JP2745348B2 - 洗車機の走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型フレームと自動車
とを相対運動させながら洗浄を行う洗車機の走行制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行レールに支持されて自動車に
対して相対運動する門型フレームの走行速度を変化させ
る走行制御装置を備え、前記門型フレームに高速走行の
工程と低速走行の工程を行わせるとともに、走行レール
のスタート位置と終点位置に設けたカムによりリミット
スイッチを作動させて門型フレームの走行を停止させる
ようにした洗車機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の洗
車機では、リミットスイッチが作動してから門型フレー
ムの走行が停止するまでの慣性による走行距離が大きい
ため、前記リミットスイッチの作動位置が、高速走行の
時に門型フレームが走行レールの終端の手前で停止でき
るように設定されている。このために、低速走行の時の
門型フレーム停止位置が高速走行の時の停止位置よりも
手前になり、その分だけ低速走行の時の洗車機の洗浄可
能距離が高速走行の時の洗浄可能距離よりも少なくなる
問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、低速走行時における洗車機の洗浄可能距離を充分に
確保することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、門型フレームと自動車との相対運動の走
行速度を変化させる原動機を備え、同一の走行方向に高
速走行の工程と低速走行の工程を行う洗車機の走行制御
装置において、洗車機の停止位置を検知する停止位置検
知手段と、洗車機が停止位置に近づいたことを検知する
停止位置接近検知手段と、洗車機を停止位置に正確に停
止させるべく停止位置接近検知手段の検知に基づいて走
行速度を減速し、停止位置検知手段の検知に基づいて走
行を停止させるように前記原動機を制御する走行駆動手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００７】図１に示すように、洗車機は図示しない自
動車を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型フレーム１
に設けられた前後各一対の車輪２は自動車の前後方向に
沿って延びる走行レール３上に支持される。前側の一対
の車輪２は原動機４によって回転駆動され、これにより
前記門型フレーム１は自動車の前後方向に沿って自走す
る。前記原動機４はインバータ等に接続され、門型フレ
ーム１の走行速度は可変とされる。

【０００８】門型フレーム１には、自動車の上面をブラ
シング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、自動車の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対
のサイドブラシ６，６とが設けられる。トップブラシ５
は、門型フレーム１に回転自在に支承した横軸７に左右
一対の揺動腕８を介して支持され、その一方の揺動腕８
の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機
構により連結されて回転駆動される。そして、他方の揺
動腕８を支持する横軸７に固着したスプロケット１０
と、門型フレーム１に支持した駆動軸１１に固着したス
プロケット１２には無端チェン１３が巻き掛けられ、前
記駆動軸１１は門型フレーム１に設けたシリンダ１４に
接続されて回転駆動される。従って、前記シリンダ１４
を伸長駆動することにより、トップブラシ５は二点鎖線
で示す上方格納位置に保持される。また、シリンダ１４
を不作動の状態にすると、トップブラシ５は前記上方格
納位置と横軸７より垂下された下限位置と図１において
右方向の上限位置との間で横軸７を中心として門型フレ
ーム１の前後に自由に揺動することができ、洗浄工程に
おいてトップブラシ５は車体上面形状に応じて昇降すべ
く揺動する。

【０００９】一対のサイドブラシ６，６の回転軸１５は
上下に延びる保持筒１６に支持され、この保持筒１６は
門型フレーム１に横架した案内レール１７に沿って図示
せぬ駆動手段で走行する左右一対の移動枠１８に固着さ
れる。また、保持筒１６にブラケット１９を介して取り
付けた原動機２０のスプロケット２１は、前記回転軸１
５の上端に固着したスプロケット２２に無端チェン２３
で接続され、これにより前記サイドブラシ６，６は回転
軸１５と共に回転駆動される。

【００１０】門型フレーム１の左右両側には、送風機２
４を一体に備えて内側に向けて開口する左右一対のサイ
ドノズル２５，２５が設けられるとともに、門型フレー
ム１の上部には左右一対の送風機２６にダクト２７を介
して接続されたトップノズル２８が設けられる。トップ
ノズル２８は門型フレーム１の左右両側に設けたガイド
レール２９に案内される左右一対の支持部材３１により
昇降自在に支持され、図示せぬ原動機に接続されて回転
駆動される駆動軸３３の両端に設けたスプロケット３４
と、前記ガイドレール２９の下端に設けたスプロケット
３５に巻き掛けたチェン３６の両端を前記支持部材３１
に結着することにより昇降駆動される。

