JP2000351358A

JP2000351358A - 洗車機における車種検出装置

Info

Publication number: JP2000351358A
Application number: JP2000159018A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 茂夫竹内
Original assignee: Takeuchi Techno Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Techno Co Ltd
Priority date: 2000-01-01
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ジープタイプの車両やワゴンタイプの車両の
後部に装着されたスペアタイヤや後部ミラーとトップブ
ラシとの干渉を防止する。【解決手段】走行フレーム４に異なる高さに設けた第
１〜第３の車体検出手段Ｓ₁〜Ｓ₃と、走行フレーム４
のスタート位置からの走行距離ＬＡ及びＬＢとにより、
乗用車タイプの車両Ｖ₁、ジープタイプの車両Ｖ₂及び
ワゴンタイプの車両Ｖ₃を判別する。ジープタイプの車
両Ｖ₂及びワゴンタイプの車両Ｖ₃を洗浄する場合に
は、それぞれスペアタイヤＳＴ及び後部ミラーＲＭとの
干渉を避けるべく、トップブラシ８の昇降が制御され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の上面形状
にトップブラシを追従させて洗浄するようにした洗車機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体後部にスペアタイヤを装備し
たジープタイプの車両、あるいは車体後部に後部ミラー
を装備したワゴンタイプの車両を洗車機で洗浄する場
合、前記スペアタイヤや後部ミラーに回転ブラシが引っ
掛かり、車体や回転ブラシを破損することがあった。そ
こで、スペアタイヤを装備したジープタイプの車両や後
部ミラーを装備したワゴンタイプの車両を洗浄する場合
に、洗車機の操作パネルに設けられたスイッチの操作に
より回転ブラシの運動を制御し、スペアタイヤや後部ミ
ラーと回転ブラシとの干渉を自動的に回避させるものが
知られている（実開昭６３−１６５２６２号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように車種に応じて操作パネルのスイッチを操作するの
は面倒であるばかりか、不慣れな作業者によるスイッチ
の操作ミスで車体や回転ブラシを破損する可能性があっ
た。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、スイッチを操作することなくトップブラシに車種に
応じた適切な運動を行わせ、車体及びトップブラシの破
損を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、トップブラシで被浄自動車の車体上面を
洗浄する洗車機において、被洗浄自動車が車体後部にス
ペアタイヤ及び後部ミラーを何れも装備していない第１
の車種か、車体後部にスペアタイヤを装備している第２
の車種か、車体後部に後部ミラーを装備している第３の
車種かを判別する車種検出手段と、この車種検出手段に
よって被洗浄自動車が第１の車種であると判別された場
合に、トップブラシを車体上面に追従させ、被洗浄自動
車が第２の車種であると判別された場合に、車体後部を
洗浄する間トップブラシの下降を抑制してスペアタイヤ
を回避させ、被洗浄自動車が第３の車種であると判別さ
れた場合に、トップブラシが車体後部で所定の高さまで
上昇したら後部ミラーを回避させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００７】添付図面において、図１は本発明の一実施
例の洗車機を示す全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は図２の３−３線断面図、図４は車種判別のフ
ローチャート、図５は車種判別の作用説明図、図６〜図
８は洗浄工程のフローチャート、図９は第１の車種を洗
浄する際の作用説明図、図１０は第２の車種を洗浄する
際の作用説明図、図１１は第３の車種を洗浄する際の作
用説明図である。

【０００８】図１及び図２に示すように、洗車機は床面
に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個の
駆動輪２，２と従動輪３，３とを案内されて走行する門
型の走行フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はイン
バータにより回転速度が調整可能な走行用モータ５，５
に接続され、これにより走行フレーム４は走行レール
１，１に沿って前後方向に任意の速度で往復走行するこ
とができる。

【０００９】走行フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本のトップブラシ昇降駆動軸６の両端部が一
対の軸受け７，７によって回転自在に支持される。車両
の上面を洗浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内
枠９は、左右一対のガイドレール１０，１０と、これら
ガイドレール１０，１０の上端間を一体に結合する中空
の案内枠揺動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前
記トップブラシ昇降駆動軸６の外周に同軸に嵌合し、左
右一対の軸受け１２，１２によってトップブラシ昇降駆
動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１０】つまり、トップブラシ昇降駆動軸６は軸受
け７，７によって走行フレーム４に回転自在に支持され
るとともに、そのトップブラシ昇降駆動軸６に軸受け１
２，１２によって案内枠揺動軸１１が揺動自在に支持さ
れる。これにより、案内枠揺動軸１１の外部にトップブ
ラシ昇降駆動軸６を配設した場合に比べて、案内枠９の
吊り下げ支持部の構造を簡略化することが可能となり、
その結果として走行フレーム４の全高を低く抑えること
が可能となる。

【００１１】左右のガイドレール１０，１０と走行フレ
ーム４とは、一対のシリンダ１３，１３によって接続さ
れ、このシリンダ１３，１３を伸縮駆動することによ
り、案内枠９を垂下位置より図２のａ方向及びｂ方向に
揺動させることができる。

【００１２】図３を併せて参照すると明らかなように、
ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形成され、その
内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着される。左右
のガイドレール１０，１０には、ガイド板１４とガイド
レール１０の内壁との間に案内される２個のガイドロー
ラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に案内される１
個のガイドローラ１６とを有する左右一対の台車１７
Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るように支持さ
れる。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップブラシ支持
軸１８の左右両端部が固着され、そのトップブラシ支持
軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回転軸１９の
一端に設けたスプロケット２０と一方の台車１７Ｂに設
けたトップブラシ回転用モータ２１のスプロケット２２
とがチェン２３を介して接続され、これによりトップブ
ラシ８が回転駆動される。

【００１３】走行フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能なトップブラシ昇降用モータ２４が設け
られ、そのトップブラシ昇降用モータ２４のスプロケッ
ト２５とトップブラシ昇降駆動軸６の一方の端部に設け
たスプロケット２６とがチェン２７で接続される。また
ガイドレール１０，１０の内部においてトップブラシ昇
降駆動軸６に設けた２個のスプロケット２８，２８と該
ガイドレール１０，１０の下端に設けた２個のスプロケ
ット２９，２９間にはチェン３０，３０が巻き掛けら
れ、それらチェン３０，３０の両端は各台車１７Ａ，１
７Ｂに結着される。尚、組付けを容易に行うために、前
記スプロケット２８，２８の直径は案内枠揺動軸１１の
内径及び軸受１２，１２が装着されるガイドレール１
０，１０の端部開口よりも小さく形成されている。

【００１４】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動するとトップブラシ昇降駆動軸６が回転し、トップ
ブラシ８を支持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイド
レール１０，１０に案内されて昇降する。このとき、ガ
イドレール１０，１０の内部に洗浄水が浸入しないよう
に、ガイドレール１０，１０の開口面にスリットを有す
るゴム板３１，３１が張設される。

【００１５】トップブラシ昇降駆動軸６の他方の端部に
設けたスプロケット３２と走行フレーム４の下部に設け
たスプロケット３３とに巻き掛けられたチェン３４に
は、トップブラシ８が重力で下降しようとする力に対抗
するバランスウエイト３５が固着される。

