JP3336867B2 - 洗車機の洗車方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を搬送手段で
搬送しながらサイドブラシ装置を用いて洗浄する洗車機
の洗車方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車機としては例えば特
開平７−４７９３５号公報が挙げられる。すなわち、床
面に、門型状の据置型洗車機本体と、車両を洗車機本体
の前方から洗車機本体内を通して洗車機本体の後方へ搬
送するローラコンベヤとが設置されている。上記洗車機
本体には左右一対のサイドブラシが設けられ、このうち
一側方のサイドブラシが洗車機本体の所定位置に固定さ
れ、他側方のサイドブラシが左右方向および前後方向に
移動可能な構成になっている。

【０００３】これら左右一対のサイドブラシによる洗車
方法では、車両がローラコンベヤで搬送されながら、一
側方の固定されたサイドブラシによって車両の一側面が
洗浄されるとともに、他側方のサイドブラシが前後左右
方向へ移動することによって車両の前面と他側面と後面
とが洗浄される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、一側方のサイドブラシは洗車機本体に固
定されているため、一側方のサイドブラシと車両の一側
面との間隔が所定の間隔になるように、車両を左右方向
（車幅方向）で位置決めする必要があった。したがっ
て、車両が左右方向へずれて搬送された場合、車両の一
側面が一側方の固定のサイドブラシで十分に洗浄されな
いといった不具合を招く恐れがあった。

【０００５】また、車両の前面および後面を洗浄する
際、他側方のサイドブラシは洗車機本体の左端部から右
端部までの間を往復移動するため、他側方のサイドブラ
シの左右方向の移動距離が長くなり、その分、車両の前
面および後面を洗浄するのに要する時間が長くなった。

【０００６】上記課題を解決するために、上記従来形式
のサイドブラシに代えて、従来の洗車機本体が前後方向
に移動して停止した状態の車両を洗車する洗車機におい
て一般的に使用されている左右方向に移動自在な一対の
サイドブラシを適用することが考えられる。しかし、こ
のサイドブラシを適用する場合、前後方向に移動できな
いために、車両の前面、および後面を洗浄するに際し、
ローラコンベヤを停止させる必要があり、洗車時間が延
びるという問題が発生する。さらに、このサイドブラシ
は左右対象に同時に駆動されるため、車両の前面、およ
び後面の中心位置に洗い残しが発生する恐れがあった。

【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、洗車に要する時間を延ばすことなく、車両が左右方
向へ多少ずれた状態で搬送されても、さらに車両が搬送
方向に向かって傾いた状態で搬送されても、車両の両側
面および車両の前後面を十分に洗浄することが可能な洗
車機の洗車方法を提供することを目的としたものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、据置型の洗車機本体と、車両を前方
から前記洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内
から後方へ搬出する搬送手段を備え、前記洗車機本体
に、車両搬送方向と車両搬送方向の逆方向とに往復移動
自在で、車両の幅方向へ個別に移動自在な左右一対のサ
イドブラシ装置を設けた洗車機の洗車方法であって、前
記車両を搬送手段により搬送しながら車両の後面を前記
サイドブラシ装置により洗浄するとき、前記両サイドブ
ラシ装置を車両搬送方向に移動させながら、一方のサイ
ドブラシ装置をこの一方のサイドブラシ装置の閉限位置
へ移動させるとともに、他方のサイドブラシ装置をこの
他方のサイドブラシ装置の開限位置と閉限位置の中間位
置まで移動させ、続いて一方のサイドブラシ装置をこの
一方のサイドブラシ装置の前記閉限位置から開限位置へ
移動させて車両の後面の半分を洗浄するとともに、前記
他方のサイドブラシ装置をこの他方のサイドブラシ装置
の前記中間位置から前記閉限位置まで移動させ、続いて
他方のサイドブラシ装置をこの他方のサイドブラシ装置
の前記閉限位置から前記開限位置へ移動させて車両の後
面の残り半分を洗浄することを特徴とするものである。

【０００９】これによると、車両をコンベヤ装置により
搬送しながら車両の後面を前記サイドブラシ装置により
洗浄するとき、両サイドブラシ装置を車両搬送方向に移
動させながら、一方のサイドブラシ装置をこの一方のサ
イドブラシ装置の閉限位置へ移動させるとともに、他方
のサイドブラシ装置をこの他方のサイドブラシ装置の開
限位置と閉限位置の中間位置まで移動させる。 続いて一
方のサイドブラシ装置を閉限位置から開限位置へ移動さ
せるとともに、他方のサイドブラシ装置を、他方のサイ
ドブラシ装置の中間位置から閉限位置へ移動させる。こ
のように、一方のサイドブラシ装置を閉限位置から開限
位置へ移動させることにより、一方のサイドブラシ装置
は移動する車両を追いかけて十分な接触圧を得ながら車
両の後面の半分が洗浄される。このとき、他方のサイド
ブラシ装置は、この他方のサイドブラシ装置の前記中間
位置に位置していたことから、一方のサイドブラシ装置
と他方のサイドブラシ装置が互いに干渉することなく移
動される。その後、他方のサイドブラシ装置を閉限位置
から開限位置へ移動させることより、他方のサイドブラ
シ装置は移動する車両を追いかけて十分な接触圧を得な
がら車両の後面の残り半分が洗浄される。この他方のサ
イドブラシ装置による洗浄開始に際し、他方のサイドブ
ラシ装置は、開限位置と閉限位置の中間位置まで移動し
ていることにより、閉限位置から後面を洗浄するのに要
する時間が短縮される。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８，図９に示すように、据置型
の洗車機本体１と、車両２を前方から上記洗車機本体１
内に搬入するとともに洗車機本体１内から後方へ搬出す
る左右一対のローラコンベヤ装置３とから構成される洗
車機４が床面５に設置されている。

