JP3214749B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体後面を洗
浄し得るサイドブラシを備えた洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体の後部に後部ミラーを装備し
たワゴンタイプの自動車を洗浄する場合、サイドブラシ
との干渉によって前記後部ミラーを破損させることがあ
った。そこで、後部ミラーを装備したワゴンタイプの自
動車を洗浄する場合に、洗車機の操作パネルに設けられ
たスイッチの操作によりサイドブラシに回避動作を行わ
せ、後部ミラーの破損を防止するものが提案されている
（実開昭６３−１６５２６２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは作業員が目視で、被洗浄車両が後部ミラーを
装備しているか否かを確認してスイッチを操作する必要
があるため、スイッチの操作忘れにより後部ミラーを破
損することがあった。

【０００４】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、サイドブラシによる後部ミラーの破損を確実に防
止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、自動車の車体後面を
洗浄し得るサイドブラシを備えた洗車機において、自動
車の車種を判別する車種判別手段と、自動車の後端を検
出する第１及び第２後端検出手段と、前記車種判別手段
の判別に基づいて、第１及び第２後端検出手段の一方を
選択する後端検出手段選択手段と、前記後端検出手段選
択手段で選択された後端検出手段の検出に基づいて、サ
イドブラシと車体後面との相対位置を制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、走行フ
レームに自動車の車体後面を洗浄し得るサイドブラシを
備えた洗車機において、自動車の車種を判別する車種判
別手段と、無接触で自動車の後端を検出する後端検出手
段と、前記後端検出手段が自動車の後端を検出したとき
からの走行フレームの往行距離を、車種に応じた複数の
往行距離のうちから前記車種判別手段が判別した車種に
基づいて選択する距離選択手段と、前記後端検出手段が
自動車の後端を検出したときから前記距離選択手段が選
択した前記往行距離だけ前記走行フレームが往行した位
置に該走行フレームを停止させて、サイドブラシで車体
後面を洗浄するよう制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１及び図２に示すように、門型フレーム
１は各一対の駆動輪２，２及び従動輪３２，３２によっ
て、洗浄する自動車の前後方向に沿って延びる左右一対
のレール３，３上に支持される。前記駆動輪２，２は可
変速原動機４，４によって回転駆動され、これにより前
記門型フレーム１はレール３，３上を任意の方向に任意
の速度で自走する。

【０００９】門型フレーム１には、自動車の上面をブラ
シング洗浄する昇降可能なトップブラシ４５と、自動車
の前後面及び左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能
な左右一対のサイドブラシ６，６とが設けられる。

【００１０】図３を併せて参照すると明らかなように、
一対のサイドブラシ６，６の回転軸１３，１３は上下に
延びる保持筒１４，１４に支持されており、この保持筒
１４，１４が固着される移動枠１５，１５は、両端に設
けた揺動軸１６，１６により門型フレーム１に回動自在
に支持された案内レール１７に沿って走行自在に支持さ
れる。そして、サイドブラシ６，６の回転軸１３，１３
は移動枠１５，１５に取り付けた原動機１８，１８によ
り回転駆動される。

【００１１】原動機１８，１８には、その電流、消費電
力、回転数等からサイドブラシ６，６の回転負荷を検出
する一対の負荷検出手段ＳＦ１，ＳＦ２が設けられる
（図２参照）。一方の負荷検出手段ＳＦ１は、サイドブ
ラシ６，６が比較的に大きい面圧で自動車の後端に当接
したことを検出するとともに、他方の負荷検出手段ＳＦ
２は、サイドブラシ６，６が比較的に小さい面圧で自動
車の後端に当接したことを検出する。負荷検出手段ＳＦ
１は第１後端検出手段を構成し、負荷検出手段ＳＦ２は
第２後端検出手段を構成する。

【００１２】案内レール１７の揺動軸１６，１６両端に
固着したレバー１９，１９の上端と門型フレーム１との
間にはスプリング２０，２０が縮設されており、このス
プリング２０，２０で前記案内レール１７を中立位置に
付勢することにより、通常の状態においてサイドブラシ
６，６は垂直姿勢に保持される。そして、サイドブラシ
６，６に外力が加わると、このサイドブラシ６，６は移
動枠１５，１５及び案内レール１７と共に前記揺動軸１
６，１６回りに門型フレーム１の走行方向に揺動する。