【００１６】次に、洗車機の制御系の構造について説明
する。

【００１７】床面には自動車の停止位置を規制するタイ
ヤストッパ１０７，１０７が設けられ（図５参照）、ま
た床面に設けたスタート位置カム１０８に当接可能なス
タート位置検出スイッチ１０９が走行フレーム４に設け
られる。スタート位置検出スイッチ１０９がスタート位
置カム１０８から離れた瞬間から、走行フレーム４の往
走行時には一方の走行用モータ５に設けたロータリエン
コーダ５５の出力パルスを加算し、復走行時には前記ロ
ータリエンコーダ５５の出力パルスを減算することによ
り、走行フレーム４の走行位置Ｌが検出される。

【００１８】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置とをそれぞれ検出す
る下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７とが設
けられ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車
１７Ａに設けた磁石３８により作動する。トップブラシ
昇降駆動軸６の一端にはロータリエンコーダ３９が設け
られており、前記上限検出スイッチ３７が作動状態から
不作動状態になった瞬間から、トップブラシ８の下降時
にはロータリエンコーダ３９の出力パルスを加算し、上
昇時には前記ロータリエンコーダ３９の出力パルスを減
算することにより、トップブラシ８の昇降位置が検出さ
れる。

【００１９】走行フレーム４には、光電スイッチの投光
器１０４Ａ及び受光器１０４Ｂから構成されて車高を検
出する第１車体検出手段Ｓ₁と、光電スイッチの投光器
１０５Ａ及び受光器１０５Ｂから構成されて車高を検出
する第２車体検出手段Ｓ₂と、光電スイッチの投光器１
０６Ａ及び受光器１０６Ｂから構成されて車体の前端及
び後端を検出する第３車体検出手段Ｓ₃とが設けられ
る。これら第１〜第３車体検出手段Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ
₃と、前記ロータリエンコーダ５５の出力パルスから求
められる走行フレーム４の走行位置とにより、被洗浄自
動車が第１の車種Ｖ₁（乗用車タイプ）、第２の車種Ｖ
₂（ジープタイプ）、第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）
の何れであるかが判別される。

【００２０】走行フレーム４には案内枠９の揺動端を規
制する一対のストッパ４０，４１が設けられる。また走
行フレーム４には前記各ストッパ４０，４１に対応して
前方振れ検出スイッチ４２と後方振れ検出スイッチ４３
とが設けられ、案内枠９が矢印ａ方向に振れて前記スト
ッパ４０に当接するとガイドレール１０に設けた磁石４
４により前記前方振れ検出スイッチ４２が作動し、案内
枠９が矢印ｂ方向に振れて前記ストッパ４１に当接する
と前記磁石４４により前記後方振れ検出スイッチ４３が
作動する。

【００２１】またトップブラシ昇降駆動軸６の他端に相
対回転自在に支持された駆動ギヤ４５がロータリエンコ
ーダ４６の従動ギヤ４７に噛合し、前記駆動ギヤ４５と
ガイドレール１０がピン４８で連結され、これにより案
内枠９の揺動が駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４７を介して
ロータリエンコーダ４６に伝達される。したがって、走
行フレーム４の往走行時には前方振れ検出スイッチ４２
が作動状態から不作動状態になった時から、また走行フ
レーム４の復走行時には後方振れ検出スイッチ４３が作
動状態から不作動状態になった時から、ロータリエンコ
ーダ４６の出力パルスを加減算して案内枠９の揺動角、
即ちトップブラシ８の負荷Ｒを検出することができる。

【００２２】走行フレーム４に設けられた制御装置５４
には、前記ロータリエンコーダ５５からの信号を受けて
走行フレーム４の走行位置を検出する走行位置検出手段
Ｃ₁と、前記ロータリエンコーダ３９からの信号を受け
てトップブラシ８の昇降位置を検出する昇降位置検出手
段Ｃ₂と、前記ロータリエンコーダ５５からの信号及び
前記第１〜第３車体検出手段Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃からの信
号を受けて車種を判別する車種検出手段Ｃ₃と、前記ロ
ータリエンコーダ４６からの信号を受けてトップブラシ
８の負荷を検出する負荷検出手段Ｃ₄とが設けられる。

【００２３】また制御装置５４には、スタートボタン１
０１、前面洗いスイッチ１０２及び後面洗いスイッチ１
０３が設けられる。前面洗いスイッチ１０２はジープタ
イプの車両で前部にフェンダーミラーを装備していない
場合、あるいはワゴンタイプの車両で前部ミラーＦＭを
装備していない場合に使用され、後面洗いスイッチ１０
３はジープタイプの車両で後部にスペアタイヤＳＴを装
備していない場合、あるいはワゴンタイプの車両で後部
ミラーＲＭを装備していない場合に使用される。

【００２４】更に制御装置５４は前記走行位置検出手段
Ｃ₁、昇降位置検出手段Ｃ₂、車種検出手段Ｃ₃、負荷
検出手段Ｃ₄、スタートボタン１０１、前面洗いスイッ
チ１０２及び後面洗いスイッチ１０３からの信号と予め
記憶されたプログラムとに基づいて、前記走行用モータ
５，５、トップブラシ回転用モータ２１、トップブラシ
昇降用モータ２４等の駆動を制御する制御手段Ｃ₅を備
える。

【００２５】また走行フレーム４には、開閉レール４９
に沿って開閉する左右一対のサイドブラシ５０，５０、
左右一対の昇降レール５１，５１に沿って昇降するトッ
プノズル５２、及び左右一対のサイドノズル５３，５３
が装着される。

【００２６】次に、車種検出手段Ｃ₃の作用を図４のフ
ローチャートと図５の作用説明図とに基づいて説明す
る。

【００２７】走行フレーム４をスタート位置検出スイッ
チ１０９がスタート位置カム１０８により作動するスタ
ート位置に停止させ、自動車の前輪をタイヤストッパ１
０７，１０７の間に停止させる。次に制御装置５４のス
タートボタン１０１を押すと走行フレーム４は往走行を
開始する。そして、第１車体検出手段Ｓ₁が車体を検出
する前に（ステップＳ１）、走行位置検出手段Ｃ₁が走
行位置ＬＡ（ＬＡは予め定められた位置）を検出したと
きは（ステップＳ２）、ボンネットの高さが比較的に低
い第１の車種Ｖ₁（乗用車タイプ）である判別する（ス
テップＳ３）。また走行位置検出手段Ｃ₁が走行位置Ｌ
Ａを検出する前に第１車体検出手段Ｓ₁が車体を検出す
ると（ステップＳ１）、第１の車種Ｖ₁以外の車種であ
る判別する（ステップＳ４）。走行フレーム４が更に往
走行して、第２車体検出手段Ｓ₂が車体を検出する前に
（ステップＳ５）、走行位置検出手段Ｃ₁が走行位置Ｌ
Ｂ（ＬＢは予め定められた位置）を検出すると（ステッ
プＳ６）、ボンネットの高さが比較的に高い第２の車種
Ｖ₂（ジープタイプ）である判別する（ステップＳ
７）。また走行位置検出手段Ｃ₁が走行位置ＬＢを検出
する前に第２車体検出手段Ｓ₂が車体を検出すると（ス
テップＳ５）、ボンネットを持たない第３の車種Ｖ
₃（ワゴンタイプ）と判別する（ステップＳ８）。

