JP4281645B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。

従来の上記洗車機が、例えば特許文献１が開示されている。
この洗車機は、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行うものであり、その際に、洗車機本体を、被洗浄車両の洗浄を被洗浄車両の表面に洗浄水を噴射しながらブラッシングすることにより行う洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両の乾燥を被洗浄車両の表面へ風を吹き付けることにより行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能として構成されている。

この構成によれば、たとえば被洗浄車両を所定位置に停止させ、この被洗浄車両に対して前部本体と後部本体を移動させて、洗浄手段により洗浄水を噴射しながらブラッシングすることによって被洗浄車両の洗浄を行い、乾燥手段により被洗浄車両に対して風を吹きかけることによって被洗浄車両の乾燥を行う。このとき、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大に離間することができ、よって洗浄中の洗浄水の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥状態を良好にすることができる。
特開２００２−３０２０２０号公報

しかし、上記した従来の構成によると、洗浄中の前部本体の洗浄手段と乾燥中の後部本体の乾燥手段とが離れる距離が限られており、前部本体の洗浄手段からの洗浄水の水しぶきが被洗浄車両に付着する恐れがある。

そこで本発明は、前部本体からの水しぶきが被洗浄車両に付着することを防止することができ、乾燥の仕上がりを改善することができる洗車機を提供することを目的としたものである。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とから形成される洗車機本体を、被洗浄車両に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う洗車機であって、前記後部本体に、前記乾燥手段として、前記被洗浄車両の上面の乾燥を行う上部乾燥装置を上下方向に移動自在に備え、前記前部本体と前記後部本体が走行開始位置から所定位置まで移動したとき、前記上部乾燥装置から風を噴き出すとともに、前記前部本体と前記後部本体をそれぞれ、互いに離れる方向に移動させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、所定位置まで移動した後、風を噴き出す上部乾燥装置を作動させるとともに、前部本体と後部本体をそれぞれ、互いに離れる方向に移動させることにより、被洗浄車両に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、被洗浄車両の洗浄を行う前部本体と被洗浄車両の乾燥を行う後部本体との間隔が離される。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記後部本体の前記上部乾燥装置は、最初に移動するとき、所定の高所位置に位置され、前記後部本体が前記前部本体と離れる方向に移動するとき、所定の低所位置に移動されることを特徴としたものである。

上記構成によれば、後部本体の上部乾燥装置は、後部本体の走行開始位置から前部本体と後部本体をそれぞれ、互いに離れる方向に移動する位置に移動するまで、所定の高所位置に位置されており、後部本体が前部本体と離れる方向に移動するとき、所定の低所位置に移動される。

そして、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記前部本体に、前記洗浄手段として、前記被洗浄車両の上面の洗浄を行う上部洗浄装置を上下方向に移動自在に備え、前記前部本体と前記後部本体が走行開始位置から所定位置まで移動するとき、前記上部洗浄装置を前記被洗浄車両の上面に沿って上下動させて前記被洗浄車両の上面を洗浄し、前記前部本体と前記後部本体がそれぞれ離れる方向に移動するとき、前記上部乾燥装置を前記上部洗浄装置の位置より所定距離上方の位置に移動させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体と後部本体がそれぞれ離れる方向に移動するとき、風を噴き出している上部乾燥装置を、上部洗浄装置の位置より所定距離上方の位置に移動させることにより、前部本体の上部洗浄装置からの洗浄水の水しぶきを遮断するエアーカーテンが効果的に生成される。

さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記前部本体と前記後部本体がそれぞれ、互いに離れる方向に移動する際、前記前部本体が所定距離離れるまで、前記後部本体を前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置で待機させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体が所定距離離れるまで後部本体を前部本体と後部本体とが離れる位置で待機させるとともに、上部乾燥装置から風を噴き出すことにより、前部本体と後部本体との間隔を離しつつ、被洗浄車両の上方にエアーカーテンが生成される。

しかも、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記前部本体と前記後部本体がそれぞれ、互いに離れる方向に移動する際、前記後部本体を、所定時間の間、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置で待機させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体が後部本体から離れる方向に移動しているとき、後部本体を、所定時間の間、前部本体と後部本体とが離れる位置で待機させるとともに、上部乾燥装置から風を噴き出すことにより、前部本体と後部本体との間隔を離しつつ、被洗浄車両の上方にエアーカーテンが生成される。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記前部本体と前記後部本体の走行開始位置から所定距離前進した位置を、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置とすることを特徴としたものである。