【００１３】サイドブラシ６，６の揺動は一方のレバー
１９に近接して配置された３個の振れスイッチ２１，Ｓ
Ａ１，ＳＡ２により検出される（図１参照）。振れスイ
ッチ２１は、サイドブラシ６，６が自動車の前端に当接
したことを検出する。２個の振れスイッチＳＡ１，ＳＡ
２は、サイドブラシ６，６が自動車の後端に当接したこ
とを検出する。振れスイッチＳＡ１はサイドブラシ６，
６の大きい揺動角で作動するもので、サイドブラシ６，
６が自動車の後端に当接する大きい面圧で作動する。ま
た、振れスイッチＳＡ２はサイドブラシ６，６の小さい
揺動角で作動するもので、サイドブラシ６，６が自動車
の後端に当接する小さい面圧で作動する。振れスイッチ
ＳＡ１は第１後端検出手段を構成し、振れスイッチＳＡ
２は第２後端検出手段を構成する。

【００１４】一端を門型フレーム１に枢支した第１リン
ク２２，２２の他端は、第２リンク２３，２３を介して
前記移動枠１５，１５に連結されており、その第１リン
ク２２，２２と門型フレーム１との間にはシリンダ２
４，２４が設けられるとともに、前記移動枠１５，１５
には一端にウエイト２５，２５を吊り下げて中間部を滑
車１２，１２に巻き掛けたワイヤ２６，２６の他端が結
着される。従って、前記シリンダ２４，２４を作動させ
れば左右の移動枠１５，１５はサイドブラシ６，６と共
に互いに離間するように外側に移動し、前記シリンダ２
４，２４を不作動とすればサイドブラシ６，６はウエイ
ト２５，２５に作用する重力で車両の側面に追従するよ
うに内側に移動する。

【００１５】案内レール１７には両サイドブラシ６，６
の開閉方向の位置を検出すべく、内側に閉限スイッチ２
７，２７が設けられるとともに外側に開限スイッチ３
０，３０が設けられる。一方、前記移動枠１５，１５に
は前記各スイッチ２７，２７；３０，３０を作動させる
カム３１，３１が設けられる。前記閉限スイッチ２７，
２７は、自動車の後端を検出する第２後端検出手段を構
成する。

【００１６】一方の駆動輪２に接続された原動機４の出
力軸にはロータリエンコーダ３３が接続されている。図
２及び図４に示すように、門型フレーム１にはスタート
位置検出スイッチとしての近接スイッチ３４と、リター
ン位置検出スイッチとしての近接スイッチ３５とが設け
られる。また、レール３，３の前後端部には、従動輪３
２，３２及び駆動輪２，２に当接して走行フレーム１の
オーバーランを防止するためのストッパ３６…が設けら
れる。スタート位置検出スイッチとしての前記近接スイ
ッチ３４は一方のレール３に対向しており、門型フレー
ム１が往走行する場合には不検出から検出に変わった時
にスタート位置を検出し、また門型フレーム１が復走行
する場合には検出から不検出に変わった時にスタート位
置を検出する。リターン位置検出スイッチとしての前記
近接スイッチ３５は、同様にしてリターン位置を検出す
る。

【００１７】門型フレーム１には、光電スイッチの投光
器３７Ａ及び受光器３７Ｂよりなる第１車体検出手段Ｋ
１と、光電スイッチの投光器３８Ａ及び受光器３８Ｂよ
りなる第２車体検出手段Ｋ２と、光電スイッチの投光器
３９Ａ及び受光器３９Ｂよりなる第３車体検出手段Ｋ３
とが、それぞれ高さを異ならせて設けられる。第１車体
検出手段Ｋ１及び第２車体検出手段Ｋ２は後述の車種判
別手段Ｃ２を構成し、第３車体検出手段Ｋ３は後述の第
２後端検出手段を構成する。

【００１８】門型フレーム１の前面に設けた制御装置４
０には、洗車を開始するときに押すスタートスイッチ４
１と、乗用車タイプでフェンダミラーＨＭを装備した車
両を洗浄する場合に押すフェンダミラースイッチ４２
と、ワゴンタイプで前部ミラーＦＭを装備していない車
両を洗浄する場合に押す前洗いスイッチ４３と、ワゴン
タイプで後部ミラーＲＭを装備していない車両、或いは
ジープタイプで後部ミラーＲＭ及びスペアタイヤＳＴを
装備していない車両を洗浄する場合に押す後洗いスイッ
チ４４が設けられる。

