JP2000198425A - 車両の側面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドブラシを、車両の側面に接触回転させ
て、その側面を洗浄するようにした洗車機において、サ
イドブラシはフロントガラスの側方では、その回転数を
低くしてドアミラーの誤検出を防止して洗車時間が長く
ならないようにし、またフロントガラスの後では側面ガ
ラスの上部の洗浄効果を高める。 【解決手段】 サイドブラシＳＢの回転数を、フロント
ガラスＧの側方では低い回転数に制御し、またフロント
ガラスＧよりも後ではサイドブラシＳＢの回転数を前記
回転数よりも高くなるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動されるサ
イドブラシ、サイドバフ等の側面処理組立体を車両の側
面に追従接触させて、該側面に洗浄、艶出し等の処理を
施すようにした、車両の側面処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行フレームに設けたサイドブラ
シで車両の側面を洗浄するようにした洗車機において、
サイドブラシでフロントガラスの側方の車両の側面を洗
浄するときに、該サイドブラシの、車両の側面に接触す
る側のブラシ毛が、車両の前端側から後端側に移動する
方向に、該サイドブラシを回転させることは公知である
（特開平１−１６０７６１号公報参照）。

【０００３】また一般にサイドブラシで車両のサイドガ
ラスの上部（車両の中央側に後退している）を洗浄する
ようにするには、サイドブラシの回転によって該サイド
ブラシのブラシ毛を直径方向外方に充分広がらせる必要
があるため、サイドブラシの回転数を高速にすることが
要求される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サイドブラ
シを、車両の側面に接触する側のブラシ毛が、車両の後
端側から前端側に移動する方向に回転（前記公知のもの
と逆方向回転）させると、そのブラシ毛が、倒したドア
ミラーを起こして破損させる問題があるが、前記公知の
洗車機のようにサイドブラシを回転させると、その問題
がないという利点がある。

【０００５】しかし、前記公知のもののようにサイドブ
ラシを回転させるようにした洗車機において、特公昭４
６−３４３４３号公報に記載されるように、サイドブラ
シが変位したことを検出する変位検出手段を設け、この
変位検出手段で、サイドブラシが車両に装着された突起
物（たとえば可倒式でないドアミラー）に接触したこと
を検出するようにして、サイドブラシと突起物との接触
を検出したときに、走行フレームの走行を停止させてサ
イドブラシを車両の側面から遠ざけ、サイドブラシが元
の位置に復帰したら走行フレームを再走行させるように
して突起物を回避できるようにした、突起物回避手段を
設けるようにすると、可倒式、固定式の突起物を問わず
に、その突起物を確実に回避することができるという利
点があるが、このようにした場合に、バン型車のように
フロントガラスの傾斜角の大きい車両を洗浄するときに
は、サイドブラシを前述の回転方向（ブラシ毛が車両の
前端側から後端側に移動する方向に回転）すると、該サ
イドブラシがフロントガラスの側方の車両の側面を洗浄
中に、前記突起物が無いにもかかわらず、該サイドブラ
シが変位して、変位検出手段がその変位を検出してしま
い、走行フレームの走行が停止することがあり、洗浄時
間が長くなるという問題がある。

【０００６】また、前記変位検出手段がサイドブラシの
変位を検出したときに、走行フレームの走行を停止させ
ずに、サイドブラシを車両の側面から遠ざかる方向に移
動させて、突起物を回避するようにした場合にも、フロ
ントガラスの側方で突起物が無いにもかかわらず、前記
と同様に変位検出手段が変位を検出してしまい、サイド
ブラシが車両の側面から遠ざかる方向に移動することが
あり、洗浄効果が低下するという問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、側面処理組
立体による車両の側面、特にその側面ガラスの上部の処
理効果を高め、且つ洗車時間を短縮することができるよ
うにした、新規な車両の側面処理装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、フレームに設けら
れ、被処理車両の側面に接触させて該側面を処理する、
側面処理組立体と、前記側面処理組立体にかかる負荷が
所定負荷になったことを検出する負荷検出手段と、前記
フレームを、被処理車両に対して該被処理車両の前後方
向に相対運動させる走行駆動手段とを備え、前記側面処
理組立体が被処理車両の側面を処理しているときに、前
記負荷検出手段が所定負荷になったことを検出したとき
には、前記相対移動を停止させるように前記走行駆動手
段が制御され、且つ前記側面処理組立体は、被処理車両
のフロントガラスの側方で、被処理車両の側面に接触す
る側が被処理車両の前端側から後端側に移動する方向に
回転する車両の側面処理装置において、被処理車両のフ
ロントガラスの位置を検出するガラス位置検出手段と、
前記側面処理組立体の回転数を、可変に回転駆動する回
転数可変駆動手段と、前記ガラス位置検出手段がフロン
トガラスの位置を検出した信号に基づいて、前記側面処
理組立体の回転数を、該側面処理組立体がフロントガラ
ス側方にあるときの低回転数よりも増加させるように前
記回転数可変駆動手段を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴としており、かかる特徴によれば、洗車時間が
長くなるのを防ぐことができ、且つフロントガラスの側
方より後では、側面ガラス上部の処理効果が高められ
る。

