JP3530686B2 - 洗車機の洗車方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を搬送手段で
搬送しながらサイドブラシ装置を用いて洗浄する洗車機
の洗車方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車機としては例えば特
開平７−４７９３５号公報が挙げられる。すなわち、床
面に、門型状の据置型洗車機本体と、車両を洗車機本体
の前方から洗車機本体内を通して洗車機本体の後方へ搬
送するローラコンベヤとが設置されている。上記洗車機
本体には左右一対のサイドブラシが設けられ、このうち
一側方のサイドブラシが洗車機本体の所定位置に固定さ
れ、他側方のサイドブラシが左右方向および前後方向に
移動可能な構成になっている。

【０００３】これら左右一対のサイドブラシによる洗車
方法では、車両がローラコンベヤで搬送されながら、一
側方の固定されたサイドブラシによって車両の一側面が
洗浄されるとともに、他側方のサイドブラシが前後左右
方向へ移動することによって車両の前面と他側面と後面
とが洗浄される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、一側方のサイドブラシは洗車機本体に固
定されているため、一側方のサイドブラシと車両の一側
面との間隔が所定の間隔になるように、車両を左右方向
（車幅方向）で位置決めする必要があった。したがっ
て、車両の中心軸が洗車機本体の中心軸に対して傾いて
搬送された場合、車両の一側面が一側方の固定のサイド
ブラシから次第に離間してこの固定のサイドブラシによ
り十分に洗浄されなくなるといった不具合や、逆に車両
の一側面が固定のサイドブラシへ次第に接近してこの固
定のサイドブラシが車両の一側面に押され、固定のサイ
ドブラシにより車両の一側面が傷つけられるといった不
具合を招く恐れがあった。

【０００５】上記課題を解決するために、上記従来形式
のサイドブラシに代えて、従来の洗車機本体が前後方向
に移動して停止した状態の車両を洗車する洗車機におい
て一般的に使用されている左右方向に移動自在な一対の
サイドブラシを適用することが考えられる。しかし、こ
のサイドブラシを適用する場合、サイドブラシは左右対
象に同時に駆動されるため、上記のように車両が傾いた
状態で搬送された場合、車両の一側面がサイドブラシで
十分に洗浄されないといった不具合を招く恐れがあっ
た。

【０００６】そこで本発明は、車両が左右方向へ多少ず
れた状態で搬送されても、さらに車両が搬送方向に向か
って傾いた状態で搬送されても、車両を傷つけることな
く、車両の両側面を十分に洗浄することが可能な洗車機
の洗車方法を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、請求項１に記載の発明は、据置型の洗車機本体
と、車両を前方から前記洗車機本体内に搬入するととも
に洗車機本体内から後方へ搬出する搬送手段を備え、前
記洗車機本体に、車両搬送方向と車両搬送方向の逆方向
とに往復移動自在な左右一対のサイドブラシ装置と、こ
れら各サイドブラシ装置を洗車機本体の中心側へ付勢す
る付勢手段と、前記各サイドブラシ装置に当接して前記
付勢手段の付勢力に抗して各サイドブラシ装置を洗車機
本体の中心から離間する方向へ移動させる押し部材と、
各サイドブラシ装置がそれぞれ前記押し部材より離間し
たことを検出する検出装置を設けた洗車機の洗車方法で
あって、前記サイドブラシ装置により車両の側面を洗浄
しているとき、前記一方のサイドブラシ装置が車両の一
側面に押されて洗車機本体の中心から離間する方向へ移
動し、一方のサイドブラシ装置が一方の押し部材より離
間したことを一方の検出装置により検出すると、前記一
方の押し部材を洗車機本体の中心から離間する方向へ移
動し、前記一方のサイドブラシ装置を前記付勢手段の付
勢力に抗して所定距離だけ移動させるとともに、他方の
サイドブラシ装置の他方の押し部材を洗車機本体の中心
側へ移動させ、他方のサイドブラシ装置が前記付勢手段
により洗車機本体の中心側へ移動することを許容して車
両の他側面に当接させ、他方のサイドブラシ装置が前記
他方の押し部材より離間したことを他方の検出装置によ
り検出すると、前記他方の押し部材を洗車機本体の中心
から離間する方向へ移動し、前記他方のサイドブラシ装
置を前記付勢手段の付勢力に抗して所定距離だけ移動さ
せることを特徴とするものである。

【０００８】これによると、搬送方向に対して傾いた状
態の車両を搬送手段により搬送しながらサイドブラシ装
置により洗浄するとき、一方のサイドブラシ装置は、車
両の側面に押されて洗車機本体の中心から離間する方向
へ移動して、このサイドブラシ装置の一方の押し部材は
一方のサイドブラシ装置から離間する。このままサイド
ブラシ装置が車両の側面に押され続けると、車両の側面
がサイドブラシ装置により傷つく恐れがある。また他方
のサイドブラシ装置は、車両の側面から離間して十分な
洗浄を行えなくなる。

