JPH03114964A - 洗車機におけるサイドブラシ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車両の洗浄に好適な移動式洗車機
におけるサイドブラシ制御装置に関するものである。

（２）従来の技術 前後方向に延びるフロントボディの後端部上面よりフロ
ントガラス面が立ち上がり且つそのフロントガラス面の
下端縁よりも後方にドアミラーが配設される車両を跨ぎ
得るように形成され洗浄すべき車両を跨ぎ該車両の前後
方向に沿って往復走行可能な門型フレームに、前記車両
の左右方向に移動し得る一対のサイドブラシが装備され
、門型フレームの走行時に前記サイドブラシを作動させ
得るようにした洗車機は、従来公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 従来、斯かる洗車機を用いて、ドアミラーを備える車両
を洗浄する場合には、車両の側方に突出するドアミラー
に対して、車両側面を洗浄中のサイドブラシから大きな
面圧が作用するので、該サイドブラシのためにドアミラ
ーが破損することがあった。

本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、車両側面
を洗浄中のサイドブラシがドアミラーを通過する際に、
サイドブラシを車両の外側方へ自動式に離反動作させる
ことができるようして、サイドブラシによるドアミラー
の破損を防止するようにした、洗車機におけるサイドブ
ラシ制御装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、前後方向に延びる
フロントボディの後端部上面よりフロントガラス面が立
ち上がり且つそのフロントガラス面の下端縁よりも後方
にドアミラーが配設される車両を跨ぎ得るように形成さ
れ洗浄すべき車両を跨ぎ該車両の前後方向に沿って往復
走行可能な門型フレームに、前記車両の左右方向に移動
し得る一対のサイドブラシが装備され、門型フレームの
走行時に前記サイドブラシを作動させ得るようにした洗
車機において、前記門型フレームの走行時に車両のフロ
ントガラス面を感知して該車両のドアミラーとサイドブ
ラシとの接近を検知し得る検知装置と、この検知装置の
検知信号に基づいてサイドブラシを、前記車両の側面を
ブラッシングする側面洗浄位置より離反動作させる制御
装置とを備えたことを特徴としている。

（２）作用 門型フレームの走行中、上記検知装置は、フロントガラ
ス面の感知により、該ガラス面と略一致した位置に在る
ドアミラーと、サイドブラシとの接近を検知して検知信
号を発生し、この検知信号に基づいて上記制御装置がサ
イドブラシを側面洗浄位置より離反動作させるので、車
両側面を洗浄中のサイドブラシがドアミラーを通過する
際には、該ブラシをドアミラーより極力遠ざけることが
できる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、洗車機１は、例えば第３〜５図
に示すような車両ｖ１即ち前後方向に延びるフロントボ
ディＢｆの後端部上面よりフロントガラス面Ｆが立ち上
がり且つそのフロントガラス面Ｆの下端縁よりも後方に
ドアミラーＤＭが配設されるような車両Ｖを跨ぎ得る門
型フレーム２を備えており、この門型フレーム２に備え
られた前後一対の車輪３は、車両Ｖの前後方向に沿って
延びるレール４上に載置され、該車輪３の一方は、走行
駆動装置Ｍによって回転駆動される。

したがつて同型フレーム２は車両Ｖの前後方向に沿って
走行可能である。

門型フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りお
よび図示しない他の処理装置が設けられており、走行駆
動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥装置りおよび他の処
理装置の作動は、門型フレーム２に設けられた制御盤５
内の電子回路（図示せず）によって制御され、その電子
回路及び制御盤５が本発明の制御装置Ｃを構成している
。

第２図を併せて参照して、回転ブラシ装置Ｂは、昇降可
能なトップブラシ６と、車両Ｖの左右方向に移動可能な
左右一対のサイドブラシ７とを備えており、該サイドブ
ラシ７は、門型フレーム２の矢符８で示す往行方向（第
１図参照）に沿ってトップブラシ６よりも後方側に配置
される。

トップブラシ６は、門型フレーム２に回動自在に支承さ
れた横軸９に、揺動腕１０を介して揺動自在に支承され
る。一方の揺動腕ｌＯには、その上部に原動機１１が設
けられており、この原動機１１から揺動腕１０内の伝動
機構を介してトップブラシ６が回転駆動される。また他
方の揺動腕１０を支える横軸９には、スプロケット１２
が固定されており、横軸９の側方で門型フレーム２には
駆動軸１３が回動自在に支承されており、この駆動軸１
３には他のスプロケット１４が固定される。