【００１９】前記制御装置４０には、走行位置検出手段
Ｃ１、車種判別手段Ｃ２、後端検出手段選択手段Ｃ３、
距離選択手段Ｃ４及び制御手段Ｃ５が設けられる。

【００２０】走行位置検出手段Ｃ１は、近接スイッチ３
４がレール３を検出しない状態から検出する状態に変わ
ったときから、ロータリエンコーダ３３がパルスを出力
する毎に、門型フレーム１の往走行の場合にはパルス数
を＋１し、復走行の場合にはパルス数を−１して、スタ
ート位置からの門型フレーム１の走行位置Ｌを検出す
る。

【００２１】車種判別手段Ｃ２は、前記第１車体検出手
段Ｋ１、第２車体検出手段Ｋ２及び走行位置検出手段Ｃ
１の出力に基づいて自動車の車種を判別する。車種判別
手段Ｃ２の機能は後から詳述する。

【００２２】後端検出手段選択手段Ｃ３は、前記第１後
端検出手段（振れスイッチＳＡ１又は負荷検出手段ＳＦ
１）及び第２後端検出手段（第３車体検出手段Ｋ３、閉
限スイッチ２７、振れスイッチＳＡ２又は負荷検出手段
ＳＦ２）の何れか一方を選択するもので、車種判別手段
Ｃ２が後部ミラーＲＭを装備していない第１の車種Ｖ１
を判別した場合に第１後端検出手段を選択するととも
に、車種判別手段Ｃ２が後部ミラーＲＭを装備している
第２の車種Ｖ２又は第３の車種Ｖ３を判別した場合に第
２後端検出手段を選択する。

【００２３】距離選択手段Ｃ４は、車種判別手段Ｃ２が
後部ミラーＲＭを装備していない第１の車種Ｖ１を判別
した場合と、後部ミラーＲＭを装備している第２の車種
Ｖ２又は第３の車種Ｖ３を判別した場合とで、それぞれ
門型フレーム１の異なる走行距離を選択する。

【００２４】制御手段Ｃ５は前記走行位置検出手段Ｃ
１、車種判別手段Ｃ２、後端検出手段選択手段Ｃ３及び
距離選択手段Ｃ４の出力に基づいて、サイドブラシ６，
６の作動及び門型フレーム１の走行を制御する。

【００２５】尚、図２における符号４６はサイドノズ
ル、符号４７はトップノズル、符号４９はリンス装置Ｒ
Ｎのノズルである。また図７における符号４８，４８
は、自動車の前輪の停止位置を規制するストッパであ
る。

【００２６】次に本発明の実施例の作用を説明する。

【００２７】先ず、特許請求の範囲第１項に記載された
発明に対応する実施例について説明する。

【００２８】門型フレーム１をスタート位置検出スイッ
チ３４が不検出となっているスタート位置に停止させる
とともに、自動車の前輪をタイヤストッパ４８，４８の
間に停止させる。

【００２９】図５のフローチャートにおいて、前面洗い
スイッチ４３が押されたか判断し（ステップＳ１）、押
されていなければ、後面洗いスイッチ４４が押されたか
判断し（ステップＳ３）、押されていなければ、フェン
ダミラースイッチ４２が押されたか判断し（ステップＳ
５）、押されていなければ、スタートスイッチ４１が押
されたか判断する（ステップＳ７）。

【００３０】ステップＳ１で前面洗いスイッチ４３が押
されると、前面洗いが記憶され（ステップＳ２）、ステ
ップＳ３へ進む。ステップＳ３で後面洗いスイッチ４４
が押されると、後面洗いが記憶され（ステップＳ４）、
ステップＳ５へ進む。ステップＳ５でフェンダミラース
イッチ４２が押されると、フェンダミラーが記憶され
（ステップＳ６）、ステップＳ７へ進む。

