JP2900206B2 - 車両の上面洗浄方法および車両の上面洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行フレームに揺動自
在に吊り下げ支持した案内枠に沿って昇降するトップブ
ラシを用いた車両の洗浄方法、および該方法を実施する
ために使用される車両の洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる車両の上面洗浄装置として、特開
昭５９−９６０３４号公報に記載されたものが従来公知
である。

【０００３】この上面洗浄装置は、走行フレームを走行
させながらトップブラシで車両を洗浄する時、車両に当
接したトップブラシが該車両から受ける反力によってガ
イドレールを揺動させ、その揺動を検出してトップブラ
シをガイドレールに沿って昇降させることにより該トッ
プブラシを車両の上面に沿って移動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の上
面洗浄装置は、ガイドレールが通常は垂下位置にあり、
トップブラシが車両と接触するとガイドレールが前記垂
下位置から走行フレームの進行方向と反対側に傾斜する
ようになっている。したがって、ガイドレールが大きく
傾斜するに伴ってトップブラシは車両に近づく方向に上
昇するようになり、トップブラシの面圧が大きくなって
車両の表面に接触摩擦による傷が発生しやすくなる問題
があった。

【０００５】この問題を解消するには、トップブラシと
車両との接触によるガイドレールの揺動を感知する揺動
感知手段の感度を高め、ガイドレールの垂下位置からの
揺動角が小さいうちにトップブラシの上昇を速やかに開
始してやる必要がある。しかしながら、このようにする
とトップブラシのアンバランスによるガイドレールの振
れ、あるいは車両の小さな突起物やブラシの引っかかり
によるガイドレールの振れにより揺動感知手段が誤作動
し、トップブラシが不要な上昇をして洗浄効果が悪くな
る問題が発生する。これを防止するのに、ガイドレール
を垂下位置に保持するコイルスプリングを強くすると、
トップブラシの面圧が急激に上昇するようになり、近年
の前後部の形状が複雑になり、かつ樹脂部品を多用した
車両を洗浄する場合は、車両の表面にトップブラシの接
触摩擦による傷を発生させやすい問題が発生する。

【０００６】これらの問題を解決するために、米国特許
３６８８３２９号明細書に記載されているように、トッ
プブラシが上昇するときに走行フレームの走行を停止す
るようにすると、洗車中に走行フレームが頻繁に停止し
て洗車時間が長くなる問題が発生する。

【０００７】更に、前記上面洗浄装置はトップブラシの
昇降を案内するガイドレールが垂下位置から車両に押さ
れて揺動するようになっているため、ガイドレールの揺
動に伴う走行フレームの進行方向と反対側へのトップブ
ラシの移動量を大きくとることができない。したがっ
て、走行フレームの走行速度を速くして洗車時間を短縮
しようとすると、トップブラシの上昇速度を速く設定す
る必要があり、結果として車両上面の傾斜部の洗浄効果
が悪くなる問題がある。

【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、トップブラシが車両に当接する面圧を適切に制御し
て洗浄効果を高めることが可能であり、且つトップブラ
シの不要な上昇や走行フレームの不要な走行停止を回避
して洗車時間を短縮し得る車両の上面洗浄装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、走行フレームに揺動自在に吊り
下げ支持した案内枠に沿ってトップブラシを昇降自在に
支持し、トップブラシと車両との当接による案内枠の揺
動を感知する揺動感知手段の出力に基づいてトップブラ
シの上昇を制御する、車両の上面洗浄方法において、前
記案内枠を垂下位置よりも走行フレームの進行方向へ揺
動させた所定の保持位置に保持して該走行フレームを走
行させ、トップブラシと車両との当接により前記案内枠
が前記保持位置から反対方向に所定角度揺動すると、ト
ップブラシを前記案内枠に沿って上昇させることを特徴
とする。

