーム１の往走行の開始と同時にステップＳ１で
第１のカウントが開始され、上面ブラシ７が（ホ）のル
ーフ位置に達したときにステップＳ２で第１のカウント
がカウントアップする。続いてステップＳ３で第２のカ
ウントをリセットし、同時にステップＳ４で超音波検知
装置Ｒの出力信号の読み込みを開始する。門型走行フレ
ーム１が１（Ａ）（図４）の位置に達して超音波検知装
置Ｒが車体からの反射波を検出しなくなると、ステップ
Ｓ６で第２のカウントを開始し、門型走行フレーム１が
１（Ｂ）（図４）の位置に達したときステップＳ９で前
記第２のカウントをカウントアップする。而して前記ス
テップＳ６からステップＳ９に至る第２のカウント手段
は、フレーム１と車両との相対位置を検出する相対位置
検出手段Ｐを構成する。

【００２２】前記ステップＳ９で第２のカウントをカウ
ントアップしたとき、上面ブラシ７は（ヘ）で示す車体
の後部に位置しており、車高の低いトランク部を持つ乗
用車の場合には上面ブラシ７は自重で二点鎖線の位置ま
で下降するとともに、トランク部を持たないバン型車の
場合には上面ブラシ７が一点鎖線の位置に保たれる。す
ると、ステップＳ１０において、上記車体形状の差によ
る揺動腕５，５の角度を車高検出手段としての揺動角度
検知装置Ｈが検出し、ステップＳ１１において前記角度
が所定角以上（即ち車体上面が所定基準高さ以上）の場
合にはステップＳ１２で乗用車形状信号が、前記角度が
所定角以下の場合にはステップＳ１４でバン形状信号が
出力され、これらの後部形状信号は一時的に記憶され
る。

【００２３】上記後部形状信号は、図８のブロック図に
おける後部形状信号出力手段Ｓから出力される。すなわ
ち、後部形状信号出力手段Ｓには乗用車かバン型車かの
判断基準となる揺動腕５，５の基準角度が記憶されてお
り、車端検出手段としての超音波検知装置Ｒからの出力
信号にタイミングをあわせて、上面ブラシ７が車両後部
（即ち車両後端より前側に所定距離離れた車体上面）に
位置した時点における、車高検出手段としての揺動角度
検知装置Ｈの出力する車高信号を前記基準角度と比較す
ることによって後部形状信号を得るようになっている。

【００２４】即ち車両の前後方向一端から所定距離離れ
た車体上面が所定基準高さより高いか低いかにより予め
分類される車両端部形状（乗用車端部形状・バン形車端
部形状）にそれぞれ対応した２つの後部形状信号（乗用
車形状信号・バン形状信号）のうちの一方を、実際の車
両端部形状に応じて後部形状信号出力手段Ｓが選択的に
出力し得るようにしたので、その出力された後部形状信
号に基づいて、後述するように上面ブラシ７や上面乾燥
ノズル４２等の処理装置に対する制御態様を車両後部形
状に応じて二通りに切換えることが可能となる。而して
車高検出手段（揺動角度検知装置Ｈ）及び前記ステップ
１１を実行するための演算回路は互いに協働して、車両
の上面高さが１つの所定基準高さよりも高いか低いかを
検出し得る本発明の高低検出手段を構成しており、その
高低検出手段の検出結果と、車端検出手段（超音波検知
装置Ｒ）の検出結果とに基づいて、端部検出信号出力手
段としての後部形状信号出力手段Ｓが、２つの端部形状
信号としての後部形状信号（乗用車形状信号・バン形状
信号）のうちの一方を選択的に出力し得るのである。

【００２５】上述の様にして後部形状信号が記憶される
と、ステップＳ１３またはステップＳ１５において復走
行の洗車が行われる。

【００２６】尚、上述のフローチャートにおけるステッ
プＳ７及びステップＳ８は、ステップＳ４において超音
波検知装置Ｒの出力を読み込む際に、乗用車のリヤウイ
ンド部における超音波の反射波のとぎれを車両の後端と
誤認する検出ミスを防止するため設けられており、ステ
ップＳ８で再び反射波が検出された場合にはステップＳ
３以降の過程を繰り返すようになっている。