【０００９】そこで、一方の押し部材がサイドブラシ装
置から洗車機本体の中心側へ離間したことを一方の検出
装置により検出すると、この一方の押し部材を洗車機本
体の中心から離間する方向へ移動させて前記一方のサイ
ドブラシ装置を前記付勢手段の付勢力に抗して所定距離
だけ移動させ、一方のサイドブラシ装置を車両の側面に
対して洗浄に最適な位置に移動させる。さらに、他方の
サイドブラシ装置の他方の押し部材を洗車機本体の中心
側へ移動させ、他方のサイドブラシ装置が前記付勢手段
により洗車機本体の中心側へ移動することを許容して車
両の他側面に当接させ、他方の押し部材がサイドブラシ
装置より離間したことを他方の検出装置により検出する
と、この他方の押し部材を洗車機本体の中心から離間す
る方向へ移動させて前記他方のサイドブラシ装置を前記
付勢手段の付勢力に抗して所定距離だけ移動させ、他方
のサイドブラシ装置を車両の側面に対して洗浄に最適な
位置に移動させる。また請求項２に記載の発明は、上記
請求項１に記載の発明であって、前記一方の検出装置と
して近接スイッチを設け、前記他方の検出装置として近
接スイッチを設けたことを特徴とするものである。これ
によると、一方のサイドブラシ装置が一方の押し部材よ
り離間したことが一方の近接スイッチにより検出され、
また他方のサイドブラシ装置が他方の押し部材より離間
したことが他方の近接スイッチにより検出される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８，図９に示すように、据置型
の洗車機本体１と、車両２を前方から上記洗車機本体１
内に搬入するとともに洗車機本体１内から後方へ搬出す
る左右一対のローラコンベヤ装置３とから構成される洗
車機４が床面５に設置されている。

【００１１】上記洗車機本体１の内部には、洗浄用の左
右一対のロッカーブラシ装置６と、洗浄用のトップブラ
シ装置７と、洗浄用の左右一対のサイドブラシ装置８
ａ，８ｂと、ワックス塗付用のトップブラシ装置９と、
ワックス塗付用の左右一対のロッカーブラシ装置１０
と、乾燥用のトップノズル装置１１と、乾燥用の左右一
対のサイドノズル装置１２とが備えられている。上記左
右一対のロッカーブラシ装置６，１０はそれぞれ、洗車
機本体１に設けられた揺動アーム６ｘ，１０ｘの遊端部
に取付けられ、揺動アーム６ｘ，１０ｘの揺動により左
右方向へ移動自在となっている。

【００１２】また上記洗車機本体１の前面には、表面に
操作パネル１３を配した、マイクロコンピュータからな
る制御装置（詳細は後述する）５１が設けられている。
操作パネル１３には、洗車コースの設定スイッチ、車種
の設定スイッチ、スタート／ストップスイッチなどが設
けられている。また洗車機本体１の前面上部には、車両
２の車高およぴ有無を検出する超音波センサ３５が設け
られている。

【００１３】上記両サイドブラシ装置８ａ，８ｂはそれ
ぞれ、図14に示すように、移動体１４ａ，１４ｂと、各
移動体１４ａ，１４ｂの下部に設けられたサイドブラシ
本体１５ａ，１５ｂとから構成されている。そして、図
12，図13に示すように、上記両移動体１４ａ，１４ｂは
それぞれ、複数のローラ１６を介してレール１７に支持
案内されて左右方向へ移動自在となっている。また上記
レール１７は図10に示すように、洗車機本体１の上部に
設けられた架台１８に取付けられている。

【００１４】また図13に示すように、上記両サイドブラ
シ本体１５ａ，１５ｂはそれぞれ、移動体１４ａ，１４
ｂに、回転軸１９を中心にして回転自在に設けられてい
る。また、移動体１４ａ，１４ｂにはサイドブラシ本体
１５ａ，１５ｂを回転させる回転用モータ２０が設けら
れている。

【００１５】また図10に示すように、上記架台１８に
は、左側のサイドブラシ装置８ａを洗車機本体１の左半
分の範囲内で左右方向へ移動させる一方の移動装置２１
ａと、右側のサイドブラシ装置８ｂを洗車機本体１の右
半分の範囲内で左右方向へ移動させる他方の移動装置２
１ｂとが設けられている。

【００１６】上記両移動装置２１ａ，２１ｂは、両サイ
ドブラシ装置８ａ，８ｂを洗車機本体１の中心側Ａへ付
勢する左右一対のブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂと、こ
れらブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂに抗して両サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂを洗車機本体１の中心から離間する
方向Ｂへ移動させるブラシ駆動手段２３ａ，２３ｂから
構成されている。

