CN1136110C

CN1136110C - 洗车机

Info

Publication number: CN1136110C
Application number: CNB971021465A
Authority: CN
Inventors: 石川顺藏; 井狩彰; Ҳ; 植田雅元; 西村充; 北中胜也
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 2004-01-28
Anticipated expiration: 2017-01-24
Also published as: TW445967U; KR100348981B1; AU722182B2; AU1233097A; KR19980032027A; US5901398A; CN1163208A

Abstract

在现有的连续式洗车机中，为了固定左右侧刷中的一方侧刷，在运送车辆的辊式传送带上要设置车轮导引体，由于保持着被洗车辆侧面与一方侧刷之间的间隔，所以，将被洗车辆乘入传送装置时的运行较困难。本发明旨在解决上述问题，在座落式洗车机本体内，至少设有清洗车辆的侧面的一对侧刷能在与车辆运送方向垂直的左右方向上进退自如，在运送车辆的传送装置上无上述的车轮导引体，并将传送装置的宽度做成为对能应若干种车宽的宽度。

Description

洗车机

技术领域

本发明涉及洗车机，该洗车机中设有将被洗车辆从前方运入座落式洗车机本体内、并从洗车机本体向后方运出的传送设备，用该传送设备一边移动被洗车辆一边进行车辆的清洗。

背景技术

公知的洗车机，例如有美国专利第5432974号中揭示的洗车机。该洗车机备有设置在地面上的门型座落式洗车机本体和左右一对辊式传送带。在洗车机本体内备有清洗车辆用的清洗机构；左右一对辊式传送带用于将被洗车辆从前方运入洗车机本体内、并从洗车机本体向后方运出。

作为上述清洗机构之一，设有第1侧刷和第2侧刷。笫1侧刷一边旋转刷子，一边前后左右移动，清洗车辆的前后面和一侧面。第2侧为固定式，刷不移动，仅旋转刷子以清洗车辆的另一侧面。

由于上述的第2侧刷是固定式的，所以，在被洗车辆的另一侧面与第2侧刷之间要保持一定的间隔，为此，被洗车辆另一侧面的辊式传送带的宽度约设定为车轮的宽度，并且还设置了车轮的导引体，用于导引被洗车辆的另一侧面的车轮。

上述构造的洗车机中，被洗车辆以另一侧面的辊式传送带为导引，乘载到辊式传送装置上，然后被辊式传送带运送到洗车机本体内，一边由辊式传送带运送一边由上述侧刷等清洗机构清洗，再运送出洗车机本体。

但是，这种公知的洗车机中，由于其中一个辊式传送带的宽度狭窄，在将被洗车辆乘载到辊式传送带上时的运行较困难。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种被洗车辆往传送装置上乘载容易、并可缩短洗车机本体长度的洗车机。

为了实现上述目的，本发明的洗车机，包括一个设置在地面上的门型座落式洗车机本体和一个传送装置，所述本体具有前部、后部，并设置有用于清洗被清洗车辆的清洗装置；所述传送装置将所述被清洗车辆从前部运送到所述洗车机本体内并从洗车机本体内向后部运出；其特征在于，所述洗车机本体设置：左右一对的侧刷装置，该侧刷装置在与被清洗车辆被传送装置运送的方向相垂直的左右方向可伸缩，且至少清洗被清洗车辆的侧面；将各个侧刷装置分别向所述洗车机本体的中心侧施力的一对配重施力装置；抵接到所述各个侧刷装置并分别对抗所述配重施力装置的作用力，使侧刷装置朝离开所述洗车机本体的中心的方向移动的一对传动部件；使所述各个传动部件分别向左右方向移动的一对移动用电机；以及用于检测所述各个侧刷装置分别从所述传动部件离开的一对非接触式检测装置；还设置控制装置，在由所述左右的侧刷装置清洗所述被清洗车辆的侧面时，传送装置将所述被清洗车辆在相对车辆运送方向倾斜的状态下进行运送，所述左右一对的侧刷装置中的一个侧刷装置被推压到被清洗车辆的一侧面并向从洗车机本体中心离开的方向移动，当该侧刷装置的非接触式传感器检测到该侧刷装置从所述侧刷装置的传动部件离开时，控制该侧刷装置的移动用电机、将该侧刷装置的传动部件向离开所述洗车机本体的中心的方向移动规定距离；同时，控制所述左右一对的侧刷装置中的另一个侧刷装置的移动用电机、使所述另一个侧刷装置的传动部件向洗车机本体的中心侧移动；当所述另一个侧刷装置的非接触式传感器检测到所述另一个侧刷装置接触到所述被清洗车辆的另一侧面并从所述传动部件离开时，使所述另一个侧刷装置的传动部件向离开洗车机本体的中心的方向移动规定距离。

