JP2000127915A - 車両の車体上面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドレールの揺動と、トルクモータの制御
により、トップブラシを車体上面に追従させて、その上
面を洗浄するようにした、車体上面洗浄装置において、
前記ガイドレールの揺動を抵抗少なく、軽快、円滑に行
なうようにして、車体上面の洗浄効果を高めるようにし
た。 【解決手段】 フレーム１にガイドレール８を支持する
ための支持軸７にかかる力を減少させて、そのガイドレ
ール８が支持軸７まわりに揺動するときの摩擦力を減少
させるために、ガイドレール８に上方向の力を働かせる
引張バネ３５₁ ，３５₂ を、そのガイドレール８と、フ
レーム１との間に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに支持さ
れて、回転駆動されるトップブラシ、トップバフ等の上
面処理体を車体の上面に追従させて、該上面の洗浄、艶
出し等の処理を施すようにした、車両の車体上面処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに支持部材で揺動可能に
支持されたガイドレールと、ガイドレールに沿って昇降
可能に支持された上面処理体と、ガイドレールを非揺動
位置に戻す戻し手段と、上面処理体を昇降させる昇降手
段とを備え、ガイドレールの揺動制御と、昇降手段の昇
降制御とにより上面処理体を車体の上面に接触追従させ
て該上面を処理するようにした車両の車体上面処理装置
は知られている（特開平８−９９６１１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の車
両の車体上面処理装置は、ガイドレールおよびそこに支
持される上面処理体等の重量が、前記支持部材にかかる
ため、支持部材とガイドレール間に働く摩擦力が大きく
なる。そのため、上面処理体が車体の上面から受ける反
力の増加により中立位置から振れ、次に昇降手段の制御
により上面処理体が上昇し、その上面処理体が車体上面
から受ける反力が減少して、ガイドレールが中立位置に
戻るときに、前記摩擦力による抵抗を受けてその戻りが
鈍くなる。その結果上面処理体が車体の上面に対する適
正位置よりも離れてしまい車体上面の上面処理体による
処理効果が低下するという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題に鑑み、支持部材に働く
摩擦力を小さくして、ガイドレールが振れ位置から中立
位置すなわち非揺動位置方向へ戻り易くして上面処理体
による処理効果を高めるようにした、新規な車両の車体
上面処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、フレームに支持部
材で揺動可能に支持されたガイドレールと、前記ガイド
レールに沿って昇降可能に支持された上面処理体と、前
記ガイドレールを非揺動位置に戻す戻し手段と、前記上
面処理体を昇降させる昇降手段とを備え、前記ガイドレ
ールの揺動と、前記昇降手段の制御とにより前記上面処
理体を車体の上面に追従させて該上面を処理するように
した、車両の車体上面処理装置において、前記支持部材
にかかる力を減少させて、前記ガイドレールが揺動する
ときの前記支持部材まわりの摩擦力を減少させるため
に、該ガイドレールに上方向の力を働かせる摩擦力低減
手段を有することを特徴としており、かかる特徴によれ
ば、ガイドレールを非揺動位置へ戻り易くすることがで
き、車体の上面の上面処理体による処理効果を高めるこ
とができる。

【０００６】また上記目的達成のため、本請求項２記載
の発明によれば、フレームに支持部材で揺動可能に支持
されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降
可能に支持された上面処理体と、前記ガイドレールを非
揺動位置に戻す戻し手段と、前記上面処理体を昇降させ
る昇降手段と、前記ガイドレールの揺動を検出する揺動
検出手段と、前記揺動検出手段の検出に基づいて前記昇
降手段を制御する制御手段とを備え、前記上面処理体を
車体の上面に追従させて該上面を処理するようにした、
車両の車体上面処理装置において、前記支持部材にかか
る力を減少させて、前記ガイドレールが揺動するときの
前記支持部材まわりの摩擦力を減少させるために、該ガ
イドレールに上方向の力を働かせる摩擦力低減手段を有
することを特徴としており、かかる特徴によれば、ガイ
ドレールを非揺動位置へ戻り易くすることができ、車体
の上面の上面処理体による処理効果を高めることができ
る。

【０００７】さらに上記目的達成のため、本請求項３記
載の発明によれば、前記請求項１または２記載の車両の
車体上面処理装置において、前記戻し手段は、前記摩擦
力低減手段に兼用されていることを特徴としており、か
かる特徴によれば、前記請求項１または２記載の発明の
前記効果に加えて部品点数を削減して構造の簡素化とコ
ストの低減を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的
に説明する。