【００１０】また請求項２の発明は、走行フレームに揺
動自在に吊り下げ支持された案内枠と、前記案内枠に沿
って昇降自在に支持されたトップブラシと、前記トップ
ブラシを昇降駆動する昇降手段と、前記案内枠の揺動を
検出する揺動感知手段と、前記揺動感知手段の出力に基
づいて前記トップブラシを上昇させるように前記昇降手
段を制御する制御手段とを備えた、車両の上面洗浄装置
において、前記案内枠を垂下位置よりも走行フレームの
進行方向へ揺動させた所定の保持位置に保持し得る案内
枠傾斜手段を備え、この案内枠傾斜手段は、トップブラ
シが車両との当接に伴い該車両より受ける反力に応じて
前記案内枠が前記保持位置から前記進行方向と反対方向
に揺動するのを許容することを特徴とする。

【００１１】更に請求項３の発明は、請求項２の発明の
特徴に加えて、前記制御手段が、前記揺動感知手段の出
力に基づいて走行フレームの走行を制御することを特徴
とし 、また請求項４の発明は、請求項２又は３の発明の
特徴に加えて、前記制御手段が、前記案内枠の垂下位置
に対する走行フレームの進行方向側への角度が、前記保
持位置での角度よりも小さい正の所定限界角度より小さ
くなったことを前記揺動感知手段が検出すると、トップ
ブラシを上昇させるように前記昇降手段を制御すること
を特徴とする。

【００１２】更にまた請求項５の発明は、フレームに案
内枠揺動軸を介して揺動自在に吊り下げ支持された門型
の案内枠と、この案内枠に沿って昇降自在に支持され、
前記案内枠揺動軸と同軸に設けたトップブラシ昇降駆動
軸を介して昇降駆動されるトップブラシと、前記案内枠
を垂下位置から走行フレームの進行方向に予め揺動させ
る案内枠傾斜手段と、前記案内枠の揺動角を検出する揺
動感知手段と、この揺動感知手段の出力に基づいてトッ
プブラシの上昇と走行フレームの走行を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は図２の３−３線断面図、図４は作用の説明
図、図５および図６は案内枠の揺動角に基づくトップブ
ラシと走行フレームの制御内容を示す図、図７は作用の
説明図である。

【００１５】図１および図２に示すように、洗車機は床
面に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個
の駆動輪２，２と従動輪３，３を案内されて走行する門
型の走行フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はイン
バータにより回転速度が調整可能な走行用モータ５，５
に接続され、これにより走行フレーム４は走行レール
１，１に沿って前後方向に任意の速度で往復走行するこ
とができる。

【００１６】走行フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本のトップブラシ昇降駆動軸６の両端部が一
対の軸受け７，７によって回転自在に支持される。車両
の上面を洗浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内
枠９は、左右一対のガイドレール１０，１０と、これら
ガイドレール１０，１０の上端間を一体に結合する中空
の案内枠揺動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前
記トップブラシ昇降駆動軸６の外周に同軸に嵌合し、左
右一対の軸受け１２，１２によってトップブラシ昇降駆
動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１７】つまり、トップブラシ昇降駆動軸６は軸受
け７，７によって走行フレーム４に回転自在に支持され
るとともに、そのトップブラシ昇降駆動軸６に軸受け１
２，１２によって案内枠揺動軸１１が揺動自在に支持さ
れる。これにより、案内枠揺動軸１１の外部にトップブ
ラシ昇降駆動軸６を配設した場合に比べて、案内枠９の
吊り下げ支持部の構造を簡略化することが可能となり、
その結果として走行フレーム４の全高を低く抑えること
が可能となる。

【００１８】左右のガイドレール１０，１０と走行フレ
ーム４とは、案内枠傾斜手段としての一対のシリンダ１
３，１３によって接続され、このシリンダ１３，１３を
伸縮駆動することにより、案内枠９を垂下位置より図２
のａ方向およびｂ方向に揺動させることができる。

