JP2990643B2 - 洗車機の制御方法 - Google Patents
洗車機の制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば給油所に設置
され、洗車に使用される洗車機の制御方法に関するもの
である。
され、洗車に使用される洗車機の制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の洗車機を図面に基づいて説明す
る。図３、図４において、１は被洗車体の車両２を跨
ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール
５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体
であり、この門型の洗車機本体１には、リンス、あるい
は洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置とし
て、第１洗浄水アーチ６と、第１ワックスアーチ７と、
第２洗浄水アーチ８と、第２ワックスアーチ９と、洗剤
アーチ10とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アー
チ６の箇所に乾燥用のトップノズル11、左右一対のサイ
ドノズル12ならびに両ノズル11，12に同時に連通して風
を供給する左右一対のブロワ装置13を設けるとともに、
上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブ
ラシ14と洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に横
行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対の
サイドブラシ15とを、それぞれ揺動自在なアームを介し
て取付け、両側下部にそれぞれ左右一対のロッカーブラ
シ16を互いに接近離間自在に取付けている。また洗車機
本体１の正面上端には、洗車される車両２の車高を検出
するソニックセンサからなる車高センサ17が設けられ、
洗車機本体１の正面両側端にはそれぞれ、車両２の側面
までの距離を検出するソニックセンサからなる車幅セン
サ18Ａ，18Ｂが設けられ、さらに洗車機本体１の正面側
部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作
スイッチなどが配列された操作パネル19を設けられてい
る。
る。図３、図４において、１は被洗車体の車両２を跨
ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール
５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体
であり、この門型の洗車機本体１には、リンス、あるい
は洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置とし
て、第１洗浄水アーチ６と、第１ワックスアーチ７と、
第２洗浄水アーチ８と、第２ワックスアーチ９と、洗剤
アーチ10とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アー
チ６の箇所に乾燥用のトップノズル11、左右一対のサイ
ドノズル12ならびに両ノズル11，12に同時に連通して風
を供給する左右一対のブロワ装置13を設けるとともに、
上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブ
ラシ14と洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に横
行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対の
サイドブラシ15とを、それぞれ揺動自在なアームを介し
て取付け、両側下部にそれぞれ左右一対のロッカーブラ
シ16を互いに接近離間自在に取付けている。また洗車機
本体１の正面上端には、洗車される車両２の車高を検出
するソニックセンサからなる車高センサ17が設けられ、
洗車機本体１の正面両側端にはそれぞれ、車両２の側面
までの距離を検出するソニックセンサからなる車幅セン
サ18Ａ，18Ｂが設けられ、さらに洗車機本体１の正面側
部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作
スイッチなどが配列された操作パネル19を設けられてい
る。
【０００３】前記サイドブラシ15の駆動系を図５により
詳細に説明する。図５に示すように、サイドブラシ15の
アーム21Ａを支点Ｘを中心にそれぞれ駆動するエアーシ
リンダ22が設けられ、またサイドブラシ15の軸21Ｂにそ
れぞれサイドブラシ15を全閉方向に引っ張るウェイト23
が連結され、エアーシリンダ22にエアーを供給してこの
ウェイト23に抗してサイドブラシ15を左右に開く構成と
