JP3063457B2 - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
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- JP3063457B2 JP3063457B2 JP5113517A JP11351793A JP3063457B2 JP 3063457 B2 JP3063457 B2 JP 3063457B2 JP 5113517 A JP5113517 A JP 5113517A JP 11351793 A JP11351793 A JP 11351793A JP 3063457 B2 JP3063457 B2 JP 3063457B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば給油所に設置
され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の洗車機を図面に基づいて説明す
る。図５、図６において、１は洗車する車両２を跨ぎ、
複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の
上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であ
り、この門型の洗車機本体１には、第１洗浄水アーチ６
と、第１ワックスアーチ７と、第２洗浄水アーチ８と、
第２ワックスアーチ９と、洗剤アーチ10とがこの順で配
設され、そして第１洗浄水アーチ６の箇所に乾燥用のト
ップノズル11、左右一対のサイドノズル12ならびに両ノ
ズル11，12に同時に連通して風を供給する左右一対のブ
ロワ装置13を設けるとともに、上下方向に移動自在で車
両２の上面を洗浄するトップブラシ14と洗車機本体１の
走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面
および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ15とを、そ
れぞれ揺動自在なアームを介して取付け、両側下部にそ
れぞれ左右一対のロッカーブラシ16を互いに接近離間自
在に取付けている。また洗車機本体１の正面上端には、
洗車される車両２の車高を検出するソニックセンサ17が
設けられ、また洗車機本体１の正面側部には起動、停止
指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配
列された操作パネル19を設けられている。
る。図５、図６において、１は洗車する車両２を跨ぎ、
複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の
上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であ
り、この門型の洗車機本体１には、第１洗浄水アーチ６
と、第１ワックスアーチ７と、第２洗浄水アーチ８と、
第２ワックスアーチ９と、洗剤アーチ10とがこの順で配
設され、そして第１洗浄水アーチ６の箇所に乾燥用のト
ップノズル11、左右一対のサイドノズル12ならびに両ノ
ズル11，12に同時に連通して風を供給する左右一対のブ
ロワ装置13を設けるとともに、上下方向に移動自在で車
両２の上面を洗浄するトップブラシ14と洗車機本体１の
走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面
および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ15とを、そ
れぞれ揺動自在なアームを介して取付け、両側下部にそ
れぞれ左右一対のロッカーブラシ16を互いに接近離間自
在に取付けている。また洗車機本体１の正面上端には、
洗車される車両２の車高を検出するソニックセンサ17が
設けられ、また洗車機本体１の正面側部には起動、停止
指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配
列された操作パネル19を設けられている。
【０００３】前記サイドブラシ７の駆動系を図７により
詳細に説明する。図７に示すように、サイドブラシ15の
アーム21Ａを支点Ｘを中心にそれぞれ駆動するエアーシ
リンダ22が設けられ、またサイドブラシ15の軸21Ｂにそ
れぞれサイドブラシ15を全閉方向に引っ張るウェイト23
