KR20220093096A

KR20220093096A - 자동 주차 방법, 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR20220093096A
Application number: KR1020227010730A
Authority: KR
Inventors: 펑 하오; 통 가오; 홍 웨이; 빙쉬 마; 용차이 장; 웨이싱 동
Original assignee: 그레이트 월 모터 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2022-07-05
Also published as: JP2022553141A; CN110901631A; JP7345061B2; EP4023516A1; EP4023516A4; CN110901631B; US20220355791A1; WO2021104477A1

Abstract

본 발명은 자동 주차 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데, 이는 자동차 기술분야에 관한 것이다. 상기 방법은, 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하는 단계101; 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 단계102; 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 차량이 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 단계103를 포함한다. 본 발명에서, 이동 단말기는 차량을 제어하여 자동 주차를 진행하는 과정에서, 사용자가 이동 단말기에서 입력한 데이터 용량이 큰 동작 정보를 데이터 용량이 작은 주차 제어 명령으로 전환하고, 주차 제어 명령만을 차량의 자동 주차 시스템 제어기에 발송하여 차량이 자동 주차를 완성하도록 함으로써 자동 주차 과정에서 이동 단말기와 차량 간의 통신정보 용량을 감소시켜 자동 주차 과정의 효율을 향상시키는 동시에 통신 데이터 리소스를 이용해야 하는 기타 기능으로 확장하기 유리하다.

Description

자동 주차 방법, 장치 및 시스템

본 출원은 2019년 11월 29일에 중국 특허국에 제출된 출원번호가 201911206064.6이고 발명의 명칭이 "자동 주차 방법, 장치 및 시스템”인 중국 특허출원의 우선권을 주장하며 이의 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 결부된다.

본 발명은 자동차 기술분야에 관한 것으로, 특히 자동 주차 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

사람들의 생활수준이 향상됨에 따라 자동차는 이미 사람들이 외출하는데 없어서는 안 될 도구가 되었지만 도시의 제한된 주차 공간으로 인해 제한된 주차 공간에서 주차 자리를 찾고 성공적으로 주차하는 것은 운전자들이 자주 대면해야 할 문제가 되므로 자동 주차 기술이 급속도로 발전하게 되었다.

기존의 자동 주차 기술에서는, 자동 주차를 진행하는 과정에서 이동 단말기가 자동차의 자동 주차 시스템 제어기와 연결한 후, 운전자가 이동 단말기에서의 동작 데이터, 예를 들어 운전자가 휴대폰 스크린에서 누른 좌표 데이터를 통신 채널을 통해 끊임없이 자동차의 자동 주차 시스템 제어기에 발송하고, 자동차의 자동 주차 시스템 제어기가 동작 데이터를 계산 및 분석하여 이 동작 데이터와 대응되는 운전자의 의도를 판정함으로써 차량의 관련 시스템에 계속 주차 또는 주차 정지 신호를 발송하여 차량의 관련 시스템이 수신된 신호에 따라 상응한 동작을 수행함으로써 주차 과정을 완성하도록 한다.

그러나, 현재의 방안에서는 자동차의 자동 주차 시스템 제어기를 사용하여 운전자의 의도를 판정하므로 자동 주차 시스템 제어기가 끊임없이 통신 채널을 통해 이동 단말기에서 발송한, 운전자가 이동 단말기에서의 동작 데이터를 수신해야 하는데, 상기 동작 데이터 용량이 커 통신 데이터 리소스를 대량으로 점용하게 되어 자동 주차 과정의 효율을 저하시키고 통신 데이터 리소스를 이용해야 하는 기타 기능에 불리한 동시에 자동 주차 시스템 제어기의 리소스를 점용하게 된다.

이 점을 감안하여, 본 발명旨은 자동 주차 방법, 장치 및 시스템을 제공하여 종래기술에서 이동 단말기가 직접 차량의 자동 주차 시스템 제어기에 사용자가 이동 단말기에 입력한 동작 데이터를 발송하여 차량이 자동 주차를 완성하도록 하는 과정에서 동작 데이터 용량이 커 자동 주차 과정의 효율이 저하되는 문제를 해결하고자 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 해결수단은 아래와 같이 구현한다.

이동 단말기에 응용되는 자동 주차 방법에 있어서, 상기 방법은,

자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하는 단계;

상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 단계;

상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 하는 단계를 포함한다.

자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용되는 자동 주차 방법에 있어서, 상기 방법은,

상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하는 단계;

상기 차량의 기어 정보를 획득하는 단계;

상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하여 상기 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하는 단계;

상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 단계를 포함한다.

이동 단말기에 응용되는 자동 주차 장치에 있어서, 상기 장치는,

자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하는 제1 수신 모듈;

상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 제1 생성 모듈;

상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 하는 제1 발송 모듈을 포함한다.

자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용되는 자동 주차 장치에 있어서, 상기 장치는,

상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하는 제3 수신 모듈;

상기 차량의 기어 정보를 획득하는 획득 모듈;

상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하여 상기 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하는 제2 발송 모듈;

상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 제4 수신 모듈을 포함한다.

이동 단말기와 자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량을 포함하는 자동 주차 시스템에 있어서, 상기 이동 단말기는 상기 차량과 통신 연결하고;

상기 차량은 상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하며;

상기 차량은 상기 차량의 기어 정보를 획득하고, 상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하며, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하고;

상기 이동 단말기는 상기 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 상기 차량에 발송하며;

상기 차량은 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성한다.

종래기술에 비해, 본 발명에 따른 자동 주차 방법, 장치 및 시스템은 아래 우세를 구비한다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 자동 주차 방법, 장치 및 시스템에서, 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하고; 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하며; 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 차량이 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 한다. 본 발명에서, 이동 단말기는 차량을 제어하여 자동 주차를 진행하는 과정에서, 사용자가 이동 단말기에서 입력한 데이터 용량이 큰 동작 정보를 데이터 용량이 작은 주차 제어 명령으로 전환하고, 주차 제어 명령만을 차량의 자동 주차 시스템 제어기에 발송하여 차량이 자동 주차를 완성하도록 함으로써 한편으로는 자동 주차 과정에서 이동 단말기와 차량 간의 통신정보 용량을 감소시켜 자동 주차 과정의 효율을 향상시키는 동시에 통신 데이터 리소스를 이용해야 하는 기타 기능으로 확장하기 유리하고, 다른 한편으로는 자동 주차 시스템 제어기의 계산량을 감소시키며, 이 외에, 사용자가 동작 정보를 자체 정의하는 것을 지지하기 편리하여 사용자의 사용 체험도를 향상시킨다.