【００１３】上記洗車機本体１の内部には、洗浄用の左
右一対のロッカーブラシ装置６と、洗浄用のトップブラ
シ装置７と、洗浄用の左右一対のサイドブラシ装置８
ａ，８ｂと、ワックス塗付用のトップブラシ装置９と、
ワックス塗付用の左右一対のロッカーブラシ装置１０
と、乾燥用のトップノズル装置１１と、乾燥用の左右一
対のサイドノズル装置１２とが備えられている。上記左
右一対のロッカーブラシ装置６，１０はそれぞれ、洗車
機本体１に設けられた揺動アーム６ｘ，１０ｘの遊端部
に取付けられ、揺動アーム６ｘ，１０ｘの揺動により左
右方向へ移動自在となっている。

【００１４】また上記洗車機本体１の前面には、表面に
操作パネル１３を配した、マイクロコンピュータからな
る制御装置（詳細は後述する）５１が設けられている。
操作パネル１３には、洗車コースの設定スイッチ、車種
の設定スイッチ、スタート／ストップスイッチなどが設
けられている。

【００１５】図14に示すように、上記両サイドブラシ装
置８ａ，８ｂはそれぞれ、移動体１４ａ，１４ｂと、各
移動体１４ａ，１４ｂの下部に設けられたサイドブラシ
本体１５ａ，１５ｂとから構成されている。図12，図13
に示すように、上記両移動体１４ａ，１４ｂはそれぞ
れ、複数のローラ１６を介してレール１７に支持案内さ
れて左右方向へ移動自在となっている。図10に示すよう
に、上記レール１７は洗車機本体１の上部に設けられた
架台１８に取付けられている。

【００１６】また図13に示すように、上記両サイドブラ
シ本体１５ａ，１５ｂはそれぞれ、移動体１４ａ，１４
ｂに、回転軸１９を中心にして回転自在に設けられてい
る。また、移動体１４ａ，１４ｂにはサイドブラシ本体
１５ａ，１５ｂを回転させる回転用モータ２０が設けら
れている。

【００１７】また図10に示すように、上記架台１８に
は、左側のサイドブラシ装置８ａを洗車機本体１の左半
分の範囲内で左右方向へ移動させる一方の移動装置２１
ａと、右側のサイドブラシ装置８ｂを洗車機本体１の右
半分の範囲内で左右方向へ移動させる他方の移動装置２
１ｂとが設けられている。

【００１８】上記両移動装置２１ａ，２１ｂは、両サイ
ドブラシ装置８ａ，８ｂを洗車機本体１の中心側Ａへ付
勢する左右一対のブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂと、こ
れらブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂに抗して両サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂを洗車機本体１の中心から離間する
方向Ｂへ移動させるブラシ駆動手段２３ａ，２３ｂとで
構成されている。

【００１９】上記ブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂはそれ
ぞれ、図14に示すように、各移動体１４ａ，１４ｂに連
結されたワイヤ２４ａ，２４ｂと、各ワイヤ２４ａ，２
４ｂに吊下げられたウェイト２５ａ，２５ｂとで構成さ
れている。また、上記両ワイヤ２４ａ，２４ｂはそれぞ
れ上記架台１８の左右両側部に設けられた案内輪体２６
により水平方向から垂直方向へ案内されている。

【００２０】上記両駆動手段２３ａ，２３ｂはそれぞ
れ、架台１８に設けられた左右一対のスプロケット２
７，２８と、これら両スプロケット２７，２８間に巻回
された駆動用チェン２９と、いずれか一方のスプロケッ
ト２７を回転させる駆動用モータ３０（図12参照）と、
上記駆動用チェン２９に一体的に設けられた押し部材３
１とから構成されている。図10〜図12に示すように、上
記押し部材３１は、両移動体１４ａ，１４ｂに設けられ
た各受動部材３２に当接して上記ブラシ付勢手段２２
ａ，２２ｂの付勢力に抗して両サイドブラシ装置８ａ，
８ｂを洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ押し移
動させる。尚、図13に示すように、上記駆動用チェン２
９は受動部材３２に形成された貫通孔３３に移動自在に
貫通している。また、上記受動部材３２には、押し部材
３１の当接離間を検出する近接スイッチ３４が設けられ
ている。