【００１９】図３を併せて参照すると明らかなように、
ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形成され、その
内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着される。左右
のガイドレール１０，１０には、ガイド板１４とガイド
レール１０の内壁との間に案内される２個のガイドロー
ラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に案内される１
個のガイドローラ１６とを有する左右一対の台車１７
Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るように支持さ
れる。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップブラシ支持
軸１８の左右両端部が固着され、そのトップブラシ支持
軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回転軸１９の
一端に設けたスプロケット２０と一方の台車１７Ｂに設
けたトップブラシ回転用モータ２１のスプロケット２２
がチェン２３を介して接続され、これによりトップブラ
シ８が回転駆動される。

【００２０】走行フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能な、昇降手段としてのトップブラシ昇降
用モータ２４が設けられ、そのトップブラシ昇降用モー
タ２４のスプロケット２５とトップブラシ昇降駆動軸６
の一方の端部に設けたスプロケット２６とがチェン２７
で接続される。またガイドレール１０，１０の内部にお
いてトップブラシ昇降駆動軸６に設けた２個のスプロケ
ット２８，２８と該ガイドレール１０，１０の下端に設
けた２個のスプロケット２９，２９間にはチェン３０，
３０が巻き掛けられ、それらチェン３０，３０の両端は
各台車１７Ａ，１７Ｂに結着される。尚、組付けを容易
に行うために、前記スプロケット２８，２８の直径は案
内枠揺動軸１１の内径、および軸受１２、１２が装着さ
れるガイドレール１０，１０の端部開口よりも小さく形
成されている。

【００２１】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動するとトップブラシ昇降駆動軸６が回転し、トップ
ブラシ８を支持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイド
レール１０，１０に案内されて昇降する。このとき、ガ
イドレール１０，１０の内部に洗浄水が浸入しないよう
に、ガイドレール１０，１０の開口面にスリットを有す
るゴム板３１，３１が張設される。

【００２２】トップブラシ昇降駆動軸６の他方の端部に
設けたスプロケット３２と走行フレーム４の下部に設け
たスプロケット３３とに巻き掛けられたチェン３４に
は、トップブラシ８が重力で下降しようとする力に対抗
するバランスウエイト３５が固着される。

【００２３】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置をそれぞれ検出する
下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７が設けら
れ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車１７
Ａに設けた磁石３８により作動する。トップブラシ昇降
駆動軸６の一端にはロータリエンコーダ３９が設けら
れ、前記上限検出スイッチ３７が作動状態から不作動状
態になった時から前記ロータリエンコーダ３９の出力パ
ルス数を加減算することにより、トップブラシ８の昇降
位置が検出される。

【００２４】走行フレーム４には案内枠９の揺動端を規
制する一対のストッパ４０，４１が設けられる。また走
行フレーム４には前記各ストッパ４０，４１に対応して
前方振れ検出スイッチ４２と後方振れ検出スイッチ４３
とが設けられ、案内枠９が矢印ａ方向に振れて前記スト
ッパ４０に当接するとガイドレール１０に設けた磁石４
４により前記前方振れ検出スイッチ４２が作動し、案内
枠９が矢印ｂ方向に振れて前記ストッパ４１に当接する
と前記磁石４４により前記後方振れ検出スイッチ４３が
作動する。

【００２５】またトップブラシ昇降駆動軸６の他端に相
対回転自在に支持された駆動ギヤ４５がロータリエンコ
ーダ４６の従動ギヤ４７に噛合し、前記駆動ギヤ４５と
ガイドレール１０がピン４８で連結され、これにより案
内枠９の揺動が駆動ギヤ４５および従動ギヤ４７を介し
てロータリエンコーダ４６に伝達される。したがって、
走行フレーム４の往行時には前方振れ検出スイッチ４２
が作動状態から不作動状態になった時から、また走行フ
レーム４の復行時には後方振れ検出スイッチ４３が作動
状態から不作動状態になった時から、ロータリエンコー
ダ４６の出力パルスを加減算して案内枠９の揺動角を検
出することができる。