なっており、サイドブラシ15を２点鎖線で示す位置の方
向に開く際は切替スイッチ（ソレノイドスイッチ）24Ａ
をオンとし、コンプレッサ25から一対のエアーシリンダ
22にエアを供給し、サイドブラシ15を閉じる際は切替ス
イッチ24Ａ，24Ｂを共にオフとしてサイレンサ26を介し
て一対のエアーシリンダ22内のエアを排気ノズル27から
排出する。また、サイドブラシ15を所定の開度で維持す
るときは、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイッチ
24Ｂをオンとする。また、サイドブラシ15のアーム21Ａ
の接触により、サイドブラシ15の全閉、全開を検出する
リミットスイッチ28，29が設けられ、さらにサイドブラ
シ15の軸21Ｂの接触により、サイドブラシ15の後方への
傾斜、前方への傾斜を検出するリミットスイッチ30，31
が設けられている。
詳細に説明する。図５に示すように、サイドブラシ15の
アーム21Ａを支点Ｘを中心にそれぞれ駆動するエアーシ
リンダ22が設けられ、またサイドブラシ15の軸21Ｂにそ
れぞれサイドブラシ15を全閉方向に引っ張るウェイト23
が連結され、エアーシリンダ22にエアーを供給してこの
ウェイト23に抗してサイドブラシ15を左右に開く構成と
なっており、サイドブラシ15を２点鎖線で示す位置の方
向に開く際は切替スイッチ（ソレノイドスイッチ）24Ａ
をオンとし、コンプレッサ25から一対のエアーシリンダ
22にエアを供給し、サイドブラシ15を閉じる際は切替ス
イッチ24Ａ，24Ｂを共にオフとしてサイレンサ26を介し
て一対のエアーシリンダ22内のエアを排気ノズル27から
排出する。また、サイドブラシ15を所定の開度で維持す
るときは、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイッチ
24Ｂをオンとする。また、サイドブラシ15のアーム21Ａ
の接触により、サイドブラシ15の全閉、全開を検出する
リミットスイッチ28，29が設けられ、さらにサイドブラ
シ15の軸21Ｂの接触により、サイドブラシ15の後方への
傾斜、前方への傾斜を検出するリミットスイッチ30，31
が設けられている。
【０００４】洗車機の制御系は、図６の制御ブロック図
に示すように、洗車機本体１に内蔵され、記憶部、制御
部、入出力部を備えたマイクロコンピュータからなる制
御装置36、前記操作パネル19、車高センサ17、車幅セン
サ18Ａ，18Ｂ、リミットスイッチ30などからなるセンサ
系37、走行モータを有す走行駆動装置38、サイドブラシ
15のブラシ回転用モータ39、上記切替スイッチ（ソレノ
イド）24Ａ，24Ｂ、コンプレッサ25などからなる駆動系
40から構成されている。制御装置36は操作パネル19から
の起動、停止などの操作信号、センサ系37からの検出信
号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じ
て、駆動系40を制御して洗車機本体１全体の動作を制御
している。
に示すように、洗車機本体１に内蔵され、記憶部、制御
部、入出力部を備えたマイクロコンピュータからなる制
御装置36、前記操作パネル19、車高センサ17、車幅セン
サ18Ａ，18Ｂ、リミットスイッチ30などからなるセンサ
系37、走行モータを有す走行駆動装置38、サイドブラシ
15のブラシ回転用モータ39、上記切替スイッチ（ソレノ
イド）24Ａ，24Ｂ、コンプレッサ25などからなる駆動系
40から構成されている。制御装置36は操作パネル19から
の起動、停止などの操作信号、センサ系37からの検出信
号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じ
て、駆動系40を制御して洗車機本体１全体の動作を制御
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の洗車機において、車高センサ17、車幅センサ
18Ａ，18Ｂを同時に作動させているため、車両２が存在
しない場合、互いに干渉して誤動作が発生して、異常信
号が出力され、洗車動作に入ることができないという状
況が発生した。
うな従来の洗車機において、車高センサ17、車幅センサ
18Ａ，18Ｂを同時に作動させているため、車両２が存在
しない場合、互いに干渉して誤動作が発生して、異常信
号が出力され、洗車動作に入ることができないという状
況が発生した。
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
車高センサと車幅センサの互いの干渉を排除し、被洗車
体の車高と車幅を正確に検出できる洗車機の制御方法を
提供することを目的とするものである。
車高センサと車幅センサの互いの干渉を排除し、被洗車
体の車高と車幅を正確に検出できる洗車機の制御方法を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、第１発明の洗車機の制御方法は、洗車機本体に、被