両スプロケット１２．１４には無端状チェノ１５が懸回
されている。駆動軸１３には、門型フレームに下端を支
承されたエアシリンダ１７のピストン棒１８が連結され
る。したがってエアシリンダ１７を伸長駆動すればトッ
プブラシ６を二点鎖線で示すように上方格納位置に保持
することができる。また、エアシリンダ１７を不作動の
状態にすると、トップブラシ６は、前記上方格納位置と
、横軸９より垂下された下限位置との間で横軸９を中心
として門型フレーム２の前後に自由に揺動することがで
き、洗浄行程において、トップブラシ６は車両Ｖの上面
に接触し、その上面形状に応じて昇降すべく揺動する。

横軸９の途中には、トップブラシ６が前記下限位置にあ
るときに往行方向８側に向けて突出した腕１９が固着さ
れており、この腕１９の先端にはマグネット２０が固定
される。一方、門型フレーム２には、マグネット２０に
対向したときにスイッチング作動するコンタクト素子２
１が固定的に配設されており、このコンタクト素子２１
は、トップブラシ６がその垂下姿勢から往行方向８に沿
う後方側に一定量角変位した時にマグネット２０に対向
する位置に」ｌされる。このマグネット２０及びコンタ
クト素子２１は、トップブラシ６が車両Ｖのフロントガ
ラス面Ｆ（第３，４図参照）に接触して所定高さまで上
昇したこと、即ち該フロントガラス面Ｆと略一致した位
置に在るドアミラーＤＭにサイドブラシ７が接近したこ
とを検出するためのものであり、その検出信号は前記制
御盤５内の電子回路に入力される。而して上記マグネッ
ト２０及びコンタクト素子２１は互いに協働して本発明
の検知手段を構成しており、またその検知手段と前記ト
ップブラシ６とは互いに協働して本発明の検知装置Ｓを
構成している。

一対のサイドブラシ７の回転軸２２は上下に延びる保持
筒２３に保持されており、その保持筒２３は移動枠２４
に固着される。移動枠２４は、門型フレーム２に横架し
た案内レール２５に摺動可能に係合され、図示しない駆
動手段により該レール２５の左右方向に駆動される。ま
た案内レール２５の両端は支軸２６を介して門型フレー
ム２に回動自在に支承されており、したがって、案内レ
ール２５、移動枠２４、保持筒２３、回転軸２２および
サイドブラシ７は、支軸２６を支点として門型フレーム
２の走行方向に沿って揺動・可能である。また移動枠２
４には、原動機２７が支持されており、この原動機２７
の出力軸に固定されたスプロケット２８と、回転軸２２
の端部に固定されたスプロケット２９とには、無端状チ
ェノ３０が懸回され、原動機２７によってサイドブラシ
７が回転駆動される。

乾燥装置りは、門型フレーム２０両側で内方に向けて開
口する一対の側面送風ノズル３１と、上部で下方に向け
て開口する上面送風ノズル３２とが送風機３３に接続さ
れて成り、上面送風ノズル３２は図示しない昇降作動手
段により、乾燥すべき車高に対応して昇降作動される。

次に、洗浄行程における回転ブラシ装置Ｂの動作につい
て説明すると、門型フレーム２の１往復走行により、回
転ブラシ装置Ｂのブラッング洗浄動作が終了する。そこ
で先ず、第３図および第４図を参照して、門型フレーム
２の往行時による動作を説明する。