【０００９】図１〜５を参照して本発明装置を、処理す
べき車両に対してフレームを移動させるようにした、所
謂移動式の洗車機に実施した場合の好適な実施例につい
て説明する。

【００１０】図１は、本発明装置を備えた移動式洗車機
の一部破断概略正面図、図２は、図１の２線矢視に沿う
洗車機の側面図、図３は、図１の３−３線に沿う拡大部
分断面図である。

【００１１】図１，２において、移動式洗車機Ｗの、走
行フレーム１は、処理すべき車両Ｖが潜り抜けられるよ
うに門型に形成されており、この走行フレーム１の左右
側部フレーム１₁ ，１₁ の前後には、駆動輪３，３と従
動輪４，４とがそれぞれ回転自在に軸架されており、駆
動輪３，３は、左右側部フレーム１₁ ，１₁ に支持され
る走行モータ２，２に減速伝動機構を介して接続されて
いる。前記駆動輪３，３および従動輪４，４は、据付面
上に敷設される走行レール５，５上に転動自在に載置さ
れ、走行フレーム１は前記走行モータ２，２を正逆回転
駆動することにより強制往復走行可能である。

【００１２】前記走行フレーム１には、これと同じく門
型に形成される案内フレーム６が設けられる。この案内
フレーム６は、走行フレーム１の左右側部フレーム
１₁ ，１ ₁ に沿って上下方向に延びる左右一対のガイド
レール８，８と、走行フレーム１の天井フレーム１₂ に
沿って左右方向に延びており前記一対のガイドレール
８，８の上端を一体に橋架結合する、結合ビーム９とよ
り構成されている。案内フレーム６の左右下部すなわち
一対のガイドレール８，８の下部には、支持部材として
の支持軸７，７がそれぞれ固定されている。これらの支
持軸７，７は、走行フレーム１に設けた軸受Ｐ，Ｐによ
り支持されている。各軸受Ｐには、図２に示すように、
Ｖ型溝Ｇが設けられ、このＶ型溝Ｇにより支持軸７が回
転可能に支持されている。これにより案内フレーム６
は、走行フレーム１の走行方向に俯仰揺動することがで
きる。

【００１３】なお、図示しないが、Ｖ型溝Ｇの上部には
支持軸７が抜け出さないように抜け出し防止手段が設け
られている。

【００１４】前記結合ビーム９は丸パイプにより形成さ
れており、その内部には同期軸１１が縦通されており、
この同期軸１１の両端は、前記一対のガイドレール８，
８の上端に設けた軸受１０，１０により回転自在に支持
されている。

【００１５】図３に明瞭に示すように、一対のガイドレ
ール８，８は、それらの横断面が互いに対向する内面の
開放されたコ字状をなすチャンネル部材により構成され
ており、それらの内壁面には、上下方向に延びるガイド
板１２，１２が固着されている。

【００１６】左右一対のガイドレール８，８には、それ
らに案内されて上下方向に走行移動される、対をなす左
右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ がそれぞれ設けられる。左右台車
Ｃ₁ ，Ｃ ₂ は、いずれも台車本体１５，１５にガイドロ
ーラ１３，１３，１４が設けられ、一方のガイドローラ
１３，１３は前記ガイド板１２とガイドレール８の内壁
面とに転動自在に係合されており、また他方のガイドロ
ーラ１４はガイドレール８の内壁面に転動自在に係合さ
れており、それらにより左右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ はそれぞれ
左右ガイドレール８，８に案内されて上下に走行移動可
能である。

【００１７】左右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ には、前記案内レール
６を横切って延びるトップブラシ支持軸１６が固定支持
されており、このトップブラシ支持軸１６には、トップ
ブラシ１７を取り付けた中空の回転軸１８が回転自在に
挿通支持されている。そしてこの回転軸１８の一端（図
１右端）には、被動スプロケット１９が固着されてい
る。一方台車Ｃ₂ （図１右端）の台車本体１５には支持
枠１５ａが一体に設けられており、この支持枠１５ａに
は、前記トップブラシ１７の回転駆動手段すなわちモー
タ２０が支持され、このモータ２０の原動軸に固着され
る駆動スプロケット２１は、前記被動スプロケット１９
に無端状チエン２２を介して連結されており、モータ２
０の正逆転駆動により、トップブラシ１７を回転軸１８
と共に正逆回転できるようになっている。

