CN105966363A - 一种轿车自动清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轿车自动清洗系统，包括支撑装置、固定装置、检测装置、顶洗装置、前后冲洗装置、侧洗装置、漂洗装置、抹擦装置、压力传感器和总控制器。支撑装置包括顶架和轨道，轨道位于顶架的下方。固定装置可滑动安装在轨道上，检测装置安装在顶架的第一端。顶洗装置可滑动安装在顶架上，顶洗装置位于检测装置靠近顶架第二端的一侧。侧洗装置可滑动安装在安装轨道两侧且其位于顶洗装置的下方。漂洗装置可滑动安装在顶架上，其位于顶洗装置靠近顶架第二端的一侧。抹擦装置可滑动安装在顶架的第二端；压力传感器用于检测固定装置与轨道之间的压力。检测装置用于检测待清洗轿车的车窗是否完全关闭。本发明能够节约洗车用水，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆保养技术领域，尤其涉及一种轿车自动清洗系统。
背景技术
随着经济的发展，轿车保有量越来越大，轿车保养、维护等行业也不断发展。目前的车辆清洗主要是通过手工清洗，这种清洗方式不仅耗费大量的人力成本，且在寒冷的冬天会使工作的工作环境变得恶劣，自动化程度低，清洗效率低下。同时，由于人工清洗的过程中会大量使用冲洗的方法对轿车表面的污渍进行冲涮，这会耗费大量的水资源。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种轿车自动清洗系统。
本发明提出的一种轿车自动清洗系统，包括支撑装置、固定装置、检测装置、前后冲洗装置、顶洗装置、侧洗装置、漂洗装置、抹擦装置、压力传感器和总控制器；
支撑装置包括顶架和轨道，轨道位于顶架的下方；固定装置可滑动安装在轨道上，检测装置安装在顶架的第一端；顶洗装置可滑动安装在顶架上，顶洗装置位于检测装置靠近顶架第二端的一侧；侧洗装置可滑动安装在安装轨道两侧且其位于顶洗装置的下方；
漂洗装置可滑动安装在顶架上，其位于顶洗装置靠近顶架第二端的一侧；抹擦装置可滑动安装在顶架的第二端；
压力传感器用于检测固定装置与轨道之间的压力；
检测装置用于检测待清洗轿车的车窗是否完全关闭；
总控制器与固定装置内的第一控制器、检测装置内的第二控制器、前后冲洗装置内的第三控制器、顶洗装置内的第四控制器、侧洗装置内的第五控制器、漂洗装置内的第六控制器、抹擦装置内的第七控制器电连接，总控制器获取压力传感器的检测值，并将该检测值与预设的压力值进行比较，并根据比较结果控制第二控制器的工作状态；第二控制器用于获取总控制器的控制命令，并根据该控制命令控制检测装置对待清洗轿车进行检测；总控制器从第二控制器获取检测装置的检测结果，并根据该检测结果向第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器发送清洗命令及预设时间间隔。
优选的，总控制器用于在压力传感器的检测值大于预设的压力值时，向第二控制器发送检测命令；总控制器还用于在从第二控制器获取的检测结果为待清洗汽车车窗完全关闭时，向第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器发送清洗命令及预设的时间间隔。
优选的，固定装置包括滑动板、第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块、第一旋转轴、第二旋转轴、第一齿条、第二齿条、第一主动齿轮、第二主动齿轮；
滑动板可滑动安装在轨道上；滑动板上设有第一挡块槽和第三挡块槽，第一挡块枢接在第一挡块槽的侧壁上，第一挡块槽内设有第一齿条，第一齿条的一端与第一挡块铰接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一挡块具有两个状态，第一状态下，第一挡块旋转到第一挡块槽内，第二状态下，第一挡块被旋转出第一挡块槽；
第三挡块枢接在第三挡块槽的侧壁上，第三挡块槽内设有第二齿条，第二齿条的一端与第三挡块铰接，第二齿条与第二主动齿轮啮合；第三挡块具有两个状态，第一状态下，第三挡块旋转到第三挡块槽内，第二状态下，第三挡块被旋转出第三挡块槽；
第一旋转轴和第二旋转轴均可转动安装在滑动板上，第二挡块的一侧与第一旋转轴连接；第二挡块可滑动安装在滑动板上，第二挡块的一侧与第二旋转轴连接。
优选的，还包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一主动齿轮与第一电机传动连接，第二主动齿轮与第二电机传动连接，
