JPH0531004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ この考案は、自動車を跨ぐよう往復走行して自
動車の車体をブラツシングする洗車機に関し、特
にリアスポイラー装着車のブラツシングを安全に
行える洗車機に関する。

［従来技術および問題点］ 従来知られているこの種の洗車機の一例を、第
１図を基に説明する。洗車機本体１は、門型に形
成され地面に敷設されたレール２，２′上を自動
車Ａを跨ぐよう往復走行する。３は該本体１にア
ーム４を介して揺動自在に支持される上面ブラシ
で、車体との接触により自動車Ａの上面形状をな
ぞるように昇降しブラツシングを行なう。従つ
て、上面ブラシ３は本体１の走行に伴い図示のよ
うに動作し、往復にわたつてブラツシングを行な
つていた。

ところで近年、自動車車体の空力特性を改善し
その走行性能や燃費の向上をはかるため、第２図
に示すように自動車後端部にリアスポイラーＳが
装着された自動車が増えてきている。こうしたリ
アスポイラー装着車を上記タイプの従来装置で洗
浄する場合、リアスポイラーＳが後方へ突出して
いるため、第１図ｂのように本体の復行に伴い後
方から前方へ向かつてブラツシングしようとする
と上面ブラシ３がこのスポイラーＳ部において引
つ掛かり、スポイラーを破損させてしまう危険が
あつた。

これに対し、特開昭61−232951号公報に記載さ
れるように、ブラツシングに際し突起物等を回避
する操作があるとその回避位置を記憶しておき、
以後は記憶した位置に基づいて自動的に回避動作
を伴うブラツシングを行うよう動作する洗車機が
知られている。しかし、この種の装置では、往行
時、復行時ともに同様な回避動作を伴つてブラツ
シングするので、リアスポイラーを回避するよう
に操作すると、以後の工程でスポイラー部にブラ
ツシングが施されることが全くなく、洗い残しが
生じる欠点があつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、洗車開始に際し洗車する自動車が
リアスポイラー装着車であるか否かを指定入力す
る手段と、本体復行に伴うブラツシングに先立つ
て前記自動車の車体後端を検出する手段と、前記
本体の走行位置を検出する手段と、前記後端検出
手段で車体後端を検出したときの本体の走行位置
を記憶する手段と、前記上面ブラシを上昇させて
リアスポイラーに触れない回避位置に保持し得る
ブラシ昇降手段と、前記記憶手段で与える後端位
置に基づいて前記上面ブラシが回避位置にあると
きに回避状態を解除させる位置を設定する手段
と、前記入力手段でリアスポイラー装着車を示す
入力をを受けて洗車が開始され前記本体の復行に
伴いブラツシングを行う場合に、前記ブラシ昇降
手段により上面ブラシを回避位置に保持して本体
を復行させ、前記設定手段で与える回避解除位置
と走行位置検出手段で与える走行位置とに基づい
て上面ブラシの回避を解除し、車体上面のブラツ
シングを行うよう制御する手段とを備え、本体往
行時に回避動作を伴うことなく車体上面をブラツ
シングし、本体復行時に回避動作を伴つてブラツ
シングし、リアスポイラー装着車であつてもスポ
イラー部を破損させることなく、安全にかつ洗い
残しなく往復ブラツシングができる装置を提供し
ようとするものである。

［作用］ これにより、洗車開始時に指定入力手段により
リアスポイラー装着車であることを指定入力して
おけば、洗車機本体の往行時には回避動作を伴う
ことなく洗い残しのないブラツシングを行い、ま
た復行に伴うブラツシングに先立ち自動車の後端
位置を検出し記憶しておき、上面ブラシを回避位
置に保持した状態で本体を復行させ、記憶した後
端位置に基づいてこの回避状態を解除してブラツ
シングを行うことにより、復行時にはリアスポイ
ラー部のみを回避して安全にブラツシングするこ
とができる。