【００１８】一方のガイドレール８（図１右側）の下部
には、左右台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ を同調して昇降駆動する昇降
手段としての減速機付トルクモータ２３が支持されてお
り、このトルクモータ２３は、走行フレーム１の前面に
設けられる電圧変更手段ＶＲに接続されている。トルク
モータ２３の原動軸には、駆動スプロケット２４₁ が固
着されている。また他方のガイドレール８（図１左側）
の下部には、前記駆動スプロケット２４₁ と同一軸線上
において下部スプロケット２４₂ が回転自在に設けられ
ている。一方前記同期軸１１の両端には、前記駆動スプ
ロケット２４₁および下部スプロケット２４₂ にそれぞ
れ対応して被動スプロケット２５，２５が固着されてお
り、駆動スプロケット２４₁ と一方の被動スプロケット
２５との間および下部スプロケット２４₂ と他方の被動
スプロケット２５との間には、ガイドレール８，８内に
収容されるチエン２６，２６がそれぞれ懸回されてお
り、該チエン２６，２６の一方の遊端は、前記台車
Ｃ₁ ，Ｃ₂ の下面にそれぞれ結着され、またそれらのチ
エン２６，２６の他方の遊端は、前記台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ の
上面にそれぞれ結着されている。またチエン２６，２６
の中間部には、バランスウエイト２８，２８がそれぞれ
取り付けられている。したがって前記昇降手段としての
トルクモータ２３の正逆回転駆動によれば、左右台車Ｃ
₁ ，Ｃ₂ を同期して昇降駆動することができる。

【００１９】而してバランスウエイト２８，２８の重量
および前記減速機付トルクモータ２３を含むトップブラ
シ１７の摩擦抵抗と、トップブラシ１７の重量とは略バ
ランスするように設定されており、これによりトルクモ
ータ２３が不作動であり、かつトップブラシ１７がフリ
ーな状態（処理すべき車両Ｖの車体上面に接触していな
い状態）にあるとき、およびトップブラシ１７に所定以
上の持上力が作用していないとき、トップブラシ１７は
上下何れの方向にも移動することなく、現在位置を保つ
ようになっており、一方トップブラシ１７が車体上面に
接触して所定以上の持上力が作用したとき、該トップブ
ラシ１７は上昇するようになっている。

【００２０】一方のガイドレール８（図１左側）の中間
部には、上下に間隔を存してトップブラシ１７の下限位
置を検出する下限位置検出スイッチ３２およびその上限
位置を検出する上限位置検出スイッチ３３とが設けら
れ、これらのスイッチ３２，３３は台車本体１５に設け
た磁石３４によりそれぞれ作動される。また左右ガイド
レール８，８の上部には、上限ストッパ５３，５３が、
またそれらの下部には、下限ストッパ５４，５４がそれ
ぞれ固着され、これらのストッパ５３，５３および５
４，５４は、前記台車本体１５，１５に当たってトップ
ブラシ１７の上限および下限位置を規制できるようにな
っている。

【００２１】左右ガイドレール８，８の上下方向の中間
部と、走行フレーム１の天井フレーム１₂ との間には、
走行フレーム１の側方より見てＶ状の、対をなすコイル
バネよりなる引張バネ３５₁ ，３５₂ が取り付けられて
いる。これらの引張バネ３５ ₁ ，３５₂ は、ガイドレー
ル８，８の揺動方向の縦中心線Ｌ−Ｌに対して上方に向
かって離れる方向にそれぞれ傾斜しており、それらの引
張力の水平方向の分力は、ガイドレール８，８を略垂直
な中立位置すなわち非揺動位置Ｎに戻す戻し力として作
用する。また引張バネ３５₁ ，３５₂ の垂直方向の分力
は、ガイドレール８，８を持ち上げる方向に作用するの
で、支持軸７にかかる下向きの力を軽減することができ
る。これによりガイドレール８，８が揺動するときの、
支持軸７と軸受ＰのＶ型溝Ｇとの接触面に作用する摩擦
力が小さくなり、この摩擦力によるガイドレール８，８
に揺動抵抗を低減して、ガイドレール８，８を軽快、円
滑に揺動させることができるようになる。そして前記引
張バネ３５₁ ，３５₂ はガイドレール８，８を中立位置
すなわち非揺動位置Ｎに戻す戻し手段であり、かつガイ
ドレール８，８を上方向の力を働かせる摩擦力低減手段
でもある。