【００１７】上記ブラシ付勢手段２２ａ，２２ｂはそれ
ぞれ、図14に示すように、各移動体１４ａ，１４ｂに連
結されたワイヤ２４ａ，２４ｂと、各ワイヤ２４ａ，２
４ｂに吊下げられたウェイト２５ａ，２５ｂとで構成さ
れている。また、上記両ワイヤ２４ａ，２４ｂはそれぞ
れ上記架台１８の左右両側部に設けられた案内輪体２６
により水平方向から垂直方向へ案内されている。

【００１８】上記両駆動手段２３ａ，２３ｂはそれぞ
れ、架台１８に設けられた左右一対のスプロケット２
７，２８と、これら両スプロケット２７，２８間に巻回
された駆動用チェン２９と、いずれか一方のスプロケッ
ト２７を回転させる駆動用モータ３０（図12参照）と、
上記駆動用チェン２９に一体的に設けられた押し部材３
１とから構成されている。図10〜図12に示すように、上
記押し部材３１は、両移動体１４ａ，１４ｂに設けられ
た各受動部材３２に当接して上記ブラシ付勢手段２２
ａ，２２ｂの付勢力に抗して両サイドブラシ装置８ａ，
８ｂを洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ押し移
動させる。尚、図13に示すように、上記駆動用チェン２
９は受動部材３２に形成された貫通孔３３に移動自在に
貫通している。また、上記受動部材３２には、押し部材
３１の当接離間を検出する近接スイッチ３４が設けられ
ている。

【００１９】図10〜図13に示すように、上記架台１８
は、左右一対のサイドフレーム３７と、これら両サイド
フレーム３７間を連結する連結材３８から構成されてい
る。上記レール１７は両サイドフレーム３７間に架設さ
れている。上記架台１８は、両サイドフレーム３７の前
後に設けられた複数のローラ３９を介して、左右一対の
支持レール４０に支持案内され、車両搬送方向Ｃおよび
車両搬送方向とは逆方向Ｄへ往復移動可能となってい
る。

【００２０】上記架台１８は、左右一対の架台付勢手段
４１ａ，４１ｂによって車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移
動し、架台駆動手段４２によって上記両架台付勢手段４
１ａ，４１ｂの付勢力に抗し車両搬送方向Ｃへ移動す
る。すなわち、上記両架台付勢手段４１ａ，４１ｂはそ
れぞれ、架台１８の両側部かつ前部に連結されたワイヤ
４３と、これら両ワイヤ４３に吊下げられたウェイト４
４から構成されている。また、上記両ワイヤ４３はそれ
ぞれ洗車機本体１の左右両側部に設けられた案内輪体４
５により水平方向から垂直方向へ案内されている。

【００２１】また、上記架台駆動手段４２は、一端が架
台１８の中央部に連結されたワイヤ４６と、このワイヤ
４６の他端がピストンロッド４７に接続されたシリンダ
装置４８とから構成されている。上記シリンダ装置４８
は支持ブラケット５７に水平に取付けられ、左右方向に
ピストンロッド４７が出退する。また、上記支持ブラケ
ット５７には、上記ワイヤ４６を前後方向からシリンダ
装置４８のピストンロッド４７の出退方向（左右方向）
へ案内する２個の案内輪体４９，５０が設けられてい
る。尚、上記支持ブラケット５７は洗車機本体１の上部
に設けられた横フレーム材５８に取付けられている。

【００２２】図10において、洗車機本体１には、実線で
示したように前限位置Ｅまで移動した架台１８を検出す
る前位の架台検出装置５２と、仮想線で示したように後
限位置Ｆまで移動した架台１８を検出する後位の架台検
出装置５３とが設けられている。また、架台１８には車
両２を検出する車両検出装置５４が設けられている。上
記架台検出装置５２，５３には光電スイッチや近接スイ
ッチ，リミットスイッチなどが用いられ、車両検出装置
５４には光電スイッチや超音波センサなどが用いられ
る。

【００２３】また各押し部材３１には前方に突出させて
マグネット６０が取付けられ、このマグネット６０が中
心のスプロケット２８近傍に移動したことを検出する、
すなわち移動体１４ａ，１４ｂがスプロケット２８位置
（閉限位置）にあることを検出する近接センサからなる
閉限検出装置６１ａ，６１ｂが設けられ、またマグネッ
ト６０が両側のスプロケット２７近傍に移動したことを
検出する、すなわち移動体１４ａ，１４ｂがスプロケッ
ト２７位置（開限位置）にあることを検出する近接セン
サからなる開限検出装置６２ａ，６２ｂが設けられてい
る。また中心の各スプロケット２８の近傍に、各スプロ
ケット２８の歯を検出する近接センサからなるパルスエ
ンコーダ６３ａ，６３ｂが設けられている。