上記構成によれば、前部本体と後部本体は、前部本体と後部本体の走行開始位置から所定距離前進した位置に到達した後、互いに離れる方向に移動する。
そして、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記後部本体は、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置から所定位置まで移動したとき、進行方向を反転して移動することを特徴としたものである。

上記構成によれば、後部本体は、前部本体と後部本体とが離れる位置から所定位置まで、上部乾燥装置により被洗浄車両に付着している水滴を吹き飛ばしつつ移動したとき、進行方向が反転され、すなわち再度前進されることにより、乾燥手段によって、被洗浄車両の上面および両側面に対してさらなる乾燥が行われる。

さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記前部本体の前面部分に、前記被洗浄車両の前端および後端を検出する車両検出センサを備え、前記前部本体と前記後部本体の走行開始位置から所定距離前進した位置を、前記前部本体と前記後部本体の第１予定分離位置とし、前記車両検出センサにより検出された前記被洗浄車両の後端から後進方向へ所定距離離れた位置を、前記前部本体と前記後部本体の第２予定分離位置とし、前記第１予定分離位置と前記第２予定分離位置とを比較し、前記被洗浄車両の後端から近くに位置する予定分離位置を、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置とすることを特徴としたものである。

上記構成によれば、第１予定分離位置と第２予定分離位置とを比較し、被洗浄車両の後端から近くに位置する予定分離位置を、前部本体と後部本体とが離れる位置とすることにより、後部本体、すなわち上部乾燥装置は確実に被洗浄車両の中央部付近に位置される。

本発明の洗車機は、所定位置まで移動した後、風を噴き出す上部乾燥装置を作動させるとともに、前部本体と後部本体をそれぞれ、互いに離れる方向に移動させることにより、被洗浄車両に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、被洗浄車両の洗浄を行う前部本体と被洗浄車両の乾燥を行う後部本体との間隔が離れるため、乾燥効率を向上させることができる。

また、所定の高所位置から所定の低所位置に移動される上部乾燥装置から風を噴き出すことにより、被洗浄車両の上方にエアーカーテンが生成されることとなるため、前部本体における上部洗浄装置などからの水しぶきが後部本体側の被洗浄車両に余計に付着することを防止することができる。

以下に、本発明の実施の形態における洗車機について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の洗車機は、被洗浄車両（以下、車両という）の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とから形成される洗車機本体を、車両に対して相対移動させながら、車両に対して洗浄および乾燥を行う。

図１〜図３において、被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。

上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手段として、前面より順に、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ（上部洗浄装置の一例）１２と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１３が設けられ、さらに車両２に対して洗浄水（リンス）、あるいは洗剤等を噴霧するスプレー装置（図示せず）が設けられている。また前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）１５が設けられ、さらに前端部に車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板１６が設けられている。ストップ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジションＨＰ（走行開始位置）にあることを検知する第１リミットスイッチ１７と前部本体１ＡがエンドポジションＥＰ（走行終了位置）にあることを検知する第２リミットスイッチ１８が設けられている。またサイドブラシ１３には、サイドブラシ１３が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する車体検知リミットスイッチ１９（図４）が設けられている。

また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル（上部乾燥装置の一例）２１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置（図示せず）が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１ＢがホームポジションＨＰ（走行開始位置）にあることを検知する第３リミットスイッチ２３と後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第４リミットスイッチ２４が設けられている。

また図３に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの接近を検出する接近検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａの後端に向けて被検出体３２が突出され、前部本体１Ａの後端にこの被検出体３２の先端の接近により動作する減速用の第５リミットスイッチ３３と停止用の第６リミットスイッチ３４が設けられている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電センサ３５（投光器３５Ａ，受光器３５Ｂ）が設けられている。

また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機４１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル４２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯４３と、退場による車両２の通過を検出する光電スイッチからなる退場検出センサ４４が設けられている。

また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ａ（図４）が設けられ、後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ｂ（図４）が設けられており、これら前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ａと後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）５３Ｂにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、それぞれ独立して走行可能とされている。また前部本体走行駆動装置５３Ａに前部エンコーダ３７（図４）が連結され、後部本体走行駆動装置５３Ｂに後部エンコーダ３８（図４）が連結されている。

