JP3555449B2

JP3555449B2 - 洗車機の制御方法

Info

Publication number: JP3555449B2
Application number: JP16761298A
Authority: JP
Inventors: 彰井狩
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-06-16
Filing date: 1998-06-16
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2018-06-16
Also published as: JP2000001160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機を図面に基づいて説明する。
図８、図９において、１は被洗浄車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体である。前記床面４には、被洗浄車両２が所定の洗車位置に停止されたことを検出する、リミットスイッチなどからなる車両検知センサ６が設けられている。
【０００３】
前記門型の洗車機本体１内には、前方位置に被洗浄車両２の乾燥手段として、被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル１１と、被洗浄車両２の側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１２と、両ノズル１１，１２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１３が設けられている。さらに、門型の洗車機本体１内には、前記乾燥手段より後方位置に被洗浄車両２の洗浄手段として、リンスまたは洗剤またはワックスを噴霧する複数のスプレー装置（図示せず）と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に横行自在で被洗浄車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１５と、前記左右方向に横行自在で被洗浄車両２側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１６が設けられている。
【０００４】
また洗車機本体１の正面上端には、洗車される車両２の車高を検出するソニックセンサからなる車高センサ１７が設けられ、さらに洗車機本体１の正面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作パネル１８が設けられている。
【０００５】
また洗車機本体１の下部には、洗車機本体１が後進限の所定位置であるホームポジション（以下、ＨＰと略す）に位置していることを検出するリミットスイッチからなるＨＰ検知センサ１９と、洗車機本体１が前進限の所定位置であるポジション（以下、ＦＰと略す）に位置していることを検出するリミットスイッチからなるＦＰ検知センサ２０が設けられ、これらの被検出体（図示せず）がレール５に沿って前記ＨＰ位置とＦＰ位置にそれぞれ配置されている。
【０００６】
洗車機の制御系は、図１０の制御ブロック図に示すように、洗車機本体１に内蔵され、マイクロコンピュータからなる制御装置２１、前記操作パネル１８、車両検知センサ６や車高センサ１７やＨＰ検知センサ１９などからなるセンサ系２２、走行モータを有す走行駆動装置２３、ブラシのブラシ回転用モータ（図示せず）などからなる駆動系２４から構成されている。制御装置２１は操作パネル１８からの起動、停止などの操作信号、センサ系２２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系２４を制御して洗車機本体１全体の動作を制御している。
【０００７】
洗車開始時および洗車終了時の洗車機本体１と被洗浄車両２の２通りの位置関係を図１１と図１２に示す。
図１１では、被洗浄車両２（前輪）の車両検知センサ６の設置位置を、この設置位置に停止した被洗浄車両２のボンネット２ａの上方に、ＨＰ位置にある洗車機本体１のトップノズル１１が位置する位置としている。
【０００８】
