JP3311297B2 - 車両の上面洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレームの車両に
対する該車両の前後方向の相対運動により、フレームに
設けたトップブラシで車両の車体上面、特に車両のガラ
ス面を能率よく洗浄できるようにした車両の上面洗浄装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来フレームの、車両に対する該車両の
前後方向の相対運動により、そのフレームに設けたトッ
プブラシで車両の車体上面を洗浄するようにした車両の
上面洗浄装置において、トップブラシを昇降駆動する昇
降装置と、トップブラシと共に昇降して車体を検出する
光電センサとを備え、フレームの、車両に対する前記相
対運動により、前記光電センサが車体を検出したとき
に、前記昇降装置によりトップブラシを上昇制御して車
両の車体上面を洗浄するようにしたものは公知である
（米国特許第３，４１０，２８４号明細書参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平８−
１９８０６５号公報または特開平９−１４２２６５号公
報に記載されるように、トップブラシが、車体上面と接
触したときには、トップブラシに働く上昇させる方向の
力と下降させる方向の力との差により、前記上昇させる
方向の力と前記下降させる方向の力とが釣り合うように
昇降するようにした車両上面洗浄装置および特開昭５９
−１０６３５０号公報または特開平５−２５４４０２号
公報に記載されるように、トップブラシと車体上面との
接触力を検出する接触力検出手段と、トップブラシを昇
降駆動する昇降装置とを備え、接触力検出手段の検出信
号に基づいて昇降装置を制御してトップブラシを車体上
面に沿わせるようにした車両上面洗浄装置は、図１７に
破線で示すように、腰がない毛、不織布等の洗浄体を回
転軸の外周に取り付けたトップブラシを用いたときに
は、緩やかな上り傾斜の車体上面で、トップブラシの回
転軸が車体上面に接近しすぎて、洗浄体が回転軸に巻き
付きトップブラシの外周径が小さくなるので、該車体上
面を効果的に洗浄できない問題があるが、米国特許第
３，４１０，２８４号明細書に記載された車両上面洗浄
装置は、上記問題がない利点がある。

【０００４】しかし、米国特許３，４１０，２８４号明
細書に記載された車両上面洗浄装置は、光電センサがト
ップブラシの外周よりも内側に配置されているため、洗
浄体の密度が大きい場合や連続している不織布等の洗浄
体に用いたトップブラシの場合には、光電センサの光線
が遮られて車体を検出できないため実用できない問題が
ある。この問題を解決するために、特開平５−１７００
５６号公報または米国特許第３，０３７，２２３号に記
載されるように、光電センサをトップブラシの外周より
も外側に配置することも考えられるが、このようにする
と、図１８に示すように、光電センサがフロントまたは
リヤのガラスを検出して、トップブラシがガラス面から
離れるために、該ガラス面を効果的に洗浄できない別の
問題がある。

【０００５】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
で、上記従来の問題のない車両の上面洗浄装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、フレームの、車両
に対する該車両の前後方向の相対運動により、フレーム
に回転軸を介して回転可能に設けたトップブラシで車両
の車体上面を洗浄するようにした車両の上面洗浄装置に
おいて、前記トップブラシを昇降駆動する昇降装置と、
前記トップブラシと共に昇降して車両の車体を検出する
光電センサと、一方への前記相対運動のときに、前記光
電センサが車体を検出したときには、前記トップブラシ
を上昇させるように前記昇降装置を制御する制御手段と
を備え、前記光電センサは、前記トップブラシの外周よ
りも外側で、かつ該外周の下端よりも上方に配置され、
その上、前記回転軸よりも下方でかつ該回転軸よりも一
方への前記相対運動のときの運動方向前側に配置されて
おり、車体を検出するときは、そのフロントガラスを検
出せずにそのフロントピラーを検出するように構成され
ていることを特徴としており、かかる特徴によれば、緩
やかな上り傾斜の車体上面を能率よく洗浄することがで
き、特にフロントガラスを検出せずにフロントピラーを
検出する光電センサにより、ガラス面を効果的に洗浄す
ることができる。

【０００７】上記目的達成のため、本請求項２記載の発
明によれば、前記車両の上面洗浄装置において、前記ト
ップブラシを昇降駆動する昇降装置と、前記トップブラ
シと車体上面との接触力を検出する接触力検出手段と、
前記トップブラシの外周よりも外側でかつ該外周の下端
よりも上方に配置され、その上、前記回転軸よりも下方
でかつ該回転軸よりも一方への前記相対運動のときに運
動方向前側に配置された該トップブラシと共に昇降する
光電センサと、一方への前記相対運動のときに、前記光
電センサが車体を検出したときには、前記トップブラシ
を上昇させるように前記昇降装置を制御し、また前記接
触力検出手段が所定値以上の前記接触力を検出したとき
には前記トップブラシを上昇させるように前記昇降装置
を制御しかつ前記昇降装置が、トップブラシをフレーム
の支持面に対して上昇させる傾斜角を、前記接触力検出
手段が所定値以上の前記接触力を検出せず且つ前記光電
センサが車体を検出したときよりも増加させるように前
記昇降装置を制御する制御手段とを備えていることを特
徴としており、かかる特徴によれば、光電センサが車体
を検出したときには、昇降装置が、フレームの支持面に
対してトップブラシを上昇させる傾斜角を小さく設定で
き、ガラス面を効果的に洗浄することができる。

【０００８】上記目的達成のため、本請求項３記載の発
明によれば、前記車両の上面洗浄装置において、前記車
両に対して前記フレームを相対運動させる走行装置と、
前記トップブラシを昇降駆動する昇降装置と、前記トッ
プブラシと車体上面との接触力を検出する接触力検出手
段と、前記トップブラシの外周よりも外側でかつ該外周
の下端よりも上方に配置され、その上、前記回転軸より
も下方でかつ該回転軸よりも一方への前記相対運動のと
きに運動方向前側に配置された該トップブラシと共に昇
降する光電センサと、一方への前記相対運動のときに、
前記光電センサが車体を検出したときには、前記トップ
ブラシを上昇させるように前記昇降装置を制御し、また
前記接触力検出手段が所定値以上の前記接触力を検出し
たときには前記トップブラシを上昇させるように前記昇
降装置を制御しかつ前記昇降装置が、トップブラシをフ
レームの支持面に対して上昇させる傾斜角を、前記接触
力検出手段が所定値以上の前記接触力を検出せず且つ前
記光電センサが車体を検出したときよりも増加させるよ
うに前記走行装置を制御する制御手段とを備えているこ
とを特徴としており、かかる特徴によれば、光電センサ
が車体を検出したときには、昇降装置が、フレームの支
持面に対してトップブラシを上昇させる傾斜角を小さく
設定でき、ガラス面を効果的に洗浄することができる。

【０００９】上記目的達成のため、本請求項４記載の発
明によれば、前記車両の上面洗浄装置において、前記車
両に対して前記フレームを相対運動させる走行装置と、
前記トップブラシを昇降駆動する昇降装置と、前記車両
のフロントガラスを検出する所定部位検出手段と、前記
トップブラシと車体上面との接触力を検出する接触力検
出手段と、前記トップブラシの外周よりも外側でかつ該
外周の下端よりも上方に配置され、その上、前記回転軸
よりも下方でかつ該回転軸よりも一方への前記相対運動
のときの運動方向前側に配置された該トップブラシと共
に昇降する光電センサと、一方への前記相対運動のとき
において、前記光電センサが車体を検出したときには、
前記トップブラシを上昇させるように前記昇降装置を制
御し、また、前記接触力検出手段が所定値以上の前記接
触力を検出したときには、前記トップブラシを上昇させ
るように前記昇降装置を制御しかつ前記昇降装置が、ト
ップブラシをフレームの支持面に対して上昇させる傾斜
角を、前記接触力検出手段が所定値以上の前記接触力を
検出せず且つ前記光電センサが車体を検出したときより
も増加させるように前記走行装置を制御し、また前記光
電センサが車体を検出したときに前記昇降装置がトップ
ブラシをフレームの支持面に対して上昇させる傾斜角
を、トップブラシが前記車両のフロントガラスを洗浄し
ている間は該車両のボンネット先端を洗浄しているとき
よりも減少させた状態にするように前記所定部位検出手
段の検出信号に基づいて前記昇降装置を制御する制御手
段とを備えていることを特徴としており、かかる特徴に
よれば、前記請求項３記載の効果に加えて、車両の始端
部における接触力検出手段の作動を減少させることがで
き、洗浄時間が長くなることを防止できる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】上記目的達成のため、本請求項５記載の発
明によれば、前記請求項２，３または４記載の車両の上
面洗浄装置において、光電センサはフロントガラスを検
出せずにフロントピラーを検出することを特徴としてお
り、かかる特徴によれば、一層ガラス面を効果的に洗浄
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。

【００１６】図面を参照して本発明の車両の上面洗浄装
置を、洗浄すべき車両に対してその前後方向にフレーム
を移動させるようにした、所謂移動式洗車機に実施した
場合の好適な実施例について説明する。