が連結され、エアーシリンダ22にエアーを供給してこの
ウェイト23に抗してサイドブラシ15を左右に全開させる
構成となっており、サイドブラシ15を２点鎖線で示す位
置まで全開させる際は切替スイッチ（ソレノイドスイッ
チ）24をオンとし、コンプレッサ25から一対のエアーシ
リンダ22にそれぞれエアを供給し、全閉させる際は切替
スイッチ24をオフとしてサイレンサ26を介して一対のエ
アーシリンダ22内のエアを排気ノズル27から排出してい
る。また、サイドブラシ15のアーム21Ａの接触により、
サイドブラシ15の全閉、全開を検出するリミットスイッ
チ28，29が設けられ、さらにサイドブラシ15の軸21Ｂの
接触により、サイドブラシ15の後方への傾斜、前方への
傾斜を検出するリミットスイッチ30，31が設けられてい
る。
詳細に説明する。図７に示すように、サイドブラシ15の
アーム21Ａを支点Ｘを中心にそれぞれ駆動するエアーシ
リンダ22が設けられ、またサイドブラシ15の軸21Ｂにそ
れぞれサイドブラシ15を全閉方向に引っ張るウェイト23
が連結され、エアーシリンダ22にエアーを供給してこの
ウェイト23に抗してサイドブラシ15を左右に全開させる
構成となっており、サイドブラシ15を２点鎖線で示す位
置まで全開させる際は切替スイッチ（ソレノイドスイッ
チ）24をオンとし、コンプレッサ25から一対のエアーシ
リンダ22にそれぞれエアを供給し、全閉させる際は切替
スイッチ24をオフとしてサイレンサ26を介して一対のエ
アーシリンダ22内のエアを排気ノズル27から排出してい
る。また、サイドブラシ15のアーム21Ａの接触により、
サイドブラシ15の全閉、全開を検出するリミットスイッ
チ28，29が設けられ、さらにサイドブラシ15の軸21Ｂの
接触により、サイドブラシ15の後方への傾斜、前方への
傾斜を検出するリミットスイッチ30，31が設けられてい
る。
【０００４】洗車機の制御系は、図８の制御ブロック図
に示すように、洗車機本体１に内蔵され、記憶部、制御
部、入出力部を備えたマイクロコンピュータからなる制
御装置32、前記操作パネル19、ソニックセンサ17、リミ
ットスイッチ28，29，30，31などからなるセンサ系33、
走行モータやこの走行モータの速度を制御するインバー
タなどからなる洗車機本体１の走行駆動装置34、サイド
ブラシ15のブラシ回転用モータ35、上記切替スイッチ
（ソレノイド）24，コンプレッサ25などからなる駆動系
36および電源37から構成されている。制御装置32は操作
パネル19からの起動、停止などの操作信号、センサ系33
からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検
出信号に応じて、駆動系36を制御して洗車機本体１全体
の動作を制御している。
に示すように、洗車機本体１に内蔵され、記憶部、制御
部、入出力部を備えたマイクロコンピュータからなる制
御装置32、前記操作パネル19、ソニックセンサ17、リミ
ットスイッチ28，29，30，31などからなるセンサ系33、
走行モータやこの走行モータの速度を制御するインバー
タなどからなる洗車機本体１の走行駆動装置34、サイド
ブラシ15のブラシ回転用モータ35、上記切替スイッチ
（ソレノイド）24，コンプレッサ25などからなる駆動系
36および電源37から構成されている。制御装置32は操作
パネル19からの起動、停止などの操作信号、センサ系33
からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検
出信号に応じて、駆動系36を制御して洗車機本体１全体
の動作を制御している。
【０００５】この制御装置32による従来のサイドブラシ
15による車両２の洗浄方法を図９のサイドブラシ15の軌
跡図を参照しながら説明する。洗浄開始の条件が整う
と、ブラシ回転用モータ35によりサイドブラシ15を回転
させ、同時に走行駆動装置34により洗車機本体１を一定
速度で前進させる（軌跡Ａ）。そして、サイドブラシ15
が車両２の前端に接触し、図５に２点鎖線で示すよう
に、サイドブラシ15が後方への傾斜することにより後方
傾斜リミットスイッチ30が動作すると、洗車機本体１の
前進を停止し、切替スイッチ24をオンとしてサイドブラ
シ15を開き、よって車両２の前面を洗浄する（軌跡
Ｂ）。続いてサイドブラシ15が全開となり、全開リミッ
トスイッチ29が動作すると、再び走行駆動装置34により
洗車機本体１を前進させ、切替スイッチ24をオフとす
