JPH0639249B2 - 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 - Google Patents
洗車機におけるサイドブラシ制御装置Info
- Publication number
- JPH0639249B2 JPH0639249B2 JP2230149A JP23014990A JPH0639249B2 JP H0639249 B2 JPH0639249 B2 JP H0639249B2 JP 2230149 A JP2230149 A JP 2230149A JP 23014990 A JP23014990 A JP 23014990A JP H0639249 B2 JPH0639249 B2 JP H0639249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brush
- gate
- side brush
- door mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車両の洗浄に好適な移動式洗車機
におけるサイドブラシ制御装置に関する。
におけるサイドブラシ制御装置に関する。
(2) 従来の技術 ドアミラーを装備した車両を跨ぎ車両前後方向に沿って
走行可能な門型フレームに、車両左右方向に移動し得る
一対のサイドブラシを設け、これらサイドブラシを作動
させながら門型フレームを走行させて車両側面をブラッ
シングできるようにした洗車機は従来公知である。
走行可能な門型フレームに、車両左右方向に移動し得る
一対のサイドブラシを設け、これらサイドブラシを作動
させながら門型フレームを走行させて車両側面をブラッ
シングできるようにした洗車機は従来公知である。
(3) 発明が解決しようとする課題 上記従来の洗車機を用いて車両側面をブラッシングする
場合に、車両の側方に突出するドアミラーに対して、車
両側面を洗浄中のサイドブラシから大きな面圧が作用す
るので、該サイドブラシのためにドアミラーが破損する
ことがあった。
場合に、車両の側方に突出するドアミラーに対して、車
両側面を洗浄中のサイドブラシから大きな面圧が作用す
るので、該サイドブラシのためにドアミラーが破損する
ことがあった。
そこで斯かる問題を回避するために、サイドブラシを作
動させながら門型フレームを走行させる過程でサイドブ
ラシを、それが少なくともドアミラーの外側方を過通し
ている間は、車両側面をブラッシングする側面洗浄位置
よりも外方の離反位置に保持することが考えられるが、
その場合にサイドブラシがドアミラー通過後も離反位置
に留め置かれると、車両側面の洗い残し部分が非常に多
くなる問題があり、またドアミラー通過後にサイドブラ
シを側面洗浄位置まで接近動作させるにしても、その接
近動作が遅れるとそれだけ車両側面の洗い残し部分が多
くなる問題がある。更にサイドブラシとドアミラーとの
相対位置を検出すべくドアミラーの位置を直接検出する
ことは、該ドアミラー自体が小型であることも関係し
て、容易なことではない。
動させながら門型フレームを走行させる過程でサイドブ
ラシを、それが少なくともドアミラーの外側方を過通し
ている間は、車両側面をブラッシングする側面洗浄位置
よりも外方の離反位置に保持することが考えられるが、
その場合にサイドブラシがドアミラー通過後も離反位置
に留め置かれると、車両側面の洗い残し部分が非常に多
くなる問題があり、またドアミラー通過後にサイドブラ
シを側面洗浄位置まで接近動作させるにしても、その接
近動作が遅れるとそれだけ車両側面の洗い残し部分が多
くなる問題がある。更にサイドブラシとドアミラーとの
相対位置を検出すべくドアミラーの位置を直接検出する
ことは、該ドアミラー自体が小型であることも関係し
て、容易なことではない。
本発明は、上記に鑑み提案されたものあり、上記問題を
全て解決することができる、洗車機におけるサイドブラ
シ制御装置を提供することを目的とする。
全て解決することができる、洗車機におけるサイドブラ
シ制御装置を提供することを目的とする。
Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、ドアミラーを装備
した車両を跨ぎ車両前後方向に沿って走行可能な門型フ
レームに、車両左右方向に移動し得る一対のサイドブラ
シを設け、これらサイドブラシを作動させながら前記門
型フレームを走行させる過程で該サイドブラシは、前記
ドアミラーの外側方を通過中は、車両側面をブラッシン
グする側面洗浄位置よりも外方の離反位置に保持される
ようにした洗車機であって、前記門型フレームの走行時
に車両のフロントガラスの位置を検出し得る検出装置
と、この検出装置に接続され、該検出装置の検出に基づ
いて前記サイドブラシの前記離反位置から前記側面洗浄
位置への移動を制御する制御装置とを備えたことを第１
の特徴としており、また前記洗車機において、門型フレ
ームの走行時に車両のフロントガラスの位置を検出し得
る検出装置と、この検出装置に接続され、該検出装置の
検出に基づいて前記サイドブラシの前記側面洗浄位置か
ら前記離反位置への移動と前記離反位置から前記側面洗
