JP2745341B2 - 洗車機における自動車の後部形状判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機に設けられる車
体上面処理手段、例えば自動車の車体上面を乾燥させる
トップノズルを、自動車の種々の後部形状に応じて適切
な高さに昇降制御するための自動車の後部形状判定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車機のトップノズルに設けた光
電スイッチで自動車の車体上面を検出し、トップノズル
を自動車の上面形状に沿って移動させることによりブラ
シング洗浄後の車体上面を無接触で乾燥させるものが知
られている（例えば、特開昭１−１７８０５０号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで自動車の後部
形状は、トランク部があり後面の傾斜が比較的小さい乗
用車タイプ、トランク部がなく後面の傾斜が垂直に近い
バンタイプに大別されるが、上記従来のものは、乗用車
タイプの車両を効率良く乾燥するのに適した位置に光電
スイッチを配置すると、バンタイプの車両を乾燥する時
にトップノズルの上昇が間に合わず、そのトップノズル
が車体後面に接触する問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自動車の後部形状を適確に判定し、トップノズル等
の車体上面処理手段と車体との接触を確実に回避するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗車機における自動車の後部形状判定装置
は、走行フレームを往復走行させる走行駆動装置と、前
記走行フレームに設けられた車体上面処理手段を昇降さ
せる昇降駆動装置と、前記車体上面処理手段の昇降位置
を検出する昇降位置検出手段と、前記車体上面処理手段
に設けられて自動車の上面を検出する上面検出手段と、
自動車の後端を検出する後端検出手段と、この後端検出
手段の出力信号に基づいて走行フレームを停止させて車
体上面処理手段を下降させ、前記上面検出手段と昇降位
置検出手段の出力信号に基づいて自動車の後部形状を判
定する後部形状判定手段とを備えたことを第１の特徴と
する。

【０００６】また本発明の洗車機における自動車の後部
形状判定装置は、走行フレームを往復走行させる走行駆
動装置と、前記走行フレームに設けられた車体上面処理
手段を昇降させる昇降駆動装置と、前記車体上面処理手
段の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記車体
上面処理手段に設けられ、自動車の上面を検出して車体
上面処理手段の下降を停止させる上面検出手段と、自動
車の後端を検出する後端検出手段と、車体上面処理手段
の下降に同期して作動する計時手段と、前記後端検出手
段の出力信号に基づいて走行フレームを停止させて車体
上面処理手段を下降させ、前記計時手段と昇降位置検出
手段の出力信号に基づいて自動車の後部形状を判定する
後部形状判定手段とを備えたことを第２の特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいて本発明の一実施
例を説明する。

【０００８】図１および図２に示すように、洗車機は図
示しない自動車を跨ぐ走行フレーム１を備え、この走行
フレーム１に設けられた前後各一対の車輪２は前記自動
車の前後方向に沿って延びるレール３上に支持される。
前側の一対の車輪２は原動機４によって回転駆動され、
これにより前記走行フレーム１は自動車の前後方向に沿
って自走する。

【０００９】走行フレーム１には、自動車の上面をブラ
シング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、自動車の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対
のサイドブラシ６とが設けられる。トップブラシ５は、
走行フレーム１に回転自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持され、その一方の揺動腕８の上
端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構に
より連結されて回転駆動される。そして、他方の揺動腕
８を支持する横軸７に固着したスプロケット１０と、走
行フレーム１に支持した駆動軸１１に固着したスプロケ
ット１２には無端チェン１３が巻き掛けられ、前記駆動
軸１１は走行フレーム１に設けたシリンダ１４に接続さ
れて回転駆動される。従って、前記シリンダ１４を伸長
駆動することにより、トップブラシ５は二点鎖線で示す
上方格納位置に保持される。また、シリンダ１４を不作
動の状態にすると、トップブラシ５は前記上方格納位置
と横軸７より垂下された下限位置との間で横軸７を中心
として走行フレーム１の前後に自由に揺動することがで
き、洗浄工程においてトップブラシ５は車体上面形状に
応じて昇降すべく揺動する。

【００１０】一対のサイドブラシ６の回転軸１５は上下
に延びる保持筒１６に支持され、この保持筒１６は走行
フレーム１に横架した案内レール１７に沿って図示せぬ
駆動手段で走行する左右一対の移動枠１８に固着され
る。また、保持筒１６にブラケット１９を介して取り付
けた原動機２０のスプロケット２１は、前記回転軸１５
の上端に固着したスプロケット２２に無端チェン２３で
接続され、これにより前記サイドブラシ６は回転軸１５
と共に回転駆動される。

【００１１】走行フレーム１の左右両側には、送風機２
４を一体に備えて内側に向けて開口する左右一対のサイ
ドノズル２５が設けられるとともに、走行フレーム１の
上部には左右一対の送風機２６にダクト２７を介して接
続されたトップノズル２８が設けられる。トップノズル
２８は走行フレーム１の左右両側に設けたガイドレール
２９に係合するローラ３０を備えた左右一対の支持部材
３１により昇降自在に支持され、原動機３２に接続され
て回転駆動される駆動軸３３の両端に設けたスプロケッ
ト３４と、前記支持部材３１の下端に設けたスプロケッ
ト３５に巻き掛けたチェン３６の両端を前記支持部材３
１に結着することにより昇降駆動される。

【００１２】走行フレーム１の上部には投光器Ｌａと受
光器Ｋａよりなる車高検出手段５０が設けられるととも
に、その下方には投光器Ｌｂと受光器Ｋｂよりなる後端
検出手段５１が設けられる。また、トップノズル２８の
支持部材３１には投光器Ｌｃと受光器Ｋｃよりなる下側
の上面検出手段５２_L と、投光器Ｌｄと受光器Ｋｄより
なる上側の上面検出手段５２_U が前後位置と高さを僅か
に異ならせて設けられる。

【００１３】走行フレーム１には前記トップノズル２８
の支持部材３１に設けた磁石５３により作動する４個の
リードスイッチが異なる高さに配設される。前記各リー
ドスイッチは、上側のものから下側のものに向かって順
にトップノズル２８の上限検出手段５４、前記車高検出
手段５０が作動しない自動車Ｖ、すなわち乗用車タイプ
の車両Ｖｓあるいはバンタイプの車両Ｖｖを乾燥する際
にトップノズル２８の初期高さを設定し、その吹出口を
車高検出手段５０よりも上方で停止させるための中間検
出手段５５、乗用車タイプの車両Ｖｓを乾燥する際に作
動する昇降位置検出手段５６、およびトップノズル２８
の下限検出手段５７を構成する。

【００１４】走行フレーム１に設けた制御盤４０の内部
には制御装置４１が配設され、その制御装置４１は走行
位置検出手段５８、後部形状判定手段５９、およびタイ
マー６０を備える。走行位置検出手段５８は、床面に固
設したカム６１に当接して作動するスタート位置検出ス
イッチ６２の出力信号と、走行用の原動機４に設けたロ
ータリエンコーダ６３が出力するパルスに基づき、走行
フレーム１の前記スタート位置からの走行距離Ｌを検出
する。また後部形状判定手段５９は、乾燥する自動車Ｖ
が乗用車タイプの車両Ｖｓであるかバンタイプの車両Ｖ
ｖであるかをその後部形状から判定する。また、制御盤
４０には自動車の洗浄を開始するためのスタートボタン
４２が設けられる。

【００１５】次に、請求項１に記載された発明に対応す
る実施例の作用を、図３〜図５の作用説明図と図６およ
び図７のフローチャートに基づいて説明する。

【００１６】図３において、トップノズル２８を上限検
出手段５４が作動する上限位置に上昇させるとともに、
走行フレーム１をスタート位置検出スイッチ６２（図１
参照）が作動する左端のスタート位置に停止させ、自動
車Ｖをその前輪が所定位置となるように停止させる。制
御盤４０に設けたスタートボタン４２を押すと、原動機
４により車輪２が駆動されて走行フレーム１は右方向に
往行を開始する。

