JP4301198B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。

従来、洗車機は、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行うものであり、その際に、洗車機本体を、被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能として構成している。

このような従来構成によれば、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥が、離れて実行され、よって洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段が洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段が乾燥手段の送風の影響を受けることがなくなることから、洗車の仕上がりが悪くなることが防止されることになる（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００２−３０２０２０号公報

上記した従来構成によると、前部本体と後部本体とに分離して各別に走行させる形式であることから、重量も分割されて前部本体、後部本体ともに軽量化されることになる。その際に前部本体は、洗浄手段を構成する各ブラシの配置バランスや液剤タンクの下部配設などにより重心が下部となって、その走行は安定して行えるが、後部本体は、乾燥手段のブロワ装置などが上部に設けられて重心が上部となることから、走行開始のときの慣性力や走行停止したときの惰性力によって倒れ状になったりする。これを防止するためには、後部本体を大型、重量化しなければならず、軽量、安価化に支障を来すことになる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、簡単な構造付加によって、軽量、安価化を維持しながらも倒れ防止を可能とし得るとともに、脱線防止をも可能とし得る洗車機を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、前部本体と後部本体とを、それぞれ、前後に振り分けた駆動輪体と従動輪体とを介して床側の左右複数のレールに支持案内させるとともに、駆動輪体に連動した走行駆動装置を設けて、それぞれ別個に走行可能とし、前記後部本体には、駆動輪体を中にして従動輪体とは反対側の位置に、レールに対して隙間を置いて上方から対向する補助輪体を設けたことを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを離れて実行し得、これによって洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段は洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段は乾燥手段の送風の影響を受けることがなくなる。

また、後部本体が、走行を開始したときに慣性力によって前後方向へ倒れ状となり、あるいは走行してきた後部本体を停止したときに惰性力によって前後方向へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体が前後方向へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、補助輪体がレールに上方から当接して支えることになり、それ以上の倒れを防止し得る。その際に倒れ力が大きいとき、補助輪体がレール上を転動して、後部本体を少し走行させながら支えることになる。さらに後部本体の走行時において、レールに対して補助輪体が、隙間を置いて嵌合状態（ガイド状態）にあることから、この後部本体が左右方向に振られたとき、補助輪体が、対向しているレール面に対して当接することになって、それ以上に大きく振られることを阻止し得る。

そして本発明の請求項２記載の洗車機は、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、前部本体と後部本体とを、それぞれ、前後に振り分けた駆動輪体と従動輪体とを介して床側の左右複数のレールに支持案内させるとともに、駆動輪体に連動した走行駆動装置を設けて、それぞれ別個に走行可能とし、後部本体の前端側には上向きの被受け面を形成し、前部本体の後端側には、後部本体に前部本体が接近したときに前記被受け面に隙間を置いて上方から対向する突出体を設けたことを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを離れて実行し得、これによって洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段は洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段は乾燥手段の送風の影響を受けることがなくなる。

そして、前部本体と後部本体とがホームポジション（走行開始位置）に停止して、後部本体に前部本体が接近しているとき、被受け面に対して突出体が隙間を置いて上方から対向している。このような状態において、ホームポジションに停止している後部本体は、前進を開始したときに慣性力によって後方へ倒れ状となり、あるいは後進してきた後部本体をホームポジションに停止したときに惰性力によって後方へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体が後方へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、後部本体の前部が浮き上り状となることで隙間を吸収し、これにより被受け面が突出体に下方から当接して、後部本体を前部本体で支えることになり、後部本体のそれ以上の倒れを防止し得る。

また本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、後部本体には、従動輪体と補助輪体との外方位置それぞれに、レールに対して隙間を置いて上方から対向するスクレーパーを設けたことを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、後部本体の走行時において、たとえばレール上にホースなどの異物があったとき、この異物にスクレーパーが先行して接触してレール上を押し移動させることになり、以て従動輪体や補助輪体（駆動輪体）による異物の挟み込みを防止し得る。

さらに本発明の請求項４記載の洗車機は、上記した請求項１または３記載の構成において、レールを断面山型状に、駆動輪体と従動輪体とをＶ溝状に形成し、補助輪体はレールの左右傾斜面に対向する左右一対の遊転ローラからなることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、後部本体が前後方向へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、遊転ローラがレールの左右傾斜面に上方から当接して支えることになり、それ以上の倒れを防止し得る。また後部本体の走行時において左右方向に振られたとき、いずれかの遊転ローラが、対向している左右傾斜面に対して当接することになって、それ以上に大きく振られることを阻止し得る。

上記した本発明の請求項１によると、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを離れて実行でき、これによって、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段による乾燥は、洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けて阻害されることを防止でき、また洗浄手段による洗浄が、乾燥手段の送風の影響を受けて阻害されることを防止でき、以て洗車の仕上がりが悪くなることが防止できて、常に良好な洗浄を行うことができる。

