CN111688644A - 一种隧道洗车机传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道洗车机传送系统，涉及洗车机技术领域，解决隧道洗车机洗车效率不高、安全性差的问题。其包括主拖车链轮、用于导向和调整车辆位置的导向调整机构，导向调整机构包括导向滑台和调整机构；还包括洗车应用程序、后台管理平台和中控系统，主拖车链轮与导向滑台之间设有与中控系统通信连接的自动挡车器，自动挡车器上设有控制主拖车链轮和调整机构启动的光电接近开关，隧道洗车机机房内依次设有第一组红外对射和第二组红外对射，第一组红外对射、第二组红外对射、主拖车链轮和调整机构均与中控系统通信连接。本发明实现了全自动控制，洗车效率提高，避免了现有洗车机需要人工指挥导致无法精确感知车辆状态造成的洗车故障或损失。

Description

一种隧道洗车机传送系统

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，更具体的是涉及一种隧道洗车机传送系统。

背景技术

洗车机分为自动洗车机、自助洗车机、投币洗车机，自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。

隧道式洗车机的洗车方式是当车子驶入输送机定位，由输送机推杆推动车子的前轮前进，进行冲水、洗车、打蜡、风干等流程。当前一台车子推进离开输送机定位后，第二台车子即可驶入定位，做同上动作。这样连续流水线的洗车方式，能够快速地完成冲洗、洗车、打蜡、风干等作业。它在特性上，洗车机的配备长度可依场地大小或客户的需求来增加或减少。附有车辆导正设备，减少车辆导正时间，以推杆距离设计自动调整车距，自动判断车型，操作方便，出口交通灯管制保持安全距离，连续式洗车、打蜡、风干能够应付大量来车，洗车速度快，客源不流失，适合大型洗车场、会员制洗车场、加油站业者作促销或大型停车场复合洗车等。

现有的隧道洗车机需要人工指挥车辆进入并开启洗车程序。这种方式不利于人工的节省和全自动洗车机效能的提升。且拖车轮在人工参与的情况下也容易产生误判，会造成洗车机的损伤或车辆损害。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有隧道洗车机需要人工干预洗车导致洗车效率不高、安全性差的问题，本发明提供一种隧道洗车机传送系统。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种隧道洗车机传送系统，包括主拖车链轮，还包括用于导向和调整车辆位置的导向调整机构，所述导向调整机构包括设在主拖车链轮前方的导向滑台和设在主拖车链轮一侧且与导向滑台平行设置的调整机构；还包括洗车应用程序、后台管理平台和中控系统，所述主拖车链轮与导向滑台之间设有与中控系统通信连接且用于控制车辆进入隧道洗车机机房的自动挡车器，所述自动挡车器上设有与中控系统通信连接且用于控制主拖车链轮和调整机构启动的光电接近开关，隧道洗车机机房内沿主拖车链轮传动方向上依次间隔设有控制自动挡车器升起的第一组红外对射和控制用于指示下一辆车进入洗车程序的指示灯的第二组红外对射，所述第一组红外对射、第二组红外对射、主拖车链轮和调整机构均与中控系统通信连接。本发明左轮驶上导向滑台，右轮驶上调整机构，通过导向滑台的导向作用以及调整机构的微调作用，使左前轮准确对准主拖车链轮方向，进入洗车机前正确停靠位置。避免了现有隧道洗车机的纠偏系统需要司机掌控方向进入洗车机前正确停靠位置，通过导向滑台的导向作用和调整机构的辅助微调作用共同实现车辆停靠方向的正确调整。

当车辆行驶至地台时，用户在移动终端上通过洗车应用程序点击“确认”，洗车应用程序将信息传递给后台管理平台，后台管理平台再将信息传递给中控系统，中控系统控制地台上自动挡车器下降，自动挡车器下降触发光电接近开关，光电接近开关将信号传递给中控系统，中控系统控制主拖车链轮和调整机构的传递拖车链轮工作，传递拖车链轮将车辆拖至主拖车链轮上，开始洗车，当车辆通过第一组红外对射时，第一组红外对射将信号传递给中控系统，中控系统控制传递拖车链轮停止工作且控制地台上的自动挡车器升起阻止下辆车进入隧道洗车机机房内。当车辆通过第二组红外对射时，第二组红外对射将信号传递给中控系统，中控系统控制隧道洗车机机房内的指示灯绿灯亮，提示下辆车可以进入洗车程序，如此循环。本发明通过设置第一组红外对射和第二组红外对射合理控制两相邻车辆间的间距，防止在洗车程序中由于人工干预不及时或判断失误导致两车追尾；同时本发明通过移动终端上的洗车应用程序、后台管理平台、中控系统和与中控系统通信连接的自动挡车器、光电接近开关、调整机构的传递拖车链轮、主拖车链轮、第一组红外对射和第二组红外对射实现了全自动控制，无需人工干预，24小时无人值守洗车，洗车效率提高，避免了现有洗车机需要人工指挥导致无法精确感知车辆的状态或车距所造成的洗车故障或损失。