【００２１】図10〜図13に示すように、上記架台１８
は、左右一対のサイドフレーム３７と、これら両サイド
フレーム３７間を連結する連結材３８とで構成されてい
る。上記レール１７は両サイドフレーム３７間に架設さ
れている。上記架台１８は、両サイドフレーム３７の前
後に設けられた複数のローラ３９を介して、左右一対の
支持レール４０に支持案内され、車両搬送方向Ｃおよび
車両搬送方向とは逆方向Ｄへ往復移動可能となってい
る。

【００２２】上記架台１８は、左右一対の架台付勢手段
４１ａ，４１ｂによって車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移
動し、架台駆動手段４２によって上記両架台付勢手段４
１ａ，４１ｂの付勢力に抗し車両搬送方向Ｃへ移動す
る。すなわち、上記両架台付勢手段４１ａ，４１ｂはそ
れぞれ、架台１８の両側部かつ前部に連結されたワイヤ
４３と、これら両ワイヤ４３に吊下げられたウェイト４
４とで構成されている。また、上記両ワイヤ４３はそれ
ぞれ洗車機本体１の左右両側部に設けられた案内輪体４
５により水平方向から垂直方向へ案内されている。

【００２３】また、上記架台駆動手段４２は、一端が架
台１８の中央部に連結されたワイヤ４６と、このワイヤ
４６の他端がピストンロッド４７に接続されたシリンダ
装置４８とから構成されている。上記シリンダ装置４８
は支持ブラケット５７に水平に取付けられ、左右方向に
ピストンロッド４７が出退する。また、上記支持ブラケ
ット５７には、上記ワイヤ４６を前後方向からシリンダ
装置４８のピストンロッド４７の出退方向（左右方向）
へ案内する２個の案内輪体４９，５０が設けられてい
る。尚、上記支持ブラケット５７は洗車機本体１の上部
に設けられた横フレーム材５８に取付けられている。

【００２４】図10において、洗車機本体１には、実線で
示したように前限位置Ｅまで移動した架台１８を検出す
る前位の架台検出装置５２と、仮想線で示したように後
限位置Ｆまで移動した架台１８を検出する後位の架台検
出装置５３とが設けられている。また、架台１８には車
両２を検出する車両検出装置５４が設けられている。上
記架台検出装置５２，５３には光電スイッチや近接スイ
ッチ，リミットスイッチなどが用いられ、車両検出装置
５４には光電スイッチや超音波センサなどが用いられ
る。

【００２５】また各押し部材３１には前方に突出させて
マグネット６０が取付けられ、このマグネット６０が中
心のスプロケット２８近傍に移動したことを検出する、
すなわち移動体１４ａ，１４ｂがスプロケット２８位置
（閉限位置）にあることを検出する近接センサからなる
閉限検出装置６１ａ，６１ｂが設けられ、またマグネッ
ト６０が両側のスプロケット２７近傍に移動したことを
検出する、すなわち移動体１４ａ，１４ｂがスプロケッ
ト２７位置（開限位置）にあることを検出する近接セン
サからなる開限検出装置６２ａ，６２ｂが設けられてい
る。また中心の各スプロケット２８の近傍に、各スプロ
ケット２８の歯を検出する近接センサからなるパルスエ
ンコーダ６３ａ，６３ｂが設けられている。

【００２６】上記サイドブラシ装置８ａ，８ｂ、および
ローラコンベヤ装置３の制御ブロックを図３に示す。図
３の制御ブロック図に示すように、制御装置５１に、操
作パネル１３、閉限検出装置６１ａ，６１ｂ、開限検出
装置６２ａ，６２ｂ、近接スイッチ３４ａ，３４ｂ、パ
ルスエンコーダ６３ａ，６３ｂ、車両検出装置５４、前
位の架台検出装置５２、後位の架台検出装置５３、ロー
ラコンベヤ装置（走行モータ）３、サイドブラシ８ａ，
８ｂの回転モータ２０ａ，２０ｂ、駆動用モータ３０
ａ，３０ｂ、シリンダ装置４８が接続されている。

【００２７】制御装置５１は、シーケンス部６５、ロー
ラコンベヤ装置（走行モータ）３を駆動して車両２を前
進させる走行駆動部６６、移動位置検出部６７ａ，６７
ｂ、車両検出装置５４、前位の架台検出装置５２、およ
び後位の架台検出装置５３が接続され、回転モータ２０
ａ，２０ｂ、およびシリンダ装置４８を駆動するサイド
ブラシ統括制御部６８、閉限検出装置６１ａ、開限検出
装置６２ａ、近接スイッチ３４ａ、および移動位置検出
部６７ａが接続され、駆動用モータ３０ａを駆動する左
サイドブラシ制御部６９、および閉限検出装置６１ｂ、
開限検出装置６２ｂ、近接スイッチ３４ｂ、および移動
位置検出部６７ｂが接続され、駆動用モータ３０ｂを駆
動する右サイドブラシ制御部７０から構成されている。

