JP3555426B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体と洗車される被洗浄車両を互いに逆方向に移動させながら洗車を行う洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機としては、たとえば特開平６−２１９２４４号公報に見られる構造が提供されている。この従来形式は、各種ブラシやブロワノズルを備え、洗車機レールに支持案内されて移動自在な洗車機本体と、被洗浄車両を乗せて洗車機本体と平行に、台車レールに支持案内されて移動自在な台車とを設け、これら洗車機本体と台車を制御する制御部を設けている。
【０００３】
そして、洗車機本体が最奥部に位置し、台車が最前部に位置している状態で、被洗浄車両の前後４輪を台車上に載せ、次いで台車を後方へ移動させ、後端へ到達すると洗車機本体を前方へ移動させ、その間に第１洗浄工程を実行し、次に洗車機本体を後方へ移動させ、後端へ到達すると台車を前方へ移動させ、その間に第２洗浄工程を実行し、次いで台車を後方へ移動させ、後端へ到達すると洗車機本体を前方へ移動させ、その間にワックス工程を実行し、次に洗車機本体を後方へ移動させ、後端へ到達すると台車を前方へ移動させ、その間に乾燥工程を実行し、そして乾燥動作を実行しながら、洗車機本体を前方へ移動させ、前端へ到達すると台車を後方へ移動させ、後端に達すると洗車を終了し、退場誘導灯を点灯させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来形式によると、被洗浄車両を台車から降ろすときに、被洗浄車両を後進させることから、次に洗車を行う被洗浄車両との間に距離を置く必要があり、洗車機としてのスペース（以下、洗車有効スペースと称す）を広くとる必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、洗車機本体と洗車される被洗浄車両を互いに逆方向に移動させながら洗車を行う洗車機であって、洗車有効スペースを少なくできる洗車機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両の洗浄手段と乾燥手段を有し、左右一対のレールに支持案内されて前後方向に移動自在な洗車機本体と、前記被洗浄車両を前記レール内方に沿って前後方向に自在に搬送する搬送手段を備え、前記被洗浄車両の乾燥工程終了時に、前記洗車機本体が最奥部まで移動して停止し、前記被洗浄車両が前記搬送手段の最前部まで移動して停止するとき、前記洗車機本体と前記被洗浄車両の距離を、前記被洗浄車両が自走して前記洗車機本体に接触せずに前記搬送手段の側方へ廻って退出できる距離としたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記搬送手段は、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、台車などにより構成される。
上記構成によれば、被洗浄車両の前後４輪を搬送手段の所定位置上に乗り入れて停止する。その後、洗車機本体と搬送手段とを互いに相対移動させて洗浄工程を実行する。このとき、搬送手段により被洗浄車両は洗車機本体と逆方向に移動するため、洗車機本体の移動距離を短縮して洗浄し得る。このとき、被洗浄車両は、搬送手段により後方（搬送手段の最奥部）へ移動される。続いて、洗車機本体のみを相対移動させて乾燥工程を実行する。このとき、搬送手段により被洗浄車両は洗車機本体と逆方向に移動するため、洗車機本体の移動距離を短縮して洗浄し得る。被洗浄車両の乾燥工程終了時に、洗車機本体が最奥部まで移動して停止し、被洗浄車両が搬送手段の最前部まで移動して停止するとき、洗車機本体と被洗浄車両の距離を、被洗浄車両が自走して洗車機本体に接触せずに搬送手段の側方へ廻って退出できる距離としたことにより、被洗浄車両を搬送手段の側方へ廻って退場させることができる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記レールと搬送手段の上面のレベルを床面と同じレベルとしたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、レールと搬送手段の段差が無くなり、被洗浄車両はスムーズに、安全に退出できる。
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記洗車機本体が前記最奥部に位置するときにおける前記洗車機本体の前方に遮断機を設け、前記遮断機を閉じることにより、ドライバへ前記被洗浄車両の退場を指示することを特徴とするものである。
上記構成によれば、ドライバはこの遮断機による退場指示にしたがって被洗浄車両を搬送手段の側方へ廻って退場させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２はそれぞれ本発明の実施の形態における洗車機の概略平面図および概略側面図である。
【００１１】