상술한 설명은 단지 본 발명의 기술적 해결수단의 개요인 바, 본 발명의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 이해하기 위하여 명세서의 내용에 따라 실시할 수 있으며, 본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점을 보다 명백하고 이해하기 쉽게 하기 위하여 이하 본 발명의 상세한 설명을 특별히 예로 들어 설명하고자 한다.

본 발명의 실시예 또는 종래기술의 기술적 해결수단을 보다 뚜렷이 설명하기 위하여 아래에는 실시예 또는 종래기술에 사용된 도면을 간단히 소개하고자 하는데, 아래 설명에서 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 진보적인 창출에 힘쓸 필요가 없이 이러한 도면에 근거하여 기타 도면을 얻을 수 있음은 자명한 것이다.
본 발명의 일부를 구성하는 도면은 본 발명을 추가로 이해하기 위한 것이고, 본 발명의 예시적인 실시예 및 이의 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐 본 발명을 부당하게 한정하지 않는다. 도면에서,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 방법의 단계 흐름도이고;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템의 구조 개략도이며;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기 출차 디스플레이 인터페이스 다이어그램이고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다른 자동 주차 방법의 단계 흐름도이며;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 방법의 인터랙티브 단계 흐름도이고;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유효 주차 위치의 디스플레이 인터페이스 다이어그램이며;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램이고;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램이며;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램이고;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램이며;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램이고;
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 다른 원격 조종 주차 방법의 인터랙티브 단계 흐름도이며;
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조종 출차 방법의 작동 모식도이고;
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 장치의 구조 블록도이며;
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 다른 자동 주차 장치의 구조 블록도이다.
도 16은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 계산 처리기기의 블록도를 예시적으로 도시하고; 및
도 17은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램 코드를 유지 또는 휴대하는 저장 유닛을 예시적으로 도시한다.

본 발명의 실시예의 목적, 기술적 해결수단 및 장점이 보다 뚜렷하도록 하기 위하여 이하 본 발명의 실시예의 도면과 결부하여 본 발명의 실시예의 기술적 해결수단을 뚜렷하고 완전하게 설명하고자 하는데 설명된 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐 모든 실시예가 아님은 자명한 것이다. 본 발명의 실시예에 기반하면, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 진보적인 창출에 힘쓸 필요가 없이 획득한 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.

설명해야 할 것은, 충돌되지 않을 경우, 본 발명에서의 실시예 및 실시예에서의 특징은 서로 조합될 수 있다.

이하 도면을 참조하고 실시예와 결부하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 방법의 단계 흐름도를 도시한다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 자동 주차 방법은 이동 단말기에 응용된다.

단계101, 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신한다.

이 단계에서, 만약 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신하게 되면 사용자가 이동 단말기에서 입력한 동작 정보를 수신하기 시작한다.

상기 자동 주차 시작 명령은 자동 입차 시작 명령和자동 출차 시작 명령에서의 임의의 하나를 포함할 수 있는데, 만약 상기 자동 주차 시작 명령이 자동 입차 시작 명령이면 이동 단말기는 사용자가 이동 단말기에서 입력한 동작 정보를 수신하기 시작하고, 상기 동작 정보는 사용자가 차량의 자동 입차에 대한 동작 행위 정보이며, 만약 상기 자동 주차 시작 명령이 자동 출차 시작 명령이면 이동 단말기는 사용자가 이동 단말기에서 입력한 동작 정보를 수신하기 시작하고, 상기 동작 정보는 사용자가 차량의 자동 출차에 대한 동작 행위 정보이다.

구체적으로, 도 2를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템의 구조 개략도로서, 자동 입차 시작 명령은 차량의 자동 주차 시스템 제어기(Auto Parking Assist Electronic Control Unit, APA ECU)(50)가 사용자에 의해 입력된 기설정 동작을 수신하여 차량의 기어 정보를 획득한 후 생성한 자동 입차 시작 명령일 수 있고, APA ECU(50)는 생성된 자동 입차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하되, 상기 이동 단말기는 자동 주차 휴대폰 소프트웨어(Application, APP)(10)를 장착한 휴대폰으로서 이동 단말기로 하여금 자동 주차 시작 명령을 수신한 후, 사용자가 차량의 자동 입차에 대해 입력한 동작 정보를 수신하기 시작하며, 휴대폰 APP(10)는 사용자의 동작 정보를 판정하여 판정 결과, 즉 주차 제어 명령을 차량 APA ECU(50)에 제공하고 차량의 현재 주차 정보를 디스플레이한다.

본 발명의 실시예에서, 차량의 계기판 또는 멀티미디어 디스플레이 스크린에는 자동 입차 보조 버튼 또는 스위치가 설치될 수 있고, 상기 사용자가 입력한 기설정 동작은 사용자가 차량을 자동 입차시키고자 할 경우, 자동 입차 보조 버튼 또는 스위치를 누르는 동작일 수도 있고, 사용자가 차량에서의 음성 수집 모듈을 통해 입력한 차량을 자동 입차시키기 시작하는 음성 제어 동작일 수도 있으며, 나아가, APA ECU(50)는 차량 네트워크를 통해 사용자의 상기 기설정 동작 진행 여부 정보를 얻을 수 있다

동시에, APA ECU(50)는 사용자가 입력한 상기 기설정 동작을 획득한 후, 차량 네트워크를 통해 차량 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)(90)에서 차량의 기어 정보를 더 획득할 수 있는데, 만약 차량이 이때 전진 기어 또는 뉴트럴 기어에 놓이면 APA ECU(50)는 자동 입차 시작 명령을 생성한다.