根据上述构造，由于在传送带上没有车轮导引体，所以被洗车辆容易乘载到传送装置上。

附图说明

图1是本发明一实施例洗车机的局部剖切平面图。

图2是图1所示洗车机的局部剖切侧面图。

图3是图1所示洗车机本体的前端部立体图。

图4是图1所示洗车机的探出检测装置的平面图。

图5是图1所示洗车机的延长辊式传送带的平面图。

图6是图1所示洗车机的延长辊式传送带的局部放大平面图。

图7是图6中的A-A向视图。

图8是图1所示洗车机的延长辊式传送带的局部剖切侧面图。

图9是图5中的A-A向视图。

图10是图1所示洗车机的平面图。

图11是说明图1所示洗车机的侧刷装置动作的正面图。

图12是图1所示洗车机的侧刷驱动装置部分的平面图。

图13是图1所示洗车机的侧刷驱动装置部分的正面图。

图14是图1所示洗车机的侧刷驱动装置部分的纵断侧面图。

图15是图1所示洗车机的定位装置部分的定位时纵断面图。

图16是图1所示洗车机的控制装置的框图。

图17是表示图1所示洗车机的控制装置程序部动作的流程图。

图18是表示图1所示洗车机的控制装置程序部动作的流程图。

图19是表示图1所示洗车机的控制装置的左侧刷控制部动作的流程图。

图20是表示图1所示洗车机的控制装置的左侧刷控制部动作的流程图。

图21是表示在图1所示洗车机中清洗车辆时，两侧刷装置和台架动作的概略平面图。

图22是表示在图1所示洗车机中清洗车辆时，两侧刷装置和台架动作的概略平面图。

图23是表示在图1所示洗车机中清洗车辆时，两侧刷装置和台架动作的概略平面图。

图24是本发明另一实施例之洗车机的局部剖切平面图。

图25是图24所示洗车机的局部剖切侧面图。

图26是图24所示洗车机本体的前端部立体图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施例。

如图1、图2所示，洗车机4设置在地面5上。该洗车机4由座落式洗车机本体1和传送装置3构成，传送装置3用于将被洗车辆2从前方运入洗车机本体1内，并从洗车机本体1内向后方运出。如图3所示，洗车机本体1从正面看为门形，传送装置3穿过洗车机本体1内部。

在洗车机本体1内部备有车辆2的清洗机构，该清洗机构备有：清洗用的左右一对摇刷装置6、清洗用的顶刷装置7、清洗用的左右一对侧刷装置8、涂蜡用的顶刷装置9、涂蜡用的左右一对摇刷装置10、干燥用的顶喷咀装置11和干燥用的左右一对侧喷咀装置12。

上述两摇刷装置6可相互地往左右方向移动，用于清洗车辆2的各车轮14a、14b、15a、15b及两侧下部。上述顶刷装置7可升降，用于清洗车辆2的上面。两侧刷装置8可相互地往左右方向移动(下文中详述)，用于清洗车辆2的两侧面和前后面。上述顶刷装置9可升降，用于在车辆2的上面涂蜡。上述两摇刷装置10可相互地往左右方向移动，用于在车辆2的两侧面涂蜡。上述顶喷咀装置11可升降，用于干燥车辆2的上面。上述两侧喷咀装置12可相互地往左右方向移动，用于干燥车辆2的两侧面。

在洗车机本体1的前面上部，设有检测车辆2高度及有无车辆的超声波传感器13，在洗车机本体1的前端部入口1a处，如图3所示，设有由微机及转换器组成的控制装置17(下文中详述)和非常停止显示灯18。在传送装置3的起始端部侧方，设有由光电开关构成的、用于检测车辆2是否乘入的车辆检测装置19，在传送装置3前方的一侧，设有供车辆2的驾驶者选择洗车项目用的操作板20。

下面详述探出检测装置。

如图1至图3所示，在洗车机本体1的前端部入口1a处，设有左右一对探出检测装置21a、21b，该探出检测装置21a、21b用于检测传送装置3上的车辆2的局部是否探出传送装置3的左右外方。如图4所示，两探出检测装置21a、21b分别由检测体22和限位开关23构成。当检测体22与车辆2的侧面接触时，就从左右方向向车辆运送方向F(后方)摆动，限位开关23用于检测该检测体22的摆动。

上述检测体22由以铅直轴心为中心可向前后摆动的检测杆25、安装在该检测杆25自由端上的螺旋弹簧26、罩住该螺旋弹簧26的橡胶制袋状保护套27构成。上述限位开关23安装在架子28上，该架子28插入在壁面板16的内侧。在该架子28上，设有弹簧29和止挡件30。弹簧29将检测杆25向车辆运送方向F的反方向G(前方)拉，止挡件30限制检测杆25向反方向G的摆动范围。检测体22从壁面板26上的孔16a伸出到外侧。

如图1中的实线所示，当车辆2未探出传送装置3的左右外方时，如图4的实线所示，车辆2不与两探出检测装置的各检测体22接触，能在离开检测体22的状态被运送，所以，两探出检测装置的各限位开关23是“开”的状态。但是，由于在传送装置3中，未设置在左右方向导引车轮14a、14b、15a、15b的导引件，所以，有时车辆2以左右偏斜的姿势乘载到传送装置3上，如图1中虚线所示，车辆2的后部探出传送装置3的左右外方。例如，当车辆2的后部探出一侧的状态下被运送时，如图4中的虚线所示，车辆2的探出侧侧面(一侧面)与一方探出检测装置21a的检测体22的前端接触，该检测体22抵抗弹簧29的拉力向车辆运送方向F摆动，这时，限位开关23从“开”被切换为“关”，由此检测到车辆2已探出传送装置3。