优选地，所述导向滑台包括架空底座、与架空底座滑动连接的滑板和与架空底座上表面固定连接且相对于主拖车链轮的长度方向倾斜设置的滑台滚筒，所述滑台滚筒位于滑板的上方。

优选地，所述滑台滚筒有两根，且两根所述滑台滚筒靠近主拖车链轮一端的距离小于两根所述滑台滚筒远离主拖车链轮一端的距离。

优选地，所述滑板下设有滚轮，所述滚轮与架空底座内的横向柱滑动连接。

优选地，所述主拖车链轮包括链轮一、与链轮一相匹配的链条一、驱动链轮一转动的驱动电机一和与链条一固定连接的拖车滚筒一，所述拖车滚筒一与主拖车链轮的长度方向相垂直。

优选地，所述调整机构包括传递拖车链轮和位于前端且与导向滑台处于同一水平位置的调节装置；所述调节装置由与调整机构长度方向相平行的多个调节滚筒组成；所述传递拖车链轮包括链轮二、与链轮二相匹配的链条二、驱动链轮二转动的驱动电机二、与链条二固定连接的拖车滚筒二，所述拖车滚筒二与调整机构的长度方向相垂直。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过导向滑台的导向作用和调整机构的辅助微调作用共同实现车辆停靠方向的正确调整，避免了现有隧道洗车机的纠偏系统需要司机掌控方向进入洗车机前正确停靠位置，减少了人工预判失误，实现自动调整。

2.本发明通过设置第一组红外对射和第二组红外对射合理控制两相邻车辆间的间距，防止在洗车程序中由于人工干预不及时或判断失误导致两车追尾；同时本发明通过移动终端上的洗车应用程序、后台管理平台、中控系统和与中控系统通信连接的自动挡车器、光电接近开关、调整机构的传递拖车链轮、主拖车链轮、第一组红外对射和第二组红外对射实现了全自动控制，无需人工干预，24小时无人值守洗车，洗车效率提高，避免了现有洗车机需要人工指挥导致无法精确感知车辆的状态或车距所造成的洗车故障或损失。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是导向滑台的俯视图；

图3是导向滑台的后视图；

图4是导向滑台省略前后侧板和滑台滚筒的主视内部结构示意图；

附图标记：1-自动识别抬杆器，2-调整机构，21-拖车滚筒二，22-调节滚筒，23-链条二，24-链轮二，3-自动挡车器，4-光电接近开关，5-第一组红外对射，6-主拖车链轮，61-拖车滚筒一，62-链轮一，63-链条一，7-隧道洗车机机房，8-第二组红外对射,9-地台，10-导向滑台，101-滑台滚筒，102-架空底座，103-滑板，104-滚轮，105-横向柱，106-前后侧板，107-封板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种隧道洗车机传送系统，包括主拖车链轮6，还包括用于导向和调整车辆位置的导向调整机构，所述导向调整机构包括设在主拖车链轮6前方的导向滑台10和设在主拖车链轮6一侧且与导向滑台10平行设置的调整机构2；还包括洗车应用程序、后台管理平台和中控系统，所述主拖车链轮6与导向滑台10之间设有与中控系统通信连接且用于控制车辆进入隧道洗车机机房7的自动挡车器3，所述自动挡车器3上设有与中控系统通信连接且用于控制主拖车链轮6和调整机构2启动的光电接近开关4，隧道洗车机机房7内沿主拖车链轮6传动方向上依次间隔设有控制自动挡车器3升起的第一组红外对射5和控制用于指示下一辆车进入洗车程序的指示灯的第二组红外对射8，所述第一组红外对射5、第二组红外对射8、主拖车链轮6和调整机构2均与中控系统通信连接。所述第一组红外对射5和第二组红外对射8的垂直间距大于车辆的车身长。所述导向滑台10和调整机构2的前方设有车辆自动识别抬杆器1，所述车辆自动识别抬杆器1与中控系统通信连接。用户下载洗车应用程序至移动终端(手机等)，移动终端通过洗车应用程序和后台管理平台通信连接，所述后台管理平台与中控系统通信连接。