また、後部本体が、走行を開始したときに慣性力によって前後方向へ倒れ状となり、あるいは走行してきた後部本体を停止したときに惰性力によって前後方向へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体が前後方向へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、補助輪体がレールに上方から当接して支えることになり、それ以上の倒れを防止できる。その際に倒れ力が大きいとき、補助輪体がレール上を転動して、後部本体を少し走行させながら支えることができる。さらに後部本体の走行時において、レールに対して補助輪体が、隙間を置いて嵌合状態（ガイド状態）にあることから、この後部本体が左右方向に振られたとき、補助輪体が、対向しているレール面に対して当接することになって、それ以上に大きく振られることを阻止でき、以て後部本体が脱線することを防止できて、常に安定した走行を行うことができる。

このように後部本体は、補助輪体を設けたところの簡単な構造付加によって、軽量、安価化を維持しながらも、補助輪体の支え作用によって倒れ防止を可能にできるとともに、補助輪体のガイド作用によって脱線防止を可能にできる。

また上記した本発明の請求項２によると、被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを離れて実行でき、これによって、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段による乾燥は、洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けて阻害されることを防止でき、また洗浄手段による洗浄が、乾燥手段の送風の影響を受けて阻害されることを防止でき、以て洗車の仕上がりが悪くなることが防止できて、常に良好な洗浄を行うことができる。

そして、前部本体と後部本体とがホームポジション（走行開始位置）に停止して、後部本体に前部本体が接近しているとき、被受け面に対して突出体が隙間を置いて上方から対向している。このような状態において、ホームポジションに停止している後部本体は、前進を開始したときに慣性力によって後方へ倒れ状となり、あるいは後進してきた後部本体をホームポジションに停止したときに惰性力によって後方へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体が後方へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、後部本体の前部が浮き上り状となることで隙間を吸収し、これにより被受け面が突出体に下方から当接して、後部本体を前部本体で支えることになり、後部本体のそれ以上の倒れを防止できる。

このように後部本体は、後部本体に形成した被受け面に隙間を置いて上方から対向する突出体を前部本体に設けたところの簡単な構成付加によって、軽量、安価化を維持しながらも、被受け面が突出体に下方から当接することによる支え作用によって倒れ防止を可能にできる。

また上記した本発明の請求項３によると、後部本体の走行時において、たとえばレール上にホースなどの異物があったとき、この異物にスクレーパーが先行して接触してレール上を押し移動させることになり、以て従動輪体や補助輪体（駆動輪体）による異物の挟み込みを防止できて、常に安定した走行を行うことができる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、後部本体が前後方向へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、遊転ローラがレールの左右傾斜面に上方から当接して支えることになり、それ以上の倒れを防止できる。また後部本体の走行時において左右方向に振られたとき、いずれかの遊転ローラが、対向している左右傾斜面に対して当接することになって、それ以上に大きく振られることを阻止でき、以て後部本体が脱線することを防止できて、常に安定した走行を行うことができる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図１〜図９に基づいて説明する。
なお、図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。

図１〜図４において、１０は被洗浄車両である車両１を跨ぎ、車両１の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１０は、車両１の洗浄を行う洗浄手段（後述する。）を備えた前部本体１１と、車両１の乾燥を行う乾燥手段（後述する。）を備えた後部本体４１に分離されている。

前部本体１１と後部本体４１との下部左右には、それぞれ、前後に振り分けて駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とが設けられ、これら駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とを介して、床２側の床面２ａ上に敷設された左右一対（左右複数）のレール３に支持案内されるように構成されている。なお、前部本体１１では前側に駆動輪体１２が位置され、後部本体４１では後側に駆動輪体４２が位置されている。

ここでレール３は、上部に左右傾斜面３ａを有する断面山型状に形成されている。また駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とは、左右傾斜面３ａに嵌合するＶ溝部１２ａ，４２ａ、１３ａ，４３ａを形成したＶ型ローラ状に構成されている。そして前部本体１１と後部本体４１には、それぞれ、駆動輪体１２，４２に連動した走行駆動装置１４，４４が設けられ、以てそれぞれ別個に走行可能とされている。ここで走行駆動装置１４，４４は、減速機付きで正逆駆動自在なモータなどからなり、チェーン形式の巻き掛け伝動装置１５，４５を介して駆動輪体１２，４２に連動連結されている。

後部本体４１には、駆動輪体４２を中にして従動輪体４３とは反対側の位置、つまり後側の外方の位置に、レール３に対して隙間を置いて上方から対向する補助輪体が設けられている。すなわち、後部本体４１の下部後端からは後側外方へ枠状部材４６が連設されている。そして枠状部材４６の後端下部にはローラベース４７が連結され、このローラベース４７のローラ軸部分は左右二又状であって、それぞれ遊転ローラ（補助輪体の一例）４８が設けられ、以て左右一対の遊転ローラ４８は、レール３の左右傾斜面３ａに対して隙間Ｓを置いて斜め上方から対向するように構成されている。