【００２６】更に、走行フレーム４には、開閉レール４
９に沿って開閉する左右一対のサイドブラシ５０，５
０、左右一対の昇降レール５１，５１に沿って昇降する
トップノズル５２、および左右一対のサイドノズル５
３，５３が装着される。

【００２７】走行フレーム４に設けられた制御装置５４
には、前記下限検出スイッチ３６、上限検出スイッチ３
７、前方振れ検出スイッチ４２、後方振れ検出スイッチ
４３、ロータリエンコーダ３９，４６等の検出器からの
信号が入力され、それら信号と予め記憶されたプログラ
ムとに基づいて前記走行用モータ５，５、トップブラシ
回転用モータ２１、トップブラシ昇降用モータ２４等の
駆動が制御される。

【００２８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。ここで、案内枠９の揺動可能
範囲は、垂下位置からａ方向およびｂ方向にそれぞれ８
°ずつ、すなわち車両Ｖの前後方向に合計１６°の範囲
とされる。

【００２９】走行フレーム４を図示せぬスタート位置検
出スイッチが作動する図４（Ａ）の４ａ位置に停止さ
せ、トップブラシ８を上限検出スイッチ３７が作動する
上限位置に上昇させる。またシリンダ１３，１３を伸長
駆動し、案内枠９を走行フレーム４の往行方向（図２の
矢印ａ方向）に揺動させてストッパ４０に当接させ、前
方振れ検出スイッチ４２が作動する位置に停止させ、こ
の位置が本発明の所定の保持位置に対応する。この状態
から制御装置５４に設けた図示せぬスタートボタンを押
すと、トップブラシ８が矢印方向に回転して下降する。
トップブラシ８が下限検出スイッチ３６が作動する下限
位置に下降すると、走行フレーム４が車両Ｖに向けて往
行を開始する。すなわち、走行フレーム４の往行方向に
案内枠９を揺動させた状態で、その走行フレーム４を車
両Ｖに向けて往行させる。

【００３０】やがてトップブラシ８が車両Ｖに当接し、
その反力で案内枠９が矢印ｂ方向に所定角度揺動したこ
とをロータリエンコーダ４６が検出すると、トップブラ
シ昇降用モータ２４が駆動されてトップブラシ８がガイ
ドレール１０，１０に沿って上昇する。トップブラシ８
の上昇によって案内枠９の揺動角が減少すると、前記ト
ップブラシ昇降用モータ２４が停止してトップブラシ８
の上昇が停止する。例えば、前方振れ検出スイッチ４２
が作動している時（即ち案内枠９が前記保持位置にある
時）に案内枠９の垂下位置から矢印ａ方向への揺動角は
８°であり、垂下位置から矢印ａ方向への揺動角が、前
記８°よりも小さい正の所定限界角度である５°以下に
なるとトップブラシ８が上昇を開始し、垂下位置から矢
印ａ方向への揺動角が５°以上になると上昇を停止す
る。更に、垂下位置を越えて矢印ｂ方向への揺動角が−
５°以下になっているときは、走行フレーム４の走行を
停止する（図５参照）。而して、案内枠９の揺動角に基
づいてトップブラシ８の上昇と上昇停止を繰り返しなが
ら、そのトップブラシ８で車両Ｖのボンネット面とフロ
ントガラス面を洗浄する。

【００３１】走行フレーム４の往行距離が予め設定され
た所定距離Ｌになってトップブラシ８が車両Ｖの天井面
に達すると（図４（Ａ）の４ｂ位置）、シリンダ１３，
１３が不作動状態になり、案内枠９は案内枠揺動軸１１
回りに自由に揺動可能な状態となる。尚、前記走行フレ
ーム４の往行位置は、走行用モータ５，５に接続された
図示せぬロータリエンコーダが出力するパルスを加減算
することにより求められる。