る。この切替スイッチ24のオフにより、ウェイト23の重
みによってサイドブラシ15は車両２の側面に押し付けら
れ、洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄され
る。そして、ソニックセンサ17により車両２の後端が検
出されると、サイドブラシ15が車両２の後端に達する所
定の時間（ソニックセンサ17とサイドブラシ15間の前後
方向の距離Ｌを走行駆動装置34による洗車機本体１の走
行速度で割算した値）をカウントし、カウントアップに
より洗車機本体１の前進を停止する（軌跡Ｃ）。続い
て、サイドブラシ15はウェイト23の重みにより車両２の
後面へ回り込み、車両２の後面が洗浄される（軌跡
Ｄ）。そして、サイドブラシ15の全閉により全閉リミッ
トスイッチ28が動作すると、ブラシ回転用モータ35を停
止してサイドブラシ15の回転を停止し、洗浄を終了して
いる。
15による車両２の洗浄方法を図９のサイドブラシ15の軌
跡図を参照しながら説明する。洗浄開始の条件が整う
と、ブラシ回転用モータ35によりサイドブラシ15を回転
させ、同時に走行駆動装置34により洗車機本体１を一定
速度で前進させる（軌跡Ａ）。そして、サイドブラシ15
が車両２の前端に接触し、図５に２点鎖線で示すよう
に、サイドブラシ15が後方への傾斜することにより後方
傾斜リミットスイッチ30が動作すると、洗車機本体１の
前進を停止し、切替スイッチ24をオンとしてサイドブラ
シ15を開き、よって車両２の前面を洗浄する（軌跡
Ｂ）。続いてサイドブラシ15が全開となり、全開リミッ
トスイッチ29が動作すると、再び走行駆動装置34により
洗車機本体１を前進させ、切替スイッチ24をオフとす
る。この切替スイッチ24のオフにより、ウェイト23の重
みによってサイドブラシ15は車両２の側面に押し付けら
れ、洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄され
る。そして、ソニックセンサ17により車両２の後端が検
出されると、サイドブラシ15が車両２の後端に達する所
定の時間（ソニックセンサ17とサイドブラシ15間の前後
方向の距離Ｌを走行駆動装置34による洗車機本体１の走
行速度で割算した値）をカウントし、カウントアップに
より洗車機本体１の前進を停止する（軌跡Ｃ）。続い
て、サイドブラシ15はウェイト23の重みにより車両２の
後面へ回り込み、車両２の後面が洗浄される（軌跡
Ｄ）。そして、サイドブラシ15の全閉により全閉リミッ
トスイッチ28が動作すると、ブラシ回転用モータ35を停
止してサイドブラシ15の回転を停止し、洗浄を終了して
いる。
【０００６】このように従来の洗車機では、車両２の前
面の洗浄に際し、洗車機本体１を一定速度で前進させて
サイドブラシ15を車両２の前端に接触させ、後方傾斜リ
ミットスイッチ30の動作により洗車機本体１を停止さ
せ、サイドブラシ15を開動作させて洗浄を行っている。
面の洗浄に際し、洗車機本体１を一定速度で前進させて
サイドブラシ15を車両２の前端に接触させ、後方傾斜リ
ミットスイッチ30の動作により洗車機本体１を停止さ
せ、サイドブラシ15を開動作させて洗浄を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の洗車機では、車両２の前面の洗浄に際し、車
両２の前端検出をサイドブラシ15で行っているため、前
端検出前の洗車機本体１の走行速度を速くできず、洗車
時間を長くする原因になっていた。洗車機本体１の走行
速度を速くすると、サイドブラシ15が車両２に強く当た
ることになり、車両２を損傷させる。
うな従来の洗車機では、車両２の前面の洗浄に際し、車
両２の前端検出をサイドブラシ15で行っているため、前
端検出前の洗車機本体１の走行速度を速くできず、洗車
時間を長くする原因になっていた。洗車機本体１の走行
速度を速くすると、サイドブラシ15が車両２に強く当た
ることになり、車両２を損傷させる。
【０００８】本発明は上記問題を解決するものであり、
洗車時間を短縮できる洗車機を提供することを目的とす
るものである。
洗車時間を短縮できる洗車機を提供することを目的とす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の洗車機は、門型の洗車機本体の内部に、洗
車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆
動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移
動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対
のサイドブラシと、このサイドブラシより前記車両側に
側面よりこの車両の前端を検出する車両検出器と、前記
車両の前面を前記サイドブラシにより洗浄するために、
前記走行手段により洗車機本体を前進させるに際し、サ
イドブラシを閉じた状態で高速で走行し、前記車両検出
器により前記車両の前端を検出すると、第１の所定時間
をカウントして減速し、前記サイドブラシのブラシ部分
が車両の前端に達する第２の所定時間をカウントして前
記洗車機本体の走行を停止する制御手段を設けたことを
特徴とするものである。
め、本発明の洗車機は、門型の洗車機本体の内部に、洗
車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆
動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移
動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対
のサイドブラシと、このサイドブラシより前記車両側に
側面よりこの車両の前端を検出する車両検出器と、前記
車両の前面を前記サイドブラシにより洗浄するために、
前記走行手段により洗車機本体を前進させるに際し、サ
イドブラシを閉じた状態で高速で走行し、前記車両検出
器により前記車両の前端を検出すると、第１の所定時間
をカウントして減速し、前記サイドブラシのブラシ部分
が車両の前端に達する第２の所定時間をカウントして前
記洗車機本体の走行を停止する制御手段を設けたことを
特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記構成により、車両の前面をサイドブラシに
より洗浄するに際し、サイドブラシを閉じた状態で洗車
機本体は走行手段により高速で前進し、車両検出器によ
り車両の前端が検出されると、第１の所定時間をカウン
トして減速し、続いてサイドブラシのブラシ部分が車両
の前端に達する第２の所定時間をカウントして洗車機本
体の走行を停止する。このとき、サイドブラシのブラシ
部分が従来より短時間で車両の前端に達し、また従来の
ようにサイドブラシによって車両が押されることが回避
され、以後サイドブラシを全開駆動することで車両の前
面が洗浄される。
より洗浄するに際し、サイドブラシを閉じた状態で洗車
機本体は走行手段により高速で前進し、車両検出器によ
り車両の前端が検出されると、第１の所定時間をカウン
トして減速し、続いてサイドブラシのブラシ部分が車両
の前端に達する第２の所定時間をカウントして洗車機本
体の走行を停止する。このとき、サイドブラシのブラシ
部分が従来より短時間で車両の前端に達し、また従来の
ようにサイドブラシによって車両が押されることが回避
され、以後サイドブラシを全開駆動することで車両の前
面が洗浄される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図５〜図８の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。図１は本発明
の一実施例である洗車機の概略側面図、図２は同洗車機
の動作を説明する説明図である。
明する。なお、従来例の図５〜図８の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。図１は本発明
の一実施例である洗車機の概略側面図、図２は同洗車機
の動作を説明する説明図である。
【００１２】図１，図２に示すように、洗車機本体１の
内部に、サイドブラシ15より車両２側に、側部よりこの
車両２の前端を検出する車両検出器41を設けている。こ
の車両検出器41は、ソニックセンサあるいは光電スイッ
チにより構成され、その設置高さｈをほぼ車両２の前面
バンパー2Aの高さとしている。この車両検出器41の検出
信号は図３に示すように制御装置32へ入力される。な
お、サイドブラシ15では、サイドブラシ15の前方、後方
への傾斜を検出するリミットスイッチ30，31を取り外し
ている。
内部に、サイドブラシ15より車両２側に、側部よりこの
車両２の前端を検出する車両検出器41を設けている。こ
の車両検出器41は、ソニックセンサあるいは光電スイッ
チにより構成され、その設置高さｈをほぼ車両２の前面
バンパー2Aの高さとしている。この車両検出器41の検出