【０００９】また、上記目的達成のため、本請求項２記
載の発明によれば、被処理車両の側面に接触させて該側
面を処理する、側面処理組立体と、前記側面処理組立体
にかかる負荷が所定負荷になったことを検出する負荷検
出手段と、前記側面処理組立体を被処理車両に左右方向
に移動させる移動駆動手段とを備え、前記側面処理組立
体が被処理車両の側面を処理しているときに、前記負荷
検出手段が所定負荷になったことを検出したときには、
前記側面処理組立体を被処理車両の側面から離れる方向
に移動させるように前記移動駆動手段が制御され、且つ
前記側面処理組立体は、被処理車両のフロントガラスの
側方で、被処理車両の側面に接触する側が被処理車両の
前端側から後端側に移動する方向に回転する、車両の側
面処理装置において、被処理車両のフロントガラスの位
置を検出するガラス位置検出手段と、前記側面処理組立
体の回転数を、可変に回転駆動するる回転数可変駆動手
段と、前記ガラス位置検出手段がフロントガラスの位置
を検出した信号に基づいて、前記側面処理組立体の回転
数を、該側面処理組立体がフロントガラスの側方にある
ときの低回転数よりも増加させるように前記回転数可変
駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴と
しており、かかる特徴によれば、フロントガラス側方の
処理効果が低下するのを防ぐことができ、且つフロント
ガラスの側方より後では、側面ガラスの上部の処理効果
を高めることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的
に説明する。

【００１１】この実施例は、本発明装置を移動式洗車機
に実施した場合した場合であって、図１は、洗車機の正
面図、図２は、図１の２−２線に沿う縦断面図、図３
は、図１の３−３線に沿う部分拡大図、図４は、洗車機
の往行時の作用図、図５は、洗車機の復行時の作用図、
図６は、第１の安全動作のフローチャート、図７は、第
２の安全動作のフローチャート、図８は、回転モータお
よびトルクモータの制御のフローチャートである。

【００１２】図１，２において、移動式洗車機の走行フ
レーム１は、処理すべき車両Ｖを跨ぐように門型に形成
されており、その左右両側下部の前後に軸架された、左
右一対の駆動輪３，３および左右一対の従動輪４，４と
により、地上に敷設された走行レール５，５上を往復走
行できるように設けられている。前記駆動輪３，３は減
速機構を介して走行駆動手段すなわち走行モータ２，２
にそれぞれ連動されており、走行フレーム１はこれらの
走行モータ２，２の正逆転駆動により走行レール５，５
上を往復走行可能である。

【００１３】走行フレーム１の上部左右には、対をなす
支持軸６，６が軸受５１，５１により同一軸線上を回転
自在に支持されており、これらの支持軸６，６には、走
行フレーム１の上部を横方向に延びる案内レール７が固
定されている。この案内レール７の上部左右には、断面
山形の上部レール７₁ ，７₁ が、またその下部左右に
は、断面長方形の下部レール７₂ ，７₂ がそれぞれ固定
されている。

【００１４】前記案内レール７には、左右一対の台車
８，８がそれぞれ往復走行可能に支持されている。それ
ぞれの台車８には、その上部に前記上部レール７₁ 上を
転動するＶ型の駆動輪９および従動輪１０が回転自在に
支持され、またその下部には、前記下部レール７₂ の両
側面をそれぞれ転動する４個のローラ１１およびその下
面を転動する２個のローラ１２が回転自在に支持されて
いる。