【００２４】上記サイドブラシ装置８ａ，８ｂ、および
ローラコンベヤ装置３の制御ブロックを図４に示す。図
４の制御ブロック図に示すように、制御装置５１に、操
作パネル１３、閉限検出装置６１ａ，６１ｂ、開限検出
装置６２ａ，６２ｂ、近接スイッチ３４ａ，３４ｂ、パ
ルスエンコーダ６３ａ，６３ｂ、車両検出装置５４、前
位の架台検出装置５２、後位の架台検出装置５３、ロー
ラコンベヤ装置（走行モータ）３、サイドブラシ装置８
ａ，８ｂの回転モータ２０ａ，２０ｂ、駆動用モータ３
０ａ，３０ｂ、シリンダ装置４８が接続されている。

【００２５】制御装置５１は、シーケンス部６４と、ロ
ーラコンベヤ装置（走行モータ）３を駆動して車両２を
前進させる走行駆動部６６と、移動位置検出部６７ａ，
６７ｂと、車両検出装置５４、前位の架台検出装置５
２、および後位の架台検出装置５３が接続され、回転モ
ータ２０ａ，２０ｂ、およびシリンダ装置４８を駆動す
るサイドブラシ統括制御部６８と、閉限検出装置６１
ａ、開限検出装置６２ａ、近接スイッチ３４ａ、および
移動位置検出部６７ａが接続され、駆動用モータ３０ａ
を駆動する左サイドブラシ制御部６９と、上記閉限検出
装置６１ｂ、開限検出装置６２ｂ、近接スイッチ３４
ｂ、および移動位置検出部６７ｂが接続され、駆動用モ
ータ３０ｂを駆動する右サイドブラシ制御部７０から構
成されている。

【００２６】上記サイドブラシ統括制御部６８、左サイ
ドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０
によりサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの左右方向およ
び前後方向の移動制御が行われる。

【００２７】上記シーケンス部６４は、操作パネル１３
からの洗車コースなどの設定信号に応じて洗車機４全体
の動作を統括する制御部であり、走行駆動部６６へ走行
指令を出力して車両２の走行を実行させ、サイドブラシ
統括制御部６８へ駆動指令を出力してサイドブラシ８
ａ，８ｂによる車両２の洗浄を実行させる。

【００２８】上記移動位置検出部６７ａ，６７ｂはそれ
ぞれ、移動体１４ａ，１４ｂの閉限位置からパルスエン
コーダ６３ａ，６３ｂのパルス信号をカウント（移動体
１４ａ，１４ｂが離間方向は加算、接近方向は減算）し
て、移動体１４ａ，１４ｂの閉限位置からの位置データ
αａ，αｂを検出し、左サイドブラシ制御部６９と右サ
イドブラシ装置７０へ出力する。

【００２９】以下、サイドブラシ制御部６８、および左
サイドブラシ制御部６９の詳細な制御動作を、サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂにより車両２の洗浄を行う際の洗車
機全体の作用とともに、図４〜図７のフローチャートに
従って説明する。なお、右サイドブラシ制御部７０の動
作は左サイドブラシ制御部６９の動作と同一（但し、左
右対称）であるので説明を省略する。また図10の実線で
示すように、予め、架台１８は前限位置Ｅで待機して前
位の架台検出装置５２はオン状態にあり、さらに、両サ
イドブラシ装置８ａ，８ｂは、図１（ａ）に実線で示す
ように、洗車機本体１の中心から離間した側端部で待機
している。

【００３０】まず、車両２を、図９の仮想線に示すよう
に、ローラコンベヤ装置３の始端部上に乗り込んで停止
させた後、操作パネル１３により洗車コースなどが設定
され、スタートスイッチが操作される。

【００３１】シーケンス部６４は、操作パネル１３から
の洗車コースなどの設定信号に応じて洗車動作を設定
し、走行駆動部６６へ走行指令信号を出力し、次にサイ
ドブラシ統括制御部６８へ駆動信号を出力する。走行駆
動部６６は走行指令信号に応じてローラコンベヤ装置３
を駆動し、よって車両２は前進を開始する。 ＜車両２の前面２ｃの洗浄＞サイドブラシ統括制御部６
８は、図５に示すように、上記駆動信号を入力すると
（ステップ−Ａ１）、両回転用モータ２０ａ，２０ｂを
駆動して両サイドブラシ本体１５ａ，１５ｂを回転させ
（ステップ−Ａ２）、左サイドブラシ制御部６９、およ
び右サイドブラシ制御部７０へ車両前面洗浄待機信号を
出力する（ステップ−Ａ３）。