信号は図３に示すように制御装置32へ入力される。な
お、サイドブラシ15では、サイドブラシ15の前方、後方
への傾斜を検出するリミットスイッチ30，31を取り外し
ている。
【００１３】制御装置32により、車両２の前面をサイド
ブラシ15により洗浄する際の動作を図４のフローチャー
トにしたがって説明する。洗車機本体１の洗浄条件の成
立が確認すると（ステップ−１）、まずブラシ回転用モ
ータ35に駆動指令を出力し、サイドブラシ15を回転させ
（ステップ−２）、同時に走行駆動装置（インバータ）
34に高速前進指令を出力して洗車機本体１を高速で前進
させる（ステップ−３）。そして、洗車機本体１の前進
に伴い、車両検出器41により車両２の前端が検出される
と（ステップ−４）、第１時間のカウントを開始し（ス
テップ−５）、図２に示す車両検出器41とサイドブラシ
15の中心位置との距離（固定データ）Ｌ1を洗車機本体
１が高速で前進する時間（所定時間）Ｔ1に達すると
（ステップ−６）、走行駆動装置34に低速前進指令を出
力して洗車機本体１の走行速度を減速して低速で前進さ
せ（ステップ−７）、第２時間のカウントを開始する
（ステップ−８）。そして図２に示す車両検出器41と車
両２に接触し安全に洗浄できるサイドブラシ15の中心位
置との距離（固定データ）Ｌ2を洗車機本体１が低速で
前進する時間（所定時間）Ｔ2に達すると（ステップ−
９）、走行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体
１の前進を停止し（ステップ−10）、コンプレッサ25へ
起動指令を出力し、切替スイッチ（ＳＷ）24へオン指令
を出力してサイドブラシ15を開き、よって車両２の前面
を洗浄する（ステップ−11）。
ブラシ15により洗浄する際の動作を図４のフローチャー
トにしたがって説明する。洗車機本体１の洗浄条件の成
立が確認すると（ステップ−１）、まずブラシ回転用モ
ータ35に駆動指令を出力し、サイドブラシ15を回転させ
（ステップ−２）、同時に走行駆動装置（インバータ）
34に高速前進指令を出力して洗車機本体１を高速で前進
させる（ステップ−３）。そして、洗車機本体１の前進
に伴い、車両検出器41により車両２の前端が検出される
と（ステップ−４）、第１時間のカウントを開始し（ス
テップ−５）、図２に示す車両検出器41とサイドブラシ
15の中心位置との距離（固定データ）Ｌ1を洗車機本体
１が高速で前進する時間（所定時間）Ｔ1に達すると
（ステップ−６）、走行駆動装置34に低速前進指令を出
力して洗車機本体１の走行速度を減速して低速で前進さ
せ（ステップ−７）、第２時間のカウントを開始する
（ステップ−８）。そして図２に示す車両検出器41と車
両２に接触し安全に洗浄できるサイドブラシ15の中心位
置との距離（固定データ）Ｌ2を洗車機本体１が低速で
前進する時間（所定時間）Ｔ2に達すると（ステップ−
９）、走行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体
１の前進を停止し（ステップ−10）、コンプレッサ25へ
起動指令を出力し、切替スイッチ（ＳＷ）24へオン指令
を出力してサイドブラシ15を開き、よって車両２の前面
を洗浄する（ステップ−11）。
【００１４】以後、従来と同様に、サイドブラシ15が全
開となり、全開リミットスイッチ29の動作を確認する
と、再び走行駆動装置34に前進指令を出力して洗車機本
体１を前進させ、同時にコンプレッサ25へ停止指令を出
力し、切替スイッチ24へオフ指令を出力し、ウェイト23
によりサイドブラシ15を車両２の側面に押し付けて、洗
車機本体１の前進にしたがって側面を洗浄し、その後、
ソニックセンサ17により車両２の後端が検出されると走
行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体１の前進
を停止し、ウェイト23によりサイドブラシ15は車両２の
後面を移動し、洗車機本体１の後面を洗浄する。
開となり、全開リミットスイッチ29の動作を確認する
と、再び走行駆動装置34に前進指令を出力して洗車機本
体１を前進させ、同時にコンプレッサ25へ停止指令を出
力し、切替スイッチ24へオフ指令を出力し、ウェイト23
によりサイドブラシ15を車両２の側面に押し付けて、洗
車機本体１の前進にしたがって側面を洗浄し、その後、
ソニックセンサ17により車両２の後端が検出されると走
