CN112829719A - 一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端，根据待清洗车辆的型号获取待清洗车辆的可打开部件和每一个可打开部件的部件位置信息，根据可打开部件和对应的部件位置信息，控制位于车辆周围的部件状态识别装置，以使得每一个可打开部件都被部件状态识别装置所监控，按照预设洗车程序对待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗，同时接收紧急按钮以进行应急处理。本发明通过双紧急制动，以在洗车过程中出现紧急情况时能及时且准确的进行自动应急预警并进行应急处理。

Description

一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端

技术领域

本发明涉及自助洗车技术领域，特别涉及一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端。

背景技术

随着汽车的数量逐年增加，与汽车相关的服务需求也在不断的增长。其中，洗车服务便是人们日常使用汽车所必不可少的汽车服务之一，无论是风沙、污泥还是灰尘等原因，都使得车主不得不每隔一段时间就去清洗车辆一次。

现有的洗车服务包括人工清洗和自动清洗。其中，人工清洗通常采用高压水枪冲洗加人工擦洗的方式。人工清洗的，这种洗车方式较为普及，但人工成本较高且洗车效率较低，造成洗车费用高且洗车时间较长。由此诞生的自动洗车机，虽然能够降低洗车费用和洗车时间，但是在洗车机的工作过程中，容易出现各种意外情况，虽然现有通常会设置有紧急按钮供用户按下，但是如果在用户未按下紧急按钮时就出现紧急情况，比如用户在洗车过程中突然下车，则自动洗车机无法及时做出应对，就会对人或车辆造成损伤。因此，现有的自动洗车机缺乏一种能够在紧急情况下自动实现应急预警的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端，以在洗车过程中出现紧急情况时进行自动应急预警。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种双紧急制动的洗车应急预警方法，包括步骤：

S1、获取车辆到位信息以及待清洗车辆的型号；

S2、根据所述待清洗车辆的型号获取所述待清洗车辆的可打开部件和每一个所述可打开部件的部件位置信息，所述可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱，所述部件位置信息为所述可打开部件在所述待清洗车辆上的具体位置信息；

S3、根据所述可打开部件和对应的所述部件位置信息，控制位于所述车辆周围的部件状态识别装置，以使得每一个所述可打开部件都被所述部件状态识别装置所监控；

S4、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S5、在洗车过程中，判断是否接收到紧急按钮按下信号，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种双紧急制动的洗车应急预警终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法。

本发明的有益效果在于：一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端，除了紧急按钮的紧急制动之外，还在洗车过程中通过部件状态识别装置对待清洗车辆的可打开部件进行实时监控，得到实时部件状态信息，如果实时部件状态信息为可打开部件处于打开状态，则认为出现异常，即在洗车过程中遇到诸如紧急下车、紧急打开车窗或者紧急打开后备箱等行为时，都能及时生成紧急预警信号并停止清洗，从而通过双紧急制动，以在洗车过程中出现紧急情况时能及时且准确的进行自动应急预警并进行应急处理。

附图说明

图1为本发明实施例的一种双紧急制动的洗车应急预警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种双紧急制动的洗车应急预警终端的结构示意图。

标号说明：

1、一种双紧急制动的洗车应急预警终端；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种双紧急制动的洗车应急预警方法，包括步骤：

S1、获取车辆到位信息以及待清洗车辆的型号；

S2、根据所述待清洗车辆的型号获取所述待清洗车辆的可打开部件和每一个所述可打开部件的部件位置信息，所述可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱，所述部件位置信息为所述可打开部件在所述待清洗车辆上的具体位置信息；

S3、根据所述可打开部件和对应的所述部件位置信息，控制位于所述车辆周围的部件状态识别装置，以使得每一个所述可打开部件都被所述部件状态识别装置所监控；

S4、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S5、在洗车过程中，判断是否接收到紧急按钮按下信号，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：除了紧急按钮的紧急制动之外，还在洗车过程中通过部件状态识别装置对待清洗车辆的可打开部件进行实时监控，得到实时部件状态信息，如果实时部件状态信息为可打开部件处于打开状态，则认为出现异常，即在洗车过程中遇到诸如紧急下车、紧急打开车窗或者紧急打开后备箱等行为时，都能及时生成紧急预警信号并停止清洗，从而通过双紧急制动，以在洗车过程中出现紧急情况时能及时且准确的进行自动应急预警并进行应急处理。