第三电机与第一旋转轴传动连接，第四电机与第二旋转轴连接，第一控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机电连接，第一控制器从总控制器中获取待清洗轿车的状态，其用于在待清洗轿车运行到滑动板上之前，控制第一电机转动，使得第一挡块处于第二状态下；控制第二电机转动，使得第三挡块处于第一状态；
第一控制器还用于在待清洗轿车前轮运动到第一挡块处时，控制第一电机使第一挡块保持处于第二状态；控制第二电机转动，使得第三挡块处于第二状态；控制第三电机和第四电机，将第二挡块和第四挡块旋转到相应的车轮远离第一挡块的一侧。
优选的，还包括车型输入模块，总控制器与车型输入模块电连接；总控制器联网设置，其用于根据从车型输入模块获得的车型信号，查询该轿车的尺寸信息，并根据该尺寸信息设定支撑装置、固定装置、检测装置、前后冲洗装置、顶洗装置、侧洗装置、漂洗装置、抹擦装置的运动轨迹，并将各轨迹信息及相应的预设时间间隔分别发送给第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器。
优选的，前后冲洗装置包括步进电机、主动轴、电磁阀和高压水枪，电磁阀安装在与高压水枪连接的管道上，主动轴可转动安装在轨道的一侧，且主动轴的轴线方向与水平面垂直；高压水枪安装在主动轴的上端，可随主动轴一起转动；主动轴与步进电机传动连接；第三控制器与步进电机、电磁阀电连接，其用于从总控制器获取控制信号及相应的时间间隔，并在达到相应的时间间隔后控制步进电机调整角度，控制电磁阀打开。
优选的，顶洗装置包括顶洗箱、第一伸缩杆和搓盘，顶洗箱的两端分别可滑动安装在第一梁和第二梁上，第一伸缩杆的第一端与顶洗箱的底部连接，第一伸缩杆的第二端与搓盘连接；
顶洗箱上设有第一齿条，齿条与安装在第一梁上的第一齿轮啮合，第一齿轮与第一步进电机传动连接；第一伸缩杆上设有第二齿条，第二齿条与安装在顶洗箱上的第二齿轮啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮与第二步进电机传动连接；
第四控制器与第一步进电机、第二步进电机电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及顶洗装置对应的时间间隔；第四控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制第一步进电机和第二步进电机工作。
优选的，侧洗装置包括侧洗支架、侧洗盘、调整支架和侧洗驱动机构，侧洗支架安装在轨道的两侧，调整支架安装在侧洗支架上，调整支架与侧洗驱动机构传动连接；
第五控制器与侧洗驱动机构电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及侧洗支架对应的时间间隔，第五控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制侧洗驱动机构工作。
优选的，漂洗装置包括喷头和电磁阀，喷头通道管道与外部水源连接，且电磁阀安装在所述的管道上；
第六控制器与电磁阀电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及漂洗装置对应的时间间隔，第六控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制电磁阀打开。
优选的，抹擦装置包括抹擦支架、抹擦调整机构、抹擦驱动机构和擦块；
抹擦支架安装在轨道的两侧，抹擦调整机构安装在抹擦支架上，抹擦调整机构与抹擦驱动机构传动连接，擦块安装在抹擦调整机构上；
第七控制器与抹擦驱动机构电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及漂洗装置对应的时间间隔，七控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制驱动机构工作。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的一种轿车自动清洗系统，通过固定装置将待清洗的轿车固定起来，并通过检测装置对轿车车窗是否完全关闭进行检测，从而能够防止水进入到轿车内部。通过顶洗装置、前后冲洗装置、侧洗装置、漂洗装置和抹擦装置，依次对待清洗轿车进行顶部清洗，对轿车的前后的侧面的下部进行冲洗，对轿车侧面进行搓洗，对轿车进行漂洗，最后将轿车擦干。如此，可提高轿车的清洗质量，且由于冲洗只针对难以擦洗的车身下部，能够节约洗车用水。同时本发明还能够提高轿车清洗的自动化程度，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种轿车自动清洗系统的结构示意图。
图2为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的固定装置的结构示意图；