図１，図２において、１は、床面に敷設された左右一対の外側レール２に支持案内されて前後方向Ａに往復移動自在な洗車機本体であり、その往復移動は走行駆動装置３により行われる。上記外側レール２は、上面が床面Ｆのレベルとなるように敷設されている。また、洗車機本体１は、正面視において門型をしており、その内部には被洗浄車両４を洗浄する布製のトップブラシやサイドブラシ、送風し被洗浄車両４を乾燥するサイドノズルやトップノズルなどからなる洗車装置（図示せず）が配設されている。
【００１２】
７は、床面上に外側レール２に沿ってその内側に、洗車機本体１の左右方向の中心に敷設された左右一対の（駆動）ローラコンベヤであり、ローラコンベヤ７の左右方向の間隔を被洗浄車両４の前輪４Ａ（あるいは後輪４Ｂ）の（左右）間隔としている。各ローラコンベヤ７の左右方向の幅は、前輪４Ａ（あるいは後輪４Ｂ）の幅に余裕を持たせた幅としており、そのローラ上のレベルが床面Ｆのレベルとなるように敷設されている。また、ローラコンベヤ７の正逆駆動は作動装置８により行われる。さらに、ローラコンベヤ７の前端部外方と入口部に、このローラコンベヤ７に被洗浄車両４を案内するガイド９が設けられている。また各ローラコンベヤ７間には排水ピット１０Ａが設けられ、このピット上を覆うカバー（蓋）１０が設けられている。このカバー１０上のレベルは床面Ｆのレベルとなるように配設されている。
【００１３】
またローラコンベヤ７上に被洗浄車両４が載置されたことを検出する、透過形光電スイッチからなる車両載置検出スイッチ１１が設けられ、ローラコンベヤ７の前端（最前部）に被洗浄車両４の後輪４Ｂが位置することを検出する、すなわちローラコンベヤ７により被洗浄車両４が最前部まで後進されたことを検出する透過形光電スイッチからなる車両終端検出スイッチ１２が設けられ、さらにローラコンベヤ７から被洗浄車両４が退出されたことを検出する、透過形光電スイッチからなる車両退出検出スイッチ１３が設けられている。
【００１４】
また洗車機本体１が最奥部に位置するとき、その前方に被洗浄車両４の退場を指示するための第１遮断器１４が設けられ、またローラコンベヤ７上の所定の搬入停止位置に、前進してきた被洗浄車両４を停止させるための第２遮断器１５が設けられている。
【００１５】
また、ローラコンベヤ７の前方に、被洗浄車両４のローラコンベヤ７への乗り込みを遮断する遮断器１６が設けられ、この遮断器１６の前方側には、洗車スタートスイッチ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択スイッチなどが配置されたリモートパネル１７が設けられ、さらにその前方側に、被洗浄車両４の高さ制限板を兼ねたゲート１８と被洗浄車両４の有無を検出するソニックセンサ１９が設けられている。
【００１６】
また、洗車機本体１が所定位置（前進限位置Ｅ、終端限位置Ｆ、洗車スタート位置Ｈ）にあることを検出するために、洗車機本体１の右下部前方に第１リミットスイッチ２１、右下部後方に第２リミットスイッチ２２、左下部中央に第３リミットスイッチ２３が設けられている。そして、外側レール２に沿って上記各位置にリミットスイッチ２１，２２，２３を動作させる上記被検出体（ＬＳドッグ；図示せず）が設けられている。
【００１７】
また、図３に示すように、洗車機の走行駆動制御系は、洗車機本体１に設けた、マイクロコンピュータからなる洗車機の制御装置３１、洗車機本体１の走行駆動装置３、ローラコンベヤ７の作動装置８、車両検出スイッチ１１，１２，１３、遮断器１４，１５，１６、リモートパネル１７、ソニックセンサ１９、リミットスイッチ２１，２２，２３から構成されており、制御装置３１は、リモートパネル１７からの起動、停止などの操作信号、リミットスイッチ２１，２２，２３、車両検出スイッチ１１，１２，１３、ソニックセンサ１９の検出信号を入力して、操作信号に応じて、走行駆動装置３、作動装置８、遮断器１４，１５，１６を制御して、洗車機本体１とローラコンベヤ７の移動動作を制御し、遮断器１４，１５，１６を開閉している。
【００１８】
以下、上記制御装置３１の動作を全体の作用とともに、図４と図５のフローチャートと図６の動作説明図にしたがって説明する。
図１，図２に示すように、洗車開始前においては、被洗浄車両４は、遮断器１６前に位置し、また図６に示すように洗車機本体１は洗車スタート位置Ｈに位置しており、洗車コースとして「第１洗浄工程→第２洗浄工程→ワックス工程→乾燥工程」を実行するコースが選択されるものとする。また遮断器１５，１６は閉状態にあるものとする。 まず、リモートパネル１７の洗車スタートスイッチが操作され、そのスタート信号が入力されると（ステップ−１）、ソニックセンサ１９の車両検出信号により被洗浄車両４が入口部に実際に有ることを確認し（ステップ−２）、確認すると、遮断器１６へ開指令信号を出力して遮断器１６を開ける（ステップ−３）。
【００１９】
ドライバは、遮断器１６が開くと、被洗浄車両４を、移動がロックされたローラコンベヤ７に乗り入れ、遮断器１５の前まで移動させて停止する。このとき被洗浄車両４はローラコンベヤ７の所定停止位置に配置され、車両載置検出スイッチ１１が動作する。
【００２０】
この車両載置検出スイッチ１１の検出信号を入力すると（ステップ−４）、所定時間後、遮断器１６へ閉指令信号を出力して遮断器１６を閉じ（ステップ−５）、遮断器１５へ開指令信号を出力して遮断器１５を開く（ステップ−６）。
【００２１】
＜第１洗浄工程（図６ａ参照）＞