【００１７】図１は、本発明の車両の上面洗浄装置を備
えた移動式洗車機の一部破断概略正面図、図２は、図１
の２線矢視に沿う洗車機の側面図、図３は、図１の３−
３線に沿う拡大断面図であり、これらの図において移動
式洗車機Ｗの走行フレーム１は、車両Ｖが潜り抜けられ
るように門型に形成されており、その走行フレーム１の
左右側部フレーム１₁ ，１₁ の前後には、駆動輪３，３
と従動輪４，４がそれぞれ回転自在に軸架されており、
駆動輪３，３は走行フレーム１の側部フレーム１₁ ，１
₁ に支持される、走行装置としての走行モータ２，２に
減速伝動機構を介して接続されている。前記駆動輪３，
３および従動輪４，４は、支持面上に敷設される走行レ
ール５，５上に走行自在に載置され、走行フレーム１
は、前記走行モータ２を正、逆回転駆動することにより
強制往復走行が可能である。

【００１８】支持面上に支持される前記走行フレーム１
には、これと同じく門型に形成される案内フレーム６が
配設される。この案内フレーム６は、走行フレーム１の
左右側部フレーム１₁ ，１₁ の上下方向に延びる左右一
対のガイドレール８，８と、走行フレーム１の天井フレ
ーム１₂ に沿って左右方向に延びていて、前記一対のガ
イドレール８，８の上端を一体に橋架結合する、結合ビ
ーム９とより構成されている。案内フレーム６の下部す
なわち一対のガイドレール８，８の下部は、走行フレー
ム１の左右下部にそれぞれ設けた軸受７，７により走行
フレーム１の走行方向に沿って俯仰揺動できるように軸
支Ｐ，Ｐされている。

【００１９】前記結合ビーム９は丸パイプにより構成さ
れており、その内部には同期軸１１が縦通されていて、
この同期軸１１の両端は、前記一対のガイドレール８，
８の上端に設けた軸受１０，１０により回転自在に支持
されている。

【００２０】図３に明瞭に示すように、一対のガイドレ
ール８，８は、それらの横断面が互いに対向する内面の
開放されたコ字状をなすチャンネル部材により構成され
ており、それらの内壁面には、上下方向に延びるガイド
板１２，１２が固着されている。

【００２１】左右一対のガイドレール８，８には、それ
らに案内されて上下方向に走行移動される、対をなす左
右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ がそれぞれ設けられる。左右台車
Ｃ₁ ，Ｃ ₂ には、いずれも台車本体１５，１５に、二対
のガイドローラ１３，１３，１４，１４が回転自在に軸
支されており、一方のガイドローラ１３，１３は、前記
ガイド板１２とガイドレール８の内壁面とを転動できる
ように設けられ、また他方のガイドローラ１４，１４は
ガイドレール８，８の内壁面に転動自在に係合されてお
り、それらにより左右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ はそれぞれ左右ガ
イドレール８，８に案内されて上下に走行移動が可能で
ある。

【００２２】左右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ には、前記案内フレー
ム６を横切って延びるトップブラシ支持軸１６が固定支
持されており、このトップブラシ支持軸１６には、トッ
プブラシＢが回転可能に設けられている。そしてこのト
ップブラシＢは、前記トップブラシ支持軸１６に回転自
在に挿通支持された中空の回転軸１８と、この回転軸１
８の外周に並列させて放射状に取り付けた複数枚のブラ
シ体すなわち不織布１７とから構成されている。そして
前記回転軸１６の一端（図１右端）には、被動スプロケ
ット１９が固着されている。

【００２３】一方の台車Ｃ₂ （図１右側）の台車本体１
５には、図３に示すように支持枠１５ａが一体に設けら
れており、この支持枠１５ａには、前記トップブラシＢ
の回転駆動手段すなわちモータ２０が支持され、このモ
ータ２０はインバータＳＣ₁（図２参照）に接続されて
いる。モータ２０の原動軸に固着される駆動スプロケッ
ト２１は、前記被動スプロケット１９に無端チエン２２
を介して連結されており、このモータ２０の正逆転駆動
により、トップブラシＢすなわち回転軸１８と複数枚の
ブラシ体（不織布）１７を一体に正逆回転できるように
なっている。

【００２４】前記台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ には、洗浄すべき車両
Ｖの車体を検出する第１、第２光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ お
よび第３、第４光電センサＳ₃ ，Ｓ₄ が取り付けられて
おり、以下にそれらの取付構造について説明するに、前
記第１、第２光電センサＳ₁，Ｓ₂ および第３、第４光
電センサＳ₃ ，Ｓ₄ は、いずれも第１、第２投光器Ｓ ₁
ａ，Ｓ₂ ａおよび第３、第４投光器Ｓ₃ ａ，Ｓ₄ ａと、
第１、第２受光器Ｓ₁ｂ，Ｓ₂ ｂおよび第３、第４投光
器Ｓ₃ ｂ，Ｓ₄ ｂとより構成されている。前記台車
Ｃ₁ ，Ｃ₂ には、走行フレーム１の前方（図２右側）に
向かって前下がりに傾斜する前側センサ支持腕Ｒｆ，Ｒ
ｆがそれぞれ固着されており、一方の台車Ｃ ₁ の前側セ
ンサ支持腕Ｒｆの先部には、第１、第２投光器Ｓ₁ ａ，
Ｓ₂ ａが、また他方の台車Ｃ₂ の前側センサ支持腕Ｒｆ
には、それらの第１、第２投光器Ｓ₁ａ，Ｓ₂ ａに対応
して第１、第２受光器Ｓ₁ ｂ，Ｓ₂ ｂがそれぞれ上下に
間隔をあけて取り付けられている。そして図２に示すよ
うに、これらの投光器Ｓ₁ ａ，Ｓ₂ ａ および受光器Ｓ
₁ ｂ，Ｓ₂ ｂはいずれも前記トップブラシＢの外周より
も外側でかつ該外周の下端よりも上方に配置され、その
上、該トップブラシＢの回転軸１８よりも下側に配置さ
れている。また前記台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ には、走行フレーム
１の後方（図２左側）に向かって後下がりに傾斜する後
側センサ支持腕Ｒｒ，Ｒｒが前記前側センサ支持腕Ｒ
ｆ，Ｒｆと対称的にそれぞれ固着されており、一方の台
車Ｃ₁ の後側センサ支持腕Ｒｒの先部には、第３、第４
投光器Ｓ₃ ａ，Ｓ₄ ａが、また他方の台車Ｃ₂ の後側セ
ンサ支持腕Ｒｒには、それら第３、第４投光器Ｓ₃ ａ，
Ｓ₄ ａに対応して第３、第４受光器Ｓ₃ ｂ，Ｓ₄ ｂがそ
れぞれ上下に間隔をあけて取り付けられている。そして
図２に示すようにこれらの第３、第４投光器Ｓ₃ ａ，Ｓ
₄ ａ および第３、第４受光器Ｓ₃ ｂ，Ｓ₄ ｂはいずれ
も前記トップブラシＢの外周よりも外側で且つ該外周の
下端よりも上方に配置され、その上、該トップブラシＢ
の回転軸１８よりも下側に配置されている。

【００２５】而して前記第１〜第４光電センサＳ₁ ，Ｓ
₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ は、洗浄すべき車両Ｖのフロントガラス
Ｆｇを検出せずにフロントピラーＦｐを検出するように
構成されており、（たとえば前記第１〜第４光電センサ
Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ として、オムロン株式会社製の
商品名、アンプ内蔵光電スイッチ、形式 ＯＡＳ−１５
２が用いられる）。そして図１に示すように投光器Ｓ₁
ａ，Ｓ₂ ａ，Ｓ₃ ａ，Ｓ₄ ａと受光器Ｓ₁ ｂ，Ｓ₂ ｂ，
Ｓ₃ ｂ，Ｓ₄ ｂとの各内距離Ｘ₃ は２１５０ｍｍとし
た。

【００２６】ガイドレール８，８の下部には、それぞれ
前記台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ を昇降駆動する、昇降駆動手段とし
ての対をなす、減速機３１，３１付きのトルクモータ２
３，２３が対称的に支持されており、これらのトルクモ
ータ２３，２３は、走行フレーム１の前面に設けられる
インバータＳＣ₂ に接続されている。トルクモータ２
３，２３の原動軸にはそれぞれ駆動スプロケット２４，
２４が固着されており、一方前記同期軸１１の両端に
は、該駆動スプロケット２４，２４に対応して被動スプ
ロケット２５，２５がそれぞれ固着されており、それら
の駆動および被動スプロケット２４，２４および２５，
２５間には、ガイドレール８，８に収容されるチエン２
６，２６がそれぞれ懸回されており、該チエン２６，２
６の一方の遊端は、前記台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ の下面にそれぞ
れ結着され、またそれらの他方の遊端は、台車Ｃ₁ ，Ｃ
₂ の上面に結着されている。したがって前記トルクモー
タ２３，２３の同期正逆回転駆動によれば、左右台車Ｃ
₁ ，Ｃ₂ を同期して昇降駆動することができる。

【００２７】左右ガイドレール８，８の上部外側には、
それぞれ滑車２７，２７が回転自在に軸支されると共に
その上下方向に沿ってガイド棒２９，２９が固着されて
おり、それらのガイド棒２９，２９には、それらに案内
されて昇降できるように、バランスウエイト２８，２８
が昇降自在に挿通されている。滑車２７，２７にそれぞ
れ懸回されるワイヤ３０，３０の一方の遊端は、バラン
スウエイト２８，２８の上面に結着され、またそれらの
他方の遊端は前記台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ の上面に結着されてい
る。