구체적으로, 휴대폰 APP(10)에 자동 출차 옵션을 설치할 수 있으므로 자동 출차 시작 명령은 사용자가 차량을 자동 출차시키고자 할 경우, 휴대폰 APP(10)를 통해 자동 출차를 선택한 후, 휴대폰 APP(10)가 사용자의 선택 동작을 APA ECU(50)에 발송하거나 또는 차량의 계기판에 자동 출차 보조 버튼 또는 스위치를 설치하여 사용자가 차량을 자동 출차시키고자 할 경우, 자동 출차 보조 버튼 또는 스위치를 누르는 동작을 진행할 수 있으며, APA ECU(50)는 차량 네트워크를 통해 사용자의 상기 동작 진행 여부 정보를 획득할 수 있고, 나아가, APA ECU(50)는 사용자가 차량을 자동 출차시키고자 하는 동작 정보를 획득한 후, 우선 차량 자체 점검을 진행하는데, APA ECU(50) 시스템과 차량 연관 시스템에 고장이 존재하지 않을 경우, 차량 센서(SENSOR)(60)에서 차량의 환경 정보를 획득하되, 상기 SENSOR(60)는 차량 주변 장애물을 감지하기 위한 차량 레이더 센서 및 차량 주변 환경을 감지하기 위한 차량용 카메라를 포함할 수 있고, 상기 환경 정보에 따라 차량 출차 가능 방향 정보를 생성하여 상기 출차 가능 방향 정보를 휴대폰 APP(10)에 발송하며, 휴대폰 APP(10)는 출차 가능 방향 정보를 수신하고 이를 휴대폰 APP(10)의 디스플레이 스크린에 디스플레이하며, 도 3을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 이동 단말기 출차 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는데, 상기 출차 가능 방향 정보는 APA ECU(50) 시스템이 차량의 현재 환경 정보에 따라 계산하여 얻은 차량이 순조롭게 출차할 수 있는 다수의 방향으로서, 만약 휴대폰 APP(10)가 디스플레이 스크린에서 출차 가능 방향 정보에 대한 사용자의 선택 동작 정보를 수신하면 타깃 출차 방향 및 자동 출차 시작 명령을 생성하는 동시에 차량의 자동 출차 과정에서 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하기 시작한다.

설명해야 할 것은, 상기 이동 단말기는 차량과 통신 연결하여 이동 단말기와 차량 사이에서 정보를 전송할 수 있고, 차량의 APA ECU 시스템과 각 연관 시스템은 차량 네트워크를 통해 시스템 간의 정보 전송을 완성할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 도 2를 참조하면, 이동 단말기(30)와 차량(40)은 블루투스를 통해 통신 연결 및 정보 전송을 진행할 수 있는 바, 구체적으로, 이동 단말기(30)는 휴대폰 APP(10)와 소프트웨어 개발 키트(Software Development Kit, SDK)(20)를 포함할 수 있는데, 상기 SDK(20)는 차량 블루투스 모듈(160)과 함께 블루투스 키를 구성하여 휴대폰 APP(10)와 차량 블루투스 모듈(160)의 정보 인터랙티브를 위해 인터페이스를 제공하고 통신의 보안 암호화를 진행하며; 차량(40)에는 블루투스 모듈(160)이 설치되므로 이동 단말기와 차량 사이의 정보 전송 과정은 구체적으로, 휴대폰 APP(10)가 전송해야 할 정보를 SDK(20)에 의해 차량(40)의 블루투스 모듈(160)에 전달하고, 블루투스 모듈(160)이 다시 상기 정보를 차량 네트워크에 의해 APA ECU(50)에 발송하되, APA ECU(50)가 차량에서의 각 연관 시스템과 모두 차량 네트워크에 의해 정보를 전송할 수 있어 휴대폰 APP(10)와 차량에서의 각 연관 시스템 사이의 데이터의 양방향 통신을 완성할 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예에서, 상기 차량에서의 각 연관 시스템은 아래와 같은 것을 포함할 수 있다.

(1) 차량 주행 거리 정보를 피드백하고 제동을 수행하기 위한 차체 전자 안정 시스템(Electronic Stability Program, ESP)(70);

(2) 핸들 각도 정보를 피드백하고 핸들 회동을 수행하기 위한 전동 파워 스티어링 시스템(Electric Power Steering, EPS)(80);

(3) 현재 기어 정보를 피드백하고 타깃 기어 스위칭을 수행하기 위한 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)(90);

(4) 현재 차내 인원 상태 정보를 피드백하여 인원의 의도를 판정함에 있어서 정보 피드백을 제공하기 위한 안전벨트 센서(100) 및 시트 압력 센서(110);

(5) 차문 상태를 피드백하고, 도어락 제어를 진행하는 동시에 PEPS와 상태 인터랙티브를 진행하기 위한 차체 제어 유닛(Body Control Unit, BCM)(120);

(6) 전원 시스템의 스위칭 관리, 엔진의 점화 작동 제어, 도난 방지 제어, 키 명령 수신과 수행을 위한 패시브 진입/작동 시스템(Passive Entrance Passive Start, PEPS)(130);

(7) 엔진 상태를 피드백하고 엔진 프레임아웃을 수행하는 동시에 PEPS와 상태 인터랙티브를 진행하는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU).

설명해야 할 것은, APA ECU(50)는 이미지 인식 알고리즘을 구비하여 SENSOR(60)의 구동 및 이가 수집한 정보를 선별 및 계산 처리함으로써 차량(40)의 주변 환경 정보를 결정하고; TCU(90) 기어 정보의 결정 및 타깃 기어 정보의 출력을 포함하는 시스템 기능 논리의 판정 및 수행에 사용하며; EPS(80) 현재 코너 정보의 판정 및 타깃 코너의 명령 정보 출력에 사용하고; ESP(70)가 출력한 휠 속도 펄스 정보를 계산하여 차량(40) 주행 거리와 타깃 값의 차이를 판정하며, 타깃 값과 일치할 경우, ESP(70)로 하여금 브레이크 제어를 진행하도록 요청하고; PEPS (130)가 출력한 차량 전원 모드 및 ECU(140)가 발송한 엔진 상태 정보를 수집하는 동시에 전원 모드 및 엔진 상태에 대해 타깃 모드 및 상태 정보의 명령을 발송하며; BCM(120)가 출력한 차문 상태 등 정보를 수집 및 언로킹 명령을 발송하고; 안전벨트 센서(100), 시트 압력 센서(110)의 정보 수집에 대해 수행 기능의 판정 기초로 사용하며; 학습한 경로 맵 정보를 메모리 저장한다.

단계102, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성한다.

이 단계에서, 이동 단말기는 자동 주차 시작 명령을 수신한 후 사용자 단말기가 자동 주차 과정에서의 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보에 근거하여 기설정 규칙에 따라 사용자의 의도를 인식하며, 사용자가 입력한 동작 정보주차 제어 명령으로 전환한다.