【００２８】なお、前記ＬＡ，ＬＢは第３車体検出手段
Ｓ₃が車体前端を検出した時に走行位置検出手段Ｃ₁が
検出している走行位置Ｌからの距離として決めてもよ
い。

【００２９】次に、洗車機の作用を図６〜図８のフロー
チャートと図９〜図１１の作用説明図とに基づいて説明
する。

【００３０】先ず、走行フレーム４をスタート位置検出
スイッチ１０９がスタート位置カム１０８により作動す
るスタート位置に停止させ、自動車の前輪をタイヤスト
ッパー１０７，１０７の間に停車させた状態で制御装置
５４のスタートボタン１０１を押すと（ステップＳ１
０，Ｓ１２，Ｓ１４）、シリンダ１３，１３が伸長作動
して案内枠９が図２のａ方向に揺動するとともに、トッ
プブラシ８が回転して上限（イ）から下降する。トップ
ブラシ８が下限（ロ）に達すると後述する第１の面圧制
御と走行フレーム４の往走行が開始される（ステップＳ
１５）。このとき、車種検出手段Ｃ₃が第１の車種Ｖ₁
（乗用車タイプ）以外の車種であると判別しなければ、
即ち第１の車種Ｖ₁であると判別すれば（ステップＳ１
６）、トップブラシ８は図９に示すように車体上面形状
に追従する。即ち、トップブラシ８がボンネット（ハ）
から天井（ニ）へ進み、走行位置検出手段Ｃ₁がＬＣを
検出すると、シリンダ１３，１３をフリーにする（ステ
ップＳ１７，Ｓ１８）。ＬＣはトップブラシ８が天井面
（ニ）になるように、あらかじめ決めたスタート位置か
らの距離である。トップブラシ８が更に往走行し、トラ
ンク（ホ）を過ぎて自動車から離れるとトップブラシ８
は下限となり、第３検出手段Ｓ₃が自動車の後端を検出
した位置ＬＤから、所定距離Ｘだけ往走行した（ヘ）に
達したことを走行位置検出手段Ｃ₁が検出すると（ステ
ップＳ２０）、往走行を停止し（ステップＳ２１）、往
行ブラッシングを終わる。

【００３１】次に、走行フレーム４を復走行させて、ト
ップブラシ８を下限（ト）からトランク（チ）、天井
（リ）及びボンネット（ヌ）に沿って車体上面に追従さ
せ、スタート位置（ル）で復走行とトップブラシ８の回
転を停止し復行ブラッシングを終わる（ステップＳ２
２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。

【００３２】前記ステップＳ１５の第１の面圧制御は、
負荷検出手段Ｃ₄が上の負荷値Ｒ₂以上になったことを
検出するとトップブラシ８を上昇させ、下の負荷値Ｒ₁
以下になったことを検出するとトップブラシ８を下降さ
せ、上の負荷値Ｒ₂と下の負荷値Ｒ₁との間に値を検出
しているときはトップブラシ８の昇降を停止させ、更に
前記上の負荷値Ｒ₂よりも大きい上の第２負荷値Ｒ₃以
上になったことを検出している間は走行フレーム４の走
行を停止させてトップブラシ８を上昇させるものであ
る。

【００３３】前記ステップＳ１６で車種検出手段Ｃ
₃が、第１の車種Ｖ₁以外であると判別すると、即ち第
２の車種Ｖ₂（ジープタイプ）または第３の車種Ｖ
₃（ワゴンタイプ）を判別すると、安全運動を行わせ
る。

【００３４】前記安全動作を図１０及び図１１を参照し
ながら説明する。トップブラシ８が自動車の前面（オ）
に接触し所定高さＨＡに上昇したことを昇降位置検出手
段Ｃ ₂が検出すると（ステップＳ２６，Ｓ２７）、走行
フレーム４の往走行及びトップブラシ８の回転を停止
し、シリンダ１３，１３をフリーにして案内枠９をを垂
下させてからトップブラシ８を上昇させる（ステップＳ
２８）、トップブラシ８が所定高さＨＢ（ワ）まで上昇
したことを昇降位置検出手段Ｃ₂が検出すると（ステッ
プＳ２９）、トップブラシ８の昇降を停止させて回転さ
せ、走行フレーム４を往走行させる（ステップＳ３
０）。前記ＨＡ，ＨＢは、ワゴンタイプの車両Ｖ₃の前
部ミラーＦＭを損傷、破損しない位置に予め決めた高さ
である。

【００３５】トップブラシ８がフロントガラス（カ）に
接触し、負荷検出手段Ｃ₄が上の負荷値Ｒ₂以上になっ
たことを検出すると（ステップＳ３１）、前述の第１の
面圧制御を再開する（ステップＳ３２）。走行位置検出
手段Ｃ₁が（ヨ）位置でＬＣを検出すると、車種検出手
段Ｃ₃が第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）と判別してい
るか調べる（ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３５）。その
結果がＮｏの場合、即ち第２の車種Ｖ₂（ジープタイ
プ）と判別している場合には、第２の車種Ｖ₂の後部に
装着されたスペアタイヤＳＴの回避動作を行わせる。

【００３６】前記スペアタイヤＳＴの回避動作を図１０
を参照しながら説明する。トップブラシ８が（ヨ）位置
で、前述の第１の面圧制御からトップブラシ８の「下
降」を削除した第２の面圧制御に切り換える（ステップ
Ｓ３６）。これによりトップブラシ８は天井の後端
（タ）の高さのまま往走行し、自動車の後端検出から距
離Ｘ往走行した（レ）で往走行を停止し、往行ブラッシ
ングを終わる（ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１）。

【００３７】次に走行フレーム４を復走行させる（ステ
ップＳ２２）、トップブラシ８が（ソ）位置から天井の
後端（ツ）を過ぎ、（ネ）位置で走行位置検出手段Ｃ₁
がＬＣまで復走行したことを検出すると（ステップＳ２
３，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ３９）、第２の面圧制御から第
１の面圧制御に切り換える（ステップＳ４０）。フロン
トガラス面（ナ）で、トップブラシ８がＨＢまで下降し
たことを昇降位置検出手段Ｃ₂が検出すると（ステップ
Ｓ４１，Ｓ４２）、第１の面圧制御から第２の面圧制御
に切り換える（ステップＳ４３）。トップブラシ８は高
さＨＢのまま復走行し、スタート位置（ラ）で復走行と
トップブラシ８の回転を停止し、復行ブラッシングを終
わる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。

【００３８】前記ステップＳ３５で車種検出手段Ｃ₃が
第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）と判別している場合は
後部ミラーＲＭの回避動作を行わせる。

【００３９】前記後部ミラーＲＭの回避動作を図１１を
参照しながら説明する。走行位置検出手段Ｃ₁がＬＣを
検出した（ム）位置で昇降位置検出手段Ｃ₂が検出して
いるトップブラシ８の高さＨＣを記憶し（ステップＳ４
４）、第１の面圧制御のまま天井の後部（ウ）へ進み、
自動車の後面でトップブラシ８を下限まで下降させ、、
自動車の後端検出から距離Ｘ往行した（ノ）位置で往走
行を停止し、往行ブラッシングを終わる（ステップＳ１
９，Ｓ２０，Ｓ２１）。