【００２８】一方のガイドレール８（図１左側）の中間
部には、上下に間隔を存してトップブラシＢの下限位置
を検出する下限位置検出スイッチ３２およびその上限位
置を検出する上限位置検出スイッチ３３とが上下に間隔
を存して設けられ、これらのスイッチ３２，３３は、そ
れぞれ台車本体１５に設けた磁石３４により作動され
る。また左右ガイドレール８，８の上部には、上限スト
ッパ５３，５３が、またそれらの下部には、下限ストッ
パ５４，５４がそれぞれ固着され、これらのストッパ５
３，５３および５４，５４は前記台車本体１５，１５と
衝合してトップブラシＢの上限および下限位置を規制す
るようになっている。

【００２９】前記バランスウエイト２８，２８の重量
は、その重量でトップブラシＢを上限位置に上昇させる
ように決められている。

【００３０】図１，２に示すように、左右ガイドレール
８，８の上端には、可動バネ受片５５，５５が一体に設
けられ、また走行フレーム１の天井部１₂ には、前記可
動バネ受片５５，５５の前後に対向して固定バネ受片５
６，５６および５７，５７がそれぞれ固定されており、
各可動バネ受片５５と、固定バネ受片５６，５７との間
には、それぞれ戻し手段としての一対のコイルバネより
なる中立バネ３５₁ ，３５₂ が縮設されている。そして
これらの中立バネ３５₁ ，３５₂ の弾発力は、ガイドレ
ール８，８を略垂直な中立位置Ｎに戻す力として作用す
る。また案内フレーム６の結合ビーム９の上方におい
て、走行フレーム１には、検出スイッチ３９が設けら
れ、一方結合ビーム９には前記検出スイッチ３９を作動
する作動子４１が設けられる。そして前記検出スイッチ
３９は、案内フレーム６が略鉛直な中立位置Ｎから前記
軸支Ｐ部まわりに前方Ｆあるいは後方Ｒにあらかじめ設
定した角度以上に揺動しているとき、前記作動子４１に
より作動されてその揺動角度を検出することができる。

【００３１】而して前記検出スイッチ３９および作動子
４１は、接触力検出手段を構成している。

【００３２】図１，２に示すように、走行フレーム１の
下部には、スタート位置カム４４により作動されて走行
フレーム１がスタート位置にあることを検出する、スタ
ート位置検出スイッチ４３が設けられている。

【００３３】図１，２に示すように走行フレーム１の前
面には、制御盤４７が設けられ、この制御盤４７の外面
には、スタートスイッチ４８が設けられ、またその内部
には、洗車機を制御する制御手段Ｄ、前記インバータＳ
Ｃ₁ ，ＳＣ₂ および走行位置検出手段４２が納められて
いる。インバータＳＣ₁ は、モータ２０に印加する周波
数を変えるように作用し、またインバータＳＣ₂ は、モ
ータ２３，２３に印加する周波数を変える周波数可変手
段Ｋ₁ と、トルクモータ２３，２３に印加する電圧を変
える電圧変更手段Ｋ₂ とを有している。

【００３４】制御手段Ｄには、上昇電圧Ｖａ、保持電圧
Ｖｂおよび下降電圧Ｖｃが予め記憶されている。また制
御手段Ｄは、後述する走行位置Ｌ₁ 〜Ｌ₄ を記憶する記
憶部Ｍ₁ 〜Ｍ₄ およびトップブラシＢを昇降させる速度
を記憶させる記憶部Ｍ₅ を有している。

【００３５】上昇電圧Ｖａは、これをトルクモータ２
３，２３に印加したときに、トップブラシＢを適切な速
度で上昇させる電圧であり、トップブラシＢを下降駆動
する方向の電圧である。また、この上昇電圧Ｖａを印加
したときのトップブラシＢの上昇速度は、トップブラシ
Ｂが車体上面から受ける上昇させる方向の力により増加
する。

【００３６】前記保持電圧Ｖｂは、これをトルクモータ
２３，２３に印加したときに、トップブラシＢの昇降を
停止させる電圧であり、トップブラシＢを下降駆動する
方向の電圧である。この保持電圧Ｖｂがトルクモータ２
３，２３に印加されたときに、トップブラシＢは、車両
Ｖの車体上面に接触していない状態であっても、機械的
摩擦抵抗等により昇降を停止する。また保持電圧Ｖｂが
トルクモータ２３，２３に印加されて、停止しているト
ップブラシＢは、車体上面から上昇させる方向の力を受
けたときに、トップブラシＢに作用する上昇させる方向
の力と下降させる方向の力との差により、前記上昇させ
る方向の力と前記下降させる方向の力とが釣り合うよう
に上昇する。

【００３７】前記下降電圧Ｖｃは、これをトルクモータ
２３，２３に印加したときに、トップブラシＢを車体上
面に沿わせる電圧であり、トップブラシＢを下降駆動す
る方向の電圧である。この下降電圧Ｖｃがトルクモータ
２３，２３に印加されているときにトップブラシＢは、
トップブラシＢに作用する上昇させる方向の力と下降さ
せる方向の力との差により、前記上昇させる方向の力と
下降させる方向の力とが釣り合うように昇降する。すな
わちトップブラシＢは、前記上昇させる方向の力が前記
下降させる方向の力よりも小さいときは、前記上昇させ
る方向の力と前記下降させる方向の力とが釣り合うよう
に下降する。また前記上昇させる方向の力が前記下降さ
せる方向の力よりも大きいときには、前記上昇する方向
の力と前記下降する方向の力とが釣り合うように上昇す
る。

【００３８】前記走行位置検出手段４２は、前記スター
ト位置検出スイッチ４３がスタート位置カム４４から離
れたときからのロータリエンコーダ４５（図１参照）の
パルスを、往行のときは加算し、復行のときは減算する
ことにより、走行フレーム１のスタート位置からの走行
位置を検出できるようになっており、従来公知のものが
用いられる。

【００３９】また、走行フレーム１の前部下方左右に
は、ガイドレール８，８が中立位置Ｎにあるときのトッ
プブラシＢの回転中心から所定距離Ａ（図４参照）だけ
前方には、洗浄すべき車両ＶのフロントガラスＦｇを検
出するための、所定部位検出手段としての光電センサ４
６の投光器４６Ａおよび受光器４６Ｂが固定されてい
る。

【００４０】また走行レール５，５間の支持面上には、
洗浄すべき車両Ｖの前輪の停止位置を示す停止位置表示
器５０，５０が固定されている。なお、図１，２におい
て、符号４９は、洗浄すべき車両Ｖの左右側面を洗浄す
るためのサイドブラシであり、走行フレーム１に回転可
能に支持される回転軸に不織布よりなる複数枚のブラシ
体を固着して構成される。

【００４１】次に図１〜３に図４〜１４を併せ参照して
本発明の第１実施例の作用について説明する。

【００４２】図４は、走行フレームの往行時におけるト
ップブラシによる車両フロントガラスを含む前半部を洗
浄する行程を示す作用図、図５は、走行フレームの往行
時ににおけるトップブラシによる車両の天井部を洗浄す
る行程を示す作用図、図６は、走行フレームの往行時に
おけるトップブラシによる車両のリヤガラスを含む後半
部を洗浄する行程を示す作用図、図７は、走行フレーム
の復行時におけるトップブラシによる車体上面の洗浄行
程を示す作用図、図８は、トップブラシによる主体上面
の洗浄のフローチヤート、図９は、トップブラシによる
車体上面の洗浄のフローチヤート、図１０は、トップブ
ラシによる車体上面の洗浄のフローチヤート、図１１
は、トップブラシが上昇するときの傾斜角がフロントピ
ラーの傾斜角と略等しいときのトップブラシによるフロ
ントガラス洗浄作用を示す図、図１２は、トップブラシ
が上昇するときの傾斜角よりもフロントピラーの傾斜角
が小さいときのトップブラシによるフロントガラスの洗
浄作用を示す図、図１３は、トップブラシが上昇すると
きの傾斜角よりもフロントピラーの傾斜角が大きいとき
のトップブラシによるフロントガラスの洗浄作用を示す
図である。

【００４３】走行フレーム１の往行による車両Ｖの車体
上面の洗浄 (1)．図４に示すように、走行フレーム１がスタート位
置にあり、またトップブラシＢが上限位置（イ）にあ
り、洗浄すべき車両Ｖが、走行レール５，５間の洗車位
置に進入して、その一方の前輪を停止表示器５０，５０
位置に停止させ、洗車位置に停止している状態において
車体の洗浄を始める。

【００４４】スタートスイッチ４８が押されると、走行
フレーム１が走行レール５，５の右端待機位置（往行終
了位置）に達したときの、走行位置よりも大きい最大走
行位置Ｌｍａｘを記憶部Ｍ₁ 〜Ｍ₄ に記憶し、且つ「高
速」を記憶部Ｍ₅ に記憶する。

【００４５】なお、図８〜９のフローチャートにおい
て、後述するステップＳ９，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１９，
Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ３６，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ
４４，Ｓ４６では、トップブラシＢの上昇または下降の
速度を、記憶部Ｍ₅ に記憶された速度に制御する。

