JPH057098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ この考案は、門型に形成される洗車機本体内に
上面ブラシおよび側面ブラシを備え、洗車機本体
の往復走行に伴い自動車車体をブラシ洗浄するタ
イプの洗車機に関する。

［従来技術およびその問題点］ 自動車には種々タイプがあり、第１図ａ，ｂに
示すように、車体後面に後部確認ミラーを突出さ
せたものや、スペアタイヤを露出させたものがあ
る。こうした自動車を洗車する場合、通常の自動
車と同様に車体後面までブラシがけをすると、前
記ミラーやスペアタイヤの部分でブラシが引つ掛
かり、ブラシを摩損させてしまつたり、ミラーを
破損させてしまうと云つた不都合を生じてした。
このため、これまでは動作中のブラシを車体面か
ら離して回避動作させる手動操作キー等の手段を
洗車機に備え、係員が洗車機に付き添つてブラシ
が車体後面近くにまで至ると回避動作させ、前記
ミラーやスペアタイヤの部分にブラシが当たらな
いよう操作する必要があつた。

なお、上記のような後部確認ミラーやスペアタ
イヤ等に対しては、側面ブラシによる車体後面の
洗浄を回避する必要がある。ところで、この種の
洗車機は、第４図に見られるように、側面ブラシ
７，７′の開閉や傾動の状態を検出するスイツチ
１３，１４，１４′を備え、洗車機本体１が往行
しブラシ７，７′が車体後面に至つて互いに閉じ
るか車体から離れて傾動が解かれるかするのを検
知して、側面ブラシが自動車後方に達したのを確
認してから洗車機本体１の走行を停止するよう制
御される。従つて、往行工程中に上記のようなブ
ラシ７，７′の回避操作をすると、回避した後に
ブラシ７，７′を一旦閉じる操作をするか洗車機
本体１を走行限界位置まで走らせるかしないと走
行を停止できず、スムーズに次の工程へ移行でき
ない。また続く復行工程に入れば、工程開始直後
の側面ブラシが車体後面に触れる前のタイミング
をとらえて素早く回避操作しなければならず、慣
れない作業者にとつて回避操作を安全に行うこと
が困難であつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、門型に形成され前後に往復走行す
る洗車機本体に、左右一対の側面ブラシと、該側
面ブラシを自動車車体と接触可能な洗浄位置と同
車体から左右方向へ引き離した待機位置との間で
開閉移動させる作動手段とを備え、洗車機本体の
前方への往行に伴い前記側面ブラシにより自動車
車体の主に前面および側面をブラシ洗浄し、続く
復行に伴い前記側面ブラシにより主に車体後面お
よび側面をブラシ洗浄する、往復のブラシ洗浄を
行い得るタイプの洗車機において、洗車する自動
車の後面にミラーやスペアタイヤ等の洗車障害物
が装着されていることを洗車開始に際して指示入
力する手段と、洗車機本体の走行位置を検出する
手段と、洗車機本体が前方へ往行する際に前記側
面ブラシによるブラシ洗浄より先行して自動車車
体の後面を検出する手段と、該後面検出手段で車
体後面を検出したときの洗車機本体の走行位置を
記憶する手段と、該記憶手段で与える記憶位置に
基づいて側面ブラシを回避動作させるべき第１の
制御位置を設定する手段と、前記記憶手段で与え
る記憶位置に基づき洗車機本体の往行を停止すべ
き第２の制御位置を設定する手段と、前記指示入
力手段による指示入力を伴つて洗車が開始される
と、洗車機本体の往行に伴う走行位置が前記第１
の制御位置に達したとき前記作動手段を操作して
側面ブラシを前記洗浄位置から待機位置へ移動さ
せ、この後に同走行位置が第２の制御位置に達し
たとき洗車機本体を停止し、続く洗車機本体の復
行に伴い走行位置が前記第１の制御位置へ至ると
側面ブラシを前記待機位置から洗浄位置へ復帰さ
せるよう制御する手段とを備えて、上記問題点の
解決をはかつたものである。