後部本体４１には、従動輪体４３と遊転ローラ（補助輪体）４８との外方位置それぞれに、レール３に対して隙間を置いて上方から対向するスクレーパーが設けられている。すなわち、後部本体４１の下部前端面からは前部スクレーパー４９が垂設され、また枠状部材４６の後端面からは後部スクレーパー５０が垂設されている。これらスクレーパー４９，５０は、その下面が上方への凹入部に形成され、以てスクレーパー４９，５０は、凹入面４９ａ，５０ａと前記左右傾斜面３ａとの間に、上記遊転ローラ４８の隙間Ｓよりも大きい隙間ＳＳを置いて上方から対向されている。

前部本体１１の後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル１６が突設され、また前部本体１１の前側上部には、車両１の存在および車両１の車高を検出する超音波センサからなる車両検出センサ１７が設けられている。

上記パネル１６を含む前部本体１１内には、上記車両１の洗浄手段２０の一例として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両１の上方から車両１へ噴射する高圧水スプレーノズル２１と、洗浄水（リンス）を車両１の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ２２と、洗車機本体１０の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両１のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ２３と、上下方向に移動自在で車両１の上面を洗浄するトップブラシ２４と、通常の洗剤を車両１の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ２５と、洗浄水（リンス）を車両１の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ２６と、ワックス液（下地ワックス）を車両１の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ２７と、左右方向に横行自在で車両１の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ２８と、後部本体４１の近くに配置され、高発泡洗剤を車両１の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ２９と、撥水コート液を車両１の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ３０と、通常の洗剤を車両１の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ３１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両１の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ３２とが設けられている。

上記ロッカーブラシ２３とトップブラシ２４とサイドブラシ２８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル２１と第１洗浄水アーチ２２と第１洗剤アーチ２５と第２洗浄水アーチ２６と第１ワックスアーチ２７と高発泡洗剤アーチ２９と撥水コートアーチ３０と第２洗剤アーチ３１と第２ワックスアーチ３２によりスプレー装置が構成されている。

また前部本体１１の前面側部分には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作ボックス３３が設けられ、さらに車両１の運転者に車両１の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯３４と赤色ランプからなる停止信号灯３５が設けられている。

また前部本体１１の下端には、前部本体１１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ３６と、前部本体１１がエンドポジション（走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ３７が設けられている。

またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ（図示せず。）が設けられている。また、前部本体１１の前面前方部分には、車両１の幅が適正であるか否かや、車両１が所定の位置に停車しているか否かを検出する車幅検出センサ３８が設けられている。

上記後部本体４１内には、車両１の乾燥手段５５の一例として、上下方向に移動自在で車両１の上面を乾燥するトップノズル５６と、左右方向に横行自在で車両１の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル５７が設けられ、さらに両ノズル５６，５７に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置５８が、上部の両側に設けられている。

また後部本体４１の下端には、後部本体４１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ６０が設けられ、さらに後部本体４１の後端には、車両１の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ６１が設けられている。また後部本体４１の前後外方位置には、人の操作によって後部本体４１の走行を緊急停止させる停止操作手段６２，６３が設けられ、これら停止操作手段６２，６３はバー操作形式とされている。

前部本体１１と後部本体４１の間には、これら前部本体１１と後部本体４１間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、２セット（複数セット）の透過型光電センサからなる挟まれ検出センサ６５が設けられている。この挟まれ検出センサ６５は、後部本体４１に設けられた投光器６５Ａと，前部本体１１に設けられた受光器６５Ｂとにより構成されている。

さらに前部本体１１と後部本体４１の間には、エンドポジション（走行終了位置）にある前部本体１１に後部本体４１が接近したことを検出して、この後部本体４１をエンドポジション（走行終了位置）に停止させる後部本体停止手段７０が設けられている。この後部本体停止手段７０は、前部本体１１の後端から後方へ連設された被検出体７１と、後部本体４１の前部に設けられ、被検出体７１を検出可能な検出センサ７２とにより構成されている。なお後部本体４１の前面側下部には、前部本体１１または後部本体４１が暴走状に走行したときに前部本体１１の後面側下部に当接自在なストッパ体６６が突設されている。

また、レール３の先端前方に、車両１の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５と、車両１を検出するとともに車高が洗車機本体１０の制限高さ以下の車両１であるかどうかを検出する進入センサ６が設けられ、またレール３の後端後方には車両１の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯７が設けられている。

前部本体１１内にはマイクロコンピュータからなる制御手段（図示せず。）が設けられている。この制御手段は、洗車機全体の動作を統括するとともに、進入信号灯３４と停止信号灯３５と遮断機５と出口信号灯７とを駆動するシーケンス制御部と、シーケンス制御部から指令される、前部本体１１の前進指令，後進指令、後部本体４１の前進指令，後進指令に応じてそれぞれの走行駆動装置１４，４４を駆動して前部本体１１と後部本体４１の走行を制御する走行制御部と、シーケンス制御部から指令されるブラシの駆動指令に応じてロッカーブラシ２３とトップブラシ２４とサイドブラシ２８とスプレー装置とを駆動する洗浄制御部と、シーケンス制御部から指令されるノズルなどの駆動指令に応じてトップノズル５６とサイドノズル５７とブロワ装置５８とを駆動する乾燥制御部から構成されている。