下面详述传送装置。

上述传送装置3由左右一对原有的主辊式传送带31a、31b和延续在该两主辊式传送带31a、31b后方的、新设置的左右一对延长辊式传送带32a、32b构成。主辊式传送带31a、31b从洗车机本体1前方穿过洗车机本体1内，直至洗车机本体1的后端部。

被洗车辆2的一侧车轮14a、15a由一边的辊式传送带31a、32a支承并运送，另一侧的车轮14b、15b由另一边的辊式传送带31b、32b支承并运送。

如图3所示，上述主辊式传送带31a、31b分别由左右一对传送带框33、可旋转地支承在两传送带框33之间的若干个辊34和驱动这些辊34旋转用的电机(驱动装置之一例)35构成，在主辊式传送带31a、31b上未设置左右方向的导引件。

上述一边的辊式传送带31a、32a与另一边辊式传送带31b、32b的宽度相同，该宽度能对应于若干种类的车宽。在主辊式传送带31a、31b的起始端，设有用于使车辆2顺利乘入的前部斜坡39。在延长辊式传送带32a、32b的终端，设有用于使车辆2顺利降下的后部斜坡40。上述主辊式传送带31在前后方向被分成前部辊式传送带36、中间部辊式传送带37和后部辊式传送带38这样三段。

下面详述延长传送机。

下面，参照图5至图9详细说明延长辊式传送带32a、32b的构造。

左右一对延长辊式传送带32a、32b具有相同的构造。即，左右一对传送带框33设置在地面5上，旋转驱动轴41通过轴承42可旋转地设在该传送带框33的后端部之间，驱动链轮43通过键44可一体旋转地设在该旋转驱动轴41的左右任一端部。在左右一侧的传送带框33的起始端，设有可自由转动的从动链轮45。如图6、图9所示，在传送带框33之间设有若干个辊47，这些辊47通过若干个支轴46可自由旋转地支承着。在这些辊47的一端，一体地设有中间链轮48，这些中间链轮48配设在驱动链轮43与从动链轮45之间。如图6、图7所示，在上述旋转驱动轴41上外嵌着端部辊49，该端部辊49与旋转驱动轴41通过轴承50以切缘状态可相互旋转。

如图7所示，在驱动链轮43与从动链轮45之间卷绕着链51，该链51的上部移动经过部51a和下部移动经过部51b分别平分在各中间链轮48的上下方。上部移动经过部51a从上方与各中间链轮48啮合。如图9所示，下部移动经过部51b在各中间链轮48的下方，由导轨52支承导引。

如图6、图7所示，在位于两延长辊式传送带32a、32b终端部的端部辊49与位于该端部辊49前面相邻的辊47之间，设有使该两辊47、49朝同方向旋转的传动装置53。即，在端部辊49的另一端设有传动用的链轮54，在前面相邻辊47的另一端设有供给旋转力用的链轮55。在传动用链轮54与供给旋转力用的链轮55之间，卷绕着副链56。

如图5、图6所示，在两延长辊式传送带32a、32b的起始端设有若干个付属辊58，这些付属辊58通过支轴57可自由旋转地支承着。在这些付属辊58的另一侧端设有旋转用的链轮59，在与付属辊58的后面相邻的辊47的另一侧端，设有供给旋转力用的链轮60。在这些旋转用的链轮59和供给旋转力用的链轮60之间，卷绕着副链61。

如图5至图7所示，左右一对旋转驱动轴41由连接轴62连接，在该两旋转驱动轴41之中的任一方上，连动地连接着电机63(驱动装置之一例)，该电机63通过旋转驱动轴41使驱动链轮43旋转驱动。如图7、图9所示，为了避免链51、副链56、61与被运送车辆2的各车轮14a、14b、15a、15b接触，在两传送带框33上从起始端至终端设置了罩64a、64b。以各辊47、49、58的上端为基准的上述各罩64a、64b的高度，设定为车辆2容易越过的高度。如图9所示，在两延长辊式传送带32a、32b之间设有支承在框体65上的罩66，该框体65配设在地面5上。

如图2所示，从洗车机本体1的后端到延长辊式传送带32a、32b终端的长度L1大于被洗最大长度车辆2的轮轴距L2。在延长辊式传送带32a、32b上，设有车辆检测装置67(光电开关或非接触式开关等)，该车辆检测装置67用于检测已被运送到延长辊式传送带32a、32b终端部的车辆2。在一边的延长辊式传送带32b的外方，设有与后部斜坡40连续的、使车辆2顺利降下的侧部斜坡68。