洗車体の車高を検出する第１センサと前記被洗車体の車
幅を検出する第２センサを設けた洗車機において、前記
第１センサと第２センサのうち一方のセンサの作動時に
は他方のセンサの作動を停止することを特徴とするもの
である。
め、第１発明の洗車機の制御方法は、洗車機本体に、被
洗車体の車高を検出する第１センサと前記被洗車体の車
幅を検出する第２センサを設けた洗車機において、前記
第１センサと第２センサのうち一方のセンサの作動時に
は他方のセンサの作動を停止することを特徴とするもの
である。
【０００８】また第２発明の洗車機の制御方法は、上記
第１発明の洗車機の制御方法であって、洗車機本体と被
洗車体を相対移動させ前記被洗車体を洗浄するに際し、
前記洗車機本体と被洗車体の相対移動時に、第１センサ
を作動し、第２センサの作動を停止し、洗車機本体と被
洗車体の相対移動停止時に、第２センサを作動し、第１
センサの作動を停止することを特徴とするものである。
第１発明の洗車機の制御方法であって、洗車機本体と被
洗車体を相対移動させ前記被洗車体を洗浄するに際し、
前記洗車機本体と被洗車体の相対移動時に、第１センサ
を作動し、第２センサの作動を停止し、洗車機本体と被
洗車体の相対移動停止時に、第２センサを作動し、第１
センサの作動を停止することを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記第１発明の方法により、第１センサと第２
センサのうち一方のセンサの作動時には他方のセンサの
作動が停止される。よって、第１センサと第２センサの
互いの干渉が無くなり、被洗車体の車高と車幅が正確に
検出される。
センサのうち一方のセンサの作動時には他方のセンサの
作動が停止される。よって、第１センサと第２センサの
互いの干渉が無くなり、被洗車体の車高と車幅が正確に
検出される。
【００１０】また上記第２発明の方法により、第１セン
サと第２センサの作動の切換が、洗車機本体と被洗車体
の相対移動時と停止時において行われる。
サと第２センサの作動の切換が、洗車機本体と被洗車体
の相対移動時と停止時において行われる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図３〜図６の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図３〜図６の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１２】図１は本発明の一実施例である洗車機の制
御方法を使用する洗車機の車高センサと車幅センサの回
路図である。図１に示すように、制御装置36’に車高セ
ンサ17と車幅センサ18Ａ，18Ｂの各検出信号が入力され
ており、また制御装置36’は車高センサ17と車幅センサ
18Ａ，18Ｂの電源のオン・オフ制御を行っている。すな
わち、車高センサ17および車幅センサ18Ａ，18Ｂの電源
ラインに電源をオン・オフする電源リレイ41のａ接点
（リレイの励磁によりオンする接点）41Ａを挿入し、さ
らに車高センサ17と車幅センサ18Ａ，18Ｂへの給電を切
り換える切換リレイ42のａ接点42Ａ，ｂ接点（リレイの
励磁によりオフする接点）42Ｂを挿入して、電源回路を
形成し、制御装置36’により電源リレイ41と切換リレイ
42の動作（励磁、無励磁）を制御している。
御方法を使用する洗車機の車高センサと車幅センサの回
路図である。図１に示すように、制御装置36’に車高セ
ンサ17と車幅センサ18Ａ，18Ｂの各検出信号が入力され
ており、また制御装置36’は車高センサ17と車幅センサ
18Ａ，18Ｂの電源のオン・オフ制御を行っている。すな
わち、車高センサ17および車幅センサ18Ａ，18Ｂの電源
ラインに電源をオン・オフする電源リレイ41のａ接点
（リレイの励磁によりオンする接点）41Ａを挿入し、さ
らに車高センサ17と車幅センサ18Ａ，18Ｂへの給電を切
り換える切換リレイ42のａ接点42Ａ，ｂ接点（リレイの
励磁によりオフする接点）42Ｂを挿入して、電源回路を
形成し、制御装置36’により電源リレイ41と切換リレイ
42の動作（励磁、無励磁）を制御している。
【００１３】この制御装置36’の要部の動作を図２のフ
ローチャートにしたがって説明する。まず、操作パネル
19の電源スイッチ（図示せず）の操作を確認すると（ス
テップ−１）、電源リレイ41を励磁し（ステップ−
２）、続いて切換リレイ42を励磁して、車高センサ17に
給電する（ステップ−３）。次に車両２の先端が洗車機
本体１内に位置するように所定位置に乗入れられ、よっ
て車高センサ17により車両２が確認されると（ステップ
−４）、切換リレイ42を無励磁として、車幅センサ18
Ａ，18Ｂに給電し（ステップ−５）、車幅センサ18Ａ，
18Ｂを作動させて車両２の各側面までの距離を検出し
（ステップ−６）、車両２の先端部の車幅を演算する
（ステップ−７）。