【００３２】左サイドブラシ制御部６９は、図６に示す
ように、上記車両前面洗浄待機信号を入力すると（ステ
ップ−Ｂ１）、左サイドブラシ装置８ａの駆動用モータ
３０ａを正回転駆動して駆動チェンを一方に回動し、押
し部材３１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動させ（ステ
ップ−Ｂ２）、閉限検出装置６１ａが動作すると（ステ
ップ−Ｂ３）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止す
る（ステップ−Ｂ４）。

【００３３】これにより、図１（ａ）に仮想線で示すよ
うに、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂはウェイト２５
ａ，２５ｂの付勢力によって洗車機本体１の中心側Ａへ
移動し、閉限位置で停止する。この際、受動部材３２は
押し部材３１に当接した状態で移動するため、近接スイ
ッチ３４はオンされている。

【００３４】サイドブラシ統括制御部６８は、前位の架
台検出装置５２がオフとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ４）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を退入させ（ステップ−Ａ５）、左サイドブラ
シ制御部６９へ車両前面洗浄開始信号を出力し（ステッ
プ−Ａ６）、左サイドブラシ装置８ａと右サイドブラシ
装置８ｂが互いに干渉しないように一定時間遅らせて、
右サイドブラシ制御部７０へ車両前面洗浄開始信号を出
力する（ステップ−Ａ７）。

【００３５】これにより図10に仮想線で示すように、架
台１８が、ウェイト４４の付勢力に抗して、ワイヤ４６
を介して引っ張られ、車両２の搬送速度に応じて車両搬
送方向Ｃへ移動し、図１（ｂ）に仮想線で示すように、
両サイドブラシ装置８ａ，８ｂが前方から後方へ移動す
る。

【００３６】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両前
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ５）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを逆回転駆動
して駆動チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ
−Ｂ６）、開限検出装置６２ａが動作すると（ステップ
−Ｂ７）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する
（ステップ−Ｂ８）。

【００３７】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、押し部材３１がウェイト２５ａ，２５ｂの付勢
力に抗して受動部材３２を押し、図１（ｂ）に仮想線で
示すように、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂがともに洗
車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ移動し、よって
車両２の前面２ｃのほぼ左半分が一方のサイドブラシ装
置８ａで洗浄され、ほぼ右半分が他方のサイドブラシ装
置８ｂで洗浄される。＜車両２の側面２ａ，２ｂの洗浄
＞このようにして車両２の前面２ｃの洗浄が終わり、架
台１８が前限位置Ｅから後限位置Ｆまで移動すると、後
位の架台検出装置５３が架台１８を検出する。

【００３８】サイドブラシ統括制御部６８は、後位の架
台検出装置５３がオンとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ８）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を突出させ（ステップ−Ａ９）、左サイドブラ
シ制御部６９、および右サイドブラシ制御部７０へ車両
側面洗浄開始信号を出力する（ステップ−Ａ10）。

【００３９】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が突出するため、架台１８が、ウェイト４４
の付勢力により、ワイヤ４３を介して引っ張られ、図１
（ｃ）に示すように、車両搬送方向とは逆方向Ｄへ移動
を開始する。

【００４０】左サイドブラシ制御部６９は、上記車両側
面洗浄開始信号を入力すると（ステップ−Ｂ９）、左サ
イドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを正回転駆動
して駆動チェンを一方に回動し、押し部材３１を洗車機
本体１の中心側Ａへ移動させ（ステップ−Ｂ10）、近接
スイッチ３４ａがオフとなると（ステップ−Ｂ11）、駆
動用モータ３０ａの回転駆動を停止し（ステップ−Ｂ1
2）、現在の移動位置検出部６７ａの移動検出位置αａ
を記憶し（記憶した値をαａＫとする）（ステップ−Ｂ
13）、続いて駆動用モータ３０ａを逆回転駆動して駆動
チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗車機本体１の
中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステップ−Ｂ1
4）、移動位置検出部６７ａの移動検出位置αａが〔α
ａＫ＋β〕（βは正の所定距離）となると（ステップ−
Ｂ15）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止する（ス
テップ−Ｂ16）。このとき、近接スイッチ３４ａはオン
状態に復帰する。

【００４１】次に車両検出装置５４がオフかどうかを確
認し（ステップ−Ｂ17）、車両検出装置５４がオフでな
いとき、すなわちオンのときに、右サイドブラシ制御部
７０から後述する「ブラシ閉」信号を入力しているかを
確認する（ステップ−Ｂ18）。この「ブラシ閉」信号を
入力していないとき、再度近接スイッチ３４ａがオフか
どうかを確認し（ステップ−Ｂ19）、近接スイッチ３４
ａがオフのとき、右サイドブラシ制御部７０へ「ブラシ
閉」信号を出力し（ステップ−Ｂ20）、上記ステップ−
Ｂ13〜Ｂ16を繰り返す。