【００４０】次に走行フレーム４を復走行させる（ステ
ップＳ２２）、トップブラシ８は下限のまま（ク）から
復走行し、後面に沿って（ヤ）位置から（マ）位置に上
昇し、昇降位置検出手段Ｃ₂がトップブラシ８が所定高
さＨＤまで上昇したことを検出すると（ステップＳ２
３，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４５）、トップブラシ８の回転
及び復走行を停止して（ステップＳ４６）、往走行させ
る（ステップＳ４７）。昇降位置検出手段Ｃ₂が高さＨ
Ｄを検出したときの走行位置検出手段Ｃ₁の検出する走
行位置ＬＥから所定距離Ｙだけ往行したら（ステップＳ
４８）、往走行を停止してトップブラシ８を上昇させる
（ステップＳ４９）。（ケ）位置で昇降位置検出手段Ｃ
₂がトップブラシ８がＨＣまで上昇したことを検出する
と（ステップＳ５０）、トップブラシ８の上昇を停止し
（ステップＳ５１）、トップブラシ８を回転させて第２
の面圧制御を行い、走行フレーム４を復走行させる（ス
テップＳ５２）。（フ）位置で走行位置検出手段Ｃ₁が
ＬＣまで復行したことを検出すると（ステップＳ３
９）、第２の面圧制御から第１の面圧制御に切り換える
（ステップＳ４０）。以下、スペアタイヤＳＴの回避動
作のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ２４，Ｓ２５
と同様の作用をする。即ち、（コ）位置でＨＢまでトッ
プブラシ８が下降すると、この高さのまま復走行し、ス
タート位置（エ）で復走行とトップブラシ８の回転を停
止し、復行ブラッシングを終わる。

【００４１】前記ＨＤは、第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイ
プ）の後部ミラーＲＭを損傷、破損しない予め決められ
た高さである。またＨＤは、ＨＣから所定距離Ｚだけ低
い位置とし、車高に合わせて決めてもよい。

【００４２】フェンダミラーを装備していない第２の車
種Ｖ₂（ジープタイプ）、あるいは前部ミラーＦＭを装
備していない第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）を洗浄す
る場合は、スタートボタン１０１を押す前に、前面洗い
スイッチ１０２を押せば（ステップＳ１０）、前面洗い
が記憶され（ステップＳ１１）、ステップＳ２６でステ
ップＳ５３へ進む、即ち、ステップＳ５３でシリンダ１
３，１３をフリーにし、トップブラシ８を自動車の前面
に沿わせて図１０の（オ）→（ヨ）、図１１の（オ）→
（ム）へ上昇させ、ステップＳ３３へ進む。またステッ
プＳ４１でステップＳ２４へ進む、即ち、トップブラシ
８を図１０の（ナ）、図１１の（コ）以後も前面に沿っ
て下降させる。

【００４３】また、スペアタイヤＳＴを装備していない
第２の車種Ｖ₂（ジープタイプ）、あるいは後部ミラー
ＲＭを装備していない第３の車種（ワゴンタイプ）を洗
浄する場合は、スタートボタン１０１を押す前に後面洗
いスイッチ１０３を押せば（ステップＳ１２）、後面洗
いが記憶され（ステップＳ１３）、ステップＳ３４でス
テップＳ１９へ進む、即ち、第２の車種Ｖ₂の場合もト
ップブラシ８は、図１０の（タ）位置以後は後面に沿っ
て下降する。更にステップＳ３７でもステップＳ４１へ
進む。即ち、第２の車種Ｖ₂及び第３の車種Ｖ₃の場合
も、トップブラシ８は下限から後面に沿って上昇する。

【００４４】なお、後部ミラーＲＭの回避動作は、ステ
ップＳ２２でシリンダ１３，１３を縮少作動させて案内
枠９を図２のｂ方向に揺動させ、後方振れ検出スイッチ
４３の作動する位置にして復走行させ、ステップＳ４
７，Ｓ４８，Ｓ４９で往走行に変えて、シリンダ１３，
１３を伸長作動させて、案内枠９をａ方向に揺動させ、
前方振れ検出スイッチ４２が作動したらトップブラシ８
を上昇させ、ステップＳ５１で上昇停止するとともにシ
リンダ１３，１３をフリーにしてもよい。

【００４５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００４６】例えば、負荷検出手段Ｃ₄による負荷検出
を案内枠９の揺動角の検出により行う代わりに、トップ
ブラシ回転用モータ２１の電流、電力又は回転数の検出
により行うことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車体後部
にスペアタイヤを装備している第２の車種及び車体後部
に後部ミラーを装備している第３の車種を洗浄する場合
に、作業者がその情報をスイッチで入力しなくとも、ト
ップブラシと前記スペアタイヤ及び後部ミラーとの干渉
が自動的に回避されるので、操作ミスによる車体及びト
ップブラシの破損を防止することができる。しかも、第
３の車種を洗浄する場合に、トップブラシが車体後部で
所定の高さまで上昇したら後部ミラーを回避するため、
第３の車種の車体後部における後部ミラーの下方部分の
洗い残しを無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】車種判別のフローチャート