【００４６】トップブラシＢを高速回転させ、走行フレ
ームに設けた洗浄水噴射ノズル（図示せず）から通常の
ように洗浄水をトップブラシＢに向けて噴射させる。ま
た下降電圧Ｖｃをトルクモータ２３，２３に印加（以
下、「下降制御」という）してトップブラシＢを下降さ
せる。トップブラシＢが下限位置（ロ）にくると、台車
Ｃ₁ ，Ｃ₂ が下限ストッパ５４，５４に当たりその下降
を停止する。また下限位置検出スイッチ３２の作動によ
り、走行モータ２，２が正転駆動されて走行フレーム１
は往走行を開始する（ステップＳ１）。

【００４７】(2)．次に、接触力検出手段である検出ス
イッチ３９が不作動のときは（ステップＳ２）、走行フ
レーム１は往走行を継続させる（ステップＳ３）。次
に、光電センサ４６が一回目の車両Ｖを検出しないか
ら、車両Ｖを検出するに変化することなく（ステップＳ
４）、走行位置Ｌが、Ｌ₁ ≦Ｌ≦Ｌ₂ でないときには
（ステップＳ５）、トップブラシＢの回転速度を「高
速」のままとする。（ステップＳ６）。次に、走行位置
ＬがＬＡ≦Ｌでないときは（ステップＳ７）、ステップ
Ｓ８に進む。走行位置ＬＡは、トップブラシＢが車両Ｖ
の天井面の略中央に達する走行位置で、予め制御装置Ｄ
に記憶されている。

【００４８】ステップＳ８において、前記第１光電セン
サＳ₁ が車両Ｖの車体を検出するときには、上昇電圧Ｖ
ａがトルクモータ２３，２３に印加（以下、「上昇制
御」という）され、トップブラシＢを高速で上昇させる
（ステップＳ９）。そしてステップＳ１０に進み、前記
ステップＳ２〜ステップＳ１０を繰り返す。

【００４９】またステップＳ８において、前記第１光電
センサＳ₁ が車体を検出せず、ステップＳ１１におい
て、第２光電センサＳ₂ が車体を検出するときは、保持
電圧Ｖｂをトルクモータ２３，２３に印加（以下、「保
持制御」という）してトップブラシＢを現在昇降位置に
保持する（ステップＳ１２）。そしてステップＳ１０に
進み、ステップＳ２〜Ｓ８，ステップＳ１０〜Ｓ１２を
繰り返す。

【００５０】またステップＳ８において、第１光電セン
サＳ₁ が車体を検出せず、ステップＳ１１において、第
２光電センサＳ₂ が車体を検出しないときは、「下降制
御」してトップブラシＢを下降させる（ステップＳ１
３）。そしてステップＳ１０に進み、ステップＳ２〜Ｓ
８，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１３を繰り返す。

【００５１】このようにして車両Ｖの車体上面を、第１
光電センサＳ₁ と第２光電センサＳ ₂ との間に位置する
ように制御する。

【００５２】なお、案内フレーム６が、図２において後
方向Ｒまたは前方向Ｆに揺動して検出スイッチ３９が作
動すると（ステップＳ２）、「上昇制御」してトップブ
ラシＢを高速上昇させると共に走行フレーム１の走行を
停止させる（ステップＳ１４）。そしてステップＳ１０
に進み、ステップＳ２，Ｓ１０，Ｓ１４を繰り返す。ト
ップブラシＢが上昇して案内フレーム６が中立位置Ｎ側
に揺動し、検出スイッチ３９が不作動になると（ステッ
プＳ２）、走行フレーム１を往走行させ（ステップＳ
３）ステップＳ４に進む。

【００５３】ところで検出スイッチ３９は、図４にＢＬ
（実線）にて示すように、ボンネットの高さが低い車両
Ｖの場合には、ボンネットの先端では作動しないが、図
４にＢＨ（２点鎖線）にて示すように、光電センサ４６
よりは下であるが、ボンネットの高さが高い車両Ｖの場
合には、トップブラシＢがボンネットＢｎの先端で押さ
れて案内フレーム６が後方向Ｒに揺動して作動するよう
になっている。

【００５４】(3)．次に、光電センサ４６が、図４にお
いて４６Ｐ位置になり、フロントガラスＦｇを検出する
と（ステップＳ４）、そのときの走行フレーム１の走行
位置Ｌに前記距離Ａを加算し、かつ距離Ｒ₁ を減算した
走行位置Ｌ₁ （Ｌ₁ ＝Ｌ＋Ａ−Ｒ₁ ）と、このときの走
行位置Ｌに前記距離Ａおよび距離Ｒ₂ とを加算した走行
距離Ｌ₂ （Ｌ₂ ＝Ｌ＋Ａ＋Ｒ₂ ）を算出して、走行距離
Ｌ₁ を記憶部Ｍ₁ に、また走行距離Ｌ₂ を記憶部Ｍ₂ に
それぞれ記憶する（ステップＳ１５）。前記距離Ｒ₁ は
走行距離ＬがＬ₁ のときにガイドレール８，８が中立位
置にあるときの、トップブラシＢの回転軸１８と光電ス
イッチ４６の４６Ｐ位置との予め定められた水平距離で
あり、Ａ≧Ｒ₁ の関係にある。また距離Ｒ₂ は、走行フ
レーム１の走行位置ＬがＬ₂ のときにガイドレール８，
８が中立位置にあるときの、トップブラシＢの回転軸１
８と光電スイッチ４６の４６Ｐ位置との予め定められた
水平距離である。

【００５５】(4)．次に、トップブラシＢが（ハ）位置
になり、走行位置ＬがＬ₁ ≦Ｌ≦Ｌ₂ になると（ステッ
プＳ５）、トップブラシＢを低速回転させ、「低速」を
記憶部Ｍ₅ に記憶する（ステップＳ１６）。記憶部Ｍ₅
が「低速」のときは、トルクモータ２３，２３に印加す
る周波数を「高速」のときよりも小さくする。これによ
り印加電圧が同じでも周波数が小さいと、トルクモータ
２３，２３のトルクが大きくなるので、ステップＳ９，
Ｓ１４，Ｓ３６，Ｓ４２で制御されるトップブラシＢの
上昇速度は、「高速」のときよりも遅い「低速」にな
る。またトップブラシＢが「低速」のときに上昇する傾
斜角（走行フレーム１の支持面に対する）は、洗浄すべ
き車両ＶのフロントガラスＦｇの一般的な傾斜角よりも
小さい角度に決められている。

【００５６】(5)．次に、走行フレーム１の走行によ
り、トップブラシＢが（ハ）位置から（ニ）位置にな
り、第１光電センサＳ₁ が、車両ＶのフロントピラーＦ
ｐを検出（前述したように第１光電センサＳ₁ は車両Ｖ
のフロントガラスＦｇを検出しない）すると（ステップ
Ｓ８）、前記「上昇制御」してトップブラシＢを低速で
上昇させる（ステップＳ９）。そしてステップＳ１０に
進み、ステップＳ２〜Ｓ５，Ｓ７〜Ｓ１０，Ｓ１６を繰
り返す。

【００５７】このとき、図１１に示すように、トップブ
ラシＢが上昇する傾斜角（走行フレーム１の支持面に対
する）と、フロントピラーＦＰの傾斜角とが略一致する
ときには、第１光電センサＳ₁ は、フロントピラーＦｐ
を継続して検出するので、トップブラシＢの上昇も継続
される。

【００５８】また、図１２に示すようにトップブラシＢ
が上昇する傾斜角（走行フレーム１の支持面に対する）
よりもフロントピラーＦＰの傾斜角が小さいときは、ト
ップブラシＢの上昇により、第１光電センサＳ₁ が車両
Ｖを検出せずになり（ステップＳ８）、第２光電センサ
Ｓ₂ がフロントピラーＦｐを検出するので（ステップＳ
１１）、「保持制御」して、トップブラシＢを現在の昇
降位置に保持する（ステップＳ１２）。そして、ステッ
プＳ１０に進み、ステップＳ２〜Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ
１０〜Ｓ１２，Ｓ１６を繰り返す。

【００５９】走行フレーム１の往走行の継続により、第
１光電センサＳ₁ が再びフロントピラーＦｐを検出する
と（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。このように
して、トップブラシＢは「上昇制御」と「保持制御」の
繰り返しにより上昇と保持を繰り返してフロントピラー
Ｆｐの傾斜角に沿って上昇させることができる。

【００６０】また、図１３に示すように、トップブラシ
Ｂが上昇する傾斜角（走行フレーム１の支持面に対す
る）よりもフロントピラーＦｐの傾斜角が大きいとき
は、第１光電センサＳ₁ および第２光電センサＳ₂ がい
ずれもフロントピラーＦｐよりも下方になり、車体検出
せずになるので（ステップＳ８，Ｓ１１）、「下降制
御」する（ステップＳ１３）。そしてステップＳ１０に
進み、Ｓ２〜Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１
３，Ｓ１６を繰り返す。このときトップブラシＢは、ト
ップブラシＢに働く上昇させる方向の力と、下降させる
方向の力との差により、トップブラシＢは、前記上昇さ
せる方向の力と前記下降させる方向の力とが釣り合うよ
うにして昇降制御されるので、トップブラシＢがフロン
トガラスＦｐを強く押すことを防止することができる。
そうするとトップブラシＢがフロントガラスＦｇに押さ
れて案内フレーム８が後方向Ｒに揺動し、検出スイッチ
３９が作動するので（ステップＳ２）、「上昇制御」し
てトップブラシＢを低速で上昇させると共に走行フレー
ム１の走行を停止させる（ステップＳ１４）。そしてス
テップＳ１０に進み、ステップＳ２，Ｓ１０，Ｓ１４を
繰り返す。トップブラシＢが上昇して車体面から離れる
と、案内フレーム６が中立位置Ｎ側に揺動し、検出スイ
ッチ３９が不作動になると（ステップＳ２）、走行フレ
ーム１を往走行を再開させる（ステップＳ３）。そして
ステップＳ４に進む。このようにしてトップブラシＢは
上昇する。