【００１５】それぞれの台車８には、そこを縦通する上
下方向の回転軸１３が回転自在に支持されており、この
回転軸１３の下部に側面処理組立体としてのサイドブラ
シＳＢが固定されている。回転軸１３は、台車８に設け
た回転駆動手段としての回転モータ１４に伝動機構を介
して連結されており、この回転モータ１４の駆動制御に
より、回転軸１３は、サイドブラシＳＢと共に正逆回転
駆動されるようになっている。前記サイドブラシＳＢ
は、回転軸１３に固定されたパイプ１３₁ と、このパイ
プ１３₁ に積層状に固定された処理体すなわち複数枚の
盤状をなす不織布１３₂ とより構成されている。

【００１６】前記Ｖ形の駆動輪９には、台車８に支持さ
れる、移動駆動手段としてのトルクモータ１５が接続さ
れており、このトルクモータ１５の正逆回転駆動によ
り、台車８を案内レール７に沿って左右方向に開閉移動
させることができる。

【００１７】図１，３に示すように、それぞれの支持軸
６には、上下方向に延びるバネアーム１６の下端部が固
定され、このバネアーム１６の上端部左右にそれぞれ固
定されたバネ受け１６₁ ，１６₂ と、走行フレーム１に
固定された他のバネ受け５０ ₁ ，５０₂ との間には、中
立バネを構成する圧縮バネ１７₁ ，１７₂ が設けられ、
これらの圧縮バネ１７₁ ，１７₂ の弾発力により、バネ
アーム１６を中立位置Ｎに保持することによって、サイ
ドブラシＳＢは、ほぼ鉛直な中立位置に弾発保持され
る。

【００１８】一方のバネアーム１６の近くには、走行フ
レーム１に取り付けた小角スイッチ１９および負荷検出
手段としての大角スイッチ２０が設けられ、これらのス
イッチ１９，２０は、前記バネアーム１６の振れにより
作動されるようになっており、すなわち小角スイッチ１
９は、サイドブラシＳＢが前記中立位置から前方あるい
は後方へ振れてバネアーム１６が中立位置Ｎから前方Ｆ
あるいは後方Ｒへ第１の所定角度以上振れたことを検出
する。また、大角スイッチ２０は、バネアーム１６が前
記第１の所定角度よりも大きい第２の所定角度以上振れ
たことを検出する。 図１に示すように、案内レール７
には、台車８が、閉限位置にあることを検出する閉限ス
イッチ２４、それが開限位置にあることを検出する開限
スイッチ２５、および台車８の閉限位置を規制する閉限
ストッパ２６、その開限位置を規制する開限ストッパ２
７がそれぞれ設けられる。

【００１９】また図１，２に示すように、走行フレーム
１の前部左右には、処理する車両ＶのフロントガラスＧ
の位置を検出する、ガラス位置検出手段としての光電管
２８の、投光器２８₁ 、受光器２８₂ が対向して設けら
れ、また、走行フレーム１の下部には、床面に固定され
たカム２９により作動して、走行フレーム１がスタート
位置にあることを検出する、スタート位置検出スイッチ
３０が設けられ、また、走行レール５，５間の床面に
は、車両Ｖの前輪の停止位置を示す停止位置表示器３４
₁ ，３４₂ が固定されている。また、走行フレーム１の
前部には制御盤３１が設けられ、この制御盤３１内に
は、洗車機を制御する制御装置３２、前記回転モータ１
４，１４に接続されるインバータ３３、トルクモータ１
５，１５に接続される電圧変更装置３４が納められてい
る。インバータ３３は、回転モータ１４，１４に印加す
る周波数を変えて、サイドブラシＳＢ，ＳＢの回転数を
変えるのに用いる。また、電圧変更装置３４は、トルク
モータ１５，１５に印加する電圧を変えて、トルクモー
タ１５，１５の出力トルクを変えるのに用いる。前記制
御装置３２は、走行フレーム１が往走行してスタート位
置検出スイッチ３０がカム２９から離れて不作動になっ
たときから、走行モータ２の出力軸に接続されたロータ
リエンコーダＲのパルスを加算し、走行フレーム１が復
走行したときは、そのパルスを減算して、走行フレーム
１のスタート位置からの走行位置Ｌを検出する走行位置
検出手段Ｄ₁ と、タイマーＴ₁ と、後述する走行位置Ｌ
₁ を記憶する記憶部Ｍｅの各機能を備えている。そして
回転モータ１４，１４とインバータ３３とで、回転数可
変駆動手段Ｄｂを構成し、トルクモータ１５，１５と電
圧変更手段３４とで、サイドブラシＳＢ，ＳＢを車両Ｖ
の側面に押し付ける押付力を可変とする押付力可変押付
手段Ｄｆを構成する。