浄位置への移動とを制御する制御装置とを備えたことを
第２の特徴とする。
した車両を跨ぎ車両前後方向に沿って走行可能な門型フ
レームに、車両左右方向に移動し得る一対のサイドブラ
シを設け、これらサイドブラシを作動させながら前記門
型フレームを走行させる過程で該サイドブラシは、前記
ドアミラーの外側方を通過中は、車両側面をブラッシン
グする側面洗浄位置よりも外方の離反位置に保持される
ようにした洗車機であって、前記門型フレームの走行時
に車両のフロントガラスの位置を検出し得る検出装置
と、この検出装置に接続され、該検出装置の検出に基づ
いて前記サイドブラシの前記離反位置から前記側面洗浄
位置への移動を制御する制御装置とを備えたことを第１
の特徴としており、また前記洗車機において、門型フレ
ームの走行時に車両のフロントガラスの位置を検出し得
る検出装置と、この検出装置に接続され、該検出装置の
検出に基づいて前記サイドブラシの前記側面洗浄位置か
ら前記離反位置への移動と前記離反位置から前記側面洗
浄位置への移動とを制御する制御装置とを備えたことを
第２の特徴とする。
(2) 作 用 上記特徴によれば、門型フレームの走行中、検出装置は
車両のフロントガラスの位置を検出して、該ガラス面と
略一致した位置に在るドアミラーと、サイドブラシとの
相対位置を検出することができ、そのような検出装置の
検出に基づいて制御装置がサイドブラシを離反位置から
側面洗浄位置へ自動的に移動制御することができる。こ
のため、ドアミラーの外側方を通過中は離反位置に保持
されるサイドブラシを、ドアミラー通過後ただちに車両
側面側に接近動作させて該側面をブラッシングさせるこ
とができる。
車両のフロントガラスの位置を検出して、該ガラス面と
略一致した位置に在るドアミラーと、サイドブラシとの
相対位置を検出することができ、そのような検出装置の
検出に基づいて制御装置がサイドブラシを離反位置から
側面洗浄位置へ自動的に移動制御することができる。こ
のため、ドアミラーの外側方を通過中は離反位置に保持
されるサイドブラシを、ドアミラー通過後ただちに車両
側面側に接近動作させて該側面をブラッシングさせるこ
とができる。
また特に第２の特徴によれば、上記検出装置の検出に基
づいて制御装置がサイドブラシを側面洗浄位置から離反
位置へも移動制御することができるので、車両側面をブ
ラッシング中のサイドブラシを、それのドアミラーへの
接近に応じて自動的に離反動作させることができる。
づいて制御装置がサイドブラシを側面洗浄位置から離反
位置へも移動制御することができるので、車両側面をブ
ラッシング中のサイドブラシを、それのドアミラーへの
接近に応じて自動的に離反動作させることができる。
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図において、洗車機１は、例えば第３〜５
図に示すような車両Ｖ、即ち前後方向に延びるフロント
ボディＢｆの後端部上面よりフロントガラスＦが立ち上
がり且つそのフロントガラスＦの下端縁よりも後方にド
アミラーＤＭが配設されるような車両Ｖを跨ぎ得る門型
フレーム２を備えており、この門型フレーム２に備えら
れた前後一対の車輪３は、車両Ｖの前後方向に沿って延
びるレール４上に載置され、該車輪３の一方は、走行駆
動装置Ｍによって回転駆動される。したがって門型フレ
ーム２は車両Ｖの前後方向に沿って走行可能である。
と、先ず第１図において、洗車機１は、例えば第３〜５
図に示すような車両Ｖ、即ち前後方向に延びるフロント
ボディＢｆの後端部上面よりフロントガラスＦが立ち上
がり且つそのフロントガラスＦの下端縁よりも後方にド
アミラーＤＭが配設されるような車両Ｖを跨ぎ得る門型
フレーム２を備えており、この門型フレーム２に備えら
れた前後一対の車輪３は、車両Ｖの前後方向に沿って延
びるレール４上に載置され、該車輪３の一方は、走行駆
動装置Ｍによって回転駆動される。したがって門型フレ
ーム２は車両Ｖの前後方向に沿って走行可能である。
門型フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置Ｄお
よび図示しない他の処理装置が設けられており、走行駆
動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置Ｄおよび他の処
理装置の作動は、門型フレーム２に設けられた制御盤５
内の電子回路（図示せず）によって制御され、その電子
回路及び制御盤５が本発明の制御装置Ｃを構成してい
る。
よび図示しない他の処理装置が設けられており、走行駆
動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置Ｄおよび他の処
理装置の作動は、門型フレーム２に設けられた制御盤５
内の電子回路（図示せず）によって制御され、その電子
回路及び制御盤５が本発明の制御装置Ｃを構成してい
る。
第２図を併せて参照して、回転ブラシ装置Ｂは、昇降可
能なトップブラシ６と、車両Ｖの左右方向に移動可能な
左右一対のサイドブラシ７とを備えており、該サイドブ
ラシ７は、門型フレーム２の矢符８で示す往行方向（第
１図参照）に沿ってトップブラシ６よりも後方側に配置
される。
能なトップブラシ６と、車両Ｖの左右方向に移動可能な