【００１１】門型フレーム１には図示せぬ洗剤散布装
置、清水散布装置、およびワックス散布装置が設けら
れ、更に門型フレーム１の上部には投光器Ｌｂと受光器
Ｋｂよりなる後端検知手段５１が設けられるとともに、
その下部には床面のスタート位置に突設したカム６１と
終点位置に突設したカム６３（図２参照）に当接して作
動するリミットスイッチ６２が設けられる。

【００１２】門型フレーム１に設けた制御盤４０には、
スタートスイッチ４２、走行速度切り換えスイッチ１０
０、設定入力スイッチ１０１、および表示ランプ１０２
が設けられる。制御盤４０の内部にはマイクロコンピュ
ータよりなる制御装置４１が収納され、前記スタートス
イッチ４２、走行速度切り換えスイッチ１００、設定入
力スイッチ１０１、後端検知手段５１、リミットスイッ
チ６２等の出力信号により、門型フレーム１、トップブ
ラシ５、サイドブラシ６，６、サイドノズル２５，２
５、およびトップノズル２８等の駆動を制御する。

【００１３】図１１に示すように、制御装置４１には、
リミットスイッチ６２がカム６１から離れて不作動にな
ると原動機４の出力軸に接続したロータリエンコーダ６
０が出力するパルスを車輪２の回転方向に応じて加算あ
るいは減算することにより、スタート位置から測った門
型フレーム１の走行位置Ｌを検知する走行位置検知手段
４３、門型フレーム１がスタート位置あるいは終点位置
に近づいたことを検知する停止位置接近検知手段４５、
前記停止位置接近検知手段４５および前記カム６１，６
３とリミットスイッチ６２よりなる停止位置検知手段４
４の信号に基づき、インバータ等で原動機４を制御して
門型フレーム１の走行速度を変化させ、あるいは停止さ
せる走行駆動手段４６を備える。

【００１４】而して、前記制御装置４１のメモリには、
門型フレーム１が２回往復走行する間に自動車を洗浄処
理するための以下のようなシーケンスが記憶される。 第１往行工程（洗浄工程） 門型フレーム１を往行させながら洗剤散布装置で洗剤水
を自動車に散布し、トップブラシ５およびサイドブラシ
６，６で車体面をブラシングした後から、清水散布装置
で清水を散布して車体面のすすぎを行う。このとき、ト
ップブラシ５は自動車との接触により図１の左方向に揺
動する。 第１復行工程（洗浄工程） 門型フレーム１を復行させながら洗剤散布装置で洗剤水
を自動車に散布し、トップブラシ５およびサイドブラシ
６，６で車体面をブラシングした後から、清水散布装置
で清水を散布して車体面のすすぎを行う。このとき、ト
ップブラシ５は自動車との接触により図１の右方向に揺
動する。 第２往行工程（ワックス工程） 門型フレーム１を往行させながらワックス散布装置でワ
ックス水を自動車に散布し、トップブラシ５およびサイ
ドブラシ６，６で車体面をブラシングした後から、清水
散布装置で清水を散布して車体面のすすぎを行う。この
とき、トップブラシ５は自動車との接触により図１の左
方向に揺動する。 第２復行工程（乾燥工程） トップブラシ５、サイドブラシ６，６、および各散布装
置を不作用にし、門型フレーム１を復行させながらトッ
プノズル２８およびサイドノズル２５，２５で車体面の
乾燥を行う。

【００１５】次に、上記４つの工程の最終段階で門型フ
レーム１を所定位置に停止させる第１実施例の作用を、
図２および図３の作用説明図と図６および図７のフロー
チャートに基づいて説明する。