【００２０】なお、図中、ＴＢは、走行フレーム１に揺
動アーム３７を介して上下に揺動可能に支持するトップ
ブラシ、ＴＮは、走行フレーム１に昇降制御可能に設け
られて乾燥用エアを車両Ｖの上面に向けて噴出するトッ
プノズル、ＳＮは、走行フレーム１の両側に設けられて
乾燥用エアを車両Ｖの両側面に向けて噴出するサイドノ
ズルである。

【００２１】次に、主に図４，５を参照してこの実施例
の作用について説明する。

【００２２】〔１〕走行フレーム１の往行時における車
両側面の処理（図４参照） ．図４において、走行フレーム１が走行レール５，５
の左端のスタート位置にあり、一対のサイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢが開限位置（イ）にあるとき、処理すべき車両
Ｖを、走行レール５，５間に進入させて、その車両Ｖの
右前輪を停止表示器３４₁ ，３４₂ （図２参照）の間に
位置させて、左右のドアミラーＭ，Ｍを倒した状態で洗
車を始める。

【００２３】．走行フレーム１に設けたスタートスイ
ッチ（図示せず）が押圧されると、回転モータ１４，１
４に、サイドブラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖの側面に接触す
る側が、該車両Ｖの前端側から後端側に移動する方向に
正回転する（以下、正回転方向という）第１の周波数の
電圧が印加され、サイドブラシＳＢ，ＳＢが高速正回転
駆動（図４、矢印ａ方向）され、また、トルクモータ１
５，１５に、サイドブラシＳＢ，ＳＢが閉方向に移動す
る（以下、閉移動方向という）第１の電圧が印加され、
サイドブラシＳＢ，ＳＢは互いに接近する方向に閉移動
する。サイドブラシＳＢ，ＳＢが閉限位置（ロ）にな
り、閉限スイッチ２４，２４が作動すると、走行フレー
ム１が往走行を始める。

【００２４】．走行フレーム１の往行により、サイド
ブラシＳＢ，ＳＢが（ハ）位置になり、サイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢが走行フレーム１の走行方向と逆方向に振れて
小角スイッチ１９が第１の所定角度以上振れたことを検
出すると、走行フレーム１の往行が一旦停止される。

【００２５】次に、トルクモータ１５，１５に、サイド
ブラシＳＢ，ＳＢが開方向に移動する（以下、開移動方
向という）第１の電圧が印加され、サイドブラシＳＢ，
ＳＢが開移動する。

【００２６】．サイドブラシＳＢ，ＳＢが開限位置
（ニ）になり、開限スイッチ２５，２５が作動すると、
回転モータ１４，１４に正回転方向で第１の周波数より
も低い第２の周波数の電圧が印加され、サイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢが矢印方向（サイドブラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖ
の側面に接触する側が該車両の前端側から後端側に移動
する方向）に低速正回転駆動され、走行フレーム１が往
走行を始める。

【００２７】走行フレーム１が走行距離Ｌａだけ走行す
ると、トルクモータ１５，１５に閉移動方向で第１の電
圧よりも低い第２の電圧が印加され、サイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢが閉移動する。

【００２８】サイドブラシＳＢ，ＳＢが（ホ）位置にな
り、トルクモータ１５，１５の出力トルクと、サイドブ
ラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖの側面から受ける反力とが釣り
合うと、サイドブラシＳＢ，ＳＢの閉移動は停止する。
この時、サイドブラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖの側面から受
ける反力によるトルクモータ１５，１５にかかる負荷ト
ルクが、トルクモータ１５，１５の出力トルクよりも大
きくなると、トルクモータ１５，１５は逆回転されてサ
イドブラシＳＢ，ＳＢは開移動する。こうしてサイドブ
ラシＳＢ，ＳＢは適切な力で車両Ｖの側面に押し付けら
れ、該側面がブラシング洗浄される。