［実施例］ 以下、その具体例を第３図〜第９図に示す実施
例を基に説明する。

第３図は本考案一実施例の正面図、第４図及び
第５図は実施例の構成を示す説明図である。

１は洗車機本体で、正面門型に形成されレール
２，２′上を走行し、該レール２，２′間に停車さ
れる自動車を跨いで移動する。３は自動車の上面
を洗浄する上面ブラシで、本体１の両側において
軸支される一対の揺動アーム４，４′によりその
両端を支持され、車体との接触により構成されて
いる。５はこの上面ブラシ３を回転駆動するモー
ター、６は揺動アーム４，４′を介して上面ブラ
シ３を昇降操作するエアーシリンダーである。上
面ブラシ３は、通常エアーシリンダー６により図
示の上方位置に保持され、洗浄時にはこのエアー
シリンダー６の附勢を解かれて下降し車体に接し
て揺動する。

７，７′は自動車の前後面及び側面を洗浄する
ための左右一対の側面ブラシで、本体１上方に渡
されたレール８上を走行するキヤリア９，９′に
おいて吊下支持され、モーター１０，１０′によ
り回転駆動される。キヤリア９，９′には、互い
に近傍する方向へ附勢するウエイト１１，１１′
と、該ウエイト１，１′の附勢に抗して互いに引
き離す方向へ動作するエアーシリンダー１２，１
２′とがそれぞれに連結されており、側面ブラシ
７，７′を開閉（距離）動作させる。側面ブラシ
７，７′は、通常エアーシリンダー１２，１２′に
より図示の開成位置に保持され、洗車時にはエア
ーシリンダー１２，１２′の附勢を解いて一旦開
成しエアーシリンダー１２，１２′により開きな
がら車体前面をブラツシングすると共に、車体側
面に対しては再びエアーシリンダー１２，１２′
の附勢を解いてウエイト１１，１１′の附勢によ
り車体面に接するよう動作する。１３はキヤリア
９に取り付けられる検出器で、キヤリア９に対し
その支持する側面ブラシ７が傾動したのを検出す
るマイクロスイツチを有し、側面ブラシ７が車体
の前面（本体往行時）もしくは後面（本体復行
時）に当接したのを検出する。１４，１４′は前
記エアーシリンダー１２，１２′に取り付けられ
る検出器で、エアーシリンダー１２，１２′のピ
ストンに内蔵されたマグネツトに応動するリード
スイツチから成り、側面ブラシ７，７′の開閉状
態を検出する。

１５，１５′は本体１走行用の正逆回転可能な
モーターで、車輪１６を回転駆動し本体１を往復
走行させる。１７はモーター１５の回転を検出す
るロータリーエンコーゴーで、モーターが単位角
度の回転を与える毎にパルス信号を出力するもの
で、このパルス信号を計数することによつて本体
１の走行位置を得ることができる。１８は本体１
下部に設けられる検出器で、前記レール２，２′
の敷設面に図示の如く固定された凸片１９に当接
して開閉するスイツチ手段から成り、本体１の停
止位置を検出する。２０は本体前面に設けられる
操作パネルで、詳しくは後述する。

上記洗車機１にはこの他に特に図示しないが、
それぞれ公知の水・洗剤水等放出用の放水ノズル
や乾燥用のブロワノズルが適所に配置されてい
る。

第６図は上記実施例の制御系を示すブロツク図
である。

３０は制御部で、CPU３１・メモリ３２及び
入出力回路３３を備えたいわゆるマイクロコンピ
ユーターを構成している。入出力回路３３の入力
ポートには前記操作パネル２０をはじめ各検出器
１３，１４，１４′，１８及びロータリーエンコ
ーダー１７が接続されており、出力ポートには前
記各モーター５，１０，１０′，１５，１５′エア
ーシリンダー６，１２，１２′それぞれへ空圧導
入する電磁弁装置等の駆動回路３４，３５が接続
されている。

操作パネル２０には、洗浄する自動車がリアス
ポイラー装置車であるか否かを指定入力するリア
スポイラー車指定キー３６及び洗車の開始入力を
行なうスタートキー３７が備えられ、リアスポイ
ラーを装着した自動車を洗うには指定キー３６を
押した後スタートキー３７を押して洗車を開始す
れば良い。

［実施例の動作］ 第７図は前記制御部３０におけるプログラムの
要部を示すフローチヤート図で、以下この図を基
に、上記実施例の動作を説明する。

尚、第７図ａは洗車動作に係るメインフロー第
７図ｂは前記ロータリーエンコーダー１７からの
パルス入力により実行されるルーチンをそれぞれ
表しており、図示のプログラムは前記指定キー３
６においてリアスポイラー装着車の指定が成され
たときの動作を表している。