这种延长辊式传送带32a、32b，由于从洗车机本体1后端到延长辊式传送带终端的长度L1大于车辆2的轮轴距L2，所以，当车辆2被运送到延长辊式传送带32a、32b的终端部、延长辊式传送带32a、32b停止时，车辆2的后轮15a、15b在洗车机本体1的后方位置停止，车辆2的整体出到洗车机本体1的后方。然后，如图10所示，驾驶者使车辆2行驶，驶出延长辊式传送带32a、32b。这时，由于上述罩64低以及设有罩体66和侧部斜坡68，在侧部斜坡68处转动方向盘，就可以将车辆2向侧方驶出延长辊式传送带32a、32b。

这样，即使由车轮的制动操作使车辆2的前轮14a、14b被制动时，也能将车辆2的整体切实地运送到洗车机本体1的后方。然后再将车辆2安全且顺利地运出延长辊式传送带32a、32b。

下面详述侧刷。

如图11所示，上述两侧刷装置8a、8b分别由移动体71a、71b和设在各移动体71a、71b下部的侧刷本体72a、72b构成。如图12至图14所示，侧刷装置8a、8b分别通过侧刷驱动装置73配设在洗车机本体1上。

即，在洗车机本体1的上部，在垂直于车辆运送方向F的左右方向(宽度方向)上配设着长的导向用导轨74。该导向用导轨74的上端形成山形导向部74A，下端形成倒山形导向部74B，在其一侧面形成凹槽部74C。由各部74A～74B构成的导向用导轨74是将铝挤压成形后切成所需尺寸而形成的。

支轴76从导向用导轨74的两端通过法兰75沿长度方向伸出，该支轴76通过轴承77支承在洗车机本体1上，这样，该导向用导轨74可绕横轴心78转动。该转动是抵抗设在法兰75与洗车机本体1之间的前后一对弹簧79而进行的，并借助于弹簧79的弹力保持在中立位置。

设有支承在导向用导轨74上的、可移动的可动体80，该可动体80从侧面看为C字形状，由若干个上部辊81和若干个下部辊82支承并导向，上部辊81从上方与山形导向部74A相接自如，下部辊82从下方与倒山形导向部74B相接自如。在可动体80上安装着上下方向的筒轴承83，在该筒轴承83上支承着侧刷本体72a、72b的轴84，这样，侧刷本体72a、72b可绕纵轴心85旋转。

侧刷本体72a、72b的旋转驱动装置86由安装在可动体80上的旋转用电机87、安装在其输出轴88上的驱动链轮89、安装在侧刷轴84上的从动链轮90和张设在两链轮89、90之间的链91构成。

设有将侧刷装置8a、8b向洗车机中心K移动的配重施力装置92a、92b。即，与可动体80连接的绳93a、93b越过洗车机中心K被引出到外侧，该绳93a、93b由安装在洗车机本体1上的导向轮94a、94b导向后，与位于洗车机本体1内的配重95a、95b连接。

设有支承供电线的支承装置96，该供电线连到侧刷装置8a、8b上、即可动体80上。该支承装置96由臂98和连杆100等构成，臂98通过纵轴97可左右摆动地安装在洗车机本体1上，连杆100通过竖销99可摆动地与臂98的自由端连接，该连杆100的自由端通过竖销101与可动体80连接。

在各导向用导轨74上配设着作动装置102，该作动装置102通过可动体80使侧刷装置8a、8b左右动同时进行左右方向的定位。该作动装置102由通过托架103安装在导向用导轨74内侧的移动用电机104、安装在电机104前后方向输出轴上的驱动链轮105、通过托架106安装在导向用导轨74外端侧的从动链轮107、张设在两链轮105、107之间的驱动链108、使该驱动链108与可动体80连动的连动装置109等构成。

该连动装置109如图15所示，由设在驱动链108上的传动部件110、从外侧与该传动部件110相向并设在可动体80上的从动部件111、检测两部件110、111相接的非接触式检测装置112构成，容许可动体80相对于驱动链108朝离开洗车机中心K一侧移动。

即，传动部件110由与驱动链108成一体的(构成驱动链108的一部分)杆体113、外嵌在该杆体113上的筒体114、容许两者113、114在一定范围内相对移动的缺口部115及螺栓116、使两者113、114分离开的螺旋弹簧117、固定在筒体114外端的传动侧板体118等构成。

从动部件111由与可动体80连设并外嵌在驱动链108上的从动侧板体119、固定在该从动侧板体119内面的环状套筒体120等构成。在该从动侧板体119上，通过托架121安装着非接触式检测装置112，该非接触式检测装置112例如是非接触式开关，如虚线所示，当传动侧板体118与套筒体120相接时，由传动侧板体118的外面使检测启动。另外，还设有由非接触式开关构成的闭限检测装置122，该非接触式开关检测可动体80已到达导向用导轨74的洗车机中心K侧端部；还设有由非接触式开关构成的开限检测装置123和设在移动用电机104的轴上的脉冲编码器124。上述非接触式开关用于检测可动体80已到达导向用导轨74的外端部。另外还设有由限位开关构成的后方倾斜检测装置125，用于检测法兰75向后方的倾斜。