さらに前部本体１１内の中間部や下部には、液剤タンクや高圧ポンプ（いずれも図示せず。）が設けられている。
以下に、上記した実施の形態１における作用、すなわち、制御手段のシーケンス制御部による前部本体１１と後部本体４１とブラシ２３，２４，２８と乾燥用のノズル５６，５７の動作を、図６、図７のフローチャートおよび図８、図９に示す動作説明図に基づいて説明する。

なお、前部本体１１と後部本体４１はホームポジションＨＰに停止し、操作ボックス３３により洗車に必要な洗車モードが設定され、図８（ａ）に示すように、開放された遮断機５を通って車両１が進入してきているものとする（このとき、進入信号灯３４は点灯している）。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ２３，２４，２８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。

まず車幅検出センサ３８により、洗車位置まで進入してきた車両１の幅が適正でありかつ車両１が所定の位置に停車していることを確認する（ステップ−１）。そして、車両検出センサ１７により車両１が洗車位置まで進入してきたことを確認すると（ステップ−２）、停止信号灯３５を点灯し、進入信号灯３４を消灯して車両１の停止を報知する（ステップ−３）。続いて操作ボックス３３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車モードを確認すると（ステップ−４）、遮断機５へ閉指令を出力し（ステップ−５）、次に洗浄制御部へブラシ２３，２４，２８の回転指令信号を出力し（ステップ−６）、続いてロッカーブラシ２３による洗車指令信号を出力し（ステップ−７）、走行制御部へ前部本体１１の前進指令を出力する（ステップ−８）。

これにより、停止信号灯３５の点灯により車両１が停止位置へ停止され、洗浄制御部により、前記回転指令信号に応答してブラシ２３，２４，２８が回転駆動され、図８（ｂ）に示すように、遮断機５が閉じられて次の車両１の進入が阻止され、走行制御部により前部本体１１の前進が開始され、洗浄制御部によりロッカーブラシ２３による車両１のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。

続いて図８（ｃ）に示すように、サイドブラシ２８が閉じた状態で、車両１の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検出センサの検出信号を入力すると（ステップ−９）、走行制御部へ出力している前進指令をオフとし、すなわち前部本体１１の停止指令を出力し（ステップ−１０）、続いて前部本体１１の後進指令を出力し（ステップ−１１）、車体検出センサの信号がオフとなると（ステップ−１２）、前部本体１１の後進指令をオフとし、すなわち前部本体１１の停止指令を出力し（ステップ−１３）、洗浄制御部へサイドブラシ２８の開指令を出力する（ステップ−１４）。

これにより、前部本体１１は前進した後、車体検出センサの信号により停止し、続いて前部本体１１が後進し、図８（ｄ）に示すようにサイドブラシ２８が車両１の前面に対し適した面圧で接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ２８により車両１の前面が洗浄される。

続いてトップブラシ２４が車両１の先端に位置するように、走行制御部へ前部本体１１の後進指令を出力し（ステップ−１５）、洗浄制御部へトップブラシ２４の下降指令を出力する（ステップ−１６）。これにより、前部本体１１が後進し、トップブラシ２４が車両１に向けて下降する。

そして前部本体１１の走行距離により車両１の先端位置にトップブラシ２４が位置したことを確認すると（ステップ−１７）、走行制御部へ前部本体１１の停止指令を出力する（ステップ−１８）。これにより図８（ｅ）に示すように、前部本体１１が、トップブラシ２４が車両１の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ２８は開状態にあり、前部本体１１と後部本体４１との距離は前部本体１１が後進した距離だけ縮まっている。

続いて、洗浄制御部へトップブラシ２４とサイドブラシ２８の洗車指令信号を出力し（ステップ−１９）、走行制御部へ前部本体１１の前進指令を出力する（ステップ−２０）。これにより、トップブラシ２４とサイドブラシ２８により車両１の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１１は前進を開始する。

さらに前部本体１１が前進して、図８（ｆ）に示すように、設定離間距離（最大離間距離）Ｌに離れて、走行制御部より離間距離検出信号を入力すると（ステップ−２１）、走行制御部へ後部本体４１の前進指令を出力する（ステップ−２２）。これにより図８（ｇ）に示すように、後部本体４１の移動が開始される。これにより走行制御部により前部本体１１と後部本体４１間に最大の設定離間距離Ｌが設けられた状態で、前部本体１１と後部本体４１がともに前進することになり、このとき、ブラシ２３，２４，２８による車両１の洗浄が実行されており、以てブラシ２３，２４，２８とノズル５６，５７との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。