【００２９】．そして走行フレーム１の往走行の継続
により、サイドブラシＳＢ，ＳＢが、車両Ｖのフロント
ガラスＧの側方を通過した（ヘ）位置で、後述するステ
ップＳ２４（図８）において、回転モータ１４，１４に
正回転方向の第１の周波数の電圧が印加され、サイドブ
ラシＳＢ，ＳＢが高速正回転駆動される。またトルクモ
ータ１５，１５に第１の電圧が印加され、トルクモータ
１５，１５の出力トルクは、第２の電圧が印加されたと
きよりも大きくなり、サイドブラシＳＢ，ＳＢは、その
第２の電圧のときよりも大きい押付力で車両Ｖの側面に
押し付けられ、該側面の洗浄が行なわれる。この第１の
電圧のときもサイドブラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖの側面か
ら受ける反力によるトルクモータ１５，１５にかかる負
荷トルクが、トルクモータ１５，１５の出力トルクより
も大きくなると、トルクモータ１５，１５は逆回転させ
られてサイドブラシＳＢ，ＳＢは開移動する。

【００３０】次に、走行フレーム１の往走行の継続によ
り、サイドブラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖの後端の（ト）位
置になり、閉移動して（チ）位置で閉限スイッチ２４，
２４が作動すると、その作動位置から所定距離だけ走行
フレーム１が往走行した（リ）位置で、その走行を停止
する。

【００３１】〔２〕走行フレーム１の復行時における車
両側面の処理（図５参照） ．次に、サイドブラシＳＢ，ＳＢを高速正回転駆動し
たまま、走行フレーム１は復走行を始める。

【００３２】サイドブラシＳＢ，ＳＢが（ヌ）位置にな
り、車両Ｖの後面と接触してサイドブラシＳＢ，ＳＢ
が、走行フレーム１の復走行の方向と逆方向に振れて、
小角スイッチ１９が振れ、小角スイッチ１９が第１の所
定角度以上に振れたことを検出すると、走行フレーム１
の復走行が停止される。

【００３３】次に、トルクモータ１５，１５に、開移動
方向の第１の電圧が印加され、サイドブラシＳＢ，ＳＢ
は開移動する。

【００３４】．サイドブラシＳＢ，ＳＢが開限位置
（ル）になり、開限スイッチ２５，２５が作動すると、
走行フレーム１が復走行を始める。

【００３５】走行フレーム１が所定距離Ｌｂだけ復走行
すると、トルクモータ１５，１５に閉移動方向で第１の
電圧が印加され、サイドブラシＳＢ，ＳＢが閉移動す
る。

【００３６】サイドブラシＳＢ，ＳＢが（オ）位置にな
り、トルクモータ１５，１５の出力トルクと、サイドブ
ラシＳＢ，ＳＢが車両Ｖの側面から受ける反力とが釣り
合うと、サイドブラシＳＢ，ＳＢの閉移動は停止する。
こうして、車両Ｖの側面が洗浄される。

【００３７】．そして、サイドブラシＳＢ，ＳＢが、
車両ＶのフロントガラスＧに達する前の位置（ワ）で、
後述するステップＳ２６（図８）において、回転モータ
１４，１４に正回転方向の第２の周波数の電圧が印加さ
れ、サイドブラシＳＢ，ＳＢが低速正回転駆動される。
また、トルクモータ１５，１５に第２の電圧が印加さ
れ、車両Ｖの側面が洗浄される。

【００３８】次に、サイドブラシＳＢ，ＳＢが、車両Ｖ
の前端の（カ）位置になり、閉移動して（ヨ）位置で閉
限位置になり、次に走行フレーム１がスタート位置
（タ）になると、走行フレーム１の復走行を停止する。

【００３９】上記〜の作用において、サイドブラシ
ＳＢ，ＳＢが（イ）位置から（ニ）位置になる間および
（リ）位置から（ル）位置になる間に、負荷検出手段と
しての大角スイッチ２０が、第２の所定角度以上振れた
ことを検出したときには、後述する第１の安全動作を行
なう。またサイドブラシＳＢ，ＳＢが（ニ）位置から
（リ）位置になる間および（ル）位置から（タ）位置に
なる間に、負荷検出手段としての大角スイッチ２０が、
所定角度以上振れたことを検出したときには、後述する
第２の安全動作を行なう。

【００４０】〔３〕第１の安全動作（図６参照） ステップＳ１において、バネアーム１６（図３）が前方
Ｓあるいは後方Ｒに第２の所定角度以上振れたことを大
角スイッチ２０が検出する（以下、大角スイッチ２０が
検出するという）と、ステップＳ２において、洗車機を
全停止する。