【図５】車種判別の作用説明図

【図６】洗浄工程のフローチャートの第１分図

【図７】洗浄工程のフローチャートの第２分図

【図８】洗浄工程のフローチャートの第３分図

【図９】第１の車種を洗浄する際の作用説明図

【図１０】第２の車種を洗浄する際の作用説明図

【図１１】第３の車種を洗浄する際の作用説明図

【符号の説明】

Ｃ₃ 車種検出手段Ｃ₅ 制御手段ＳＴスペアタイヤＶ₁ 第１の車種Ｖ₂ 第２の車種Ｖ₃ 第３の車種ＲＭリヤミラー８トップブラシ

【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月２８日（２０００．６．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】洗車機における車種検出装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に対して相対
運動しながら前記車両を洗浄する洗車機における車種検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に例示するような比較的長い
ボンネットを有し車高が比較的低い乗用車タイプの車両
Ｖ₁、比較的長いボンネットを有し車高が比較的高いジ
ープタイプの車両Ｖ₂、或いはワンボックス形状で車高
が比較的高いワゴン車タイプの車両Ｖ₃の何れをも洗浄
できるようにした洗車機において、ジープタイプの車両
のボンネット面よりも高い位置に設けた光電スイッチの
検出信号に基づいて、ジープタイプの車両とワゴン車タ
イプの車両とを識別することができるようにしたもの
は，知られている（例えば、特開平３−２９５７４３号
公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来の洗車機
では、乗用車タイプの車両か或いはそれ以外のタイプの
車両かを識別する時期が遅い問題があった。即ち、上記
公報のものでは、光電スイッチが，ジープタイプの車両
あるいはワゴン車タイプの車両の前端よりかなり後側に
（上記公報の図３ではフロントガラスまで）ならない
と、乗用車タイプの車両以外の車両と識別することがで
きなかった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、乗用車タイプの車両か或いはそれ以外のタイプの車
両かを早く識別できるようにした、洗車機における車種
検出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両に対して相対運動しながら
前記車両を洗浄する洗車機における車種検出装置におい
て、乗用車タイプの車両のボンネット面とジープタイプ
の車両のボンネット面との間の所定高さよりも上の車体
部分を検出する車体検出手段と、洗車機と車両とが所定
の位置関係にある状態から前記車体検出手段が車体を検
出するまでの、洗車機と車両との相対運動量に基づいて
乗用車タイプの車両とそれ以外のタイプの車両とを識別
する車種検出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また請求項２の発明は、車両に対して相対
運動しながら前記車両を洗浄する洗車機における車種検
出装置において、車体の前端を検出する前端検出手段
と、乗用車タイプの車両のボンネット面とジープタイプ
の車両のボンネット面との間の所定高さよりも上の車体
部分を検出する車体検出手段と、前記前端検出手段およ
び前記車体検出手段からの各出力信号に基づいて乗用車
タイプの車両とそれ以外のタイプの車両とを識別する車
種検出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また請求項３の発明は、車両に対して相対
運動しながら前記車両を洗浄する洗車機における車種検
出装置において、乗用車タイプの車両のボンネット面と
ジープタイプの車両のボンネット面との間の第１所定高
さよりも上の車体部分を検出する第１車体検出手段と、
前記ジープタイプの車両のボンネット面より高い第２所
定高さよりも上の車体部分を検出する第２車体検出手段
と、洗車機と車両とが所定の第１位置関係にある状態か
ら前記第１車体検出手段が車体を検出するまでの、洗車
機と車両との相対運動量に基づいて、乗用車タイプの車
両に対応した第１の車種信号と非乗用車タイプの車両に
対応した第２の車種信号のうちの何れか一方を出力する
第１車種検出手段と、その第１車種検出手段が前記第２
の車種信号を出力する場合に、洗車機と車両とが所定の
第２位置関係にある状態から前記第２車体検出手段が車
体を検出するまでの、洗車機と車両との相対運動量に基
づいて、前記非乗用車タイプの車両のうちフロントガラ
スが車両前端より近い車種か遠い車種かを識別する第２
車種検出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】また請求項４の発明は、車両に対して相対
運動しながら前記車両を洗浄する洗車機における車種検
出装置において、車両の前端を検出する前端検出手段
と、乗用車タイプの車両のボンネット面とジープタイプ
の車両のボンネット面との間の第１所定高さよりも上の
車体部分を検出する第１車体検出手段と、前記ジープタ
イプの車両のボンネット面より高い第２所定高さよりも
上の車体部分を検出する第２車体検出手段と、前記前端
検出手段および前記第１車種検出手段からの各出力信号
に基づいて、乗用車タイプの車両に対応した第１の車種
信号と非乗用車タイプの車両に対応した第２の車種信号
のうちの何れか一方を出力する第１車種検出手段と、そ
の第１車種検出手段が前記第２の車種信号を出力する場
合に、洗車機と車両とが所定の位置関係にある状態から
前記第２車体検出手段が車体を検出するまでの、洗車機
と車両との相対運動量に基づいて、前記非乗用車タイプ
の車両のうちフロントガラスが車両前端より近い車種か
遠い車種かを識別する第２車種検出手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００９】また請求項５の発明は、車両に対して相対
運動しながら前記車両を洗浄する洗車機における車種検
出装置において、車両の前端を検出する前端検出手段
と、乗用車タイプの車両のボンネット面とジープタイプ
の車両のボンネット面との間の第１所定高さよりも上の
車体部分を検出する第１車体検出手段と、前記ジープタ
イプの車両のボンネット面より高い第２所定高さよりも
上の車体部分を検出する第２車体検出手段と、前記前端
検出手段および前記第１車種検出手段からの各出力信号
に基づいて、乗用車タイプの車両に対応した第１の車種
信号と非乗用車タイプの車両に対応した第２の車種信号
のうちの何れか一方を出力する第１車種検出手段と、そ
の第１車種検出手段が前記第２の車種信号を出力する場
合に、前記前端検出手段および前記第２車種検出手段か
らの各出力信号に基づいて、前記非乗用車タイプの車両
のうちフロントガラスが車両前端より近い車種か遠い車
種かを識別する第２車種検出手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】添付図面において，図１は本発明の一実施
例の洗車機を示す全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は図２の３−３線断面図、図４は車種判別のフ
ローチャート、図５は車種判別の作用説明図、図６〜図
８は洗浄工程のフローチャート、図９は第１の車種を洗
浄する際の作用説明図、図１０は第２の車種を洗浄する
際の作用説明図、図１１は第３の車種を洗浄する際の作
用説明図である。

【００１２】図１及び図２に示すように、洗車機は床面
に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個の
駆動輪２，２と従動輪３，３とを案内されて走行する門
型の走行フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はイン
バータにより回転速度が調整可能な走行用モータ５，５
に接続され、これにより走行フレーム４は走行レール
１，１に沿って前後方向に任意の速度で往復走行するこ
とができる。

【００１３】走行フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本のトップブラシ昇降駆動軸６の両端部が一
対の軸受け７，７によって回転自在に支持される。車両
の上面を洗浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内
枠９は、左右一対のガイドレール１０，１０と、これら
ガイドレール１０，１０の上端間を一体に結合する中空
の案内枠揺動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前
記トップブラシ昇降駆動軸６の外周に同軸に嵌合し、左
右一対の軸受け１２，１２によってトップブラシ昇降駆
動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１４】つまり、トップブラシ昇降駆動軸６は軸受
け７，７によって走行フレーム４に回転自在に支持され
るとともに、そのトップブラシ昇降駆動軸６に軸受け１
２，１２によって案内枠揺動軸１１が揺動自在に支持さ
れる。これにより、案内枠揺動軸１１の外部にトップブ
ラシ昇降駆動軸６を配設した場合に比べて、案内枠９の
吊り下げ支持部の構造を簡略化することが可能となり、
その結果として走行フレーム４の全高を低く抑えること
が可能となる。

【００１５】左右のガイドレール１０，１０と走行フレ
ーム４とは、一対のシリンダ１３，１３によって接続さ
れ、このシリンダ１３，１３を伸縮駆動することによ
り、案内枠９を垂下位置より図２のａ方向及びｂ方向に
揺動させることができる。

【００１６】図３を併せて参照すると明らかなように、
ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形成され、その
内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着される。左右
のガイドレール１０，１０には、ガイド板１４とガイド
レール１０の内壁との間に案内される２個のガイドロー
ラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に案内される１
個のガイドローラ１６とを有する左右一対の台車１７
Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るように支持さ
れる。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップブラシ支持
軸１８の左右両端部が固着され、そのトップブラシ支持
軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回転軸１９の
一端に設けたスプロケット２０と一方の台車１７Ｂに設
けたトップブラシ回転用モータ２１のスプロケット２２
とがチェン２３を介して接続され、これによりトップブ
ラシ８が回転駆動される。

【００１７】走行フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能なトップブラシ昇降用モータ２４が設け
られ、そのトップブラシ昇降用モータ２４のスプロケッ
ト２５とトップブラシ昇降駆動軸６の一方の端部に設け
たスプロケット２６とがチェン２７で接続される。また
ガイドレール１０，１０の内部においてトップブラシ昇
降駆動軸６に設けた２個のスプロケット２８，２８と該
ガイドレール１０，１０の下端に設けた２個のスプロケ
ット２９，２９間にはチェン３０，３０が巻き掛けら
れ、それらチェン３０，３０の両端は各台車１７Ａ，１
７Ｂに結着される。尚、組付けを容易に行うために、前
記スプロケット２８，２８の直径は案内枠揺動軸１１の
内径及び軸受１２，１２が装着されるガイドレール１
０，１０の端部開口よりも小さく形成されている。

【００１８】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動するとトップブラシ昇降駆動軸６が回転し、トップ
ブラシ８を支持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイド
レール１０，１０に案内されて昇降する。このとき、ガ
イドレール１０，１０の内部に洗浄水が浸入しないよう
に、ガイドレール１０，１０の開口面にスリットを有す
るゴム板３１，３１が張設される。