图3为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的顶洗装置的结构示意图；
图4为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的侧洗装置的结构示意图；
图5为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的抹擦装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
如图1所示，图1为本发明提出的一种轿车自动清洗系统的结构示意图，包括支撑装置1、固定装置2、检测装置3、前后冲洗装置5、顶洗装置4、侧洗装置6、漂洗装置7、抹擦装置8、压力传感器和总控制器。
压力传感器用于检测固定装置2与轨道101之间的压力。
检测装置3用于检测待清洗轿车的车窗是否完全关闭。
总控制器与固定装置2内的第一控制器、检测装置3内的第二控制器、前后冲洗装置5内的第三控制器、顶洗装置4内的第四控制器、侧洗装置6内的第五控制器、漂洗装置7内的第六控制器、抹擦装置8内的第七控制器电连接，总控制器获取压力传感器的检测值，并将该检测值与预设的压力值进行比较，并根据比较结果控制第二控制器的工作状态。第二控制器用于获取总控制器的控制命令，并根据该控制命令控制检测装置3对待清洗轿车进行检测。总控制器从第二控制器获取检测装置3的检测结果，并根据该检测结果向第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器发送清洗命令及预设时间间隔。
支撑装置1包括顶架102和轨道101，轨道101位于顶架102的下方。固定装置2可滑动安装在轨道101上，具体实施时，如图2所示，图2为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的固定装置的结构示意图。固定装置2包括滑动板21、第一挡块22、第二挡块23、第三挡块24、第四挡块25、第一旋转轴26、第二旋转轴27、第一齿条、第二齿条、第一主动齿轮、第二主动齿轮。
滑动板21可滑动安装在轨道101上。滑动板21上设有第一挡块槽和第三挡块槽，第一挡块22枢接在第一挡块槽的侧壁上，第一挡块槽内设有第一齿条，第一齿条的一端与第一挡块22铰接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一挡块22具有两个状态，第一状态下，第一挡块22旋转到第一挡块槽内，第二状态下，第一挡块22被旋转出第一挡块槽。
第三挡块24枢接在第三挡块槽的侧壁上，第三挡块槽内设有第二齿条，第二齿条的一端与第三挡块24铰接，第二齿条与第二主动齿轮啮合。第三挡块24具有两个状态，第一状态下，第三挡块24旋转到第三挡块槽内，第二状态下，第三挡块24被旋转出第三挡块槽。
第一旋转轴26和第二旋转轴27均可转动安装在滑动板21上，第二挡块23的一侧与第一旋转轴26连接。第二挡块23可滑动安装在滑动板21上，第二挡块的一侧与第二旋转轴27连接。
本实施方式中，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一主动齿轮与第一电机传动连接，第二主动齿轮与第二电机传动连接。
第三电机与第一旋转轴26传动连接，第四电机与第二旋转轴连接，第一控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机电连接，第一控制器从总控制器中获取待清洗轿车的状态，其用于在待清洗轿车运行到滑动板21上之前，控制第一电机转动，使得第一挡块22处于第二状态下。控制第二电机转动，使得第三挡块处于第一状态。
第一控制器还用于在待清洗轿车前轮运动到第一挡块处时，控制第一电机使第一挡块保持处于第二状态。控制第二电机转动，使得第三挡块处于第二状态。控制第三电机和第四电机，将第二挡块和第四挡块旋转到相应的车轮远离第一挡块的一侧。如此，可通过固定装置2将待清洗的轿车固定起来，并通过固定装置2在轨道101上滑动，从而将待清洗的轿车运送到各个清洗工位。
检测装置3安装在顶架102的第一端。通过检测装置3检测待清洗轿车的车窗是否完全关闭，具体地，可通过发光二级管和光电二级管来检测车窗玻璃反射光线来检测车窗是否完全关闭。如图3所示，图3为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的顶洗装置的结构示意图。顶洗装置4可滑动安装在顶架102上，顶洗装置4位于检测装置3靠近顶架102第二端的一侧。顶洗装置4包括顶洗箱41、第一伸缩杆42、搓盘43第一步进电机和第二步进电机，顶洗箱41的两端分别可滑动安装在第一梁和第二梁上，第一伸缩杆42的第一端与顶洗箱41的底部连接，第一伸缩杆42的第二端与搓盘43连接。