操作パルス２０において洗車スタートされる
と、まず本体１の走行位置を与えるメモリＬを０
クリアした後(1)、モーター１５，１５′を起動し
て本体１を往行させるとエアーシリンダー６の附
勢を解きモーター５を駆動して上面ブラシ３を下
降させ車体上面のブラツシングを洗浄を開始し、
更にエアーシリンダー１２，１２′の附勢を解い
て側面ブラシ７，７′を閉成する(2)。

本体１走行に伴い前記ロータリーエンコーダー
１７からパルス信号が入力されると、第７図ｂの
ルーチンを実行し、往行であればパルス入力毎に
メモリＬへ＋１し、復行であれば−１する。

本体往行により、閉じた側面ラシ７，７′が自
動車Ａの前面に当接し、これを検出器１３で検出
すると(3)、本体１の往行及び上面ブラシ３による
洗浄をそれぞれ停止し、一方、側面ブラシ７，
７′を駆動してエアーシリンダー１２，１２′によ
りそれぞれ開きながら車体前面の洗浄を行なう
(4)。側面ブラシ７，７′が完全に開き車体前面の
洗浄を終えるとこれを検出器１４，１４′で検出
し(5)、本体１の往行及び上面ブラシ３による洗浄
が再開され(6)、遅れてエアーシリンダー１２，１
２′の附勢が再び解かれ、側面ブラシ７，７′はウ
エイト１１，１１′により車体側面に当接した両
側面の洗浄を行なう(7)。

こうして本体１の走行に伴い車体の上面及び側
面の洗浄を行ない、側面ブラシ７，７′が車体後
端に至つて後面へ回り込み後面を洗浄しつつ閉じ
ると、これを検出器１４，１４′で検出し(8)、こ
の後端検出時の本体走行位置ＬをメモリL₁に記
憶する(9)。続いて、本体１の往行並びに各ブラシ
３，７，７′の動作を停止し、往行によるブラツ
シング洗浄を終了する(10)。

次に、本体１はモーター１５，１５′が逆方向
へ駆動され復行を始め、上面ブラシ３はエアーシ
リンダー６により前記往行時と逆方向に振り上げ
られ保持される（11）。本体１の復行に伴い、閉
成状態にある側面ブラシ７，７′自動車Ａの後面
に当接し、これを検出器１３を検出すると（12）、
本体１の復行を一時停止すると共に、側面ブラシ
７，７′を開きながら車体後面の洗浄を行なう
（13）。側面ブラシ７，７′が完全に開き車体後面
の洗浄を終えると、これを検出器１４，１４′で
検出して（14）、本体１の復行を再開し（15）、更
に側面ブラシ７，７′を駆動すると共にエアーシ
リンダー１２，１２′の附勢を解いて車体側面の
洗浄を行なう（16）。

一方、上面ブラシ３は上方位置に保持されたま
ま走行し、本体１の位置Ｌが前記メモリL₁に記
憶した後端位置を基に算出されたリアスポイラー
回避終了位置L₁−Ｃに達すると（17）、下降され
る（18）。すなわち、メモリL₁に記憶した位置を
基に、復行時に上面ブラシ３がリアスポイラーに
接することのない位置L₁−Ｃを求め、本体１が
L₁−Ｃの位置に至つた時に上面ブラシ３を下降
させる。この計算値Ｃの値は、第８図に示すよう
に側面ブラシ７，７′が車体後端を検出した時の
本体走行位置（第８図ａ）と、上面ブラシ３がリ
アスポイラーに触れることなく下降し得る本体位
置（第８図ｂ）との差を安全面を考慮して実験的
に求めたものである。

こうして本体１復行に伴い車体上面及び側面の
ブラツシングを行ない、検出器２７が凸片２８と
当接し本体１が所定の停止位置に至つたのを検出
すると（19）、本体１の走行及び各ブラシ３，７，
７′の動作が停止されると共に、ブラシはそれぞ
れエアーシリンダー６，１２，１２′により各待
機位置に復帰されて（20）、往復によるブラツシ
ングを終了する。