【００２２】案内フレーム６の結合ビーム９の上方にお
いて、走行フレーム１の天井フレーム１₂ には、小角ス
イッチ３９と、大角スイッチ４０とが間隔を存して対設
され、一方結合ビーム９には、前記両スイッチ３９，４
０の間に介在されて、それらを作動する作動子４１が設
けられている。そして前記小角スイッチ３９は、案内フ
レーム６が略鉛直な中立位置すなわち非揺動位置から前
記支持軸７まわりに前方Ｆあるいは後方Ｒに、あらかじ
め設定した小角度以上に揺動しているとき、前記作動子
４１により作動されてその角度を検出することができ、
また前記大角スイッチ４０は、案内フレーム６が略垂直
な中立位置Ｎから前記支持軸７まわりに前方Ｆあるいは
後方Ｒにあらかじめ設定した大角度以上揺動していると
き、前記作動子４１により作動されてその角度を検出す
ることができる。

【００２３】而して前記小角スイッチ３９および作動子
４１は、前記案内フレーム６の揺動検出手段を構成して
いる。

【００２４】走行フレーム１の前面には、走行位置検出
手段４２、スタートスイッチ４８、洗車機Ｗを制御する
制御手段４７、前記トルクモータ２３の電圧変更手段Ｖ
Ｒ等が纏めて配置されており、前記走行位置検出手段４
２は、走行フレーム１に設けた、そのスタート位置検出
手段４３が、その作動カム４４から離れたときからのロ
ータリエンコーダ４５のパルスを、走行フレーム１の往
行のときは加算し、またその復行のときは減算すること
により、走行フレームのスタート位置からの走行位置を
検出できるようになっており、従来公知のものが用いら
れる。走行フレーム１の前部下方には、ガイドレール
８，８が中立位置Ｎにあるときのトップブラシ１７の回
転中心からの距離Ａ（図４，５参照）だけ前方に、洗浄
処理すべき車両Ｖの後端を検出するための光電センサ４
６の投光器４６Ａおよび受光器４６Ｂが固定される。ま
た走行レール５，５間の据付面上には、洗浄処理すべき
車両Ｖの前輪の停止位置を示す停止位置表示装置５０，
５０が固定される。

【００２５】また前記制御手段４７は、トップブラシ１
７を後述する如く走行フレーム１の往行時には正回転
（図４、時計方向）させ、またその復行時には逆回転
（図５、反時計方向）させるように制御する。而して走
行フレーム１の往行時には、トップブラシ１７が正回転
することによって、該トップブラシ１７の、車体上面と
の接触側の回転方向が前方、すなわち走行フレーム１の
車両Ｖに対する相対運動方向Ｘと反対方向となって、ト
ップブラシ１７が車体上面の上り傾斜面（たとえばフロ
ントガラス面）に沿ってよじ上る方向となる（図４参
照）。

【００２６】また走行フレーム１の復行時には、トップ
ブラシ１７が逆回転することによって、該トップブラシ
１７の、車体上面との接触面の回転方向が後方Ｒ、すな
わち走行フレーム１の車両Ｖに対する相対運動方向Ｘ′
と反対方向となって、トップブラシ１７が車体上面の上
り傾斜面（たとえばリヤガラス面）に沿ってよじ上る方
向となる（図５参照）。

【００２７】なお、図中符号４９は、車両Ｖの前後面お
よび両側面を洗浄処理するためのサイドブラシである。

【００２８】次に図４，５を参照して本発明の実施例の
作用について説明する。

【００２９】１．走行フレーム１の往行による車体上面
の洗浄処理 図４は、走行フレーム１の往行時における車体上面の洗
浄行程図である。

【００３０】．走行フレーム１をスタート位置（図
４、左端位置）に停止させる。この位置はスタート位置
検出スイッチ４３がカム４４により作動されることによ
り検出される。ここでスタートスイッチ４８を押せば、
モータ２の回転により、上限位置（イ）位置にあるトッ
プブラシ１７が正回転（図４、時計方向回転）され、ま
た昇降用トルクモータ２３が第一の電圧をもって正回転
駆動されてトップブラシ１７は、上限位置である（イ）
位置から下降する。トップブラシ１７が下限位置である
（ロ）位置まで下降すると、下限検出スイッチ３２の作
動により、トルクモータ２３が不作動とされ、台車
Ｃ₁ ，Ｃ₂ が下限ストッパ５４，５４と当たることによ
り、トップブラシ１７と下降を停止し、走行モータ２，
２の正転駆動により走行フレーム１は往行を開始する。

