CN108407765A - 一种隧道智能洗车机前置纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车机领域，尤其涉及一种隧道智能洗车机前置纠偏系统。其技术方案为：一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，包括两个用于调整车辆横向位置的滑台；其中一个滑台的前方设置有轨道纠偏装置，轨道纠偏装置包括驱动机构，驱动机构上连接有输送带，输送带设置于其中一个滑台靠近洗车机入口的一侧。本发明提供一种在车辆驶入隧道洗车机主体之前能对车辆进行自动纠偏的隧道智能洗车机前置纠偏系统，解决了车辆无法准确驶入车轮轨道而使车辆被刷子损伤或洗车不彻底的问题。

Description

一种隧道智能洗车机前置纠偏系统

技术领域

本发明涉及洗车机领域，尤其涉及一种隧道智能洗车机前置纠偏系统。

背景技术

洗车机分为自动洗车机、自助洗车机、投币洗车机、自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小，等特点。近年来为汽车服务行业广泛应用。

隧道式洗车机的洗车方式是，当车子驶入输送机定位，由输送机推杆推动车子的前轮前进，进行冲水、洗车、打蜡、风干等流程。当前一台车子推进离开输送机定位后，第二台车子即可驶入定位，做同上动作。这样连续流水线的洗车方式，能够快速的完成冲洗、洗车、打蜡、风干等作业。它在特性上，洗车机的配备长度可依场地大小或客户的需求来增加或减少。附有车辆导正设备，减少车辆导正时间，以推杆距离设计自动调整车距，自动判断车型，操作方便，出口交通灯管制保持安全距离，连续式洗车、打蜡、风干能够应付大量来车，洗车速度快，客源不流失，适合大型洗车场，会员制洗车场，加油站业者作促销或大型停车场复合洗车等。

专利申请号为CN201310669014.8的发明专利公布了一种隧道式洗车机，包括隧道机架，隧道机架内设有与隧道轴线平行设置的车轮导轨，在车轮导轨的车辆进口端设有车辆调整导正装置，从车辆进口端向车辆出口端的隧道左右机架之间依次设有左右轮刷、横刷、左右车牌立刷、两侧摆动立刷和升降吹风装置。本发明通过在隧道车轮导轨的前方设车辆调整导正装置，使得车辆能够尽快进入车轮导轨上，无需人工调整，省时省力；通过设车牌立刷，使得车牌清洗良好，无需人工清洗，提高工作效率；通过设两侧摆动立刷，使得立刷的灵活性好，使用方便，给车身提供了多次清洗，保证了良好的清洗效果；通过设升降吹风装置，提供了良好的风干效果，提高了工作效率。

车辆驶入隧道洗车机入口处，司机下车，再由车轮导轮将车辆往隧道洗车机内部拉动并进行洗车。但是，当车辆进入上述隧道洗车机前，车辆的位置可能会有一定的偏移，导致车轮无法准确驶入车轮导轨。这就导致车辆无法准确进入隧道洗车机内部，需要多次调整车辆才能使车辆驶上车轮导轨，并且需要人工指挥，效率较低。即使车辆驶入车轮导轨上，车辆与准确位置也可能出现偏移，导致大刷或裙刷无法与车体表面很好地贴合，洗车不彻底或刷子与车体挤压过大而使车体损伤。

因此，在车辆驶到洗车机的车轮导轨入口处时，必须保证车辆位置准确，而现有的洗车机无法做到自动对车辆进行纠偏。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种在车辆驶入隧道洗车机主体之前能对车辆进行自动纠偏的隧道智能洗车机前置纠偏系统，解决了车辆无法准确驶入车轮轨道而使车辆被刷子损伤或洗车不彻底的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，包括两个用于调整车辆横向位置的滑台；其中一个滑台的前方设置有轨道纠偏装置，轨道纠偏装置包括驱动机构，驱动机构上连接有输送带，输送带设置于其中一个滑台靠近洗车机入口的一侧。