【００４２】ステップ−Ｂ18において、「ブラシ閉」信
号の入力を確認すると、左サイドブラシ装置８ａの駆動
用モータ３０ａを正回転駆動して駆動チェンを一方に回
動し、押し部材３１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動さ
せ（ステップ−Ｂ21）、近接スイッチ３４ａがオフとな
ると（ステップ−Ｂ22）、駆動用モータ３０ａの回転駆
動を停止し（ステップ−Ｂ23）、上記ステップ−Ｂ13〜
Ｂ16を繰り返す。

【００４３】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、再度、両駆動用モータ３０が正回転して両駆動
用チェン２９が一方に回動し、両押し部材３１がそれぞ
れ洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、図１（ｃ）に仮想
線で示すように、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂは、ウ
ェイト２５ａ，２５ｂの付勢力によって洗車機本体１の
中心側Ａへ移動し、車両２の側面２ａ，２ｂに当接して
停止するが、このままでは両サイドブラシ本体１５ａ，
１５ｂが車両２側に近寄り過ぎている。そして、この直
後に、図14に示すように、一旦押し部材３１が受動部材
３２から洗車機本体１の中心側Ａへ離間し、近接スイッ
チ３４はオフに切り換わる。これにより、図１（ｄ）に
示すように、駆動用モータ３０が所定回転数だけ逆回転
して、駆動用チェン２９が他方に回動し、押し部材３１
が洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ所定距離β
だけ移動する。これにより、図15に示すように、押し部
材３１は受動部材３２に当接しウェイト２５ａ，２５ｂ
の付勢力に抗して受動部材３２を押すため、両サイドブ
ラシ装置８ａ，８ｂが洗車機本体１の中心から離間する
方向Ｂへ所定距離βだけ移動する。これにより、一側方
のサイドブラシ本体１５ａと車両２の一側面２ａとの距
離ならびに他側方のサイドブラシ本体１５ｂと車両２の
他側面２ｂとの距離をそれぞれ最適に調節することがで
きる。

【００４４】そして、車両２の搬送とともに、車両２の
両側面２ａ，２ｂが両サイドブラシ装置８ａ，８ｂで洗
浄される。この際図１（ｄ）に示すように、車両２が架
台１８の下方を通過している最中は、車両検出装置５４
が車両２を検出している。

【００４５】また、車両２が洗車機本体１の中心に対し
て左右いずれか一方にずれて搬送されている場合、一側
方のサイドブラシ本体１５ａが車両２の一側面２ａに先
に当接し洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ所定
距離βだけ移動し、わずかに遅れて他側方のサイドブラ
シ本体１５ｂが車両２の他側面２ｂに当接し洗車機本体
１の中心から離間する方向Ｂへ所定距離βだけ移動す
る。このように、車両２が左右いずれかにずれていて
も、それぞれのサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂと車両
２の側面２ａ，２ｂとの距離を最適に調節することがで
きる。

【００４６】また、図３に示すように、上記車両２が搬
送方向に対して傾いた状態で搬送されている場合、一方
のサイドブラシ装置８ａ（８ｂ）が車両２の一側面２ａ
（２ｂ）に押されて洗車機本体１の中心から離間する方
向Ｂへ移動し、他方のサイドブラシ装置８ｂ（８ａ）は
車両２の他側面２ｂ（２ａ）から離間する。図３（ａ）
に示すように、サイドブラシ装置８ａのサイドブラシ本
体１５ａが車両２の一側面２ａに押されて押し部材３１
が受動部材３２から離間すると、再度近接スイッチ３４
がオフに切り換わり、この近接スイッチ３４のオフ動作
に応じて、図３（ｂ）に示すように、洗車機本体１の中
心から離間する方向Ｂへ再度所定距離βだけ移動し、ま
た他方のサイドブラシ装置８ｂのサイドブラシ本体１５
ｂは洗車機本体１の中心側Ａへ移動し、車両２の他側面
２ｂに当接し、近接スイッチ３４はオフに切り換わる
と、洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ所定距離
βだけ移動する。よって、車両２が搬送方向に対して傾
いた状態で搬送されている場合にも、サイドブラシ本体
１５ａ，１５ｂと車両２の側面２ａ，２ｂとの距離を最
適に調節することができる。

【００４７】このように、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂを個別に左右方向へ移動させることによって、車両２
が多少左右方向へずれた状態、あるいは傾いた状態で搬
送されていても、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂで車両
２の両側面２ａ，２ｂを十分に、しかも車両２を損傷す
ることなく洗浄することができる。 ＜車両２の後面２ｄの洗浄＞車両２の両側面２ａ，２ｂ
の洗浄が終わり、架台１８が後限位置Ｆから前限位置Ｅ
まで移動すると、前位の架台検出装置５２が架台１８を
検出する。そして、図２（ａ）に実線で示すように、車
両２が架台１８の下方を通過すると、車両検出装置５４
がオフとなり、車両２の後端の位置が検知される。