【００３１】．走行フレーム１の往行により、下限位
置にあるトップブラシ１７は（ハ）位置に至り、車両Ｖ
のボンネット面の前端部に達する。

【００３２】ところでこのとき、図４に示すように、車
両Ｖのボンネットの高さが比較的低い場合には、案内フ
レーム６は略垂直な中立位置Ｎに保持されたまま、トッ
プブラシ１７の下面が車両Ｖのボンネットの前端部に達
し、その際の接触反力によりトップブラシ１７に所定以
上の持上力が作用することにより、そのトップブラシ１
７がガイドレール８，８に沿って上昇する。次に前記ト
ップブラシ１７の上昇により、そのトップブラシ１７に
作用する持上力が所定以下に減少すれば、トップブラシ
１７の上昇は停止する。このようにしてトップブラシ１
７は車両Ｖのボンネット面に沿って移動し、そのトップ
ブラシ１７によりボンネット面を適切な面圧でブラシン
グ洗浄することができる。

【００３３】また図４（ハ′）に示すように、ボンネッ
ト面の高さが比較的高い車両Ｖ′の場合には、トップブ
ラシ１７がボンネットの前端面に接触したとき、その接
触反力により後方に押される。これにより案内フレーム
６は略垂直な中立位置Ｎから引張バネ３５₁ ，３５₂ に
よる戻し力に抗して支持軸７まわりに後方Ｒ（図４、左
側）に揺動する。これにより前記小角スイッチ３９が作
動し、そこからの検出信号を受ける制御手段４７からの
制御信号により昇降用トルクモータ２３が第二の電圧を
もって逆転駆動されてトップブラシ１７は強制的に上昇
作動される。この上昇作動によりトップブラシ１７が上
昇するに従い、トップブラシ１７を後方Ｒに押す接触反
力が減少していき、案内フレーム６は引張バネ３５₁ ，
３５₂ による戻し力により中立位置Ｎへ戻る方向に揺動
する。この揺動により小角スイッチ３９が不作動になれ
ば、昇降用トルクモータ２３も不作動となり、トップブ
ラシ１７は接触反力による持上力で上昇する。このとき
ガイドレール８，８は、引張バネ３５₁ ，３５₂ による
垂直方向の分力により上向きの力を受けているので、支
持軸７と軸受ＰのＶ型溝Ｇ間の発生する摩擦力が軽減さ
れ、これによりガイドレール８，８は前述のように軽快
に揺動できるので、案内フレーム６は後方Ｒの揺動位置
から素早く中立位置すなわち非揺動位置Ｎ方向に戻り、
トップブラシ１７の面圧が適切な面圧の範囲より小さく
なる前に小角スイッチ３９が不作動になる。これにより
トップブラシ１７は常に適切な面圧でボンネット面を洗
浄することができる。次にトップブラシ１７の上昇によ
り、そのトップブラシ１７に作用する持上力が所定以下
に減少すれば、トップブラシ１７の上昇は停止する。