【００３１】ステップＳ７でスタートスイッチ４１が押
されると、サイドブラシ６，６は、開限スイッチ３０，
３０が作動する開限位置（図９及び図１１に（イ）で示
す）で正回転を開始し、シリンダ２４，２４が不作動に
されて内側へ移動する。サイドブラシ６，６が閉限位置
に達し、閉限スイッチ２７，２７が作動すると、門型フ
レーム１は往走行を始め、往行洗浄工程を始める（ステ
ップＳ８）。このとき、車種判別手段Ｃ２は、図６に示
すフローチャートに基づいて車種の判別を行う（ステッ
プＳ９）。車種判別手段Ｃ２が第１の車種Ｖ１と判別す
ると（ステップＳ１０）、図８に示すフローチャートに
基づいてて第１の洗浄動作を行い（ステップＳ１１）、
車種判別手段Ｃ２が第２の車種Ｖ２或いは第３の車種Ｖ
３と判別すると（ステップＳ１０）、図１０に示すフロ
ーチャートに基づいてて第２の洗浄動作を行う（ステッ
プＳ１２）。

【００３２】次に、車種判別手段Ｃ２の作用を、図６及
び図７に基づいて説明する。

【００３３】先ず、中間の高さに設けた第１車体検出手
段Ｋ１が車体を検出したか判断し（ステップＳ２０）、
検出していなければ走行位置検出手段Ｃ１が予め定めら
れた走行位置ＬＡを検出したか判断し（ステップＳ２
１）、検出していなければステップＳ２０へ戻り、検出
していれば比較的に低いボンネット部を有する乗用車タ
イプの自動車（即ち第１の車種Ｖ１、図７（ａ）参照）
と判別して記憶する（ステップＳ２２）。

【００３４】ステップＳ２０で第１車体検出手段Ｋ１が
車体を検出しているときは、高い位置に設けた第２車体
検出手段Ｋ２が車体を検出したか判断し（ステップＳ２
３）、検出していなければ走行位置検出手段Ｃ１が予め
定められた走行位置ＬＢを検出したか判断し（ステップ
Ｓ２４）、検出していなければステップＳ２３へ戻り、
検出していれば比較的に高いボンネット部を有するジー
プタイプの自動車（即ち第２の車種Ｖ２、図７（ｂ）参
照）、或いは前面の傾斜の小さいワゴンタイプの自動車
（即ち第２の車種Ｖ２、図７（ｃ）参照）と判別して記
憶する（ステップＳ２５）。また前記ステップＳ２３で
第２車体検出手段Ｋ２が車体を検出しているときは、前
面の傾斜の大きいワゴンタイプの自動車（即ち第３の車
種Ｖ３、図７（ｄ）参照）と判別して記憶する（ステッ
プＳ２６）。

【００３５】尚、前記走行位置ＬＡ，ＬＢは、タイヤス
トッパ４８，４８を門型フレーム１がスタート位置に停
止しているときに第３車体検出手段Ｋ３が自動車を検出
しない位置とした場合は、第３車体検出手段Ｋ３が自動
車を検出した走行位置Ｌからの距離として決めてもよ
い。

【００３６】次に、図５のフローチャートのステップＳ
１１に対応する第１の洗浄動作（第１の車種Ｖ１の場合
の洗浄動作）の第１実施例を、図８及び図９に基づいて
説明する。

【００３７】先ず、門型フレーム１が往走行して自動車
の前面に達すると、第１の前洗いを行う（ステップＳ３
０）。

【００３８】第１の前洗いは、サイドブラシ６，６が
（ロ）位置において自動車の前面に接触して揺動し、振
れスイッチ２１が作動すると、門型フレーム１の往走行
を停止させ、このときの走行位置Ｌ１を記憶する。次に
自動車の前面を洗浄するのに適した位置にするための一
定距離Ｒ１だけ門型フレーム１を復走行させ、その位置
で走行を停止する。ここでシリンダ２４，２４をサイド
ブラシ６，６が自動車の側面の（ハ）位置に達する一定
時間Ｔ１だけ作動させた後、不作動にする。サイドブラ
シ６，６が閉限位置になったら、サイドブラシ６，６を
逆回転にし、シリンダ２４，２４を作動させて外側へ移
動させる。サイドブラシ６，６が開限位置に達して自動
車の前面の洗浄が終わると、サイドブラシ６，６を正回
転にし、門型フレーム１を往走行させる。

【００３９】このとき、フェンダミラーの記憶がない場
合は（ステップＳ３１）、走行位置Ｌ１に達したら（ス
テップＳ３２）、シリンダ２４，２４を不作動にして自
動車の側面を洗浄する（ステップＳ３３）、サイドブラ
シ６，６が自動車の後端に達して内側へ移動し、閉限ス
イッチ２７，２７が作動する（ニ）位置になったら、往
走行を停止させ、サイドブラシ６，６の回転を停止させ
て、往行洗浄工程を終る。

