JP2745344B2 - 洗車機の上面処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車と上面処理手段
を相対運動させながら該上面処理手段を自動車の車体上
面形状に沿わせるようにした洗車機の上面処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる洗車機の上面処理装置とし
て、トップノズルに設けた光電スイッチで自動車の車体
上面を検出し、そのトップノズルを自動車の車体上面形
状に沿って移動させるもの（例えば、特開平２−３０３
９６０号公報参照）、あるいはトップブラシの昇降動作
や走行フレームの上部に設けた超音波検出装置により自
動車の車体上面を検出し、トップノズルを自動車の車体
上面形状に沿って移動させるもの（例えば、特開平１−
１９０５６４号公報参照）が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置では、トップノズルを自動車のボンネット上面に
沿って移動させる際に、そのボンネット上面から上方に
突出するフェンダーミラーに接触する問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、洗車機の上面処理手段と自動車のフェンダーミラー
の接触を確実に防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、自動車と上面処理手段を相対運動させな
がら該上面処理手段を自動車の車体上面形状に沿わせる
ようにした洗車機の上面処理装置において、前記上面処
理手段に設けられ、自動車のフェンダーミラーを含む車
体上面の突起物を検出し得る突起物検出手段と、上面処
理手段が自動車の所定位置に達したことを検出する位置
検出手段と、前記突起物検出手段と位置検出手段の出力
信号に基づいて、上面処理手段が自動車のフェンダーミ
ラーに接触しないように該上面処理手段に回避動作を行
わせる制御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいて本発明の実施例
を説明する。

【０００７】図１および図２に示すように、洗車機は図
示しない自動車を跨ぐ走行フレーム１を備え、この走行
フレーム１に設けられた前後各一対の車輪２は前記自動
車の前後方向に沿って延びるレール３上に支持される。
前側の一対の車輪２は原動機４によって回転駆動され、
これにより前記走行フレーム１は自動車の前後方向に沿
って自走する。前記原動機４はインバータ等に接続さ
れ、走行フレーム１の走行速度は可変とされる。

【０００８】走行フレーム１には、自動車の上面をブラ
シング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、自動車の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対
のサイドブラシ６とが設けられる。トップブラシ５は、
走行フレーム１に回転自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持され、その一方の揺動腕８の上
端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構に
より連結されて回転駆動される。そして、他方の揺動腕
８を支持する横軸７に固着したスプロケット１０と、走
行フレーム１に支持した駆動軸１１に固着したスプロケ
ット１２には無端チェン１３が巻き掛けられ、前記駆動
軸１１は走行フレーム１に設けたシリンダ１４に接続さ
れて回転駆動される。従って、前記シリンダ１４を伸長
駆動することにより、トップブラシ５は二点鎖線で示す
上方格納位置に保持される。また、シリンダ１４を不作
動の状態にすると、トップブラシ５は前記上方格納位置
と横軸７より垂下された下限位置との間で横軸７を中心
として走行フレーム１の前後に自由に揺動することがで
き、洗浄工程においてトップブラシ５は車体上面形状に
応じて昇降すべく揺動する。

【０００９】一対のサイドブラシ６の回転軸１５は上下
に延びる保持筒１６に支持され、この保持筒１６は走行
フレーム１に横架した案内レール１７に沿って図示せぬ
駆動手段で走行する左右一対の移動枠１８に固着され
る。また、保持筒１６にブラケット１９を介して取り付
けた原動機２０のスプロケット２１は、前記回転軸１５
の上端に固着したスプロケット２２に無端チェン２３で
接続され、これにより前記サイドブラシ６は回転軸１５
と共に回転駆動される。

【００１０】走行フレーム１の左右両側には、送風機２
４を一体に備えて内側に向けて開口する左右一対のサイ
ドノズル２５が設けられるとともに、走行フレーム１の
上部には左右一対の送風機２６にダクト２７を介して接
続されたトップノズル２８が設けられる。トップノズル
２８は走行フレーム１の左右両側に設けたガイドレール
２９に係合するローラ３０を備えた左右一対の支持部材
３１により昇降自在に支持され、原動機３２に接続され
て回転駆動される駆動軸３３の両端に設けたスプロケッ
ト３４と、前記支持部材３１の下端に設けたスプロケッ
ト３５に巻き掛けたチェン３６の両端を前記支持部材３
１に結着することにより昇降駆動される。