进一步地，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

获取自动洗车请求信息，生成临时授权请求信息至用户终端，所述用户终端为用户进行操作显示的设备，所述临时授权请求信息为请求接入所述待清洗车辆的汽车车身控制模块，所述临时授权请求信息用于显示供用户选择的临时授权范围，所述临时授权范围包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限，所述车身安全检测信息获取权限为在预设洗车时间内读取所述汽车车身控制模块所获取的车身安全检测信息，所述车身安全检测信息包括所述可打开部件是否被打开，所述可打开部件控制权限为对所述可打开部件的开关控制；

接收用户终端返回的临时授权应答信息，判断所述临时授权应答信息是否为同意临时授权信息，若是，则与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，并按照所述临时授权应答信息中用户所选择的第一临时授权范围对所述汽车车身控制模块进行输入输出控制，若所述临时授权应答信息为拒绝临时授权信息，则不与所述汽车车身控制模块进行无线通信连接；

所述步骤S4具体包括以下步骤：

S41、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，在洗车过程中，若是与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，则判断所述第一临时授权范围是否包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限，若同时包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限则执行步骤S42，若包括所述车身安全检测信息获取权限但不包括所述可打开部件控制权限则执行步骤S43，若包括所述可打开部件控制权限但不包括所述车身安全检测信息获取权限则执行步骤S44，若同时不包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限或者未与所述汽车车身控制模块进行无线通信连接，则执行步骤S45；

S42、在所述预设洗车时间内将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制关闭，并在洗车过程中，实时接收所述汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断所述车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S43、在洗车过程中，实时接收所述汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断所述车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S44、在所述预设洗车时间内将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制锁定；

S45、在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

从上述描述可知，对于支持无线连接的车辆来说，通过向用户终端请求，以在用户授权的第一临时授权范围内对车辆进行控制，其中包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限，由于车身安全检测信息获取权限包括对可打开部件的打开状态的检测信息，因此，在授权范围包括车身安全检测信息获取权限时，则不需要部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，而是通过实时接收汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息即可对待清洗车辆的可打开部件进行实时检测，从而在紧急情况下进行紧急处理。如果授权范围包括可打开部件控制权限，则只需要将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制关闭，就能避免出现下车、打开车窗等紧急事件的发生。而不对于不授权或者授权范围不包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限时，则通过部件状态识别装置进行可打开部件进行实时检测，从而实现在洗车过程中出现紧急情况时能及时且准确的进行自动应急预警并进行应急处理。

进一步地，所述用户终端包括用户手持终端、用户车载终端或者车载显示设备。

从上述描述可知，即只要是用户能够进行无线连接的设备均可以实现授权控制。

进一步地，所述步骤S4还包括以下步骤：

S401、若是与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，则在洗车过程中，接收用户终端发来的洗车控制信息，若所述洗车控制信息为暂停指令，则执行步骤S402，若所述洗车控制信息为加快指令，则执行步骤S403，若所述洗车控制信息为恢复指令，则执行步骤S404；

S402、若为暂停指令，则停止所述预设洗车程序，保存所述预设洗车程序的当前洗车节点，生成并发送风险提醒信息至所述用户终端，待接收到所述用户终端返回的认同风险信息之后，撤销对所述待清洗车辆的所述可打开部件的监控；

S403、若为恢复指令，则恢复对所述待清洗车辆的所述可打开部件的监控，并从上一次保存的所述当前洗车节点开始继续执行所述预设洗车程序；

S404、若为加快指令，则获取所述预设洗车程序的当前洗车节点，从所述当前洗车节点开始执行预设加快程序。

从上述描述可知，在建立无线通信连接时，用户可以通过用户终端进行洗车控制，从而保证用户在出现紧急情况下能有更多应对紧急情况的措施。

进一步地，所述步骤S4的加快指令包括正常加快指令和急速加快指令；

则所述步骤S404具体包括以下步骤：

S4041、若为正常加快指令，则获取所述预设洗车程序的当前洗车节点，得到所述当前洗车节点在所述预设洗车程序中所对应的当前洗车步骤中的比例关系，从所述预设加快程序中同一所述当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序；