【００１９】トップブラシ昇降駆動軸６の他方の端部に
設けたスプロケット３２と走行フレーム４の下部に設け
たスプロケット３３とに巻き掛けられたチェン３４に
は、トップブラシ８が重力で下降しようとする力に対抗
するバランスウエイト３５が固着される。

【００２０】次に、洗車機の制御系の構造について説明
する。

【００２１】床面には自動車の停止位置を規制するタイ
ヤストッパ１０７，１０７が設けられ（図５参照）、ま
た床面に設けたスタート位置カム１０８に当接可能なス
タート位置検出スイッチ１０９が走行フレーム４に設け
られる。スタート位置検出スイッチ１０９がスタート位
置カム１０８から離れた瞬間から、走行フレーム４の往
走行時には一方の走行用モータ５に設けたロータリエン
コーダ５５の出力パルスを加算し、復走行時には前記ロ
ータリエンコーダ５５の出力パルスを減算することによ
り、走行フレーム４の走行位置Ｌが検出される。

【００２２】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置とをそれぞれ検出す
る下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７とが設
けられ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車
１７Ａに設けた磁石３８により作動する。トップブラシ
昇降駆動軸６の一端にはロータリエンコーダ３９が設け
られており、前記上限検出スイッチ３７が作動状態から
不作動状態になった瞬間から、トップブラシ８の下降時
にはロータリエンコーダ３９の出力パルスを加算し、上
昇時には前記ロータリエンコーダ３９の出力パルスを減
算することにより、トップブラシ８の昇降位置が検出さ
れる。

【００２３】走行フレーム４には、光電スイッチの投光
器１０４Ａ及び受光器１０４Ｂから構成されて車高を検
出する第１車体検出手段Ｓ₁と、光電スイッチの投光器
１０５Ａ及び受光器１０５Ｂから構成されて車高を検出
する第２車体検出手段Ｓ₂と、光電スイッチの投光器１
０６Ａ及び受光器１０６Ｂから構成されて車体の前端及
び後端を検出する第３車体検出手段Ｓ₃とが設けられ
る。前記第１車体検出手段Ｓ₁は、被洗浄自動車が第１
の車種Ｖ₁（乗用車タイプ）である場合のボンネット面
の高さと、第２の車種Ｖ₂（ジープタイプ）である場合
のボンネット面の高さとの間に設定される所定第１高さ
よりも上の車体面を検出可能であり、また前記第２車体
検出手段Ｓ₂は、被洗浄自動車が第２の車種Ｖ₂（ジー
プタイプ）である場合のボンネット面の高さより高い所
定第２高さよりも上の車体面を検出可能である。

【００２４】而して前記第１〜第３車体検出手段Ｓ₁，
Ｓ₂，Ｓ₃と、前記ロータリエンコーダ５５の出力パル
スから求められる走行フレーム４の走行位置とにより、
被洗浄自動車が第１の車種Ｖ₁（乗用車タイプ）、第２
の車種Ｖ₂（ジープタイプ）、第３の車種Ｖ₃（ワゴン
タイプ）の何れであるかが判別される。

【００２５】走行フレーム４には案内枠９の揺動端を規
制する一対のストッパ４０，４１が設けられる。また走
行フレーム４には前記各ストッパ４０，４１に対応して
前方振れ検出スイッチ４２と後方振れ検出スイッチ４３
とが設けられ、案内枠９が矢印ａ方向に振れて前記スト
ッパ４０に当接するとガイドレール１０に設けた磁石４
４により前記前方振れ検出スイッチ４２が作動し、案内
枠９が矢印ｂ方向に振れて前記ストッパ４１に当接する
と前記磁石４４により前記後方振れ検出スイッチ４３が
作動する。

【００２６】またトップブラシ昇降駆動軸６の他端に相
対回転自在に支持された駆動ギヤ４５がロータリエンコ
ーダ４６の従動ギヤ４７に噛合し、前記駆動ギヤ４５と
ガイドレール１０がピン４８で連結され、これにより案
内枠９の揺動が駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４７を介して
ロータリエンコーダ４６に伝達される。したがって、走
行フレーム４の往走行時には前方振れ検出スイッチ４２
が作動状態から不作動状態になった時から、また走行フ
レーム４の復走行時には後方振れ検出スイッチ４３が作
動状態から不作動状態になった時から、ロータリエンコ
ーダ４６の出力パルスを加減算して案内枠９の揺動角、
即ちトップブラシ８の負荷Ｒを検出することができる。

【００２７】走行フレーム４に設けられた制御装置５４
には、前記ロータリエンコーダ５５からの信号を受けて
走行フレーム４の走行位置を検出する走行位置検出手段
Ｃ₁と、前記ロータリエンコーダ３９からの信号を受け
てトップブラシ８の昇降位置を検出する昇降位置検出手
段Ｃ₂と、前記ロータリエンコーダ５５からの信号及び
前記第１〜第３車体検出手段Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃からの信
号を受けて車種を判別する車種検出手段Ｃ₃と、前記ロ
ータリエンコーダ４６からの信号を受けてトップブラシ
８の負荷を検出する負荷検出手段Ｃ₄とが設けられる。

【００２８】また制御装置５４には、スタートボタン１
０１、前面洗いスイッチ１０２及び後面洗いスイッチ１
０３が設けられる。前面洗いスイッチ１０２はジープタ
イプの車両で前部にフェンダーミラーを装備していない
場合、あるいはワゴンタイプの車両で前部ミラーＦＭを
装備していない場合に使用され、後面洗いスイッチ１０
３はジープタイプの車両で後部にスペアタイヤＳＴを装
備していない場合、あるいはワゴンタイプの車両で後部
ミラーＲＭを装備していない場合に使用される。

【００２９】更に制御装置５４は前記走行位置検出手段
Ｃ₁、昇降位置検出手段Ｃ₂、車種検出手段Ｃ₃、負荷
検出手段Ｃ₄、スタートボタン１０１、前面洗いスイッ
チ１０２及び後面洗いスイッチ１０３からの信号と予め
記憶されたプログラムとに基づいて、前記走行用モータ
５，５、トップブラシ回転用モータ２１、トップブラシ
昇降用モータ２４等の駆動を制御する制御手段Ｃ₅を備
える。

【００３０】また走行フレーム４には、開閉レール４９
に沿って開閉する左右一対のサイドブラシ５０，５０、
左右一対の昇降レール５１，５１に沿って昇降するトッ
プノズル５２、及び左右一対のサイドノズル５３，５３
が装着される。

【００３１】次に、車種検出手段Ｃ₃の作用を図４のフ
ローチャートと図５の作用説明図とに基づいて説明す
る。

【００３２】走行フレーム４をスタート位置検出スイッ
チ１０９がスタート位置カム１０８により作動するスタ
ート位置に停止させ、自動車の前輪をタイヤストッパ１
０７，１０７の間に停止させる。尚、このときの状態
が、本発明（請求項１，４）の「洗車機と車両とが所定
の位置関係にある状態」に該当し、また本発明（請求項
３）の「洗車機と車両とが所定の第１位置関係にある状
態」及び「洗車機と車両とが所定の第２位置関係にある
状態」に該当する。