【００１６】門型フレーム１をリミットスイッチ６２が
カム６１によって作動する左端のスタート位置に停止さ
せ、自動車Ｖをその前輪が所定位置となるように停止さ
せる。制御盤４０に設けたスタートスイッチ４２を押す
と門型フレーム１が右方向に高速で往行し、トップブラ
シ５とサイドブラシ６，６により自動車Ｖのブラシング
洗浄が開始される（ステップＳ１）。門型フレーム１が
高速で往行する過程で走行位置Ｌが予め設定されたＬ₁
に達したことを停止位置検知手段４５が検知すると（図
２の１Ａ位置）、その走行速度が高速から低速に切り換
えられる（ステップＳ２，３，４）。前記定数Ｌ₁ によ
る門型フレーム１の走行速度切り換え位置は、門型フレ
ーム１が前記終点位置までに高速走行から低速走行に移
行できる手前位置となるように設定され、制御装置４１
に記憶されている。

【００１７】門型フレーム１の往行の過程で後端検知手
段５１が自動車Ｖの後端を検知すると、そのときの門型
フレーム１の走行位置Ｌ₂ が制御装置４１に記憶される
（ステップＳ５，６）。また門型フレーム１の往行の過
程でサイドブラシ６，６が自動車Ｖの後面に達して内方
に閉じ、図示せぬ閉じスイッチが作動すると、そのとき
の走行位置Ｌ₃ が制御装置４１に記憶される（ステップ
Ｓ７，８）。

【００１８】門型フレーム１の走行位置Ｌが前記Ｌ₂ に
定数Ａを加えたＬ₄ に達すると、走行フレーム１の往行
が停止して復行が開始される（ステップＳ９，１２）。
あるいは門型フレーム１の走行位置Ｌが前記Ｌ₃ に定数
Ｂを加えたＬ₅ に達すると、走行フレーム１の往行が停
止して復行が開始される（ステップＳ１０，１２）。更
に、リミットスイッチ６２が終点位置に突設したカム６
３で作動した場合にも走行フレーム１の往行が停止する
（ステップＳ１１，１２）。すなわち門型フレーム１
は、走行位置Ｌが前記Ｌ₄ ，Ｌ₅ 、あるいは終点位置の
何れかに達すると停止することになる。

【００１９】前記定数Ｂはサイドブラシ６，６が閉じて
閉じスイッチが作動してから清水が自動車Ｖの後端をす
すぎ終わるまでの走行距離に対応する定数であり、前記
定数Ａは自動車Ｖの後端検知から通常のときにＬ₄ がＬ
₅よりも大きくなるように定めた定数である。このよう
に走行位置Ｌ₄ ，Ｌ₅ により門型フレーム１の往行停止
位置を規制することにより、例えば車長の短い自動車Ｖ
を洗浄する際に門型フレーム１の不必要な往行を防止し
て洗車時間を短縮することができる。そして、車長が特
に長い自動車Ｖを洗浄する際に、若しも前記走行位置Ｌ
₄ ，Ｌ₅ で門型フレーム１の往行が停止しない場合であ
っても、最終的にリミットスイッチ６２とカム６３で門
型フレーム１を確実に停止させることができる。尚、前
記ステップＳ９あるいはステップＳ１１でＹＥＳとなっ
て往行を停止した場合でサイドブラシ６，６が閉じてい
ないときには、所定時間（数秒）の経過、あるいは閉じ
スイッチの作動の何れか先に成立した条件により門型フ
レーム１の復行が開始される。

【００２０】また、門型フレーム１が復行を開始し（ス
テップＳ１３）、高速での復行中に走行位置Ｌが予め設
定されたＬ₆ に達して停止位置接近検知手段４５が作動
すると（図３の１Ｂ位置）、走行速度が高速から低速に
切り換えられる（ステップＳ１４，１５，１６）。前記
Ｌ₆ は門型フレーム１がスタート位置までに高速走行か
ら低速走行に移行できる位置に設定され、制御装置４１
に記憶されている。そして門型フレーム１が低速復行中
にスタート位置のカム６１でリミットスイッチ６２が作
動すると、門型フレーム１の復行が停止して洗浄工程が
終了する（ステップＳ１８）。その後、前述と同様にし
て門型フレームは２回目の往行および復行を行い、その
間にワックス工程と乾燥工程が実行される。