S4042、若为所述急速加快指令，则获取所述预设洗车程序的当前洗车节点、所述当前节点的当前洗车步骤以及所述当前洗车步骤相邻的上一洗车步骤和下一洗车步骤，若所述当前洗车步骤为起始步骤，则所述当前洗车步骤相邻的只是所述下一洗车步骤，若所述当前洗车步骤为结束步骤，则所述当前洗车步骤相邻的只是所述上一洗车步骤；

S4043、判断所述洗车步骤判断所述当前洗车步骤和所述上一洗车步骤之间是否存在必要关联关系，若存在，则得到所述当前洗车节点在所述预设洗车程序中所对应的当前洗车步骤中的比例关系，从所述预设加快程序中同一所述当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序，在执行完所述预设加快程序中的当前洗车步骤之后执行步骤4044，否则直接执行步骤S4044；

S4044、判断所述当前洗车步骤和所述下一洗车步骤之间是否存在必要关联关系，若存在，则从所述预设加快程序中同一所述当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序，在执行完所述预设加快程序中的当前洗车步骤之后开始执行所述预设加快程序的下一洗车步骤，并在执行所述预设加快程序的下一洗车步骤的同时，返回执行步骤S4044进行判断，直至出现相邻两个洗车步骤之间不存在必要关联关系，则在执行完所述预设加快程序中的当前洗车步骤之后就停止执行所述预设加快程序，完成此次洗车服务，若不存在，则立即停止所述预设洗车程序，完成此次洗车服务。

从上述描述可知，对于用户有紧急的事情需要及时处理，用户期望此次的洗车服务能够更加快速，但并不是所有的洗车情况都适合用户驾车离去，比如在一些会有泡沫、抹上清洁剂等等场合下不适合用户直接驾车离去。由此，提供一种加快程序以供用户期望能快点完成洗车服务，并提供一种对有急速加快需求的用户来说能够更加合理快速的完成洗车服务，其体现在加快程序的基础上，对于洗车程序中的子步骤预先设置有必要关联关系，则在相邻洗车步骤具有必要关联关系时，保证相邻的洗车步骤都在完成的情况下完成洗车服务，比如抹上清洁剂则需要进行冲洗，而对于没有必要关联关系时，则可以立即停止洗车程序，从而完成洗车服务。

进一步地，所述部件状态识别装置为摄像头，所述步骤S4具体包括以下步骤：

S4、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个所述摄像头所返回的实时车辆图像信息，采用洗车识别模型判断所述实时车辆图像信息中是所述待清洗车辆的所述可打开部件是否为打开状态，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗，所述洗车识别模型为预先对不同车辆的所述可打开部件处于打开状态和关闭状态下的图像进行自学习之后所得到的深度学习算法模型。