また図１２では、被洗浄車両２（前輪）の車両検知センサ６の設置位置を、この設置位置に停止した被洗浄車両２の先端が、ＨＰ位置にある洗車機本体１の外方に位置する位置としている。
【０００９】
図１１（ａ）（ｃ）と図１２（ａ）（ｃ）にそれぞれ、洗車機本体１がＨＰに位置し、被洗浄車両２（前輪）が車両検知センサ６が動作している洗車位置Ｓにあるときの位置関係を示し、図１１（ｂ）と図１２（ｂ）にそれぞれ、洗車機本体１を前進させながら洗浄手段により被洗浄車両２を洗浄した後の、洗車機本体１と被洗浄車両２の位置関係、すなわち洗車機本体１がＬＰに位置し、被洗浄車両２が洗車位置Ｓにあるときの位置関係を示す。
【００１０】
このように従来の洗車機では、洗車開始時と洗車終了時の、洗車機本体１と被洗浄車両２の位置関係を同じとし、図１１の例では、ＨＰ位置では、被洗浄車両２のボンネット２ａの上方にトップノズル１１を位置させ、また図１２の例では、ＨＰ位置では、被洗浄車両２を洗車機本体１の外方に位置させている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の、洗車開始時と洗車終了時に被洗浄車両２のボンネット２ａの上方にトップノズル１１を位置させる洗車機の制御方法では、図１１（ｃ）に示すように、洗車終了時、トップノズル１１の位置が被洗浄車両２のボンネット２ａの上方に位置するため、トップノズル１１による乾燥が被洗浄車両２の先端まで、十分に行われない恐れがあった。
【００１２】
また従来の、洗車開始時と洗車終了時に被洗浄車両２を洗車機本体１の外方に位置させる洗車機の制御方法では、図１２（ａ）（ｃ）に示すように、洗車開始時と洗車機終了時に、洗車機本体１の無駄な移動時間がかかるために、洗車時間が長くなるという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、被洗浄車両の先端まで乾燥でき、さらに洗車時間を短縮可能な洗車機の洗浄方法を提供することを目的としたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の洗車機の制御方法は、前方位置に被洗浄車両を乾燥する乾燥手段、後方位置に被洗浄車両の洗浄手段を有する洗車機本体を備え、前記洗車機本体を移動させ、前記乾燥手段と洗浄手段を使用して被洗浄車両の洗車を行う洗車機の制御方法であって、前記洗車機本体を前進させ前記洗浄手段を使用して前記被洗浄車両の洗浄を行うとき、前記被洗浄車両の先端部が前記洗浄手段の前方に近接する位置を、洗浄開始位置とし、前記洗車機本体を後進させ前記乾燥手段を使用して前記被洗浄車両の乾燥を行うとき、前記被洗浄車両の先端部が前記乾燥手段より前方に位置する位置を、乾燥終了位置とし、前記被洗浄車両の洗浄が終了すると、前記洗車機本体を前記乾燥終了位置から前記洗浄開始位置へ移動させることを特徴とするものである。
【００１５】
上記方法によれば、被洗浄車両の洗浄が終了すると、洗車機本体を乾燥終了位置から洗浄開始位置へ移動させ、前記洗浄開始位置を、洗浄手段が被洗浄車両の先端部に近接した位置とすることにより、被洗浄車両の洗浄開始までの時間が短縮され、さらに前記乾燥終了位置を、被洗浄車両の先端が乾燥手段の前方にある位置とすることにより、被洗浄車両の先端まで乾燥手段により乾燥され、十分な乾燥が行われる。
【００１６】
また本発明のうち請求項２記載の洗車機の制御方法は、上記請求項１記載の洗車機の制御方法であって、前記被洗浄車両をローラコンベヤまたは台車により前記洗車機本体と被洗浄車両を相対移動させることを特徴とするものである。
【００１７】
上記方法によれば、被洗浄車両はローラコンベヤまたは台車により洗車機本体と相対移動される。この洗車機本体と被洗浄車両の相対移動により、少ないスペースで被洗浄車両の洗車が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗車機の制御方法を実行する洗車機（本体）と被洗浄車両の位置関係を示す図である。なお、従来例の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１９】