上記構成の洗車機の制御ブロック図を図４に示す。
図示するように、洗車機本体１は、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置５１と、この制御装置５１に接続される、リモートパネル４２、車高センサ１５やリミットスイッチ１７，１８，２３，２４，３３，３４や光電センサ３５や前部エンコーダ３７、後部エンコーダ３８などからなるセンサ系５２、前部本体走行駆動装置５３Ａ、後部本体走行駆動装置５３Ｂ、各ブラシ１１，１２，１３と各乾燥用ノズル２１，２２とストップ案内板１６などからなる駆動系５４、遮断機４１、および出口信号灯４３から構成されている。

制御装置５１は、リモートパネル４２からの起動、停止などの操作信号、センサ系５２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系５４、遮断機４１、および出口信号灯４３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。

また制御装置５１は、前部本体１ＡがホームポジションＨＰにあることを検知する第１リミットスイッチ１７の動作によりリセットされ、前部本体１Ａの前進により前部エンコーダ３７から出力されるパルスを加算し、後進により減算して前部本体１ＡのホームポジションＨＰからの移動位置を求める前部移動カウンタ（図示せず）を有するとともに、後部本体１ＢがホームポジションＨＰにあることを検知する第３リミットスイッチ２３の動作によりリセットされ、後部本体１Ｂの前進により後部エンコーダ３８から出力されるパルスを加算し、後進により減算して後部本体１ＢのホームポジションＨＰからの移動位置を求める後部移動カウンタ（図示せず）を有している。

さらに制御装置５１は、車高センサ１５の車高検出データと前部移動カウンタにより検出される前部本体１ＡのホームポジションＨＰからの移動位置とにより、被洗浄車両２の形状を認識している。
[第１動作]
以下に、上記した実施の形態における作用、すなわち、制御装置５１による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２の動作を、図５に示す動作説明図および図６，図７のフローチャートに基づいて説明する。

なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはそれぞれホームポジションＨＰに停止し、リモートパネル４２により洗車に必要な洗車モードが設定され、図５（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２がストップ案内板１６位置（停止位置）まで進入し停止するものとされ、トップノズル２１は、最初に移動するとき、上限位置（所定の高所位置の一例）に位置されているものとする。また一対のサイドブラシ１３は閉じた状態になっているものとし、選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１１，１２，１３の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。

まず、洗車モードが確認され（ステップ−１）、車高センサ１５により車両２が洗車位置に停止したことを確認すると（ステップ−２）、制御装置５１は遮断機４１へ閉指令信号を出力し（ステップ−３）、次にブラシ１１，１２，１３へ回転指令信号を出力し（ステップ−４）、ストップ案内板１６へ収納指令信号を出力する（ステップ−５）。続いて、各ブラシ１１，１２，１３に洗車指令信号を出力し（ステップ−６）、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ前進指令信号を出力する（ステップ−７）。

これにより、図５（ｂ）に示すように、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂにより前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄、トップブラシ１２による車両２の上面の洗浄、およびサイドブラシ１３による車両２の前面と両側面の洗浄が実行される。このとき、被洗浄車両２の形状の認識によりトップブラシ１２は被洗浄車両２の上面に沿って昇降される。

続いて、図５（ｃ）に示すように、制御装置５１は、後部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、後部本体１Ｂのトップノズル２１がホームポジションＨＰから所定距離前進した位置（所定位置；例えば車両２のルーフの中央部付近）まで移動すると、すなわちホームポジションＨＰから所定パルス数移動すると（ステップ−８）、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力している後部本体１Ｂの前進指令信号をオフとし、すなわち後部本体１Ｂに停止指令信号を出力し（ステップ−９）、後部本体１Ｂへ後進指令信号を出力し（ステップ−１０）、続いて乾燥用ノズルのブロワ装置（図示せず）へ送風指令信号を出力するとともに（ステップ−１１）、トップノズル２１へ駆動指令信号を出力して、被洗浄車両２の形状の認識により被洗浄車両２の所定距離上方にトップノズル２１を位置させ、被洗浄車両２の形状に追従させる（ステップ−１２）。なお、前部本体走行駆動装置５３Ａには、制御装置５１から引き続き前進指令信号が出力され、また各ブラシ１１，１２，１３には、制御装置５１から引き続き洗車指令信号が出力される。