【００２７】図５は往走行において車両が乗用車Ｖｐで
あると判断された場合の復走行における洗浄工程を示す
ものである。

【００２８】まず上面ブラシ７を時計方向に回転させる
とともに、モータ３２を駆動して支持腕４，４を時計方
向に回動させて揺動軸６，６を下限位置（６ａ）とし、
門型走行フレーム１を左へ復走行させる。門型走行フレ
ーム１が位置（リ）から（ヌ）へ移動し、ここで上面ブ
ラシ７が乗用車Ｖｐのトランク部と接触して揺動腕５，
５が予め設定した所定の角度に揺動したことを揺動角度
検知装置Ｈが検出すると、前記記憶された乗用車形状信
号に基づいてモータ３２が駆動されて揺動軸６，６は、
下限位置（６ａ）から中間位置（６ｂ）へ反時計方向へ
回動される。これにより、門型走行フレーム１の走行に
伴って上面ブラシ７は（ル）、（オ）、（ワ）の順に乗
用車Ｖｐの上面をブラシング洗浄し、（カ）の位置で復
走行と上面ブラシの回転が停止され、シリンダ１９を作
動して上面ブラシを（イ）の待機位置として復走行での
洗浄を終了する。

【００２９】図６は往走行において車両がバン型車Ｖｂ
であると判断された場合の復走行における洗浄工程を示
すものである。

【００３０】門型走行フレーム１が位置（リ）から（ヌ
Ａ）へ移動し、ここで上面ブラシ７がバン型車Ｖｂの後
端と接触して揺動腕５，５が予め設定した所定の角度に
揺動したことを揺動角度検知装置Ｈが検出すると、前記
記憶されたバン形状信号に基づいてモータ３２が駆動さ
れて揺動軸６，６は、下限位置６ａから上限位置６ｃへ
反時計方向へ回動される。同時に位置（ヌＡ）から位置
（ヌＢ）までの間、門型走行フレーム１の走行速度が低
速となり、これにより、上面ブラシ７はバン型車Ｖｂの
後面をブラシング洗浄しながら上昇し、更にルーフ部に
沿って位置（ヌＣ）から位置（オ）に達する。ここで揺
動軸６，６は、上限位置（６ｃ）から中間位置（６ｂ）
へ時計方向へ回動され、上面ブラシ７は（ワ）、（カ）
の順にバン型車Ｖｂの上面をブラシング洗浄し、復走行
での洗浄を終了する。

【００３１】而してこの第１実施例においては、前記車
端検出手段（超音波検知装置Ｒ）と高低検出手段の検出
部（揺動角度検知装置Ｈ）とがフレーム１に個別に設置
されていて車端および車体上面の高低を各々検出するよ
うにしているが、この実施例では、それら車端検出手段
と高低検出手段の検出結果だけでなく、前記相対位置検
出手段Ｐの検出結果も加えて、何れの後部形状信号（乗
用車形状信号・バン形状信号）を出力すべきか判断する
ようにしているため、該車端検出手段と高低検出手段の
設置位置のずれの程度に関係なく車両の端部形状を的確
に検出可能となり、それだけ該車端検出手段および高低
検出手段の配置の自由度を高めることができる。

【００３２】図９〜図１１は本発明の第２実施例を示す
もので、この実施例は図９のブロック図に示すように、
車高検出手段Ｈ、走行位置検出手段Ｐ、メモリＭ、後端
検出手段Ｒ、及び後部形状信号出力手段Ｓとによって構
成されている。そして、前記車高検出手段Ｈとしては先
の実施例と同様に揺動角度検知装置を用いており、走行
フレーム１と車両との相対位置を検出し得る相対位置検
出手段として機能する走行位置検出手段Ｐには、門型走
行フレーム１の走行に連動して所定走行間隔でパルスを
出力するロータリーエンコーダを用いている。また、メ
モリＭ、後端検出手段Ｒ、及び後部形状信号出力手段Ｓ
はマイクロコンピュータＭＣを用いて実現している。