【００４０】続いて、サイドブラシ６，６を逆回転し、
門型フレーム１を復走行させて復行洗浄工程を始める
（ステップＳ３４）。

【００４１】サイドブラシ６，６が（ホ）位置に達して
自動車の後面に接触して揺動し、第１後端検出手段であ
る振れスイッチＳＡ１が作動すると（ステップＳ３
５）、復走行を停止させ、このときの走行位置Ｌ２を記
憶する（ステップＳ３６）、次に往走行を始め（ステッ
プＳ３７）、自動車の後面を洗浄するのに適した位置に
するための一定距離Ｒ２だけ往走行したら（ステップＳ
３８）、往走行を停止する（ステップＳ３９）。次にシ
リンダ２４，２４をサイドブラシ６，６が自動車の側面
の（ヘ）位置に達する一定時間Ｔ１作動させた後、不作
動にする。サイドブラシ６，６が閉限位置になったら、
サイドブラシ６，６を正回転にし、シリンダ２４，２４
を作動させて外側へ移動させる（Ｓ４０）。サイドブラ
シ６，６が開限位置になったら復走行を始め、走行位置
Ｌ２まで復走行したら、シリンダ２４，２４を不作動に
して自動車の側面を洗浄する。自動車の前端をすぎると
サイドブラシ６，６は閉限位置となり、スタート位置に
達すると復行洗浄工程を終る（ステップＳ４１）。

【００４２】前記ステップＳ３１でフェンダミラーの記
憶がある場合は、走行位置Ｌ１より更に一定距離Ｒ３だ
け往走行したら（ステップＳ４２）、ステップＳ３３へ
進む。これにより、第１の車種Ｖ１（乗用車タイプ）の
フェンダミラーＨＭに加わるサイドブラシ６，６の力を
減少させて、フェンダミラーＨＭの破損や方向の狂いを
防止することができる。

【００４３】続いて、第１の洗浄動作の第２実施例を説
明する。

【００４４】サイドブラシ６，６を駆動する原動機１
８，１８の電流、消費電力、回転数等でサイドブラシ
６，６の回転負荷を検出し、前記回転負荷が乗用車タイ
プの自動車の後面を洗うのに適した位置になる設定値Ｘ
１を超えたかを検出する前記負荷検出手段ＳＦ１（図２
参照）を用い、図８のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ３５の代わりに、負荷検出手段ＳＦ１が所定の回転
負荷を検出したら、ステップＳ３６へ進む。

【００４５】次に、図５のフローチャートのステップＳ
１２に対応する第２の洗浄動作（第２の車種Ｖ２及び第
３の車種Ｖ３の場合の洗浄動作）の第１実施例を、図１
０及び図１１に基づいて説明する。

【００４６】車種判別手段Ｃ２が第２の車種Ｖ２（図７
（ｂ），（ｃ）参照）と判別している場合は（ステップ
Ｓ５０）、前記ステップＳ３０と同じ第１の前洗いを行
う（ステップＳ５１）。走行位置Ｌ１に達したら（ステ
ップＳ５２）、シリンダ２４，２４を不作動にしてサイ
ドブラシ６，６を閉じ、自動車の側面を洗浄する（ステ
ップＳ５３）。

【００４７】後面洗いの記憶がない場合は（ステップＳ
５４）、第２後端検出手段としての低い位置に設けた第
３の車体検出手段Ｋ３が自動車の後端を検出したら（ス
テップＳ５５）、そのときの走行位置Ｌ３を記憶する
（ステップＳ５６）。このとき、サイドブラシ６，６は
（ト）位置にある。

【００４８】門型フレーム１が更に往走行して、サイド
ブラシ６，６が自動車の後端に達して内側へ移動し、閉
限スイッチ２７，２７が作動する（チ）位置になった
ら、往走行を停止させるとともにサイドブラシ６，６の
回転を停止させ、往行洗浄工程を終る。