ローチャートにしたがって説明する。まず、操作パネル
19の電源スイッチ（図示せず）の操作を確認すると（ス
テップ−１）、電源リレイ41を励磁し（ステップ−
２）、続いて切換リレイ42を励磁して、車高センサ17に
給電する（ステップ−３）。次に車両２の先端が洗車機
本体１内に位置するように所定位置に乗入れられ、よっ
て車高センサ17により車両２が確認されると（ステップ
−４）、切換リレイ42を無励磁として、車幅センサ18
Ａ，18Ｂに給電し（ステップ−５）、車幅センサ18Ａ，
18Ｂを作動させて車両２の各側面までの距離を検出し
（ステップ−６）、車両２の先端部の車幅を演算する
（ステップ−７）。
【００１４】次に、洗車機本体１の洗浄条件の成立を確
認すると（ステップ−８）、まずブラシ回転用モータ35
に駆動指令を出力し、サイドブラシ15を回転させ（ステ
ップ−９）、第１洗浄水アーチ６、第２洗浄水アーチ
８、および洗剤アーチ10からリンス，洗剤を噴霧させ
（ステップ−10）、同時に走行駆動装置38に前進指令を
出力して洗車機本体１を前進させ（ステップ−11）、切
換リレイ42を励磁して、車高センサ17に給電し（ステッ
プ−12）、入力した車両２の車高を記憶する（ステップ
−13）。この順に記憶された車高のデータは、トップブ
ラシ14とトップノズル12の車両２の形状に合わせた追従
制御に使用される。
認すると（ステップ−８）、まずブラシ回転用モータ35
に駆動指令を出力し、サイドブラシ15を回転させ（ステ
ップ−９）、第１洗浄水アーチ６、第２洗浄水アーチ
８、および洗剤アーチ10からリンス，洗剤を噴霧させ
（ステップ−10）、同時に走行駆動装置38に前進指令を
出力して洗車機本体１を前進させ（ステップ−11）、切
換リレイ42を励磁して、車高センサ17に給電し（ステッ
プ−12）、入力した車両２の車高を記憶する（ステップ
−13）。この順に記憶された車高のデータは、トップブ
ラシ14とトップノズル12の車両２の形状に合わせた追従
制御に使用される。
【００１５】そして、サイドブラシ15が車両２の前端に
接触し、サイドブラシ15が後方へ傾斜して後方傾斜リミ
ットスイッチ30が動作したことを確認すると（ステップ
−14）、走行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本
体１の前進を停止し（ステップ−15）、切換リレイ42を
無励磁として、車幅センサ18Ａ，18Ｂに給電し（ステッ
プ−16）、車幅センサ18Ａ，18Ｂを作動させて車両２の
各側面までの距離を検出し（ステップ−17）、車両２の
中央部の車幅を演算する（ステップ−18）。
接触し、サイドブラシ15が後方へ傾斜して後方傾斜リミ
ットスイッチ30が動作したことを確認すると（ステップ
−14）、走行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本
体１の前進を停止し（ステップ−15）、切換リレイ42を
無励磁として、車幅センサ18Ａ，18Ｂに給電し（ステッ
プ−16）、車幅センサ18Ａ，18Ｂを作動させて車両２の
各側面までの距離を検出し（ステップ−17）、車両２の
中央部の車幅を演算する（ステップ−18）。
【００１６】次に、コンプレッサ25へ起動指令を出力し
（ステップ−19）、切替スイッチ（ＳＷ）24Ａへオン指
令を出力してサイドブラシ15を開き、よって車両２の前
面を洗浄する（ステップ−20）。続いて先に求めた車両
２の先端部の車幅と中央部の車幅の広いほうを選択して
（ステップ−21）、サイドブラシ15がこの選択した車幅
の開度となると（全閉の状態から求めた車幅に応じた開
度に開くまでに相当する時間が経過すると）（ステップ
−22）、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイッチ24
Ｂをオンとしてサイドブラシ15の開閉を停止して開度を
維持し（ステップ−23）、切換リレイ42を励磁して、車
高センサ17に給電し（ステップ−24）、再び走行駆動装
置34に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させる
（ステップ−25）。
（ステップ−19）、切替スイッチ（ＳＷ）24Ａへオン指
令を出力してサイドブラシ15を開き、よって車両２の前
面を洗浄する（ステップ−20）。続いて先に求めた車両
２の先端部の車幅と中央部の車幅の広いほうを選択して
（ステップ−21）、サイドブラシ15がこの選択した車幅
の開度となると（全閉の状態から求めた車幅に応じた開
度に開くまでに相当する時間が経過すると）（ステップ
−22）、切替スイッチ24Ａをオフとし、切替スイッチ24
Ｂをオンとしてサイドブラシ15の開閉を停止して開度を
維持し（ステップ−23）、切換リレイ42を励磁して、車
高センサ17に給電し（ステップ−24）、再び走行駆動装
置34に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させる
