JPH1071936A

JPH1071936A - 洗車機

Info

Publication number: JPH1071936A
Application number: JP23152596A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kutsukake; 吉彦沓掛; Eiji Araki; 栄治荒木; Kazutoshi Seki; 和利関; Kazuaki Shinozaki; 一明篠崎; Mitsuru Danbara; 満檀原; Hiroo Maruyama; 寛雄丸山
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】洗い残しのない洗車を行う。【解決手段】自動車を跨ぐように門型状に形成された
本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い、車体の側面
形状に従って前記車体の左右方向に開閉し車体をブラッ
シングする一対のサイドブラシを備えた洗車機におい
て、本体上方にブラシレールを備え、このブラシレール
上を走行する２つのキャリアにおいて一対のサイドブラ
シをそれぞれ吊下支持すると共に、洗車機本体往行中、
フェンダー先端部への接触を避けるように該サイドブラ
シを外側に開いた状態で所定量だけ走行させた後、各サ
イドブラシを車体側面に当接させて車体のフェンダー先
端部を洗浄しながら本体を復行させ、その後再び本体を
往行させるよう制御する手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車を跨ぐように門型
状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴
い車体の側面形状に従って前記車体の左右方向に開閉し
車体をブラッシングする一対のサイドブラシを備えた洗
車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車車体の洗浄機において、車
体側面および前面の洗浄を行うのに、本体内両側に設け
られる左右一対のサイドブラシおよびロッカーブラシを
用いている。以下に車体前面および側面の洗浄工程にお
ける前記サイドブラシおよびロッカーブラシの動作を説
明する。図１は従来の洗車機のサイドブラシの洗浄動作
を説明する図である。

【０００３】図１に示すように、洗車機本体往行中、閉
じた状態のサイドブラシ３・３は自動車Ａの車体前面に
接触すると、徐々に外側へ開きながら車体前面の洗浄を
行い、その後フェンダー先端部に引っかかるのを防ぐた
めに、更に外側へ開いて車体から離反し、本体を所定量
Ｓ往行させたところで、車体に当接するまで閉じて車体
側面の洗浄を行う。一方、ロッカーブラシ（図示しな
い）はサイドブラシ３・３が車体前面洗浄後に車体から
離反してから再び近接するまでの間に洗い残したフェン
ダー先端部Ｆを洗浄するようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成ではサイドブラシとロッカーブラシそれぞれにエアー
シリンダーやモータを設けなければならないためコスト
がかかり、制御についても複雑にならざるを得ないとい
う問題があった。また、ロッカーブラシが洗浄できるの
は車体側面下半部のみであるため、車高の高い自動車の
場合上部に洗い残しが生じるという問題があった。さら
に、コストダウンのためロッカーブラシを廃止した洗車
機において１往復洗車を行った場合、往行時にはサイド
ブラシは前述のようにフェンダー先端部を回避して洗車
を行い、復行時は乾燥工程を行うのみであるため、フェ
ンダー先端部を洗浄できないという問題があった。

【０００５】そこで本発明では、より簡単な構成で１往
復洗車の場合でも車体側面および前面に洗い残しのない
洗浄を行える洗車機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】自動車を跨ぐように門型
状に形成された本体に、本体もしくは自動車の走行に伴
い、車体の側面形状に従って前記車体の左右方向に開閉
し車体をブラッシングする一対のサイドブラシを備えた
洗車機において、本体上方にブラシレールを備え、この
ブラシレール上を走行する２つのキャリアにおいて一対
のサイドブラシをそれぞれ吊下支持すると共に、洗車機
本体往行中、フェンダー先端部への接触を避けるように
該サイドブラシを外側に開いた状態で所定量だけ走行さ
せた後、各サイドブラシを車体側面に当接させて車体の
フェンダー先端部を洗浄しながら本体を復行させ、その
後再び本体を往行させるよう制御する手段とを備える。

【０００７】また、前記車体前面とサイドブラシの接触
を検出する検出手段と、洗車機本体の往行中、閉じた状
態のサイドブラシと車体前面の接触を前記検出手段で検
出した時に、前記本体を停止させて車体前面を洗浄し、
その後サイドブラシを外側に開いた状態にして本体が所
定量往行した時に、各サイドブラシを車体側面に当接さ
せて、本体を復行させながら車体のフェンダー先端部を
洗浄し、本体が前記検出手段で車体前面とサイドブラシ
の接触を検出した位置まで復行すると、サイドブラシを
外側に開き再度本体を往行させ、前記所定量移動した時
にサイドブラシを車体側面に当接動作させるよう制御す
る手段とを備える。