【００４８】サイドブラシ統括制御部６８は、前位の架
台検出装置５２がオンとなったことを検出し（ステップ
−Ａ11）、車両検出装置５４がオフとなったことを検出
すると（ステップ−Ａ12）、シリンダ装置４８を駆動し
てピストンロッド４７を退入させ（ステップ−Ａ13）、
左サイドブラシ制御部６９、および右サイドブラシ制御
部７０へ車両後面洗浄開始信号を出力する（ステップ−
Ａ14）。

【００４９】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が退入し、架台１８が、ウェイト４４の付勢
力に抗しながらワイヤ４６を介して引っ張られ、図２
（ａ）に仮想線で示すように車両２の後端の位置と搬送
速度とに応じて車両搬送方向Ｃへ移動する。

【００５０】左サイドブラシ制御部６９は、ステップ−
Ｂ17において車両検出装置５４がオフとなったことを検
出し、上記車両後面洗浄開始信号を入力すると（ステッ
プ−Ｂ24）、左サイドブラシ装置８ａの駆動用モータ３
０ａを正回転駆動して駆動チェンを一方に回動し、押し
部材３１を洗車機本体１の中心側Ａへ移動させ（ステッ
プ−Ｂ25）、閉限検出装置６１ａが動作すると（ステッ
プ−Ｂ26）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を一旦停止
する（ステップ−Ｂ27）。続いて所定時間（数秒）後、
左サイドブラシ装置８ａの駆動用モータ３０ａを逆回転
駆動して駆動チェンを他方に回動し、押し部材３１を洗
車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ移動させ（ステ
ップ−Ｂ28）、開限検出装置６２ａが動作すると（ステ
ップ−Ｂ29）、駆動用モータ３０ａの回転駆動を停止す
る（ステップ−Ｂ30）。

【００５１】これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂでは、図２（ａ）に仮想線で示すように、ウェイト２
５ａ，２５ｂの付勢力によって洗車機本体１の中心側Ａ
へ移動し、閉限位置で停止し、続いて押し部材３１がウ
ェイト２５ａの付勢力に抗して受動部材３２を押し、図
２（ｂ）に実線で示すように、両サイドブラシ装置８
ａ，８ｂが洗車機本体１の中心から離間する方向Ｂへ移
動し、よって車両２の後面２ｄのほぼ左半分が一方のサ
イドブラシ装置８ａで洗浄され、車両２の後面２ｄのほ
ぼ右半分が他方のサイドブラシ装置８ｂで洗浄される。

【００５２】このように、両サイドブラシ装置８ａ，８
ｂは搬送される車両２を追い掛けながら車両２の後面２
ｄを洗浄する。そして、架台１８が前限位置Ｅから後限
位置Ｆまで移動すると、後位の架台検出装置５３が架台
１８を検出する。

【００５３】サイドブラシ統括制御部６８は、後位の架
台検出装置５３がオンとなったことを検出すると（ステ
ップ−Ａ15）、シリンダ装置４８を駆動してピストンロ
ッド４７を突出させ（ステップ−Ａ16）、両回転用モー
タ２０を停止させてサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの
回転を停止させる（ステップ−Ａ17）。

【００５４】これにより、シリンダ装置４８のピストン
ロッド４７が突出するため、架台１８が、ウェイト４４
の付勢力により、ワイヤ４３を介して引っ張られ、車両
搬送方向とは逆方向Ｄへ移動し、架台１８は前限位置へ
戻り、またサイドブラシ本体１５ａ，１５ｂの回転が停
止する。これにより、両サイドブラシ装置８ａ，８ｂに
より車両２の洗浄が終了する。

【００５５】その後、図９に示すように、車両２は、さ
らに、ワックス塗付用のトップブラシ装置９とロッカー
ブラシ装置１０とによりワックスを塗付され、乾燥用の
トップノズル装置１１とサイドノズル装置１２とにより
乾燥され、その後、両ローラコンベヤ装置３の終端部ま
で搬送される。そして、車両２を走行させて両ローラコ
ンベヤ装置３の終端部から出て行く。

【００５６】このように、車両２がずれた状態あるいは
傾いた状態の場合にも、車両２を傷つけることなく、最
適に洗浄することができる。また、洗車機本体１のほぼ
左半分の範囲を左右に往復移動するとともに、他側方の
サイドブラシ装置８ｂが洗車機本体１のほぼ右半分の範
囲を左右に往復移動するため、従来の形式に比べて各サ
イドブラシ装置８ａ，８ｂの左右方向への移動距離を短
くでき、また架台１８を車両２に追従させて移動させる
ことにより、車両２を停止させることなく洗浄を実行で
き、洗浄時間を短縮することができる。