次に、走行駆動装置３へ洗車機本体１を前方（図６において右方向）へ移動させる指令信号を出力し（ステップ−７）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ被洗浄車両４を後方（図６において左方向）へ移動させる指令信号を出力する（ステップ−８）。同時に、洗車装置へ洗車指令を出力して洗車装置により上記洗車コースに基づき被洗浄車両４の洗車を行わせる（ステップ−９）。
【００２２】
これにより、図６（ａ）に示すように、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されて洗車スタート位置Ｈから前方へ走行移動する。同時に、被洗浄車両４の洗浄が行われる。そして、ローラコンベヤ７による被洗浄車両４の搬送時間が所定時間経過したこと（ローラコンベヤ７の終端近傍に被洗浄車両４が到達したこと）を確認すると（ステップ−１０）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ停止指令信号を出力する（ステップ−１１）。
【００２３】
＜第２洗浄工程（図６ｂ参照）＞
そして、洗車機本体１が前進限位置Ｅに到達したことを第１リミットスイッチ２１の検出信号により確認すると（ステップ−１２）、走行駆動装置３へ洗車機本体１を後方へ移動させる指令信号を出力し（ステップ−１３）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ被洗浄車両４を前方へ移動させる指令信号を出力する（ステップ−１４）。
【００２４】
これにより、図６（ｂ）に示すように、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されて前進限位置Ｅから後方へ走行移動する。同時に、被洗浄車両４の洗浄が行われる。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、被洗浄車両４は洗車機本体１と逆方向に移動する。以て、洗車の際、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車し得る。そして、ローラコンベヤ７による被洗浄車両４の搬送時間が所定時間経過したこと（ローラコンベヤ７の前端近傍に被洗浄車両４が到達したこと）を確認すると（ステップ−１５）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ停止指令信号を出力する（ステップ−１６）。
【００２５】
＜ワックス工程（図６ｃ参照）＞
そして、洗車機本体１が洗車スタート位置Ｈに到達したことを第３リミットスイッチ２３の検出信号により確認すると（ステップ−１７）、走行駆動装置３へ洗車機本体１を前方へ移動させる指令信号を出力し（ステップ−１８）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ被洗浄車両４を後方へ移動させる指令信号を出力する（ステップ−１９）。
【００２６】
これにより、図６（ｃ）に示すように、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されて洗車スタート位置Ｈから前方へ走行移動する。同時に、洗車装置により被洗浄車両４へワックスがけが行われる。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、被洗浄車両４は洗車機本体１と逆方向に移動する。以て、洗車の際、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車し得る。そして、ローラコンベヤ７による被洗浄車両４の搬送時間が所定時間経過したこと（ローラコンベヤ７の終端近傍に被洗浄車両４が到達したこと）を確認すると（ステップ−２０）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ停止指令信号を出力する（ステップ−２１）。
【００２７】
＜乾燥工程（図６ｄ参照）＞
そして、洗車機本体１が前進限位置Ｅに到達したことを第１リミットスイッチ２１の検出信号により確認すると（ステップ−２２）、走行駆動装置３へ洗車機本体１を後方移動させる指令信号を出力し（ステップ−２３）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ被洗浄車両４を前方へ移動させる指令信号を出力する（ステップ−２４）。
【００２８】
これにより、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されて前進限位置Ｅから後方へ走行移動し、ローラコンベヤ７上の被洗浄車両４は前方へ移動される。同時に洗車装置により被洗浄車両４の乾燥が行われる。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、被洗浄車両４は洗車機本体１と逆方向に移動し、以て、洗車の際、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車し得る。そして、ローラコンベヤ７上の被洗浄車両４が前進限位置に到達したことを車両終端検出スイッチ１２の検出信号により確認すると（ステップ−２５）、ローラコンベヤ７の作動装置８へ停止指令信号を出力する（ステップ−２６）。