図１（ｃ）に示すように、洗車機本体１がＨＰ位置にあるときの被洗浄車両２の洗車位置Ｓ’を、被洗浄車両２の先端がトップノズル１１の前方にあるように設定し、かつ洗車開始時の洗車機本体１の位置（以下、ＳＰと称す）を、図１（ａ）に示すように、洗車位置Ｓ’に位置する被洗浄車両２の先端が、サイドブラシ１５に接近した位置としている。すなわち、被洗浄車両２の洗浄を行うとき、そのＳＰの位置を、被洗浄車両２の先端部が洗浄手段であるサイドブラシ１５の前方に近接する位置とし、被洗浄車両２の乾燥を行うとき、その乾燥終了位置を、被洗浄車両２の先端部が乾燥手段であるトップノズル１１より前方に位置する位置としている。
【００２０】
洗車機本体１がＳＰに位置することを検出するため、洗車機本体１の下部に、リミットスイッチからなるＳＰ検知センサ４１が設けられ、このＳＰ検知センサ４１の被検出体（図示せず）が、レール５に沿ってＳＰ位置に配置されている。また従来の車両検知センサ６に代えて、洗車位置Ｓ’に被洗浄車両２（前輪）が位置していることを検出するリミットスイッチからなる車両検知センサ６’が設けられている。これらＳＰ検知センサ４１と車両検知センサ６’は、図２に示すように、制御装置２１に接続されている。
【００２１】
図３は本発明の洗車機の制御方法を示すフローチャートである。以下の制御は、制御装置２１により実行される。洗車開始時に洗車機本体１は、図１（ａ）に示すように、ＳＰ位置に移動しているものとする。
【００２２】
洗車機本体１の洗浄条件の成立を確認すると（ステップ−１）、車両検知センサ６’により被洗浄車両２が洗車位置Ｓ’に停止しているかを確認する（ステップ−２）。確認すると走行駆動装置２３に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させ（ステップ−３）、従来と同様に、洗浄手段を駆動して被洗浄車両２の洗浄を実行する（ステップ−４）。
【００２３】
そしてＦＰ検知センサ２０により洗車機本体１が、図１（ｂ）に示すように、ＦＰの位置に到達したことを確認すると（ステップ−５）、走行駆動装置２３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−６）、洗浄手段を停止して被洗浄車両２の洗浄を終了する（ステップ−７）。
【００２４】
続いて走行駆動装置２３に後進指令を出力して洗車機本体１を後進させ（ステップ−８）、従来と同様に、乾燥手段を駆動して被洗浄車両２の乾燥を実行する（ステップ−９）。
【００２５】
そしてＨＰ検知センサ１９により洗車機本体１が、図１（ｃ）に示すように、ＨＰの位置に戻ったことを確認すると（ステップ−１０）、走行駆動装置２３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−１１）、乾燥手段を停止して被洗浄車両２の乾燥を終了する（ステップ−１２）。
【００２６】
そして、車高センサ１７が床面を検出すると、すなわち被洗浄車両２が搬出されたことを確認すると（ステップ−１３）、走行駆動装置２３に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させ（ステップ−１４）、ＳＰ検知センサ４１により洗車機本体１が、ＳＰの位置に到達したことを確認すると（ステップ−１５）、走行駆動装置２３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させて洗車機本体１をＳＰの位置に停止させ（ステップ−１６）、終了する。
【００２７】
上記制御方法により、洗車機本体１がＳＰの位置より洗車が開始され、前進開始直後にトップブラシ１４とサイドブラシ１５とロッカーブラシ１６による被洗浄車両２の洗浄が開始され、また洗車機本体１がＨＰに戻る際に、被洗浄車両２の先端までトップノズル１１とサイドノズル１２により乾燥が行われる。
【００２８】
このように、ＳＰの位置を、洗車位置Ｓ’に位置する被洗浄車両２の先端がサイドブラシ１５に接近した位置としたことにより、被洗浄車両２の洗浄開始までの時間を短縮でき、さらに乾燥終了位置を、被洗浄車両２の先端がトップノズル１１の前方にあるように設定したことにより、被洗浄車両２の先端まで乾燥を行うことができ、十分な乾燥を行うことができる。
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２における洗車機の制御方法を実行する洗車機（本体）と被洗浄車両の位置関係を示す図である。なお、従来例の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２９】