【００４１】〔４〕第２の安全動作（図７参照） ステップＳ１１において、タイマーＴ₁ の検出時間ｔを
「０」にして、ステップＳ１２に進む。

【００４２】ステップＳ１２において、大角スイッチ２
０が検出すると、ステップＳ１３において、ａ）走行フ
レーム１の走行を停止させる、ｂ）サイドブラシＳＢ，
ＳＢの回転を停止させる、ｃ）トルクモータ１５，１５
に、開移動方向の第１の電圧を印加し、サイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢを開移動させる、ｄ）タイマーＴ₁ の作動を始
めさせる、の各制御を行ない、ステップＳ１４に進む。

【００４３】ステップＳ１４において、タイマーＴ₁ の
検出時間ｔが所定時間ｔａを超えていないで、ステップ
Ｓ１５において、大角スイッチ２０が不検出になると、
ステップＳ１６において、ａ）ステップＳ１３の直前の
走行方向への走行フレーム１の走行を始めさせる、ｂ）
ステップＳ１３の直前の回転数と回転方向でサイドブラ
シＳＢ，ＳＢの回転を始めさせる、ｃ）ステップＳ１３
直前の閉移動方向の電圧をトルクモータ１５，１５に印
加し、サイドブラシＳＢ，ＳＢを閉移動させる、ｄ）タ
イマーＴ₁ を不作動にする、の各制御を行ない、ステッ
プＳ１１に進む。

【００４４】またステップＳ１４において、タイマーＴ
₁ の検出時間ｔが所定時間ｔａを超えているときは、ス
テップＳ１７において、洗車機を全停止させる。

【００４５】これにより、たとえば車両Ｖのドアミラー
Ｍが倒れていない場合に、サイドブラシＳＢ，ＳＢがド
アミラーＭに接触して大角スイッチ２０が検出すると、
走行フレーム１の走行と、サイドブラシＳＢ，ＳＢの回
転を停止させ、サイドブラシＳＢ，ＳＢを開移動させ
る。そして大角スイッチ２０が非検出になると、走行フ
レーム１の走行と、サイドブラシＳＢ，ＳＢの回転とを
始めさせ、サイドブラシＳＢ，ＳＢを閉移動させる。ま
た大角スイッチ２０が検出してから、所定時間ｔａ経過
しても大角スイッチ２０が非検出にならないときは、洗
車機を全停止させる。かくして車両のドアミラーＭの破
損を防止できる。

【００４６】〔５〕回転モータ１４，１４の印加周波数
およびトルクモータ１５，１５の印加電圧制御（図８参
照） 次に、前述した（へ）〔１〕と、（ワ）〔２〕位置で
の、回転モータ１４，１４の印加周波数と、トルクモー
タ１５の印加電圧の制御について説明する。

【００４７】洗車機の図示しないスタートスイッチが押
されると、ステップＳ２１において、ガラス位置検出手
段としての光電スイッチ２８（投光器２８₁ および受光
器２８₂ よりなる）が車両Ｖの車体を検出したかの判断
をする。そして、図４において走行フレーム１が往走行
して、光電スイッチ２８が２８Ａ位置になり、フロント
ガラスＧを検出すると、ステップＳ２２において、現在
走行位置Ｌに距離ＸとＹを加算した走行位置Ｌ₁ （Ｌ₁
＝Ｌ＋Ｘ＋Ｙ）を記憶部Ｍｅに記憶する。

【００４８】なお、Ｘは、光電スイッチ２８とサイドブ
ラシＳＢ，ＳＢの回転軸の中心軸線との水平距離であ
り、またＹは光電スイッチ２８が車体を検出したとき
の、光電スイッチ２８の位置と走行位置Ｌ₁ の時のサイ
ドブラシＳＢ，ＳＢの回転軸の中心軸線との予め決めら
れた水平距離である。

【００４９】次に、ステップＳ２３において、現在走行
位置ＬがＬ＜Ｌ₁ からＬ≧Ｌ₁ になると、ステップＳ２
４において、サイドブラシＳＢ，ＳＢの回転数と押付力
とを増加させる。またステップＳ２５において現在走行
位置ＬがＬ＞Ｌ₁ からＬ≦Ｌ ₁ になるとステップＳ２６
において、サイドブラシＳＢ，ＳＢの回転数と押付力と
を減少させる。