これにより、図５（ｃ），図５（ｄ）に示すように、上限位置に位置されていたトップノズル２１を、風を下方へ噴き出しながら被洗浄車両２の形状に基いた位置に移動させるとともに、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ、互いに離れる方向に移動させることにより、車両２に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、車両２の洗浄を行う前部本体１Ａと車両２の乾燥を行う後部本体１Ｂとの間隔が離れ、車両２に対して乾燥が行われることとなる。またトップノズル２１により車両２の上方にエアーカーテンが生成されることとなる。なお、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ、互いに離れる方向に移動する位置を、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの分離位置という。

続いて、図５（ｅ）に示すように、後部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、後部本体１Ｂが車両２の前端部付近（リターンポジションＲＰ）まで移動すると、すなわち後部本体１ＢがリターンポジションＲＰにより設定された所定パルス数の位置まで戻ると（ステップ−１３）、制御装置５１は後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力している後部本体１Ｂの後進指令信号をオフとし、すなわち後部本体１Ｂの停止指令信号を出力し（ステップ−１４）、後部本体１Ｂへ前進指令信号を出力する（ステップ−１５）。なお、制御装置５１は、引き続きブロワ装置へ送風指令信号を出力するとともに、トップノズル２１へ駆動指令信号を出力している。

これにより、後部車体１ＢがリターンポジションＲＰに到達した際、分離位置から車形状に沿って移動したトップノズル２１は車両２の先端に位置され、また後部本体１ＢはリターンポジションＲＰで進行方向が反転され、すなわち再度前進されることにより、各乾燥用ノズル２１，２２によって、車両２の上面および両側面に対してさらなる乾燥が行われる。

続いて、図５（ｆ）に示すように、制御装置５１は、引き続き前部走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ前進指令信号を出力して、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂを前進させる。そして、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−１６）、前部本体１Ａの前部本体走行駆動装置５３Ａへ停止指令信号を出力し（ステップ−１７）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令信号を出力する（ステップ−１８）。

これにより、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止される。また、トップノズル２１およびサイドノズル２２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。

続いて減速用の第５リミットスイッチ３３の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−１９）、前部本体１Ａの前部本体走行駆動装置５３Ａへ前進指令信号を出力する（ステップ−２０）。

これにより、図５（ｇ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
続いて、第２リミットスイッチ１８により、前部本体１ＡがエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステップ−２１）、制御装置５１は、前部本体走行駆動装置５３Ａへ出力していた前部本体１Ａの前進指令信号をオフとし、すなわち停止指令を出力する（ステップ−２２）。なお、制御装置５１は、引き続きブロワ装置へ送風指令信号を出力し、トップノズル２１へ駆動指令信号を出力して、トップノズル２１を車形状に沿って移動させるとともに、サイドノズル２２へ駆動指令信号を出力する。

これにより、前部本体１ＡはエンドポジションＥＰに停止され、後部本体１Ｂは引き続きトップノズル２１およびサイドノズル２２により、車両２の上面および両側面の乾燥を継続する。

続いて、図５（ｈ）に示すように、第４リミットスイッチ２４により、後部本体１ＢがエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステップ−２３）、制御装置５１は、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力していた後部本体１Ｂの前進指令信号をオフとし、すなわち停止指令信号を出力し（ステップ−２４）、続いてトップノズル２１，サイドノズル２２およびブロワ装置へ駆動停止指令信号を出力する（ステップ−２５）。

これにより、後部本体１ＢをエンドポジションＥＰに停止させるとともに、トップノズル２１，サイドノズル２２およびブロワ装置の駆動を停止させる。
なお、エンドポジションＥＰを検出する後部本体１Ｂの第４リミットスイッチ２４の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３３の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置５３Ｂへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３４の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置５３Ｂへ停止指令を出力する。

続いて、図５（ｉ）に示すように、制御装置５１は、出口信号灯４３へ点灯指令信号を出力する（ステップ−２６）。これにより、出口信号灯４３が点灯し、車両２の運転者は車両２を退場させる。

続いて、退場検出センサ４４により、車両２の退出を確認すると（ステップ−２７）、制御装置５１は出口信号灯４３へ消灯指令信号を出力し（ステップ−２８）、前部本体走行駆動装置５３Ａおよび後部本体走行駆動装置５３Ｂへ後進指令を出力する（ステップ−２９）。