【００１１】走行フレーム１の上部には投光器Ｌａと受
光器Ｋａよりなる車高検出手段５０が設けられるととも
に、その下方には投光器Ｌｂと受光器Ｋｂよりなる後端
検出手段５１が設けられる。また、トップノズル２８の
支持部材３１には投光器Ｌｃと受光器Ｋｃよりなる下側
の上面検出手段５２_L と、投光器Ｌｄと受光器Ｋｄより
なる上側の上面検出手段５２_U が僅かに高さを異ならせ
て設けられ、この上側の上面検出手段５２_U はフェンダ
ーミラーＦを検出するための突起物検出手段としても機
能する。

【００１２】走行フレーム１には前記トップノズル２８
の支持部材３１に設けた磁石５３により作動する２個の
リードスイッチが異なる高さに配設され、上側のリード
スイッチはトップノズル２８の上限検出手段５４、下側
のリードスイッチはトップノズル２８の下限検出手段５
７を構成する。

【００１３】走行フレーム１に設けた制御盤４０の内部
には制御装置４１が設けられ、前記各検出手段および３
個のタイマーＡ，Ｂ，Ｃの出力信号により、走行フレー
ム１、トップブラシ５、サイドブラシ６、サイドノズル
２５、およびトップノズル２８等の駆動が制御される。
制御装置４１には走行位置検出手段５８が設けられ、走
行フレーム１のスタート位置からの走行距離Ｌが、床面
に固設したカム６１に当接して作動するスタート位置検
出スイッチ６２の出力信号と、走行用の原動機４に設け
たロータリエンコーダ６３が出力するパルスに基いて検
出される。また、制御盤４０には自動車の洗浄を開始す
るためのスタートボタン４２が設けられる。

【００１４】次に、前述の本発明の実施例の作用を、図
３および図４の作用説明図と図５〜図７のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００１５】走行フレーム１をスタート位置検出スイッ
チ６２（図１参照）が作動する左端のスタート位置に停
止させ、自動車Ｖをその前輪が所定位置となるように停
止させる。制御盤４０に設けたスタートボタン４２を押
すと、３個のタイマーＡ，Ｂ，Ｃが全てゼロにリセット
されて走行フレーム１は右方向に往行を開始する。走行
フレーム１が往行する過程で、トップブラシ５とサイド
ブラシ６により自動車Ｖのブラシング洗浄が行われる。

【００１６】走行フレーム１の往行によるブラシング洗
浄が終了すると、両ブラシ５，６の回転を停止して格納
位置とした後、送風機２４，２６を作動させてトップノ
ズル２８を上限位置２８Ａから下限位置２８Ｂへ下降さ
せて走行フレーム１を高速復行させ、乾燥工程を開始す
る（ステップＳ１）。

【００１７】走行フレーム１の走行位置ＬがＬ₁ 以上の
とき（ステップＳ２）、上側の上面検出手段５２_U が車
体の後端を検出すると（ステップＳ３）、走行フレーム
１の復行速度を低速に切り換えるとともにトップノズル
２８を上昇させる（ステップＳ４）。このときトップノ
ズル２８は２８Ｃ位置にある。また前記走行位置Ｌ₁ は
トップノズル２８が自動車Ｖの天井面上の２８Ｄ位置に
達する走行フレーム１の走行位置であり、走行位置検出
手段５８においてスタート位置検出スイッチ６２が不作
動になってからのロータリエンコーダ６３の出力パルス
数をカウントすることにより検出される。

【００１８】トップノズル２８の上昇により上側の上面
検出手段５２_U が不検出になると（ステップＳ５）、ト
ップノズル２８の上昇を停止してタイマーＡを作動させ
る（ステップＳ６）。タイマーＡのカウント時間が所定
時間Ｔ₁ に達すると（ステップＳ７）、走行フレーム１
の復行速度を再び高速に切り換える（ステップＳ８）。