【００３４】．走行フレーム１の往行継続により、前
記（ハ）位置よりトップブラシ１７がボンネットとフロ
ントガラス面との境界部である（ニ）位置にくると、ト
ップブラシ１７はフロントガラスの傾斜面に接触し、そ
の接触反力により後方に押され、これにより案内フレー
ム６は左方すなわち後方Ｒに揺動し、小角スイッチ３９
が作動される。これにより制御手段４７を介してトルク
モータ２３が第二の電圧をもって再逆転駆動されてトッ
プブラシ１７はガイドレール８，８に沿って上昇する。
このトップブラシ１７の上昇に従い、トップブラシ１７
を後方Ｒに押す前記接触反力が減少していき、案内フレ
ーム６は引張バネ３５₁ ，３５₂ による戻し力により中
立位置すなわち非揺動位置Ｎへ戻る方向に揺動する。こ
の揺動により小角スイッチ３９が不作動になると、トル
クモータ２３も不作動になる。そしてトップブラシ１７
は車体のフロントガラスとの接触による反発力を受けて
上昇する。このように案内フレーム６の前後揺動に基づ
くトルクモータ２３の作動、不作動の繰り返しによりト
ップブラシ１７はフロントガラス面をブラシング洗浄し
ながらそのフロントガラス面に沿って上昇する。このと
きボンネットの洗浄時と同様に、ガイドレール８，８が
軽快に揺動できるので、案内フレーム６は後方Ｒの揺動
位置から素早く中立位置Ｎ方向に戻り、トップブラシ１
７の面圧が適切な面圧の範囲より小さくなる前に小角ス
イッチ３９が不作動になる。これによりトップブラシ１
７は常に適切な面圧でフロントガラス面をブラシング洗
浄することができる。

【００３５】．走行フレーム１の引き続く往行継続に
より、トップブラシ１７は図４、（ホ）位置にきてフロ
ントガラス面からルーフ面に移る。このとき、案内フレ
ーム６の揺動により小角スイッチ３９が作動した場合、
昇降用トルクモータ２３の作動によりトップブラシ１７
が上昇するに従い、トップブラシ１７を後方Ｒに押す車
体との接触反力が減少していき、案内フレーム６は引張
バネ３５₁ ，３５₂ による戻し力により中立位置に戻る
方向に揺動する。この揺動により小角スイッチ３９が不
作動になれば、トルクモータ２３も不作動になる。この
ときもボンネット面と同様に、ガイドレール８，８が軽
快に揺動するので、案内フレーム６は後方Ｒの揺動位置
から素早く中立位置Ｎ方向に戻り、トップブラシ１７の
面圧が適切な面圧の範囲より小さくなる前に小角スイッ
チ３９が不作動になるので、トップブラシ１７は常に適
切な面圧でフロントガラス面からルーフ面をブラシング
洗浄することができる。

【００３６】なお、この行程において、車両の車体形状
によって案内フレーム６は左方すなわち後方Ｒに大きく
揺動して前記大角スイッチ４０が作動することがあり、
かかる場合には走行モータ２の作動停止により、走行フ
レーム１の往行が一旦停止し、その大角スイッチ４０が
不作動になると、走行フレーム１が往行を再開されるよ
うになっている。

【００３７】．走行フレーム１の往行継続により、ト
ップブラシ１７が車体のルーフ面の（へ）位置に至り、
そのルーフ面をブラシング洗浄して、走行フレーム１が
スタート位置から予め設定された所定距離Ｌ₁ に達した
ことを、走行位置検出手段４２が検出すると、これによ
り昇降用トルクモータ２３が第三の電圧で正回転駆動さ
れ、トップブラシ１７は下降し、その際の下降力と、ト
ップブラシ１７がルーフ面から受ける接触反力との釣り
合いにより、トップブラシ１７はルーフ面に適切な面圧
で接触してそのルーフ面を能率よくブラシング洗浄する
ことができる。

【００３８】．トップブラシ１７がルーフ面をブラシ
ング洗浄して、そのルーフ面の後端位置である（ト）位
置に達すれば、トップブラシ１７は車体面から受ける接
触反力が減少してリヤガラス面に沿って下降する。その
際昇降用モータ２３は、前行程の（へ）位置より正回転
駆動を継続するので、トップブラシ１７はリヤガラス面
を離れることなく、その面をブラシング洗浄することが
できる。

【００３９】．トップブラシ１７がリヤガラス面のブ
ラシング洗浄を終了してトランク面上の前部位置である
（チ）位置に至れば、トップブラシ１７は、昇降用トル
クモータ２３による下降力と、トランク面から受ける接
触反力とが釣り合ったところでトップブラシ１７の下降
が停止し、トップブラシ１７はトランク面を適切な面圧
でブラシング洗浄することができる。

【００４０】．走行フレーム１の往行継続により、走
行フレーム１に設けた光電センサ４６が車両Ｖの後端を
検出すると、走行位置検出手段４２によって検出される
走行位置Ｌ₂ が記憶される。