左右一対のサイドブラシ７とを備えており、該サイドブ
ラシ７は、門型フレーム２の矢符８で示す往行方向（第
１図参照）に沿ってトップブラシ６よりも後方側に配置
される。
トップブラシ６は、門型フレーム２に回動自在に支承さ
れた横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自在に支承され
る。一方の揺動腕１０には、その上部に原動機１１が設
けられており、この原動機１１から揺動腕１０内の伝動
機構を介してトップブラシ６が回転駆動される。また他
方の揺動腕１０を支える横軸９には、スプロケット１２
が固定されており、横軸９の側方で門型フレーム２には
駆動軸１３が回動自在に支承されており、この駆動軸１
３には他のスプロケット１４が固定される。両スプロケ
ット１２，１４には無端状チェン１５が懸回されてい
る。駆動軸１３には、門型フレームに下端を支承された
エアシリンダ１７のピストン棒１８が連結される。した
がってエアシリンダ１７を伸長駆動すればトップブラシ
６を二点鎖線で示すように上方格納位置に保持すること
ができる。また、エアシリンダ１７を不作動の状態にす
ると、トップブラシ６は、前記上方格納位置と、横軸９
より垂下された下限位置との間で横軸９を中心として門
型フレーム２の前後に自由に揺動することができ、洗浄
行程において、トップブラシ６は車両Ｖの上面に接触
し、その上面形状に応じて昇降すべく揺動する。
れた横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自在に支承され
る。一方の揺動腕１０には、その上部に原動機１１が設
けられており、この原動機１１から揺動腕１０内の伝動
機構を介してトップブラシ６が回転駆動される。また他
方の揺動腕１０を支える横軸９には、スプロケット１２
が固定されており、横軸９の側方で門型フレーム２には
駆動軸１３が回動自在に支承されており、この駆動軸１
３には他のスプロケット１４が固定される。両スプロケ
ット１２，１４には無端状チェン１５が懸回されてい
る。駆動軸１３には、門型フレームに下端を支承された
エアシリンダ１７のピストン棒１８が連結される。した
がってエアシリンダ１７を伸長駆動すればトップブラシ
６を二点鎖線で示すように上方格納位置に保持すること
ができる。また、エアシリンダ１７を不作動の状態にす
ると、トップブラシ６は、前記上方格納位置と、横軸９
より垂下された下限位置との間で横軸９を中心として門
型フレーム２の前後に自由に揺動することができ、洗浄
行程において、トップブラシ６は車両Ｖの上面に接触
し、その上面形状に応じて昇降すべく揺動する。
横軸９の途中には、トップブラシ６が前記下限位置にあ
るときに往行方向８側に向けて突出した腕１９が固着さ
れており、この腕１９の先端にはマグネット２０が固定
される。一方、門型フレーム２には、マグネット２０に
対向したときにスイッチング作動するコンタクト素子２
１が固定的に配設されており、このコンタクト素子２１
は、トップブラシ６がその垂下姿勢から往行方向８に沿
う後方側に一定量角変位した時にマグネット２０に対向
する位置に配置される。このマグネット２０及びコンタ
クト素子２１は、トップブラシ６が車両Ｖのフロントガ
ラスＦ（第３，４図参照）に接触して所定高さまで上昇
したことを通じて、該フロントガラスＦと略一致した位
置に在るドアミラーＤＭと、サイドブラシ７の車両前後
方向相対位置を検出するためのものであり、その検出信
号は前記制御盤５内の電子回路に入力される。而して上
記マグネット２０及びコンタクト素子２１はトップブラ
シ６と協働して、フロントガラスＦの位置を検出し得る
本発明の検出装置Ｓを構成しており、この検出装置Ｓに
接続された前記制御装置Ｃが、後述するように該検出装
置Ｓの検出信号に基づいてサイドブラシ７の側面洗浄位
置から離反位置への移動と、同離反位置から側面洗浄位
置への移動とを制御し得るように構成される。
るときに往行方向８側に向けて突出した腕１９が固着さ
れており、この腕１９の先端にはマグネット２０が固定
される。一方、門型フレーム２には、マグネット２０に
対向したときにスイッチング作動するコンタクト素子２
１が固定的に配設されており、このコンタクト素子２１
は、トップブラシ６がその垂下姿勢から往行方向８に沿
う後方側に一定量角変位した時にマグネット２０に対向
する位置に配置される。このマグネット２０及びコンタ
クト素子２１は、トップブラシ６が車両Ｖのフロントガ
ラスＦ（第３，４図参照）に接触して所定高さまで上昇
したことを通じて、該フロントガラスＦと略一致した位
置に在るドアミラーＤＭと、サイドブラシ７の車両前後
方向相対位置を検出するためのものであり、その検出信
号は前記制御盤５内の電子回路に入力される。而して上
記マグネット２０及びコンタクト素子２１はトップブラ
シ６と協働して、フロントガラスＦの位置を検出し得る
本発明の検出装置Ｓを構成しており、この検出装置Ｓに
接続された前記制御装置Ｃが、後述するように該検出装
置Ｓの検出信号に基づいてサイドブラシ７の側面洗浄位
置から離反位置への移動と、同離反位置から側面洗浄位
置への移動とを制御し得るように構成される。