図５に示すように、洗浄手段と乾燥手段を有す洗車機本体１のレール５の内方に沿って、被洗浄車両２を前後方向に自在に搬送する搬送手段として左右一対の駆動ローラコンベヤ５１を設けている。また被洗浄車両２をローラコンベヤ５１へ円滑に乗り込ませるためにスロープ５２を設けている。
【００３０】
また実施の形態１と同様に、図４（ｃ）に示すように、洗車機本体１がＨＰ位置にあるときの、ローラコンベヤ５１上の被洗浄車両２の（規定）洗車位置Ｓ”を、被洗浄車両２の先端がトップノズル１１の前方にあるように設定し、かつ洗車開始時の洗車機本体１の位置（以下、ＳＰと称す）を、図４（ａ）に示すように、洗車位置Ｓ”に位置する被洗浄車両２の先端が、サイドブラシ１５に接近した位置としている。すなわち、実施の形態１と同じく、被洗浄車両２の洗浄を行うとき、そのＳＰの位置を、被洗浄車両２の先端部が洗浄手段であるサイドブラシ１５の前方に近接する位置とし、被洗浄車両２の乾燥を行うとき、その乾燥終了位置を、被洗浄車両２の先端部が乾燥手段であるトップノズル１１より前方に位置する位置としている。
【００３１】
また洗車機本体１がＳＰに位置することを検出するため、洗車機本体１の下部に、リミットスイッチからなるＳＰ検知センサ５３が設けられ、このＳＰ検知センサ５３の被検出体（図示せず）がレール５に沿ってＳＰ位置に配置されている。また従来の車両検知センサ６に代えて、ローラコンベヤ５１に、洗車位置Ｓ”に被洗浄車両２（前輪）が位置していることを検出するリミットスイッチなどからなる車両検知センサ６”が設けられている。
【００３２】
上記ローラコンベヤ５１の駆動装置、ＳＰ検知センサ５３、および車両検知センサ６”は、図６に示すように、制御装置２１に接続されている。
図７は本発明の洗車機の制御方法を示すフローチャートである。以下の制御は、制御装置２１により実行される。洗車開始時に、洗車機本体１は、図４（ａ）に示すように、ＳＰの位置に移動しているものとする。
【００３３】
洗車機本体１の洗浄条件の成立を確認すると（ステップ−１）、車両検知センサ６”により被洗浄車両２がローラコンベヤ５１上の洗車位置Ｓ”に停止しているかを確認する（ステップ−２）。確認すると走行駆動装置２３に前進指令を出力して洗車機本体１を矢印Ｆ方向へ前進させ（ステップ−３）、ローラコンベヤ５１へ後進指令を出力して被洗浄車両２を矢印Ｂ方向へ後進させる（ステップ−４）。そして、従来と同様に、洗浄手段を駆動して被洗浄車両２の洗浄を実行する（ステップ−５）。
【００３４】
そしてＦＰ検知センサ２０により洗車機本体１が、図４（ｂ）に示すように、ＦＰの位置に到達したことを確認すると（ステップ−６）、走行駆動装置２３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−７）、ローラコンベヤ５１に停止指令を出力して被洗浄車両２の移動を停止させ（ステップ−８）、洗浄手段を停止して被洗浄車両２の洗浄を終了する（ステップ−９）。
【００３５】
続いて走行駆動装置２３に後進指令を出力して洗車機本体１を矢印Ｂ方向へ後進させ（ステップ−１０）、ローラコンベヤ５１へ前進指令を出力して被洗浄車両２を矢印Ｆ方向へ前進させる（ステップ−１１）。そして、従来と同様に、乾燥手段を駆動して被洗浄車両２の乾燥を実行する（ステップ−１２）。
【００３６】
そして車両検知センサ６”により、図４（ｃ）に示すように、被洗浄車両２が洗車位置Ｓ”に戻ったことを確認すると（ステップ−１３）、ローラコンベヤ５１に停止指令を出力して被洗浄車両２の移動を停止させる（ステップ−１４）。さらに、ＨＰ検知センサ１９により洗車機本体１が、図４（ｃ）に示すように、ＨＰの位置に戻ったことを確認すると（ステップ−１５）、走行駆動装置２３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−１６）、乾燥手段を停止して被洗浄車両２の乾燥を終了する（ステップ−１７）。
【００３７】