【００５０】以上のように、サイドブラシＳＢ，ＳＢ
は、フロントガラスＧの側方では、低速正回転駆動され
るので、フロントガラスＧの側方に、ドアミラーＭ等の
突起物がないときに、サイドブラシＳＢ，ＳＢが振れて
大角スイッチ２０が検出することを防ぐことができ、洗
車時間が長くなることがないようにすることができる。
またフロントガラスＧよりも後では、サイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢは高速正回転駆動されるので、側面ガラスの上
部の洗浄効果を得ることができる。

【００５１】〔４〕′第２の安全動作の変型例（図９参
照） 図９には、第２の安全動作の変型例のフローチャートが
示されており、図９は、図７のステップＳ１３とステッ
プＳ１６とが、ステップＳ３１とステップＳ３２とに入
れ代わっている。

【００５２】すなわちステップＳ３１で、トルクモータ
１５，１５に、開移動方向の第１の電圧を印加し、ａ）
サイドブラシＳＢ，ＳＢを開移動させる、ｂ）タイマー
Ｔ₁の作動を始めさせる、の各制御を行ない、ステップ
Ｓ１４に進む。

【００５３】また、ステップＳ３２で、ステップＳ３１
の直前の閉移動方向の電圧をトルクモータ１５，１５に
印加し、ａ）サイドブラシＳＢ，ＳＢを閉移動させる、
ｂ）タイマーＴ₁ を不作動にする、の各制御を行ない、
ステップＳ１１に進む。このようにして、車両Ｖの破損
を防止できる。

【００５４】この場合、フロントガラスＧの側方に突起
物がないときにサイドブラシＳＢ，ＳＢが振れて大角ス
イッチ２０が検出することを防ぐことができることによ
り、フロントガラスＧの側方の洗浄効果が低下すること
を防止できる。

【００５５】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では、走行フレーム１の往走行時に、（ニ）位置で
側面処理組立体としてのサイドブラシの回転を低速正回
転駆動に変えているが、ガラス位置検出手段としての光
電管２８がガラスの位置を検出した信号に基づいて、側
面処理組立体がフロントガラスの側方に達する直前に低
速正回転駆動に変えてもよい。

【００５６】また、（へ）位置で側面処理組立体の回転
を高速正回転駆動に変えているが、高速逆回転駆動に変
えてもよい。

【００５７】また、本発明は、前記実施例の（ニ）位置
から（リ）位置になる間および（ル）位置から（タ）位
置になる間で、前記第１の安全動作を行なうようにした
車両の側面処理装置に実施することができる。

【００５８】また、フレームを設置面に固定し、車両を
自走もしくはコンベア等の移動手段により移動させるよ
うにした車両の側面処理装置にも実施することができ
る。

【００５９】また、負荷検出手段は、側面処理組立体を
回転させるモータの電流が所定電流値になったことを検
出できる電流値検出手段であってもよい。

【００６０】また、前記ガラス検出手段は、車両のボン
ネットとフロントガラスとの境界Ｇ _F ）を検出する超音
波検出手段でもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、側面処理組立体の回転数を、フロントガラスの側方
では、低回転数にでき、またフロントガラスの側方より
も後では、前記回転数よりも高くできるので、フロント
ガラスの側方にドアミラー等の突起物が無いにもかかわ
らず、負荷検出手段が所定負荷になったことを検出する
ことを防ぐことができ、洗車時間が長くなることを防ぐ
ことができる。またフロントガラスの側方より後では、
側面ガラスの上部の処理効果を高めることができる。

【００６２】また請求項２記載の発明によれば、側面処
理組立体の回転数を、フロントガラスの側方では、低回
転数にでき、またフロントガラスの側方よりも後では、
前記回転数よりも高くできるので、フロントガラスの側
方にドアミラー等の突起物が無いにもかかわらず、負荷
検出手段が所定負荷になったことを検出することを防ぐ
ことができ、フロントガラスの側方の処理効果が低下す
るのを防ぐことができる。またフロントガラスの側方よ
り後では、側面ガラスの上部の処理効果を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の正面図