根据上述的侧刷装置8a、8b，旋转用电机87的驱动使侧刷轴84旋转，侧刷本体72a、72b便绕纵轴心85旋转，与车辆2的前后面接触时的冲击因导向用导轨74绕横轴心78的转动而缓冲。这时，由于左右一对导向用导轨74各自地绕横轴心78转动，所以，因车辆2的倾斜(停车位置不对造成的倾斜)即使产生与两侧刷本体72a、72b接触的时间差，也能相应该时间差地进行转动，对于冲击具有较好的随动性，所以，不会对侧刷本体72a、72b施加过分的力。

移动用电机104的正作动通过驱动链轮105等使驱动链108正向移动。该驱动链108的正向移动使连动装置109的传动部件110向外侧移动，并使通过套筒120与传动部件110的传动侧板体118相接着的从动部件111一体地移动。在该相接时，杆体113抵抗螺旋弹簧117相对于筒体114移动，因此，相接时的冲击被缓和。如上所述，侧刷装置8a、8b进行离开洗车机中心K的动作。

电机104的反作动时，侧刷装置8a、8b进行接近洗车机中心K的动作。即，移动用电机104反作动时，通过驱动链轮105等使驱动链108反向移动，连动装置109内的传动部件110便向内侧移动。这样，由于配重施力装置92的力作用到可动体80上，所以，与传动部件110相接着的从动部件111一体地移动，进行接近动作。

如图15所示，当传动侧板体118离开外嵌在驱动链108上的套筒120时，非接触式检测装置112成为“关”。

下面详述控制构造。

图16表示侧刷装置8a、8b和传送装置3的控制框图。

如图16的控制框图所示，在控制装置17上连接着操作板20、超声波传感器13、探出检测装置的限位开关23a、23b、前部辊式传送带的车辆检测装置19、延长辊式传送带的车辆检测装置67、侧刷装置8a、8b的闭限检测装置122a、122b和开限检测装置123a、123b和非接触式检测装置112a、112b和脉冲编码器124a、124b和后方倾斜检测装置125a、125b、非常停止显示灯18、辊式传送带36、37、38的电机35、延长辊式传送带32的电机63以及侧刷装置8a、8b的旋转用电机87a、87b和移动用电机104a、10b。

控制装置17由行走驱动部131～134、延长辊式传送带控制部135、移动位置检测部136a、136b、左侧刷控制部137、右侧刷控制部138、程序部139和非常停止部140构成。行走驱动部131～134由对应于各辊式传送带的电机35、63设置的转换器构成；左侧刷控制部137与闭限检测装置123a、开限检测装置122a、非接触式检测装置112a及移动位置检测部136a连接，用于驱动旋转用电机87a和移动用电机104a；右侧刷控制部138与闭限检测装置123b、开限检测装置122b、非接触式检测装置112b及移动位置检测部136b连接，用于驱动旋转用电机87b和移动用电机104b；程序部139与操作板20、超声波传感器13、前部辊式传送带的车辆检测装置19、延长辊式传送带的车辆检测装置67及侧刷装置8a、8b的后方倾斜检测装置125a、125b连接，用于总括地地控制行走驱动部131～133、延长辊式传送带控制部135、左侧刷控制部137及右侧刷控制部138。

上述延长辊式传送带控制部135、移动位置检测部136a、136b、左侧刷控制部137、右侧刷控制部138及程序部139由微机形成。

探出检测装置的限位开关23a、23b和非常显示灯18与上述非常停止部140连接，当至少其中的一个限位开关23a、23b为“关”时，非常显示灯18亮灯，向延长辊式传送带控制部135、左侧刷控制137、右侧刷控制部138及程序部139输出非常停止信号。当延长辊式传送带控制部135、左侧刷控制137、右侧刷控制部138及程序部139输入了上述非常停止信号时，使所有的驱动电机非常停止。

在延长辊式传送带控制部135，连接着延长辊式传送带的车辆检测装置67和延长辊式传送带电机63的行走驱动部134，当车辆检测装置67动作时，即，车辆2被运入延长传送带32a、32b上时，向行走驱动部134输出停止信号，车辆检测装置67为“关”，即，车辆2被运出延长传送带32a、32b时，经过预定时间后，向行走驱动部134输出驱动信号，使延长辊式传送带32a、32b驱动。

上述移动位置检测部136a、136b分别从移动体71a、71b的闭限位置起计数脉冲编码器124a、124b的脉冲信号(移动体71a、71b相互离开方向时加算，相互接近方向时减算)，从移动体71a、71b的闭限位置检测位置数据αa、αb，向左侧刷控制部137和右侧刷控制部138输出。

下面，参照图17、图18的程序部139的流程图和图19、图20的左侧刷控制部137的流程图详细说明程序部139、左侧刷控制部137及右侧刷控制部138的控制动作，以及用侧刷装置8a、8b进行车辆2清洗时的洗车机的整体作用。由于右侧刷控制部138的动作与左侧刷控制部137的动作相同(左右对称)，所以其说明从略。如图1中实线所示，两侧刷装置8a、8b在离开洗车机本体1中心的侧端部待机。