【００２９】
＜被洗浄車両の搬出工程（図６ｅ参照）＞
そして、洗車機本体１が終端限位置Ｆに到達したことを第２リミットスイッチ２２の検出信号により確認すると（ステップ−２７）、走行駆動装置３へ洗車機本体１の停止指令信号を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−２８）、第１遮断機１４へ閉指令信号を出力して第１遮断機１４を閉じてドライバへ退場を指示する（ステップ−２９）。
ドライバは、この第１遮断機１４による退場指示にしたがって洗車機本体１の前にできた通路を通って、被洗浄車両４をローラコンベヤ７から退出させる。
【００３０】
次に、車両退出検出スイッチ１３がオンとなり、被洗浄車両４の退出を確認すると（ステップ−３０）、第１遮断機１４へ開指令信号を出力して第１遮断機１４を開き（ステップ−３１）、一定時間後、走行駆動装置３へ洗車機本体１を前方移動させる指令信号を出力し（ステップ−３２）、洗車機本体１が洗車スタート位置Ｈに戻ったことを第３リミットスイッチ２３の検出信号により確認すると（ステップ−３３）、走行駆動装置３へ停止信号を出力して洗車機本体１を洗車スタート位置Ｈに停止させる（ステップ−３４）。そして、第２遮断機１５へ閉指令信号を出力して第２遮断機１５を閉じて（ステップ−３５）、終了する。
【００３１】
これにより、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されて終端限位置Ｆから洗車機スタート位置へ走行移動し、これにより、次の被洗浄車両４を洗車可能な状態に戻る。
【００３２】
このように、洗車機本体１と被洗浄車両４を互いに逆方向に移動させることにより、迅速に洗車を行うことができ、洗車時間を短縮することができるとともに、洗車終了時に洗車機本体１と被洗浄車両４間に、被洗浄車両４が洗車機本体１に接触せずに左右に廻って退出できる距離を空けることにより、図１に示すように被洗浄車両４をローラコンベヤ７の側方へ廻って退場させることができる。したがって、次に洗車する被洗浄車両４をローラコンベヤ７の前方の入口部で待機させることができ、洗車効率を改善できるとともに、洗車に必要な距離Ｌ（図１参照）を短くすることができ、洗車有効スペースを狭くすることができる。
【００３３】
またレール２とローラコンベヤ７と蓋１０の上面のレベルを床面と同じレベルとすることにより、段差を無くすことができ、被洗浄車両４をスムーズに安全に退出させることができる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、搬送手段としてローラコンベヤ７を使用しているが、被洗浄車両４を前後に搬送する手段であればよく、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、台車などを使用することができる。また左右一対のローラコンベヤ７としているが１本のローラコンベヤ７としてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗車有効スペースを少なくできる洗車機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図２】同洗車機の概略側面図である。
【図３】同洗車機の走行駆動制御系の構成図である。
【図４】同洗車機の制御装置の走行制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】同洗車機の制御装置の走行制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】同洗車機の制御装置による動作説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
２ 外側レール
３ 走行駆動装置
４ 被洗浄車両
７ ローラコンベヤ
８ 作動装置
９ ガイド
１０ ピットのカバー
１１，１２，１３ 車両検出スイッチ
１４，１５，１６ 遮断器
１７ リモートパネル
１８ ゲート
１９ ソニックセンサ
２１，２２，２３ リミットスイッチ
３１ 制御装置

Claims (3)

1. 被洗浄車両の洗浄手段と乾燥手段を有し、左右一対のレールに支持案内されて前後方向に移動自在な洗車機本体と、前記被洗浄車両を前記レール内方に沿って前後方向に自在に搬送する搬送手段を備え、
   前記被洗浄車両の乾燥工程終了時に、前記洗車機本体が最奥部まで移動して停止し、前記被洗浄車両が前記搬送手段の最前部まで移動して停止するとき、前記洗車機本体と前記被洗浄車両の距離を、前記被洗浄車両が自走して前記洗車機本体に接触せずに前記搬送手段の側方へ廻って退出できる距離としたこと
   を特徴とする洗車機。
2. 前記レールと搬送手段の上面のレベルを床面と同じレベルとしたことを特徴とする請求項１記載の洗車機。
3. 前記洗車機本体が前記最奥部に位置するときにおける前記洗車機本体の前方に遮断機を設け、前記遮断機を閉じることにより、ドライバへ前記被洗浄車両の退場を指示すること
   を特徴とする請求項１記載の洗車機。

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