【００５７】なお、上記実施の形態では、図10に示すよ
うに、シリンダ装置４８を用いて架台１８を車両搬送方
向Ｃへ移動させているが、モータを用いてもよい。ま
た、図14に示すように、押し部材３１の当接離間を検出
する検出装置として近接スイッチ３４を用いたが、リミ
ットスイッチや光電スイッチを用いてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送方向に対して傾いた状態の車両を搬送手段により搬
送しながらサイドブラシ装置により洗浄するとき、サイ
ドブラシ装置を車両の側面に対して洗浄に最適な位置に
移動させることができ、よって十分な洗浄を行うことが
でき、車両を傷つけることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車機において、
車両を洗浄する際の、両サイドブラシ装置と架台との動
作を示す概略平面図である。

【図２】同洗車機において、車両洗浄する際の、両サイ
ドブラシ装置と架台との動作を示す概略平面図である。

【図３】同洗車機において、車両洗浄する際の、両サイ
ドブラシ装置と架台との動作を示す概略平面図である。

【図４】同洗車機の制御装置のブロック図である。

【図５】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図７】同洗車機の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】同洗車機の一部切欠き平面図である。

【図９】同洗車機の一部切欠き側面図である。

【図10】同洗車機の架台およびその周辺の平面図であ
る。

【図11】同洗車機の架台の一部拡大平面図である。

【図12】同洗車機の一方のサイドブラシ装置の上部の正
面図である。

【図13】同洗車機の一方のサイドブラシ装置の上部の側
面図である。

【図14】同洗車機の両サイドブラシ装置と移動装置との
概略正面図である。

【図15】同洗車機の両サイドブラシ装置の動作を示す概
略正面図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ 車両 ３ ローラコンベヤ装置 ４ 洗車機 ８ａ，８ｂ サイドブラシ装置 １４ａ，１４ｂ 移動体 １５ａ，１５ｂ サイドブラシ本体 １８ 架台 ２０ａ，２０ｂ サイドブラシ本体回転用モータ ３０ａ，３０ｂ 移動体駆動用モータ ３４ａ，３４ｂ 近接スイッチ ３５ 超音波センサ ４８ シリンダ装置 ５１ 制御装置 ５２ 前位架台検出装置 ５３ 後位架台検出装置 ５４ 車両検出装置 ６１ａ，６１ｂ 閉限検出装置 ６２ａ，６２ｂ 開限検出装置 ６３ａ，６３ｂ パルスエンコーダ Ａ 洗車機本体の中心への方向 Ｂ 洗車機本体の中心から離間する方向 Ｃ 車両搬送方向 Ｄ 車両搬送方向の逆方向 Ｅ 架台の前限位置 Ｆ 架台の後限位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−105039（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−108832（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−47935（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−267052（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−26696（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/00 - 3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 据置型の洗車機本体と、車両を前方から
   前記洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から
   後方へ搬出する搬送手段を備え、前記洗車機本体に、車
   両搬送方向と車両搬送方向の逆方向とに往復移動自在な
   左右一対のサイドブラシ装置と、これら各サイドブラシ
   装置を洗車機本体の中心側へ付勢する付勢手段と、前記
   各サイドブラシ装置に当接して前記付勢手段の付勢力に
   抗して各サイドブラシ装置を洗車機本体の中心から離間
   する方向へ移動させる押し部材と、各サイドブラシ装置
   がそれぞれ前記押し部材より離間したことを検出する検
   出装置を設けた洗車機の洗車方法であって、 前記サイドブラシ装置により車両の側面を洗浄している
   とき、前記一方のサイドブラシ装置が車両の一側面に押
   されて洗車機本体の中心から離間する方向へ移動し、一
   方のサイドブラシ装置が一方の押し部材より離間したこ
   とを一方の検出装置により検出すると、 前記一方の押し部材を洗車機本体の中心から離間する方
   向へ移動し、前記一方のサイドブラシ装置を前記付勢手
   段の付勢力に抗して所定距離だけ移動させるとともに、
   他方のサイドブラシ装置の他方の押し部材を洗車機本体
   の中心側へ移動させ、他方のサイドブラシ装置が前記付
   勢手段により洗車機本体の中心側へ移動することを許容
   して車両の他側面に当接させ、 他方のサイドブラシ装置が前記他方の押し部材より離間
   したことを他方の検出装置により検出すると、前記他方
   の押し部材を洗車機本体の中心から離間する方向へ移動
   し、前記他方のサイドブラシ装置を前記付勢手段の付勢
   力に抗して所定距離だけ移動させることを特徴とする洗
   車機の洗車方法。
2. 【請求項２】 前記一方の検出装置として近接スイッチ
   を設け、前記他方の検出装置として近接スイッチを設け
   たことを特徴とする請求項１に記載の洗車機の洗車方
   法。