【００４９】次に、サイドブラシ６，６を逆回転にして
門型フレーム１を復走行させ、復行洗浄工程を始める
（ステップＳ５７）。サイドブラシ６，６が、前記走行
位置Ｌ３に一定距離Ｒ４を加えた走行位置Ｌ４の（リ）
位置に達し（Ｒ４は後部ミラーＲＭを装備した自動車の
後面を洗うのに適した位置までの走行距離）、自動車の
後面を洗浄するのに適した位置になると（ステップＳ５
８）、門型フレーム１の復走行を停止し（ステップＳ５
９）、前記ステップＳ４０と同様に、この走行位置でシ
リンダ２４，２４をサイドブラシ６，６が自動車の側面
の（ヌ）位置に達する一定時間Ｔ１だけ作動させた後、
不作動にする。サイドブラシ６，６が閉限位置になった
ら、サイドブラシ６，６を正回転にし、シリンダ２４，
２４を作動させてサイドブラシ６，６を外側へ移動させ
る（ステップＳ６０）、サイドブラシ６，６が開限位置
になったら復走行させ、一定距離Ｒ５だけ復走行したら
シリンダ２４，２４を不作動にし、自動車の側面を洗浄
する（ステップＳ６１）。

【００５０】次に、車種判別手段Ｃ２が第２の車種Ｖ２
と判別している場合は（ステップＳ６２）、自動車の前
端をすぎるとサイドブラシ６，６は閉限位置となりスタ
ート位置に達すると復行洗浄工程を終る（ステップＳ６
３）。

【００５１】ステップ５０で第２の車種Ｖ２でない場
合、即ち車種判別手段Ｃ２が第３の車種Ｖ３（図７
（ｄ）参照）と判別している場合は、第２の前洗いを行
う（ステップＳ６４）。第２の前洗いは、一定距離Ｒ１
復走行して走行を停止するまでは第１の前洗いと同じ
で、一定距離Ｒ１復走行して停止したらサイドブラシ
６，６を逆回転にし、所定時間Ｔ２後、シリンダ２４，
２４を作動させるとともに復走行させる。ワゴンタイプ
の自動車の前部ミラーＦＭの破損を回避できる一定距離
Ｒ６だけ復走行したら復走行を停止する。サイドブラシ
６，６が開限位置になったら、サイドブラシ６，６を正
回転にして往走行させる。このステップＳ６４の次は、
ステップＳ５２へ進む。

【００５２】ステップＳ５４で後面洗いの記憶がある場
合は、ステップＳ３４〜ステップＳ４０を行い（ステッ
プＳ６５）、ステップＳ６１へ進む。これにより、後部
ミラーＲＭを装備していない自動車の後面を洗浄するこ
とができる。

【００５３】ステップＳ６２で第３の車種Ｖ３と判別し
ている場合で、前洗いの記憶のある場合は（ステップＳ
６７）、ステップＳ６３へ進んで前面の洗浄を行う。前
洗いの記憶のない場合は（ステップＳ６７）、走行位置
Ｌ１に一定距離Ｒ７を加えた走行位置Ｌ５まで復走行し
たらシリンダ２４，２４を作動するとともに、サイドブ
ラシ６，６の回転を停止し、スタート位置に達すると復
行洗浄工程を終る（ステップＳ６８）。

【００５４】ステップＳ５５の後端検出を第３車体検出
手段Ｋ３によって行う代わりに、第１、第３車体検出手
段Ｋ１，Ｋ３の２個を使用しても良いし、第１、第２、
第３車体検出手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の３個を使用しても
良い。複数の車体検出手段を用いる場合、最後に検出し
た後端を自動車の後端とする。

【００５５】続いて、第２の洗浄動作の第２実施例を主
に図１２を用いて説明する。

【００５６】第２の洗浄動作の第１実施例を示す図１０
のフローチャートのステップＳ５６に続き、サイドブラ
シ６，６が自動車の後端に達する一定距離Ｒ８往走行し
た（ル）位置で、シリンダ２４，２４を作動させ、サイ
ドブラシ６，６の回転を停止する。次に後部ミラーＲＭ
を装備した自動車の後面を洗うのに適した位置までの一
定距離Ｒ９往走行した（オ）位置で走行を停止し、サイ
ドブラシ６，６を逆回転させ、シリンダ２４，２４を不
作動にする。サイドブラシ６，６が閉限位置（ワ）にな
ったら、前記ステップＳ６０と同じ動作を行い、サイド
ブラシ６，６が開限位置（カ）になったら、サイドブラ
シ６，６の回転を停止し、リンス装置ＲＮによる清水を
用いたすすぎが終る一定距離Ｒ１１往走行した後に、門
型フレーム１の走行を停止させ往行洗浄工程を終る。