【００４１】ところでトップブラシ１７が車両Ｖの後端
を過ぎると、前記下限ストッパ５４によりその下降が停
止される。そして走行フレーム１が往行停止位置（図
４、右端位置、復行開始位置）までくれば、走行フレー
ム１の往行を停止して、トップブラシ１７は（リ）位置
に達し、走行フレーム１の往行による車体上面のブラシ
ング洗浄を終了する。

【００４２】２．走行フレーム１の復行による車体上面
の洗浄処理 図５は、走行フレームの復行時における車体上面の洗浄
行程図である。

【００４３】′．次に走行フレーム１が往行終了位置
すなわち復行開始位置（図５、右端位置）にある状態に
おいて、昇降用モータ２３を不作動にしてトップブラシ
１７を逆転（図５、反時計方向）駆動して走行フレーム
１を復行させる。以後、走行フレーム１の往行時の
（ロ）から（ヘ）（図４参照）までと同様の作用によ
り、車両Ｖのトランク面、リヤガラス面をブラシング洗
浄することができる。この場合、案内フレーム６は車体
面に接触して前方Ｆ（図５、右側）に揺動し、またその
前方Ｆの揺動位置から中立位置（非揺動位置）Ｎ方向へ
戻る際には、前述のようにガイドレール８，８が軽快に
揺動するので、その戻りを素早く行なわせることができ
る。

【００４４】′．走行フレーム１の復行継続により、
トップブラシ１７がルーフ面に達し、走行位置検出手段
４２が、前記走行位置Ｌ₂ よりも予め設定した設定距離
Ｂだけ復行した走行位置になったことを検出すると、昇
降用トルクモータ２３は第三の電圧で正転駆動される。
これによりトップブラシ１７は前記往行時における
（ヘ）から（リ）までと同様の作用によりルーフ面、ボ
ンネット面をブラシング洗浄する。

【００４５】走行フレーム１が復行終了位置すなわちス
タート位置（図５、左端位置）に達すれば、走行フレー
ム１の復行とトップブラシ１７の回転を停止し、トルク
モータ２３を逆転駆動してトップブラシ１７を上昇さ
せ、台車Ｃ₁ ，Ｃ₂ が上限ストッパ５３，５３に当たる
ことにより、そのトップブラシ１７を上限位置に停止さ
せ、走行フレーム１の復行でのブラシング洗浄を終了す
る。

【００４６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例において、小角スイッチ３９の検出に基づいて昇降
手段を制御する代わりに、トップブラシ１７を回転駆動
するモータ２０の負荷を電流、電力、回転数等で検出す
る負荷検出手段の検出に基づいて、モータ２０の負荷が
所定負荷値内になるように昇降手段を制御してもよい。
この場合も、ガイドレールを揺動した位置から中立位置
方向へ素早く戻すことができるので、車体上面が上り傾
斜のときに頻繁に上昇と下降を繰り返すことがなくな
り、トップブラシ１７の車体上面への追従性がよくな
る。なお、小角スイッチ３９とモータの負荷検出手段
は、トップブラシ１７が車体上面に接触している状態を
検出する接触状態検出手段である。

【００４７】また前記実施例において、小角スイッチ３
９の検出に基づいて昇降手段を制御する代わりに、特開
平１−１６４６５４号公報に記載されているように、車
両の車高を検出する車高センサを設け、この車高センサ
と走行位置検出手段の検出信号に基づいて、昇降手段を
制御してもよい。この場合も、ガイドレールを揺動した
位置から中立位置方向へ素早く戻すことができるので、
車体上面が上り傾斜のとき、トップブラシ１７の車体上
面への接触追従性がよくなる。

【００４８】さらに前記実施例では本発明装置を移動式
洗車機に実施した場合を説明したが、これを、固定フレ
ームに対して車両Ｖを前後移動させる固定式洗車機にも
実施できることは勿論であり、またトップブラシの外、
トップバフその他の車体上面の処理体であってもよく、
また昇降用トルクモータに代えて通常の三相誘導電動機
を用いてもよい。さらにまたトップブラシ等の上面処理
体を支持する案内フレームは門型でなくてもよく、その
フレームを構成するガイドレールは一本でもよい。また
往行時のみ、あるいは復行時のみ上面処理体で処理を行
なう処理装置の場合は、案内フレームは中立位置Ｎから
前方Ｆ、あるいは後方Ｒのいずれか一方に俯仰揺動可能
であればよい。