続いて、乾燥制御部へ乾燥用のノズル５６，５７のブロワ装置５８の送風指令を出力し（ステップ−２３）、乾燥制御部へノズル５６，５７の駆動指令を出力する（ステップ−２４）。これにより図８（ｈ）に示すように、トップノズル５６は車両１の先端まで下降し、乾燥用のノズル５６，５７による車両１の上面と両側面の乾燥が開始される。

この後において、図９（ｉ）に示すように、サイドブラシ２８が車両１の背面まで移動し、背面へ回って車両１の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２５）、洗浄制御部へ各ブラシ２３，２４，２８へ駆動停止指令を出力し（ステップ−２６）、これにより各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。

そして図９（ｊ）に示すように、前部本体１１が前進したのち、前部本体ＥＰ検出センサ３７の動作により前部本体１１が、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−２７）、走行制御部へ出力していた前部本体１１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−２８）、これにより図９（ｋ）に示すように、エンドポジションに位置する状態で前部本体１１が停止される。このとき、乾燥用のノズル５６，５７による車両１の乾燥が実行されながら、後部本体４１は前進を続ける。

続いて後部本体４１がエンドポジション（走行終了位置）に到達したことを後部本体停止手段７０の動作により確認すると（ステップ−２９）、走行制御部へ出力していた後部本体４１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３０）、乾燥制御部へ乾燥用のノズル５６，５７およびブロワ装置５８の駆動停止指令を出力する（ステップ−３１）。これにより図９（ｌ）に示すように、前部本体１１と後部本体４１がともにエンドポジションへ停止し、各ノズル５６，５７およびブロワ装置５８の駆動が停止される。

続いて出口信号灯７へ点灯指令を出力する（ステップ−３２）。これにより出口信号灯７が点灯し、図９（ｍ）に示すように、車両１の運転者は車両１を退場させる。続いて車両１の退出を確認すると（ステップ−３３）、出口信号灯７へ消灯指令を出力し（ステップ−３４）、走行制御部へ前部本体１１および後部本体４１の後進指令を出力する（ステップ−３５）。

そして、前部本体ＨＰ検出センサ３６の動作により前部本体１１が、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−３６）、走行制御部へ出力していた前部本体１１の後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３７）、後部本体ＨＰ検出センサ６０の動作により後部本体４１が、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−３８）、走行制御部へ出力していた後部本体４１の後進指令をオフとし、停止指令を出力する（ステップ−３９）。上記車両１の退出の確認は、たとえば車両１の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。これにより図９（ｎ）に示すように、前部本体１１と後部本体４１がともにホームポジションへ戻る。

続いて、進入センサ６により遮断機５の前に車両１が停止しており、その車高が洗車機本体１０（前部本体１１，後部本体４１）へ進入可能な許容高さ以下であることを確認し（ステップ−４０）、遮断機５へ開指令を出力し（ステップ−４１）、進入表示灯３４を点灯し（ステップ−４２）、次の洗車に備える。これにより図９（ｏ）に示すように、遮断機５が開かれ、次の車両１の進入が許可される。

またステップ−４２において車両１の車高が許容できない高さのとき、停止表示灯３５を点滅させて洗車できないことを報知する（ステップ−４３）。この報知は車両１が進入センサ６により検出されている間続行される。また、ステップ−１において、洗車位置まで進入してきた車両１の幅が許容できない幅でありかつ車両１が許容できない位置に停車したとき、同様に洗車できないことが報知される。

なお、走行用モータの異常停止や故障などに基づいて、走行制御部より異常停止信号を入力すると、洗浄制御部と乾燥制御部へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。

このように、前部本体１１と後部本体４１をそれぞれ別個に走行駆動し、図８（ｈ）、図９（ｉ）、図９（ｊ）に示すように、洗浄中の洗浄手段２０と乾燥中の乾燥手段５５との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、すなわち、前部本体１１に設けた洗浄手段２０による車両１の洗浄と、後部本体４１に設けた乾燥手段５５による車両１の乾燥を、離れて実行することができる。

これによって、洗浄手段２０と乾燥手段５５を同時に駆動しても、乾燥手段５５による乾燥が、洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けて阻害されることを防止でき、また洗浄手段２０による洗浄が、乾燥手段５５の送風の影響を受けて阻害されることを防止できることから、洗車の仕上がりが悪くなることを防止できて、常に良好な洗浄を行うことができる。また洗浄手段２０と乾燥手段５５を同時に駆動することにより、１往路で洗車を終了することができ、洗車時間を短縮できて、洗車効率を向上させることができる。

上述したような後部本体４１の走行時において、たとえばレール３上にホースなどの異物があったとき、この異物にスクレーパー４９，５０が先行して接触してレール３上を押し移動させることになり、以て従動輪体４３や遊転ローラ４８（駆動輪体４２）による異物の挟み込みを防止して、常に安定した走行を行える。