【００１７】走行フレーム１の往行中に、原動機２０で
回転する一対のサイドブラシ６の開閉動作により自動車
Ｖの前後面と左右両側面が洗浄されるとともに、原動機
９で回転するトップブラシ５の昇降動作により自動車Ｖ
の上面が洗浄される（ステップＳ１）。このとき、トッ
プノズル２８は上限位置に保持されているが、そのトッ
プノズル２８の支持部材３１に設けた投光器Ｌｃと受光
器Ｋｃよりなる下側の上面検出手段５２_L が作動した場
合には（ステップＳ２）、その自動車Ｖの車高が極端に
高くて洗浄不能であると判断され、走行フレーム１の往
行と両ブラシ５，６の回転を停止する（ステップＳ
４）。また、走行フレーム１に設けた投光器Ｌａと受光
器Ｋａよりなる車高検出手段５０が作動した場合には
（ステップＳ３）、自動車Ｖがワゴン車Ｖｗ等の大型車
であると判断されて制御装置４１に記憶される（ステッ
プＳ５）。

【００１８】走行フレーム１の往行によるブラシング洗
浄が終了すると、両ブラシ５，６の回転を停止して格納
位置とした後、乾燥工程を開始する（ステップＳ６）。
このとき制御装置４１に大型車の記憶がある場合、すな
わち自動車Ｖがワゴン車Ｖｗ等の大型車である場合には
（ステップＳ７）、トップノズル２８を上限位置に保持
したまま該トップノズル２８の送風機２６とサイドノズ
ル２５の送風機２４を作動させて走行フレーム１を左方
向に復行させ、走行フレーム１がスタート位置に達した
ら乾燥工程を終了する（ステップＳ８）。

【００１９】一方、前記ステップＳ７で大型車の記憶が
無い場合には、原動機３２を駆動してトップノズル２８
を下降させ、そのトップノズル２８を前記支持部材３１
に設けた磁石５３により中間検出手段５５が作動する中
間位置に停止させるとともに、送風機２４，２６を作動
させて走行フレーム１を復行させる（ステップＳ９）。
走行フレーム１が図３の１Ａ位置から１Ｂ位置まで復行
して投光器Ｌｂと受光器Ｋｂよりなる後端検出手段５１
が作動した時（ステップＳ１０）、走行フレーム１の走
行位置ＬはＬ₁ となる。この走行位置Ｌ₁ は、スタート
位置検出スイッチ６２が作動してからのロータリエンコ
ーダ６３の出力パルス数をカウントすることにより検出
され、制御装置４１に記憶される（ステップＳ１１）。
走行フレーム１が図４の１Ｃ位置に達して走行位置Ｌが
Ｌ₂ になると（ステップＳ１２）、走行フレーム１の復
行を停止してトップノズル２８を下降させる（ステップ
Ｓ１３）。走行フレーム１の１Ｂ位置から１Ｃまでの走
行距離Ａ（＝Ｌ₁ −Ｌ₂ ）は、トップノズル２８と後端
検出手段５１の位置関係により決定される定数でゼロの
場合もある。

【００２０】さてトップノズル２８の下降により昇降位
置検出手段５６が作動すると、自動車Ｖが乗用車タイプ
の車両Ｖｓであると判断され（ステップＳ１４）、制御
装置４１に記憶される（ステップＳ１５）。トップノズ
ル２８が更に下降して上面検出手段５２_L ，５２_U のい
ずれか一方が作動すると、トップノズル２８の下降を停
止する（ステップＳ１７）。なお自動車Ｖが乗用車タイ
プの車両Ｖｓよりも車体後部の車高が高いバンタイプの
車両Ｖｖである場合には、前記昇降位置検出手段５６よ
りも先に上面検出手段５２_L ，５２_U が作動するため、
前記記憶は行われない。

【００２１】次に制御装置４１に乗用車タイプの車両Ｖ
ｓの記憶が有るか判断され（ステップＳ１８）、記憶が
有る場合には走行フレーム１を往行させる（ステップＳ
１９）。このとき上面検出手段５２_L ，５２_U のいずれ
か一方でも検出中の時はトップノズル２８を上昇させ
る。走行フレーム１が図４の１Ｄ位置に達して走行位置
ＬがＬ₃ になると（ステップＳ２０）、往行を停止して
トップノズル２８を下降させる（ステップＳ２１）。前
記Ｌ₃ はＬ₁ ＋Ｂで、Ｂはトップノズル２８がリヤバン
パーを過ぎるまでの距離に対応する定数である。