以上のように、本実施例では洗浄動作中の側面
ブラシ７，７′の変位をモニタして車体後端を検
出し、その後端位置に基づいて上面ブラシ３が車
体後方に取り付けられたリアスポイラーと接触し
て破損することがないよう制御するもので、その
具体的動作を第９図に示している。すなわち、第
９図ａは往行時の、第９図ｂは復行時の、それぞ
れ上面ブラシ３の動作を表しており、図中太い実
線で表すのは上面ブラシ３の軌跡である。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々実施態様が考えられる。例えば、回避
解除位置を設定するための車体後端位置は、上記
実施例では本体往行時に検出しているが、復行に
際し車体後面を検出した時（第７図ステツプ
（12））の位置としても良い。またこの実施例で
は、ブラツシング中の側面ブラシ７，７′の変位
を見て車体後端を検出しているが、上面ブラシ３
の変位を検知したり公知の車高検出用の超音波セ
ンサー等を用いることで車体後端を検出すること
ができ、上面ブラシ３で検出する場合は、エアー
シリンダー６に検出器１４，１４′と同様のもの
を取り付けて上面ブラシ３が洗浄動作に伴い車体
後端に至つて最下端位置まで下降したのを検出す
れば良い。また、本体走行位置の検出は本体走行
時の経過時間をカウントするタイマー手段を備
え、時間データで与えることもできる。

［考案の効果］ この考案は以上のように構成されるもので、洗
車開始に際し指定入力手段においてリアスポイラ
ー装着車であることを指定ておけば、車体後端を
自動検出しておいて、復行時に上面ブラシがリア
スポイラーに接触ないように動作するので、リア
スポイラーを破損させることがなく安全に洗車で
きる。また、リアスポイラーを破損する恐れのな
い本体往行時には回避動作することなくブラツシ
ングし、破損の恐れがある復行時にのみ回避させ
るので、不要な洗い残しを生じることがなく効果
の高い往復ブラツシングができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の洗車動作例を示す説明図。
第２図はリアスポイラー装着車の代表例を示す説
明図。第３図は本考案一実施例の正面説明図。第
４図は実施例の構成を示す斜視説明図。第５図は
実施例の構成を側面説明図。第６図は実施例の制
御系を示すブロツク図。第７図は実施例のプログ
ラム要部を示すフローチヤート図。第８図は実施
例の動作要部を示す説明図。第９図は実施例の動
作例を示す説明図。 １は洗車機本体、３は上面ブラシ、６は附勢手
段たるエアーシリンダー、１４，１４′は後端検
出手段たる検出器、１７は位置検出手段たるロー
タリーエンコーダー、３０は記憶手段、設定手段
及び制御手段を含む制御部、３６は指定入力手段
たる指定キー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車を跨いで往復走行する洗車機本体に前記
   自動車の車体上面に沿つて昇降し同車体面をブラ
   ツシングする上面ブラシを備え、本体の往行に伴
   い前記自動車の車体を前から後へ向けてブラツシ
   ングし、この後の本体復行に伴い車体の後から前
   へ向けてブラツシングする、往復ブラツシングが
   可能な洗車機において、洗車開始に際し洗車する
   自動車がリアスポイラー装着車であるか否かを指
   定入力する手段と、本体復行に伴うブラツシング
   に先立つて前記自動車の車体後端を検出する手段
   と、前記本体の走行位置を検出する手段と、前記
   後端検出手段で車体後端を検出したときの本体の
   走行位置を記憶する手段と、前記上面ブラシを上
   昇させてリアスポイラーに触れない回避位置に保
   持し得るブラシ昇降手段と、前記記憶手段で与え
   る後端位置に基づいて前記上面ブラシが回避位置
   にあるときに回避状態を解除させる位置を設定す
   る手段と、前記入力手段でリアスポイラー装着車
   を示す入力を受けて洗車が開始され前記本体の復
   行に伴いブラツシングを行う場合に、前記ブラシ
   昇降手段により上面ブラシを回避位置に保持して
   本体を復行させ、前記設定手段で与える回避解除
   位置と走行位置検出手段で与える走行位置とに基
   づいて上面ブラシの回避を解除し、車体上面のブ
   ラツシングを行うよう制御する手段とを備え、本
   体往行時に回避動作を伴うことなく車体上面をブ
   ラツシングし、本体復行時に回避動作を伴つてブ
   ラツシングすることを特徴とした洗車機。