［作用］ これにより、洗車開始時に指示入力手段より自
動車後面に洗車障害物があることを指示入力して
おけば、洗車機本体の往行に伴つて自動車の後面
位置を検出し、この後面位置に基づいて回避すべ
き位置を設定し、側面ブラシを自動回避させるこ
とができる。また、往行時に検出した自動車の後
面位置に基づいて洗車機本体の走行を自動停止さ
せることができ、側面ブラシを互いに開いた待機
位置に保持したままで往行を自動停止し、復行工
程へ移行させることができる。更に、復行工程へ
移行すると、往行時に設定した回避位置で回避状
態を自動解除してブラシ洗浄を再開することがで
きる。

［実施例］ 以下、その具体例を第２図〜第４図に示す実施
例を基に説明する。

第２図は本考案一実施例の正面図、第３図及び
第４図は実施例の構成を示す説明図である。

１は洗車機本体で、正面門型に形成されレール
２，２′上を走行し、該レール２，２′間に停車さ
れる自動車を跨いで移動する。３は自動車の上面
を洗浄する上面ブラシで、本体１の両側において
軸支される一対の揺動アーム４，４′によりその
両端を支持され、車体との接触により構成されて
いる。５はこの上面ブラシ３を回転駆動するモー
ター、６は揺動アーム４，４′を介して上面ブラ
シ３を昇降操作するエアーシリンダーである。上
面ブラシ３は、通常エアーシリンダー６により図
示の上方位置に保持され、洗浄時にはこのエアー
シリンダー６の附勢を解かれて下降し車体に接し
て揺動する。

２２は上面ブラシ３の揺動動作を検出する検出
器で、エアーシリンダー６と連結される伝動アー
ム８に具備されたマグネツトに応動する近接スイ
ツチから成り、主に上面ブラシ３が車体との接触
から外れて下端近くへ下降したのを検出する。

７，７′は自動車の前後面及び側面を洗浄する
ための左右一対の側面ブラシで、本体１後方天部
に渡されたレール８上を走行するキヤリア９，
９′において吊下支持され、モーター１０，１
０′により回転駆動される。キヤリア９，９′に
は、互いに近接する方向へ附勢するウエイト１
１，１１′と、該ウエイト１１，１１′の附勢に抗
して互いに引き離す方向へ動作するエアーシリン
ダー１２，１２′とがそれぞれに連結されており、
側面ブラシ７，７′を開閉（接離）動作させる。
側面ブラシ７，７′は、通常エアーシリンダー１
２，１２′により図示の開成位置に保持され、洗
車時にはエアーシリンダー１２，１２′の附勢を
解いて一旦閉成しエアーシリンダー１２，１２′
により開きながら車体前面をブラツシングすると
共に、車体側面に対しては再びエアーシリンダー
１２，１２′の附勢を解いてウエイト１１，１
１′の附勢により車体面に接するよう動作する。
１３はキヤリア９に取り付けられる検出器で、キ
ヤリア９に対しその支持する側面ブラシ７が傾動
したのを検出するマイクロスイツチを有し、側面
ブラシ７が車体の前面（本体往行時）もしくは後
面（本体復行時）に当接したのを検出する。１
４，１４′は前記エアーシリンダー１２，１２′に
取り付けられる検出器で、エアーシリンダー１
２，１２′のピストンに内蔵されたマグネツトに
応動するリードスイツチから成り、側面ブラシ
７，７やの開閉状態を検出する。

１５，１５′は本体１走行用の正逆回転可能な
モほターで、車輪１６を回転駆動し本体１を往復
走行させる。１７はモーター１５の回転を検出す
るロータリーエンコーダーで、モーターが単位角
度の回転を与える毎にパルス信号を出力するもの
で、このパルス信号を計数することによつて本体
１の走行位置を得ることができる。１８は本体１
下部に設けられる検出器で、前記レール２，２′
の敷設面に図示の如く固定された凸片１９に当接
して開閉するスイツチ手段から成り、本体１の停
止位置を検出する。２０は本体前面に設けられる
操作パネルで、詳しくは後述する。

２１は本体１の前方天部に設けられる車体検出
装置で、超音波送受器を備え送出した超音波の反
射波を受けて車体を検知するもので、車体検知の
他に、超音波の送出から反射波の受信までの時間
データに基づき車体の高さを検知し、その高さデ
ータに応じて乗用車・ワゴン車等の車種の検出を
行なつている。