また後部本体４１の走行時において、レール３の左右傾斜面３ａに対して両遊転ローラ４８が、隙間Ｓを置いて嵌合状態（ガイド状態）にあることから、この後部本体４１が左右方向に振られたとき、いずれかの遊転ローラ４８が、対向している左右傾斜面３ａに対して当接することになって、それ以上に大きく振られることを阻止し得、以て後部本体４１が脱線することを防止して、常に安定した走行を行える。

また、後部本体４１は、乾燥手段５５のブロワ装置５８などが上部に設けられて重心が上部であることから、ホームポジションに停止している後部本体４１を前進させるときに慣性力によって後方へ倒れ状となり、あるいは後進してきた後部本体４１をホームポジションに停止したときに惰性力によって後方へ倒れ状となるが、これらの場合、図５の仮想線の状態から、後部本体４１が後方へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、図５の実線に示すように、遊転ローラ４８がレール３の左右傾斜面３ａに上方から当接して支えることになり、それ以上の倒れを防止し得る。その際に倒れ力が大きいとき、遊転ローラ４８が左右傾斜面３ａ上を転動して、後部本体４１を少し後進させながら支えることになる。

なお、このようなとき後部スクレーパー５０は、その隙間ＳＳが遊転ローラ４８の隙間Ｓよりも大きいことから左右傾斜面３ａに接触せず、損傷などしないことになる。
このように後部本体４１は、遊転ローラ４８を設けたところの簡単な構成付加によって、軽量、安価化を維持しながらも、遊転ローラ４８の支え作用によって倒れ防止を可能とし得るとともに、遊転ローラ４８のガイド作用によって脱線防止を可能とし得る。

なお、エンドポジションに停止している後部本体４１を後進させるときに慣性力によって前方へ倒れ状となり、あるいは前進してきた後部本体４１をエンドポジションに停止したときに惰性力によって前方へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体４１は前部本体１１に接近した位置であることから、最悪の場合には前部本体１１により受け止められることになる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１０〜図１５に基づいて説明する。

この実施の形態２は、前述した実施の形態１と同様に、車両（被洗浄車両）１に対して洗車機本体１０を相対移動させながら、車両１に対して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体１０を、車両１の洗浄を行う洗浄手段２０を備えた前部本体１１と、車両１の乾燥を行う乾燥手段５５を備えた後部本体４１とに分離し、前部本体１１と後部本体４１とを、それぞれ、前後に振り分けた駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とを介して床２側の左右複数のレール３に支持案内させるとともに、駆動輪体１２，４２に連動した走行駆動装置１４，４４を設けて、それぞれ別個に走行可能としている。

そして実施の形態２では、後部本体４１の前端側には上向きの被受け面を形成し、前部本体１１の後端側には、後部本体４１に前部本体１１が接近したときに前記被受け面に隙間を置いて上方から対向する突出体を設けている。

すなわち図１０、図１２、図１３に示すように、洗車機本体１０における左右方向の一側、たとえば左側において、後部本体４１の前端側には、上方開放の段形状によって上向きの被受け面８１が形成されている。そして、前部本体１１の後端側には、Ｃ型レール状の突出体（バー）８２が後方へと連設され、この突出体８２の下面によって受け面８３が形成されている。ここで突出体８２の基端にはプレート８４が溶接により一体化され、このプレート８４を前部本体１１の後面に当接させた状態で連結具（ボルト・ナットなど）８５により連結することで、突出体８２は水平状で後方へと突設されることになる。そして後部本体４１に前部本体１１が接近したときに、前記突出体８２の受け面８３が前記被受け面８１に所定高さの隙間Ｈを置いて上方から対向するように構成されている。

また図１１、図１４、図１５に示すように、洗車機本体１０における前部本体１１と後部本体４１の間には、エンドポジション（走行終了位置）にある前部本体１１に後部本体４１が接近したことを検出して、この後部本体４１をエンドポジションに停止させる後部本体停止手段９０が設けられている。この後部本体停止手段９０は、洗車機本体１０における左右方向の一側、たとえば右側に配設されるもので、後部本体４１の前端側に形成した上向き面９１上に配設した操作体９２と、前部本体１１の後端側から後方へ連設された支持体９５と、この支持体９５に設けられたリミットスイッチ（検出体）９８とにより構成されている。

ここで上向き面９１は、上方開放の段形状によって後部本体４１の前端側に形成され、操作体９２は、長さ方向の長孔９３と連結具（ボルト・ナットなど）９４とにより、長さ方向に位置調整自在として上向き面９１上に固定されている。そして操作体９２の上面は、遊端（前端）が下方へ傾斜した導入面９２ａに形成されるとともに、導入面９２ａに連続して水平状の操作面９２ｂが形成されている。