一対のサイドブラシ７の回転軸２２は上下に延びる保持
筒２３に保持されており、その保持筒２３は移動枠に固
着される。移動枠２４は、門型フレーム２に横架した案
内レール２５に摺動可能に係合され、図示しない駆動手
段により該レール２５の左右方向に駆動される。また案
内レール２５の両端は支軸２６を介し門型フレーム２に
回動自在に支承されており、したがって、案内レール２
５、移動枠２４、保持筒２３、回転軸２２およびサイド
ブラシ７は、支軸２６を支点として門型フレーム２の走
行方向に沿って揺動可能である。また移動枠２４には、
原動機２７が支持されており、この原動機２７の出力軸
に固定されたスプロケット２８と、回転軸２２の端部に
固定されたスプロケット２９とには、無端状チェン３０
が懸回され、原動機２７によってサイドブラシ７が回転
駆動される。
筒２３に保持されており、その保持筒２３は移動枠に固
着される。移動枠２４は、門型フレーム２に横架した案
内レール２５に摺動可能に係合され、図示しない駆動手
段により該レール２５の左右方向に駆動される。また案
内レール２５の両端は支軸２６を介し門型フレーム２に
回動自在に支承されており、したがって、案内レール２
５、移動枠２４、保持筒２３、回転軸２２およびサイド
ブラシ７は、支軸２６を支点として門型フレーム２の走
行方向に沿って揺動可能である。また移動枠２４には、
原動機２７が支持されており、この原動機２７の出力軸
に固定されたスプロケット２８と、回転軸２２の端部に
固定されたスプロケット２９とには、無端状チェン３０
が懸回され、原動機２７によってサイドブラシ７が回転
駆動される。
乾燥装置Ｄは、門型フレーム２の両側で内方に向けて開
口する一対の側面送風ノズル３１と、上部で下方に向け
て開口する上面送風ノズル３２とが送風機３３に接続さ
れて成り、上面送風ノズル３２は図示しない昇降作動手
段により、乾燥すべき車高に対応して昇降作動される。
口する一対の側面送風ノズル３１と、上部で下方に向け
て開口する上面送風ノズル３２とが送風機３３に接続さ
れて成り、上面送風ノズル３２は図示しない昇降作動手
段により、乾燥すべき車高に対応して昇降作動される。
次に、洗浄行程における回転ブラシ装置Ｂの動作につい
て説明すると、門型フレーム２の１往復走行により、回
転ブラシ装置Ｂのブラッシング洗浄動作が終了する。そ
こで先ず、第３図および第４図を参照して、門型フレー
ム２の往行時による動作を説明する。
て説明すると、門型フレーム２の１往復走行により、回
転ブラシ装置Ｂのブラッシング洗浄動作が終了する。そ
こで先ず、第３図および第４図を参照して、門型フレー
ム２の往行時による動作を説明する。
門型フレーム２の往行開始に当っては、両サイドブラシ
７は最も内方にあり、門型フレーム２の往行により車両
Ｖの前面に摺接する位置に来ると、門型フレーム２の往
行動作が一旦停止し、サイドブラシ７は車両Ｖの前面を
洗浄しながら一旦、車両側面より離間した所定の離反位
置まで移動待機する。
７は最も内方にあり、門型フレーム２の往行により車両
Ｖの前面に摺接する位置に来ると、門型フレーム２の往
行動作が一旦停止し、サイドブラシ７は車両Ｖの前面を
洗浄しながら一旦、車両側面より離間した所定の離反位
置まで移動待機する。
次いで門型フレーム３の往行動作が再開されると共にサ
イドブラシ７は内方の側面洗浄位置に向けて移動して同
洗浄位置で車両Ｖの側面をブラッシング洗浄する。この
サイドブラシ７がドアミラーＤＭに接近した所定位置７
Ａで示す位置に来たときに、トップブラシ６は、第３図
の６Ａで示す位置に在って、車両ＶのフロントガラスＦ
に当接して所定高さまで上昇するよう回動し、コンタク
ト素子２１にマグネット２０が対向して検出信号が前記
制御盤５内の電子回路に入力される。この検出信号が入
力された時、またはその入力時点より第１設定時間T1が
径過し門型フレーム２が第１所定量移動した時、すなわ
ちサイドブラシ７が７Ｂの位置に来た時に、サイドブラ
シ７は外側方に向けて移動を開始し、車両Ｖの側面から
離間した前記離反位置で停止する。従ってサイドブラシ
７は、ドアミラーＤＭの外側方を通過中は該離反位置に
保持される。
イドブラシ７は内方の側面洗浄位置に向けて移動して同
洗浄位置で車両Ｖの側面をブラッシング洗浄する。この
サイドブラシ７がドアミラーＤＭに接近した所定位置７
Ａで示す位置に来たときに、トップブラシ６は、第３図
の６Ａで示す位置に在って、車両ＶのフロントガラスＦ
に当接して所定高さまで上昇するよう回動し、コンタク
ト素子２１にマグネット２０が対向して検出信号が前記
制御盤５内の電子回路に入力される。この検出信号が入
力された時、またはその入力時点より第１設定時間T1が
径過し門型フレーム２が第１所定量移動した時、すなわ
ちサイドブラシ７が７Ｂの位置に来た時に、サイドブラ
シ７は外側方に向けて移動を開始し、車両Ｖの側面から
離間した前記離反位置で停止する。従ってサイドブラシ
７は、ドアミラーＤＭの外側方を通過中は該離反位置に
保持される。
そして、サイドブラシ７の前述の外側方への移動開始時
点から第２設定時間T2が経過して門型フレーム２が第２
所定量移動した時に、離反位置のサイドブラシ７が車両