从上述描述可知，通过摄像头进行实时图像的获取，并通过深度学习算法模型来进行可打开部件的状态识别，从而能保证可打开部件的状态识别的实时性和准确性。

进一步地，若所述摄像头为一个，则所述摄像头位于所述待清洗车辆的后侧的中上方；

若所述摄像头为两个，则两个所述摄像头位于所述待清洗车辆的对角线两端的上方；

若所述摄像头为三个，则三个所述摄像头分别位于所述待清洗车辆的两侧和后侧的上方。

从上述描述可知，在不同摄像头的数量下，对于不同摄像头的布置位置作了进一步的限定，以保证能够对待清洗车辆的所有可打开部件都能进行实时的监控。

进一步地，所述洗车识别模型的训练图片包括不同车辆在洗车过程中的所述可打开部件处于关闭状态的图片以及不同车辆未在洗车过程中的所述可打开部件处于打开状态的图片。

从上述描述可知，通过对不同状态的图片进行不同的设定，以在保证识别准确性的基础上降低预先建立模型的成本。

请参照图2，一种双紧急制动的洗车应急预警终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：除了紧急按钮的紧急制动之外，还在洗车过程中通过部件状态识别装置对待清洗车辆的可打开部件进行实时监控，得到实时部件状态信息，如果实时部件状态信息为可打开部件处于打开状态，则认为出现异常，即在洗车过程中遇到诸如紧急下车、紧急打开车窗或者紧急打开后备箱等行为时，都能及时生成紧急预警信号并停止清洗，从而通过双紧急制动，以在洗车过程中出现紧急情况时能及时且准确的进行自动应急预警并进行应急处理。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种双紧急制动的洗车应急预警方法，包括步骤：

S1、获取车辆到位信息以及待清洗车辆的型号；

在本实施例中，用户通过使用用户终端来请求进行洗车，其中用户终端包括用户手持终端、用户车载终端或者车载显示设备。

在本实施例中，在进行请求时完成洗车费用预支付，然后打开车闸供待清洗车辆进入自动洗车系统，之后执行步骤S1，在其他等同实施例中可以在洗车之后完成洗车费用的结算。

S2、根据待清洗车辆的型号获取待清洗车辆的可打开部件和每一个可打开部件的部件位置信息，可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱，部件位置信息为可打开部件在待清洗车辆上的具体位置信息；

其中，待清洗车辆的型号可以通过对待清洗车辆进行图像识别，也可以是预先输入或预先绑定等通过输入型号信息来确定待清洗车辆的型号，从而得到这个型号的待清洗车辆的可打开部件和每一个可打开部件的部件位置信息，比如车门在哪里，有几个车门，每个车门的具体位置信息在哪里。这其中，由于车辆到位信息即有车辆定位装置，通过该车辆定位装置在自动洗车系统中的位置关系以及待清洗车辆和车辆定位装置的相对位置关系，就可以准确的获取到整个待清洗车辆在自动洗车系统中的位置关系，从而准确得到每一个可打开部件的部件位置信息。

S3、根据可打开部件和对应的部件位置信息，控制位于车辆周围的部件状态识别装置，以使得每一个可打开部件都被部件状态识别装置所监控；

在本实施例中，部件状态识别装置为摄像头，该摄像头有三个，三个摄像头分别位于待清洗车辆的两侧和后侧的上方，其中，后侧上方的摄像头监控后备箱，两侧上方的摄像头监控两侧的车门和车窗，至于天窗由三个摄像头中的任意一个即可。

在其他等同实施例中，摄像头为一个，则摄像头位于待清洗车辆的后侧的中上方；或者摄像头为两个，则两个摄像头位于待清洗车辆的对角线两端的上方；如果是四个，则在三个摄像头的基础上在天窗正上方设置有一个即可，至于更多的摄像头，则保证所有可打开部件能够被监控即可。

而对于摄像头的控制，比如移动摄像头，或者转动摄像头即可，这是因为摄像头的摄像范围较大，能够适应绝大多数车辆的车型，所以正常情况下通过转动摄像头对准可打开部件即可即可。

S4、按照预设洗车程序对待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

在本实施例中，步骤S4具体包括以下步骤：

S4、按照预设洗车程序对待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个摄像头所返回的实时车辆图像信息，采用洗车识别模型判断实时车辆图像信息中是待清洗车辆的可打开部件是否为打开状态，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗，洗车识别模型为预先对不同车辆的可打开部件处于打开状态和关闭状态下的图像进行自学习之后所得到的深度学习算法模型。

其中，洗车识别模型的训练图片包括不同车辆在洗车过程中的可打开部件处于关闭状态的图片以及不同车辆未在洗车过程中的可打开部件处于打开状态的图片。

即本实施例通过深度学习算法来识别车窗、天窗、车门以及后备箱是否被打开。

同时，步骤S4还包括以下步骤：

S401、若是与汽车车身控制模块建立无线通信连接，则在洗车过程中，接收用户终端发来的洗车控制信息，若洗车控制信息为暂停指令，则执行步骤S402，若洗车控制信息为加快指令，则执行步骤S403，若洗车控制信息为恢复指令，则执行步骤S404；