【００４９】さらにまた前記実施例において、ガイドレ
ール８，８を有する案内フレーム６の下部を揺動可能に
支持するのに代えて特開平５−２３８３６１号公報に記
載されているように、ガイドレールを有する案内フレー
ムの上部をフレームに吊り下げ支持するようにしてもよ
い。

【００５０】さらにまた前記実施例では、戻し手段と、
摩擦力低減手段は、引張バネ３５₁，３５₂ により構成
されるが、それらを別部材により構成してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように請求項各項記載の発明によ
れば、上面処理体を車体の上面に追従させて該上面を処
理するようにした、車両の車体上面処理装置において、
上面処理体を昇降可能に設けたガイドレールを支持する
力を減少させて、前記ガイドレールが揺動するときに前
記ガイドレールとその支持部材との間に作用する摩擦力
を減少させるために、該ガイドレールに上方向の力を働
かせる摩擦力低減手段を有するので、ガイドレールを非
揺動位置へ戻り易くすることができ、車体の上面の上面
処理体による処理効果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えた移動式洗車機の一部破断正
面図

【図２】図１の２線矢視に沿う洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線に沿う拡大断面図

【図４】走行フレームの往行時における車体上面の洗浄
行程図

【図５】走行フレームの復行時における車体上面の洗浄
行程図

【符号の説明】

１・・・・・・・・フレーム（走行フレーム） ７・・・・・・・・支持部材（支持軸） ８・・・・・・・・ガイドレール １７・・・・・・・上面処理体（トップブラシ） ２３・・・・・・・昇降手段（昇降用トルクモータ） ３５₁ ・・・・・・戻し手段（引張バネ）、摩擦力低減
手段 ３５₂ ・・・・・・戻し手段（引張バネ）、摩擦力低減
手段 ３９・・・・・・・揺動検出手段（小角スイッチ） ４１・・・・・・・揺動角検出手段（作動子） ４７・・・・・・・制御手段 Ｎ・・・・・・・・非揺動位置（中立位置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１）に支持部材（７）で揺動
   可能に支持されたガイドレール（８）と、 前記ガイドレール（８）に沿って昇降可能に支持された
   上面処理体（１７）と、 前記ガイドレール（８）を非揺動位置（Ｎ）に戻す戻し
   手段（３５₁ ，３５₂）と、 前記上面処理体（１７）を昇降させる昇降手段（２３）
   とを備え、 前記ガイドレール（８）の揺動と、前記昇降手段（２
   ３）の制御とにより前記上面処理体（１７）を車体の上
   面に追従させて該上面を処理するようにした、車両の車
   体上面処理装置において、 前記支持部材（７）にかかる力を減少させて、前記ガイ
   ドレール（８）がその支持部材（７）まわりに揺動する
   ときの摩擦力を減少させるために、該ガイドレールに上
   方向の力を働かせる摩擦力低減手段（３５₁ ，３５₂ ）
   を有することを特徴とする、車両の車体上面処理装置。
2. 【請求項２】 フレーム（１）に支持部材（７）で揺動
   可能に支持されたガイドレール（８）と、 前記ガイドレール（８）に沿って昇降可能に支持された
   上面処理体（１７）と、 前記ガイドレール（８）を非揺動位置（Ｎ）に戻す戻し
   手段（３５₁ ，３５₂と、 前記上面処理体（１７）を昇降させる昇降手段（２３）
   と、 前記ガイドレール（８）の揺動を検出する揺動検出手段
   （３９，４１）と、 前記揺動検出手段（３９，４１）の検出に基づいて前記
   昇降手段（２３）を制御する制御手段（４７）とを備
   え、 前記上面処理体（１７）を車体の上面に追従させて該上
   面を処理するようにした、車両の車体上面処理装置にお
   いて、 前記支持部材（７）にかかる力を減少させて、前記ガイ
   ドレール（８）が前記支持部材（７）まわりに揺動する
   ときの摩擦力を減少させるために、該ガイドレール
   （８）に上方向の力を働かせる摩擦力低減手段（３
   ５₁ ，３５₂ ）を有することを特徴とする、車両の車体
   上面処理装置。
3. 【請求項３】 前記戻し手段（３５₁ ，３５₂ ）は、前
   記摩擦力低減手段（３５₁ ，３５₂ ）に兼用されている
   ことを特徴とする、前記請求項１または２記載の車両の
   車体上面処理装置。