선택적으로, 상기 동작 정보는, 사용자가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보, 누름 동작 정보, 소리 제어 정보 및 상기 이동 단말기에 대한 흔들림 동작 정보에서의 임의의 하나를 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 이동 단말기에는 상기 동작 정보의 선택 옵션, 및 상기 동작 정보와 대응되는 기설정 동작 트랙이 기설정되고, 상기 선택 옵션은 제스처 동작 옵션, 누름 동작 옵션, 소리 제어 옵션 및 흔들림 동작 옵션을 포함하며, 사용자는 선택 옵션을 통해 사용자가 자동 주차 과정에서 이동 단말기에 입력해야 할 동작 정보를 자체로 선택할 수 있으며, 나아가, 사용자는 상기 동작 정보와 대응되는 기설정 동작 트랙을 자체 정의하여 설치함으로써 사용자가 동작 정보를 자체 정의하는 것을 지지하기 편리하도록 할 수도 있다.

본 발명의 실시예에서, 사용자가 자동 주차 과정을 오픈한 후, 이동 단말기는 사용자의 동작 정보를 수집하여 사용자가 자동 주차 과정에 대해 지속적인 모니터링을 진행하는지 여부, 및 사용자가 자동 주차 과정의 개입 및 상응한 명령을 수신하는지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 동작 정보가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 사용자의 제스처 동작 정보일 경우, 이동 단말기는 사용자 손가락이 이동 단말기의 디스플레이 스크린과 접촉하는 좌표 및 접촉하는 압력을 감지함으로써 사용자가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서의 제스처 동작 정보를 획득하고, 일정한 기설정 규칙에 기반하여 제스처 동작 정보와 대응되는 사용자의 의도를 결정하여 사용자 의도를 나타내는 주차 제어 명령을 생성하며, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 기설정 규칙은 제스처 동작 정보와 상기 주차 제어 명령의 대응 관계이고, 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보와 자동 주차를 중단하는 정보를 포함할 수 있으며, 만약 상기 주차 제어 명령이 자동 주차를 계속하는 정보이면, 이는 이동 단말기가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서 사용자가 기설정 동작 트랙과 동일한 제스처 동작을 지속적으로 입력한다는 것을 설명하는 바, 즉 이때 사용자는 자동 주차 과정을 지속적으로 유의하고, 사용자가 자동 주차를 진행하고 있는 차량에, 차량 주차 트랙에 주차 과정에 영향을 미치는 장애물이 나타나는 것과 같은 응급 상황이 발생되지 않음을 관찰하였을 경우, 계속하여 자동 주차를 진행하고자 한다. 만약 상기 주차 제어 명령이 자동 주차를 중단하는 정보이면 이동 단말기가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서 사용자가 기설정 동작 트랙과 동일한 제스처 동작을 지속적으로 입력하지 않는다는 것을 설명하는 바, 즉 이때 사용자는 일부 원인으로 인하여 자동차 주차 과정을 지속적으로 유의하지 않거나, 또는 사용자가 자동 주차를 진행하는 차량에, 차량 주차 트랙에 주차 과정에 영향을 미치는 장애물이 나타나는 것과 같은 응급 상황이 발생되었음이 관찰될 경우, 자동 주차를 중단하고자 한다.

단계103, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 한다.

이 단계에서, 이동 단말기는 단계102에서 생성한 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 차량의 APA ECU가 직접 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 과정에서 차량의 각 연관 시스템이 실행해야 할 각 명령을 결정하고 상기 각 명령을 대응되는 각 연관 시스템에 발송하여 차량이 최종적으로 자동 주차 과정을 완성할 때까지 각 연관 시스템이 상기 명령을 실행하도록 한다.

구체적으로, 휴대폰 APP는 휴대폰 블루투스 키(SDK)를 통해 주차 제어 명령을 차량의 블루투스 모듈에 발송하고, 블루투스 모듈은 다시 차량 네트워크를 통해 주차 제어 명령을 APA ECU에 발송하며, APA ECU는 주차 제어 명령을 수신한 후, 직접 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 과정에서 차량의 각 연관 시스템이 실행해야 할 각 명령을 결정하고 상기 각 명령을 대응되는 각 연관 시스템에 발송하여 차량이 최종적으로 자동 주차 과정을 완성할 때까지 각 연관 시스템이 상기 명령을 실행하도록 할 수 있다.

예를 들면, 만약 차량이 수신한 주차 제어 명령이 자동 주차를 계속하는 정보이면 이때 사용자는 자동 주차 과정을 지속적으로 유의하고, 사용자가 자동 주차를 진행하고 있는 차량에, 차량 주차 트랙에 주차 과정에 영향을 미치는 장애물이 나타나는 것과 같은 응급 상황이 발생되지 않음을 관찰하였을 경우, 계속하여 자동 주차를 진행하고자 하므로 APA ECU는 자동 주차를 계속하는 정보를 수신한 후, 차량의 각 연관 시스템을 제어하여 계속하여 자동 주차를 진행하도록 한다는 것을 설명한다.

만약 차량이 수신한 주차 제어 명령이 계속하여 자동 주차를 중단하는 정보이면 이동 단말기가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서 사용자가 기설정 동작 트랙과 동일한 제스처 동작을 지속적으로 입력하지 않는다는 것을 설명하는 바, 즉 이때 사용자는 일부 원인으로 인하여 자동차 주차 과정을 지속적으로 유의하지 않거나, 또는 사용자가 자동 주차를 진행하는 차량에, 차량 주차 트랙에 주차 과정에 영향을 미치는 장애물이 나타나는 것과 같은 응급 상황이 발생되었음이 관찰될 경우, 자동 주차를 중단하고자 하므로 APA ECU는 자동 주차를 중단하는 정보를 수신한 후, 차량에서의 각 연관 시스템을 제어하여 자동 주차를 중단하도록 한다. 구체적으로, APA ECU는 제동 명령을 생성하고, 이 명령을 ESP에 발송하여 ESP가 이 제동 명령을 수행함으로써 차량이 자동 주차 과정에서 주차 범위 내에 갑자기 나타나는 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있고; APA ECU는 핸들 회동 정지 명령을 생성하며, 이 명령을 EPS에 발송하여 EPS가 이 명령을 수행함으로써 차량 핸들이 자동 주차에 필요한 회동을 정지하도록 할 수 있고; APA ECU는 기어 변환 명령을 생성하며, 이 명령을 TCU에 발송하여 TCU가 이 명령을 수행하도록 함으로써 차량이 자동 주차 과정에서 놓이는 기어 위치가 뉴트럴 기어 또는 주차 기어로 전환되도록 한다.