【００６１】ところでステップＳ９において、「上昇制
御」しているときに、トップブラシＢの上昇速度は、ト
ップブラシＢが上昇する傾斜角よりもフロントピラーＦ
ｐの傾斜角が大きいときに、トップブラシＢがフロント
ガラスＦｇから受ける上昇させる方向の力により増加す
るので、検出スイッチ３９の作動を減少させることがで
き、走行フレーム１の停止に起因して洗浄時間が長くな
るのを防止することができる。

【００６２】またステップＳ１３において、「下降制
御」しているときに、トップブラシＢは、そのトップブ
ラシＢに働く上昇させる方向の力と、前記下降させる方
向の力とが釣り合うように上昇するので、検出スイッチ
３９の作動を減少させることができ、洗浄時間が長くな
るのを防止することができる。

【００６３】また、図１４に示すように、フロントガラ
スＦｇの汚れがひどい車両Ｖのとき、または洗剤を泡状
にして車両の車体面に塗布したときは、フロントガラス
Ｆｇが不透明部材となって、第１光電センサＳ₁ がフロ
ントガラスＦｇを検出するに至る。また、車両の側面よ
り見て、フロントガラスＦｇが平面であり、フロントピ
ラーＦｐの前縁と略一致している車両のときは、第１光
電センサＳ₁ はフロントガラスＦｇと略一致したフロン
トピラーＦｐを検出する（ステップＳ８）。そしてステ
ップＳ９に進む。これらの場合には、トップブラシＢが
上昇する傾斜角よりもフロントガラスＦｇの傾斜角が大
きい車両のフロントガラスＦｇを洗浄できる。

【００６４】また、車両ＶのフロントガラスＦｇがフロ
ントピラーＦｐから前方へ出ている距離が大きい車両Ｖ
のときは、ステップＳ１２において、「保持制御」して
いるときに、トップブラシＢは、トップブラシＢに働く
上昇させる方向の力と、下降させる方向の力との差によ
り、前記上昇させる方向の力と、前記下降させる方向の
力とが釣合うように上昇するので、検出スイッチ３９の
作動を減少させることができ、洗浄時間が長くなるのを
防止することができる。

【００６５】なお、一般に車両ＶのフロントガラスＦｇ
は、その側面より見てフロントピラーＦｐよりも前方に
出ている。また先に詳述したように、第１光電センサＳ
₁ は、洗浄すべき車両ＶのフロントガラスＦｇを検出せ
ずにフロントピラーＦｐを検出する性能を有しているの
で、フロントガラスＦｇを効果的に洗浄することがで
き。また車両ＶのフロントガラスＦｇがフロントピラー
Ｆｐから前方へ膨出している距離は、一般的にその下方
よりもその上方が小さいため、トップブラシＢが上昇す
る傾斜角が大きいと、第１光電センサＳ₁ がフロントピ
ラーＦｐの前縁に沿って上昇するために、フロントガラ
スＦｇの天井面近くが効果的に洗浄できないが、第１光
電センサＳ₁ がフロントピラーＦｐよりも下方になった
ときは、検出スイッチ３９が作動してトップブラシＢを
上昇させるので、トップブラシＢが上昇する傾斜角を、
洗浄すべき車両ＶのフロントガラスＦｇの一般的な傾斜
角よりも小さい角度に決めることができ、これにより大
多数の車両のフロントガラスＦｇの上方も効果的に洗浄
することができる。

【００６６】また、トップブラシＢが上昇する傾斜角
を、洗浄すべき車両ＶのフロントガラスＦｇの一般的な
傾斜角よりも小さい角度に決めることができるので、フ
ロントガラスＦｇの汚れがひどい車両Ｖのとき、または
洗剤を泡状にして車両Ｖに塗布したとき、またはフロン
トガラスＦｇが平面である車両Ｖのときなどに、第１光
電センサＳ₁ が、フロントガラスＦｇを検出したときで
も、フロントガラスＦｇを効果的に洗浄できる。

【００６７】また、走行位置ＬがＬ₁ になるまでは、ト
ップブラシＢを高速上昇させるので、車両Ｖのボンネッ
ト先端における検出スイッチ３９の作動を減少させるこ
とができ、洗浄時間が長くなることを防止することがで
きる。

【００６８】また、第１光電センサＳ₁ が車体（フロン
トピラーＦｐも含む）を検出したときにトップブラシＢ
を上昇させて、該トップブラシＢの回転軸１８が車体上
面に近づき過ぎないようにできるので、該回転軸１８が
車体上面に近づき過ぎて不織布よりなる洗浄体１７が揉
まれ過ぎて腰がなくなるのを防止することができ、さら
にフロントワイパーの損傷、破損を防止できる。

【００６９】また、第１光電センサＳ₁ および第２光電
センサＳ₂ がトップブラシＢの外周よりも外側で、かつ
その回転軸１８よりも一方への相対運動方向前側に配置
されるので、フエンダーミラーを装着した車両のとき
は、そのフエンダーミラーを第１光電センサＳ₁ が検出
してトップブラシＢが上昇した後に、第１および第２光
電センサＳ₁ ，Ｓ₂ がともに検出せずになると、フエン
ダーミラー取り付け部の車体上面にトップブラシＢを下
降させることができ、その車体上面部分を効果的に洗浄
することができる。

【００７０】(6)．次に、トップブラシＢが、図４
（ホ）位置を過ぎて走行位置ＬがＬ₂ を超えると（ステ
ップＳ５）、トップブラシＢを高速回転させ、「高速」
を記憶部Ｍ₅ に記憶する（ステップＳ６）。

【００７１】(7)．トップブラシＢが、（へ）位置（図
４、図５（ａ））になって、走行位置ＬがＬＡになり
（ステップＳ７）、走行位置ＬがＬ₃ ≦Ｌでないときは
（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進む。

【００７２】ステップＳ１８において、第１光電センサ
Ｓ₁ が車体を検出するときには、前記「上昇制御」して
トップブラシＢを高速上昇させる（ステップＳ１９）。
そして第２光電センサＳ₂ が車体を検出するから、車体
を検出しないに変化しないときは（ステップＳ２０）、
ステップＳ１０に進み、ステップＳ２〜Ｓ７，Ｓ１０，
Ｓ１７〜Ｓ２０を繰り返す。

【００７３】ステップＳ１８において、第１光電センサ
Ｓ₁ が車体を検出せず、ステップＳ２１において、第４
光電センサＳ₄ が車体を検出するときには、前記「保持
制御」してトップブラシＢを現在の昇降位置に保持する
（ステップＳ２２）。そしてステップＳ２０に進み、ス
テップＳ２〜Ｓ７，Ｓ１０，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２０〜
Ｓ２２を繰り返す。

【００７４】ステップＳ１８において、第１光電センサ
Ｓ₁ が車体を検出せず、ステップＳ２１において、第４
光電センサＳ₄ が車体を検出しないときには、「下降制
御」してトップブラシＢを下降させ（ステップＳ２
３）、ステップＳ２０に進み、ステップＳ２〜Ｓ７，Ｓ
１０，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２３を繰り
返す。

【００７５】このようにして車体上面を第１光電センサ
Ｓ₁ と、第４光電センサＳ₄ との間に位置させる。

【００７６】またステップＳ２０において、第２光電セ
ンサＳ₂ が車体を検出するから車体を検出しないに変化
したときには、その度に、そのときの走行位置ＬにＲ₃
（図５）を加算した走行位置Ｌ₃ （Ｌ₃ ＝Ｌ＋Ｒ₃ ）
と、走行位置Ｌ₃ にＲ₄ を加算した走行位置Ｌ₄ を算出
し、走行位置Ｌ₃ を記憶部Ｍ₃ に、また走行位置Ｌ₄ を
記憶部Ｍ₄ に記憶して（ステップＳ２４）、ステップＳ
１０に進む。Ｒ₃ はトップブラシＢが（ト）位置（図５
（ｂ））になり、第２光電センサＳ₂ が車体を検出しな
いになってから、（チ）位置（図５（ｃ））に示すよう
にトップブラシＢが車体の天井面の終端に達する距離で
ある。また、Ｒ₄ は走行距離Ｌ₃ からトップブラシＢが
トランク上になる距離（図７）である。Ｒ₃ ，Ｒ₄ は、
予め制御手段Ｄに記憶されている。

【００７７】このようにして車両Ｖの車体上面が第１光
電センサＳ₁ と第４光電センサＳ₄との間に位置するよ
うに制御し、第２光電センサＳ₂ が車体を検出しない、
が所定距離の間継続したら、車体の天上面の終端を検出
したとすることにより、その天井面の終端位置の検出精
度を高めることができる。これにより、車両のリヤガラ
ス面Ｒｇに装着されているリヤーワイパー等の装備品の
損傷、破損を防止するために、トップブラシＢを装備品
に対する安全な態様にする制御の精度を向上できる。