【００２８】上記サイドブラシ統括制御部６８、左サイ
ドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０
によりサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの左右方向およ
び前後方向の移動制御が行われる。

【００２９】上記シーケンス部６５は、操作パネル１３
からの洗車コースなどの設定信号に応じて洗車機４全体
の動作を統括する制御部であり、走行駆動部６６へ走行
指令を出力して車両２の走行を実行させ、サイドブラシ
統括制御部６８へ駆動指令を出力してサイドブラシ８
ａ，８ｂによる車両２の洗浄を実行させる。

【００３０】上記移動位置検出部６７ａ，６７ｂはそれ
ぞれ、移動体１４ａ，１４ｂの閉限位置からパルスエン
コーダ６３ａ，６３ｂのパルス信号をカウント（移動体
１４ａ，１４ｂが離間方向は加算、接近方向は減算）し
て、移動体１４ａ，１４ｂの閉限位置からの位置データ
αａ，αｂを検出し、左サイドブラシ制御部６９と右サ
イドブラシ装置７０へ出力する。

【００３１】以下、サイドブラシ制御部６８、左サイド
ブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０の
詳細な制御動作を、サイドブラシ８ａ，８ｂにより車両
２の洗浄を行う際の洗車機全体の作用とともに、図４〜
図７のフローチャートに従って説明する。なお、図10の
実線で示すように、予め、架台１８は前限位置Ｅで待機
して前位の架台検出装置５２はオン状態にあり、さら
に、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂは洗車機本体１の中
心から離間した側端部で待機している。

【００３２】図９の仮想線に示すように、車両２は、ロ
ーラコンベヤ装置３の始端部上に乗り込んで停止した
後、操作パネル１３により洗車コースなどが設定され、
スタートスイッチが操作される。

【００３３】シーケンス部６５は、操作パネル１３から
の洗車コースなどの設定信号に応じて洗車動作を設定
し、走行駆動部６６へ走行指令信号を出力し、次にサイ
ドブラシ統括制御部６８へ駆動信号を出力する。走行駆
動部６６は走行指令信号に応じてローラコンベヤ装置３
を駆動し、よって車両２は前進を開始する。 ＜車両２の前面２ｃの洗浄＞サイドブラシ統括制御部６
８は、図４に示すように、上記駆動信号を入力すると
（ステップ−Ａ１）、両回転用モータ２０を駆動して両
サイドブラシ本体１５ａ，１５ｂを回転させ（ステップ
−Ａ２）、左サイドブラシ制御部６９、および右サイド
ブラシ制御部７０へ車両前面洗浄待機信号を出力する
（ステップ−Ａ３）。

【００３４】左サイドブラシ制御部６９は、図５に示す
ように、上記車両前面洗浄待機信号を入力すると（ステ
ップ−Ｂ１）、左サイドブラシ装置８ａの駆動用モータ
３０ａを正回転駆動して駆動チェンを一方に回動し、押
し部材３１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動させ（ステ
ップ−Ｂ２）、閉限検出装置６１ａが動作すると（ステ
ップ−Ｂ３）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止す
る（ステップ−Ｂ４）。

【００３５】右サイドブラシ制御部７０は、図６，図７
に示すように、上記車両前面洗浄待機信号を入力すると
（ステップ−Ｃ１）、右サイドブラシ装置８ｂの駆動用
モータ３０ｂを正回転駆動して駆動チェンを一方に回動
し、押し部材３１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動させ
（ステップ−Ｃ２）、移動位置検出部６７ｂの移動検出
位置αｂが閉限と開限の中間位置にまで減少すると（ス
テップ−Ｃ３）、駆動用モータ３０ｂの回転駆動を停止
する（ステップ−Ｃ４）。

【００３６】これにより、図１（ａ）に仮想線で示すよ
うに、左サイドブラシ装置８ａはウェイト２５ａの付勢
力によって洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、閉限位置
で停止し、右サイドブラシ装置８ｂはウェイト２５ｂの
付勢力によって洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、閉限
と開限位置の中間で停止する。この際、受動部材３２は
押し部材３１に当接した状態で移動するため、近接スイ
ッチ３４はオンされている。

【００３７】そして、ローラコンベヤ装置３で搬送され
ながら両ロッカーブラシ装置６間を通過し、さらにトッ
プブラシ装置７の下方を通過した車両２の前面２ｃが図
１（ｂ）に実線で示すように上記両サイドブラシ装置８
ａ，８ｂに当接した際、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂ
は車両２に押されるため、架台１８が、ウェイト４４の
付勢力に抗して、わずかに車両搬送方向Ｃへずれ、前位
の架台検出装置５２が非検出状態（オフ）となる。

【００３８】サイドブラシ統括制御部６８は、前位の架
台検出装置５２がオフとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ４）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を退入させ（ステップ−Ａ５）、左サイドブラ
シ制御部６９へ車両前面洗浄開始信号を出力し（ステッ
プ−Ａ６）、左サイドブラシ装置８ａと右サイドブラシ
装置８ｂが互いに干渉しないように一定時間遅らせて、
右サイドブラシ制御部７０へ車両前面洗浄開始信号を出
力する（ステップ−Ａ７）。