앞서 말한 내용을 종합하면, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자동 주차 방법, 장치 및 시스템은 이동 단말기에 응용되는데, 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하고; 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하며; 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 차량이 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 한다. 본 발명의 실시예에서, 이동 단말기는 차량을 제어하여 자동 주차를 진행하는 과정에서, 사용자가 이동 단말기에서 입력한 데이터 용량이 큰 동작 정보를 데이터 용량이 작은 주차 제어 명령으로 전환하고, 주차 제어 명령만을 차량의 자동 주차 시스템 제어기에 발송하여 차량이 자동 주차를 완성하도록 함으로써 한편으로는 자동 주차 과정에서 이동 단말기와 차량 간의 통신정보 용량을 감소시켜 자동 주차 과정의 효율을 향상시키는 동시에 통신 데이터 리소스를 이용해야 하는 기타 기능으로 확장하기 유리하고, 다른 한편으로는 자동 주차 시스템 제어기의 계산량을 감소시키며, 이 외에, 사용자가 동작 정보를 자체 정의하는 것을 지지하기 편리하여 사용자의 사용 체험도를 향상시킨다.

도 4를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 다른 자동 주차 방법의 단계 흐름도를 도시한다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 자동 주차 방법은 자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용된다.

단계201, 상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신한다.

이 단계에서, APA ECU를 구비하는 차량은 APA ECU를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하여 사용자가 자동 주차를 오픈하고자 하는 의도를 획득한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 사용자가 입력한 기설정 동작은 사용자가 차량이 자동 주차를 수행하는 동작일 수 있는 바, 예를 들면, 차량의 계기판에 자동 입차 보조 버튼 또는 스위치를 설치할 경우, 상기 사용자가 입력한 기설정 동작은 사용자가 차량을 자동 입차시키고자 할 경우 자동 입차 보조 버튼 또는 스위치를 누르는 동작이고, 나아가, APA ECU는 차량 네트워크를 통해 사용자의 상기 기설정 동작 진행 여부의 정보를 획득할 수 있다.

이 외에, 차량의 계기판에 자동 출차 보조 버튼 또는 스위치를 설치할 경우, 사용자는 차량을 자동으로 출차시키고자 할 경우, 자동 출차 보조 버튼 또는 스위치를 누르는 동작을 진행하고, APA ECU는 차량 네트워크를 통해 사용자의 상기 동작 진행 여부 정보를 획득할 수 있다.

단계202, 상기 차량의 기어 정보를 획득한다.

이 단계에서, APA ECU를 구비하는 차량은 APA ECU를 통해 차량의 기어 정보를 획득한다.

단계203, 상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하여 상기 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송한다.

이 단계에서, APA ECU는 획득한 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 상기 기설정 동작과 대응되는 사용자의 의도 및 차량의 현재 상태를 분석하여 자동 주차 시작 명령을 생성한다.

본 발명의 실시예에서, 만약 상기 기설정 동작이 자동 입차 보조 버튼 또는 스위치를 누르는 동작이고, 상기 기어 정보는 차량의 현재 기어가 전진 기어 또는 뉴트럴 기어이면 이때 사용자가 차량을 자동으로 입차시키고자 하며, 차량은 정상적인 주행 상태에 놓이므로 자동 입차하는 자동 주차 시작 명령이 생성된다는 것을 설명하며; 만약 상기 기설정 동작이 자동 출차 보조 버튼 또는 스위치를 누르는 동작이고, 상기 기어 정보는 차량의 현재 기어가 주차 기어이면 이때 사용자가 차량을 자동으로 출차시키고자 하며, 차량은 정지 상태에 놓이므로 자동 출차하는 자동 주차 명령이 생성된다는 것을 설명한다.

더 나아가, APA ECU는 생성된 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하고, 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령에 근거하여 사용자가 자동 주차 과정을 모니터링하기 위해 입력한 동작 정보를 수신하기 시작하며, 이동 단말기는 동작 정보에 근거하여 사용자가 자동 주차 과정을 제어하는 주차 제어 명령을 결정한다.

단계204, 상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성한다.

이 단계에서, 차량은 APA ECU를 통해 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 직접 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 과정을 완성한다.

구체적으로, APA ECU는 주차 제어 명령을 수신한 후, 직접 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 과정에서 차량의 각 연관 시스템이 실행해야 할 각 명령을 결정하고 상기 각 명령을 대응되는 각 연관 시스템에 발송하여 차량이 최종적으로 자동 주차 과정을 완성할 때까지 각 연관 시스템이 상기 명령을 실행하도록 할 수 있다.

앞서 말한 내용을 종합하면, 본 발명의 실시예에서 제공하는 자동 주차 방법, 장치 및 시스템은 자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용되는데, 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하고; 차량의 기어 정보를 획득하며; 기설정 동작과 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하며; 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성한다. 본 발명의 실시예에서, 이동 단말기는 차량을 제어하여 자동 주차를 진행하는 과정에서, 사용자가 이동 단말기에서 입력한 데이터 용량이 큰 동작 정보를 데이터 용량이 작은 주차 제어 명령으로 전환하고, 주차 제어 명령만을 차량의 자동 주차 시스템 제어기에 발송하여 차량이 자동 주차를 완성하도록 함으로써 한편으로는 자동 주차 과정에서 이동 단말기와 차량 간의 통신정보 용량을 감소시켜 자동 주차 과정의 효율을 향상시키는 동시에 통신 데이터 리소스를 이용해야 하는 기타 기능으로 확장하기 유리하고, 다른 한편으로는 자동 주차 시스템 제어기의 계산량을 감소시키며, 이 외에, 사용자가 동작 정보를 자체 정의하는 것을 지지하기 편리하여 사용자의 사용 체험도를 향상시킨다.

도 5를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 방법의 인터랙티브 단계 흐름도를 도시한다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 자동 주차 방법은, 이동 단말기와 차량을 포함하는 자동 주차 시스템에 응용된다.

단계301, 상기 차량은 상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신한다.

이 단계는 구체적으로 상기 단계201를 참조할 수 있는 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

단계302, 상기 차량이 상기 차량의 기어 정보를 획득한다.

이 단계는 구체적으로 상기 단계202를 참조할 수 있는 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

단계303, 상기 차량이 차량 센서가 발송한 환경 정보를 획득하고, 유효 주차 위치 정보를 생성하며, 사용자가 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작 정보를 수신한다.