【００５７】続く復行洗浄工程で、サイドブラシ６，６
で自動車の側面を洗浄し得る走行位置Ｌ６まで復走行し
たら、サイドブラシ６，６を正回転させてシリンダ２
４，２４を不作動にし、ステップＳ６２へ進む。１往復
洗車の場合は（ヨ）位置で乾燥装置を作動させ、復行乾
燥工程を行う。

【００５８】続いて、第２の洗浄動作の第３実施例を説
明する。

【００５９】第２の洗浄動作の第１実施例を示す図１０
及び図１１において、ステップＳ５４からステップＳ５
７へ飛び越し、ステップＳ５７において、第２後端検出
手段としての閉限スイッチ２７，２７が作動した（チ）
位置に対応する走行位置Ｌ７を記憶し、ステップＳ５８
の代わりに、後部ミラーＲＭを装備した自動車の後面を
洗うのに適した位置までの一定距離Ｒ１２だけ復走行し
たら、ステップＳ５９へ進む。

【００６０】続いて、第２の洗浄動作の第４実施例を説
明する。

【００６１】この実施例では、サイドブラシ６，６の回
転負荷が後部ミラーＲＭを装備した自動車の後面を洗う
のに適した位置になる設定値Ｘ２を越えたかを検出する
負荷検出手段ＳＦ２を用いる。即ち、図１０において、
ステップＳ５４からステップＳ５７へ飛び越し、ステッ
プＳ５８の代わりに、前記負荷検出手段ＳＦ２が所定の
回転負荷を検出したら、ステップＳ５９へ進む。

【００６２】続いて、第２の洗浄動作の第５実施例を説
明する。

【００６３】図１０においてステップＳ５４からステッ
プＳ５７へ飛び越し、ステップＳ５８の代わりに、サイ
ドブラシ６，６の揺動を検出する第２後端検出手段とし
ての振れスイッチＳＡ２が作動したら、ステップＳ５９
へ進む。

【００６４】次に、特許請求の範囲第１項に記載された
発明に対応する別の実施例を説明する。

【００６５】図１１に示すように、門型フレーム１に第
１〜第３車体検出手段Ｋ１〜Ｋ３から距離Ｅだけ離して
光電スイッチよりなる第４車体検出手段Ｋ４を設ける。
この第４車体検出手段Ｋ４は、第１の車種Ｖ１（乗用車
タイプの自動車）の後端を検出する第１後端検出手段を
構成する。第１の車種Ｖ１と判別したときは、前記第４
車体検出手段Ｋ４が自動車の後端を検出した走行位置Ｌ
３Ａに一定距離Ｒ４を加えた走行位置Ｌ４Ａで、図１０
のフローチャートのステップＳ６０を実行する。また第
２の車種Ｖ２又は第３の車種Ｖ３（後部ミラーＲＭを装
備した自動車）と判別したときは、図１０のフローチャ
ートによる洗浄をそのまま実行する。

【００６６】尚、第２の洗浄動作の後端検出手段にサイ
ドブラシ６，６の負荷検出手段ＳＦ２或いは振れ検出ス
イッチＳＡ２を用いる場合は、ジープタイプの自動車と
判別した場合は、図１３に示す動作にする。

【００６７】以上説明した特許請求の範囲第１項の発明
に対応する別実施例として、後端検出手段として振れス
イッチＳＡ１を用いるとともにスプリング２０のセット
荷重を変更可能とし、第１後端検出手段の時はスプリン
グ２０のセット荷重を強くし、第２後端検出手段の時は
スプリング２０のセット荷重を弱くすることが可能であ
る。また第２後端検出手段として、トップブラシ４５の
下限位置を検出するセンサを用いることが可能である。
そして、上記各第１後端検出手段及び各第２後端検出手
段の組合せは、実施例以外の種々の組合せが可能であ
る。