門型フレーム２の往は開始にあたっては、両サイドブラ
シ７は最も内方にあり、門型フレーム２の往行により車
両Ｖの前面に摺接する位置に来ると、門型フレーム２の
往は動作が一旦停止し、サイドブラシ７は車両Ｖの前面
を洗浄しながら一旦外側方に移動する０次いで門型フレ
ーム３の往行動作が再開されると共にサイドブラシ７は
内方に向けて移動して車両Ｖの側面をブラッシング洗浄
する。このサイドブラシ７がドアミラーＤＭに接近した
所定位置７Ａで示す位置に来たときに、トップブラシ６
は、第３図の６Ａで示す位置に在って、車両■のフロン
トガラス面Ｆに当接して所定高さまで上昇するよう回動
じ、コンタクト素子２１にマグネット２０が対向して検
出信号が前記制御盤５内の電子回路に入力される。この
検出信号が入力された時、またはその入力時点より第１
設定時間Ｔ、が経過して門型フレーム２が第１所定量移
動した時、すなわちサイドブラシ７が７Ｂの位置に来た
時に、サイドブラシ７は外側方に向けて移動を開始し、
車両Ｖの側面から離反する０次いで、サイドブラシ７の
外側方への移動開始時点から第２設定時間Ｔ寞が経過し
て門型フレーム２が第２所定量移動した時に、サイドブ
ラシ７は車両Ｖに向けての近接動作を再び開始する。

ここで前記第１設定時間Ｔ８は、トップブラシ６とサイ
ドブラシ７との配役位置のずれに応じて、トップブラシ
６がドアミラーＤＭの設定位置すなわちフロントガラス
面Ｆ付近に到達してから、サイドブラシ７がそのドアミ
ラーＤＭに近接した位置に来るまでの時間を、門型フレ
ーム２の走行速度に基づいて設定されたものである。ま
た前記第２設定時間Ｔｔは、サイドブラシ７がドアミラ
ーＤＭから離反して通過するのに充分な時間として予め
設定される。

而して第２設定時間Ｔ８経過後に、サイドブラシ７は車
両Ｖ側面への近接動作を再開して該側面を連続的に洗浄
していき、門型フレーム２が車両Ｖを通過してしまうと
、７Ｃで示す閉じ位置となり、門型フレーム２の往行が
停止し洗浄行程が完了する。前記第２設定時間Ｔ８経過
後、位置７Ｃで示す位置までの時間Ｔ３は、サイドプラ
シフ０車両Ｖ側面への近接動作再開時点より門型フレー
ム２が往行を終了するまでの間の同フレーム２の移動量
に対応するものであって、それは車両Ｖの長さに応じて
異なるものであり、前記制御盤５内の電子回路にてその
時間Ｔ、が測定される。

第５図において、門型フレーム２の復行時には、先ずサ
イドブラシ７が、車両Ｖの後面を検知したときに、門型
フレーム２は復行動作を一旦停止し、サイドブラシ７は
外側方に移動する。この門型フレーム２の復行開始から
一旦停止までの時間Ｔ４は測定されている０次いで門型
フレーム２の再復行動作が開始されるとともに、サイド
ブラシ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記復行再開時
からの時間Ｔ、も測定されている。

前記往行時の測定時間Ｔ、から、予め設定した補正時間
Ｔ＆を減算した時間Ｔ？が設定されており、前記測定時
間’ｒ、、Ｔｓの和がＴ７に等しく（Ｔ　４　＋　Ｔ　
ｓ　−Ｔ　？　）なったとき、サイドブラシ７は車両■
の側面から離反作動される。前記補正時間Ｔ、は、門型
フレーム２の走行速度およびサイドブラシ７の移動速度
に基づいて設定されている。前記サイドブラシ７の離反
動作開始後、前記第２設定時間Ｔ８が経過したときに、
サイドブラシ７は車両Ｖの側面に再び近接移動され、以
後、サイドブラシ７は車両Ｖの側面を洗浄しながら移動
し、元の位置に戻る。

か（して、門型フレーム２の前記往行時においては、ト
ップブラシ６がフロントガラス面Ｆとの接触により所定
高さまで上昇変位することを利用して、該フロントガラ
ス面Ｆに略一致した位置にあるドアミラーＤＭにサイド
ブラシ７が接近したことを検知することができ、またそ
の復行時においては、往行時の検知情報及び測定量に基
づいて、サイドブラシ７がドアミラーＤＭに接近したこ
とを検知することができ、それらの検知結果によりサイ
ドブラシ７を車両側面から自動的に離反動作させること
ができるので、サイドブラシ７がドアミラーＤＭを通過
する際に、そのサイドブラシ７をドアミラーＤＭより極
力遠ざけることができて、ドアミラーＤＭの破損が防止
される。