단계301 다음에, 상기 차량은 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신한 후, 차량 환경 정보 피드백 명령을 생성하고, APA ECU를 통해 상기 차량 환경 정보 피드백 명령을 차량의 SENSOR에 발송하며, 상기 SENSOR는, 차량 주변 장애물을 감지하기 위한 차량 레이더 센서 및 차량 주변 환경을 감지하기 위한 차량용 카메라를 포함할 수 있고, 상기 SENSOR는 차량 환경 정보 피드백 명령을 수신한 후, 차량 레이더 센서와 차량용 카메라가 수집한 차량 환경 정보를 APA ECU에 피드백하여 APA ECU가 차량 환경 정보에 따라 차량 주변에 유효 주차 위치 크기와 매칭되는, 장애물이 존재하지 않는 유효 공간이 존재하는지 여부를 판정하며, 결정된 유효 공간을 유효 주차 위치 정보로 사용한다.

바람직하게, 상기 유효 공간은 주차 자리 크기를 가지는 하나의 공간일 수 있고, 상기 주차 자리 크기는 구체적인 차량의 모델 파라미터에 근거하여 결정할 수 있으며, 상기 주차 자리 크기는 6미터×2.7미터 일 수 있다.

더 나아가, 도 2를 참조하면, APA ECU(50)는 상기 유효 주차 위치 정보를 차량의 디스플레이 유닛(150)에 발송할 수 있고, 디스플레이 유닛(150)은 유효 주차 위치 정보를 수신한 후, 디스플레이 유닛(150)의 디스플레이 인터페이스에 상기 유효 주차 위치 정보를 디스플레이 할 수 있으며, 디스플레이 유닛의 디스플레이 인터페이스에 사용자가 타깃 주차 자리를 선택하도록 제공되는 옵션을 설치할 수 있으며, 도 6을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 유효 주차 위치의 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는 바, 도면에서 A는 주차 자리 크기 요구에 부합되는 유효 공간, 즉 자동 주차가 가능한 유효 주차 위치이고, 사용자는 도 6에 도시된 인터페이스에서 A 주차 자리를 선택하여 A 주차자리를 자동 주차를 진행하는 타깃 주차 자리로 결정할 수 있다.

이 외에, 사용자는 차량 디스플레이 유닛의 디스플레이 인터페이스에서 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작을 진행한 후, 차량 디스플레이 유닛이 사용자의 선택 동작 정보를 APA ECU에 발송한다.

더 나아가, 만약 APA ECU가 상기 선택 동작 정보를 수신하게 되면, 한편으로는 차량의 주변 환경에서 자동 주차가 가능한 유효 주차 위치를 감지하였음을 설명하고, 다른 한편으로는 사용자가 자동 주차 동작을 진행해야 한다는 것을 결정하여 자동 주차와 대응되는 유효 주차 위치를 주동적으로 선택하였음을 설명한다.

선택적으로, 도 6을 참조하면, 사용자는 차량 디스플레이 유닛의 디스플레이 인터페이스에서 "원터치 입차" 모드를 선택하여 차량 APA ECU가 차량의 각 연관 시스템이 차량을 원터치 입차시키는 동작을 진행하도록 제어함으로써 차량을 시스템이 디폴드한 주차 자리에 입차시킬 수 있다.

단계304, 상기 차량브레이크 알림 정보를 생성하고 디스플레이한다.

이 단계에서, 만약 차량이 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 사용자의 선택 동작 정보를 수신하면 브레이크 알림 정보를 생성하고, 상기 차량을 디스플레이하는 디스플레이 인터페이스 또는 음성의 방식으로 사용자에게 브레이크 동작을 진행하도록 알려 차량의 제동 시스템을 통해 차량을 정지시키고 자동 주차 과정을 진행하도록 한다.

단계305, 상기 차량이 차량의 차속 정보를 획득하고, 상기 차량의 차속이 0킬로미터/시간인 경우, 차량 정지 정보를 생성한다.

단계303 다음에, 상기 차량은 차속 정보 피드백 명령을 생성하고, APA ECU를 통해 상기 차속 정보 피드백 명령을 차량에 장착된 ESP 시스템에 피드백하며, 상기 ESP 시스템은 차량의 현재 차속을 획득한 후, 상기 차속 정보를 APA ECU에 피드백하여 상기 차량의 차속이 0킬로미터/시간인 경우, APA ECU가 차량 정지 정보를 생성한다.

단계306, 상기 차량이 차량 정지 정보를 수신하고, 및 사용자가 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작을 수신할 경우, 상기 기설정 동작, 상기 기어 정보, 상기 선택 동작 정보 및 상기 차량 정지 정보에 근거하여 상기 자동 주차 시작 명령을 생성하며, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송한다.

이 단계에서, 만약 차량이 상기 차량 정지 정보를 수신하면 이는 차량이 이때 정지 상태에 놓임을 설명하고, 만약 차량이 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 사용자의 선택 동작을 수신하면 이는 사용자가 주동적으로 자동 주차와 대응되는 유효 주차 위치를 선택하였음을 설명, 즉 이때 사용자가 자동 주차 과정을 진행하고자 함을 설명하며, 차량의 주변 환경도 자동 주차 조건을 만족시키므로 차량은 자동 주차 시작 명령을 생성하고 상기 명령을 이동 단말기에 발송하여 사용자가 입력한 동작 정보를 이동 단말기에서 수신하도록 할 수 있다.

이 단계에서, APA ECU는 획득한 기설정 동작, 기어 정보, 선택 동작 정보 및 차량 정지 정보에 따라 상기 기설정 동작과 대응되는 사용자의 의도 및 차량의 현재 상태를 분석하여 자동 주차 시작 명령을 생성한다.

본 발명의 실시예에서, 만약 상기 기설정 동작이 자동 입차 보조 버튼 또는 스위치가 눌러진 동작이고, 상기 기어 정보가 차량이 현재 기어가 전진 기어 또는 뉴트럴 기어이며, 상기 선택 동작 정보 및 차량 정지 정보를 수신하면 이때 사용자는 차량을 자동으로 입차시키고자 하고, 차량은 제동을 거친 후, 정상적인 주행 상태로부터 정지 상태로 변화되는 동시에 차량의 주변 환경에 자동 주차가 가능한 유효 주차 위치가 존재할 수 있으며, 사용자는 주동적으로 자동 주차와 대응되는 유효 주차 위치를 선택, 즉 이때 사용자는 차량이 자동 주차 과정을 진행하도록 하고, 차량의 주변 환경도 자동 주차 조건에 부합되므로 APA ECU는 자동 출차하는 자동 주차 시작 명령을 생성한다.

단계307, 상기 이동 단말기는 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신한다.