【００３９】これにより図10に仮想線で示すように、架
台１８が、ウェイト４４の付勢力に抗して、ワイヤ４６
を介して引っ張られ、車両２の搬送速度に応じて車両搬
送方向Ｃへ移動し、図１（ｂ）に仮想線で示すように、
両サイドブラシ装置８ａ，８ｂが前方から後方へ移動す
る。

【００４０】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両前
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ５）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを逆回転駆動
して駆動チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ
−Ｂ６）、開限検出装置６２ａが動作すると（ステップ
−Ｂ７）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する
（ステップ−Ｂ８）。

【００４１】右サイドブラシ制御部７０は、上記車両前
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｃ５）、右サ
イドブラシ装置８ｂの駆動用モータ３０ｂを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｃ６）、閉限
検出装置６１ｂが動作すると（ステップ−Ｃ７）、駆動
用モータ３０ｂの回転駆動を停止する（ステップ−Ｃ
８）。続いて所定時間（数秒）後、右サイドブラシ装置
８ｂの駆動用モータ３０ｂを逆回転駆動して駆動チェン
を他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の中心か
ら離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｃ９）、開限
検出装置６２ｂが動作すると（ステップ−Ｃ10）、駆動
用モータ３０ｂの回転駆動を停止する（ステップ−Ｃ1
1）。

【００４２】これにより、左サイドブラシ装置８ａで
は、押し部材３１がウェイト２５ａの付勢力に抗して受
動部材３２を押し、図１（ｃ）に仮想線で示すように、
左サイドブラシ装置８ａが洗車機本体１の中心から離間
する方向Ｂへ移動し、よって車両２の前面２ｃのほぼ左
半分が一方のサイドブラシ装置８ａで洗浄される。また
右サイドブラシ装置８ａでは、図１（ｂ）に実線で示す
ように、始めはウェイト２５ａの付勢力によって洗車機
本体１の中心側Ａへ移動し、閉限位置で一旦停止し、続
いて押し部材３１がウェイト２５ｂの付勢力に抗して受
動部材３２を押し、図１（ｃ）に仮想線で示すように、
右サイドブラシ装置８ｂが洗車機本体１の中心から離間
する方向Ｂへ移動し、よってほぼ右半分が他方のサイド
ブラシ装置８ｂで洗浄される。 ＜車両２の側面２ａ，２ｂの洗浄＞このようにして車両
２の前面２ｃの洗浄が終わり、架台１８が前限位置Ｅか
ら後限位置Ｆまで移動すると、後位の架台検出装置５３
が架台１８を検出する。

【００４３】サイドブラシ統括制御部６８は、後位の架
台検出装置５３がオンとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ８）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を突出させ（ステップ−Ａ９）、左サイドブラ
シ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０へ車両
側面洗浄開始信号を出力する（ステップ−Ａ10）。

【００４４】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が突出するため、架台１８が、ウェイト４４
の付勢力により、ワイヤ４３を介して引っ張られ、図１
（ｄ）に示すように、車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移動
を開始する。

【００４５】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両側
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ９）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｂ10）、近接
スイッチ３４ａがオフとなると（ステップ−Ｂ11）、駆
動用モータ３０ａの回転駆動を停止し（ステップ−Ｂ1
2）、現在の移動位置検出部６７ａの移動検出位置αａ
を記憶し（記憶した値をαａＫとする）（ステップ−Ｂ
13）、続いて駆動用モータ３０ａを逆回転駆動して駆動
チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の
中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｂ1
4）、移動位置検出部６７ａの移動検出位置αａが〔α
ａＫ＋β〕（βは正の所定距離）となると（ステップ−
Ｂ15）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する（ス
テップ−Ｂ16）。

【００４６】同様に右サイドブラシ制御部７０は、上記
車両側面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｃ1
2）、右サイドブラシ装置８ｂの駆動用モータ３０ｂを
正回転駆動して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３
１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｃ
13）、近接スイッチ３４ｂが動作すると（ステップ−Ｃ
14）、駆動用モータ３０ｂの回転駆動を停止し（ステッ
プ−Ｃ15）、現在の移動位置検出部６７ｂの移動検出位
置αｂを記憶し（記憶した値をαｂＫとする）（ステッ
プ−Ｃ16）、続いて駆動用モータ３０ｂを逆回転駆動し
て駆動チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本
体１の中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−
Ｃ17）、移動位置検出部６７ｂの移動検出位置αｂが
〔αｂＫ＋β〕（βは正の所定距離）となると（ステッ
プ−Ｃ18）、駆動用モータ３０ｂの回転駆動を停止する
（ステップ−Ｃ19）。