顶洗箱41上设有第一齿条，齿条与安装在第一梁上的第一齿轮啮合，第一齿轮与第一步进电机传动连接。第一伸缩杆42上设有第二齿条，第二齿条与安装在顶洗箱41上的第二齿轮啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮与第二步进电机传动连接。
第四控制器与第一步进电机、第二步进电机电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及顶洗装置4对应的时间间隔。第四控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制第一步进电机和第二步进电机工作。
前后冲洗装置5包括步进电机、主动轴、电磁阀和高压水枪，电磁阀安装在与高压水枪连接的管道上，主动轴可转动安装在轨道101的一侧，且主动轴的轴线方向与水平面垂直。高压水枪安装在主动轴的上端，可随主动轴一起转动。主动轴与步进电机传动连接。第三控制器与步进电机、电磁阀电连接，其用于从总控制器获取控制信号及相应的时间间隔，并在达到相应的时间间隔后控制步进电机调整角度，控制电磁阀打开。如此，可对待清洗轿车的前后及侧面下部进行冲洗，由于车辆的侧面的下部及轮胎是车身上污渍最多，较难清洗的部分，通过前后冲洗装置，可对车辆进行有针对性的冲洗，能够减少清洗过程中的耗水量。
如图4所示，图4为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的侧洗装置的结构示意图。侧洗装置6可滑动安装在安装轨道101两侧且其位于顶洗装置4的下方。侧洗装置6包括侧洗支架、侧洗盘61、调整支架62和侧洗驱动机构，侧洗支架安装在轨道101的两侧，调整支架62安装在侧洗支架上，调整支架62与侧洗驱动机构传动连接。具体实施时，侧洗盘61上设有多个擦洗块槽，每个擦洗块槽内对应安装一个弹性元件和一个擦洗块，弹性元件的第一端与对应擦洗块槽的底部连接，弹性元件的第二端与对应的擦洗块的第二端与对应的擦洗块，侧洗盘61上设有多个通孔，且每个擦洗块槽对应一个通孔，且各个通孔均与外部水源连接。如此，可在搓洗的同时向搓洗面加水，能够节约洗车用水。
第五控制器与侧洗驱动机构电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及侧洗支架对应的时间间隔，第五控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制侧洗驱动机构工作。
漂洗装置7可滑动安装在顶架102上，其位于顶洗装置4靠近顶架102第二端的一侧。漂洗装置7包括喷头和电磁阀，喷头通道管道与外部水源连接，且电磁阀安装在所述的管道上。
第六控制器与电磁阀电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及漂洗装置对应的时间间隔，第六控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制电磁阀打开。
如图5所示，图5为本发明提出的一种轿车自动清洗系统所公开的抹擦装置的结构示意图。抹擦装置8可滑动安装在顶架102的第二端。抹擦装置8包括抹擦支架81、抹擦调整机构82、抹擦驱动机构和擦块83。
抹擦支架81安装在轨道101的两侧，抹擦调整机构82安装在抹擦支架81上，抹擦调整机构82与抹擦驱动机构传动连接，擦块83安装在抹擦调整机构82上。
第七控制器与抹擦驱动机构电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及漂洗装置对应的时间间隔，七控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制抹擦驱动机构工作。
本实施方式中，总控制器用于在压力传感器的检测值大于预设的压力值时，向第二控制器发送检测命令。总控制器还用于在从第二控制器获取的检测结果为待清洗汽车车窗完全关闭时，向第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器发送清洗命令及预设的时间间隔。