そして、車高センサ１７が床面を検出すると、すなわち被洗浄車両２が搬出されたことを確認すると（ステップ−１８）、走行駆動装置２３に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させ（ステップ−１９）、ＳＰ検知センサ５３により、図４（ａ）に示すように、洗車機本体１が、ＳＰの位置に到達したことを確認すると（ステップ−２０）、走行駆動装置２３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させて洗車機本体１をＳＰの位置に停止させ（ステップ−２１）、終了する。
【００３８】
上記制御方法により、洗車機本体１がＳＰの位置より洗車が開始され、前進開始直後にトップブラシ１４とサイドブラシ１５とロッカーブラシ１６による被洗浄車両２の洗浄が開始され、また洗車機本体１がＨＰに戻る際に、被洗浄車両２の先端までトップノズル１１とサイドノズル１２により乾燥が行われる。
【００３９】
このように、被洗浄車両２の洗浄が終了すると、洗車機本体１をＨＰ位置からＳＰ位置へ移動させており、ＳＰの位置、すなわち洗浄開始位置を、ローラコンベヤ51上の洗車位置Ｓ”に位置する被洗浄車両２の先端がサイドブラシ15に接近した位置としたことにより、被洗浄車両２の洗浄開始までの時間を短縮でき、さらに乾燥終了時の位置、すなわち乾燥終了位置を、被洗浄車両２の先端がトップノズル11の前方にあるように設定したことにより、被洗浄車両２の先端まで乾燥を行うことができ、十分な乾燥を行うことができる。また、ローラコンベヤ51を使用して洗車機本体１と被洗浄車両２を相対移動させることにより、洗車機本体１の移動距離を短くでき、よって洗車機の設置スペースを短くでき、少ないスペースでも洗車機を設置することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被洗浄車両の洗浄開始までの時間を短縮でき、さらに被洗浄車両の先端まで十分な乾燥を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における洗車機の制御方法による洗車機本体と被洗浄車両との位置を説明する説明図である。
【図２】同洗車機の制御方法による洗車機の制御系のブロック図である。
【図３】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における洗車機の制御方法による洗車機本体と被洗浄車両との位置を説明する説明図である。
【図５】同洗車機の制御方法による洗車機の概略平面図である。
【図６】同洗車機の制御方法による洗車機の制御系のブロック図である。
【図７】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図８】洗車機の概略側面図である。
【図９】洗車機の概略正面図である。
【図１０】洗車機の制御系のブロック図である。
【図１１】従来の洗車機の制御方法による洗車機本体と被洗浄車両との位置を説明する説明図である。
【図１２】従来の洗車機の制御方法による洗車機本体と被洗浄車両との位置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１洗車機本体
２車両（被洗浄車両）
５レール
６’，６” 車両検知センサ
１１トップノズル
１５サイドブラシ
１７車高センサ
１８操作パネル
１９ＨＰ検知センサ
２０ＦＰ検知センサ
２１制御装置
２３走行駆動装置
４１，５３ＳＰ検知センサ
５１駆動ローラコンベヤ

Claims

前方位置に被洗浄車両を乾燥する乾燥手段、後方位置に被洗浄車両の洗浄手段を有する洗車機本体を備え、前記洗車機本体を移動させ、前記乾燥手段と洗浄手段を使用して被洗浄車両の洗車を行う洗車機の制御方法であって、
前記洗車機本体を前進させ前記洗浄手段を使用して前記被洗浄車両の洗浄を行うとき、前記被洗浄車両の先端部が前記洗浄手段の前方に近接する位置を、洗浄開始位置とし、
前記洗車機本体を後進させ前記乾燥手段を使用して前記被洗浄車両の乾燥を行うとき、前記被洗浄車両の先端部が前記乾燥手段より前方に位置する位置を、乾燥終了位置とし、
前記被洗浄車両の洗浄が終了すると、前記洗車機本体を前記乾燥終了位置から前記洗浄開始位置へ移動させること
を特徴とする洗車機の制御方法。
前記被洗浄車両をローラコンベヤまたは台車により前記洗車機本体と被洗浄車両を相対移動させること
を特徴とする請求項１記載の洗車機の制御方法。