【００３２】シリンダ１３，１３が不作動になると、矢
印方向に回転するトップブラシ８が車両Ｖの天井面から
受ける反力によって案内枠９は垂下位置よりも矢印ｂ方
向に揺動し、図４（Ｂ）の４ｃに示す状態となる。シリ
ンダ１３，１３を不作動にしてから所定時間経過後の案
内枠９の矢印ｂ方向への揺動角が垂下位置から所定角度
範囲（例えば２°〜５°）にある時には、トップブラシ
８の昇降を停止し、所定角度以上（例えば５°以上）に
なったらトップブラシ８を上昇させ、所定角度以下（例
えば２°以下）になったらトップブラシ８を下降させ
る。これにより、トップブラシ８は車両Ｖの天井面を洗
浄する（図６参照）。

【００３３】トップブラシ８が車両Ｖのリヤガラス面に
達すると、案内枠９の揺動角は２°以下になるため、ト
ップブラシ８はリヤガラス面を洗浄しながら下降する。
トップブラシ８がトランク面に達して案内枠９の揺動角
が２°を越えると、トップブラシ８の下降を停止してト
ランク面を洗浄する。トップブラシ８がトランク面の後
端に達して案内枠９の揺動角が２°以下になると、トッ
プブラシ８を下限位置まで下降させる。

【００３４】尚、図６で揺動角が２°以下になってトッ
プブラシ８を下降させる時、トップブラシ回転用モータ
２１に流れる電流を検出する電流検出装置等の負荷検出
手段がトップブラシ回転用モータ２１の負荷が所定値を
越したことを検出したら、トップブラシ８の下降を停止
することにより適切な面圧に制御できる。上記トップブ
ラシ８の下降停止は、走行フレーム４の復行時にトップ
ブラシ８がボンネット面の先端に達した時にも行うこと
ができる。

【００３５】而して、走行フレーム４が図４（Ｂ）の４
ｄ位置に達すると往行を停止してトップブラシ８を逆回
転させ、更にシリンダ１３，１３を収縮駆動して案内枠
９を矢印ｂ方向に揺動させ、その案内枠９がストッパ４
１に当接して後方振れ検出スイッチ４３が作動する位置
に停止させる。続いて、走行フレーム４を復行させて前
記往行工程と同様の動作を行わせながら車両Ｖの上面を
洗浄する。すなわち、走行フレーム４は、案内枠９を走
行フレーム４の復行方向に予め揺動させた状態で車両Ｖ
に向けて復行する。

【００３６】走行フレーム４が図４（Ａ）の４ｂ位置に
達するまでは、案内枠９の垂下位置から矢印ｂ方向への
揺動角が５°〜８°の時はトップブラシ８の上昇を停止
し、５°以下になるとトップブラシ８を上昇させ、更に
−５°以下になっているときは走行フレーム４の走行を
停止させる。これにより車両Ｖのトランク面、リヤガラ
ス面、および天井面を洗浄する。走行フレーム４が図４
（Ａ）の４ｂ位置に達するとシリンダ１３，１３を不作
動状態とし、所定時間の経過後に案内枠９が矢印ａ方向
への揺動角が２°〜５°の時はトップブラシ８の昇降を
停止し、２°以下の時はトップブラシ８を下降させると
ともに、５°以上の時はトップブラシ８を上昇させ、こ
れによりトップブラシ８で車両Ｖの天井面、フロントガ
ラス面、およびボンネット面を洗浄する。そして、走行
フレーム４が図４（Ａ）の４ａ位置に達すると復行を停
止して洗浄工程を終了する。