上記洗車機１にはこの他に、特に図示しない
が、それぞれ公知の水・洗剤水等放出用の放水ノ
ズルや乾燥用のブロワノズルが適所に配置されて
いる。

第５図は上記実施例の制御系を示すブロツク図
である。

３０は制御部で、CPU・メモリ及び入出力回
路等から成るいわゆるマイクロコンピユーターを
内蔵している。制御部３０の入力ポートには、前
記操作パネル２０や車体検出装置２１をはじめ各
検出器１３，１４，１４′，１８，２２およびロ
ータリーエンコーダー１７が接続されており、出
力ポートには、前記各モーター５，１０，１０′，
１５，１５′等の駆動回路３１およびエアーシリ
ンダー６，１２，１２′をそれぞれ作動する駆動
回路３２が接続されている。

操作パネル２０には後面回避キー３６およびス
タートキー３７が備えられている。後面回避キー
３６は、洗浄する自動車がその車体後面に後部確
認ミラーやスペアタイヤ等の洗車の障害となる突
出物を装着した車で、後面へのブラツシングを回
避する必要のある場合に使用する。また、スター
トキー３７は洗車の開始入力を行なうのに用い
る。従つて、前記の後面にミラーやスペアタイヤ
を装着した自動車を洗車するには、後面回避キー
３６を押した後スタートキー３７を押して洗車を
開始するよう操作する。

第６，７図は前記制御部３０におけるプログラ
ムの一部を示すフローチヤートで、前記後面回避
キー３６において後面回避の指示入力があつた場
合の動作を表し、第６図は本体１の往復走行に伴
いその往復にわたつて車体をブラツシングする場
合のシーケンス動作を示している。また第７図は
前記ロータリーエンコーダー１７からのパルス入
力に応じて実行される本体走行位置検出用のサブ
ルーチンを示している。以下、この図を用いて実
施例の動作を説明する。

操作パネル２０において、後面回避キー３６が
押され、更にスタートキー３７が押されると、第
６図に示す洗車が開始される。洗車開始に伴いま
ず本体１の走行位置を与えるメモリＬを０クリア
した後(1)、モーター１５，１５′を起動して本体
１を往行させる一方、エアーシリンダー６の附勢
を解くと共にモーター５を駆動して上面ブラシ３
による車体上面のブラツシングを開始し、更にエ
アーシリンダー１２，１２′の附勢を解いて側面
ブラシ７，７′を閉じる(2)。ここで、前記車体検
知装置２１からの信号をモニタして洗浄する自動
車が普通乗用車かワゴン車かを確認し(3)、ワゴン
車であればエアーシリンダー６により上面ブラシ
３を上方の待機位置まで振り上げて保持する(4)。
尚、後面にミラーやスペアタイヤを装着した自動
車は、車高の高いワゴンやジープタイプの車が多
く、通常はここでワゴン車と判断されて上面ブラ
シを上方に保持したままブラツシング動作するこ
とになる。

本体１走行に伴い、前記ロータリーエンコーダ
ー１７からパルス信号が入力されると、第７図の
ルーチンを実行し、本体往行時であればパルス入
力毎に前記メモリＬへ＋１カウントし、復行時で
あれば−１カウントする。従つて、メモリＬに記
憶される、パルスのカウント数によつて本体１の
走行位置を表すことができる。

本体往行により、閉じた側面ブラシ７，７′が
自動車の前面に当接し、これを検出器１３で検出
すると(5)、本体１の走行および上面ブラシ３の洗
浄動作を停止し(6)、モーター１０，１０′により
側面ブラシ７，７′を駆動すると共にエアーシリ
ンダー１２，１２′の附勢により互いに開きなが
ら車体前面の洗浄を行なう(7)。側面ブラシ７，
７′が両端位置まで開き車体前面の洗浄を終える
と、これを検出器１４，１４′で検出し(8)、本体
１の往行および上面ブラシ３によるブラツシング
を再開し(9)、わずかに遅れてエアーシリンダー１
２，１２′の附勢を再び解き、側面ブラシ７，
７′を車体に接して車体側面の洗浄を行なう(10)。

ここで、前記ステツプ(3)でワゴン車と判断され
ている場合には(11)、本体１の走行に伴い前記車体
検出装置２１で車体の後端を検出すると(12)、エア
ーシリンダー６の附勢を解いて上方へ保持してい
た上面ブラシ３をフリーに揺動し得る状態とする
(13)。