이 단계에서, 상기 동작 정보는 사용자가 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보, 누름 동작 정보, 소리 제어 정보 및 상기 이동 단말기에 대한 흔들림 동작 정보에서의 임의의 하나를 포함할 수 있는데, 본 발명의 실시예에서, 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보를 수신하는 목적은 이동 단말기로 하여금 상기 동작 정보에 근거하여 사용자가 자동 주차 과정에서 지속적인 모니터링을 진행하는지 여부, 및 사용자가 자동 주차 과정에 대한 개입 및 상응한 명령을 수신하는지 여부를 판정할 수 있다.

단계308, 상기 이동 단말기는 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성한다.

선택적으로, 본 발명의 실시예의 한 가지 구현방식에서, 단계308은 구체적으로 아래 단계를 포함할 수 있다.

하위 단계3081, 상기 이동 단말기는 상기 동작 정보를 수신하는 과정에서, 제1 기설정 시간마다 상기 제1 기설정 시간 내에 이미 수신한 일부 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환한다.

이 단계에서, 이동 단말기는 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하기 시작하고, 상기 동작 정보를 수신하는 과정에서, 제1 기설정 시간마다 제1 기설정 시간 내에 이미 수신한 일부 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환한다.

선택적으로, 상기 기설정 규칙은 상기 동작 정보와 제1 기설정 동작이 매칭되고, 동작 정보와 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 제2 기설정 시간보다 크거나 같을 경우, 생성된 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보인 규칙; 상기 동작 정보와 제1 기설정 동작이 매칭되지 않거나, 또는 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 제2 기설정 시간보다 작을 경우, 생성된 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보인 규칙을 포함할 수 있다.

구체적으로, 이동 단말기에서의 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에는 기설정 패턴이 디스플레이될 수 있고, 사용자 손가락이 상기 디스플레이 인터페이스에서 상기 기설정 패턴을 따라 슬라이딩하는 제스처 동작이 바로 제1 기설정 동작이며, 도 7을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는 바, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 기설정 동작은 바로 사용자 손가락이 그래프B를 따라 슬라이딩한 제스처 동작이고, 그래프B가 바로 기설정 패턴이다.

바람직하게, 상기 기설정 패턴은 사용자가 실제 상황에 따라 설치할 수 있다.

바람직하게, 상기 제1 기설정 시간은 0.2초, 0.4초와 같은 하나의 고정된 시간값 일 수 있다.

바람직하게, 상기 제2 기설정 시간도 0.1초, 0.2초와 같은 하나의 고정된 시간값 일 수 있다.

구체적으로, 만약 기설정 패턴이 그래프B이고, 제1 기설정 시간이 1초이며, 제2 기설정 시간이 0.8초이면 이동 단말기가 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 구체적인 과정은, 이동 단말기가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 입력한 사용자의 동작 정보를 수신하여 1초마다 1초 내에 수신한 동작 정보를 그래프B와 비교하는데, 만약 1초 내에 상기 동작 정보와 그래프B의 형상이 매칭되는 시간이 0.8초를 초과하면 이는 사용자가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 그래프B에 따라 지속적으로 손가락을 슬라이딩 함을 설명, 즉 사용자가 휴대폰 APP를 통해 차량의 자동 주차 과정을 지속적으로 모니터링함을 설명하고, 이때, 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보에 근거하여 생성한 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 명령이고, 이동 단말기가 자동 주차를 계속하는 정보를 차량에 발송한 후, 차량은 계속하여 자동 주차하는 동작을 수행한다.

만약 1초 내에 상기 동작 정보와 그래프B의 형상이 매칭되지 않거나 또는 매칭되는 시간이 0.8초보다 작으면 이는 사용자가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 그래프B를 따라 손가락을 지속적으로 슬라이딩하지 않았음을 설명, 즉 사용자가 휴대폰 APP를 통해 차량의 자동 주차 과정을 지속적으로 모니터링하지 않았거나 또는 사용자가 차량이 자동 주차하는 과정에서 차량의 자동 주차에 영향을 미치는 응급 상황이 존재하는 것을 발견하고 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 손가락을 슬라이딩하는 것을 정지하였음을 설명하는 바, 이때 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보에 따라 생성한 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보이고, 이동 단말기가 자동 주차를 중단하는 정보를 차량에 발송한 후, 차량은 자동 주차를 중단하는 동작을 수행한다.

선택적으로, 본 발명의 실시예의 다른 구현방식에, 단계308은 구체적으로 아래 단계를 포함할 수 있다.

하위 단계3082, 상기 이동 단말기는 완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 수신한 상기 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환한다.

이 단계에서, 이동 단말기는 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하기 시작하고, 상기 동작 정보를 수신하는 과정에서, 이동 단말기는 완전한 상기 동작 정보를 수신하였음을 감지한 후, 수신한 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환할 수 있다.

선택적으로, 상기 기설정 규칙은, 상기 동작 정보와 제1 기설정 동작이 매칭되고, 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 제2 기설정 시간보다 크거나 같을 경우, 생성된 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보인 규칙; 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되지 않거나, 또는 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 상기 제2 기설정 시간보다 작을 경우, 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보인 규칙을 포함할 수 있다.

구체적으로, 이동 단말기에서의 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에는 기설정 패턴이 디스플레이될 수 있고, 사용자 손가락이 상기 디스플레이 인터페이스에서 상기 기설정 패턴을 따라 슬라이딩하는 제스처 동작이 바로 제1 기설정 동작이며, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 기설정 동작은 바로 사용자 손가락이 그래프B를 따라 슬라이딩하는 제스처 동작이고, 그래프B는 바로 기설정 패턴이다.

구체적으로, 만약 기설정 패턴이 그래프B이고, 제2 기설정 시간이 0.8초이면 이동 단말기가 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 구체적인 과정은, 이동 단말기가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 입력한 사용자의 동작 정보를 수신하여 완전한 동작 정보를 수신하였음을 감지한 후, 즉 사용자 손가락이 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스와 접촉해서부터 사용자 손가락이 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스와 떨어질 때까지 수신된 완전한 동작 정보와 그래프B를 비교하는데, 만약 상기 동작 정보와 그래프B의 형상이 매칭되는 시간이 0.8초를 초과하면 이는 사용자가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 그래프B를 따라 손가락을 지속적으로 슬라이딩 함을 설명, 즉 사용자가 휴대폰 APP를 통해 차량의 자동 주차 과정을 지속적으로 모니터링함을 설명하고, 이때 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보에 근거하여 생성한 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보이고, 이동 단말기가 자동 주차를 계속하는 정보를 차량에 발송한 후, 차량은 계속하여 자동 주차하는 동작을 수행한다.