（ステップ−25）。
【００１７】以後、この開度のサイドブラシ15により、
洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄される。な
お、車高センサ17より入力した車両２の車高の記憶は、
車両２が確認されなくなるまで行われる（ステップ−2
6，27）。
洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄される。な
お、車高センサ17より入力した車両２の車高の記憶は、
車両２が確認されなくなるまで行われる（ステップ−2
6，27）。
【００１８】上記制御装置36’の動作による作用を説明
する。電源スイッチの操作によって車高センサ17が作動
（オン）され、この車高センサ17により車両２が確認さ
れると、車高センサ17はオフ、車幅センサ18Ａ，18Ｂは
オンとされて車両２の先端部の車幅が求められる。次
に、洗浄条件の成立によって、洗車機本体１の走行が開
始されると、車高センサ17はオン、車幅センサ18Ａ，18
Ｂはオフとされて車両２の車高が順に記憶される。そし
て、後方傾斜リミットスイッチ30によって車両２の前端
にサイドブラシ15が到達したことが検出されると、洗車
機本体１の走行が停止され、再び車高センサ17はオフ、
車幅センサ18Ａ，18Ｂはオンとされて車両２の中央部の
車幅が求められる。そして、求められた車両２の先端部
の車幅と車両２の中央部の車幅のうち広い車幅が選択さ
れ、この選択された開度にサイドブラシ15を開くことで
車両２の前面が洗浄され、目的の開度になると、洗車機
本体１の走行が再開され、車高センサ17はオン、車幅セ
ンサ18Ａ，18Ｂはオフとされて車両２の車高が順に記憶
され、またサイドブラシ15により車両２の両側面が洗浄
される。
する。電源スイッチの操作によって車高センサ17が作動
（オン）され、この車高センサ17により車両２が確認さ
れると、車高センサ17はオフ、車幅センサ18Ａ，18Ｂは
オンとされて車両２の先端部の車幅が求められる。次
に、洗浄条件の成立によって、洗車機本体１の走行が開
始されると、車高センサ17はオン、車幅センサ18Ａ，18
Ｂはオフとされて車両２の車高が順に記憶される。そし
て、後方傾斜リミットスイッチ30によって車両２の前端
にサイドブラシ15が到達したことが検出されると、洗車
機本体１の走行が停止され、再び車高センサ17はオフ、
車幅センサ18Ａ，18Ｂはオンとされて車両２の中央部の
車幅が求められる。そして、求められた車両２の先端部
の車幅と車両２の中央部の車幅のうち広い車幅が選択さ
れ、この選択された開度にサイドブラシ15を開くことで
車両２の前面が洗浄され、目的の開度になると、洗車機
本体１の走行が再開され、車高センサ17はオン、車幅セ
ンサ18Ａ，18Ｂはオフとされて車両２の車高が順に記憶
され、またサイドブラシ15により車両２の両側面が洗浄
される。
【００１９】このように、車高センサ17と車幅センサ18
Ａ，18Ｂへの給電が切換られ、一方のセンサの作動時に
は他方のセンサの作動が停止されることによって、車高
センサ17と車幅センサ18Ａ，18Ｂの互いの干渉を無くす
ことができ、よって車高センサ17と車幅センサ18Ａ，18
Ｂの誤動作が無くなり、洗車動作に正常に入ることがで
きる。さらに洗車機本体１の停止時に車幅センサ18Ａ，
18Ｂに給電することで、車両２の車幅が安定した状態で
車幅センサ18Ａ，18Ｂを作動でき、車両２の車幅をより
正確に検出することができる。
Ａ，18Ｂへの給電が切換られ、一方のセンサの作動時に
は他方のセンサの作動が停止されることによって、車高
センサ17と車幅センサ18Ａ，18Ｂの互いの干渉を無くす
ことができ、よって車高センサ17と車幅センサ18Ａ，18
Ｂの誤動作が無くなり、洗車動作に正常に入ることがで
きる。さらに洗車機本体１の停止時に車幅センサ18Ａ，
18Ｂに給電することで、車両２の車幅が安定した状態で
車幅センサ18Ａ，18Ｂを作動でき、車両２の車幅をより
正確に検出することができる。
【００２０】なお、本発明の実施例では、洗車機本体１
を移動させているが、車両２を、たとえばコンベヤ装置
などを使用して移動させることにより、相対移動させる
こともできる。
を移動させているが、車両２を、たとえばコンベヤ装置
などを使用して移動させることにより、相対移動させる
こともできる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように第１発明によれば、第１セ
ンサと第２センサのうち一方のセンサの作動時には他方
のセンサの作動が停止されることによって、第１センサ
と第２センサの互いの干渉を無くすことができ、よって
これらセンサが誤動作して洗車動作に入ることが出来な
くなるという不具合を解消でき、さらに被洗車体の車高
と車幅を正確に検出することができる。
ンサと第２センサのうち一方のセンサの作動時には他方