この後、上面ブラシ３が車体後端に至り車体と
の接触関係から外れて下降すると、これを検出器
２２で検知し(14)、このときの前記メモリＬで与え
る本体走行位置をメモリL₁へ書き込む(15)。この
メモリL₁で与える位置を基に側面ブラシ７，
７′が車体後端近くに至る時の本体位置予測値L₁
＋C₁を求め、本体走行位置Ｌがこの予測値L₁＋
C₁に達すると(16)、エアーシリンダー１２，１
２′により側面ブラシ７，７′それぞれの両端位置
に開き(17)、側面ブラシ７，７′が車体後面へ回り
込んで後面のミラーやスペアタイヤに当接するの
を防止する。ここで、予測値L₁＋C₁の算出に用
いられる定数C₁、本体１に対する上面ブラシ３
と側面ブラシ７，７′との位置関係によつて決定
され、第７図に示すように上面ブラシ３が車体後
端において車体との接触から外れて下端位置近く
まで下降する時の本体位置と側面ブラシ７，７′
が車体後端近くまで達する時の本体位置の差を実
験的に求め、予め制御部３０にデータとして記憶
されている。尚、上面ブラシと側面ブラシ７，
７′とが接近しているときは、C₁＝０とみなして
ステツプ(14)において上面ブラシ３で車体後端検出
後直ちにステツプ(17)を実行するようプログラムす
れば良い。

更にこの後、本体が一定距離走行しその位置Ｌ
がL₁＋C₂（C₂＞C₁）に達すると(18)、本体１の走行
を停止すると共に各ブラシ３，７，７′の動作を
停止し(19)、往行時の洗車を終了する。

続いて、本体１は復行に移り、上面ブラシ３を
駆動して車体上面のブラツシングを再開する(20)。
ここで、再び自動車が普通車かワゴン車かを確認
し(21)、ワゴン車であればエアーシリンダー６に
より上面ブラシ３を上方位置に保持する(22)。

本体復行に伴いメモリＬで与える本体走行位置
の値は第６図に示す如く単位距離の走行毎に減算
され、このＬの値が前記予測値L₁＋C₁以下にな
ると(23)、側面ブラシ７，７′が車体後面位置を
通過したと判断し、エアーシリンダー１２，１
２′の附勢を解いて側面ブラシ７，７′を車体に当
接させ車体側面のブラツシングを再開する(24)。

こうして車体の上面および側面のブラツシング
を行ない、本体１が停止位置に至ると、これを検
出器１８で検知して(25)、本体の走行を停止する
と共に各ブラシ３，７，７′の動作を停止しそれ
ぞれの待機位置へ復帰させて(26)一連の洗車動作
を終了する。

以上の洗車動作における側面ブラシ７，７′の
軌跡を第９図に示している。

以上のようにこの実施例では、操作パネル２０
において後面回避キー３６の指示入力を伴う洗車
操作が成されると、本体往行時に側面ブラシ７，
７′より先行してブラツシング動作する上面ブラ
シ３の変位により車体後端位置を検出し、この後
端検出時の本体走行位置に基づき側面ブラシ７，
７′が車体後面に至る時期を予測して側面ブラシ
７，７による車体後面へのブラツシングを自動回
避する。また、洗浄する自動車がワゴン車の場合
は、上面ブラシ３を上方位置に保持したままで車
体形状に沿つて昇降変位しないので、車体後端位
置の検出を行なうために上面ブラシ３より先行す
る車体検出装置２１において車体後端を確認して
上面ブラシ３を昇降フリーな状態とし、上面ブラ
シ３による後端検出を可能にしている。

尚、車体後端は車体検出装置２１によつても検
出が可能であるが、本実施例では、装備品等が装
着され車体後端の形状が複雑であると、車体検出
装置２１から発せられる超音波信号が乱反射し正
確な位置検出ができない場合があるので、上面ブ
ラシ３による実地検出を行ない安全を期してい
る。