【００４７】これにより、再度、両駆動用モータ３０が
正回転して両駆動用チェン２９が一方に回動し、両押し
部材３１がそれぞれ洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、
図１（ｄ）に仮想線で示すように、両サイドブラシ装置
８ａ，８ｂは、ウェイト２５ａ，２５ｂの付勢力によっ
て洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、車両２の側面２
ａ，２ｂに当接して停止するが、このままでは両サイド
ブラシ本体１５ａ，１５ｂが車両２側に近寄り過ぎてい
る。そして、この直後に、図14に示すように、一旦押し
部材３１が受動部材３２から洗車機本体１の中心側Ａへ
離間し、近接スイッチ３４はオフに切り換わる。これに
より、図２（ａ）に示すように、駆動用モータ３０が所
定回転数だけ逆回転して、駆動用チェン２９が他方に回
動し、押し部材３１が洗車機本体１の中心から離間する
方向Ｂへ所定距離βだけ移動する。これにより、図15に
示すように、押し部材３１は受動部材３２に当接しウェ
イト２５ａ，２５ｂの付勢力に抗して受動部材３２を押
すため、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂが洗車機本体１
の中心から離間する方向Ｂへ所定距離βだけ移動する。
これにより、一側方のサイドブラシ本体１５ａと車両２
の一側面２ａとの距離ならびに他側方のサイドブラシ本
体１５ｂと車両２の他側面２ｂとの距離をそれぞれ最適
に調節することができる。

【００４８】そして、車両２の搬送とともに、車両２の
両側面２ａ，２ｂが両サイドブラシ装置８ａ，８ｂで洗
浄される。この際図２（ａ）に示すように、車両２が架
台１８の下方を通過している最中は、車両検出装置５４
が車両２を検出している。

【００４９】尚、車両２が洗車機本体１の中心に対して
左右いずれか一方にずれて搬送されている場合、一側方
のサイドブラシ本体１５ａが車両２の一側面２ａに先に
当接し洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ所定距
離βだけ移動し、わずかに遅れて他側方のサイドブラシ
本体１５ｂが車両２の他側面２ｂに当接し洗車機本体１
の中心から離間する方向Ｂへ所定距離βだけ移動する。
このように、車両２が左右いずれかにずれていても、そ
れぞれのサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂと車両２の側
面２ａ，２ｂとの距離を最適に調節することができる。

【００５０】このように、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂを個別に左右方向へ移動させることによって、車両２
が多少左右方向へずれた状態で搬送されていても、両サ
イドブラシ装置８ａ，８ｂで車両２の両側面２ａ，２ｂ
を十分に、しかも車両２を損傷することなく洗浄するこ
とができる。 ＜車両２の後面２ｄの洗浄＞車両２の両側面２ａ，２ｂ
の洗浄が終わり、架台１８が後限位置Ｆから前限位置Ｅ
まで移動すると、前位の架台検出装置５２が架台１８を
検出する。そして、図２（ｂ）に実線で示すように、車
両２が架台１８の下方を通過すると、車両検出装置５４
がオフとなり、車両２の後端の位置が検知される。

【００５１】サイドブラシ統括制御部６８は、前位の架
台検出装置５２がオンとなったことを検出し（ステップ
−Ａ11）、車両検出装置５４がオフとなったことを検出
すると（ステップ−Ａ12）、シリンダ装置４８を駆動し
てピストンロッド４７を退入させ（ステップ−Ａ13）、
左サイドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御
部７０へ車両後面洗浄開始信号を出力する（ステップ−
Ａ14）。

【００５２】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が退入し、架台１８が、ウェイト４４の付勢
力に抗しながらワイヤ４６を介して引っ張られ、図２
（ｂ）に仮想線で示すように車両２の後端の位置と搬送
速度とに応じて車両搬送方向Ｃへ移動する。

【００５３】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両後
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ17）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｂ18）、閉限
検出装置６１ａが動作すると（ステップ−Ｂ19）、駆動
用モータ３０ａの回転駆動を一旦停止する（ステップ−
Ｂ20）。続いて所定時間（数秒）後、左サイドブラシ装
置８ａの駆動用モータ３０ａを逆回転駆動して駆動チェ
ンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の中心
から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｂ21）、左
サイドブラシ装置８ａと右サイドブラシ装置８ｂが互い
に干渉しないように一定時間遅らせて、右サイドブラシ
制御部７０へ移動開始信号を出力し（ステップ−Ｂ2
2）、開限検出装置６２ａが動作すると（ステップ−Ｂ2
3）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する（ステ
ップ−Ｂ24）。

【００５４】右サイドブラシ制御部７０は、上記車両後
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｃ20）、右サ
イドブラシ装置８ｂの駆動用モータ３０ｂを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｃ21）、移動
位置検出部６７ｂの移動検出位置αｂが閉限と開限の中
間位置にまで減少すると（ステップ−Ｃ22）、駆動用モ
ータ３０ｂの回転駆動を一旦停止する（ステップ−Ｃ2
3）。そして、左サイドブラシ制御部６９より移動開始
信号を入力すると（ステップ−Ｃ24）、右サイドブラシ
装置８ｂの駆動用モータ３０ｂを正回転駆動して駆動チ
ェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の中
心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｃ25）、閉限検出装置６
１ｂが動作すると（ステップ−Ｃ26）、駆動用モータ３
０ｂの回転駆動を停止する（ステップ−Ｃ27）。続いて
所定時間（数秒）後、右サイドブラシ装置８ｂの駆動用
モータ３０ｂを逆回転駆動して駆動チェンを他方に回動
し、押し部材３１を洗車機本体１の中心から離間する方
向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｃ28）、開限検出装置６２
ｂが動作すると（ステップ−Ｃ29）、駆動用モータ３０
ｂの回転駆動を停止する（ステップ−Ｃ30）。