これにより、前部本体１Ａおよび後部本体１ＢをホームポジションＨＰへ後進させる。
続いて、図５（ｊ）に示すように、第１リミットスイッチ１７により、前部本体１ＡがホームポジションＨＰに到達したことを確認すると（ステップ−３０）、制御装置５１は、前部本体走行駆動装置５３Ａへ出力していた前部本体１Ａの後進指令信号をオフとし、すなわち停止指令信号を出力するとともに（ステップ−３１）、第３リミットスイッチ２３により、後部本体１ＢがホームポジションＨＰに到達したことを確認すると（ステップ−３２）、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力していた後部本体１Ｂの後進指令信号をオフとし、すなわち停止指令信号を出力する（ステップ−３３）。

これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ともにホームポジションＨＰへ戻る。
なお、ホームポジションＨＰを検出する前部本体１Ａの第１リミットスイッチ１７の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の第５リミットスイッチ３３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置５３Ａへ減速指令を出力し、停止用の第６リミットスイッチ３４の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置５３Ａへ停止指令を出力する。

続いて、遮断機４１へ開指令を出力し（ステップ−３４）、次の洗車に備える。これにより、遮断機４１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
なお、光電センサ３５が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置５３Ａ，５３Ｂへ停止指令を出力する。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。

また、走行用モータの異常停止や故障などに基づいて、制御装置５１より異常停止信号を入力すると、前部本体走行駆動装置５３Ａ，後部本体走行駆動装置５３Ｂ，各ブラシ１１，１２，１３，各ノズル２１，２２へ動作停止指令信号が出力され、洗車機全ての動作が停止される。

以上のように第１動作における実施の形態によれば、所定の高所位置に位置されていたトップノズル２１を、風を下方へ噴き出しながら所定の低所位置に移動させるとともに、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ、互いに離れる方向に移動させることにより、車両２に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、車両２の洗浄を行う前部本体１Ａと車両２の乾燥を行う後部本体１Ｂとの間隔が離れるため、乾燥効率を向上させることができる。

また、所定の高所位置から所定の低所位置に移動されるトップノズル２１から風を噴き出すことにより、車両２の上方にエアーカーテンが生成されることとなるため、前部本体１Ａにおけるトップブラシ１２などからの水しぶきが後部本体１Ｂ側の車両２に余計に付着することを防止することができる。
[第２動作]
上記第１動作では、図５（ｃ），図５（ｄ），図５（ｅ）に示すように、ホームポジションＨＰから所定パルス数移動した後に後部本体１Ｂを後進させる際、トップノズル２１へ駆動指令信号を出力して、トップノズル２１を車両２の上面に近接する場所に位置させ、車形状に沿って移動させた後、トップノズル２１を車両２の先端に位置させていたが、第２動作では、後部車体１Ｂを後進させる際のトップノズル２１の経路を変更している。

第２動作を図８の動作説明図に基づいて説明する。各機器への指令信号は制御装置５１より出力される。なお、図８（ａ）〜図８（ｂ），図８（ｆ）〜図８（ｊ）の動作は、第１動作の図５（ａ）〜図５（ｂ），図５（ｆ）〜図５（ｊ）の動作と同じであるため説明を省略する。

図８（ｃ）に示すように、制御装置５１は、後部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、後部本体１Ｂのトップノズル２１がホームポジションＨＰから所定距離前進した位置（所定位置；例えば車両２のルーフの中央部付近）まで移動すると、すなわちホームポジションＨＰから所定パルス数移動すると、後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力している後部本体１Ｂの前進指令信号をオフとし、すなわち後部本体１Ｂに停止指令信号を出力し、続いて乾燥用ノズルのブロワ装置（図示せず）へ送風指令信号を出力する。そして、車形状に沿って昇降されているトップブラシ１２の高さ位置を認識し、この高さ位置に所定距離Ｘを加算した高さ位置を求め、前記高さ位置へ下降するために必要な下降時間を求めて、前記下降時間の間、トップノズル２１へ下降指令信号（駆動指令信号）が出力され、トップブラシ１２より所定距離Ｘ上方に位置するよう下降される。なお、上記所定距離Ｘは任意に設定変更が可能である。また、前部本体走行駆動装置５３Ａには、制御装置５１から引き続き前進指令信号が出力され、また各ブラシ１１，１２，１３には、制御装置５１から引き続き洗車指令信号が出力される。