【００７８】(8)．トップブラシＢが（チ）位置（図５
（ｃ））になって走行位置ＬがＬ₃≦Ｌになると（ステ
ップＳ１７）、ステップＳ２５に進む。

【００７９】ステップＳ２５において、第１光電センサ
Ｓ₁ が車体を検出しないときは、「下降制御」（ステッ
プＳ２６）し、ステップＳ１０に進む。そしてステップ
Ｓ２〜Ｓ７，Ｓ１０，Ｓ１７，Ｓ２５，Ｓ２６を繰り返
す。これにより、トップブラシＢは、該トップブラシＢ
に働く上昇させる方向の力と下降させる方向の力との差
により、前記上昇させる方向の力と前記下降させる方向
の力とが釣り合うように下降するので、リヤガラスＲｇ
を効果的に洗浄できる。

【００８０】ステップＳ２５において、第１光電センサ
Ｓ₁ が車体を検出するときは、「上昇制御」して、トッ
プブラシＢを高速上昇させ（ステップＳ２７）、ステッ
プＳ１０に進み、ステップＳ２〜７，Ｓ１０，Ｓ１７，
Ｓ２５，Ｓ２７を繰り返す。トップブラシＢが上昇して
第１光電センサＳ₁ が車体を検出しない、になると（ス
テップＳ２５）、ステップＳ２６に進む。これによりト
ランク上面にスポイラー等の装備品が装着してある場合
に、その装備品の損傷、破損を防止できる。

【００８１】次にトップブラシＢが車両Ｖの後端を過ぎ
て（リ）位置（図６）になって下限になる。そして図示
されない光電センサなどの車体後端センサが車体の後端
を検出して走行フレーム１は所定距離だけ往走行して、
トップブラシＢが（ヌ）位置（図６）になると、その往
走行は終りになり（ステップＳ１０）、走行フレーム１
の往走行を停止させる。以上により走行フレーム１の往
走行による車両Ｖの車体上面を洗浄が終わる。

【００８２】走行フレーム１の復走行による車両の車体
上面の洗浄（図７） (9)．走行フレーム１の往走行終了位置すなわちその復
走行開始位置において、走行モータ２，２の逆転駆動に
より、走行フレーム１が復走行を始める（ステップＳ２
８）。接触力検出手段である検出スイッチ３９が不作動
のときは（ステップＳ２９）、その復走行を継続させる
（ステップＳ３０）。

【００８３】次に、走行位置ＬがＬ₃ ≦Ｌ≦Ｌ₄ でなく
（ステップＳ３１）、走行位置ＬがＬ₁ ≦Ｌ≦Ｌ₂ でな
いときには（ステップＳ３２）、トップブラシＢの高速
回転を継続させ、記憶部Ｍ₅ の記憶を「高速」のままと
する（ステップＳ３３）。次に、走行位置ＬがＬ₂ ≧Ｌ
でないときには（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に
進む。

【００８４】ステップＳ３５において、光電センサＳ₃
が車体を検出すると、「上昇制御」してトップブラシＢ
を高速上昇させ（ステップＳ３６）、ステップＳ３７に
進み、ステップＳ２９〜Ｓ３７を繰り返す。

【００８５】ステップＳ３５において、光電センサＳ ₃
が車体を検出せず、第４光電センサＳ₄ が車体を検出す
ると（ステップＳ３８）、「保持制御」してトップブラ
シＢを現在の昇降位置に保持し（ステップＳ３９）、ス
テップＳ３７に進み、ステップＳ２９〜Ｓ３５，Ｓ３７
〜Ｓ３９を繰り返す。

【００８６】ステップＳ３５において、光電センサＳ₃
が車体を検出せず、第４光電センサＳ₄ が車体を検出し
ないときには（ステップＳ３８）、「下降制御」してト
ップブラシＢを下降させ（ステップＳ４０）、ステップ
Ｓ３７に進み、ステップＳ２９〜Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３
８，Ｓ４０を繰り返す。

【００８７】このようにして車両Ｖの車体上面を第３光
電センサＳ₃ と光電センサＳ₄ の間に位置させる。

【００８８】(10). 走行フレーム１の復走行の継続によ
り、トップブラシＢが（ル）位置（図７）になって走行
位置ＬがＬ₄ になると（ステップＳ３１）、トップブラ
シＢの高速回転を継続させ、「低速」を記憶部Ｍ₅ に記
憶する（ステップＳ４１）。そしてリヤガラスＲｇで
は、フロントガラスＦｇと同様に、第３光電センサＳ₃
と第４光電センサＳ ₄ がリヤピラーＲｐよりも下方にな
って車体を検出しないときは（ステップＳ３５，ステッ
プＳ３８）「下降制御」し（ステップＳ４０）、ステッ
プＳ３７に進み、ステップＳ２９〜Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ
３５，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４１を繰り返す、そ
うするとトップブラシＢがリヤガラスＲｇに押されて、
案内レール６が前方向Ｆ（図２）に揺動し、検出スイッ
チ３９が作動するので（ステップＳ２９）、「上昇制
御」して、トップブラシＢを低速上昇させると共に走行
フレーム１の走行を停止させる（ステップＳ４２）。そ
してステップＳ３７に進み、ステップＳ２９，Ｓ３７，
Ｓ４２を繰り返す。トップブラシＢが上昇して、案内レ
ール６が中立位置Ｎ側に揺動し、検出スイッチ３９が不
作動になると（ステップＳ２９）、走行フレーム１を再
び復走行させ（ステップＳ３０）ステップＳ３１に進
む。このようにしてトップブラシＢは上昇する。

【００８９】したがってリヤガラスＲｇでもフロントガ
ラスＦｇと同様の洗浄効果が達成される。

【００９０】また、走行位置ＬがＬ₄ になるまでは、ト
ップブラシＢを高速上昇させるので、車両Ｖのトランク
先端部における検出スイッチ３９の作動を減少させるこ
とができ、洗浄時間が長くなるのを防止できる。

【００９１】また、第３光電センサＳ₃ が車体を検出し
たときは、トップブラシＢを上昇させて、トップブラシ
Ｂの回転軸１８が車体上面に近づき過ぎないようにする
ことができるので、該回転軸１８が車体上面に近づき過
ぎて、不織布よりなるブラシ体１７が揉まれて早期にそ
の腰が弱くなるのを防止することができる。

【００９２】(11)．次に、走行フレーム１の復走行の継
続により、トップブラシＢが（オ）位置（図７）を超え
て走行位置ＬがＬ₃ 未満になると（ステップＳ３１）、
走行位置ＬがＬ₁ ≦Ｌ≦Ｌ₂ でないときは（ステップＳ
３２）、トップブラシＢの高速回転を継続させ、「高
速」を記憶Ｍ₅ に記憶する（ステップＳ３３）。

【００９３】(12)．次に、トップブラシＢが（ワ）位置
（図７）になって走行位置ＬがＬ₁≦Ｌ≦Ｌ₂ になると
（ステップＳ３２）、トップブラシＢを低速回転させ、
記憶部Ｍ₅ の記憶を「高速」のままとする（ステップＳ
４３）。そして走行位置ＬがＬ₂ ≧Ｌのときは（ステッ
プＳ３４）、ステップＳ４４に進む。

【００９４】ステップＳ４４において、第３光電センサ
Ｓ₃ が車体を検出していないときには、「下降制御」し
（ステップＳ４５）、ステップＳ３７に進む。そして、
ステップＳ２９〜Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３７，Ｓ４３，Ｓ
４４，Ｓ４５を繰り返す。これによりトップブラシＢ
は、該トップブラシＢに働く上昇させる方向の力と下降
させる方向の力との差により、前記上昇させる方向の力
と下降させる方向の力とが釣り合うように下降するの
で、フロントガラスＦｇ面を効果的に洗浄することがで
きる。

【００９５】ステップＳ４４において、第３光電センサ
Ｓ₃ が車体を検出するときは、「上昇制御」してトップ
ブラシＢを高速上昇させ（ステップＳ４６）、ステップ
Ｓ３７に進み、ステップＳ２９〜Ｓ３２，Ｓ３７，Ｓ４
３，Ｓ４４，Ｓ４６を繰り返す。トップブラシＢが上昇
して第３光電センサＳ₃ が車両を検出しないになると
（ステップＳ４４）、ステップＳ４５に進む。

【００９６】(13)．次に、トップブラシＢが（カ）位置
（図７）を超えて走行位置ＬがＬ₁未満になると（ステ
ップＳ３２）、トップブラシＢを高速回転させ、記憶部
Ｍ₅の記憶を「高速」のままとする（ステップＳ３
３）。

【００９７】次に、走行フレーム１がスタート位置に戻
り、スタート位置検出スイッチ４３が作動すると（ステ
ップＳ３７）、走行フレーム１の復走行、トップブラシ
Ｂの回転および図示しない洗浄水噴射ノズルの洗浄水の
噴射を停止させ、トップブラシＢを上限位置（イ）（図
４参照）まで上昇させ、復走行での車体上面の洗浄を終
了する。

【００９８】次に、本発明の第２実施例を、図１５，１
６を参照して説明する。

【００９９】図１５は、本発明車両の上面洗浄装置を備
えた揺動アーム式移動式洗車機の概略正面図、図１６
は、図１５の１６線矢視に沿う洗車機の側面図であり、
図中、前記第１実施例と同じ要素には、同じ符号が付さ
れる。