【００２１】このように、門型フレーム１が終点位置の
手前の走行位置Ｌ₁、あるいはスタート位置の手前の走
行位置Ｌ₆ に達すると、停止位置接近検知手段４５がそ
のことを検知して原動機４を減速し、門型フレーム１の
走行速度を高速から低速に切り換える。したがって、停
止位置検知手段４４が作動したとき、すなわち終点位置
のカム６３、あるいはスタート位置のカム６１でリミッ
トスイッチ６２が作動したとき、門型フレーム１を速や
かに停止させることができる。

【００２２】尚、往行あるいは復行を開始してから停止
位置接近検知手段４５が作動するまでの間、門型フレー
ム１は高速走行のみを行う必要はなく、例えば前記走行
速度切り換え手段１００により部分的に低速走行を行わ
せても良い。その場合、低速走行中に停止位置接近検知
手段４５が作動したときには、門型フレーム１はそのま
ま低速走行を継続する。

【００２３】前記第１実施例において、走行位置Ｌ₁ を
予め記憶させておく代わりに、以下のようにしても良
い。すなわち図８のフローチャートにおいて、先ず制御
盤４０の設定入力スイッチ１０１を押して走行位置Ｌ₁
の設定入力中であることを示す表示ランプ１０２を点灯
させる（ステップＳ３９）。門型フレーム１がスタート
位置にないときには、スタート位置まで復行させてから
低速で往行させ、また門型フレーム１がスタート位置に
あるときには、そこから低速で往行させる（ステップＳ
４０，４１，４２）。リミットスイッチ６２がスタート
位置のカム６１を離れて不作動になると、走行位置Ｌを
検知すべくロータリエンコーダ６０のパルスを加算する
（ステップＳ４３，４４）。終点位置のカム６３でリミ
ットスイッチ６２が作動すると門型フレーム１の往行を
停止し（ステップＳ４５，４６）、そのときの走行位置
Ｌ₇ から定数Ｃを引いたＬ₇ −Ｃを前記Ｌ₁ として制御
装置４１に記憶させる（ステップＳ４７）。定数Ｃは門
型フレーム１の高速走行から低速走行に移行するのに充
分な距離である。門型フレーム１を復行させてスタート
位置で停止させ、前記ランプ１０２を消灯してＬ₁ の設
定を終了する（ステップＳ４８，４９，５０）。これに
より、走行レール３の全長が変わったとき、車輪２が磨
耗したときも容易にＬ₁ の変更ができる。

【００２４】尚、ステップＳ４７で自動的にＬ₇ −Ｃを
記憶させる代わりに確認スイッチを設け、この確認スイ
ッチを押すことによりステップＳ４７を実行させてステ
ップＳ４８に移行するようにしても良い。

【００２５】次に、図４の作用説明図により本発明の第
２実施例を説明する。本実施例では、スタート位置のカ
ム６１の右側近傍に設けたカム６４、終点位置のカム６
３の左側近傍に設けたカム６６、前記両カム６４，６６
で作動するリミットスイッチ６５により停止位置接近検
知手段４５が構成される。前記カム６１，６４間の距
離、およびカム６３，６６間の距離は、門型フレーム１
が高速走行から低速走行に移行するのに充分な距離とし
て設定される。

【００２６】第２実施例の作用は、図６および図７のフ
ローチャートに示す第１実施例の作用とほぼ同一であ
り、その往行時におけるステップＳ３の接近検知がカム
６６により行われるとともに、復行時におけるステップ
Ｓ１５の接近検知がカム６４により行われる点でのみ異
なっている。

【００２７】尚、往行時にリミットスイッチ６２がカム
６１を離れて不作動になってからカム６４を越えるまの
間、リミットスイッチ６５の作動を規制することにより
カム６６を検知することができ、同様に復行時にリミッ
トスイッチ６２がカム６３を離れて不作動になってから
カム６６を越えるまの間、リミットスイッチ６５の作動
を規制することによりカム６４を検知することができ
る。

【００２８】次に、図５の作用説明図および図９，１０
のフローチャートにより本発明の第３実施例を説明す
る。本実施例では、スタート位置のカム６１と終点位置
のカム６３が門型フレーム１の走行方向に長く形成され
ている。