【００２２】トップノズル２８が下限に達したことを下
限検出手段５７が検出すると（ステップＳ２２）、走行
フレーム１を復行させる（ステップＳ２３）。このとき
トップノズル２８が自動車Ｖの天井面に達する位置、す
なわち走行位置ＬがＬ₁ の半分に達するまでは、上側の
上面検出手段５２_U が検出中であればトップノズル２８
を上昇させ、走行位置ＬがＬ₁ の半分を過ぎれば両上面
検出手段５２_L ，５２ _L が不検出中にトップノズル２８
を下降させ、上側の上面検出手段５２_U が検出中にトッ
プノズル２８を上昇させ、そのトップノズル２８を乗用
車タイプの車両Ｖｓの上面形状に沿って移動させる。而
して、走行フレーム１がスタート位置に達すると乾燥工
程を終了する。

【００２３】また前記ステップＳ１８で乗用車タイプの
車両Ｖｓの記憶が無い場合、すなわちバンタイプの車両
Ｖｖの場合には、図５に示すように走行フレーム１を一
旦往行させる（ステップＳ２４）。このとき、両上面検
出手段５２_L，５２_U の何れか一方でも検出中のときは
トップノズル２８を上昇させ、その走行位置ＬがＬ₃ に
達したら走行フレーム１を復行させる（ステップＳ２
５）。そして、この復行の過程において前述のようにト
ップノズル２８を昇降制御しながらバンタイプの車両Ｖ
ｖの上面を乾燥する（ステップＳ２３）。

【００２４】なおトップノズル２８の送風機２６をステ
ップＳ１３で作動させ、作動してからトップノズル２８
を下降させても良い。またサイドノズル２５の送風機２
４をステップＳ２３で作動させ、作動してから走行フレ
ーム１を復行させても良い。

【００２５】次に、請求項２に記載された発明に対応す
る実施例の作用を、図３〜図５の作用説明図と図８のフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００２６】ステップＳ２６において前述の図６のステ
ップＳ１〜Ｓ１２を実行した後、走行フレーム１の復行
停止とトップノズル２８の下降を行うと同時に、タイマ
ー６０を作動させる（ステップＳ２７）。トップノズル
２８の下降により昇降位置検出手段５６が作動すると乗
用車タイプの車両Ｖｓであると判断され（ステップＳ２
８）、制御装置４１に記憶される（ステップＳ３１）。
トップノズル２８が更に下降して上面検出手段５２_L ，
５２_U のいずれか一方が作動すると（ステップＳ２
９）、トップノズル２８の下降を停止する（ステップＳ
３２）。上記ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３１，Ｓ３２
は前記タイマー６０のカウント時間ＴがＴ₁ に達するま
で続けられる（ステップＳ３０）。Ｔ₁ はトップノズル
２８が中間検出手段５５が作動する高さから昇降位置検
出手段５６が作動する高さまで下降する時間の定数であ
る。したがって、ボンネット部が有る乗用車タイプの車
両Ｖｓの場合にはＴ₁ 内に昇降位置検出手段５６が作動
するが、ボンネット部が無いバンタイプの車両Ｖｖの場
合には昇降位置検出手段５６が作動する前に上面検出手
段５２_L ，５２_U のいずれか一方が作動してトップノズ
ル２８の下降が停止するため、前記Ｔ₁ 内に昇降位置検
出手段５６が作動することは無い。

【００２７】而して、制御装置４１に乗用車タイプの車
両Ｖｓの記憶が有れば（ステップＳ３３）、走行フレー
ム１を一旦往行させた後、前記図７のステップＳ２０〜
Ｓ２３が実行される（ステップＳ３４）。一方、乗用車
タイプの車両Ｖｓの記憶がなければ、走行フレーム１を
一旦往行させた後、前記図７のステップＳ２５，Ｓ２３
が実行される（ステップＳ３５）。