【００３３】次に制御装置５４のスタートボタン１０１
を押すと走行フレーム４は往走行を開始する。そして、
第１車体検出手段Ｓ₁が車体を検出する前に（ステップ
Ｓ１）、走行位置検出手段Ｃ₁が走行位置ＬＡ（ＬＡは
予め定められた位置）を検出したときは（ステップＳ
２）、ボンネットの高さが比較的に低い第１の車種Ｖ₁
（乗用車タイプ）であると判別する（ステップＳ３）。
また走行位置検出手段Ｃ ₁が走行位置ＬＡを検出する前
に第１車体検出手段Ｓ₁が車体を検出すると（ステップ
Ｓ１）、第１の車種Ｖ₁以外の車種であると判別する
（ステップＳ４）。走行フレーム４が更に往走行して、
第２車体検出手段Ｓ₂が車体を検出する前に（ステップ
Ｓ５）、走行位置検出手段Ｃ₁が走行位置ＬＢ（ＬＢは
予め定められた位置）を検出すると（ステップＳ６）、
ボンネットの高さが比較的に高くフロントガラスが比較
的後寄りにある第２の車種Ｖ₂（ジープタイプ）である
と判別する（ステップＳ７）。また走行位置検出手段Ｃ
₁が走行位置ＬＢを検出する前に第２車体検出手段Ｓ₂
が車体を検出すると（ステップＳ５）、ボンネットを持
たず従ってフロントガラスが比較的前端寄りにある第３
の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）であると判別する（ステッ
プＳ８）。

【００３４】なお、前記ＬＡ，ＬＢは、第３車体検出手
段Ｓ₃が車体前端を検出した時に走行位置検出手段Ｃ₁
が検出している走行位置Ｌからの距離として決めてもよ
い。この場合、本発明（請求項１，４）の「洗車機と車
両とが所定の位置関係にある状態」は、第３車体検出手
段Ｓ₃が車体前端を検出した時の状態に該当し、また本
発明（請求項３）の「洗車機と車両とが所定の第１位置
関係にある状態」及び「洗車機と車両とが所定の第２位
置関係にある状態」は、第３車体検出手段Ｓ₃が車体前
端を検出した時の状態に該当する。

【００３５】而して前記第１車体検出手段Ｓ₁は、本発
明（請求項１，２）の車体検出手段及び本発明（請求項
３〜５）の第１車体検出手段を構成する。また前記車種
検出手段Ｃ₃における前記ステップＳ１〜ステップＳ４
の機能は、本発明（請求項１，２）の車種検出手段及び
本発明（請求項３〜５）の第１車種検出手段を構成す
る。また前記車種検出手段Ｃ₃における前記ステップＳ
５〜ステップＳ８の機能は、本発明（請求項３〜５）の
第２車種検出手段を構成する。更に前記第３車体検出手
段Ｓ₃は、本発明（請求項２，４，５）の前端検出手段
を構成する。

【００３６】次に、洗車機の作用を図６〜図８のフロー
チャートと図９〜図１１の作用説明図とに基づいて説明
する。

【００３７】先ず、走行フレーム４をスタート位置検出
スイッチ１０９がスタート位置カム１０８により作動す
るスタート位置に停止させ、自動車の前輪をタイヤスト
ッパー１０７，１０７の間に停車させた状態で制御装置
５４のスタートボタン１０１を押すと（ステップＳ１
０，Ｓ１２，Ｓ１４）、シリンダ１３，１３が伸長作動
して案内枠９が図２のａ方向に揺動するとともに、トッ
プブラシ８が回転して上限（イ）から下降する。トップ
ブラシ８が下限（ロ）に達すると後述する第１の面圧制
御と走行フレーム４の往走行が開始される（ステップＳ
１５）。このとき、車種検出手段Ｃ₃が第１の車種Ｖ₁
（乗用車タイプ）以外の車種であると判別しなければ、
即ち第１の車種Ｖ₁であると判別すれば（ステップＳ１
６）、トップブラシ８は図９に示すように車体上面形状
に追従する。即ち、トップブラシ８がボンネット（ハ）
から天井（ニ）へ進み、走行位置検出手段Ｃ₁がＬＣを
検出すると、シリンダ１３，１３をフリーにする（ステ
ップＳ１７，Ｓ１８）。ＬＣはトップブラシ８が天井面
（ニ）になるように、あらかじめ決めたスタート位置か
らの距離である。トップブラシ８が更に往走行し、トラ
ンク（ホ）を過ぎて自動車から離れるとトップブラシ８
は下限となり、第３検出手段Ｓ₃が自動車の後端を検出
した位置ＬＤから、所定距離Ｘだけ往走行した（ヘ）に
達したことを走行位置検出手段Ｃ₁が検出すると（ステ
ップＳ２０）、往走行を停止し（ステップＳ２１）、往
行ブラッシングを終わる。

【００３８】次に、走行フレーム４を復走行させて、ト
ップブラシ８を下限（ト）からトランク（チ）、天井
（リ）及びボンネット（ヌ）に沿って車体上面に追従さ
せ、スタート位置（ル）で復走行とトップブラシ８の回
転を停止し復行ブラッシングを終わる（ステップＳ２
２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。

【００３９】前記ステップＳ１５の第１の面圧制御は、
負荷検出手段Ｃ₄が上の負荷値Ｒ₂以上になったことを
検出するとトップブラシ８を上昇させ、下の負荷値Ｒ₁
以下になったことを検出するとトップブラシ８を下降さ
せ、上の負荷値Ｒ₂と下の負荷値Ｒ₁との間に値を検出
しているときはトップブラシ８の昇降を停止させ、更に
前記上の負荷値Ｒ₂よりも大きい上の第２負荷値Ｒ₃以
上になったことを検出している間は走行フレーム４の走
行を停止させてトップブラシ８を上昇させるものであ
る。

【００４０】前記ステップＳ１６で車種検出手段Ｃ
₃が、第１の車種Ｖ₁以外であると判別すると、即ち第
２の車種Ｖ₂（ジープタイプ）または第３の車種Ｖ
₃（ワゴンタイプ）を判別すると、安全運動を行わせ
る。

【００４１】前記安全動作を図１０及び図１１を参照し
ながら説明する。トップブラシ８が自動車の前面（オ）
に接触し所定高さＨＡに上昇したことを昇降位置検出手
段Ｃ ₂が検出すると（ステップＳ２６，Ｓ２７）、走行
フレーム４の往走行及びトップブラシ８の回転を停止
し、シリンダ１３，１３をフリーにして案内枠９をを垂
下させてからトップブラシ８を上昇させる（ステップＳ
２８）、トップブラシ８が所定高さＨＢ（ワ）まで上昇
したことを昇降位置検出手段Ｃ₂が検出すると（ステッ
プＳ２９）、トップブラシ８の昇降を停止させて回転さ
せ、走行フレーム４を往走行させる（ステップＳ３
０）。前記ＨＡ，ＨＢは、ワゴンタイプの車両Ｖ₃の前
部ミラーＦＭを損傷、破損しない位置に予め決めた高さ
である。

【００４２】トップブラシ８がフロントガラス（カ）に
接触し、負荷検出手段Ｃ₄が上の負荷値Ｒ₂以上になっ
たことを検出すると（ステップＳ３１）、前述の第１の
面圧制御を再開する（ステップＳ３２）。走行位置検出
手段Ｃ₁が（ヨ）位置でＬＣを検出すると、車種検出手
段Ｃ₃が第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）と判別してい
るか調べる（ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３５）。その
結果がＮｏの場合、即ち第２の車種Ｖ₂（ジープタイ
プ）と判別している場合には、第２の車種Ｖ₂の後部に
装着されたスペアタイヤＳＴの回避動作を行わせる。