【００２９】而して、門型フレーム１の往行中にリミッ
トスイッチ６２がカム６３で作動すると、そのときの走
行位置Ｌ₈ を制御装置４１に記憶し、高速走行中であれ
ば低速走行に切り換える（ステップＳ２０，２１，２
２，２３）。ステップＳ２４〜ステップＳ２９は図６の
フローチャートと同じであり、走行位置ＬがＬ₄ あるい
はＬ₅ を越えた場合だけでなく、走行位置がＬ₉ を越え
た場合にも門型フレーム１の往行が停止される（ステッ
プＳ３０，３１）。Ｌ₉ は前記Ｌ₈ に定数Ｄを加えた値
で、定数Ｄは門型フレーム１が高速走行から低速走行に
減速するのに充分な距離で、カム６３の長さは前記Ｄよ
りも長くなるように設定される。

【００３０】また、門型フレーム１の復行中にリミット
スイッチ６２がカム６１で作動すると、そのときの走行
位置Ｌをゼロにセットしてロータリエンコーダ６０のパ
ルス毎に減算し、高速走行中であれば低速走行に切り換
える（ステップＳ３３，３４，３５，３６）。そして、
走行位置ＬがＥ（負数）よりも小さくなったら門型フレ
ーム１の復行が停止される（ステップＳ３７，３８）。
定数Ｅは門型フレーム１が高速走行から低速走行に減速
するのに充分な距離で、カム６１の長さは前記Ｅよりも
長くなるように設定される。第３実施例の場合、リミッ
トスイッチ６２、カム６３、カム６１が停止位置接近検
知手段４５になり、Ｌ₉を越えたことを検知する手段、
Ｅより小さくなったことを検知する手段が停止位置検知
手段４４となる。

【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設
計変更を行うことが可能である。

【００３２】例えば、門型フレーム１の高速走行中に停
止位置接近検知手段４５が作動したときに走行速度を低
速に変化させているが、高速走行中、低速走行中共に停
止位置接近検知手段４５が作動したときに走行速度を低
速に変化させても良い。また、実施例では停止した自動
車Ｖに対して門型フレーム１を相対運動させるタイプの
洗車機を例示したが、本発明は固定の門型フレームに対
して自動車を相対運動させるタイプの洗車機にも適用可
能である。また、走行位置検知手段４３はタイマーを用
いても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗車機が
停止位置に近づいたことを検知したときに門型フレーム
と自動車の相対運動の走行速度を変化させているので、
洗車機が停止位置に達したときに該洗車機を即座に停止
させることが可能となる。これにより、高速走行する洗
車機が停止する際のオーバーランを見越して停止位置を
手前側に設定する必要が無くなるので、低速走行の場合
の停止位置を高速走行の場合と同じにして洗車機の洗浄
可能距離を増加させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体側面図

【図２】第１実施例の作用の説明図

【図３】第１実施例の作用の説明図

【図４】第２実施例の作用の説明図

【図５】第３実施例の作用の説明図

【図６】第１実施例のフローチャート

【図７】第１実施例のフローチャート

【図８】第２実施例のフローチャート

【図９】第３実施例のフローチャート

【図１０】第３実施例のフローチャート

【図１１】制御装置のブロック図

【符号の説明】

１・・・・・門型フレーム ４・・・・・原動機 ４４・・・・停止位置検知手段 ４５・・・・停止位置接近検知手段 ４６・・・・走行駆動手段 Ｖ・・・・・自動車

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型フレーム（１）と自動車（Ｖ）との
   相対運動の走行速度を変化させ得る原動機（４）を備
   え、同一の走行方向に高速走行の工程と低速走行の工程
   を行う洗車機の走行制御装置において、洗車機の停止位
   置を検知する停止位置検知手段（４４）と、洗車機が停
   止位置に近づいたことを検知する停止位置接近検知手段
   （４５）と、洗車機を停止位置に正確に停止させるべく
   停止位置接近検知手段（４５）の検知に基づいて走行速
   度を減速し、停止位置検知手段（４４）の検知に基づい
   て走行を停止させるように前記原動機（４）を制御する
   走行駆動手段（４６）とを備えたことを特徴とする、洗
   車機の走行制御装置。