【０１００】この第２実施例は、トップブラシＢの支持
手段が前記第１実施例のものと相違しており、走行フレ
ーム１の左右側部フレーム１₁ ，１₁ には、対をなす支
持軸１０２，１０２が軸受を介して回転自在に支持さ
れ，これらの支持軸１０２，１０２の内端に対をなす揺
動アーム１０１，１０１が揺動自在に支持されている。
一対の揺動アーム１０１，１０１の先端には、支持軸１
６をもってトップブラシＢが回転自在に支持される。一
方の支持軸１０２には、チエン伝動機構を介して走行フ
レーム１に支持される、昇降装置としてのトルクモータ
１２３に連動されており、このトルクモータ１２３の回
転駆動制御により、揺動アーム１０１，１０１を介して
トップブラシＢを昇降制御することができる。

【０１０１】一対の揺動アーム１０１，１０１の先部に
は、位置保持機構Ｈを介して投光器Ｓ₁ ａと受光器Ｓ₁
ｂよりなる第１光電センサＳ₁ および投光器Ｓ₂ ａと受
光器Ｓ₂ ｂよりなる第２光電センサＳ₂ が、トップブラ
シＢの支持軸１６からの水平距離Ｇ₁ およびそこからの
鉛直距離Ｇ₂ を常に一定に保たれるように支持される。
次に、その位置保持機構Ｈの構成について説明すると、
これは揺動アーム１０１，１０１のそれぞれの支持軸１
０２，１０２が回転可能に嵌合して走行フレーム１に固
定されたスプロケット１０３，１０３と、トップブラシ
Ｂの支持軸１６の両側ブラケットにそれぞれ回転可能に
設けた、前記スプロケット１０３，１０３と歯数が同じ
のスプロケット１０４，１０４と、スプロケット１０
３，１０３とスプロケット１０４，１０４とにそれぞれ
懸回される無端状のチエン１０５、１０５と、前記スプ
ロケット１０４，１０４から揺動アーム１０１，１０１
の内側に張り出した支持棒１０６，１０６とより構成さ
れている。そしてこの支持棒１０６，１０６の先端に、
前記第１光電センサＳ₁ の投光器Ｓ₁ ａと受光器Ｓ₁ｂ
および第２光電センサＳ₂ の投光器Ｓ₂ ａと受光器Ｓ₂
ｂがそれぞれ支持されている。また、トップブラシＢ
は、前記第１実施例と同じくそのトップブラシＢに働く
上昇させる方向の力と下降させる方向の力との差によ
り、前記上昇させる方向の力と下降させる方向の力とが
釣り合うように昇降するように構成されている。

【０１０２】なお、この第２実施例における揺動アーム
式洗車機の車両の上面洗浄装置において、トップブラシ
Ｂに働く上昇させる方向の力と下降させる方向の力との
差により、前記上昇させる方向の力と前記下降させる方
向の力とが釣り合うように昇降しない構成のものでは、
接触力検出手段として、トップブラシＢを回転させるモ
ータの電流を検出する電流検出手段を設け、この電流検
出手段が所定以上の電流を検出するときには、前記第１
実施例におけるフローチャートにおいて、ステップＳ２
からステップＳ１４に進む。

【０１０３】またこの第２実施例では第３光電センサＳ
₃ 、第４光電センサＳ₄ を備えていないので、この第２
実施例では走行フレーム１の往行のときに本発明が実施
され、その復走行のときには車両の上面洗浄は別の技術
手段により行なわれる。

【０１０４】以上のように、前記請求項１記載の第１発
明では、前記実施例で明らかなように、第１光電センサ
Ｓ₁ および第３光電センサＳ₃ は、洗浄すべき車両Ｖの
フロントガラスＦｇを検出することなく、そのフロント
ピラーＦｐを検出する性能をもつものを用いるのが必須
であるのに対して、請求項第２乃至第６発明では、第１
光電センサＳ₁ および第３光電センサＳ₃ は何れもフロ
ントガラスＦｇ、あるいはリヤガラスＲｇを検出せずに
フロントピラーＦｐあるいはリヤピラーＲｐを検出する
性能を必要としないので、それら第２乃至第６発明の、
第１、第３光電センサＳ₁ ，Ｓ₃ は、フロントガラスＦ
ｇあるいはリヤガラスＲｇを検出する通常の光電センサ
であってもよい。

【０１０５】ところで一般に車両のフロントガラスの傾
斜角は、一定ではなく、トラックやＲＶ車のように、そ
の傾斜角が大きいものやセダン車のようにその傾斜角が
小さいものとがある。そのため前記実施例において、第
１，第３光電センサＳ₁ ，Ｓ ₃ が車体を検出したとき
に、トップブラシＢが、フレームの支持面に対して上昇
する傾斜角を、フロントガラスＦｇの傾斜角が最大の車
両ＶでもトップブラシＢを安全に上昇させることができ
るように設定する必要がある。

【０１０６】しかしながらトップブラシＢが上昇する前
記傾斜角をそのように大きく設定すると、フロントガラ
スＦｇの傾斜角の小さい車両Ｖのときには、そのフロン
トガラスＦｇを効果的に洗浄できなくなるという不都合
が生じる。

【０１０７】またその反面第１光電センサＳ₁ および第
３光電センサＳ₃ が車体を検出したときに、走行フレー
ム１の走行に伴い、トップブラシＢが上昇する前記傾斜
角を、フロントガラスＦｇの傾斜角が小さい車両Ｖのと
きに、フロントガラスＦｇを効果的に洗浄できるように
設定すると、フロントガラスＦｇが最大の車両Ｖのとき
に、トップブラシＢを安全に上昇させることができない
という不都合を生じる。

【０１０８】第１，第３光電センサＳ₁ ，Ｓ₃ が車体を
検出したときに、昇降装置２３が、トップブラシをフレ
ームの支持面に対して上昇させる傾斜角を、フロントガ
ラスＦｇが小さい車両に合わせて小さく設定することが
でき、フロントガラスＦｇ面を効果的に洗浄できるとい
う効果を達成することができる。

【０１０９】なお、走行フレーム１の走行を停止するこ
とに代えてトップブラシＢの上昇速度を増加させるよう
に昇降装置としてのトルクモータ２３，２３を制御する
ようにしてもよい。

【０１１０】以上、本発明の第１、第２実施例について
説明したが、本発明はそれらの実施例に限定されること
なく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。た
とえば前記実施例では、トップブラシＢを設けたフレー
ムとして走行フレーム１が採用され、この走行フレーム
１を洗浄すべき車両Ｖの前後方向に走行させるようにし
ているが、フレームとして固定フレームを採用し、洗浄
すべき車両Ｖを、その固定フレームに対して自走、もし
くは他の移送手段により搬送させるようにしてもよい。
またステップＳ１４，Ｓ４２において、走行フレーム１
を停止させることに代えて走行フレーム１の走行速度を
減少させるように走行モータ２，２を制御するようにし
てもよい。また走行フレーム１の走行を停止させること
に代えて、トップブラシＢの上昇速度を増加させるよう
にトルクモータ２３，２３を制御するようにしてもよ
い。

【０１１１】

【発明の効果】本請求項１記載の発明によれば、車両の
車体上面を効果的に洗浄することができ、特に光電セン
サはフロントガラスを検出せずにフロントピラーを検出
するので、ガラス面を効果的に洗浄できる。

【０１１２】本請求項２記載の発明によれば、車両の車
体上面を効果的に洗浄することができ、特に光電センサ
が車体を検出したときに昇降装置が、トップブラシをフ
レームの支持面に対して上昇させる傾斜角を小さく設定
することができるので、ガラス面を効果的に洗浄でき
る。

【０１１３】本請求項３記載の発明によれば、車両の車
体上面を効果的に洗浄することができ、特に光電センサ
が車体を検出したときに昇降装置が、トップブラシをフ
レームの支持面に対して上昇させる傾斜角を小さく設定
することができるので、ガラス面を効果的に洗浄でき
る。

【０１１４】本請求項４記載の発明によれば、本請求項
３記載の発明の効果に加えて、特に車両のボンネット先
端部における接触力検出手段の作動を減少させることが
できるので、洗浄時間が長くなるのを防止できる。

【０１１５】

【０１１６】

【０１１７】

【０１１８】

【０１１９】請求項５記載の発明によれば、車両の車体
上面を効果的に洗浄することができ、特に光電センサ
は、フロントガラスを検出せずにフロントピラーを検出
する性能を備えているので、一層ガラス面を効果的に洗
浄できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えた洗車機の正面図