Ｖに向けての近接動作を再び開始する。ここで前記第１
設定時間T1は、トップブラシ６とサイドブラシ７との配
設位置のずれに応じて、トップブラシ６がドアミラーＤ
Ｍの設定位置すなわちフロントガラスＦ付近に到着して
から、サイドブラシ７がそのドアミラーＤＭに近接した
位置に来るまでの時間を、門型フレーム２の走行速度に
基づいて設定されてものである。また前記第２設定時間
T2は、サイドブラシ７がドアミラーＤＭから離反して通
過するのに充分な時間として予め設定される。
点から第２設定時間T2が経過して門型フレーム２が第２
所定量移動した時に、離反位置のサイドブラシ７が車両
Ｖに向けての近接動作を再び開始する。ここで前記第１
設定時間T1は、トップブラシ６とサイドブラシ７との配
設位置のずれに応じて、トップブラシ６がドアミラーＤ
Ｍの設定位置すなわちフロントガラスＦ付近に到着して
から、サイドブラシ７がそのドアミラーＤＭに近接した
位置に来るまでの時間を、門型フレーム２の走行速度に
基づいて設定されてものである。また前記第２設定時間
T2は、サイドブラシ７がドアミラーＤＭから離反して通
過するのに充分な時間として予め設定される。
而して第２設定時間T2経過後に、サイドブラシ７は車両
Ｖ側面への近接動作を再開し、これにより該ブラシ７が
側面洗浄位置に達すると、該ブラシ７はドアミラーＤＭ
後方の車両側面を連続的に洗浄していき、門型フレーム
２が車両Ｖを通過してしまうと、７Ｃで示す閉じ位置と
なり、門型フレーム２の往行が停止し洗浄行程が完了す
る。前記第２設定時間T2経過後、位置７Ｃで示す位置ま
での時間T3は、サイドブラシ７の車両Ｖ側面への近接動
作再開時点より門型フレーム２が往行を終了するまでの
間の同フレーム２の移動量に対応するものであって、そ
れは車両Ｖの長さに応じて異なるものであり、前記制御
盤５内の電子回路にてその時間T3が測定される。
Ｖ側面への近接動作を再開し、これにより該ブラシ７が
側面洗浄位置に達すると、該ブラシ７はドアミラーＤＭ
後方の車両側面を連続的に洗浄していき、門型フレーム
２が車両Ｖを通過してしまうと、７Ｃで示す閉じ位置と
なり、門型フレーム２の往行が停止し洗浄行程が完了す
る。前記第２設定時間T2経過後、位置７Ｃで示す位置ま
での時間T3は、サイドブラシ７の車両Ｖ側面への近接動
作再開時点より門型フレーム２が往行を終了するまでの
間の同フレーム２の移動量に対応するものであって、そ
れは車両Ｖの長さに応じて異なるものであり、前記制御
盤５内の電子回路にてその時間T3が測定される。
第５図において、門型フレーム２の復行時には、先ずサ
イドブラシ７が、車両Ｖの後面を検出したときに、門型
フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイドブラシ７は
外側方に移動する。この門型フレーム２の復行開始から
一旦停止までの時間T4は測定されている。次いで門型フ
レーム２の再復行動作が開始されるとともに、サイドブ
ラシ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記復行再開時か
らの時間T5も測定されている。
イドブラシ７が、車両Ｖの後面を検出したときに、門型
フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイドブラシ７は
外側方に移動する。この門型フレーム２の復行開始から
一旦停止までの時間T4は測定されている。次いで門型フ
レーム２の再復行動作が開始されるとともに、サイドブ
ラシ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記復行再開時か
らの時間T5も測定されている。
前記往行時の測定時間T3から、予め設定した補正時間T6
を減算した時間T7が設定されており、前記測定時間T4，
T5の和がT7に等しく（T4＋T5＝T7）なったとき、サイド
ブラシ７は、車両Ｖ側面をブラッシングする側面洗浄位
置から離反位置に向けて離反動作する。ここで前記補正
時間T6は、門型フレーム２の走行速度およびサイドブラ
シ７の移動速度に基づいて設定されている。前記サイド
ブラシ７の離反動作開始後、前記第２設定時間T2が経過
して該ブラシ７がドアミラーＤＭの外側方を通過し終え
たときに、サイドブラシ７は車両Ｖの側面に再び近接移
動され、以後、サイドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄し
ながら移動し、元の位置に戻る。
を減算した時間T7が設定されており、前記測定時間T4，
T5の和がT7に等しく（T4＋T5＝T7）なったとき、サイド
ブラシ７は、車両Ｖ側面をブラッシングする側面洗浄位
置から離反位置に向けて離反動作する。ここで前記補正
時間T6は、門型フレーム２の走行速度およびサイドブラ
シ７の移動速度に基づいて設定されている。前記サイド
ブラシ７の離反動作開始後、前記第２設定時間T2が経過
して該ブラシ７がドアミラーＤＭの外側方を通過し終え
たときに、サイドブラシ７は車両Ｖの側面に再び近接移
動され、以後、サイドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄し