【０００８】また、車体前面位置を検出する検出手段
と、洗車開始入力後、各サイドブラシを開いた状態で本
体を往行させ、該検出手段によって検出した車体前面位
置から所定量往行した時に、各サイドブラシを車体側面
に当接させて、本体を復行させながら車体のフェンダー
先端部を洗浄し、さらに車体前面をサイドブラシの閉開
により洗浄を行った後、再びサイドブラシを開いた状態
のまま本体を往行させ、前記所定量移動した時にサイド
ブラシを車体側面に当接動作させるよう制御する手段と
を備える。

【０００９】

【作用】本発明の洗車機は、洗車機本体を所定区間で重
複して往行復行させて、これに伴いサイドブラシをフェ
ンダー先端部に作用させるようにしたので、従来ロッカ
ーブラシで洗浄していたフェンダー先端部および洗い残
しを生じていた車体側面上半部がサイドブラシのみで洗
浄可能となり、ロッカーブラシを必要としなくなった。
したがって、洗車機の構成や制御方法をより簡単にする
ことができ、大幅なコストダウンが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を基に本発明の実施例について説
明する。図２および図３は本発明の実施例の要部構成を
示す説明図である。

【００１１】１は門型に形成された洗車機本体で、レー
ル２・２上を洗車機本体１内に備えられた正逆回転可能
な走行用モータ９・９で車輪１０・１０を回転駆動し往
復走行し、該レール２・２間に停車された自動車Ａの車
体を洗浄する。４は車体の上面を洗浄するトップブラシ
で、本体１の両側において軸支される一対のブラシアー
ム５・５により昇降できるように構成されている。１１
はブラシアーム５・５を介してトップブラシ４を車体の
上面形状に沿って昇降操作する昇降装置である。３・３
は車体の前後面および側面を洗浄するための左右一対の
サイドブラシで、本体１上方に渡されたブラシレール１
３上を走行するキャリア１４・１４において吊下支持さ
れ、モータ１５・１５により回転駆動される。キャリア
１４・１４には互いに近接する方向へ付勢するウェイト
１６・１６とウェイト１６・１６の付勢に抗して互いに
引き離す方向へ動作するエアーシリンダー１７が連結さ
れており、サイドブラシ３・３を開閉（接離）動作させ
る。サイドブラシ３・３は通常エアーシリンダー１７に
より開成位置に保持され、洗車時にはエアーシリンダー
１７の付勢を解いて一旦閉じ、エアーシリンダー１７に
より開きながら車体前面をブラッシングすると共に、車
体側面に対しては再びエアーシリンダー１７の付勢を解
いてウェイト１６・１６の付勢により車体面に接するよ
う動作する。７・７・７は洗車機本体１天部および両側
に備えられるブロワノズルで、車体に高圧の空気を吹き
付けて車体面の水滴を飛散させ乾燥させるものである。
８は本体前面に備えられる操作パネルで、主にこの洗車
機の運転操作を行う。

【００１２】１８はモータ９の回転を検出するロータリ
ーエンコーダーで、モータ９が単位角度の回転を与える
毎にパルス信号を出力するもので、このパルス信号を計
数することによって本体１の走行位置を得ることができ
る。１９はキャリア１４に取り付けられる検出器で、キ
ャリア１４に対しその支持するサイドブラシ３が傾動し
たのを検出するマイクロスイッチを有し、サイドブラシ
３・３が車体の前面（本体往行時）に当接したのを検出
する。２４・２４・２４・２４は車形検出用光電センサ
で、投光器２４ａ・２４ａ・２４ａ・２４ａと受光器２
４ｂ・２４ｂ・２４ｂ・２４ｂから成る。複数の投光器
２４ａ・２４ａ・２４ａ・２４ａと受光器２４ｂ・２４
ｂ・２４ｂ・２４ｂはお互い対向するように本体内側左
右側面に上下に等間隔に取り付けられている。