作为本发明的优选方案，所述滑台的底部与地面之间分别安装有滚动轮和拉簧，滑台表面安装有滚动杆，滚动杆相对于滑台的侧边倾斜设置。

作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括链轮，链轮连接有用于驱动链轮转动的驱动电机，链轮啮合有链条，输送带连接于链条上，输送带上设置有若干防滑条。

作为本发明的优选方案，另一个滑台的前方设置有地挡，地挡的下方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与地挡，连接升降气缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接有控制器。

作为本发明的优选方案，还包括外框，外框上设置有红外线传感器，红外线传感器电连接有用于提示司机进行洗车准备操作的显示器。

作为本发明的优选方案，另一个滑台的前方设置有地挡，地挡的下方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与地挡连接，升降气缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接有控制器；红外线传感器的位置在于红外线传感器发出的红外线刚好被车辆遮挡时地挡刚好接触车轮或尚未接触车轮。

作为本发明的优选方案，所述滑台远离轨道纠偏装置的一侧设置有抬杆器，抬杆器上连接有挡杆。

作为本发明的优选方案，所述抬杆器上安装有摄像头，摄像头电连接有车牌识别系统，车牌识别系统与抬杆器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、车辆驶上滑台后，滑台可自行调整车辆的位置，从而，车辆的其中一个前轮能准确对准轨道纠偏装置。车辆的一个车轮驶上轨道纠偏装置以后，司机仍处于驾驶室内，通过司机和轨道纠偏装置共同作用，车辆能准确驶入洗车机车轮导轨入口。本发明设置于洗车机主体的前端，当车辆驶上车轮导轨并进行洗车之前，车辆在前置纠偏系统上能得到彻底纠偏，避免车辆无法准确驶入隧道洗车机内部的情况，也避免了车辆车险偏移后进入隧道洗车机内部时被刷子损伤的问题。本发明可对车辆进行自动纠偏，避免了人工指挥的麻烦，提高了洗车效率。

2、当车辆驶上滑台，车轮的侧边与滚动杆发生挤压，滚动杆对车轮进行导向。由于滑台与地面之间连接有滚动轮，则滑台很容易跟随车轮移动，使得车轮的方向和位置很容易调整，实现了车辆位置的初调，车辆能准确驶入轨道纠偏装置上。

3、当驱动电机驱动链轮转动时，链条带动输送带移动，从而输送带能将车辆往靠近隧道洗车机主体的方向拖动，车辆始终位于准确的方向上，避免了车辆进入洗车机的车轮导轨时出现偏移。

4、车辆驶入轨道纠偏装置时，地挡能将车辆阻挡，此时提示司机降低速度并作方向微调，避免车轮驶出轨道纠偏装置；并且司机可进行洗车前的准备，如关窗等。当司机做好准备后，启动控制器，电磁阀即可驱动升降气缸动作，升降气缸将地挡降下，车辆可驶上轨道纠偏装置。

5、外框能对司机起到车辆位置的提示作用，并进行相应的保护。车辆将红外线遮挡时，红外线传感器将信号传输给显示器。显示器画面的改变能提示司机车辆已驶上轨道纠偏装置，从而司机能开始将车辆在轨道纠偏装置上进行纠偏，并进行洗车前的准备。

6、车辆驶到地挡位置时或之前，红外线传感器已将到位信息传输给显示器，则显示器的画面改变提示纠偏准备和洗车准备的同时，还能提示车辆到达地挡位置，避免车辆与地挡产生硬性碰撞。

7、抬杆器能避免车辆随意驶入本发明的前置纠偏系统中。

8、摄像头将拍摄的车辆信息传输给车牌识别系统，车牌识别系统对车辆的品牌和型号进行识别，从而，隧道洗车机的控制系统可接收车辆信息，并相应调整出水系统和洗刷系统的运行轨迹，保证准确洗车。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，1-滑台，2-轨道纠偏装置，3-驱动机构，4-地挡，5-外框，6-红外线传感器，7-抬杆器，8-挡杆，9-摄像头，11-滚动杆,21-输送带，31-链轮，32-链条。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