【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００２９】例えば、実施例では車体上面処理手段とし
て車体上面の乾燥を行うトップノズル２８を例示した
が、車体上面処理手段は前記トップノズル２８に限定さ
れず、高圧の洗浄水を噴出して車体上面の洗浄を行う洗
浄ノズル等であっても良い。また。昇降位置検出手段５
６はトップノズル２８の駆動軸３３に接続したロータリ
エンコーダであっても良く、トップノズル２８が下降す
る時に加算し上昇する時に減算することにより該トップ
ノズル２８の高さを時間で検出するタイマーであっても
良い。更に、走行位置検出手段５８はタイマーであって
も良く、例えば前記ステップＳ１０でタイマーを作動さ
せ、ステップＳ１２で走行フレーム１が距離Ａだけ走行
したかを時間の経過で判断することもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、後端検出手段の作動に基づき走行フレームを停止さ
せて車体上面処理手段を下降させ、その車体上面処理手
段の下降の過程で昇降位置検出手段と上面検出手段の出
力信号により自動車の後部形状を判定することができ
る。したがって、走行フレームを移動させながら車体上
面処理手段を自動車の後部に水平方向に接近させて後部
形状を判定する従来のものと異なり、その車体上面処理
手段が自動車の後部に接触する不都合を確実に回避する
ことができる。

【００３１】また本発明の第２の特徴によれば、後端検
出手段の作動に基づき走行フレームを停止させるととも
に上面検出手段が車体上面を検出するまで車体上面処理
手段を下降させ、その間に前記車体上面処理手段の下降
に同期して作動する計時手段と昇降位置検出手段の出力
信号により自動車の後部形状を判定することができる。
したがって、走行フレームを移動させながら車体上面処
理手段を自動車の後部に水平方向に接近させて後部形状
を判定する従来のものと異なり、その車体上面処理手段
が自動車の後部に接触する不都合を確実に回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体側面図

【図２】洗車機の全体正面図

【図３】作用の説明図

【図４】作用の説明図

【図５】作用の説明図

【図６】請求項１に対応する作用を説明するフロートチ
ャート

【図７】請求項１に対応する作用を説明するフロートチ
ャート

【図８】請求項２に対応する作用を説明するフロートチ
ャート

【符号の説明】

１・・・・走行フレーム ４・・・・原動機（走行駆動手段） ２８・・・トップノズル（車体上面処理手段） ３２・・・原動機（昇降駆動手段） ５１・・・後端検出手段 ５２_L ・・上面検出手段 ５２_U ・・上面検出手段 ５６・・・昇降位置検出手段 ５９・・・後部形状判定手段 ６０・・・タイマー（計時手段） Ｖ・・・・自動車

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行フレーム（１）を往復走行させる走
   行駆動装置（４）と、前記走行フレーム（１）に設けら
   れた車体上面処理手段（２８）を昇降させる昇降駆動装
   置（３２）と、前記車体上面処理手段（２８）の昇降位
   置を検出する昇降位置検出手段（５６）と、前記車体上
   面処理手段（２８）に設けられて自動車（Ｖ）の上面を
   検出する上面検出手段（５２_L ，５２_U ）と、自動車
   （Ｖ）の後端を検出する後端検出手段（５１）と、この
   後端検出手段（５１）の出力信号に基づいて走行フレー
   ム（１）を停止させて車体上面処理手段（２８）を下降
   させ、前記上面検出手段（５２_L ，５２_U ）と昇降位置
   検出手段（５６）の出力信号に基づいて自動車（Ｖ）の
   後部形状を判定する後部形状判定手段（５９）とを備え
   たことを特徴とする、洗車機における自動車の後部形状
   判定装置。
2. 【請求項２】 走行フレーム（１）を往復走行させる走
   行駆動装置（４）と、前記走行フレーム（１）に設けら
   れた車体上面処理手段（２８）を昇降させる昇降駆動装
   置（３２）と、前記車体上面処理手段（２８）の昇降位
   置を検出する昇降位置検出手段（５６）と、前記車体上
   面処理手段（２８）に設けられ、自動車（Ｖ）の上面を
   検出して車体上面処理手段（２８）の下降を停止させる
   上面検出手段（５２_L ，５２_U ）と、自動車（Ｖ）の後
   端を検出する後端検出手段（５１）と、車体上面処理手
   段（２８）の下降に同期して作動する計時手段（６０）
   と、前記後端検出手段（５１）の出力信号に基づいて走
   行フレーム（１）を停止させて車体上面処理手段（２
   ８）を下降させ、前記計時手段（６０）と昇降位置検出
   手段（５６）の出力信号に基づいて自動車（Ｖ）の後部
   形状を判定する後部形状判定手段（５９）とを備えたこ
   とを特徴とする、洗車機における自動車の後部形状判定
   装置。