このとき、停止している後部本体１Ｂには停止指令信号が出力されており、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが互いに離れる方向に移動する際、後部本体１Ｂを、前部本体１Ａが所定距離離れるまで、すなわち前部移動カウンタによりカウントされたパルス数が所定パルス数増加するまで、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとが離れる位置である分離位置で待機させる。

これにより、前部本体１Ａを後部本体１Ｂから離れる方向に移動、すなわち前部本体１Ｂを前進させ、前部本体１Ａが所定距離離れるまで後部本体１Ｂを分離位置で待機させるとともに、下方へ風を噴き出しているトップノズル２１を、トップブラシ１２の位置より所定距離Ｘ上方の位置に移動させることにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔を離しつつ、トップブラシ１２から洗浄水の水しぶきを遮断するエアーカーテンが効果的に生成されることとなる。

続いて、図８（ｄ）に示すように、制御装置５１は、引き続き前部本体走行駆動装置５３Ａに前進指令信号を出力し、各ブラシ１１，１２，１３に洗車指令信号を出力する。続いて制御装置５１は、前部本体１Ａが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとが離れる位置（以下、分離位置という）から所定距離離れた（前進した）後、分離位置で待機（停止）している後部本体１Ｂの後部本体走行駆動装置５３Ｂへ後進指令信号を出力する。

これにより、前部本体１Ａが分離位置から所定距離離れた後、トップブラシ１２の位置より所定距離Ｘ上方の固定位置にあるトップノズル２１を有する後部本体１Ｂを後進させることにより、車両２に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間隔が離れ、また車両２の上方にエアーカーテンが生成されることとなる。

続いて、図８（ｅ）に示すように、後部移動カウンタによりカウントされたパルス数により、後部本体１Ｂが車両２の前端部付近（リターンポジションＲＰ）まで移動すると、すなわち後部本体１ＢがリターンポジションＲＰにより設定された所定パルス数の位置まて戻ると、制御装置５１は後部本体走行駆動装置５３Ｂへ出力している後部本体１Ｂの後進指令信号をオフとし、すなわち後部本体１Ｂの停止指令信号を出力し、後部本体１Ｂへ前進指令信号を出力する。続いて制御装置５１は、トップノズル２１へ駆動指令信号を出力する。なお、制御装置５１は、引き続きブロワ装置へ送風指令信号を出力している。

これにより、後部車体１ＢがリターンポジションＲＰに到達した際、トップノズル２１は車両２の先端に位置され、以後、車形状に沿って移動される。
以上のように第２動作における実施の形態によれば、前部本体１Ａを後部本体１Ｂから離れる方向に移動、すなわち前部本体１Ｂを前進させ、前部本体１Ａが所定距離離れるまで後部本体１Ｂを分離位置で待機させるとともに、下方へ風を噴き出しているトップノズル２１をトップブラシ１２の位置より所定距離Ｘ上方の位置に移動させ、前部本体１Ａが所定距離離れた後、後部本体１Ｂを後進させることにより、車両２に付着している水滴を風で吹き飛ばしつつ、車両２の洗浄を行う前部本体１Ａと車両２の乾燥を行う後部本体１Ｂとの間隔が離れるため、乾燥効率を向上させることができる。

また、トップブラシ１２の位置より所定距離Ｘ上方の位置に移動させているトップノズル２１から風を噴き出すことにより、車両２の上方にエアーカーテンが生成されることとなるため、前部本体１Ａにおけるトップブラシ１２などからの水しぶきが後部本体１Ｂ側の車両２に余計に付着することを防止することができる。なお、第２動作では、上記分離位置で、トップノズル２１を、トップブラシ１２の位置より所定距離Ｘ上方の位置に移動させているが、単に、上限より所定距離下降させた被洗浄車両２のルーフに接触しない位置（所定の低所位置の一例）に移動させるようにしてもよい。

なお、実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの分離位置からの後部本体１Ｂの移動（後進）を、前部本体１Ａが所定パルス数移動した後としていたが、後部本体１Ｂを、所定時間の間、分離位置で待機させた後に移動させてもよい。