工作过程：

当车辆驶到挡杆8位置时，摄像头9将车辆画面传输给车牌识别系统，车牌识别系统对车辆进行识别，识别车牌并确认车牌有效之后，抬杆器7将挡杆8抬起。

车辆驶上滑台1，滑台1上的滚动杆11对车轮进行导向，滑台1随车轮一起移动，则滚动杆11将车轮导向准确位置。

车辆的其中一个车轮到达轨道纠偏装置2前端，另一个车轮达到地挡4，并且红外线传感器6将到位信息传输给显示器。显示器显示提示洗车准备的信息，如“请关窗”等；并且司机做好进入轨道纠偏装置2的准备，降低速度并在轨道纠偏装置2上进行微调。红外线传感器6还可将信息发送给隧道洗车机的控制系统，隧道洗车机开启。当司机做好纠偏和洗车准备的相应动作后，启动地挡控制按键，地挡4降下，车辆驶入轨道纠偏装置2。经过前置纠偏系统后，车辆可准确到达洗车机的车轮导轨并进行洗车。

本发明通过APP或小程序来实现自动控制，具体为：使用者在app或小程序上开启“我要洗车”，其注册的车牌就会上传至云端。当车辆行至车辆车牌识别系统前，车辆识别系统会把车牌上传至云端进行对照，如果其充值和车牌对应无误即可放行，同时档杆8和地挡4升起。车辆行至红外线传感器6之后，车主检查车辆后，在app上点击地挡控制按键，控制器将升降气缸降下；按下开始洗车，洗车系统开始启动。地挡控制按键是在app上的，车辆识别系统里与云端对接，红外线传感器6和洗车模块是在自动化系统里与云端对接。

实施例一

一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，包括两个用于调整车辆横向位置的滑台1；其中一个滑台1的前方设置有轨道纠偏装置2，轨道纠偏装置2包括驱动机构3，驱动机构3上连接有输送带21，输送带21设置于其中一个滑台1靠近洗车机入口的一侧。

车辆驶上滑台1后，滑台1可自行调整车辆的位置，从而，车辆的其中一个前轮能准确对准轨道纠偏装置2。车辆的一个车轮驶上轨道纠偏装置2以后，司机仍处于驾驶室内，通过司机和轨道纠偏装置2共同作用，车辆能准确驶入洗车机车轮导轨入口。本发明设置于洗车机主体的前端，当车辆驶上车轮导轨并进行洗车之前，车辆在前置纠偏系统上能得到彻底纠偏，避免车辆无法准确驶入隧道洗车机内部的情况，也避免了车辆车险偏移后进入隧道洗车机内部时被刷子损伤的问题。本发明可对车辆进行自动纠偏，避免了人工指挥的麻烦，提高了洗车效率。

实施例二

在实施例一的基础上，所述滑台1的底部与地面之间分别安装有滚动轮和拉簧，滑台1表面安装有滚动杆11，滚动杆11相对于滑台1的侧边倾斜设置。

当车辆驶上滑台1，车轮的侧边与滚动杆11发生挤压，滚动杆11对车轮进行导向。由于滑台1与地面之间连接有滚动轮，则滑台1很容易跟随车轮移动，使得车轮的方向和位置很容易调整，实现了车辆位置的初调，车辆能准确驶入轨道纠偏装置2上。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述驱动机构包括链轮31，链轮3连接有用于驱动链轮31转动的驱动电机，链轮31啮合有链条32，输送带21连接于链条32上。

当驱动电机驱动链轮31转动时，链条32带动输送带21移动，从而输送带21能将车辆往靠近隧道洗车机主体的方向拖动，车辆始终位于准确的方向上，避免了车辆进入洗车机的车轮导轨时出现偏移。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，另一个滑台1的前方设置有地挡4，地挡4的下方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与地挡4连接，连接升降气缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接有控制器。