本实施方式中，还包括车型输入模块，总控制器与车型输入模块电连接。总控制器联网设置，其用于根据从车型输入模块获得的车型信号，查询该轿车的尺寸信息，并根据该尺寸信息设定支撑装置1、固定装置2、检测装置3、前后冲洗装置5、顶洗装置4、侧洗装置6、漂洗装置7、抹擦装置8的运动轨迹，并将各轨迹信息及相应的预设时间间隔分别发送给第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器。如此，可直接根据车型信息确定顶洗装置4、侧洗装置6和抹擦装置8的运动轨迹，从而确保清洗的精确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轿车自动清洗系统，其特征在于：包括支撑装置(1)、固定装置(2)、检测装置(3)、顶洗装置(4)、前后冲洗装置(5)、侧洗装置(6)、漂洗装置(7)、抹擦装置(8)、压力传感器和总控制器；
支撑装置(1)包括顶架(102)和轨道(101)，轨道(101)位于顶架(102)的下方；固定装置(2)可滑动安装在轨道(101)上，检测装置(3)安装在顶架(102)的第一端；顶洗装置(4)可滑动安装在顶架(102)上，顶洗装置(4)位于检测装置(3)靠近顶架(102)第二端的一侧；侧洗装置(6)可滑动安装在安装轨道(101)两侧且其位于顶洗装置(4)的下方；
漂洗装置(7)可滑动安装在顶架(102)上，其位于顶洗装置(4)靠近顶架(102)第二端的一侧；抹擦装置(8)可滑动安装在顶架(102)的第二端；
压力传感器用于检测固定装置(2)与轨道(101)之间的压力；
检测装置(3)用于检测待清洗轿车的车窗是否完全关闭；
总控制器与固定装置(2)内的第一控制器、检测装置(3)内的第二控制器、前后冲洗装置(5)内的第三控制器、顶洗装置(4)内的第四控制器、侧洗装置(6)内的第五控制器、漂洗装置(7)内的第六控制器、抹擦装置(8)内的第七控制器电连接，总控制器获取压力传感器的检测值，并将该检测值与预设的压力值进行比较，并根据比较结果控制第二控制器的工作状态；第二控制器用于获取总控制器的控制命令，并根据该控制命令控制检测装置(3)对待清洗轿车进行检测；总控制器从第二控制器获取检测装置(3)的检测结果，并根据该检测结果向第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器发送清洗命令及预设时间间隔。
2.根据权利要求1所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：总控制器用于在压力传感器的检测值大于预设的压力值时，向第二控制器发送检测命令；总控制器还用于在从第二控制器获取的检测结果为待清洗汽车车窗完全关闭时，向第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器发送清洗命令及预设的时间间隔。
3.根据权利要求所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：固定装置(2)包括滑动板(21)、第一挡块(22)、第二挡块(23)、第三挡块(24)、第四挡块(25)、第一旋转轴(26)、第二旋转轴(27)、第一齿条、第二齿条、第一主动齿轮、第二主动齿轮；
滑动板(21)可滑动安装在轨道(101)上；滑动板(21)上设有第一挡块槽和第三挡块槽，第一挡块(22)枢接在第一挡块槽的侧壁上，第一挡块槽内设有第一齿条，第一齿条的一端与第一挡块(22)铰接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一挡块(22)具有两个状态，第一状态下，第一挡块(22)旋转到第一挡块槽内，第二状态下，第一挡块(22)被旋转出第一挡块槽；
第三挡块(24)枢接在第三挡块槽的侧壁上，第三挡块槽内设有第二齿条，第二齿条的一端与第三挡块(24)铰接，第二齿条与第二主动齿轮啮合；第三挡块(24)具有两个状态，第一状态下，第三挡块(24)旋转到第三挡块槽内，第二状态下，第三挡块(24)被旋转出第三挡块槽；
第一旋转轴(26)和第二旋转轴(27)均可转动安装在滑动板(21)上，第二挡块(23)的一侧与第一旋转轴(26)连接；第二挡块(23)可滑动安装在滑动板(21)上，第二挡块的一侧与第二旋转轴(27)连接。
4.根据权利要求3所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：还包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一主动齿轮与第一电机传动连接，第二主动齿轮与第二电机传动连接，
第三电机与第一旋转轴(26)传动连接，第四电机与第二旋转轴连接，第一控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机电连接，第一控制器从总控制器中获取待清洗轿车的状态，其用于在待清洗轿车运行到滑动板(21)上之前，控制第一电机转动，使得第一挡块(22)处于第二状态下；控制第二电机转动，使得第三挡块处于第一状态；