【００１９】前記ステップＳ７でタイマーＡのカウント
時間がＴ₁ に達する前にステップＳ３で上側の上面検出
手段５２_U が車体を検出すると、ステップＳ４で走行フ
レーム１の低速復行を継続し、トップノズル２８を上昇
させるとともにタイマーＡを不作動にしてゼロにリセッ
トする。これにより、自動車Ｖのリヤガラス面をトップ
ノズル２８で乾燥させる間、走行フレーム１の復行速度
が低速に保たれる。

【００２０】走行フレーム１の走行位置Ｌが前記Ｌ₁ 以
下になってトップノズル２８が自動車Ｖの天井面上の２
８Ｄ位置に達した後（ステップＳ２）、トップノズル２
８がフロントガラス面上に達して下側の上面検出手段５
２_L が不検出になると（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１
１）、トップノズル２８を下降させるとともに復行速度
を低速に切り換える（ステップＳ１２）。トップノズル
２８の下降により下側の上面検出手段５２_L が検出にな
るとトップノズル２８の下降を停止し、タイマーＡを作
動させる（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。タイマ
ーＡのカウント時間がＴ₁ に達すると（ステップＳ１
６）、走行フレーム１の復行速度を低速から高速に切り
換える（ステップＳ１７）。

【００２１】前記ステップＳ１６でタイマーＡのカウン
ト時間がＴ₁ に達する前にステップＳ１１で下側の上面
検出手段５２_L が不検出になると、ステップＳ１２で走
行フレーム１の低速復行を継続し、トップノズル２８を
下降させるとともにタイマーＡを不作動にしてゼロにリ
セットする。これにより、自動車Ｖのフロントガラス面
をトップノズル２８で乾燥させる間、走行フレーム１の
復行速度が低速に保たれる。

【００２２】前記ステップＳ１０で上側の上面検出手段
５２_U が検出になると、トップノズル２８を上昇させる
とともに走行フレーム１の復行速度を低速に切り換え、
タイマーＡを不作動にしてゼロにリセットする（ステッ
プＳ１８，Ｓ１９）。トップノズル２８の上昇により上
側の上面検出手段５２_U が不検出になると（ステップＳ
２０）、トップノズル２８の上昇を停止してタイマーＡ
を作動させる（ステップＳ２１）。タイマーＡのカウン
ト時間がＴ₁ に達すると（ステップＳ１６）、走行フレ
ーム１の復行速度を低速から高速に切り換える（ステッ
プＳ１７）。

【００２３】走行フレーム１の走行位置ＬがＬ₂ 以下に
なった後に上側の上面検出手段５２ _U が自動車Ｖのフェ
ンダーミラーＦを検出すると、トップノズル２８を上昇
させて復行速度を低速に切り換え、タイマーＡを不作動
にしてゼロにリセットするとともに、タイマーＢとタイ
マーＣを作動させる（ステップＳ１８，Ｓ２２）。前記
Ｌ₂ はトップノズル２８が自動車Ｖのフェンダーミラー
Ｆ手前の２８Ｅ位置に達する走行位置である。

【００２４】上側の上面検出手段５２_U が図４の５２_U
Ｆ位置で自動車ＶのフェンダーミラーＦを検出した時、
トップノズル２８は２８Ｆ位置にあり、その２８Ｆ位置
から上昇したトップノズル２８は、タイマーＢのカウン
ト時間が所定時間Ｔ₂ に達すると２８Ｇ位置で停止する
（ステップＳ２３，２４）。トップノズル２８の上昇停
止により該トップノズル２８は水平に移動し、タイマー
Ｃのカウント時間が所定時間Ｔ₃ に達すると（ステップ
Ｓ２５）、タイマーＢ，Ｃを不作動にしてゼロにリセッ
トする（ステップＳ２６）。このときトップノズル２８
はフェンダーミラーＦとの接触を回避してして２８Ｈ位
置に達している。上述のようにして、走行フレーム１の
走行位置ＬがＬ₂ 以下になった後に上側の上面検出手段
５２_U が検出になると、それはフェンダーミラーＦの存
在によるものであると判断され、トップノズル２８に適
切な回避動作を行わせることができる。