【００６８】次に、特許請求の範囲第２項に記載された
発明に対応する実施例について説明する。

【００６９】この実施例では、後端検出手段が自動車の
後端を検出した走行位置Ｌから門型フレーム１が走行す
る一定距離Ｒを、車種判別手段Ｃ２の信号に基づいて距
離選択手段Ｃ４で選択している。例えば、図１１におい
て、車種判別手段Ｃ２が第１の車種Ｖ１と判別した場合
は、距離選択手段Ｃ４が距離Ｒ４Ａ（Ｒ４Ａ＝Ｒ４−
Ｅ）を選択し、後部ミラーＲＭが装備されていない第１
の車種Ｖ１の車体後面を洗浄する。一方、車種判別手段
Ｃ２が第１の車種Ｖ１でないと判別したときは、距離選
択手段Ｃ４が距離Ｒ４を選択し、第２の車種Ｖ２又は第
３の車種Ｖ３に設けた後部ミラーＲＭがサイドブラシ
６，６によって破損するのを防止する。

【００７０】尚、本実施例において使用される後端検出
手段は、前述の第３車体検出手段Ｋ３を使用してもよい
し、第１及び第３車体検出手段Ｋ１，Ｋ３の２個を使用
してもよいし，第１、第２及び第３車体検出手段Ｋ１，
Ｋ２，Ｋ３の３個を使用してもよい。複数の車体検出手
段を用いる場合は、最後に検出した後端を自動車の後端
とする。

【００７１】請求項１及び請求項２の自動車の車種を判
別する車種判別手段は、特公平２−６６６４号公報に記
載されているような、自動車の車高を検出し、所定より
高い自動車をワゴンタイプと判別し、所定より低い自動
車を乗用車タイプと判別する反射型超音波検知装置でも
良い。

【００７２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、後部ミラ
ーを備えた自動車と備えない自動車とを判別し、後部ミ
ラーを備えた自動車を洗浄する場合に、車体後面とサイ
ドブラシとの相対位置を適切に制御することができるの
で、サイドブラシによる後部ミラー破損を確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の正面図

【図２】洗車機の側面図

【図３】図１の３−３線矢視図

【図４】図２の４−４線矢視図

【図５】本発明のメインルーチンのフローチャート

【図６】図５のステップＳ９に対応するサブルーチンの
フローチャート

【図７】図６のフローチャートに対応する作用の説明図

【図８】図５のステップＳ１１に対応するサブルーチン
のフローチャート

【図９】図８のフローチャートに対応する作用の説明図

【図１０】図５のステップＳ１２に対応するサブルーチ
ンのフローチャート

【図１１】図１０のフローチャートに対応する作用の説
明図

【図１２】第２の洗浄動作の他の実施例に対応する作用
の説明図

【図１３】第２の洗浄動作の他の実施例に対応する作用
の説明図

【符号の説明】

６ サイドブラシ Ｃ２ 車種判別手段 Ｃ３ 後端検出手段選択手段 Ｃ４ 距離選択手段 Ｃ５ 制御手段 ＳＡ１ 振れスイッチ（第１後端検出手段、後端検
出手段） ＳＡ２ 振れスイッチ（第２後端検出手段、後端検
出手段） ＳＦ１ 負荷検出手段（第１後端検出手段、後端検
出手段） ＳＦ２ 負荷検出手段（第２後端検出手段、後端検
出手段） Ｋ３ 第３車体検出手段（第２後端検出手段、後
端検出手段） Ｋ４ 第４車体検出手段（第１後端検出手段、後
端検出手段） ２７ 閉限スイッチ（第２後端検出手段、後端検
出手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体後面を洗浄し得るサイドブ
   ラシを備えた洗車機において、 自動車の車種を判別する車種判別手段と、自動車の後端
   を検出する第１及び第２後端検出手段と、前記車種判別
   手段の判別に基づいて、第１及び第２後端検出手段の一
   方を選択する後端検出手段選択手段と、前記後端検出手
   段選択手段で選択された後端検出手段の検出に基づい
   て、サイドブラシと車体後面との相対位置を制御する制
   御手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
2. 【請求項２】 走行フレームに自動車の車体後面を洗浄
   し得るサイドブラシを備えた洗車機において、 自動車の車種を判別する車種判別手段と、無接触で自動
   車の後端を検出する後端検出手段と、前記後端検出手段
   が自動車の後端を検出したときからの走行フレームの往
   行距離を、車種に応じた複数の往行距離のうちから前記
   車種判別手段が判別した車種に基づいて選択する距離選
   択手段と、前記後端検出手段が自動車の後端を検出した
   ときから前記距離選択手段が選択した前記往行距離だけ
   前記走行フレームが往行した位置に該走行フレームを停
   止させて、サイドブラシで車体後面を洗浄するよう制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする洗車機。