【００３７】上述のように、走行フレーム４の往行時の
前半にシリンダ１３，１３を伸長駆動して案内枠９を矢
印ａ方向、すなわち走行フレーム４の進行方向に傾斜さ
せているので、車両Ｖに当接したトップブラシ８が車両
Ｖから受ける反力を前記傾斜した案内枠９に沿って作用
させ、トップブラシ８の上昇をスムーズに行わせること
が可能となる。同様に、走行フレーム４の復行時の前半
にシリンダ１３，１３を収縮駆動して案内枠９を走行フ
レーム４の進行方向である矢印ｂ方向に傾斜させること
により、車両Ｖに当接したトップブラシ８が車両Ｖから
受ける反力を利用してトップブラシ８の上昇をスムーズ
に行わせることが可能となる。このように案内枠９を傾
斜させることにより、走行フレーム４を高速で走行させ
てもトップブラシ８をスムーズに上昇させることができ
るため、洗車に要する時間を短縮することが可能とな
る。

【００３８】また、案内枠９を走行フレーム４の進行方
向に予め傾斜させたことにより、案内枠９の揺動可能範
囲が広がってトップブラシ８のスムーズな上昇が可能と
なる。以下、これを図７に基づいて更に説明する。

【００３９】図７は走行フレーム４の往行時に乗用車形
状の車両Ｖのボンネット面ＶＢ、フロントガラス面Ｖ
Ｐ、および天井面ＶＲを洗浄するトップブラシ８の軸心
の移動軌跡を示すもので、実線は本実施例を、破線は従
来のものを示している。すなわち、本実施例では案内枠
９が予め走行フレーム４の進行方向に８°傾斜した所定
の保持位置に保持されており、トップブラシ８が車両Ｖ
のフロントガラス面ＶＰと接触して案内枠９の揺動角が
最初の８°から不感帯としての３°を差し引いた５°に
なるとトップブラシ８の上昇が開始され、トップブラシ
８が車両Ｖの天井面ＶＲに達した時に案内枠９の揺動角
が−８°になるように走行フレーム４の走行速度とトッ
プブラシ８の上昇速度を設定した時のトップブラシ８の
軸心の移動軌跡が実線で示されている。

【００４０】一方、従来のものは案内枠９を垂下位置
（すなわち、揺動角が０°の位置）として走行フレーム
４を走行させているので、前記３°の不感帯を確保する
と揺動角が−３°になった時にトップブラシ８が上昇を
開始する。したがって、走行フレーム４の走行速度とト
ップブラシ８の上昇速度を上記と同じにすると、案内枠
９の揺動角は短時間で揺動限界の−８°に達して案内枠
９はそれ以上揺動できなくなり、結果としてトップブラ
シ８の軸心の軌跡は破線で示すように折れ曲がったもの
となる。

【００４１】両者を比較すると、図中右側の実線で示す
本実施例の軌跡はフロントガラス面ＶＰの上部に沿う部
分で傾斜角度が起立しているのに対し、破線で示す従来
のものの軌跡は傾斜角度が寝ており、これは本実施例に
よればトップブラシ８が車両Ｖのフロントガラス面ＶＰ
と天井面ＶＲの境目をスムーズに通過できることを示し
ている。このように、案内枠９を予め進行方向に傾斜さ
せて該案内枠９の揺動可能範囲を拡大したので、ロータ
リエンコーダ４６の感度を高めること無く、あるいはト
ップブラシ８の上昇速度を速めたり走行フレーム４の走
行を頻繁に停止させること無く、トップブラシ８をスム
ーズに上昇させて短時間で有効な洗浄効果を得ることが
できる。

【００４２】尚、スタートボタンが押されたときにシリ
ンダ１３，１３を収縮駆動し、後方振れ検出スイッチ４
３が作動したらシリンダ１３，１３を伸長駆動し、前方
振れ検出スイッチ４２が作動したらトップブラシ８を矢
印方向に回転して下降させるようにすれば、後方振れ検
出スイッチ４３、前方振れ検出スイッチ４２、揺動感知
手段としてのロータリーエンコーダ４６が正常に作動す
るか否かの診断を行うことができる。この結果により異
常が認められた場合には、洗車機を全停止するか、ある
いはトップブラシ８を不使用にすれば、車両や洗車機の
破損を防止できる。