S402、若为暂停指令，则停止预设洗车程序，保存预设洗车程序的当前洗车节点，生成并发送风险提醒信息至用户终端，待接收到用户终端返回的认同风险信息之后，撤销对待清洗车辆的可打开部件的监控；

S403、若为恢复指令，则恢复对待清洗车辆的可打开部件的监控，并从上一次保存的当前洗车节点开始继续执行预设洗车程序；

S404、若为加快指令，则获取预设洗车程序的当前洗车节点，从当前洗车节点开始执行预设加快程序。

上述步骤S401至步骤S404为让用户能够进行实时控制洗车，以更好面对紧急情况，比如要上厕所或觉得里面太闷，则可以暂停之后下车出去之后再恢复；或者有其他事情需要快速赶到目的地，则希望这次洗车能快点，就可以通过加快指令，进行快速完成洗车服务，而为了适应不同的加快需求，则步骤S4的加快指令包括正常加快指令和急速加快指令，由此，步骤S404具体包括以下步骤：

S4041、若为正常加快指令，则获取预设洗车程序的当前洗车节点，得到当前洗车节点在预设洗车程序中所对应的当前洗车步骤中的比例关系，从预设加快程序中同一当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序；

S4042、若为急速加快指令，则获取预设洗车程序的当前洗车节点、当前节点的当前洗车步骤以及当前洗车步骤相邻的上一洗车步骤和下一洗车步骤，若当前洗车步骤为起始步骤，则当前洗车步骤相邻的只是下一洗车步骤，若当前洗车步骤为结束步骤，则当前洗车步骤相邻的只是上一洗车步骤；

S4043、判断洗车步骤判断当前洗车步骤和上一洗车步骤之间是否存在必要关联关系，若存在，则得到当前洗车节点在预设洗车程序中所对应的当前洗车步骤中的比例关系，从预设加快程序中同一当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序，在执行完预设加快程序中的当前洗车步骤之后执行步骤4044，否则直接执行步骤S4044；

S4044、判断当前洗车步骤和下一洗车步骤之间是否存在必要关联关系，若存在，则从预设加快程序中同一当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序，在执行完预设加快程序中的当前洗车步骤之后开始执行预设加快程序的下一洗车步骤，并在执行预设加快程序的下一洗车步骤的同时，返回执行步骤S4044进行判断，直至出现相邻两个洗车步骤之间不存在必要关联关系，则在执行完预设加快程序中的当前洗车步骤之后就停止执行预设加快程序，完成此次洗车服务，若不存在，则立即停止预设洗车程序，完成此次洗车服务。

即在步骤S4042至步骤S4044，对于洗车程序中的子步骤预先设置有必要关联关系，则在相邻洗车步骤具有必要关联关系时，保证相邻的洗车步骤都在完成的情况下完成洗车服务，比如抹上清洁剂则需要进行冲洗，比如有泡沫需要冲洗等等，而对于没有必要关联关系时，则可以立即停止洗车程序，从而完成洗车服务，这样能更加合理且更加快速的完成洗车服务。

比如整个洗车程序有A、B、C和D四个子步骤，其中，子步骤A和B为必要关联关系，其他均不为必要关联关系，则当前洗车步骤为子步骤A的时候，则要在预设加快程序中完成子步骤A和B时就可以完成洗车服务了，因为到了子步骤B时，子步骤B的下一洗车步骤为子步骤C，两者不存在必要关联关系，因此在执行完步骤B时可以停止洗车。同理，若当前洗车步骤为子步骤C的时候，与子步骤B和D都不是必要关联关系，则可以立即停止洗车。