またトップブラシ６とサイドブラシ７との配設位置のず
れに応じて前記第１設定時間Ｔ、を適宜設定することに
より、門型フレーム２の往は時におけるサイドブラシ７
のミラー回避動作開始時期を、前述のようなドアミラー
破損防止効果の達成に支障のない範囲で可及的に遅くす
ることができ、それだけサイドブラシ７による車両側面
に対する洗浄効果を高めることができる。

尚、以上の実施例では門型フレーム２の１往復走行によ
り１洗浄行程を完了する洗車機について述べたが、本発
明は、門型フレーム２のさらにもう１回の往行動作によ
って１洗浄行程を完了する洗車機に関連して実施するこ
ともでき、その場合には、最初の往行動作時と同様の作
動制御を行うようにすればよい。

Ｃ１ 発明の効果 以上のように本発明によれば、前後方向に延びるフロン
トボディの後端部上面よりフロントガラス面が立ち上が
り且つそのフロントガラス面の下端縁よりも後方にドア
ミラーが配設される車両を跨ぎ得るように形成され洗浄
すべき車両を跨ぎ該車両の前後方向に沿って往復走行可
能な門型フレームに、前記車両の左右方向に移動し得る
一対のサイドブラシが装備され、門型フレームの走行時
に前記サイドブラシを作動させ得るようにした洗車機に
おいて、前記門型フレームの走行時に車両のフロントガ
ラス面を感知して該車両のドアミラーとサイドブラシと
の接近を検知し得る検知装置と、この検知装置の検知信
号に基づいてサイドブラシを、前記車両の側面をブラッ
シングする側面洗浄位置より離反動作させる制御装置と
を備えるので、門型フレームの走行中、上記検知装置が
車両のフロントガラス面を感知して、該ガラス面と略一
致した位置に在るドアミラーと、サイドブラシとの接近
を検知すると、これに応動して上記制御装置がサイドブ
ラシを側面洗浄位置から自動的に離反動作させることが
でき、従って、車両側面を洗浄中のサイドブラシがドア
ミラーを通過する際には、該ブラシをドアミラーより極
力遠ざけることができて、ドアミラーの破損防止に有効
であり、しかも斯かる効果を、ドアミラーとフロントボ
ディ前端との前後方向距離の長短に関係なく達成するこ
とができる。またドアミラーとサイドブラシとの接近検
知を、該ドアミラーを直接感知するのではなくて、上下
方向にも左右方向にも比較的幅広のフロントガラス面を
感知することによって行うようにしているから、前記接
近検知が比較的容易であると共に車幅の大小に関係なく
常に的確に行なわれるようになり、更に検知装置の設置
可能な場所を比較的広（確保できてその設置の自由度を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗車機
の簡略化した縦断側面図、第２図はトップブラシの駆動
機構を示す斜視図、第３図は門型フレーム往行時の側面
図、第４図は往は時のサイドブラシの軌跡を示す平面図
、第５図は復行時のサイドブラシの軌跡を示す平面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に延びるフロントボディ（Ｂｆ）の後端部上面
   よりフロントガラス面（Ｆ）が立ち上がり且つそのフロ
   ントガラス面（Ｆ）の下端縁よりも後方にドアミラー（
   ＤＭ）が配設される車両（Ｖ）を跨ぎ得るように形成さ
   れ該車両（Ｖ）の前後方向に沿って走行可能な門型フレ
   ーム（２）に、前記車両（Ｖ）の左右方向に移動し得る
   一対のサイドブラシ（７）を設け、前記門型フレーム（
   ２）の走行時に前記サイドブラシ（７）を作動させ得る
   ようにした洗車機において、前記門型フレーム（２）の
   走行時に前記車両（Ｖ）のフロントガラス面（Ｆ）を感
   知して該車両（Ｖ）のドアミラー（ＤＭ）とサイドブラ
   シ（７）との接近を検知し得る検知装置（Ｓ）と、この
   検知装置（Ｓ）の検知信号に基づいて前記サイドブラシ
   （７）を、前記車両（Ｖ）の側面をブラッシングする側
   面洗浄位置より離反動作させる制御装置（Ｃ）とを備え
   たことを特徴とする、洗車機におけるサイドブラシ制御
   装置。