また支持体９５は門型レール状であって、その基端にはプレート９６が溶接により一体化され、このプレート９６を前部本体１１の後面に当接させた状態で連結具（ボルト・ナットなど）９７により連結することで、支持体９５は水平状で後方へと突設されることになる。前記リミットスイッチ９８は、支持体９５にカバーされた状態で支持体９５内に設けられるとともに、その検出部９８ａが支持体９５の下方に突出されている。そしてリミットスイッチ９８は、前部本体１１に後部本体４１が接近したときに、その検出部９８ａが導入面９２ａから操作面９２ｂへと当接作用するように構成されている。

以下に、上記した実施の形態２における作用を、図７や図９の一部も参考にしながら説明する。
図９（ｊ）に示すように、前部本体１１が前進したのち、前部本体ＥＰ検出センサ３７の動作により前部本体１１が、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−２７）、走行制御部へ出力していた前部本体１１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−２８）、これにより図９（ｋ）に示すように、エンドポジションに位置する状態で前部本体１１が停止される。このとき、乾燥用のノズル５６，５７による車両１の乾燥が実行されながら、後部本体４１は前進を続ける。

続いて後部本体４１がエンドポジション（走行終了位置）に到達したことを後部本体停止手段９０の動作により確認すると（ステップ−２９）、走行制御部へ出力していた後部本体４１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３０）、乾燥制御部へ乾燥用のノズル５６，５７およびブロワ装置５８の駆動停止指令を出力する（ステップ−３１）。

すなわち、停止されている前部本体１１に前進を続けていた後部本体４１が接近すると、まず図１５の仮想線に示すように、リミットスイッチ９８における検出部９８ａの下方に導入面９２ａが入り込み、そして図１４や図１５の実線に示すように、検出部９８ａに操作面９２ｂが当接作用して、この検出部９８ａを検出動させる。これにより、後部本体４１がエンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認することになって後部本体４１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し、図９（ｌ）に示すように、前部本体１１と後部本体４１がともにエンドポジションへ停止し、各ノズル５６，５７およびブロワ装置５８の駆動が停止される。

なお、停止指令を出力したのち、後部本体４１は惰性力によって前進移動状となるが、この場合、検出部９８ａが操作面９２ｂ上を滑動して、検出部９８ａの検出動は維持される。そして、ストッパ体６６が前部本体１１に当接する前に停止し得る。

また、前部本体１１と後部本体４１とがホームポジション（走行開始位置）に停止して、後部本体４１に前部本体１１が接近しているとき、図１０、図１２の仮想線に示すように、後部本体４１側の被受け面８１に対して、前部本体１１側の突出体８２が隙間Ｈを置いて上方から対向している。このような状態において後部本体４１は、乾燥手段５５のブロワ装置５８などが上部に設けられて重心が上部であることから、ホームポジションに停止している後部本体４１を前進させるときに慣性力によって後方へ倒れ状（前部が浮き上り状）となり、あるいは後進してきた後部本体４１をホームポジションに停止したときに惰性力によって後方へ倒れ状となる。

しかし、これらの場合、図１３の仮想線の状態から、後部本体４１が後方へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、図１３の実線に示すように、後部本体４１の前部が浮き上り状となることで隙間Ｈを吸収し、これにより被受け面８１が突出体８２の受け面８３に下方から当接して、後部本体４１を前部本体１１で支えることになり、後部本体４１のそれ以上の倒れを防止し得る。その際に倒れ力が大きいとき、遊転ローラ４８がレール３の左右傾斜面３ａに上方から当接して支えることになる。

このように後部本体４１は、後部本体４１に形成した被受け面８１に隙間Ｈを置いて上方から対向する突出体８２を前部本体１１に設けたところの簡単な構成付加によって、軽量、安価化を維持しながらも、被受け面８１が突出体８２に下方から当接することによる支え作用によって倒れ防止を可能とし得る。

なお、エンドポジションに停止している後部本体４１を後進させるときに慣性力によって前方へ倒れ状となり、あるいは前進してきた後部本体４１をエンドポジションに停止したときに惰性力によって前方へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体４１は前部本体１１に接近した位置であることから、最悪の場合には前部本体１１により受け止められることになる。

上記した実施の形態１，２において、設定離間距離（最大離間距離）Ｌは任意に設定されるものであり、また洗車毎に多少不揃いとなっても何ら支障はない。
上記した実施の形態１では、後部本体４１には、駆動輪体４２を中にして従動輪体４３とは反対側の位置に遊転ローラ（補助輪体）４８を設けた形式が示されているが、これは従動輪体４３の外側（前方）に補助輪体を追加して設けた形式などであってもよい。また設計変更に応じて、前部本体１１に補助輪体を設けてもよい。

上記した実施の形態１，２では、補助輪体が左右一対の遊転ローラ４８からなる形式が示されているが、これは駆動輪体４２や従動輪体４３と同様に、Ｖ溝を形成した補助輪体などであってもよい。

上記した実施の形態１，２では、後部本体４１の従動輪体４３と遊転ローラ（補助輪体）４８との外方位置それぞれにスクレーパー４９，５０を設けた形式が示されているが、これはいずれか一方のみに設けた形式や、両方とも省略した形式などであってもよい。また必要に応じて、前部本体１１側にもスクレーパーを設けてもよい。