ながら移動し、元の位置に戻る。
かくして、門型フレーム２の前記往行時においては、ト
ップブラシ６がフロントガラスＦとの接触により所定高
さまで上昇変位することを利用して、該フロントガラス
Ｆに略一致した位置にあるドアミラーＤＭにサイドブラ
シ７が接近したことと同ミラーＤＭを通過し終えたこと
とを検出することができ、またその復行時においては、
往行時の検出情報及び測定量に基づいて、サイドブラシ
７がドアミラーＤＭに接近したことと同ミラーＤＭを通
過し終えたこととを検出することができ、それらの検出
結果によりサイドブラシ７を車両側面から自動的に離反
動作させたり或いは接近動作させたりすることができる
ので、サイドブラシ７がドアミラーＤＭを通過する際
に、そのサイドブラシ７をドアミラーＤＭより極力遠ざ
けることができてドアミラーＤＭの破損が防止されるば
かりか、車両側面に対するサイドブラシ７による洗い残
し部分を極力少なくすることができる。
ップブラシ６がフロントガラスＦとの接触により所定高
さまで上昇変位することを利用して、該フロントガラス
Ｆに略一致した位置にあるドアミラーＤＭにサイドブラ
シ７が接近したことと同ミラーＤＭを通過し終えたこと
とを検出することができ、またその復行時においては、
往行時の検出情報及び測定量に基づいて、サイドブラシ
７がドアミラーＤＭに接近したことと同ミラーＤＭを通
過し終えたこととを検出することができ、それらの検出
結果によりサイドブラシ７を車両側面から自動的に離反
動作させたり或いは接近動作させたりすることができる
ので、サイドブラシ７がドアミラーＤＭを通過する際
に、そのサイドブラシ７をドアミラーＤＭより極力遠ざ
けることができてドアミラーＤＭの破損が防止されるば
かりか、車両側面に対するサイドブラシ７による洗い残
し部分を極力少なくすることができる。
またトップブラシ６とサイドブラシ７との配設位置のず
れに応じて前記第１設定時間T1を適宜設定することによ
り、門型フレーム２の往行時におけるサイドブラシ７の
ミラー回避動作開始時期を、前述のようなドアミラー破
損防止効果の達成に支障のない範囲で可及的に遅くする
ことができ、それだけサイドブラシ７による車両側面に
対する洗浄効果を高めることができる。
れに応じて前記第１設定時間T1を適宜設定することによ
り、門型フレーム２の往行時におけるサイドブラシ７の
ミラー回避動作開始時期を、前述のようなドアミラー破
損防止効果の達成に支障のない範囲で可及的に遅くする
ことができ、それだけサイドブラシ７による車両側面に
対する洗浄効果を高めることができる。
尚、以上の実施例では門型フレーム２の１往復走行によ
り１洗浄行程を完了する洗車機について述べたが、本発
明は、門型フレーム２のさらにもう１回の往行動作によ
って１洗浄行程を完了する洗車機に関連して実施するこ
ともでき、その場合には、最初の往行動作時と同様の作
動制御を行うようにすればよい。
り１洗浄行程を完了する洗車機について述べたが、本発
明は、門型フレーム２のさらにもう１回の往行動作によ
って１洗浄行程を完了する洗車機に関連して実施するこ
ともでき、その場合には、最初の往行動作時と同様の作
動制御を行うようにすればよい。
Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、門型フレームの走行中、
検出装置は車両のフロントガラスの位置を検出して、そ
のガラス面と略一致した位置に在るドアミラーと、サイ
ドブラシとの相対位置を検出することができ、そのよう
な検出装置の検出に基づいて制御装置がサイドブラシを
離反位置から側面洗浄位置へ移動制御することができる
ので、ドアミラーの外側方を通過中は離反位置に保持さ
れるサイドブラシを、ドアミラー通過後ただちに車両側
面側に接近動作させることが可能であり、従ってドアミ
ラーを破損させることなく車両側面を極力広範囲に亘り
有効にブラッシングすることができて車両側面の洗い残
しを少なくすることができ、しかも斯かる効果を、ドア
ミラーと車両前端との前後方向距離の長短に関係なく達
成することができる。またドアミラーとサイドブラシと
の相対位置検出のために該ドアミラーを直接検出するの
ではなくて、上下方向にも左右方向にも比較的幅広のフ
ロントガラスの位置を検出することによって行うように
しているから、前記相対位置検出を比較的容易に、しか
も車幅の大小に関係なく的確に行なうことができる。
検出装置は車両のフロントガラスの位置を検出して、そ
のガラス面と略一致した位置に在るドアミラーと、サイ
ドブラシとの相対位置を検出することができ、そのよう
な検出装置の検出に基づいて制御装置がサイドブラシを
離反位置から側面洗浄位置へ移動制御することができる
ので、ドアミラーの外側方を通過中は離反位置に保持さ
れるサイドブラシを、ドアミラー通過後ただちに車両側
面側に接近動作させることが可能であり、従ってドアミ
ラーを破損させることなく車両側面を極力広範囲に亘り
有効にブラッシングすることができて車両側面の洗い残
しを少なくすることができ、しかも斯かる効果を、ドア
ミラーと車両前端との前後方向距離の長短に関係なく達
成することができる。またドアミラーとサイドブラシと
の相対位置検出のために該ドアミラーを直接検出するの