のセンサの作動が停止されることによって、第１センサ
と第２センサの互いの干渉を無くすことができ、よって
これらセンサが誤動作して洗車動作に入ることが出来な
くなるという不具合を解消でき、さらに被洗車体の車高
と車幅を正確に検出することができる。
【００２２】また第２発明によれば、第１センサと第２
センサの作動が、洗車機本体と被洗車体の相対移動と停
止に応じて切換られることで、第１センサと第２センサ
の互いの干渉を無くすことができるとともに、停止時に
第２センサを作動することで被洗車体の車幅が安定した
状態で第２センサを作動でき、被洗車体の車幅をより正
確に検出することができる。
センサの作動が、洗車機本体と被洗車体の相対移動と停
止に応じて切換られることで、第１センサと第２センサ
の互いの干渉を無くすことができるとともに、停止時に
第２センサを作動することで被洗車体の車幅が安定した
状態で第２センサを作動でき、被洗車体の車幅をより正
確に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例である洗車機の制御方法を使
用する洗車機の車高センサと車幅センサの回路図であ
る。
用する洗車機の車高センサと車幅センサの回路図であ
る。
【図２】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】洗車機の概略側面図である。
【図４】洗車機の概略正面図である。
【図５】洗車機のサイドブラシの構成および駆動系を説
明する模式図である。
明する模式図である。
【図６】洗車機の制御系のブロック図である。
【符号の説明】 １ 洗車機本体 ２ 車両（被洗車体） 15 サイドブラシ 17 車高センサ 18Ａ，18Ｂ 車幅センサ 19 操作パネル 22 エアーシリンダ 23 ウェイト 24Ａ，24Ｂ 切替スイッチ 25 コンプレッサ 30 後方傾斜リミットスイッチ 36’ 制御装置 38 走行駆動装置 39 ブラシ回転用モータ 41 電源リレイ 42 切換リレイ
Claims (2)
- 【請求項１】 洗車機本体に、被洗車体の車高を検出す
る第１センサと前記被洗車体の車幅を検出する第２セン
サを設けた洗車機において、 前記第１センサと第２センサのうち一方のセンサの作動
時には他方のセンサの作動を停止することを特徴とする
洗車機の制御方法。 - 【請求項２】 洗車機本体と被洗車体を相対移動させ前
記被洗車体を洗浄するに際し、 前記洗車機本体と被洗車体の相対移動時に、第１センサ
を作動し、第２センサの作動を停止し、 洗車機本体と被洗車体の相対移動停止時に、第２センサ
を作動し、第１センサの作動を停止することを特徴とす
る請求項１記載の洗車機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219314A JP2990643B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 洗車機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219314A JP2990643B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 洗車機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880818A JPH0880818A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2990643B2 true JP2990643B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=16733549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6219314A Expired - Fee Related JP2990643B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 洗車機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990643B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4900258B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2012-03-21 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP6219314A patent/JP2990643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0880818A (ja) | 1996-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |