JP4259409B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。

従来、洗車機は、車両と洗車機本体を相対移動させながら、すなわち、据置型の洗車機本体内に対してコンベヤ装置により車両を通過搬送させながら、または停止させた車両に対して走行型の洗車機本体を移動させながら、車両に対して洗車を行うものである。その際に、洗車機本体の前端部入口に、車両の一部が左右外方へはみ出したことを検出する左右一対のはみ出し検出装置が設けられ、車両のはみ出しを検出した際、コンベヤ装置、または走行型の洗車機本体を非常停止させている。

はみ出し検出装置は、車両の側面に接触した場合に左右方向から車両搬送方向（後方）へ揺動する検知体と、検知体の揺動を検知するリミットスイッチとから構成されている。検知体は、鉛直軸心を中心に前後方向へ揺動自在な検知棒と、この検知棒の遊端部に取付けられたコイルばねと、コイルばねに被せられた保護キャップとで構成されている。

その際に、リミットスイッチは洗車機本体側に取付けられ、検知体はリミットスイッチ側に揺動自在に取付けられるとともに、検知棒を車両搬送方向とは逆方向（前方）へ付勢する付勢スプリングと、検知棒の逆方向への揺動範囲を規制するストッパとが設けられている。そして、検知体が車両搬送方向（後方）へ揺動した場合、リミットスイッチがオンからオフに切り換えられることで、コンベヤ装置を非常停止させるように構成されている（たとえば、特許文献１参照）。
特開平１０−５９１４０号公報

上記した従来構成によると、検知体による検知、すなわち検知棒の遊端部に取付けられたコイルばねや保護キャップなどによる検知は１点検知であるため、車幅をオーバーしていても検知できない場合があった。これに対しては、検知高さに幅を持たせるために検知棒を長くすることが考えられるが、これによると、検知体が連結されたリミットスイッチの可動部に重量がかかり、リミットスイッチが正常に動作しなくなったり、リミットスイッチの動作部分を破損させる恐れがある。また検知体が連結されるタイプのリミットスイッチは高価であった。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、検知体を、スイッチ体側に重量負担をかけることなく配設し得るとともに、検知高さに幅を持たせた検知を常に安定して行え、そしてスイッチ体は安価に構成し得る洗車機を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体には被洗浄車両の車幅検出手段を設け、この車幅検出手段を、洗車機本体側に縦方向軸心の周りで前後揺動自在に支持させた検知体と、この検知体が検知揺動したときに検出動すべく洗車機本体側に設けたスイッチ体とにより構成したことを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、通常において車幅検出手段の検知体は非検知の中立揺動位置にあり、以て被洗浄車両の幅が適正であり、また被洗浄車両が所定の位置に停車しているときには、かかる状態を維持し得る。そして被洗浄車両の幅が適正ではなく、また被洗浄車両が所定の位置に停車していないときには、被洗浄車両と洗車機本体との相対移動時において、被洗浄車両の側部側などに検知体が当接し、検知体を縦方向軸心の周りに前後に揺動させる。これにより、スイッチ体に対して検知体が前後方向に外れることになって、スイッチ体は切り換わり、以て動作停止指令を出力して洗車機全ての動作を停止し得る。

また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、検知体を非検知の中立揺動位置に付勢する付勢体を設け、スイッチ体が、付勢体に抗して検知揺動した検知体を検出する近接スイッチからなることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、通常において車幅検出手段の検知体は、付勢体の付勢力によって非検知の中立揺動位置にあり、そして近接スイッチに外側から非接触で対向させている。これにより近接スイッチはオンの状態にあり、以て被洗浄車両の幅が適正であり、また被洗浄車両が所定の位置に停車しているときには、かかる状態を維持し得る。そして被洗浄車両の幅が適正ではなく、また被洗浄車両が所定の位置に停車していないときには、相対移動時において、被洗浄車両の側部側などに検知体が当接し、検知体を付勢体の付勢力に抗して縦方向軸心の周りに前後に揺動させる。これにより、近接スイッチに対して検知体が前後方向に外れることになって、近接スイッチはオフの状態に切り換わり、以て動作停止指令を出力して、洗車機全ての動作を停止し得る。

そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、検知体と一体揺動自在な揺動体を設けるとともに、この揺動体には孔部を形成し、スイッチ体が、孔部に作動部を遊嵌させたリミットスイッチからなることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、通常において車幅検出手段のリミットスイッチは、検知体が非検知の中立揺動位置にあり、その作動部が孔部に遊嵌して揺動体の揺動を規制することで、検知体は非検知の中立揺動位置にある。これによりリミットスイッチはオン（またはオフ）の状態にあり、以て被洗浄車両の幅が適正であり、また被洗浄車両が所定の位置に停車しているときには、かかる状態を維持し得る。そして被洗浄車両の幅が適正ではなく、また被洗浄車両が所定の位置に停車していないときには、相対移動時において、被洗浄車両の側部側などに検知体が当接し、検知体を、縦方向軸心の周りに前後に揺動させるとともに、検知体と一体に揺動体を揺動させる。これにより、孔部に遊嵌している作動部が前後方向に作動することになって、リミットスイッチはオフ（またはオン）の状態に切り換わり、以て動作停止指令を出力して、洗車機の全ての動作を停止し得る。

上記した本発明の請求項１によると、通常において車幅検出手段の検知体は非検知の中立揺動位置にあり、以て被洗浄車両の幅が適正であり、また被洗浄車両が所定の位置に停車しているときには、かかる状態を維持できる。そして被洗浄車両の幅が適正ではなく、また被洗浄車両が所定の位置に停車していないときには、被洗浄車両と洗車機本体との相対移動時において、被洗浄車両の側部側などに検知体が当接し、検知体を縦方向軸心の周りに前後に揺動させる。これにより、スイッチ体に対して検知体が前後方向に外れることになって、スイッチ体は切り換わり、以て動作停止指令を出力して洗車機全ての動作を停止できる。

したがって、洗車機本体を走行させながらの洗浄作業を自動的に停止できることから、洗車機本体側や被洗浄車両側の損傷を防止できる。その際に検知体を、洗車機本体側に連結することにより、この検知体を、スイッチ体側に重量負担をかけることなく配設できて、常に安定して支持することができるとともに、非接触形式のスイッチ体は安価に構成できる。さらに、洗車機本体側に連結した検知体は、その検知高さを上下方向で十分に取ることができて、検知高さに幅を持たせた検知を常に安定して行うことができる。しかも、検知体の前後揺動の構成によって、相対移動時が前進、後進のどちらの場合でも、側面突起物を損傷させることなく確実に検知できるとともに、検知体の前後揺動範囲（動作範囲）を広くすることができて、接触後に大きく相対移動した場合でも検知体が揺動し（動き）、被洗浄車両を押える力を軽減できる。

また上記した本発明の請求項２によると、通常において車幅検出手段の検知体は、付勢体の付勢力によって非検知の中立揺動位置にあり、そして近接スイッチに外側から非接触で対向させている。これにより近接スイッチはオンの状態にあり、以て被洗浄車両の幅が適正であり、また被洗浄車両が所定の位置に停車しているときには、かかる状態を維持できる。そして被洗浄車両の幅が適正ではなく、また被洗浄車両が所定の位置に停車していないときには、相対移動時において、被洗浄車両の側部側などに検知体が当接し、検知体を付勢体の付勢力に抗して縦方向軸心の周りに前後に揺動できる。これにより、近接スイッチに対して検知体が前後方向に外れることになって、近接スイッチはオフの状態に切り換わり、以て動作停止指令を出力して、洗車機全ての動作を停止できる。

その際に検知体を、洗車機本体側に縦方向軸心の周りで前後に揺動自在に連結することにより、この検知体を、近接スイッチ側に重量負担をかけることなく配設できて、常に安定して支持することができるとともに、非接触形式の近接スイッチは安価に構成できる。

そして上記した本発明の請求項３によると、通常において車幅検出手段のリミットスイッチは、検知体が非検知の中立揺動位置にあり、その作動部が孔部に遊嵌して揺動体の揺動を規制することで、検知体は非検知の中立揺動位置にできる。これによりリミットスイッチはオン（またはオフ）の状態にあり、以て被洗浄車両の幅が適正であり、また被洗浄車両が所定の位置に停車しているときには、かかる状態を維持できる。そして被洗浄車両の幅が適正ではなく、また被洗浄車両が所定の位置に停車していないときには、相対移動時において、被洗浄車両の側部側などに検知体が当接し、検知体を、縦方向軸心の周りに前後に揺動させるとともに、検知体と一体に揺動体を揺動できる。これにより、孔部に遊嵌している作動部が前後方向に作動することになって、リミットスイッチはオフ（またはオン）の状態に切り換わり、以て動作停止指令を出力して、洗車機の全ての動作を停止できる。

その際に検知体を、洗車機本体側に縦方向軸心の周りで前後に揺動自在に連結し、この検知体と一体揺動自在な揺動体に形成した孔部にリミットスイッチの作動部を遊嵌させることにより、検知体や揺動体を、リミットスイッチ側に重量負担をかけることなく配設できて、常に安定して支持できるとともに、検知体側と非連結形式のリミットスイッチは安価に構成できる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図１〜図９に基づいて説明する。
なお、本実施の形態１における洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。

図１〜図４において、１０は被洗浄車両である車両１を跨ぎ、車両１の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１０は、車両１の洗浄を行う洗浄手段（後述する。）を備えた前部本体１１と、車両１の乾燥を行う乾燥手段（後述する。）を備えた後部本体４１に分離されている。

前部本体１１と後部本体４１との下部左右には、それぞれ、前後に振り分けて駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とが設けられ、これら駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とを介して、床２側の床面２ａ上に敷設された左右一対（左右複数）のレール３に支持案内されるように構成されている。なお、前部本体１１では前側に駆動輪体１２が位置され、後部本体４１では後側に駆動輪体４２が位置されている。

ここでレール３は、上部に左右傾斜面３ａを有する断面山型状に形成されている。また駆動輪体１２，４２と従動輪体１３，４３とは、左右傾斜面３ａに嵌合するＶ溝部１２ａ，４２ａ、１３ａ，４３ａを形成したＶ型ローラ状に構成されている。そして前部本体１１と後部本体４１には、それぞれ、駆動輪体１２，４２に連動した走行駆動装置１４，４４が設けられ、以てそれぞれ別個に走行可能とされている。ここで走行駆動装置１４，４４は、減速機付きで正逆駆動自在なモータなどからなり、チェーン形式の巻き掛け伝動装置１５，４５を介して駆動輪体１２，４２に連動連結されている。

後部本体４１には、駆動輪体４２を中にして従動輪体４３とは反対側の位置、つまり後側の外方の位置に、レール３に対して隙間を置いて上方から対向する補助輪体が設けられている。すなわち、後部本体４１の下部後端からは後側外方へ枠状部材４６が連設されている。そして枠状部材４６の後端下部にはローラベース４７が連結され、このローラベース４７のローラ軸部分は左右二又状であって、それぞれ遊転ローラ（補助輪体の一例）４８が設けられ、以て左右一対の遊転ローラ４８は、レール３の左右傾斜面３ａに対して隙間を置いて斜め上方から対向するように構成されている。

後部本体４１には、従動輪体４３と遊転ローラ（補助輪体）４８との外方位置それぞれに、レール３に対して隙間を置いて上方から対向するスクレーバーが設けられている。すなわち、後部本体４１の下部前端面からは前部スクレーバー４９が垂設され、また枠状部材４６の後端面からは後部スクレーバー５０が垂設されている。これらスクレーバー４９，５０は、その下面が上方への凹入部に形成され、以てスクレーバー４９，５０は、凹入面と前記左右傾斜面３ａとの間に、上記遊転ローラ４８の隙間よりも大きい隙間を置いて上方から対向されている。

前部本体１１の後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル１６が突設され、また前部本体１１の前側上部には、車両１の存在および車両１の車高を検出する超音波センサからなる車両検出センサ１７が設けられている。

上記パネル１６を含む前部本体１１内には、上記車両１の洗浄手段２０の一例として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両１の上方から車両１へ噴射する高圧水スプレーノズル２１と、洗浄水（リンス）を車両１の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ２２と、洗車機本体１０の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両１のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ２３と、上下方向に移動自在で車両１の上面を洗浄するトップブラシ２４と、通常の洗剤を車両１の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ２５と、洗浄水（リンス）を車両１の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ２６と、ワックス液（下地ワックス）を車両１の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ２７と、左右方向に横行自在で車両１の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ２８と、後部本体４１の近くに配置され、高発泡洗剤を車両１の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ２９と、撥水コート液を車両１の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ３０と、通常の洗剤を車両１の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ３１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両１の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ３２とが設けられている。

上記ロッカーブラシ２３とトップブラシ２４とサイドブラシ２８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル２１と第１洗浄水アーチ２２と第１洗剤アーチ２５と第２洗浄水アーチ２６と第１ワックスアーチ２７と高発泡洗剤アーチ２９と撥水コートアーチ３０と第２洗剤アーチ３１と第２ワックスアーチ３２によりスプレー装置が構成されている。

また前部本体１１の前面側部分には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作ボックス３３が設けられ、さらに車両１の運転者に車両１の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯３４と赤色ランプからなる停止信号灯３５が設けられている。

また前部本体１１の下端には、前部本体１１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ３６と、前部本体１１がエンドポジション（走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ３７が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ（図示せず。）が設けられている。さらに前部本体１１内の中間部や下部には、液剤タンクや高圧ポンプ（いずれも図示せず。）が設けられている。

前部本体１１の前端前方部分には、車両１の幅が適正であるか否かや車両１が所定の位置に停車しているか否かを検出する車幅検出手段８０が設けられ、この車幅検出手段８０は左右一対であって、それぞれ、前部本体１１（洗車機本体１０）側に縦方向軸心８９Ａの周りで前後揺動自在に支持させた検知体８５と、この検知体８５が検知揺動したときに検出動すべく前部本体１１側に設けたスイッチ体とにより構成されている。

ここで車幅検出手段８０の取り付け体８１は型枠状で、前部本体１１側から前方へ連設された腕体１１Ａに対して、長孔８２と連結具（ボルト・ナットなど）８３を介して左右方向（車幅方向）Ａに位置調整自在に連結されている。上記検知体８５は、揺動板部８６と、この揺動板部８６の遊端（内側突出端）に連結された検知板部８７と、この検知板部８７の遊端（内側突出端）に取り付けられたトリムシール部８８などから構成されている。

すなわち、揺動板部８６は矩形板状であって、その厚さ方向を前後方向とされかつ長さ方向を左右方向Ａとして配置され、そして長さ方向の中間部分が、平型蝶番８９を介して取り付け体８１（洗車機本体１０）側に連結されることで、蝶番軸心である縦方向軸心８９Ａの周りで前後揺動自在に支持されている。また検知板部８７は、断面Ｚ字状に曲げ成形された長尺型板状であって、その長さ方向を上下方向とした状態で、その基端下部（外端下部）が揺動板部８６の遊端（内側突出端）に連結具（ボルト・ナットなど）９０を介して連結されている。そしてトリムシール部８８は検知板部８７と同様の長さであって、検知板部８７の遊端（内側突出端）に外嵌されて取り付けられている。

また揺動板部８６の基端部分と、取り付け体８１側から連設されたブラケット９１との間に、検知体８５を非検知の中立揺動位置に付勢する引張りコイルばね（付勢体の一例）９２が設けられている。ここで引張りコイルばね９２は上下一対（単数または複数）に配置されている。そして両引張りコイルばね９２間において、揺動板部８６の基端部分は直角状に折り曲げられ、この折り曲げ部分によって被検出部９３が形成されている。この被検出部９３に内側から対向される状態で、ブラケット９１には近接スイッチ９４が設けられ、以て近接スイッチ９４によって、引張りコイルばね（付勢体）９２に抗して検知揺動した検知体８５を非接触で検出するスイッチ体の一例が構成される。なお、取り付け体８１の上方はカバー体９５により覆われ、このカバー体９５は取り付け体８１側に連結されている。

上記後部本体４１内には、車両１の乾燥手段５５の一例として、上下方向に移動自在で車両１の上面を乾燥するトップノズル５６と、左右方向に横行自在で車両１の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル５７が設けられ、さらに両ノズル５６，５７に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置５８が、上部の両側に設けられている。

また後部本体４１の下端には、後部本体４１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ６０が設けられ、さらに後部本体４１の後端には、車両１の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ６１が設けられている。また後部本体４１の前後外方位置には、人の操作によって後部本体４１の走行を緊急停止させる停止操作手段６２，６３が設けられ、これら停止操作手段６２，６３はバー操作形式とされている。

前部本体１１と後部本体４１の間には、これら前部本体１１と後部本体４１間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、２セット（複数セット）の透過型光電センサからなる挟まれ検出センサ６５が設けられている。この挟まれ検出センサ６５は、後部本体４１に設けられた投光器６５Ａと，前部本体１１に設けられた受光器６５Ｂとにより構成されている。

さらに前部本体１１と後部本体４１の間には、エンドポジション（走行終了位置）にある前部本体１１に後部本体４１が接近したことを検出して、この後部本体４１をエンドポジション（走行終了位置）に停止させる後部本体停止手段７０が設けられている。この後部本体停止手段７０は、前部本体１１の後端から後方へ連設された被検出体７１と、後部本体４１の前部に設けられ、被検出体７１を検出可能な検出センサ７２とにより構成されている。なお後部本体４１の前面側下部には、前部本体１１または後部本体４１が暴走状に走行してときに前部本体１１の後面側下部に当接自在なストッパ体６６が突設されている。

また図５に示すように、レール３の先端前方に、車両１の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５と、車両１を検出するとともに車高が洗車機本体１０の制限高さ以下の車両１であるかどうかを検出する進入センサ６が設けられ、またレール３の後端後方には車両１の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯７が設けられている。

前部本体１１内にはマイクロコンピュータからなる制御手段（図示せず。）が設けられている。この制御手段は、洗車機全体の動作を統括するとともに、進入信号灯３４と停止信号灯３５と遮断機５と出口信号灯７を駆動するシーケンス制御部と、シーケンス制御部から指令される、前部本体１１の前進指令，後進指令、後部本体４１の前進指令，後進指令に応じてそれぞれの走行駆動装置１４，４４を駆動して前部本体１１と後部本体４１の走行を制御する走行制御部と、シーケンス制御部から指令されるブラシの駆動指令に応じてロッカーブラシ２３とトップブラシ２４とサイドブラシ２８とスプレー装置を駆動する洗浄制御部と、シーケンス制御部から指令されるノズルなどの駆動指令に応じてトップノズル５６とサイドノズル５７とブロワ装置５８を駆動する乾燥制御部などから構成されている。

以下に、上記した実施の形態１における作用、すなわち、制御手段のシーケンス制御部による前部本体１１と後部本体４１とブラシ２３，２４，２８と乾燥用のノズル５６，５７の動作を、図６、図７のフローチャートおよび図８、図９に示す動作説明図に基づいて説明する。

なお、前部本体１１と後部本体４１はホームポジションＨＰに停止し、操作ボックス３３により洗車に必要な洗車モードが設定され、図８（ａ）に示すように、開放された遮断機５を通って車両１が進入してきているものとする（このとき、進入信号灯３４は点灯している）。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ２３，２４，２８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。

まず車幅検出手段８０により、洗車位置まで進入してきた車両１の幅が適正でありかつ車両１が所定の位置に停車していることを確認する（ステップ−１）。そしてステップ−１において、車両１の幅が許容できない幅でありかつ車両１が許容できない位置に停車したとき、停止表示灯３５を点滅させて洗車できないことを報知する（ステップ−２）。この報知は車両１が進入センサ６により検出されている間続行される。

また、車両検出センサ１７により車両１が正常にして洗車位置まで進入してきたことを確認すると（ステップ−３）、停止信号灯３５を点灯し、進入信号灯３４を消灯して車両１の停止を報知する（ステップ−４）。続いて操作ボックス３３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車モードを確認すると（ステップ−５）、遮断機５へ閉指令を出力し（ステップ−６）、次に洗浄制御部へブラシ２３，２４，２８の回転指令信号を出力し（ステップ−７）、続いてロッカーブラシ２３による洗車指令信号を出力し（ステップ−８）、走行制御部へ前部本体１１の前進指令を出力する（ステップ−９）。

これにより、停止信号灯３５の点灯により車両１が停止位置へ停止され、洗浄制御部により、前記回転指令信号に応答してブラシ２３，２４，２８が回転駆動され、図８（ｂ）に示すように、遮断機５が閉じられて次の車両１の進入が阻止され、走行制御部により前部本体１１の前進が開始され、洗浄制御部によりロッカーブラシ２３による車両１のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。

続いて図８（ｃ）に示すように、サイドブラシ２８が閉じた状態で、車両１の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検出センサの検出信号を入力すると（ステップ−１０）、走行制御部へ出力している前進指令をオフとし、すなわち前部本体１１の停止指令を出力し（ステップ−１１）、続いて前部本体１１の後進指令を出力し（ステップ−１２）、車体検出センサの信号がオフとなると（ステップ−１３）、前部本体１１の後進指令をオフとし、すなわち前部本体１１の停止指令を出力し（ステップ−１４）、洗浄制御部へサイドブラシ２８の開指令を出力する（ステップ−１５）。

これにより、前部本体１１は前進した後、車体検出センサの信号により停止し、続いて前部本体１１が後進し、図８（ｄ）に示すようにサイドブラシ２８が車両１の前面に対し適した面圧で接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ２８により車両１の前面が洗浄される。

続いてトップブラシ２４が車両１の先端に位置するように、走行制御部へ前部本体１１の後進指令を出力し（ステップ−１６）、洗浄制御部へトップブラシ２４の下降指令を出力する（ステップ−１７）。これにより、前部本体１１が後進し、トップブラシ２４が車両１に向けて下降する。

そして前部本体１１の走行距離により車両１の先端位置にトップブラシ２４が位置したことを確認すると（ステップ−１８）、走行制御部へ前部本体１１の停止指令を出力する（ステップ−１９）。これにより図８（ｅ）に示すように、前部本体１１が、トップブラシ２４が車両１の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ２８は開状態にあり、前部本体１１と後部本体４１との距離は前部本体１１が後進した距離だけ縮まっている。

続いて、洗浄制御部へトップブラシ２４とサイドブラシ２８の洗車指令信号を出力し（ステップ−２０）、走行制御部へ前部本体１１の前進指令を出力する（ステップ−２１）。これにより、トップブラシ２４とサイドブラシ２８により車両１の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１１は前進を開始する。

さらに前部本体１１が前進して、図８（ｆ）に示すように、設定離間距離（最大離間距離）Ｌに離れて、走行制御部より離間距離検出信号を入力すると（ステップ−２２）、走行制御部へ後部本体４１の前進指令を出力する（ステップ−２３）。これにより図８（ｇ）に示すように、後部本体４１の移動が開始される。これにより走行制御部により前部本体１１と後部本体４１間に最大の設定離間距離Ｌが設けられた状態で、前部本体１１と後部本体４１がともに前進するこになり、このとき、ブラシ２３，２４，２８による車両１の洗浄が実行されており、以てブラシ２３，２４，２８とノズル５６，５７との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。

続いて、乾燥制御部へ乾燥用のノズル５６，５７のブロワ装置５８の送風指令を出力し（ステップ−２４）、乾燥制御部へノズル５６，５７の駆動指令を出力する（ステップ−２５）。これにより図８（ｈ）に示すように、トップノズル５６は車両１の先端まで下降し、乾燥用のノズル５６，５７による車両１の上面と両側面の乾燥が開始される。

この後において、図９（ｉ）に示すように、サイドブラシ２８が車両１の背面まで移動し、背面へ回って車両１の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２６）、洗浄制御部へ各ブラシ２３，２４，２８へ駆動停止指令を出力し（ステップ−２７）、これにより各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。

そして図９（ｊ）に示すように、前部本体１１が前進したのち、前部本体ＥＰ検出センサ３７の動作により前部本体１１が、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−２８）、走行制御部へ出力していた前部本体１１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−２９）、これにより図９（ｋ）に示すように、エンドポジションに位置する状態で前部本体１１が停止される。このとき、乾燥用のノズル５６，５７による車両１の乾燥が実行されながら、後部本体４１は前進を続ける。

続いて後部本体４１がエンドポジション（走行終了位置）に到達したことを後部本体停止手段７０の動作により確認すると（ステップ−３０）、走行制御部へ出力していた後部本体４１の前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３１）、乾燥制御部へ乾燥用のノズル５６，５７およびブロワ装置５８の駆動停止指令を出力する（ステップ−３２）。これにより図９（ｌ）に示すように、前部本体１１と後部本体４１がともにエンドポジションへ停止し、各ノズル５６，５７およびブロワ装置５８の駆動が停止される。

続いて出口信号灯７へ点灯指令を出力する（ステップ−３３）。これにより出口信号灯７が点灯し、図９（ｍ）に示すように、車両１の運転者は車両１を退場させる。続いて車両１の退出を確認すると（ステップ−３４）、出口信号灯７へ消灯指令を出力し（ステップ−３５）、走行制御部へ前部本体１１および後部本体４１の後進指令を出力する（ステップ−３６）。

そして、前部本体ＨＰ検出センサ３６の動作により前部本体１１が、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−３７）、走行制御部へ出力していた前部本体１１の後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３８）、後部本体ＨＰ検出センサ６０の動作により後部本体４１が、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−３９）、走行制御部へ出力していた後部本体４１の後進指令をオフとし、停止指令を出力する（ステップ−４０）。上記車両１の退出の確認は、たとえば車両１の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。これにより図９（ｎ）に示すように、前部本体１１と後部本体４１がともにホームポジションへ戻る。

続いて、進入センサ６により遮断機５の前に車両１が停止しており、その車高が洗車機本体１０（前部本体１１，後部本体４１）へ進入可能な許容高さ以下であることを確認し（ステップ−４１）、遮断機５へ開指令を出力し（ステップ−４２）、進入表示灯３４を点灯し（ステップ−４３）、次の洗車に備える。これにより図９（ｏ）に示すように、遮断機５が開かれ、次の車両１の進入が許可される。

またステップ−４２において車両１の車高が許容できない高さのとき、停止表示灯３５を点滅させて洗車できないことを報知する（ステップ−４４）。この報知は車両１が進入センサ６により検出されている間続行される。

なお、たとえば、洗車位置まで進入してきた車両１の幅が適正でありかつ車両１が所定の位置に停車していることを確認する（ステップ−１）した状態であるが、車両１の後部が左右に振られて許容できない位置に停車していたとき、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｆ）〜図９（ｉ）に示すような前部本体１１の走行時において、車幅検出手段８０により随時検出して、ステップ−２のように停止表示灯３５を点滅させて洗車できないことを報知する。そして、洗浄制御部と乾燥制御部へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。また、走行用モータの異常停止や故障などに基づいて、走行制御部より異常停止信号を入力すると、洗浄制御部と乾燥制御部へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。

上述のように、前部本体１１と後部本体４１をそれぞれ別個に走行駆動し、図８（ｈ）、図９（ｉ）、図９（ｊ）に示すように、洗浄中の洗浄手段２０と乾燥中の乾燥手段５５との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、すなわち、前部本体１１に設けた洗浄手段２０による車両１の洗浄と、後部本体４１に設けた乾燥手段５５による車両１の乾燥を、離れて実行することができる。

これによって、洗浄手段２０と乾燥手段５５を同時に駆動しても、乾燥手段５５による乾燥が、洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けて阻害されることを防止でき、また洗浄手段２０による洗浄が、乾燥手段５５の送風の影響を受けて阻害されることを防止できることから、洗車の仕上がりが悪くなることを防止できて、常に良好な洗浄を行うことができる。また洗浄手段２０と乾燥手段５５を同時に駆動することにより、１往路で洗車を終了することができ、洗車時間を短縮できて、洗車効率を向上させることができる。

上述したような車幅検出手段８０による車両１の幅検出は、次のようにして行われる。すなわち、通常において車幅検出手段８０の検知体８５は、図４の実線に示すように、一対の引張りコイルばね９２の付勢力によって非検知の中立揺動位置にあり、そして被検出部９３を近接スイッチ９４に外側から非接触で対向させている。これにより近接スイッチ９４はオンの状態にあり、以て車両１の幅が適正であり、また車両１が所定の位置に停車しているときには、かかる状態が維持される。

そして車両１の幅が適正ではなく、また車両１が所定の位置に停車していないときには、車両１の進入時や前部本体１１の走行時において、車両１の側部側（車体やドアミラーなどの側面突起物）にトリムシール部８８が当接し、検知体８５を、図４の仮想線イやロに示すように、引張りコイルばね９２の付勢力に抗して縦方向軸心８９Ａの周りに前後に揺動させる。これにより、近接スイッチ９４に対して被検出部９３が前後方向に外れることになって、近接スイッチ９４はオフの状態に切り換わり、以て停止表示灯３５を点滅させて洗車できないことを報知するとともに、洗浄制御部と乾燥制御部へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。これによって、洗車機本体１０を走行させながらの洗浄作業を自動的に停止できることから、洗車機本体１０側や車両１側の損傷を防止できる。

また検知体８５を、平型蝶番８９を介して取り付け体８１側に縦方向軸心８９Ａの周りで前後に揺動自在に連結することにより、この検知体８５を、近接スイッチ９４側に重量負担をかけることなく配設できて、常に安定して支持することができるとともに、非接触形式の近接スイッチ９４は安価に構成できる。

さらに、平型蝶番８９を介して取り付け体８１側に連結した検知体８５は、その検知高さを上下方向で十分に取ることができて、検知高さに幅を持たせた検知を常に安定して行うことができる。しかも、検知体８５の前後揺動の構成によって、洗車機が前進、後進のどちらの場合でもドアミラーなどの側面突起物を、損傷させることなく確実に検知することができるとともに、検知体８５の前後揺動範囲（動作範囲）を広くすることができて、接触後に洗車機が大きく前後進した場合でも検知体８５が揺動し（動き）、車両１を押える力を軽減できる。

なお、引張りコイルばね９２の付勢力（ばねの強さ）を変更することにより、検知時の押え力を調整することができる。また、カバー体９５によって凍結防止を促進できる。さらに、取り付け体８１を前部本体１１側に対して、長孔８２と連結具８３を介して左右方向（車幅方向）Ａに位置調整自在に連結する構成により、検知体８５を好適な位置に配置できる。

上述したような後部本体４１の走行時において、たとえばレール３上にホースなどの異物があったとき、この異物にスクレーバー４９，５０が先行して接触してレール３上を押し移動させることになり、以て従動輪体４３や遊転ローラ４８（駆動輪体４２）による異物の挟み込みを防止して、常に安定した走行を行える。

また後部本体４１の走行時において、レール３の左右傾斜面３ａに対して両遊転ローラ４８が、隙間を置いて嵌合状態（ガイド状態）にあることから、この後部本体４１が左右方向に振られたとき、いずれかの遊転ローラ４８が、対向している左右傾斜面３ａに対して当接することになって、それ以上に大きく振られることを阻止し得、以て後部本体４１が脱線することを防止して、常に安定した走行を行える。

また、後部本体４１は、乾燥手段５５のブロワ装置５８などが上部に設けられて重心が上部であることから、ホームポジションに停止している後部本体４１を前進させるときに慣性力によって後方へ倒れ状となり、あるいは後進してきた後部本体４１をホームポジションに停止したときに惰性力によって後方へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体４１が後方へ少し傾き状（倒れかかり状）となったときに、遊転ローラ４８がレール３の左右傾斜面３ａに上方から当接して支えることになり、それ以上の倒れを防止し得る。その際に倒れ力が大きいとき、遊転ローラ４８が左右傾斜面３ａ上を転動して、後部本体４１を少し後進させながら支えることになる。

なお、このようなとき後部スクレーバー５０は、その隙間が遊転ローラ４８の隙間よりも大きいことから左右傾斜面３ａに接触せず、損傷などしないことになる。
このように後部本体４１は、遊転ローラ４８を設けたところの簡単な構成付加によって、軽量、安価化を維持しながらも、遊転ローラ４８の支え作用によって倒れ防止を可能とし得るとともに、遊転ローラ４８のガイド作用によって脱線防止を可能とし得る。

なお、エンドポジションに停止している後部本体４１を後進させるときに慣性力によって前方へ倒れ状となり、あるいは前進してきた後部本体４１をエンドポジションに停止したときに惰性力によって前方へ倒れ状となるが、これらの場合、後部本体４１は前部本体１１に接近した位置であることから、最悪の場合には前部本体１１により受け止められることになる。

上記した実施の形態１において、設定離間距離（最大離間距離）Ｌは任意に設定されるものであり、また洗車毎に多少不揃いとなっても何ら支障はない。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１０、図１１に基づいて説明する。

なお実施の形態２は、車幅検出手段１００の変形例を示すもので、前述した実施の形態１と同様な構成物には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。すなわち、８１は取り付け体、８２は長孔、８３は連結具、８５は検知体、８６は揺動板部、８７は検知板部、８８はトリムシール部、８９は平型蝶番、８９Ａは縦方向軸心、９０は連結具、９５はカバー体をそれぞれ示す。

検知体８５と一体揺動自在な揺動体１０１が設けられる。すなわち、揺動体１０１はリンク板状であって、その厚さ方向を上下方向とされかつ長さ方向を左右方向として配置され、その際に揺動板部８６に曲げ連設されることで、この揺動板部８６に一体化されている。そして、揺動体１０１には左右方向の長孔（孔部の一例）１０２が形成されている。取り付け体８１側の上部を直角状に折り曲げることでブラケット部１０３が形成され、このブラケット部１０３の下面側に、リミットスイッチ（スイッチ体の別例）１０４が連結具（ボルト・ナット）１０７を介して連結されている。そしてリミットスイッチ１０４の作動部１０５は遊端に遊転ローラ１０６を有し、この遊転ローラ１０６が揺動体１０１の長孔１０２に上方から遊嵌されている。

以下に、上記した実施の形態２における車両１の幅検出作用を説明する。
通常において車幅検出手段１００のリミットスイッチ１０４は、図１１の実線に示すように、作動部１０５が非検知の中立揺動位置にあり、その遊転ローラ１０６が長孔１０２に遊嵌されて揺動体１０１の揺動が規制されることで、検知体８５は非検知の中立揺動位置にある。これによりリミットスイッチ１０４はオン（またはオフ）の状態にあり、以て車両１の幅が適正であり、また車両１が所定の位置に停車しているときには、かかる状態が維持される。

そして車両１の幅が適正ではなく、また車両１が所定の位置に停車していないときには、車両１の進入時や前部本体１１の走行時において、車両１の側部側（車体やドアミラーなどの側面突起物）にトリムシール部８８が当接し、検知体８５を、図１１の仮想線イやロに示すように、縦方向軸心８９Ａの周りに前後に揺動させるとともに、検知体８５と一体に揺動体１０１を揺動させる。

これにより、長孔１０２に遊嵌されている遊転ローラ１０６を介して作動部１０５が前後方向に作動することになって、リミットスイッチ１０４はオフ（またはオン）の状態に切り換わり、以て停止表示灯３５を点滅させて洗車できないことを報知するとともに、洗浄制御部と乾燥制御部へ動作停止指令が出力され、洗車機の全ての動作が停止される。これによって、洗車機本体１０を走行させながらの洗浄作業を自動的に停止できることから、洗車機本体１０側や車両１側の損傷を防止できる。