首先，车辆2的驾驶者将车辆2移动到操作板20的侧部，设定洗车项目，接着，将车辆乘入前部辊式传送带36上后停止。

程序部139确认由操作板20设定的洗车项目(步骤A1)，确认了车辆检测装置19的动作后(步骤A2)，向侧刷控制部137、138输出起动信号(步骤A3)，向前部和中间部辊式传送带的行走驱动部131、132输出行走指令信号(步骤A4)。接着，确认延长辊式传送带的车辆检测装置67是否为“关”(步骤A5)，如果为关，向后部辊式传送带的行走驱动部133输出行走指令信号(步骤A6)。

如图19所示，当左侧刷控制部137输入了上述起动信号后(步骤B1)，就驱动旋转用电机87a(步骤B2)，使驱动用电机104a正旋转驱动，使驱动链向一方向转动，使传动部件110向洗车机本体中心K一侧移动(步骤B3)，当闭限检测装置122a动作时(步骤B4)，停止移动用电机104a的旋转(步骤B5)。

这样，如图21(a)中的虚线所示，两侧刷装置8a、8b在配重95a、95b的作用下，向洗车机本体中心K移动，在闭限位置处停止。这时，从动部件111在与传动部件110相接着的状态下移动，所以，非接触式检测装置112成为“开”。

主辊式传送带的行走驱动部131～133根据行走指令信号驱动电机35，驱动辊式传送带31a、31b，因此车辆2开始前进。

接着，当车辆2的前面接触侧刷本体72a、72b、后方倾斜检测装置125a、125b中的任一个动作时(步骤A7)，程序部139向主辊式传送带的行走驱动部131～133输出停止指令信号(步骤A8)，向左侧刷控制部137输出“车辆前面清洗开始”信号(步骤A9)，为了使左侧刷装置8a与右侧刷装置8b相互不干扰，在延迟一定时间后，向右侧刷控制部138输出“车辆前面清洗开始”的信号(步骤A10)。

主辊式传送带的行走驱动部131～133根据停止指令信号使电机35停止，使辊式传送带31a、31b停止，因此，车辆2停止。

下面详述车辆2的前面2c的清洗。

当左侧刷控制部137输入了上述“车辆前面清洗开始”的信号时(步骤B6)，使左侧刷装置8a的移动用电机104a逆转驱动，使驱动链向另一方向转动，使传动部件110朝着离开洗车机本体中心K的方向移动(步骤B7)，当开限检测装置122a动作时(步骤B8)，停止移动用电机104a的旋转(步骤B9)，向程序部139输出“车辆前面清洗完毕”的信号(步骤B10)。

这样，在两侧刷装置8a、8b中，传动部件110抵抗配重95a、95b的力量，推压从动部件111，如图21(b)中的虚线所示，两侧刷装置8a、8b都朝离开洗车机本体中心K的方向移动，因此，车辆2的前面2C的约左半部分被侧刷装置8a洗净，右半部分被另一侧刷装置8b洗净。

当程序部139从两侧刷控制部137、138输入了“车辆前面清洗完毕”的信号时(步骤A11、A12)，向两侧刷控制部137、138输出“车辆侧面清洗开始”的信号(步骤A13)，向主辊式传送带的行走驱动部131～133输出行走指令信号(步骤A14)。接着，确认超声波传感器13是否为“关”(步骤A15)，当确认了时，向前方辊式传送带的行走驱动部131输出停止指令信号(步骤A16)，开始时间t的计数(步骤A17)。该时间计数t成为预定时间T时(步骤A18)，向中间部和后部的辊式传送带的行走驱动部132、133输出停止指令信号(步骤A19)，向两侧刷控制部137、138输出“车辆后面清洗开始”信号(步骤AS20)。

主辊式传送带的行走驱动部131～133根据行走指令信号，驱动辊式传送带31a、31b，因此车辆2开始前进。前方辊式传送带的行走驱动部131根据停止指令信号，停止前部辊式传送带36的驱动，中间部和后部辊式传送带的行走驱动部132、133根据停止指令，停止中间部和后部传送带37、38的驱动。

当车辆2借助这些主传送带36、37、38的驱动，其前面2C的清洗结束时，再次前进，当两侧刷本体72位于车辆2的后面位置时，车辆2停止。

下面详述车辆2的侧面2a、2b的清洗。

当左侧刷控制部137输入了上述“车辆侧面清洗开始”的信号时(步骤B11)，使左侧刷装置8a的移动用电机104a正旋转驱动，使驱动链朝一方向转动，使传动部件110朝着洗车机本体中心K移动(步骤B12)，当非接触式检测装置112a成为“关”时(步骤B13)，停止移动用电机104a的旋转(步骤B14)，存储现在的移动位置检测部136a的移动检测位置αa(将存储的值作为αaK)(步骤B15)，接着使移动用电机104a逆转驱动，使驱动链朝另一方向转动，使传动部件110向着离开洗车机本体中心K的方向移动(步骤B16)，当移动位置检测部136a的移动检测位置αa成为〔αa+β〕(β为正的预定距离)时(步骤B17)，停止移动用电机104a的旋转(步骤B18)。这时，非接触检测装置112a回到“开”状态。