【００３３】図１１のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ２０で門型走行フレーム１が往走行を開始すると、
ステップＳ２１において門型走行フレーム１の走行に連
動して回転するロータリーエンコーダによって構成され
た走行位置検出手段Ｐが所定走行間隔でパルスを出力す
る。ステップＳ２２において前記パルスの出力毎に揺動
角度検知装置Ｈの出力信号が読み込まれると、その結果
はステップＳ２３でメモリＭのＸ番地に収納される。そ
して、この揺動角度検知装置Ｈの出力する車高信号はパ
ルスが出力される毎に前記Ｘ番地に１を加えた番地に順
次収納されていく。

【００３４】続いてステップＳ２４で後端検出手段Ｒが
門型走行フレーム１が往行路にあるか否かを判断し、往
行路にある間は前記ステップＳ２１〜２４が繰り返され
る。この判断は例えば側面ブラシ４０に開閉によって行
われる。門型走行フレーム１の往走行が終了すると、ス
テップＳ２５で後端検出手段ＲはメモリＭの最後の番地
Ｘから１を引いた番地に記憶された車高信号を読み出
し、ステップＳ２６で上面ブラシ７が下限位置にあるか
否か、すなわち上面ブラシ７が車体の後部から離脱して
いるか接触しているかを判断する。この判断は上面ブラ
シ７が下限位置でなくなるまで順次番地Ｘを逆上って繰
り返され、上面ブラシ７が車両の後端から離れる瞬間で
ある図１０のＸ位置に対応する番地Ｘに達したとき終了
する。続いてステップＳ２７で前記番地ＸからＹだけ逆
上った番地に収納された車高信号が読み出される。この
車高信号は図１０における位置（ヘ）、すなわち前記Ｘ
位置から距離Ｙだけ左側の車両後部における上面ブラシ
７の高さに対応している。したがって、ステップ２８で
後部形状信号出力手段Ｓが前記記憶された車高信号が所
定角以下か否かを判断することにより、車両が乗用車で
あるかバン型車であるかが識別され、ステップＳ２９，
Ｓ３１において前記後部形状信号出力手段Ｓから対応す
る後部形状信号が出力される。

【００３５】上述のようにして、車両の後部形状が識別
されると、ステップＳ３０，Ｓ３２において門型走行フ
レーム１の復走行が開始され、先の実施例と同様に車両
の後部形状に合わせた復行洗車が行われる。

【００３６】而してこの第２実施例では、車高検出手段
（揺動角度検知装置Ｈ）及び前記ステップ２８を実行す
るための演算回路が互いに協働して、車両の上面高さが
１つの所定基準高さよりも高いか低いかを検出し得る本
発明の高低検出手段を構成しており、その高低検出手段
の検出結果と、車端検出手段（後端検出手段Ｒ）の検出
結果と、相対位置検出手段（走行位置検出手段Ｐ）の検
出結果とに基づいて、端部検出信号出力手段としての後
部形状信号出力手段Ｓが、２つの端部形状信号としての
後部形状信号（乗用車形状信号・バン形状信号）のうち
の一方を選択的に出力し得るのである。

【００３７】尚、上記両実施例においては、上下回動自
在な支持腕４，４の先端に上面ブラシ７を備えた揺動腕
５，５の基端を枢支してなる洗車機を対象としている
が、特開昭６３−７８８５１号公報に記載されたような
上下回動自在な支持腕の先端に直接上面ブラシを装着し
てなる洗車機を対象として本発明を適用することも可能
である。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
小設計変更を行うことが可能である。

【００３９】例えば、第１の実施例における後端検出手
段Ｒは上記実施例のものに限らず、門型走行フレーム１
の両側壁間に光電検知器や超音波検知器を装着したり、
側面ブラシの閉じ確認によって行うことも可能である。
また、車高検出手段Ｈも上記実施例のものに限らず、前
述の門型走行フレーム１の両側壁間に設けた光電検知器
や超音波検知器を用いることが可能である。