所述导向滑台10包括架空底座102、与架空底座102滑动连接的滑板103和与架空底座102上表面固定连接且相对于主拖车链轮6的长度方向倾斜设置的滑台滚筒101，所述滑台滚筒101位于滑板103的上方。所述架空底座102包括前后侧板106、左右侧板，前后侧板106和左右侧板构成架空底座102的框架；所述滑台滚筒101有两根，且两根所述滑台滚筒101靠近主拖车链轮6一端的距离小于两根所述滑台滚筒101远离主拖车链轮6一端的距离，所述滑台滚筒101的两端分别与架空底座102的前后侧板106固定连接，两根滑台滚筒101构成“八”字型，滑板103的长度大于两根滑台滚筒101间的最大距离。所述架空底座102上表面的左右两侧分别设有与左右侧板固定连接的封板107，左右两侧封板107位于“八”字型滑台滚筒101的外部，且封板107为直角梯形，封板107的斜腰与滑台滚筒101的倾斜角度一致，封板107的高度位于滑板103的上方、滑台滚筒101的下方。本发明滑板103在架空底座102内部滑动，“八”字型滑台滚筒101为车轮提供导向作用，封板107的设置可防止车轮驶入架空底座102内而卡住。

所述调整机构2包括传递拖车链轮和位于前端且与导向滑台10处于同一水平位置的调节装置；所述调节装置由与调整机构2长度方向相平行的多个调节滚筒22组成；所述传递拖车链轮包括链轮二24、与链轮二24相匹配的链条二23、驱动链轮二24转动的驱动电机二、与链条二23固定连接的拖车滚筒二21，所述拖车滚筒二21与调整机构2的长度方向相垂直。驱动电机二带动链轮二24转动，链轮二24带动链条二23传动，链条二23带动拖车滚筒二21运动，调节滚筒22设在拖车滚筒二21的前进轨迹的前段，拖车滚筒二21的前进轨迹的后段设有支撑托架。所述传递拖车链轮部分的结构与主拖车链轮6的结构相同。当车辆驶入时，左轮驶上导向滑台10的滑板103，右轮驶上调节装置，通过“八”字型滑台滚筒101的导向作用和滑板103的短距离左右偏移以及调节装置的调节滚筒22的微调作用，使左前轮准确通过“八”字型滑台滚筒101导向对准主拖车链轮6方向，右前轮进入传递拖车链轮，进入洗车机前正确停靠位置。

所述主拖车链轮6包括链轮一62、与链轮一62相匹配的链条一63、驱动链轮一62转动的驱动电机一和与链条一63固定连接的拖车滚筒一61，所述拖车滚筒一61与主拖车链轮6的长度方向相垂直。

实施例2

如图1到4所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是架空底座102还包括位于框架内的两根横向柱105，所述滑板103下设有滚轮104，所述滚轮104与架空底座102内的横向柱105滑动连接。

工作原理：用户通过移动终端下载洗车应用程序并下单，当车辆驶至自动识别抬杆器1时，自动识别抬杆器1对车辆信息进行识别并将信息发送至中控系统，中控系统将信息发送至后台管理平台，后台管理平台确认车辆信息是否有效并将结果发送至中控系统，当结果确认有效时，中控系统控制自动识别抬杆器1抬起。车辆的左右轮分别驶入导向滑台10和调整机构2，导向滑台10和调整机构2共同作用对车辆进行导向和调整使车辆准确对准主拖车链轮6方向方便进行清洗，在清洗过程中防止车辆由于位置偏移致使清洗设备对车辆造成损伤。左前轮驶上导向滑台10的滑板103，右前轮驶上调节装置的调节滚筒22上，车辆在前进过程中，由于受到“八”字型滑台滚筒101的导向作用，滑板103左右偏移以使左前轮正对准“八”字型滑台滚筒101的窄口端(靠近主拖车链轮6的方向)，此时车身也会随着滑板103左右偏移，右前轮在调节装置的调节滚筒22上做被动微调，滑板103和调节滚筒22共同作用使车轮准确通过“八”字型滑台滚筒101导向对准主拖车链轮6方向。当车辆行驶至地台9时，用户在移动终端上通过洗车应用程序点击“确认”，洗车应用程序将信息传递给后台管理平台，后台管理平台再将信息传递给中控系统，中控系统控制地台9上自动挡车器3下降，自动挡车器3下降触发光电接近开关4，光电接近开关4将信号传递给中控系统，中控系统控制传递拖车链轮和主拖车链轮6工作，即驱动电机二和驱动电机一启动，拖车滚筒二21和拖车滚筒一61运动，传递拖车链轮将车辆拖至主拖车链轮6上，开始洗车，此时中控系统还控制隧道洗车机机房7内的指示灯红灯亮，表示正在洗车。