また検知体８５を、平型蝶番８９を介して取り付け体８１側に縦方向軸心８９Ａの周りで前後に揺動自在に連結し、この検知体８５と一体揺動自在な揺動体１０１に形成した長孔１０２にリミットスイッチ１０４の作動部１０５を遊嵌させることにより、検知体８５や揺動体１０１を、リミットスイッチ１０４側に重量負担をかけることなく配設できて、常に安定して支持することができるとともに、検知体８５側と非連結形式のリミットスイッチ１０４は安価に構成できる。

さらに平型蝶番８９を介して取り付け体８１側に連結した検知体８５は、その検知高さを上下方向で十分に取ることができて、検知高さに幅を持たせた検知を常に安定して行うことができる。しかも、検知体８５の前後揺動の構成によって、洗車機が前進、後進のどちらの場合でもドアミラーなどの側面突起物を、損傷させることなく確実に検知することができるとともに、検知体８５の前後揺動範囲（動作範囲）を広くすることができて、接触後に洗車機が大きく前後進した場合でも検知体８５が揺動し（動き）、車両１を押える力を軽減できる。

上記した実施の形態１では、洗車機本体１０として、完全に分離された前部本体１１と後部本体４１とからなる移動型形式が示されているが、これは、前部本体と後部本体とが伸縮機構を介して連結された移動型形式、洗浄手段や乾燥手段を組み込んだ１つの洗車機本体からなる移動型形式、洗車機が固定型でローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両を移動させることで、相対移動するようにした形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、非接触のスイッチ体として近接スイッチ９４の形式が示されているが、これは投光器と受光器とからなる形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、付勢体として引張りコイルばね９２を採用した形式が示されているが、これは圧縮コイルばねや板ばねを採用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１、２では、検知体８５を、平型蝶番８９を介して洗車機本体１０側に縦方向軸心８９Ａの周りで前後揺動自在に支持させた形式が示されているが、これは取り付け体８１（洗車機本体１０）側からの突起体と揺動板部８６側からの突起体とを縦ピンを連結することで、縦ピン軸心である縦方向軸心の周りで前後揺動自在に支持させた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、後部本体４１には、駆動輪体４２を中にして従動輪体４３とは反対側の位置に遊転ローラ（補助輪体）４８を設けた形式が示されているが、これは従動輪体４３の外側（前方）に補助輪体を追加して設けた形式などであってもよい。また設計変更に応じて、前部本体１１に補助輪体を設けてもよい。

上記した実施の形態２では、孔部として長孔１０２を採用した形式が示されているが、これは大きめの丸孔や、長孔状または丸孔状の凹入孔部を採用した形式などであってもよい。

本発明の実施の形態１を示し、洗車機における車幅検出手段部分の一部切り欠き正面図である。 同洗車機を側面から見たときの本体への機器配置図である。 同洗車機の正面図である。 同洗車機における車幅検出手段部分の一部切り欠き平面図である。 同洗車機の概略側面図である。 同洗車機における制御方法の手順を順に示すフローチャートである。 同洗車機における制御方法の手順を順に示すフローチャートである。 同洗車機における制御方法の手順を順に示す説明図である。 同洗車機における制御方法の手順を順に示す説明図である。 本発明の実施の形態２を示し、洗車機における車幅検出手段部分の一部切り欠き正面図である。 同洗車機における車幅検出手段部分であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部切り欠き平面図である。

符号の説明

１ 車両（被洗浄車両）
３ レール
５ 遮断機
１０ 洗車機本体
１１ 前部本体
１２ 駆動輪体
１３ 従動輪体
１４ 走行駆動装置
２０ 洗浄手段
４１ 後部本体
４２ 駆動輪体
４３ 従動輪体
４４ 走行駆動装置
４８ 遊転ローラ（補助輪体）
５５ 乾燥手段
６６ ストッパ体
７０ 後部本体停止手段
８０ 車幅検出手段
８１ 取り付け体
８２ 長孔
８３ 連結具
８５ 検知体
８６ 揺動板部
８７ 検知板部
８８ トリムシール部
８９ 平型蝶番
８９Ａ 縦方向軸心
９２ 引張りコイルばね（付勢体）
９３ 被検出部
９４ 近接スイッチ（スイッチ体）
９５ カバー体
１００ 車幅検出手段
１０１ 揺動体
１０２ 長孔（孔部）
１０４ リミットスイッチ（スイッチ体）
１０５ 作動部
１０６ 遊転ローラ

Claims (3)

1. 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体には被洗浄車両の車幅検出手段を設け、この車幅検出手段を、洗車機本体側に縦方向軸心の周りで前後揺動自在に支持させた検知体と、この検知体が検知揺動したときに検出動すべく洗車機本体側に設けたスイッチ体とにより構成したことを特徴とする洗車機。
2. 検知体を非検知の中立揺動位置に付勢する付勢体を設け、スイッチ体が、付勢体に抗して検知揺動した検知体を検出する近接スイッチからなることを特徴とする請求項１記載の洗車機。
3. 検知体と一体揺動自在な揺動体を設けるとともに、この揺動体には孔部を形成し、スイッチ体が、孔部に作動部を遊嵌させたリミットスイッチからなることを特徴とする請求項１記載の洗車機。
   

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