ではなくて、上下方向にも左右方向にも比較的幅広のフ
ロントガラスの位置を検出することによって行うように
しているから、前記相対位置検出を比較的容易に、しか
も車幅の大小に関係なく的確に行なうことができる。
また特に第２発明によれば、前記検出装置の検出に基づ
いて制御装置がサイドブラシを側面洗浄位置から離反位
置へも移動制御することができるので、車両側面をブラ
ッシング中のサイドブラシを、それのドアミラーへの接
近に応じて自動的に離反動作させることができ、従って
ドアミラーを破損させることなく車両側面をより広範囲
に亘って有効にブラッシングすることができて車両側面
の洗い残しを一層少なくすることができる。
いて制御装置がサイドブラシを側面洗浄位置から離反位
置へも移動制御することができるので、車両側面をブラ
ッシング中のサイドブラシを、それのドアミラーへの接
近に応じて自動的に離反動作させることができ、従って
ドアミラーを破損させることなく車両側面をより広範囲
に亘って有効にブラッシングすることができて車両側面
の洗い残しを一層少なくすることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗車機
の簡略化した縦断側面図、第２図はトップブラシの駆動
機構を示す斜視図、第３図は門型フレーム往行時の側面
図、第４図は往行時のサイドブラシの軌跡を示す平面
図、第５図は復行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図
である。 １……洗車機、２……門型フレーム、７……サイドブラ
シ、Ｃ……制御装置、ＤＭ……ドアミラー、Ｆ……フロ
ントガラス、Ｓ……検出装置、Ｖ……車両
の簡略化した縦断側面図、第２図はトップブラシの駆動
機構を示す斜視図、第３図は門型フレーム往行時の側面
図、第４図は往行時のサイドブラシの軌跡を示す平面
図、第５図は復行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図
である。 １……洗車機、２……門型フレーム、７……サイドブラ
シ、Ｃ……制御装置、ＤＭ……ドアミラー、Ｆ……フロ
ントガラス、Ｓ……検出装置、Ｖ……車両
Claims (2)
- 【請求項１】ドアミラー（ＤＭ）を装備した車両（Ｖ）
を跨ぎ車両前後方向に沿って走行可能な門型フレーム
（２）に、車両左右方向に移動し得る一対のサイドブラ
シ（７）を設け、これらサイドブラシ（７）を作動させ
ながら前記門型フレーム（２）を走行させる過程で該サ
イドブラシ（７）は、前記ドアミラー（ＤＭ）の外側方
を通過中は、車両（Ｖ）側面をブラッシングする側面洗
浄位置よりも外方の離反位置に保持されるようにした洗
車機であって、前記門型フレーム（２）の走行時に車両
（Ｖ）のフロントガラス（Ｆ）の位置を検出し得る検出
装置（Ｓ）と、この検出装置（Ｓ）に接続され、該検出
装置（Ｓ）の検出に基づいて前記サイドブラシ（７）の
前記離反位置から前記側面洗浄位置への移動を制御する
制御装置（Ｃ）とを備えたことを特徴とする、洗車機に
おけるサイドブラシ制御装置。 - 【請求項２】ドアミラー（ＤＭ）を装備した車両（Ｖ）
を跨ぎ車両前後方向に沿って走行可能な門型フレーム
（２）に、車両左右方向に移動し得る一対のサイドブラ
シ（７）を設け、これらサイドブラシ（７）を作動させ
ながら前記門型フレーム（２）を走行させる過程で該サ
イドブラシ（７）は、前記ドアミラー（ＤＭ）の外側方
を通過中は、車両（Ｖ）側面をブラッシングする側面洗
浄位置よりも外方の離反位置に保持されるようにした洗
車機であって、前記門型フレーム（２）の走行時に車両
（Ｖ）のフロントガラス（Ｆ）の位置を検出し得る検出
装置（Ｓ）と、この検出装置（Ｓ）に接続され、該検出
装置（Ｓ）の検出に基づいて前記サイドブラシ（７）の
前記側面洗浄位置から前記離反位置への移動と前記離反
位置から前記側面洗浄位置への移動とを制御する制御装
置（Ｃ）とを備えたことを特徴とする、洗車機における
サイドブラシ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230149A JPH0639249B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230149A JPH0639249B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29447289A Division JPH02162145A (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5227469A Division JP2560199B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03114964A JPH03114964A (ja) | 1991-05-16 |