车辆驶入轨道纠偏装置2时，地挡4能将车辆阻挡，此时提示司机降低速度并作方向微调，避免车轮驶出轨道纠偏装置2；并且司机可进行洗车前的准备，如关窗等。当司机做好准备后，启动控制器，电磁阀即可驱动升降气缸动作，升降气缸将地挡降下，车辆可驶上轨道纠偏装置。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，还包括外框5，外框5上设置有红外线传感器6，红外线传感器6电连接有用于提示司机进行洗车准备操作的显示器。

外框5能对司机起到车辆位置的提示作用，并进行相应的保护。车辆将红外线遮挡时，红外线传感器6将信号传输给显示器。显示器画面的改变能提示司机车辆已驶上轨道纠偏装置2，从而司机能开始将车辆在轨道纠偏装置2上进行纠偏，并进行洗车前的准备。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，另一个滑台1的前方设置有地挡4，地挡4的下方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与地挡4连接，连接升降气缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接有控制器；红外线传感器6的位置在于红外线传感器6发出的红外线刚好被车辆遮挡时地挡4刚好接触车轮或尚未接触车轮。

车辆驶到地挡4位置时或之前，红外线传感器6已将到位信息传输给显示器，则显示器的画面改变提示纠偏准备和洗车准备的同时，还能提示车辆到达地挡4位置，避免车辆与地挡4产生硬性碰撞。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述滑台1远离轨道纠偏装置2的一侧设置有抬杆器7，抬杆器7上连接有挡杆8。抬杆器7能避免车辆随意驶入本发明的前置纠偏系统中。

实施例八

在上述任意一项实施例的基础上，所述抬杆器8上安装有摄像头9，摄像头9电连接有车牌识别系统，车牌识别系统与抬杆器8电连接。

摄像头将拍摄的车辆信息传输给车牌识别系统，车牌识别系统对车辆的品牌和型号进行识别，从而，隧道洗车机的控制系统可接收车辆信息，并相应调整出水系统和洗刷系统的运行轨迹，保证准确洗车。

Claims (8)

1.一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，包括两个用于调整车辆横向位置的滑台(1)；其中一个滑台(1)的前方设置有轨道纠偏装置(2)，轨道纠偏装置(2)包括驱动机构(3)，驱动机构(3)上连接有输送带(21)，输送带(21)设置于其中一个滑台(1)靠近洗车机入口的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，所述滑台(1)的底部与地面之间分别安装有滚动轮和拉簧，滑台(1)表面安装有滚动杆(11)，滚动杆(11)相对于滑台(1)的侧边倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，所述驱动机构包括链轮(31)，链轮(3)连接有用于驱动链轮(31)转动的驱动电机，链轮(31)啮合有链条(32)，输送带(21)连接于链条(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，另一个滑台(1)的前方设置有地挡(4)，地挡(4)的下方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与地挡(4)连接，升降气缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接有控制器。

5.根据权利要求1所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，还包括外框(5)，外框(5)上设置有红外线传感器(6)，红外线传感器(6)电连接有用于提示司机进行洗车准备操作的显示器。

6.根据权利要求5所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，另一个滑台(1)的前方设置有地挡(4)，地挡(4)的下方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与地挡(4)连接，升降气缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接有控制器；红外线传感器(6)的位置在于红外线传感器(6)发出的红外线刚好被车辆遮挡时地挡(4)刚好接触车轮或尚未接触车轮。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，所述滑台(1)远离轨道纠偏装置(2)的一侧设置有抬杆器(7)，抬杆器(7)上连接有挡杆(8)。

8.根据权利要求7所述的一种隧道智能洗车机前置纠偏系统，其特征在于，所述抬杆器(8)上安装有摄像头(9)，摄像头(9)电连接有车牌识别系统，车牌识别系统与抬杆器(8)电连接。