【００５５】これにより、図２（ｂ）に仮想線で示すよ
うに、左サイドブラシ装置８ａはウェイト２５ａの付勢
力によって洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、閉限位置
で停止し、続いて押し部材３１がウェイト２５ａの付勢
力に抗して受動部材３２を押し、図２（ｃ）に実線で示
すように、左サイドブラシ装置８ａが洗車機本体１の中
心から離間する方向Ｂへ移動し、よって車両２の後面２
ｄのほぼ左半分が一方のサイドブラシ装置８ａで洗浄さ
れる。

【００５６】また右サイドブラシ装置８ｂは、図２
（ｂ）に仮想線で示すように、ウェイト２５ｂの付勢力
によって洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、閉限と開限
位置の中間で停止し、さらに図２（ｃ）に実線で示すよ
うに、左サイドブラシ装置８ａの移動に一定時間遅れて
互いに干渉しないようにウェイト２５ａの付勢力によっ
て洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、閉限位置で一旦停
止し、続いて押し部材３１がウェイト２５ｂの付勢力に
抗して受動部材３２を押し、図２（ｄ）に実線で示すよ
うに、右サイドブラシ装置８ｂが洗車機本体１の中心か
ら離間する方向Ｂへ移動し、よって車両２の後面２ｄの
ほぼ右半分が他方のサイドブラシ装置８ｂで洗浄され
る。

【００５７】このように、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂは搬送される車両２を追い掛けながら車両２の後面２
ｄを洗浄する。そして、架台１８が前限位置Ｅから後限
位置Ｆまで移動すると、後位の架台検出装置５３が架台
１８を検出する。

【００５８】サイドブラシ統括制御部６８は、後位の架
台検出装置５３がオンとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ15）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を突出させ（ステップ−Ａ16）、両回転用モー
タ２０を停止させてサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの
回転を停止させ（ステップ−Ａ17）、終了する。

【００５９】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が突出するため、架台１８が、ウェイト４４
の付勢力により、ワイヤ４３を介して引っ張られ、車両
搬送方向とは逆方向Ｄへ移動し、架台１８は前限位置へ
戻り、またサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの回転が停
止する。これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂに
より車両２の洗浄が終了する。

【００６０】その後、図９に示すように、車両２は、さ
らに、ワックス塗付用のトップブラシ装置９とロッカー
ブラシ装置１０とによりワックスを塗付され、乾燥用の
トップノズル装置１１とサイドノズル装置１２とにより
乾燥され、その後、両ローラコンベヤ装置３の終端部ま
で搬送される。そして、車両２を走行させて両ローラコ
ンベヤ装置３の終端部から出て行く。

【００６１】このように、車両２の前面２ｃおよび後面
２ｄを洗浄する際、架台１８を車両２に追従させて移動
させることにより、ローラコンベヤ装置３（車両２）を
停止させることなく洗浄を実行でき、洗浄時間が延びる
ことを防止でき、さらに一方のサイドブラシ装置８ａと
他方のサイドブラシ装置８ｂを交互に駆動することによ
り、中心位置まで洗い残しなく洗浄することができる。
また、車両２が傾いて載置された場合にも、洗い残しな
く洗浄することができる。すなわち、図16に示すよう
に、車両２の搬送に合わせて架台１８を追従させ、サイ
ドブラシ装置８ａと他方のサイドブラシ装置８ｂを一緒
に中心から離間する方向Ｂに駆動すると、他方のサイド
ブラシ装置８ｂによる洗い残し部分Ｚが発生する。

【００６２】また他方のサイドブラシ装置８ｂは、車両
２の前後面の残り半分の中間位置にて待機していること
から、他方のサイドブラシ装置８ｂによる洗浄開始に際
し、車両２の中心位置への移動が早くなり、洗浄するの
に要する時間を短縮できる。また一方のサイドブラシ装
置８ａと他方のサイドブラシ装置８ｂが互いに干渉しな
いように駆動されることにより、各サイドブラシ装置８
ａ，８ｂはそれぞれ十分な接触圧を得ながら車両２を洗
浄することができる。

【００６３】また、洗車機本体１のほぼ左半分の範囲を
左右に往復移動するとともに、他側方のサイドブラシ装
置８ｂが洗車機本体１のほぼ右半分の範囲を左右に往復
移動するため、車両２が左右方向にずれていても十分に
洗浄することができ、さらに従来の形式に比べて各サイ
ドブラシ装置８ａ，８ｂの左右方向への移動距離を短く
できる。