行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体１の前進
を停止し、ウェイト23によりサイドブラシ15は車両２の
後面を移動し、洗車機本体１の後面を洗浄する。
【００１５】このように、車両２の前面をサイドブラシ
15により洗浄するに際し、高速で前進させ、車両検出器
41により車両２の前端を検出して上記第１所定時間Ｔ1
後、すなわち距離Ｌ1移動後に洗車機本体１の前進速度
を低速とし、さらに上記第２所定時間Ｔ2後、すなわち
距離Ｌ2移動後に洗車機本体１の前進を停止することに
より、車両２の前端までの移動時間を短縮でき、かつサ
イドブラシ15の車両２への押し付けを回避できる。よっ
て、洗車時間を短縮することができ、さらに車両２の損
傷を回避でき、また車両２の前面に特殊ライトやウイン
チなど特殊備品が装備されている場合、これら特殊備
品、あるいはサイドブラシ15にかかる負担を回避するこ
とができ、したがって、特殊備品の損傷を回避でき、ま
たサイドブラシ15のブラシ部分の消耗を低減でき、寿命
を延ばすことができる。特に、ブラシ部分が羽毛で形成
されている場合には、その効果は大きい。また、サイド
ブラシ15では、リミットスイッチ30，31が不要となり、
さらにサイドブラシ15に前傾、あるいは後傾する機構を
不要とすることが可能となり、コストを低減することが
できる。
15により洗浄するに際し、高速で前進させ、車両検出器
41により車両２の前端を検出して上記第１所定時間Ｔ1
後、すなわち距離Ｌ1移動後に洗車機本体１の前進速度
を低速とし、さらに上記第２所定時間Ｔ2後、すなわち
距離Ｌ2移動後に洗車機本体１の前進を停止することに
より、車両２の前端までの移動時間を短縮でき、かつサ
イドブラシ15の車両２への押し付けを回避できる。よっ
て、洗車時間を短縮することができ、さらに車両２の損
傷を回避でき、また車両２の前面に特殊ライトやウイン
チなど特殊備品が装備されている場合、これら特殊備
品、あるいはサイドブラシ15にかかる負担を回避するこ
とができ、したがって、特殊備品の損傷を回避でき、ま
たサイドブラシ15のブラシ部分の消耗を低減でき、寿命
を延ばすことができる。特に、ブラシ部分が羽毛で形成
されている場合には、その効果は大きい。また、サイド
ブラシ15では、リミットスイッチ30，31が不要となり、
さらにサイドブラシ15に前傾、あるいは後傾する機構を
不要とすることが可能となり、コストを低減することが
できる。
【００１６】なお、本実施例では、第１所定時間Ｔ
1を、車両検出器41とサイドブラシ15の中心位置との距
離（固定データ）Ｌ1を洗車機本体１が高速で前進する
時間としているが、車両検出器41の取付け位置に応じ
て、低速で走行する第２所定時間Ｔ2がとれる範囲で自
在に設定することができる。
1を、車両検出器41とサイドブラシ15の中心位置との距
離（固定データ）Ｌ1を洗車機本体１が高速で前進する
時間としているが、車両検出器41の取付け位置に応じ
て、低速で走行する第２所定時間Ｔ2がとれる範囲で自
在に設定することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の前
面をサイドブラシにより洗浄するに際し、サイドブラシ
を閉じた状態で洗車機本体は走行手段により高速で前進
し、車両検出器により車両の前端が検出されると、第１
の所定時間をカウントして減速し、続いてサイドブラシ
のブラシ部分が車両の前端に達する第２の所定時間をカ
ウントして洗車機本体の走行を停止することにより、サ
イドブラシのブラシ部分を従来より短時間で車両の前端
に到達させることができ、よって洗車時間を短縮でき、
さらに従来のようにサイドブラシが車両に強く当り車両
が押されることを回避でき、車両の損傷（車両の前面に
特殊ライトやウインチなど特殊備品が装備されている場
合、これら特殊備品の損傷など）、サイドブラシの損傷
を回避でき、サイドブラシのブラシ部分の消耗を低減で
き、寿命を延ばすことができる。
面をサイドブラシにより洗浄するに際し、サイドブラシ
を閉じた状態で洗車機本体は走行手段により高速で前進
し、車両検出器により車両の前端が検出されると、第１
の所定時間をカウントして減速し、続いてサイドブラシ
のブラシ部分が車両の前端に達する第２の所定時間をカ
ウントして洗車機本体の走行を停止することにより、サ
イドブラシのブラシ部分を従来より短時間で車両の前端
に到達させることができ、よって洗車時間を短縮でき、
さらに従来のようにサイドブラシが車両に強く当り車両