洗车过程中，当车辆通过第一组红外对射5时，第一组红外对射5将信号传递给中控系统，中控系统控制传递拖车链轮停止工作且控制地台9上的自动挡车器3升起阻止下辆车进入隧道洗车机机房7内。当车辆通过第二组红外对射8时，第二组红外对射8将信号传递给中控系统，中控系统控制隧道洗车机机房7内的指示灯绿灯亮，提示下辆车可以进入洗车。本发明实现了全自动控制，无需人工干预，24小时无人值守洗车，洗车效率提高，同时避免了现有洗车机需要人工指挥导致无法精确感知车辆的状态或车距所造成的洗车故障或损失。

Claims (6)

1.一种隧道洗车机传送系统，包括主拖车链轮(6)，其特征在于：还包括用于导向和调整车辆位置的导向调整机构，所述导向调整机构包括设在主拖车链轮(6)前方的导向滑台(10)和设在主拖车链轮(6)一侧且与导向滑台(10)平行设置的调整机构(2)；还包括洗车应用程序、后台管理平台和中控系统，所述主拖车链轮(6)与导向滑台(10)之间设有与中控系统通信连接且用于控制车辆进入隧道洗车机机房(7)的自动挡车器(3)，所述自动挡车器(3)上设有与中控系统通信连接且用于控制主拖车链轮(6)和调整机构(2)启动的光电接近开关(4)，隧道洗车机机房(7)内沿主拖车链轮(6)传动方向上依次间隔设有控制自动挡车器(3)升起的第一组红外对射(5)和控制用于指示下一辆车进入洗车程序的指示灯的第二组红外对射(8)，所述第一组红外对射(5)、第二组红外对射(8)、主拖车链轮(6)和调整机构(2)均与中控系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的隧道洗车机传送系统，其特征在于：所述导向滑台(10)包括架空底座(102)、与架空底座(102)滑动连接的滑板(103)和与架空底座(102)上表面固定连接且相对于主拖车链轮(6)的长度方向倾斜设置的滑台滚筒(101)，所述滑台滚筒(101)位于滑板(103)的上方。

3.根据权利要求2所述的隧道洗车机传送系统，其特征在于：所述滑台滚筒(101)有两根，且两根所述滑台滚筒(101)靠近主拖车链轮(6)一端的距离小于两根所述滑台滚筒(101)远离主拖车链轮(6)一端的距离。

4.根据权利要求2所述的隧道洗车机传送系统，其特征在于：所述滑板(103)下设有滚轮(104)，所述滚轮(104)与架空底座(102)内的横向柱(105)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的隧道洗车机传送系统，其特征在于：所述主拖车链轮(6)包括链轮一(62)、与链轮一(62)相匹配的链条一(63)、驱动链轮一(62)转动的驱动电机一和与链条一(63)固定连接的拖车滚筒一(61)，所述拖车滚筒一(61)与主拖车链轮(6)的长度方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的隧道洗车机传送系统，其特征在于：所述调整机构(2)包括传递拖车链轮和位于前端且与导向滑台(10)处于同一水平位置的调节装置；所述调节装置由与调整机构(2)长度方向相平行的多个调节滚筒(22)组成；所述传递拖车链轮包括链轮二(24)、与链轮二(24)相匹配的链条二(23)、驱动链轮二(24)转动的驱动电机二、与链条二(23)固定连接的拖车滚筒二(21)，所述拖车滚筒二(21)与调整机构(2)的长度方向相垂直。

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