S5、在洗车过程中，判断是否接收到紧急按钮按下信号，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

即提供了紧急按钮按下和自动识别紧急情况这两种紧急制动方式，从而更好的避免在洗车服务中因为紧急情况的出现而造成的事故。

请参照图1，本发明的实施例二为：

一种双紧急制动的洗车应急预警方法，在上述实施例一的基础上，步骤S1之前还包括以下步骤：

S01、获取自动洗车请求信息，生成临时授权请求信息至用户终端，用户终端为用户进行操作显示的设备，临时授权请求信息为请求接入待清洗车辆的汽车车身控制模块，临时授权请求信息用于显示供用户选择的临时授权范围，临时授权范围包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限，车身安全检测信息获取权限为在预设洗车时间内读取汽车车身控制模块所获取的车身安全检测信息，车身安全检测信息包括可打开部件是否被打开，可打开部件控制权限为对可打开部件的开关控制；

在本实施例中，对于支持无线连接的车辆来说，通过向用户终端请求，以在用户授权的第一临时授权范围内对车辆进行控制，其中包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限。

S02、接收用户终端返回的临时授权应答信息，判断临时授权应答信息是否为同意临时授权信息，若是，则与汽车车身控制模块建立无线通信连接，并按照临时授权应答信息中用户所选择的第一临时授权范围对汽车车身控制模块进行输入输出控制，若临时授权应答信息为拒绝临时授权信息，则不与汽车车身控制模块进行无线通信连接；

其中，如果用户拒绝了临时授权，则不与汽车车身控制模块进行无线通信连接，也就没有办法对待清洗车辆进行内部控制。

步骤S4具体包括以下步骤：

S41、按照预设洗车程序对待清洗车辆进行清洗，在洗车过程中，若是与汽车车身控制模块建立无线通信连接，则判断第一临时授权范围是否包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限，若同时包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限则执行步骤S42，若包括车身安全检测信息获取权限但不包括可打开部件控制权限则执行步骤S43，若包括可打开部件控制权限但不包括车身安全检测信息获取权限则执行步骤S44，若同时不包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限或者未与汽车车身控制模块进行无线通信连接，则执行步骤S45；

S42、在预设洗车时间内将待清洗车辆的可打开部件进行强制关闭，并在洗车过程中，实时接收汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S43、在洗车过程中，实时接收汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S44、在预设洗车时间内将待清洗车辆的可打开部件进行强制锁定；

S45、在洗车过程中，实时接收每一个部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

即在授权范围包括车身安全检测信息获取权限时，则不需要部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，而是通过实时接收汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息即可对待清洗车辆的可打开部件进行实时检测。如果授权范围包括可打开部件控制权限，则只需要将待清洗车辆的可打开部件进行强制关闭，就能避免出现下车、打开车窗等紧急事件的发生。而不对于不授权或者授权范围不包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限时，则只能通过部件状态识别装置进行可打开部件进行实时检测，从而实现在洗车过程中出现紧急情况时能及时且准确的进行自动应急预警并进行应急处理，这是因为待清洗车辆的内部控制方式更加真实有效且减少了部件状态识别装置的运行和后台的处理，无论从有效控制还是从成本来看都更优于外部监控方式。

请参照图1，本发明的实施例三为：

一种双紧急制动的洗车应急预警方法，在上述实施例一的基础上，在本实施例中，部件状态识别装置为超声波测距模块，则步骤S3具体为：

根据可打开部件和对应的部件位置信息，控制位于待清洗车辆的两侧、后侧和头顶上方的超声波测距模块进行移动，其中，车门、车窗、天窗和后备箱都需要一个超声波测距模块进行监测；

当可打开部件为车门，则将超声波测距模块从待清洗车辆的斜后方以[30°，60°]的角度对准处于关闭状态下的车门上远离车门转动节点的最远侧的位置；

当可打开部件为车窗，则将超声波测距模块正对准处于关闭状态下的车窗上靠近车窗顶部的位置；

当可打开部件为天窗，则将超声波测距模块正对准天窗的移动最前端；

当可打开部件为后备箱，则将超声波测距模块对准距离后备箱的后壳在关闭状态下相距转动开口临界位置，转动开口临界位置为后备箱的后壳与车身接触的位置；

步骤S4具体包括以下步骤：

按照预设洗车程序对待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个超声波测距模块所返回的实时距离信息，判断所述实时距离信息的变化是否超过预设距离阈值，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