【図２】図１の２線矢視に沿う洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線に沿う拡大横断面図

【図４】走行フレームの往行時におけるトップブラシに
よる車両フロントガラスを含む前半部を洗浄する行程を
示す作用図

【図５】走行フレームの往行時ににおけるトップブラシ
による車両の天井部を洗浄する行程を示す作用図

【図６】走行フレームの往行時におけるトップブラシに
よる車両リヤガラスを含む後半部を洗浄する行程を示す
作用図

【図７】走行フレームの復行時におけるトップブラシに
よる車体上面の洗浄行程を示す作用図

【図８】トップブラシによる主体上面の洗浄のフローチ
ヤート

【図９】トップブラシによる車体上面の洗浄のフローチ
ヤート

【図１０】トップブラシによる車体上面の洗浄のフロー
チヤート

【図１１】トップブラシが上昇するときの傾斜角がフロ
ントピラーの傾斜角と略等しいときのトップブラシによ
るフロントガラス洗浄作用を示す図

【図１２】トップブラシが上昇するときの傾斜角よりも
フロントピラーの傾斜角が小さいときのトップブラシに
よるフロントガラス洗浄作用を示す図

【図１３】トップブラシが上昇するときの傾斜角よりも
フロントピラーの傾斜角が大きいときのトップブラシに
よるフロントガラス洗浄作用を示す図

【図１４】フロントガラスが汚れているときのトップブ
ラシによるフロントガラス洗浄作用を示す図

【図１５】本発明装置を備えた洗車機の正面図（第２実
施例）

【図１６】図１５の１６線矢視に沿う洗車機の側面図
（第２実施例）

【図１７】従来の車両の上面洗浄装置において、腰の弱
い洗浄体を備えたトップブラシの動きを示す図

【図１８】従来の車両の上面洗浄装置において、光電セ
ンサをトップブラシの外周よりも外側に配置したときの
トップブラシの動きを示す図

【符号の説明】

１ フレーム（走行フレーム） ２ 走行装置（走行モータ） １８ トップブラシの回転軸 ２３ 昇降装置（トルクモータ） ３９ 接触力検出手段（検出スイッチ） ４６ 所定部位検出手段（光電センサ） Ｂ トップブラシ Ｄ 制御手段 Ｆｇ フロントガラス Ｆｐ フロントピラー Ｓ₁ 光電センサ（第１光電センサ） Ｓ₂ 光電センサ（第２光電センサ） Ｖ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−170056（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−178050（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−254401（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−178053（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−151353（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−165026（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198065（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/00 - 3/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１）の、車両（Ｖ）に対する
   該車両（Ｖ）の前後方向の相対運動により、フレーム
   （１）に回転軸（１８）を介して回転可能に設けたトッ
   プブラシ（Ｂ）で車両（Ｖ）の車体上面を洗浄するよう
   にした車両の上面洗浄装置において、 前記トップブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降装置（２
   ３）と、 前記トップブラシ（Ｂ）と共に昇降して車両（Ｖ）の車
   体を検出する光電センサ（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）と、 一方への前記相対運動のときに、前記光電センサ
   （Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が車体を検出したときには、前記トップ
   ブラシ（Ｂ）を上昇させるように前記昇降装置（２３）
   を制御する制御手段（Ｄ）とを備え、 前記光電センサ（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）は、前記トップブラシ
   （Ｂ）の外周よりも外側で、かつ該外周の下端よりも上
   方に配置され、その上、前記回転軸（１８）よりも下方
   でかつ該回転軸（１８）よりも一方への前記相対運動の
   ときの運動方向前側に配置されており、車体を検出する
   ときは、そのフロントガラス（Ｆｇ）を検出せずにその
   フロントピラー（Ｆｐ）を検出するように構成されてい
   ることを特徴とする、車両の上面洗浄装置
2. 【請求項２】 フレーム（１）の、車両（Ｖ）に対する
   該車両（Ｖ）の前後方向の相対運動により、フレーム
   （１）に回転軸（１８）を介して回転可能に設けたトッ
   プブラシ（Ｂ）で車両（Ｖ）の車体上面を洗浄するよう
   にした車両の上面洗浄装置において、 前記トップブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降装置（２
   ３）と、 前記トップブラシ（Ｂ）と車体上面との接触力を検出す
   る接触力検出手段（３９）と、 前記トップブラシ（Ｂ）の外周よりも外側でかつ該外周
   の下端よりも上方に配置され、その上、前記回転軸（１
   ８）よりも下方でかつ該回転軸（１８）よりも一方への
   前記相対運動のときの運動方向前側に配置された該トッ
   プブラシ（Ｂ）と共に昇降する光電センサ（Ｓ₁ ，
   Ｓ₃ ）と、 一方への前記相対運動のときにおいて、前記光電センサ
   （Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が車体を検出したときには、前記トップ
   ブラシ（Ｂ）を上昇させるように前記昇降装置（２３）
   を制御し、また、前記接触力検出手段（３９）が所定値
   以上の前記接触力を検出したときには前記トップブラシ
   を上昇させるように前記昇降装置（２３）を制御しかつ
   前記昇降装置（２３）が、トップブラシ（Ｂ）をフレー
   ム（１）の支持面に対して上昇させる傾斜角を、前記接
   触力検出手段（３９）が所定値以上の前記接触力を検出
   せず且つ前記光電センサ（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が車体を検出し
   たときよりも増加させるように前記昇降装置（２３）を
   制御する制御手段（Ｄ）とを備えていることを特徴とす
   る、車両の上面洗浄装置。
3. 【請求項３】 フレーム（１）の、車両（Ｖ）に対する
   該車両（Ｖ）の前後方向の相対運動により、フレーム
   （１）に回転軸（１８）を介して回転可能に設けたトッ
   プブラシ（Ｂ）で車両（Ｖ）の車体上面を洗浄するよう
   にした車両の上面洗浄装置において、 前記車両（Ｖ）に対して前記フレーム（１）を相対運動
   させる走行装置（２）と、 前記トップブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降装置（２
   ３）と、 前記トップブラシ（Ｂ）と車体上面との接触力を検出す
   る接触力検出手段（３９）と、 前記トップブラシ（Ｂ）の外周よりも外側でかつ該外周
   の下端よりも上方に配置され、その上、前記回転軸（１
   ８）よりも下方でかつ該回転軸（１８）よりも一方への
   前記相対運動のときの運動方向前側に配置された該トッ
   プブラシ（Ｂ）と共に昇降する光電センサ（Ｓ₁ ，
   Ｓ₃ ）と、 一方への前記相対運動のときにおいて、前記光電センサ
   （Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が車体を検出したときには、前記トップ
   ブラシ（Ｂ）を上昇させるように前記昇降装置（２３）
   を制御し、また前記接触力検出手段（３９）が所定値以
   上の接触力を検出したときには前記トップブラシ（Ｂ）
   を上昇させるように前記昇降装置（２３）を制御しかつ
   前記昇降装置（２３）が、トップブラシ（Ｂ）をフレー
   ム（１）の支持面に対して上昇させる傾斜角を、前記接
   触力検出手段（３９）が所定値以上の前記接触力を検出
   せず且つ前記光電センサ（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が車体を検出し
   たときよりも増加させるように前記走行装置（２）を制
   御する制御手段（Ｄ）とを備えていることを特徴とす
   る、車両の上面洗浄装置。
4. 【請求項４】 フレーム（１）の、車両（Ｖ）に対する
   該車両（Ｖ）の前後方向の相対運動により、フレーム
   （１）に回転軸（１８）を介して回転可能に設けたトッ
   プブラシ（Ｂ）で車両（Ｖ）の車体上面を洗浄するよう
   にした車両の上面洗浄装置において、 前記車両（Ｖ）に対して前記フレーム（１）を相対運動
   させる走行装置（２）と、 前記トップブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降装置（２
   ３）と、 前記車両（Ｖ）のフロントガラス（Ｆｇ）を検出する所
   定部位検出手段（４６）と、 前記トップブラシ（Ｂ）と車体上面との接触力を検出す
   る接触力検出手段（３９）と、 前記トップブラシ（Ｂ）の外周よりも外側でかつ該外周
   の下端よりも上方に配置され、その上、前記回転軸（１
   ８）よりも下方でかつ該回転軸（１８）よりも一方への
   前記相対運動のときの運動方向前側に配置された該トッ
   プブラシ（Ｂ）と共に昇降する光電センサ（Ｓ₁ ，
   Ｓ₃ ）と、 一方への前記相対運動のときにおいて、前記光電センサ
   （Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が車体を検出したときには、前記トップ
   ブラシ（Ｂ）を上昇させるように前記昇降装置（２３）
   を制御し、また、前記接触力検出手段（３９）が所定値
   以上の前記接触力を検出したときには、前記トップブラ
   シ（Ｂ）を上昇させるように前記昇降装置（２３）を制
   御しかつ前記昇降装置（２３）が、トップブラシ（Ｂ）
   をフレーム（１）の支持面に対して上昇させる傾斜角
   を、前記接触力検出手段（３９）が所定値以上の前記接
   触力を検出せず且つ前記光電センサ（Ｓ ₁ ，Ｓ ₃ ）が車
   体を検出したときよりも増加させるように前記走行装置
   （２）を制御し、また前記光電センサ（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）が
   車体を検出したときに前記昇降装置（２３）がトップブ
   ラシ（Ｂ）をフレーム（１）の支持面に対して上昇させ
   る傾斜角を、トップブラシ（Ｂ）が前記車両（Ｖ）のフ
   ロントガラス（Ｆｇ）を洗浄している間は該車両（Ｖ）
   のボンネット先端を洗浄しているときよりも減少させた
   状態にするように前記所定部位検出手段（４６）の検出
   信号に基づいて前記昇降装置（２３）を制御する制御手
   段（Ｄ）とを備えていることを特徴とする、車両の上面
   洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記光電センサ（Ｓ₁ ，Ｓ₃ ）は、フロ
   ントガラス（Ｆｇ）を検出せずにフロントピラー（Ｆ
   ｐ）を検出することを特徴とする請求項２，３または４
   記載の車両の上面洗浄装置。