然后，确认是否已输入了“后部清洗开始”的指令信号(步骤B19)，如果未输入，确认是否已从右侧刷控制部138输入了后述的“刷关闭”信号(步骤B20)。如果该“刷关闭”信号未输入，再次确认非接触检测装置112a是否为“关”(步骤B21)，当非接触式检测装置112a为“关”时，向右侧刷控制部138输出“刷关闭”信号(步骤B22)，反复进行上述步骤B15～B18。

在步骤B20，如果确认为“刷关闭”信号已输入，则使左侧刷装置8a的移动用电机104a正转驱动，使驱动链向一方向转动，使传动部件110朝着洗车机本体中心K移动(步骤B23)，当非接触式检测装置112a成为“关”时(步骤B24)，停止移动用电机104a的旋转驱动(步骤B25)，反复进行上述步骤B15～B18。

这样，在两侧刷装置8a、8b中，两移动用电机104再次正转驱动，两驱动用链108向一方向转动，两传动部件110分别朝洗车机本体中心K移动，如图21(c)中的虚线所示，两侧刷装置8a、8b因配重95a、95b作用力而向洗车机本体中心K移动，与车辆2的侧面2a、2b相接时停止，但在此状态下两侧刷装置8a、8b过分靠近车辆2。即刻后，传动部件110离开从动部件111向洗车机本体中心K移动，非接触式检测装置112被切换成“关”。这样，移动用电机104仅逆转预定的转数，驱动用链108朝另一方向转动，传动部件110朝着离开洗车机本体中心K的方向仅移动预定距离β。这样，如图21(d)所示，传动部件110与从动部件111相接，抵抗配重95a、95b的力量，推压从动部件111，因此，两侧刷装置8a、8b朝离开洗车机本体中心K的方向移动预定距离β。这样，一侧的侧刷装置8a与车辆2的一侧面2a之间的距离、以及另一侧侧刷装置8b与车辆2的另一侧面2b之间的距离就能被调节得最为恰当。

因此，在车辆2的运送时，车辆2的两侧面2a、2b被两侧刷装置8a、8b洗净。

当车辆2相对于洗车机本体1的中心偏向左右任一方地被运送时，一侧的侧刷装置8a先接触车辆2的一侧面2a，朝着离开洗车机本体1中心的方向B移动预定距离β，另一侧的侧刷装置8b稍后地与车辆2的另一侧面2b接触，并朝着离开洗车机本体1中心的方向B移动预定距离β。这样，即使车辆2左右偏置，也能最恰当地调节各侧刷装置8a、8b与车辆2侧面2a、2b之间的距离。

如图22所示，当车辆2相对于车辆运送方向F倾斜的状态被运送时，一边的侧刷装置8a(8b)被车辆2的一侧面2a(2B)推压，朝着离开洗车机本体中心K的方向移动，另一边的侧刷装置8b(8a)离开车辆2的另一侧面2b(2a)。如图22(a)所示，侧刷装置8a被车辆2的一侧面2a推压，传动部件110离开从动部件111时，非接触式检测装置112再次切换为“关”，与该非接触式检测装置112的“关”动作相应地，如图22(b)所示，侧刷装置8a再次朝着离开洗车机本体中心K的方向移动预定距离β，另一边的侧刷装置8b向洗车机本体中心K移动，与车辆2的另一侧面2b相接，非接触式检测装置112切换为“关”时，朝着离开洗车机本体中心K的方向移动预定距离β。因此，即使车辆2相对于运送方向倾斜地被运送时，也能最恰当地调节侧刷装置8a、8b与车辆2侧面2a、2b之间的距离。

这样，通过使两侧刷装置8a、8b分别地向左右方向移动，即使车辆2在左右方向偏置的状态或倾斜的状态下被运送，两侧刷装置8a、8b也能充分地清洗车辆2的两侧面2a、2b，并且不会损伤车辆2。

下面详述车辆2的后面2d的清洗。

在上述步骤B19中，当左侧刷控制137输入了“后面清洗开始”的指令信号时，使左侧刷装置8a的移动用电机104a正转驱动，使驱动链朝一方向转动，使传动部件110朝着洗车机本体中心K移动(步骤B26)，当闭限检测装置122a动作时(步骤B27)，使移动用电机104a的旋转驱动暂时停止(步骤B28)。接着，经过预定时间(数秒)后，使左侧刷装置8a的移动用电机104a逆转驱动，使驱动链朝另一方向转动，使传动部件110朝着离开洗车机本体中心K的方向移动(步骤B29)，当开限检测装置123a动作时(步骤B30)，停止移动用电机104a的旋转驱动(步骤B31)，向程序部139输出“后面清洗完毕”信号(步骤B32)，停止旋转用电机87a的旋转驱动(步骤33)，结束。

这样，如图23(a)中的虚线所示，两侧刷装置8a、8b在配重95a、95b的作用下向洗车机本体中心K移动，在闭限位置停止，接着传动部件110抵抗配重95a、95b的作用力，推压从动部件111，如图23(b)中的实线所示，两侧刷装置8a、8b朝着离开洗车机本体中心K的方向移动，因此，车辆2的后面2d的约左半部分被侧刷装置8a洗净，车辆2的后面2d的约右半部分被侧刷装置8b洗净。