【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。

【００４４】例えば、実施例ではシリンダ１３，１３で
案内枠９を揺動させているが、このシリンダ１３，１３
に代えてトルクモータ等の他の手段を使用することがで
きる。また、実施例では案内枠９をストッパ４０あるい
はストッパ４１に当接する位置に揺動させた状態で走行
フレーム４の往行および復行を開始しているが、走行フ
レーム４の往行および復行の開始時に案内枠９を垂下位
置のままとし、走行を開始してからトップブラシ８が車
両Ｖに当接する前に案内枠９をストッパ４０あるいはス
トッパ４１に当接する位置に揺動させた状態にしても良
い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
案内枠を垂下位置よりも走行フレームの進行方向へ揺動
させた所定の保持位置に保持して該走行フレームを走行
させ、トップブラシと車両との当接により案内枠が前記
保持位置から反対方向に所定角度揺動したことを揺動感
知手段が感知すると、トップブラシを案内枠に沿って上
昇させるので、前記進行方向へ揺動させた保持位置から
トップブラシを上昇させるまでの案内枠の揺動角（前記
所定角度）を大きく設定することができ、これにより、
案内枠を前記保持位置に保持する力を小さく設定しても
揺動感知手段の誤動作を効果的に防止することができる
から、その誤動作に因りトップブラシが不要な上昇をし
て車両上面の洗浄効果が低下する不都合が回避される。

【００４６】また請求項２〜４の各発明によれば、案内
枠を垂下位置よりも走行フレームの進行方向へ揺動させ
た所定の保持位置に保持し得る案内枠傾斜手段を備え、
この案内枠傾斜手段は、トップブラシが車両との当接に
伴い該車両より受ける反力に応じて案内枠が前記保持位
置から前記進行方向と反対方向に揺動するのを許容する
ので、請求項１の発明と同様の効果が得られる。

【００４７】また特に請求項３の発明によれば、案内枠
を傾斜させたことによりトップブラシの走行フレームの
進行方向と反対方向への移動量を大きく取ることができ
るので、揺動感知手段の出力に基づいて走行フレームの
走行を制御する場合に、走行フレームの走行速度を速く
しても、その走行フレームを頻繁に停止させることなく
車両を洗浄することが可能となって洗浄時間が短縮され
る。

【００４８】また特に請求項４の発明によれば、制御手
段は、案内枠の垂下位置に対する走行フレームの進行方
向側への角度が、前記保持位置での角度よりも小さい正
の所定限界角度より小さくなったことを揺動感知手段が
検出すると、トップブラシを上昇させるように昇降手段
を制御するので、トップブラシが車両から受ける反力に
より案内枠を押す力の一部を、トップブラシが案内枠に
沿って上昇する方向に作用させることができ、これによ
り、トップブラシの上昇状態への移行が迅速と なるか
ら、走行フレームを高速で走行させてもトップブラシを
案内枠に沿ってスムーズに上昇させることが可能とな
り、従って車両の洗車時間を短縮することができる。

【００４９】更に請求項５の発明によれば、請求項１〜
請求項４の各発明による前記効果に加えて、案内枠を吊
り下げ支持する案内枠揺動軸とトップブラシを昇降駆動
するトップブラシ昇降駆動軸を同軸に設けたことによ
り、案内枠上部をコンパクトに構成することができる。
しかも、案内枠揺動軸を走行フレームの高い位置に配置
できるので該案内枠揺動軸からトップブラシまでの距離
が大きくなり、前述の走行フレームの進行方向に傾斜さ
せたことと相俟って、トップブラシの移動量を一層大き
く確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】作用の説明図