【００４０】更に第２の実施例における走行位置検出手
段Ｐは上記実施例のものに限らず、所定時間間隔でパル
スを出力するタイマーによって実現することが可能であ
る。

【００４１】尚、本発明は上面ブラシ７の昇降制御に用
いるだけでなく、洗車機の上面乾燥ノズル４０の昇降制
御に対しても適用可能であり、これにより乗用車とバン
型車のいずれの乾燥処理も効果的に行うことができる。

【００４２】

【発明の効果】前述の本発明の洗車機における車両の端
部形状検出装置によれば、車両の前後方向一端から所定
距離離れた車体上面が所定基準高さより高いか低いかに
より予め分類される車両端部形状にそれぞれ対応した２
つの車両端部形状信号のうちの一方を、実際の車両端部
形状に応じて端部形状信号出力手段が選択的に出力し得
るようにしたので、車端以外の部位（例えば後輪位置）
を基準としたような場合と比べて、車両の端部形状を的
確に検出することができる。そしてその出力された車両
端部形状信号に基づいて、上面ブラシや乾燥ノズル等の
処理装置に対する制御態様を車両端部形状に応じて切換
えることが可能となり、実際の車両端部形状に合わせて
最適の制御態様を選択して処理装置を的確に制御するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による車両の後部形状検出
装置を備えた洗車機の正面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】第１実施例の側面図

【図４】第１実施例の車両の洗浄工程（往行時）を示す
図

【図５】第１実施例の車両の洗浄工程（復行時）を示す
図

【図６】第１実施例の車両の洗浄工程（復行時）を示す
図

【図７】第１実施例のフローチャート

【図８】第１実施例の制御部のブロック図

【図９】本発明の第２実施例の制御部のブロック図

【図１０】第２実施例の車両の洗浄工程を示す図

【図１１】第２実施例のフローチャート

【符号の説明】

１………………………フレームとしての門型走行フレー
ム Ｈ，Ｓ１１，Ｓ２８…高低検出手段を構成する車高検出
手段（揺動角度検知装置），ステップ１１，ステップ２
８ Ｒ………………………車端検出手段としての後端検出手
段（超音波検知装置） Ｓ………………………端部形状信号出力手段としての後
部形状信号出力手段 Ｐ………………………相対位置検出手段としての走行位
置検出手段 Ｖｂ……………………車両としてのバン型車 Ｖｐ……………………車両としての乗用車

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後方向一端を検出し得る車端検
   出手段（Ｒ）と、車両の車体上面が１つの所定基準高さ
   よりも高いか低いかを検出し得る高低検出手段（Ｈ−Ｓ
   １１，Ｈ−Ｓ２８）と、車両の前後方向一端から所定距
   離離れた車体上面が所定基準高さより高いか低いかによ
   り予め分類される車両端部形状にそれぞれ対応した２つ
   の車両端部形状信号のうちの一方を前記車端検出手段
   （Ｒ）及び高低検出手段（Ｈ−Ｓ１１，Ｈ−Ｓ２８）の
   各検出結果に基づいて出力する端部形状信号出力手段
   （Ｓ）とを備えたことを特徴とする、洗車機における車
   両の端部形状検出装置。
2. 【請求項２】 車体面に対する処理装置（７，４０〜４
   ２）を設けたフレーム（１）と、車両とを該車両の前後
   方向に相対運動させるようにした洗車機において、 車両の前後方向一端を検出し得る車端検出手段（Ｒ）
   と、車両の車体上面が１つの所定基準高さよりも高いか
   低いかを検出し得る高低検出手段（Ｈ−Ｓ１１，Ｈ−Ｓ
   ２８）と、前記フレーム（１）と車両との相対位置を検
   出し得る相対位置検出手段（Ｐ）と、車両の前後方向一
   端から所定距離離れた車体上面が所定基準高さより高い
   か低いかにより予め分類される車両端部形状に対応した
   ２つの車両端部形状信号のうちの一方を前記車端検出手
   段（Ｒ）、高低検出手段（Ｈ−Ｓ１１，Ｈ−Ｓ２８）及
   び相対位置検出手段（Ｐ）の各検出結果に基づいて出力
   する端部形状信号出力手段（Ｓ）とを備えたことを特徴
   とする、洗車機における車両の端部形状検出装置。