上記した実施の形態２では、洗車機本体１０における左側に被受け面８１を形成するとともに突出体８２を設け、そして右側に後部本体停止手段９０を配設しているが、これは左右を入れ換えた形式や、洗車機本体１０における左右の両側にそれぞれ、被受け面８１を形成するとともに突出体８２を設けた形式などであってもよい。

上記した実施の形態２において、隙間Ｈは任意に設定されるものである。
上記した実施の形態１，２では、洗車機本体１０（前部本体１１と後部本体４１）のみを移動させることで、車両１に対して相対移動させて車両１の洗車を行う形式が示されているが、これは前部本体１１と後部本体４１を移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両１を移動させることで、相対移動するようにした形式などであってもよい。

本発明の実施の形態１を示し、洗車機を左側面から見たときの本体への機器配置図である。 同洗車機の正面図である。 同洗車機における補助輪体を配設した部分であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断背面図である。 同洗車機の概略左側面図である。 同洗車機の後部本体における倒れ防止作用時の要部の左側面図である。 同洗車機における制御方法の手順を順に示すフローチャートである。 同洗車機における制御方法の手順を順に示すフローチャートである。 同洗車機における制御方法の手順を順に示す説明図である。 同洗車機における制御方法の手順を順に示す説明図である。 本発明の実施の形態２を示し、洗車機を左側面から見たときの本体への機器配置図である。 同洗車機を右側面から見たときの本体への機器配置図である。 同洗車機の概略左側面図である。 同洗車機の後部本体における倒れ防止作用時の要部の左側面図である。 同洗車機の概略右側面図である。 同洗車機の後部本体における停止作用時の要部の右側面図である。

符号の説明

１ 車両（被洗浄車両）
３ レール
３ａ 左右傾斜面
５ 遮断機
１０ 洗車機本体
１１ 前部本体
１２ 駆動輪体
１２ａ Ｖ溝部
１３ 従動輪体
１３ａ Ｖ溝部
１４ 走行駆動装置
２０ 洗浄手段
２１ 高圧水スプレーノズル
２２ 第１洗浄水アーチ
２３ ロッカーブラシ
２４ トップブラシ
２５ 第１洗剤アーチ
２６ 第２洗浄水アーチ
２７ 第１ワックスアーチ
２８ サイドブラシ
２９ 高発泡洗剤アーチ
３０ 撥水コートアーチ
３１ 第２洗剤アーチ
３２ 第２ワックスアーチ
３８ 車幅検出センサ
４１ 後部本体
４２ 駆動輪体
４２ａ Ｖ溝部
４３ 従動輪体
４３ａ Ｖ溝部
４４ 走行駆動装置
４７ ローラベース
４８ 遊転ローラ（補助輪体）
４９ 前部スクレーパー
４９ａ 凹入面
５０ 後部スクレーパー
５０ａ 凹入面
５５ 乾燥手段
５６ トップノズル
５７ サイドノズル
５８ ブロワ装置
６６ ストッパ体
７０ 後部本体停止手段
８１ 被受け面
８２ 突出体
８３ 受け面
９０ 後部本体停止手段
９２ 操作体
９２ａ 導入面
９２ｂ 操作面
９５ 支持体
９８ リミットスイッチ（検出体）
９８ａ 検出部
Ｓ 隙間
ＳＳ 隙間
Ｌ 設定離間距離
Ｈ 隙間

Claims (4)

1. 被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、前部本体と後部本体とを、それぞれ、前後に振り分けた駆動輪体と従動輪体とを介して床側の左右複数のレールに支持案内させるとともに、駆動輪体に連動した走行駆動装置を設けて、それぞれ別個に走行可能とし、前記後部本体には、駆動輪体を中にして従動輪体とは反対側の位置に、レールに対して隙間を置いて上方から対向する補助輪体を設けたことを特徴とする洗車機。
2. 被洗浄車両に対して洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、前部本体と後部本体とを、それぞれ、前後に振り分けた駆動輪体と従動輪体とを介して床側の左右複数のレールに支持案内させるとともに、駆動輪体に連動した走行駆動装置を設けて、それぞれ別個に走行可能とし、後部本体の前端側には上向きの被受け面を形成し、前部本体の後端側には、後部本体に前部本体が接近したときに前記被受け面に隙間を置いて上方から対向する突出体を設けたことを特徴とする洗車機。
3. 後部本体には、従動輪体と補助輪体との外方位置それぞれに、レールに対して隙間を置いて上方から対向するスクレーパーを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の洗車機。
4. レールを断面山型状に、駆動輪体と従動輪体とをＶ溝状に形成し、補助輪体はレールの左右傾斜面に対向する左右一対の遊転ローラからなることを特徴とする請求項１または３記載の洗車機。
   

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