| JPH0639249B2 true JPH0639249B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=16903361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2230149A Expired - Lifetime JPH0639249B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639249B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3003832U (ja) * | 1994-02-23 | 1994-11-01 | ダイワ精工株式会社 | 魚釣用リ−ルの制動装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3593357A (en) * | 1968-02-06 | 1971-07-20 | Earl Dallas Smith | Separately driven window and side brushes on common frame |
| JPS555397U (ja) * | 1978-06-28 | 1980-01-14 | ||
| JPS57201747A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | Daifuku Co Ltd | Method of washing automobile |
| JPH02162145A (ja) * | 1989-11-13 | 1990-06-21 | Takeuchi Tekko Kk | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP2230149A patent/JPH0639249B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3593357A (en) * | 1968-02-06 | 1971-07-20 | Earl Dallas Smith | Separately driven window and side brushes on common frame |
| JPS555397U (ja) * | 1978-06-28 | 1980-01-14 | ||
| JPS57201747A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | Daifuku Co Ltd | Method of washing automobile |
| JPH02162145A (ja) * | 1989-11-13 | 1990-06-21 | Takeuchi Tekko Kk | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03114964A (ja) | 1991-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0639249B2 (ja) | 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 | |
| JPH07165025A (ja) | 洗車機 | |
| JP2560199B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH02303960A (ja) | 車両の上面乾燥装置 | |
| JPH0440221B2 (ja) | ||
| JPH0220461B2 (ja) | ||
| JP3047023B2 (ja) | 車両の車体上面乾燥装置 | |
| JPH0225822B2 (ja) | ||
| JP3382584B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP3139755B2 (ja) | 洗車装置 | |
| JP3548086B2 (ja) | 洗車装置 | |
| JPS60176852A (ja) | 洗車機による洗浄方法 | |
| JP4424736B2 (ja) | 洗車方法及び洗車機 | |
| JP2597905B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2745348B2 (ja) | 洗車機の走行制御装置 | |
| JP2004175286A (ja) | 洗車機 | |
| JP2005329775A (ja) | 洗車機 | |
| JPH1016727A (ja) | 門型洗車機における車体上面乾燥装置 | |
| JP3901820B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH0440222B2 (ja) | ||
| JP3099132B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2745341B2 (ja) | 洗車機における自動車の後部形状判定装置 | |
| JP2745344B2 (ja) | 洗車機の上面処理装置 | |
| JPH0680060A (ja) | 車両の乾燥装置 | |
| JP3738707B2 (ja) | 洗車機 |