【図２】図１の２−２線に沿う縦断面図

【図３】図１の３−３線に沿う部分図

【図４】洗車機の往行時の作用図

【図５】洗車機の復行時の作用図

【図６】第１の安全動作のフローチャート

【図７】第２の安全動作のフローチャート

【図８】回転モータおよびトルクモータの制御のフロー
チャート

【図９】第２の安全動作のフローチャート（変型例）

【符号の説明】

１・・・・・・・・フレーム（走行フレーム） ２・・・・・・・・走行駆動手段（走行モータ） １５・・・・・・・移動駆動手段（トルクモータ） ２０・・・・・・・負荷検出手段（大角スイッチ） ２８・・・・・・・ガラス位置検出手段（光電管） ３２・・・・・・・制御手段 Ｄｂ・・・・・・・回転数可変駆動手段 Ｇ・・・・・・・・フロントガラス ＳＢ・・・・・・・側面処理組立体（サイドブラシＳ
Ｂ，ＳＢ） Ｖ・・・・・・・・被処理車両（車両）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１）に設けられ、被処理車両
   （Ｖ）の側面に接触させて該側面を処理する側面処理組
   立体（ＳＢ，ＳＢ）と、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）にかかる負荷が所定
   負荷になったことを検出する負荷検出手段（２０）と、 前記フレーム（１）を、被処理車両（Ｖ）に対して該被
   処理車両（Ｖ）の前後方向に相対運動させる走行駆動手
   段（２，２）とを備え、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）が被処理車両（Ｖ）
   の側面を処理しているときに、前記負荷検出手段（２
   ０）が所定負荷になったことを検出したときには、前記
   相対移動を停止させるように前記走行駆動手段（２，
   ２）が制御され、且つ前記側面処理組立体（ＳＢ，Ｓ
   Ｂ）は、被処理車両（Ｖ）のフロントガラス（Ｇ）の側
   方で、被処理車両（Ｖ）の側面に接触する側が被処理車
   両（Ｖ）の前端側から後端側に移動する方向に回転する
   車両の側面処理装置において、 被処理車両（Ｖ）のフロントガラス（Ｇ）の位置を検出
   するガラス位置検出手段（２８）と、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）の回転数を、可変に
   回転駆動する回転数可変駆動手段（Ｄｂ）と、 前記ガラス位置検出手段（２８）がフロントガラス
   （Ｇ）の位置を検出した信号に基づいて、前記側面処理
   組立体（ＳＢ，ＳＢ）の回転数を、該側面処理組立体
   （ＳＢ，ＳＢ）がフロントガラス（Ｇ）の側方にあると
   きの低回転数よりも増加させるように前記回転数可変駆
   動手段（Ｄｂ）を制御する制御手段（３２）と、 を備えることを特徴とする、車両の側面処理装置。
2. 【請求項２】 被処理車両（Ｖ）の側面に接触させて該
   側面を処理する、側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）と、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）にかかる負荷が所定
   負荷になったことを検出する負荷検出手段（２０）と、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）を被処理車両（Ｖ）
   の左右方向に移動させる移動駆動手段（１５，１５）と
   を備え、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）が被処理車両（Ｖ）
   の側面を処理しているときに、前記負荷検出手段（２
   ０）が所定負荷になったことを検出したときには、前記
   側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）を被処理車両（Ｖ）の側
   面から離れる方向に移動させるように前記移動駆動手段
   （１５，１５）が制御され、且つ前記側面処理組立体
   （ＳＢ，ＳＢ）は、被処理車両（Ｖ）のフロントガラス
   （Ｇ）の側方で、被処理車両（Ｖ）の側面に接触する側
   が被処理車両（Ｖ）の前端側から後端側に移動する方向
   に回転する、車両の側面処理装置において、 被処理車両（Ｖ）のフロントガラス（Ｇ）の位置を検出
   するガラス位置検出手段（２８）と、 前記側面処理組立体（ＳＢ，ＳＢ）の回転数を、可変に
   回転駆動する回転数可変駆動手段（Ｄｂ）と、 前記ガラス位置検出手段（２８）がフロントガラス
   （Ｇ）の位置を検出した信号に基づいて、前記側面処理
   組立体（ＳＢ，ＳＢ）の回転数を、該側面処理組立体
   （ＳＢ，ＳＢ）がフロントガラス（Ｇ）の側方にあると
   きの低回転数よりも増加させるように前記回転数可変駆
   動手段（Ｄｂ）を制御する制御手段（３２）と、 を備えることを特徴とする、車両の側面処理装置。