また、実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの分離位置を、ホームポジションＨＰから所定パルス数移動した後としていたが、図９に示すような以下の方法で上記分離位置を設定、すなわちトップノズル２１が車両２のルーフの中央部付近に位置するよう設定してもよい。このとき、前部本体１Ａの前面部分には、車両２の前端および後端を検出する車両検出センサ６１（光電管）が設けられており、車両２は、車両２の前端が車両検出センサ６１で検出され、ストップ案内板１６で停止指示されることにより停止されている。

ここで、図９（ａ）に示すように、ホームポジションＨＰにおける後部本体１Ｂのトップノズル２１からホームポジションＨＰにおける車両検出センサ６１までの距離をα、距離αを移動するための走行パルス数をα´、ホームポジションＨＰにおける後部本体１Ｂのトップノズル２１が所定パルス数移動後に到達する位置である第１予定分離位置Ｍに移動する距離（すなわち、ホームポジションＨＰにおける後部本体１Ｂのトップノズル２１から第１予定分離位置Ｍまでの距離）をβ、距離βを移動するための走行パルス数をβ´とする。

まず、図９（ｂ）に示すように、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）はホームポジションＨＰから所定パルス数前進中、車両検出センサ６１により車両２の後端を検出する。そして、車両検出センサ６１により検出された車両２の後端から後進方向へ所定距離γ離れた位置を、第２予定分離位置Ｎとして設定する。

ここで、所定距離γを移動するための走行パルス数をγ´、ホームポジションＨＰにおける車両検出センサ６１から車両２の後端が検出された位置までの距離をＺ、距離Ｚを移動するための走行パルス数をＺ´とすると、ホームポジションＨＰにおけるトップノズル２１の位置から第２予定分離位置Ｎまでの距離は、（α＋Ｚ）−γとなる。なお、距離｛（α＋Ｚ）−γ｝を移動するための走行パルス数は｛（α＋Ｚ）−γ｝´とする。

このとき、制御装置５１は、ホームポジションＨＰからの走行パルス数に基づいて第１予定分離位置Ｍと第２予定分離位置Ｎを比較し、車両２の後端から近くに位置する予定分離位置を前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの分離位置とし、すなわち走行パルス数β´と走行パルス数｛（α＋Ｚ）−γ｝´を比較し、大きな値を有する走行パルス数を選択して、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの分離位置を設定し、所望の予定分離位置でトップノズル２１を有する後部本体２を停止させ、その予定分離位置に基づいて前部本体１Ａと後部本体１Ｂの分離を行う。

これにより、後部本体１Ｂ、すなわちトップノズル２１を確実に車両２のルーフの中央部付近に位置させることができるため、車両２の上方にエアーカーテンを確実に生成することができ、また車両２のドアミラーを含めた車両２の中央部から前方部を後進方向と前進方向の２方向から２度の乾燥させることができる。

また、例えば第１予定分離位置Ｍが車両２の後端よりも後方となった場合、前部本体１Ａのサイドブラシ１３が車両２の後端に回り込んだ時点で、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの分離を行うようにする。

これにより、車長が異なる様々な種類の車両２に対して、車両２のルーフの上方にトップノズル２１を位置させることができ、また車両２の全長に亘って２度の乾燥を行うことを防止することができる。

また、実施の形態では、後進させた後部本体１Ｂを再度前進させる位置（リターンポジションＲＰ）を、後部本体１Ｂの後進指令信号を出力してから所定パルス数移動後の位置としていたが、以下の方法でリターンポジションＲＰを設定してもよい。

ここで、前部車体１Ａの前方における車両２の停車位置付近にタイヤ検知センサ（図示せず）が設けられている。
洗車開始前において、タイヤ検知センサとホームポジションＨＰにおける後部本体１Ｂのトップノズル２１との距離（位置関係）を距離Ａとし、タイヤ検知センサから車両２の先端設定位置までの距離を距離Ｂとする。なお、距離Ａは、タイヤ検知センサとホームポジションＨＰにおける後部本体１Ｂのトップノズル２１との距離（位置関係）となるため固定の値となり、また距離Ｂは、様々な車種の平均的な長さより若干長くなるよう設定されており、任意に設定変更可能となっている。

このとき、予定リターンポジション位置は、上記距離Ａから距離Ｂを減算することにより算出されるため、距離（Ａ−Ｂ）が予定リターンポジションＲＰとして設定される。このとき、後部本体１Ｂが後進し、後部移動カウンタによりカウントされるパルス数が、距離（Ａ−Ｂ）に相当するパルス数となると、後部本体１Ｂはリターンすることとなる。