【００１３】この他に洗車機本体１内には、水、洗剤、
ワックス液をそれぞれ散布するノズルが備えられてい
る。

【００１４】図４は本発明の実施例の制御系を示すブロ
ック図である。２０はマイクロコンピューターを有する
制御部、２１は制御部からの信号出力に応じて各モータ
等の通電操作を行う駆動部、２２は上記ロータリーエン
コーダ１８、サイドブラシ３・３の傾動を検出する検出
器１９および車形検出用光電センサ２４・２４・２４・
２４を含む検出部である。制御部２０では操作部２３に
おける操作入力および検出部２２における検出信号に基
づいて駆動部２１へ信号出力を行う。

【００１５】図５、図６はそれぞれ本発明の第一実施例
の洗車機におけるサイドブラシの洗浄動作の説明図と１
往復洗車の場合のフローチャート図である。以下その動
作例を図５、図６に沿って説明する。

【００１６】操作パネル８によって洗車開始が入力され
ると、走行用モータ９・９を起動して本体１を往行させ
ると共にモータ１５を駆動しサイドブラシ３・３を回転
させ、更にエアーシリンダー１７の付勢を解いてサイド
ブラシ３・３を閉じる（１）。本体１往行により閉じた
状態のサイドブラシ３・３が車体前面に当接したのを検
出器１９で検出すると（２）、本体１の往行を停止し、
サイドブラシ３・３をエアーシリンダー１７によって本
体１の外側に向けて徐々に開きながら車体前面の洗浄を
行う（３）。サイドブラシ３・３が外側に開ききったと
ころで車体前面の洗車を終了し（４）、サイドブラシ３
・３を開いた状態のまま本体１を往行させる（５）。本
体１がロータリーエンコーダ１８のパルス信号に基づい
て所定量Ｓだけ往行したと判断されると（６）、本体１
の往行を停止すると共に、サイドブラシ３・３は、エア
ーシリンダー１７の付勢が再び解かれウェイト１６・１
６により車体側面に当接し（７）、本体１がモータ９を
逆方向へ駆動して所定量Ｓだけ復行される（８）のに伴
い、フェンダー先端部Ｆを洗浄する（９）。そして、前
記検出器１９が車体前面とサイドブラシ３・３の当接を
検出した位置まで本体１が復行すると（１０）、本体１
は復行を停止し、サイドブラシ３・３を外側に開き（１
１）、再度本体１を往行し（１２）、所定量Ｓ往行した
ところで（１３）サイドブラシ３・３を車体側面に当接
動作させて車体側面の洗浄を行う（１４）。続いて車体
後面の洗浄を行い（１５）、サイドブラシ３・３が開い
て車体後面の洗浄を終えると、本体１は往行を停止し洗
浄を終了する（１６）。そして、本体１は復行を始め
（１７）、これに伴いブロワノズル７・７・７による車
体の乾燥を行い（１８）１往復洗車を終了する。

【００１７】次に、本発明の第二実施例の説明をする。
図７、図８はそれぞれ本発明の第二実施例の洗車機にお
けるサイドブラシの洗浄動作の説明図と１往復洗車の場
合のフローチャート図である。以下その動作例を図７、
図８に沿って説明する。

【００１８】操作パネル８によって洗車開始が入力され
ると、走行用モータ９・９を起動して本体１を往行させ
る。なお、このときサイドブラシ３・３は開いた状態で
ある（２１）。そして、車形検出用光電センサ２４・２
４・２４・２４により車体前面が検出され（２２）、さ
らにその検出地点からロータリーエンコーダ１８のパル
ス信号に基づいて所定量Ｓだけ往行したと判断されると
（２３）、本体１の往行を停止すると共に、サイドブラ
シ３・３をモータ１５の駆動により回転させ、更に、エ
アーシリンダー１７の付勢を解いてウェイト１６・１６
により車体側面に当接させる（２４）。そして、本体１
がモータ９を逆方向へ駆動して所定量Ｓだけ復行される
（２５）のに伴い、フェンダー先端部Ｆの洗浄を行う
（２６）。続いて、サイドブラシ３・３を車形に沿って
車体前面中央まで移動させながら、車体前面の洗浄を行
い、サイドブラシ３・３が車体前面中央まで移動する
と、本体１は、復行を停止しサイドブラシ３・３を外側
に開き（２７）再度往行する（２８）。これ以降のステ
ップ（２９）〜ステップ（３４）の工程は、前述の第一
実施例と同様である。なお、本発明の実施例では、車体
前面の位置を検出するために、サイドブラシの傾動を検
出するマイクロスイッチや車形検出用光電センサを用い
たが、超音波センサ等車体前面位置が検出できるもので
あればどのようなものでもよい。