由此，在本实施例中，对于车门和后备箱来说，在打开状态下，车门上远离车门转动节点的最远侧和后备箱的后壳在关闭状态下相距转动开口临界位置随着转动，使得超声波测距模块的正对位置变成空气，从而距离发生变化。而车窗和天窗均是因为一打开，超声波测距模块的正对位置变成空气，即距离也发生变化。从而通过超声波测距模块来实现对待清洗车辆的可打开部件的状态检测。

相较于实施例一的图像识别和神经网络算法来说，超声波测距的精度更高且实现难度更低，而对于诸如红外检测、光电检测等常规检测方式来说，在洗车这一应用场景下，红外线和光电都会受到水的影响造成精度不准，即在洗车应用场景下，上述检测方式的精度较低，本实施例的超声波测距具有精度更高、成本更低且可行性更高的优点。

请参照图2，本发明的实施例四为：

一种双紧急制动的洗车应急预警终端1，包括存储器3、处理器2及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，处理器2执行计算机程序时实现上述实施例一至三中的步骤。

综上所述，本发明提供的一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端，除了紧急按钮的紧急制动之外，还在洗车过程中通过部件状态识别装置或者通过和用户终端的临时授权控制对待清洗车辆的可打开部件进行实时监控，得到实时部件状态信息，如果实时部件状态信息为可打开部件处于打开状态，则认为出现异常，即在洗车过程中遇到诸如紧急下车、紧急打开车窗或者紧急打开后备箱等行为时，都能及时生成紧急预警信号并停止清洗；并且提供暂停、加快和恢复等控制指令，使得用户能更自主对洗车过程进行更加符合自己期望的控制，从而通过双紧急制动、临时授权和指令控制，以在洗车过程中出现紧急情况时能及时、准确且合理的进行自动应急预警并进行应急处理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取车辆到位信息以及待清洗车辆的型号；

S2、根据所述待清洗车辆的型号获取所述待清洗车辆的可打开部件和每一个所述可打开部件的部件位置信息，所述可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱，所述部件位置信息为所述可打开部件在所述待清洗车辆上的具体位置信息；

S3、根据所述可打开部件和对应的所述部件位置信息，控制位于所述车辆周围的部件状态识别装置，以使得每一个所述可打开部件都被所述部件状态识别装置所监控；

S4、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S5、在洗车过程中，判断是否接收到紧急按钮按下信号，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

2.根据权利要求1所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

获取自动洗车请求信息，生成临时授权请求信息至用户终端，所述用户终端为用户进行操作显示的设备，所述临时授权请求信息为请求接入所述待清洗车辆的汽车车身控制模块，所述临时授权请求信息用于显示供用户选择的临时授权范围，所述临时授权范围包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限，所述车身安全检测信息获取权限为在预设洗车时间内读取所述汽车车身控制模块所获取的车身安全检测信息，所述车身安全检测信息包括所述可打开部件是否被打开，所述可打开部件控制权限为对所述可打开部件的开关控制；

接收用户终端返回的临时授权应答信息，判断所述临时授权应答信息是否为同意临时授权信息，若是，则与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，并按照所述临时授权应答信息中用户所选择的第一临时授权范围对所述汽车车身控制模块进行输入输出控制，若所述临时授权应答信息为拒绝临时授权信息，则不与所述汽车车身控制模块进行无线通信连接；

所述步骤S4具体包括以下步骤：

S41、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，在洗车过程中，若是与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，则判断所述第一临时授权范围是否包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限，若同时包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限则执行步骤S42，若包括所述车身安全检测信息获取权限但不包括所述可打开部件控制权限则执行步骤S43，若包括所述可打开部件控制权限但不包括所述车身安全检测信息获取权限则执行步骤S44，若同时不包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限或者未与所述汽车车身控制模块进行无线通信连接，则执行步骤S45；

S42、在所述预设洗车时间内将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制关闭，并在洗车过程中，实时接收所述汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断所述车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S43、在洗车过程中，实时接收所述汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断所述车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S44、在所述预设洗车时间内将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制锁定；

S45、在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

3.根据权利要求2所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述用户终端包括用户手持终端、用户车载终端或者车载显示设备。