当程序部139从两侧刷控制部137、138输入了“后面清洗完毕”的信号时(步骤A21、A22)，向中间部和后部辊式传送带的行走驱动部132、133输出行走指令信号(步骤A23)，当确认了延长辊式传送带的车辆检测装置67的动作时(步骤A24)，向中间部和后部辊式传送带的行走驱动部132、133输出停止指令信号(步骤A25)。结束。

中间部和后部辊式传送带的行走驱动部132、133根据行走指令信号，驱动辊式传送带37、38，这样，车辆2开始前进。接着，中间部和后部辊式传送带的行走驱动部132、133根据停止指令信号，停止中间部和后部辊式传送带37、38的驱动。

车辆2借助于这些中间部和后部辊式传送带37、38的驱动，其后面2d被清洗完毕时，再次前进，车辆2被运送到延长辊式传送带32的终端，当车辆检测装置67动作时，运送结束。车辆2的驾驶者利用侧部斜坡68和后部斜坡38运出车辆2。

由上述控制装置17使传送装置3和左右一对可进退的侧刷装置8a、8b驱动，可将被洗车辆2的外周(前面、两侧面及后面)洗净，同时，由于左右侧刷装置8a、8b能进退自如，所以，不需要现有传送带的导引体，可采用本发明的传送装置3，即使被洗车辆2的中心偏置或倾斜时停车，也不会损伤车辆2，能最恰当地进行车辆的清洗。被洗车辆2的乘入容易。另外，无论被洗车辆是右侧驾驶还是左侧驾驶，都可以停车。

另外，由于一侧的侧刷装置8a可在洗车机本体1的约左半范围内左右往复移动，另一侧的侧刷装置8b可在洗车机本体1的约右半范围内左右往复移动，所以，与现有的洗车机相比，各侧刷装置8a、8b的左右方向移动距离缩短，从而缩短了洗车时间。

在上述实施例中，是将传送装置3设置在地面5上的，但也可以如图24～图26所示那样设置地坑141，该地坑141的宽度与传送装置3的设置面积相当，深度与传送装置3的高度相应。把传送装置3设置在该地坑141内，使传送装置3的上面与地面5为同一水平。做成这样的构造，可以不需要上述实施例中的前部斜坡39、后部斜坡40和侧部斜坡68，同时可消除驾驶者在乘降带斜坡传送装置3时的不安感。另外，如图24至图26所示，也可在前部辊式传送带36中，在一对辊式传送带之间，设置能经受被洗车辆2重量及其载重的罩体142。

Claims

1.一种洗车机，包括一个设置在地面上的门型座落式洗车机本体和一个传送装置，所述本体具有前部、后部，并设置有用于清洗被清洗车辆的清洗装置；所述传送装置将所述被清洗车辆从前部运送到所述洗车机本体内并从洗车机本体内向后部运出；其特征在于，所述洗车机本体设置：

左右一对的侧刷装置，该侧刷装置在与被清洗车辆被传送装置运送的方向相垂直的左右方向可伸缩，且至少清洗被清洗车辆的侧面；

将各个侧刷装置分别向所述洗车机本体的中心侧施力的一对配重施力装置；抵接到所述各个侧刷装置并分别对抗所述配重施力装置的作用力、使侧刷装置朝离开所述洗车机本体中心的方向移动的一对传动部件；使所述各个传动部件分别向左右方向移动的一对移动用电机；以及用于检测所述各个侧刷装置分别从所述传动部件离开的一对非接触式检测装置；

还设置控制装置，在由所述左右的侧刷装置清洗所述被清洗车辆的侧面时，传送装置将所述被清洗车辆在相对车辆运送方向倾斜的状态下进行运送，所述左右一对的侧刷装置中的一个侧刷装置被推压到被清洗车辆的一侧面并向离开洗车机本体中心的方向移动，当该侧刷装置的非接触式传感器检测到该侧刷装置从所述侧刷装置的传动部件离开时，控制该侧刷装置的移动用电机、将该侧刷装置的传动部件向离开所述洗车机本体的中心的方向移动规定距离；同时，控制所述左右一对的侧刷装置中的另一个侧刷装置的移动用电机、使所述另一个侧刷装置的传动部件向洗车机本体的中心侧移动；当所述另一个侧刷装置的非接触式传感器检测到所述另一个侧刷装置接触到所述被清洗车辆的另一侧面并从所述传动部件离开时，使所述另一个侧刷装置的传动部件向离开洗车机本体的中心的方向移动规定距离。

2.如权利要求1所述的洗车机，其特征在于：

设置当接触到所述传送装置上的被清洗车辆的侧面时从所述左右方向向被清洗车辆运送方向摆动的检测体、和检测所述检测体的摆动的限位开关；

所述限位开关动作时，所述控制装置使所述传送装置的驱动停止。

3.如权利要求1或2所述的洗车机，其特征在于：

由能够承受所述被清洗车辆的重量及其负荷的罩体覆盖左右一对的所述传送装置之间的空间；被清洗车辆可以从所述传送装置向侧方退出，并且，被清洗车辆可以从侧方进入所述传送装置。