【００４３】前記スペアタイヤＳＴの回避動作を図１０
を参照しながら説明する。トップブラシ８が（ヨ）位置
で、前述の第１の面圧制御からトップブラシ８の「下
降」を削除した第２の面圧制御に切り換える（ステップ
Ｓ３６）。これによりトップブラシ８は天井の後端
（タ）の高さのまま往走行し、自動車の後端検出から距
離Ｘ往走行した（レ）で往走行を停止し、往行ブラッシ
ングを終わる（ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１）。

【００４４】次に走行フレーム４を復走行させる（ステ
ップＳ２２）、トップブラシ８が（ソ）位置から天井の
後端（ツ）を過ぎ、（ネ）位置で走行位置検出手段Ｃ₁
がＬＣまで復走行したことを検出すると（ステップＳ２
３，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ３９）、第２の面圧制御から第
１の面圧制御に切り換える（ステップＳ４０）。フロン
トガラス面（ナ）で、トップブラシ８がＨＢまで下降し
たことを昇降位置検出手段Ｃ₂が検出すると（ステップ
Ｓ４１，Ｓ４２）、第１の面圧制御から第２の面圧制御
に切り換える（ステップＳ４３）。トップブラシ８は高
さＨＢのまま復走行し、スタート位置（ラ）で復走行と
トップブラシ８の回転を停止し、復行ブラッシングを終
わる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。

【００４５】前記ステップＳ３５で車種検出手段Ｃ₃が
第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）と判別している場合は
後部ミラーＲＭの回避動作を行わせる。

【００４６】前記後部ミラーＲＭの回避動作を図１１を
参照しながら説明する。走行位置検出手段Ｃ₁がＬＣを
検出した（ム）位置で昇降位置検出手段Ｃ₂が検出して
いるトップブラシ８の高さＨＣを記憶し（ステップＳ４
４）、第１の面圧制御のまま天井の後部（ウ）へ進み、
自動車の後面でトップブラシ８を下限まで下降させ、、
自動車の後端検出から距離Ｘ往行した（ノ）位置で往走
行を停止し、往行ブラッシングを終わる（ステップＳ１
９，Ｓ２０，Ｓ２１）。

【００４７】次に走行フレーム４を復走行させる（ステ
ップＳ２２）、トップブラシ８は下限のまま（ク）から
復走行し、後面に沿って（ヤ）位置から（マ）位置に上
昇し、昇降位置検出手段Ｃ₂がトップブラシ８が所定高
さＨＤまで上昇したことを検出すると（ステップＳ２
３，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４５）、トップブラシ８の回転
及び復走行を停止して（ステップＳ４６）、往走行させ
る（ステップＳ４７）。昇降位置検出手段Ｃ₂が高さＨ
Ｄを検出したときの走行位置検出手段Ｃ₁の検出する走
行位置ＬＥから所定距離Ｙだけ往行したら（ステップＳ
４８）、往走行を停止してトップブラシ８を上昇させる
（ステップＳ４９）。（ケ）位置で昇降位置検出手段Ｃ
₂がトップブラシ８がＨＣまで上昇したことを検出する
と（ステップＳ５０）、トップブラシ８の上昇を停止し
（ステップＳ５１）、トップブラシ８を回転させて第２
の面圧制御を行い、走行フレーム４を復走行させる（ス
テップＳ５２）。（フ）位置で走行位置検出手段Ｃ₁が
ＬＣまで復行したことを検出すると（ステップＳ３
９）、第２の面圧制御から第１の面圧制御に切り換える
（ステップＳ４０）。以下、スペアタイヤＳＴの回避動
作のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ２４，Ｓ２５
と同様の作用をする。即ち、（コ）位置でＨＢまでトッ
プブラシ８が下降すると、この高さのまま復走行し、ス
タート位置（エ）で復走行とトップブラシ８の回転を停
止し、復行ブラッシングを終わる。

【００４８】前記ＨＤは、第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイ
プ）の後部ミラーＲＭを損傷、破損しない予め決められ
た高さである。またＨＤは、ＨＣから所定距離Ｚだけ低
い位置とし、車高に合わせて決めてもよい。

【００４９】フェンダミラーを装備していない第２の車
種Ｖ₂（ジープタイプ）、あるいは前部ミラーＦＭを装
備していない第３の車種Ｖ₃（ワゴンタイプ）を洗浄す
る場合は、スタートボタン１０１を押す前に、前面洗い
スイッチ１０２を押せば（ステップＳ１０）、前面洗い
が記憶され（ステップＳ１１）、ステップＳ２６でステ
ップＳ５３へ進む、即ち、ステップＳ５３でシリンダ１
３，１３をフリーにし、トップブラシ８を自動車の前面
に沿わせて図１０の（オ）→（ヨ）、図１１の（オ）→
（ム）へ上昇させ、ステップＳ３３へ進む。またステッ
プＳ４１でステップＳ２４へ進む、即ち、トップブラシ
８を図１０の（ナ）、図１１の（コ）以後も前面に沿っ
て下降させる。

【００５０】また、スペアタイヤＳＴを装備していない
第２の車種Ｖ₂（ジープタイプ）、あるいは後部ミラー
ＲＭを装備していない第３の車種（ワゴンタイプ）を洗
浄する場合は、スタートボタン１０１を押す前に後面洗
いスイッチ１０３を押せば（ステップＳ１２）、後面洗
いが記憶され（ステップＳ１３）、ステップＳ３４でス
テップＳ１９へ進む、即ち、第２の車種Ｖ₂の場合もト
ップブラシ８は、図１０の（タ）位置以後は後面に沿っ
て下降する。更にステップＳ３７でもステップＳ４１へ
進む。即ち、第２の車種Ｖ₂及び第３の車種Ｖ₃の場合
も、トップブラシ８は下限から後面に沿って上昇する。

【００５１】なお、後部ミラーＲＭの回避動作は、ステ
ップＳ２２でシリンダ１３，１３を縮少作動させて案内
枠９を図２のｂ方向に揺動させ、後方振れ検出スイッチ
４３の作動する位置にして復走行させ、ステップＳ４
７，Ｓ４８，Ｓ４９で往走行に変えて、シリンダ１３，
１３を伸長作動させて、案内枠９をａ方向に揺動させ、
前方振れ検出スイッチ４２が作動したらトップブラシ８
を上昇させ、ステップＳ５１で上昇停止するとともにシ
リンダ１３，１３をフリーにしてもよい。

【００５２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００５３】例えば、負荷検出手段Ｃ₄による負荷検出
を案内枠９の揺動角の検出により行う代わりに、トップ
ブラシ回転用モータ２１の電流、電力又は回転数の検出
により行うことができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように請求項１〜５の各発明によ
れば、乗用車タイプの車両か或いはそれ以外のタイプの
車両かを早く識別することができる。

【００５５】また特に請求項３〜５の各発明によれば、
検出対象が乗用車タイプ以外の車両である場合には、フ
ロントガラスが車両前端より近い車種（例えばワゴン車
タイプ）であるか、或いは遠い車種（例えばジープタイ
プ）であるかを併せて識別することができる。