【図５】案内枠の揺動角に基づくトップブラシと走行フ
レームの制御内容を示す図

【図６】案内枠の揺動角に基づくトップブラシと走行フ
レームの制御内容を示す図

【図７】作用の説明図

【符号の説明】

４ 走行フレーム ６ トップブラシ昇降駆動軸 ８ トップブラシ ９ 案内枠 １１ 揺動駆動軸 １３ シリンダ（案内枠傾斜手段）２４ トップブラシ昇降用モータ（昇降手段） ５４ 制御装置（制御手段）４６ ロータリエンコーダ（揺動感知手段） Ｖ 車両

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行フレーム（４）に揺動自在に吊り下
   げ支持した案内枠（９）に沿ってトップブラシ（８）を
   昇降自在に支持し、トップブラシ（８）と車両（Ｖ）と
   の当接による案内枠（９）の揺動を感知する揺動感知手
   段（４６）の出力に基づいてトップブラシ（８）の上昇
   を制御する、車両の上面洗浄方法において、 前記案内枠（９）を垂下位置よりも走行フレーム（４）
   の進行方向へ揺動させた所定の保持位置に保持して該走
   行フレーム（４）を走行させ、トップブラシ（８）と車
   両（Ｖ）との当接により前記案内枠（９）が前記保持位
   置から反対方向に所定角度揺動すると、トップブラシ
   （８）を前記案内枠（９）に沿って上昇させることを特
   徴とする、車両の上面洗浄方法。
2. 【請求項２】 走行フレーム（４）に揺動自在に吊り下
   げ支持された案内枠（９）と、前記案内枠（９）に沿っ
   て昇降自在に支持されたトップブラシ（８）と、前記ト
   ップブラシ（８）を昇降駆動する昇降手段（２４）と、
   前記案内枠（９）の揺動を検出する揺動感知手段（４
   ６）と、前記揺動感知手段（４６）の出力に基づいて前
   記トップブラシ（８）を上昇させるように前記昇降手段
   （２４）を制御する制御手段（５４）とを備えた、車両
   の上面洗浄装置において、 前記案内枠（９）を垂下位置よりも走行フレーム（４）
   の進行方向へ揺動させた所定の保持位置に保持し得る案
   内枠傾斜手段（１３）を備え、この案内枠傾斜手段（１
   ３）は、トップブラシ（８）が車両（Ｖ）との当接に伴
   い該車両（Ｖ）より受ける反力に応じて前記案内枠
   （９）が前記保持位置から前記進行方向と反対方向に揺
   動するのを許容することを特徴とする、車両の上面洗浄
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（５４）は、前記揺動感知
   手段（４６）の出力に基づいて走行フレーム（４）の走
   行を制御することを特徴とする、請求項２に記載の車両
   の上面洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段（５４）は、前記案内枠
   （９）の垂下位置に対する走行フレーム（４）の進行方
   向側への角度が、前記保持位置での角度よりも 小さい正
   の所定限界角度より小さくなったことを前記揺動感知手
   段（４６）が検出すると、トップブラシ（８）を上昇さ
   せるように前記昇降手段（２４）を制御することを特徴
   とする、請求項２又は３に記載の車両の上面洗浄装置。
5. 【請求項５】 走行フレーム（４）に案内枠揺動軸（１
   １）を介して揺動自在に吊り下げ支持された門型の案内
   枠（９）と、この案内枠（９）に沿って昇降自在に支持
   され、前記案内枠揺動軸（１１）と同軸に設けたトップ
   ブラシ昇降駆動軸（６）を介して昇降駆動されるトップ
   ブラシ（８）と、前記案内枠（９）を垂下位置から走行
   フレーム（４）の進行方向に予め揺動させる案内枠傾斜
   手段（１３）と、前記案内枠（９）の揺動角を検出する
   揺動感知手段（４６）と、この揺動感知手段（４６）の
   出力に基づいてトップブラシ（８）の上昇と走行フレー
   ム（４）の走行を制御する制御手段（５４）とを備えた
   ことを特徴とする、車両の上面洗浄装置。