第一控制器还用于在待清洗轿车前轮运动到第一挡块处时，控制第一电机使第一挡块保持处于第二状态；控制第二电机转动，使得第三挡块处于第二状态；控制第三电机和第四电机，将第二挡块和第四挡块旋转到相应的车轮远离第一挡块的一侧。
5.根据权利要求3所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：还包括车型输入模块，总控制器与车型输入模块电连接；总控制器联网设置，其用于根据从车型输入模块获得的车型信号，查询该轿车的尺寸信息，并根据该尺寸信息设定支撑装置(1)、固定装置(2)、检测装置(3)、前后冲洗装置(5)、顶洗装置(4)、侧洗装置(6)、漂洗装置(7)、抹擦装置(8)的运动轨迹，并将各轨迹信息及相应的预设时间间隔分别发送给第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器。
6.根据权利要求1所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：前后冲洗装置(5)包括步进电机、主动轴、电磁阀和高压水枪，电磁阀安装在与高压水枪连接的管道上，主动轴可转动安装在轨道(101)的一侧，且主动轴的轴线方向与水平面垂直；高压水枪安装在主动轴的上端，可随主动轴一起转动；主动轴与步进电机传动连接；第三控制器与步进电机、电磁阀电连接，其用于从总控制器获取控制信号及相应的时间间隔，并在达到相应的时间间隔后控制步进电机调整角度，控制电磁阀打开。
7.根据权利要求1所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：顶洗装置(4)包括顶洗箱(41)、第一伸缩杆(42)、搓盘(43)和第二步进电机，顶架(102)包括第一梁和第二梁，顶洗箱(41)的两端分别可滑动安装在第一梁和第二梁上，第一伸缩杆(42)的第一端与顶洗箱(41)的底部连接，第一伸缩杆(42)的第二端与搓盘(43)连接；
顶洗箱(41)上设有第一齿条，且安装有第一步进电机和第二步进电机，齿条与安装在第一梁上的第一齿轮啮合，第一齿轮与第一步进电机传动连接；第一伸缩杆(42)上设有第二齿条，第二齿条与安装在顶洗箱(41)上的第二齿轮啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮与第二步进电机传动连接；
第四控制器与第一步进电机、第二步进电机电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及顶洗装置(4)对应的时间间隔；第四控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制第一步进电机和第二步进电机工作。
8.根据权利要求1所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：侧洗装置(6)包括侧洗支架、侧洗盘(61)、调整支架(62)和侧洗驱动机构，侧洗支架安装在轨道(101)的两侧，调整支架(62)安装在侧洗支架上，调整支架(62)与侧洗驱动机构传动连接；
第五控制器与侧洗驱动机构电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及侧洗支架对应的时间间隔，第五控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制侧洗驱动机构工作。
9.根据权利要求1所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：漂洗装置(7)包括喷头和电磁阀，喷头通道管道与外部水源连接，且电磁阀安装在所述的管道上；
第六控制器与电磁阀电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及漂洗装置对应的时间间隔，第六控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制电磁阀打开。
10.根据权利要求1所述的轿车自动清洗系统，其特征在于：抹擦装置(8)包括抹擦支架(81)、抹擦调整机构(82)、抹擦驱动机构和擦块(83)；
抹擦支架(81)安装在轨道(101)的两侧，抹擦调整机构(82)安装在抹擦支架(81)上，抹擦调整机构(82)与抹擦驱动机构传动连接，擦块(83)安装在抹擦调整机构(82)上；
第七控制器与抹擦驱动机构电连接，其用于从总控制器获取清洗命令及漂洗装置对应的时间间隔，七控制器在获取清洗命令后且达到相应的时间间隔时控制抹擦驱动机构工作。
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