また、実施の形態では、後進させた後部本体１Ｂを再度前進させる位置（リターンポジションＲＰ）を、後部本体１Ｂの後進指令信号を出力してから所定パルス数移動後の位置としていたが、車体検知リミットスイッチ１９により検出されるサイドブラシ１３が車両２に接触して傾いたときの後部移動カウンタによりカウントされるパルス数を記憶し、この記憶したパルス数（サイドブラシ１３の傾斜位置）を、リターンポジションＲＰとしてもよい。

また、実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させることで、車両２に対して相対移動させて車両２の洗車を行う形式が示されているが、これは前部本体１Ａと後部本体１Ｂを移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を移動させ、相対移動するようにした形式などであってもよい。

また、実施の形態では、接近検出手段を、被検出体３２と減速用の第５リミットスイッチ３３と停止用の第６リミットスイッチ３４により構成しているが、接近検出手段を超音波センサや近接センサや光電センサなどにより構成することもできる。

本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。 同洗車機の正面図である。 同洗車機の機器配置図である。 同洗車機の制御系のブロック図である。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示す説明図である。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示すフローチャートである。 同洗車機の制御方法（第１動作）の手順を示すフローチャートである。 同洗車機の制御方法（第２動作）の手順を示す説明図である。 同洗車機の他の分離方法を示す説明図であり、（ａ）は前部本体と後部本体の第１予定分離位置の位置関係を示す図、（ｂ）は前部本体と後部本体の第２予定分離位置の位置関係を示す図である。

符号の説明

１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 車両（被洗浄車両）
１２ トップブラシ（上部洗浄装置）
２１ トップノズル（上部乾燥装置）
６１ 車両検出センサ

Claims (8)

1. 被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とから形成される洗車機本体を、被洗浄車両に対して相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗浄および乾燥を行う洗車機であって、
   前記後部本体に、前記乾燥手段として、前記被洗浄車両の上面の乾燥を行う上部乾燥装置を上下方向に移動自在に備え、
   前記前部本体と前記後部本体が走行開始位置から所定位置まで移動したとき、前記上部乾燥装置から風を噴き出すとともに、前記前部本体と前記後部本体をそれぞれ、互いに離れる方向に移動させること
   を特徴とする洗車機。
2. 前記後部本体の前記上部乾燥装置は、最初に移動するとき、所定の高所位置に位置され、前記後部本体が前記前部本体と離れる方向に移動するとき、所定の低所位置に移動されること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記前部本体に、前記洗浄手段として、前記被洗浄車両の上面の洗浄を行う上部洗浄装置を上下方向に移動自在に備え、
   前記前部本体と前記後部本体が走行開始位置から所定位置まで移動するとき、前記上部洗浄装置を前記被洗浄車両の上面に沿って上下動させて前記被洗浄車両の上面を洗浄し、
   前記前部本体と前記後部本体がそれぞれ離れる方向に移動するとき、前記上部乾燥装置を前記上部洗浄装置の位置より所定距離上方の位置に移動させること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
4. 前記前部本体と前記後部本体がそれぞれ、互いに離れる方向に移動する際、前記前部本体が所定距離離れるまで、前記後部本体を前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置で待機させること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗車機。
5. 前記前部本体と前記後部本体がそれぞれ、互いに離れる方向に移動する際、前記後部本体を、所定時間の間、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置で待機させること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗車機。
6. 前記前部本体と前記後部本体の走行開始位置から所定距離前進した位置を、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置とすること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗車機。
7. 前記後部本体は、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置から所定位置まで移動したとき、進行方向を反転して移動すること
   を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗車機。
8. 前記前部本体の前面部分に、前記被洗浄車両の前端および後端を検出する車両検出センサを備え、
   前記前部本体と前記後部本体の走行開始位置から所定距離前進した位置を、前記前部本体と前記後部本体の第１予定分離位置とし、
   前記車両検出センサにより検出された前記被洗浄車両の後端から後進方向へ所定距離離れた位置を、前記前部本体と前記後部本体の第２予定分離位置とし、
   前記第１予定分離位置と前記第２予定分離位置とを比較し、前記被洗浄車両の後端から近くに位置する予定分離位置を、前記前部本体と前記後部本体とが離れる位置とすること
   を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗車機。

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