この考案は、以上に記載した実施例に限定され
るものではなく、例えば走行位置は時間カウント
により検出することもでき、この場合は、本体１
が走行しているときの時間をカウントし位置デー
タとして与えれば良い。また、後面回避の指示入
力はキー入力手段に限らず、カードリーダ等によ
り読み出される会員データ（洗車機を所持する店
において会員契約した客個々のデータ）に後面回
避の要否を指定しておき、会員洗車受付時に自動
的に指示入力するよう構成しても良い。なお、車
体後面の検出は通常同タイプの洗車機に備えられ
ている超音波信号や光信号等を用いた車体検出手
段で行なうことも可能である。

［考案の効果］ この考案は以上のように構成され、洗車開始時
に指示入力手段より自動車後面に洗車障害物があ
ることを指示入力しておけば、洗車機本体の往行
時に自動車の後面位置を検出し、この後面位置に
基づいて側面ブラシを自動的に回避動作させるの
で、係員が洗車機に付き添つて回避操作する手間
を不要とでき、また慣れない作業者でも容易に操
作できる。しかも、側面ブラシによるブラシ洗浄
に先行して自動車の後面を検出し、この検出した
後面位置に基づいて回避動作を行うので、正確な
位置で確実に回避できて回避動作に伴う洗い残し
も最小限に留めることができる。更に、側面ブラ
シを互いに開いた回避状態に保持したままで検出
した後面位置に基づいて往行を自動停止し、続く
復行工程に入つてから回避解除されるから、この
間に側面ブラシを閉じたり開いたりする動作が不
要となり、往行から復行への移行が極めてスムー
ズにかつ短時間でできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の洗車対象となる自動車の代表
例の外形図。第２図は本考案一実施例の正面図。
第３図は同実施例の側面説明図。第４図は同実施
例の斜視説明図。第５図は実施例の制御系を示す
ブロツク図。第６，７図は実施例における制御プ
ログラム要部のフローチヤート図。第８図は実施
例の動作要部を示す説明図。第９図は実施例要部
の動作軌跡を示す説明図。 １は洗車機本体、３は上面ブラシ、７，７′は
側面ブラシ、１７は走行位置検出手段たるロータ
リーエンコーダー、２１，２２は後面検出手段と
して機能する車体検出装置と検出器、３０は記憶
手段、設定手段および制御手段を含む制御部、３
６は指示入力手段たる後面回避キー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 門型に形成され前後に往復走行する洗車機本
   体に、左右一対の側面ブラシと、該側面ブラシ
   を自動車車体と接触可能な洗浄位置と同車体か
   ら左右方向へ引き離した待機位置との間で開閉
   移動させる作動手段とを備え、洗車機本体の前
   方への往行に伴い前記側面ブラシにより自動車
   車体の主に前面および側面をブラシ洗浄し、続
   く復行に伴い前記側面ブラシにより主に車体後
   面および側面をブラシ洗浄する、往復のブラシ
   洗浄を行い得るタイプの洗車機において、 洗車する自動車の後面にミラーやスペアタイ
   ヤ等の洗車障害物が装着されていることを洗車
   開始に際して指示入力する手段と、洗車機本体
   の走行位置を検出する手段と、洗車機本体が前
   方へ往行する際に前記側面ブラシによるブラシ
   洗浄より先行して自動車車体の後面を検出する
   手段と、該後面検出手段で車体後面を検出した
   ときの洗車機本体の走行位置を記憶する手段
   と、該記憶手段で与える記憶位置に基づいて側
   面ブラシを回避動作させるべき第１の制御位置
   を設定する手段と、前記記憶手段で与える記憶
   位置に基づき洗車機本体の往行を停止すべき第
   ２の制御位置を設定する手段と、前記指示入力
   手段による指示入力を伴つて洗車が開始される
   と、洗車機本体の往行に伴う走行位置が前記第
   １の制御位置に達したとき前記作動手段を操作
   して側面ブラシを前記洗浄位置から待機位置へ
   移動させ、この後に同走行位置が第２の制御位
   置に達したとき洗車機本体を停止し、続く洗車
   機本体の復行に伴い走行位置が前記第１の制御
   位置へ至ると側面ブラシを前記待機位置から洗
   浄位置へ復帰させるよう制御する手段と、を備
   えたことを特徴とする洗車機。 (2) 前記上面ブラシを側面ブラシにより前方にお
   いて作動させる構造とし、前記後面検出手段で
   は本体もしくは自動車の走行に伴い上面ブラシ
   が車体後面に至つて車体との接触が外れたのを
   検出することを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の洗車機。