が押されることを回避でき、車両の損傷（車両の前面に
特殊ライトやウインチなど特殊備品が装備されている場
合、これら特殊備品の損傷など）、サイドブラシの損傷
を回避でき、サイドブラシのブラシ部分の消耗を低減で
き、寿命を延ばすことができる。
【図１】本発明の一実施例における洗車機の概略側面図
である。
である。
【図２】同洗車機のサイドブラシの動作の説明図であ
る。
る。
【図３】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図４】同洗車機におけるサイドブラシ制御方法の手順
を順に示すフローチャート、および走行速度特性図であ
る。
を順に示すフローチャート、および走行速度特性図であ
る。
【図５】従来の洗車機の概略側面図である。
【図６】従来の洗車機の概略正面図である。
【図７】従来の洗車機のサイドブラシの構成および駆動
系を説明する模式図である。
系を説明する模式図である。
【図８】従来の洗車機の制御系のブロック図である。
【図９】従来の洗車機の制御装置によるサイドブラシの
軌跡を示す図である。
軌跡を示す図である。
１ 洗車機本体 ２ 車両 15 サイドブラシ 17 ソニックセンサ 19 操作パネル 22 エアーシリンダ 23 ウェイト 24 切替スイッチ 25 コンプレッサ 28 全開リミットスイッチ 29 全閉リミットスイッチ 30 後方傾斜リミットスイッチ 31 前方傾斜リミットスイッチ 32 制御装置 34 走行駆動装置（走行手段） 35 ブラシ回転用モータ 41 車両検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 門型の洗車機本体の内部に、 洗車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に
駆動する走行手段と、 前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の
前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシと、 このサイドブラシより前記車両側に側面よりこの車両の
前端を検出する車両検出器と、 前記車両の前面を前記サイドブラシにより洗浄するため
に、前記走行手段により洗車機本体を前進させるに際
し、サイドブラシを閉じた状態で高速で走行し、前記車
両検出器により前記車両の前端を検出すると、第１の所
定時間をカウントして減速し、前記サイドブラシのブラ
シ部分が車両の前端に達する第２の所定時間をカウント
して前記洗車機本体の走行を停止する制御手段を設けた
ことを特徴とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5113517A JP3063457B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5113517A JP3063457B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321073A JPH06321073A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3063457B2 true JP3063457B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=14614354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5113517A Expired - Fee Related JP3063457B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063457B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6111046B2 (ja) * | 2012-11-07 | 2017-04-05 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP5113517A patent/JP3063457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06321073A (ja) | 1994-11-22 |
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