【発明の効果】以上のように、本発明は、ロッカーブラ
シを廃止することにより大幅なコストダウンが可能であ
る。また、サイドブラシのみで従来のロッカーブラシを
用いる場合と同等以上の洗浄性能で洗浄できる。したが
って、１往復洗車の場合においても、車体の前後面およ
び側面、特にフェンダー先端部、に洗い残しを生じるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の洗車機におけるサイドブラシの洗浄動作
を説明する図である。

【図２】本発明の第一実施例の要部構成を説明する正面
図である。

【図３】本発明の第一実施例の要部構成を説明する側面
図である。

【図４】本発明の第一実施例の制御系を示すブロック図
である。

【図５】本発明の第一実施例の洗車機におけるサイドブ
ラシの洗浄動作の説明図である。

【図６】本発明の第一実施例の洗車機における１往復洗
車の場合のフローチャート図である。

【図７】本発明の第二実施例の洗車機におけるサイドブ
ラシの洗浄動作の説明図である。

【図８】本発明の第二実施例の洗車機における１往復洗
車の場合のフローチャート図である。

【符号の説明】

Ａ自動車Ｆフェンダー先端部１本体２レール３サイドブラシ４トップブラシ５ブラシアーム６ロッカーブラシ７ブロワノズル８操作パネル９，１５モータ１０車輪１１，１２昇降装置１３ブラシレール１４キャリヤ１６ウェイト１７エアーシリンダー１８ロータリーエンコーダー１９検出器２０制御部２１駆動部２２検出部２３操作部２４車形検出用光電センサ２２ａ投光器２２ｂ受光器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者篠崎一明長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内 (72)発明者檀原満長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内 (72)発明者丸山寛雄長野県更埴市大字雨宮1825番地エムケー精工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を跨ぐように門型状に形成された
本体に、本体もしくは自動車の走行に伴い、車体の側面
形状に従って前記車体の左右方向に開閉し車体をブラッ
シングする一対のサイドブラシを備えた洗車機におい
て、本体上方にブラシレールを備え、このブラシレール上を
走行する２つのキャリアにおいて一対のサイドブラシを
それぞれ吊下支持すると共に、洗車機本体往行中、フェンダー先端部への接触を避ける
ように該サイドブラシを外側に開いた状態で所定量だけ
走行させた後、各サイドブラシを車体側面に当接させて
車体のフェンダー先端部を洗浄しながら本体を復行さ
せ、その後再び本体を往行させるよう制御する手段とを
備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】請求項１記載の洗車機において、前記車
体前面とサイドブラシの接触を検出する検出手段と、洗
車機本体の往行中、閉じた状態のサイドブラシと車体前
面の接触を前記検出手段で検出した時に、前記本体を停
止させて車体前面を洗浄し、その後サイドブラシを外側
に開いた状態にして本体が所定量往行した時に、各サイ
ドブラシを車体側面に当接させて、本体を復行させなが
ら車体のフェンダー先端部を洗浄し、本体が前記検出手
段で車体前面とサイドブラシの接触を検出した位置まで
復行すると、サイドブラシを外側に開き再度本体を往行
させ、前記所定量移動した時にサイドブラシを車体側面
に当接動作させるよう制御する手段とを備えたことを特
徴とする洗車機。
【請求項３】請求項１記載の洗車機において、車体前
面位置を検出する検出手段と、洗車開始入力後、各サイ
ドブラシを開いた状態で本体を往行させ、該検出手段に
よって検出した車体前面位置から所定量往行した時に、
各サイドブラシを車体側面に当接させて、本体を復行さ
せながら車体のフェンダー先端部を洗浄し、さらに車体
前面をサイドブラシの閉開により洗浄を行った後、再び
サイドブラシを開いた状態のまま本体を往行させ、前記
所定量移動した時にサイドブラシを車体側面に当接動作
させるよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗
車機。