【００６４】なお、上記実施の形態では、サイドブラシ
装置８ａ，８ｂによる車両２の前後面２ｃ，２ｄの洗浄
時に、他方のサイドブラシ装置８ｂは待機位置より一方
のサイドブラシ装置８ａの移動から遅れて移動を開始さ
せているが、他方のサイドブラシ装置８ｂの待機位置に
おいて、サイドブラシ装置８ａ，８ｂが互いに十分に干
渉しないときは、同時に移動させるようにしてもよい。

【００６５】また上記実施の形態では、図14に示すよう
に、押し部材３１の当接離間を検出する検出装置として
近接スイッチ３４を用いたが、リミットスイッチや光電
スイッチを用いてもよい。

【００６６】また上記実施の形態では、図10に示すよう
に、シリンダ装置４８を用いて架台１８を車両搬送方向
Ｃへ移動させているが、モータを用いてもよい。また、
ウェイト４４による架台付勢手段４１ａ，４１ｂを用い
て架台１８を車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移動させてい
るが、付勢手段の代わりにシリンダ装置やモータを用い
てもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の後
面を洗浄する際、一方のサイドブラシ装置と他方のサイ
ドブラシ装置が交互に干渉することなく左右に駆動させ
ることにより、それぞれ十分な接触圧を得ながら、中心
位置まで洗い残しなく十分に洗浄することができ、さら
に車両が左右にずれて、または傾いて載置された場合に
も、洗い残しなく洗浄することができる。また、他方の
サイドブラシ装置による洗浄開始に際し、他方のサイド
ブラシ装置は、開限位置と閉限位置の中間位置に移動し
ていることにより、閉限位置から後面を洗浄するのに要
する時間を短縮できる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車機において、
車両を洗浄する際の、両サイドブラシ装置と架台との動
作を示す概略平面図である。

【図２】同洗車機において、車両洗浄する際の、両サイ
ドブラシ装置と架台との動作を示す概略平面図である。

【図３】同洗車機の制御装置のブロック図である。

【図４】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図５】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図７】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】同洗車機の一部切欠き平面図である。

【図９】同洗車機の一部切欠き側面図である。

【図10】同洗車機の架台およびその周辺の平面図であ
る。

【図11】同洗車機の架台の一部拡大平面図である。

【図12】同洗車機の一方のサイドブラシ装置の上部の正
面図である。

【図13】同洗車機の一方のサイドブラシ装置の上部の側
面図である。

【図14】同洗車機の両サイドブラシ装置と移動装置との
概略正面図である。

【図15】同洗車機の両サイドブラシ装置の動作を示す概
略正面図である。

【図16】同洗車機の車両の後面を洗浄する際の、両サイ
ドブラシ装置と架台との動作を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ 車両 ３ ローラコンベヤ装置 ４ 洗車機 ８ａ，８ｂ サイドブラシ装置 １４ａ，１４ｂ 移動体 １５ａ，１５ｂ サイドブラシ本体 １８ 架台 ２０ａ，２０ｂ サイドブラシ本体回転用モータ ３０ａ，３０ｂ 移動体駆動用モータ ３４ａ，３４ｂ 近接スイッチ ４８ シリンダ装置 ５１ 制御装置 ５２ 前位架台検出装置 ５３ 後位架台検出装置 ５４ 車両検出装置 ６１ａ，６１ｂ 閉限検出装置 ６２ａ，６２ｂ 開限検出装置 ６３ａ，６３ｂ パルスエンコーダ Ａ 洗車機本体の中心への方向 Ｂ 洗車機本体の中心から離間する方向 Ｃ 車両搬送方向 Ｄ 車両搬送方向の逆方向 Ｅ 架台の前限位置 Ｆ 架台の後限位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/00 - 3/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 据置型の洗車機本体と、車両を前方から
   前記洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から
   後方へ搬出する搬送手段を備え、前記洗車機本体に、車
   両搬送方向と車両搬送方向の逆方向とに往復移動自在
   で、車両の幅方向へ個別に移動自在な左右一対のサイド
   ブラシ装置を設けた洗車機の洗車方法であって、 前記車両を搬送手段により搬送しながら車両の後面を前
   記サイドブラシ装置により洗浄するとき、 前記両サイドブラシ装置を車両搬送方向に移動させなが
   ら、一方のサイドブラシ装置をこの一方のサイドブラシ
   装置の閉限位置へ移動させるとともに、他方のサイドブ
   ラシ装置をこの他方のサイドブラシ装置の開限位置と閉
   限位置の中間位置まで移動させ、続いて 一方のサイドブラシ装置をこの一方のサイドブラ
   シ装置の前記閉限位置から開限位置へ移動させて車両の
   後面の半分を洗浄するとともに、前記他方のサイドブラ
   シ装置をこの他方のサイドブラシ装置の前記中間位置か
   ら前記閉限位置まで移動させ、 続いて他方のサイドブラシ装置をこの他方のサイドブラ
   シ装置の前記閉限位置から前記開限位置へ 移動させて車
   両の後面の残り半分を洗浄することを特徴とする洗車機
   の洗車方法。