【００２５】トップノズル２８がフェンダーミラーＦを
回避するとステップＳ１１に戻り、トップノズル２８に
より自動車Ｖの前端部上面を乾燥する。走行フレーム１
がスタート位置に達すると（ステップＳ９）、走行フレ
ーム１を停止して送風機２４，２６を不作動にし、トッ
プノズル２８を上限位置に上昇させて乾燥工程を終了す
る（ステップＳ２７）。

【００２６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００２７】例えば、上面処理手段はトップノズル２８
に限定されず、洗浄剤を噴出するノズル等の他の処理手
段であっても良い。

【００２８】また、走行位置検出手段５８による走行位
置Ｌ₁ ，Ｌ₂ の検出を、自動車Ｖの前端やフロントガラ
ス面を検出する手段の出力信号に基づき、以下の〜
のようにして行うことができる。 サイドブラシ６が自動車Ｖの前端に当接した時に作
動するスイッチを設け、そのスイッチが作動した時の走
行フレーム１の走行位置Ｌ₃ から定数Ｘを引いてＬ₂ と
し（Ｌ₂ ＝Ｌ₃ −Ｘ）、Ｌ₃ に定数Ｙを足してＬ₁ とす
る（Ｌ₁ ＝Ｌ₃＋Ｙ）。 トップブラシ５が自動車Ｖのフロントガラス面を洗
浄している時に作動するスイッチを設け、そのスイッチ
が作動した時の走行フレーム１の走行位置Ｌ₄ から定数
Ｅを引いてＬ₂ とし（Ｌ₂ ＝Ｌ₄ −Ｅ）、Ｌ₄ に定数Ｆ
を足してＬ₁ とする（Ｌ₁＝Ｌ₄ ＋Ｆ）。 トップノズル２８が自動車Ｖのフロントガラス面上
で所定位置まで下降した時に作動するスイッチを設け、
そのスイッチが作動した時の走行フレーム１の走行位置
Ｌ₅ から定数Ｇを引いてＬ₂ とする（Ｌ₂ ＝Ｌ₅ −
Ｇ）。この場合、Ｇはゼロであっても良い。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上面処理
手段が自動車の所定位置に達したことを検出する位置検
出手段と、前記上面処理手段に設けられて自動車のフェ
ンダーミラーを検出し得る突起物検出手段の両方の出力
信号を用いてフェンダーミラーを検出しているため、自
動車の表面に突出するエアスポイラー等の他の突出部か
らフェンダーミラーを確実に識別し、そのフェンダーミ
ラーとの接触を回避すべく上面処理手段に適切な回避動
作を行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体側面図

【図２】洗車機の全体正面図

【図３】作用の説明図

【図４】作用の説明図

【図５】本発明の実施例のフローチャート

【図６】本発明の実施例のフローチャート

【図７】本発明の実施例のフローチャート

【符号の説明】

２８・・・トップノズル（上面処理手段） ５２_U ・・上面検出手段（突起物検出手段） ５８・・・走行位置検出手段（位置検出手段） ４１・・・制御装置（制御手段） Ｆ・・・・フェンダーミラー Ｖ・・・・自動車

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車（Ｖ）と上面処理手段（２８）を
   相対運動させながら該上面処理手段（２８）を自動車
   （Ｖ）の車体上面形状に沿わせるようにした洗車機の上
   面処理装置において、前記上面処理手段（２８）に設け
   られ、自動車（Ｖ）のフェンダーミラー（Ｆ）を含む車
   体上面の突起物を検出し得る突起物検出手段（５２_U ）
   と、上面処理手段（２８）が自動車（Ｖ）の所定位置に
   達したことを検出する位置検出手段（５８）と、前記突
   起物検出手段（５２_U）と位置検出手段（５８）の出力
   信号に基づいて、上面処理手段（２８）が自動車（Ｖ）
   のフェンダーミラー（Ｆ）に接触しないように該上面処
   理手段（２８）に回避動作を行わせる制御手段（４１）
   とを設けたことを特徴とする、洗車機の上面処理装置。