4.根据权利要求2所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：

S401、若是与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，则在洗车过程中，接收用户终端发来的洗车控制信息，若所述洗车控制信息为暂停指令，则执行步骤S402，若所述洗车控制信息为加快指令，则执行步骤S403，若所述洗车控制信息为恢复指令，则执行步骤S404；

S402、若为暂停指令，则停止所述预设洗车程序，保存所述预设洗车程序的当前洗车节点，生成并发送风险提醒信息至所述用户终端，待接收到所述用户终端返回的认同风险信息之后，撤销对所述待清洗车辆的所述可打开部件的监控；

S403、若为恢复指令，则恢复对所述待清洗车辆的所述可打开部件的监控，并从上一次保存的所述当前洗车节点开始继续执行所述预设洗车程序；

S404、若为加快指令，则获取所述预设洗车程序的当前洗车节点，从所述当前洗车节点开始执行预设加快程序。

5.根据权利要求4所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述步骤S4的加快指令包括正常加快指令和急速加快指令；

则所述步骤S404具体包括以下步骤：

S4041、若为正常加快指令，则获取所述预设洗车程序的当前洗车节点，得到所述当前洗车节点在所述预设洗车程序中所对应的当前洗车步骤中的比例关系，从所述预设加快程序中同一所述当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序；

S4042、若为所述急速加快指令，则获取所述预设洗车程序的当前洗车节点、所述当前节点的当前洗车步骤以及所述当前洗车步骤相邻的上一洗车步骤和下一洗车步骤，若所述当前洗车步骤为起始步骤，则所述当前洗车步骤相邻的只是所述下一洗车步骤，若所述当前洗车步骤为结束步骤，则所述当前洗车步骤相邻的只是所述上一洗车步骤；

S4043、判断所述洗车步骤判断所述当前洗车步骤和所述上一洗车步骤之间是否存在必要关联关系，若存在，则得到所述当前洗车节点在所述预设洗车程序中所对应的当前洗车步骤中的比例关系，从所述预设加快程序中同一所述当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序，在执行完所述预设加快程序中的当前洗车步骤之后执行步骤4044，否则直接执行步骤S4044；

S4044、判断所述当前洗车步骤和所述下一洗车步骤之间是否存在必要关联关系，若存在，则从所述预设加快程序中同一所述当前洗车步骤的同一比例关系开始执行预设加快程序，在执行完所述预设加快程序中的当前洗车步骤之后开始执行所述预设加快程序的下一洗车步骤，并在执行所述预设加快程序的下一洗车步骤的同时，返回执行步骤S4044进行判断，直至出现相邻两个洗车步骤之间不存在必要关联关系，则在执行完所述预设加快程序中的当前洗车步骤之后就停止执行所述预设加快程序，完成此次洗车服务，若不存在，则立即停止所述预设洗车程序，完成此次洗车服务。

6.根据权利要求1所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述部件状态识别装置为摄像头，所述步骤S4具体包括以下步骤：

S4、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个所述摄像头所返回的实时车辆图像信息，采用洗车识别模型判断所述实时车辆图像信息中是所述待清洗车辆的所述可打开部件是否为打开状态，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗，所述洗车识别模型为预先对不同车辆的所述可打开部件处于打开状态和关闭状态下的图像进行自学习之后所得到的深度学习算法模型。

7.根据权利要求6所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，若所述摄像头为一个，则所述摄像头位于所述待清洗车辆的后侧的中上方；

若所述摄像头为两个，则两个所述摄像头位于所述待清洗车辆的对角线两端的上方；

若所述摄像头为三个，则三个所述摄像头分别位于所述待清洗车辆的两侧和后侧的上方。

8.根据权利要求7所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述洗车识别模型的训练图片包括不同车辆在洗车过程中的所述可打开部件处于关闭状态的图片以及不同车辆未在洗车过程中的所述可打开部件处于打开状态的图片。

9.根据权利要求7所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，在进行所述步骤S1之前完成洗车费用预支付，或者在所述步骤S5之后完成所述洗车费用的结算。

10.一种双紧急制动的洗车应急预警终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任意一项所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法。

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