만약 상기 동작 정보와 그래프B의 형상이 매칭되지 않거나 또는 매칭되는 시간이 0.8초보다 작으면 이는 사용자가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 그래프B를 따라 손가락을 지속적으로 슬라이딩하지 않았음을 설명, 즉 사용자가 휴대폰 APP를 통해 차량의 자동 주차 과정을 지속적으로 모니터링하지 않았거나 또는 사용자가 차량이 자동 주차하는 과정에서 차량의 자동 주차에 영향을 미치는 응급 상황이 존재하는 것을 발견하고 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 손가락을 슬라이딩하는 것을 정지하였음을 설명하는 바, 이때 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보에 따라 생성한 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보이고, 이동 단말기가 자동 주차를 중단하는 정보를 차량에 발송한 후, 차량은 자동 주차를 중단하는 동작을 수행한다.

선택적으로, 하위 단계3082는 구체적으로 아래 단계를 포함할 수 있다.

하위 단계30821, 상기 이동 단말기는 완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 상기 이동 단말기와 상기 차량 간의 통신 채널의 처리량이 처리량 임계값보다 작을 경우, 수신한 상기 동작 정보를 상기 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환한다.

이 단계에서, 만약 상기 처리량이 처리량 임계값보다 작으면 이는 이동 단말기와 상기 차량 사이의 통신 능력이 약하다는 것을 설명하므로 간격이 짧은 시간에 동작 정보에 따라 생성한 주차 제어 명령을 발송하면 이동 단말기와 차량 사이의 통신 채널이 막힐 수 있으므로 이동 단말기가 완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 다시 동작 정보에 따라 생성된 주차 제어 명령을 차량에 발송하도록 함으로써 이동 단말기와 차량 사이에서 전송되는 데이터 량을 저하시켜 전체 자동 주차 과정의 효율을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 상기 동작 정보는 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보, 누름 동작 정보, 소리 제어 정보 및 상기 이동 단말기에 대한 흔들림 동작 정보에서의 임의의 하나를 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 동작 정보가 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보이고, 상기 기설정 동작 트랙이 기설정 제스처 동작 트랙인 경우, 단계308은 구체적으로 아래 단계를 포함할 수 있다.

하위 단계3083, 상기 이동 단말기는 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서 기설정 제스처 동작 트랙, 및 사용자가 입력한 상기 동작 정보를 프롬프팅하기 위한 프롬프트 정보를 디스플레이한다.

이 단계에서, 도 8을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는데, 이동 단말기에서의 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에는 기설정 제스처 동작 트랙C 및 "손가락을 이용하여 지속적으로 슬라이딩하여 자동 주차를 진행"하는 것과 같이 사용자로 하여금 동작 정보를 입력하도록 프롬프팅하는 프롬프트 정보가 디스플레이된다.

하위 단계3084, 상기 이동 단말기는 상기 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보와 상기 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되는 경우, 기설정 규칙에 근거하여 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보이다.

이 단계에서, 상기 동작 정보는 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보 일 수 있는데, 상기 동작 정보와 기설정 제스처 동작 트랙을 비교하여, 만약 동작 정보와 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되고, 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 제2 기설정 시간보다 크거나 같을 경우, 생성된 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보, 즉 사용자가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 기설정 제스처 동작 트랙에 따라 손가락을 지속적으로 슬라이딩 함을 설명, 즉 사용자가 휴대폰 APP를 통해 차량의 자동 주차 과정을 지속적으로 모니터링함을 설명하는 바, 이때, 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보에 따라 생성한 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보이고, 이동 단말기가 자동 주차를 중단하는 정보를 차량에 발송한 후, 차량은 자동 주차를 중단하는 동작을 수행한다.

하위 단계3085, 상기 이동 단말기는 상기 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보와 상기 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되지 않는 경우, 상기 기설정 규칙에 근거하여 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보이다.

이 단계에서, 상기 동작 정보는 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보 일 수 있는데, 상기 동작 정보와 기설정 제스처 동작 트랙을 비교하여, 만약 동작 정보와 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되지 않고, 생성된 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보이면 이는 사용자가 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 기설정 제스처 동작 트랙에 따라 손가락을 지속적으로 슬라이딩하지 않았음을 설명, 즉 사용자가 휴대폰 APP를 통해 차량의 자동 주차 과정을 지속적으로 모니터링하지 않았음을 설명하는 바, 이때, 이동 단말기가 사용자에 의해 입력된 동작 정보에 따라 생성한 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보이고, 이동 단말기가 자동 주차를 중단하는 정보를 차량에 발송한 후, 차량은 자동 주차를 중단하는 동작을 수행한다.

단계309, 상기 이동 단말기는 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 한다.

이 단계는 구체적으로 상기 단계103을 참조할 수 있는 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

단계310, 상기 차량이 상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성한다.

이 단계는 구체적으로 상기 단계204를 참조할 수 있는 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

단계311, 상기 차량이 상기 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보를 획득하여 차량의 현재 주차 정보를 생성하고, 상기 차량의 현재 주차 정보를 상기 이동 단말기에 발송한다.

차량이 자동 주차를 진행하는 과정에서, 차량은 APA ECU를 통해 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보를 획득할 수 있고, 상기 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보에 근거하여 차량의 현재 주차 정보를 생성하며, 상기 차량의 현재 주차 정보를 이동 단말기에 발송할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, APA ECU는 BCM을 통해 차문 상태를 획득할 수 있는데, 만약 차문이 오픈된 것을 감지하면 상기 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 "차문 오픈"을 디스플레이하고, 생성된 차량의 현재 주차 정보를 중단 복구 가능 주차 정보이며, 만약 차량의 뒷문이 오픈된 것을 감지하면 상기 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 "차문 오픈"을 디스플레이하고, 생성된 차량의 현재 주차 정보는 중단 복구 가능 주차 정보이며; APA ECU는 SENSOR를 통해 차량의 주변 환경 정보를 획득할 수 있는데, 만약 차량 주변에 장애물이 존재하는 것을 감지하면 상기 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 "장애물 탐지"를 디스플레이하고, 생성된 차량의 현재 주차 정보는 중단 복구 가능 주차 정보이며; APA ECU는 블루투스 모듈을 통해 차량과 이동 단말기 사이의 거리를 획득할 수 있는데, 만약 차량과 이동 단말기 사이의 거리가 안전 거리를 초과한 것을 감지하게 되면 상기 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 "블루투스 키가 안전 거리를 초과"를 디스플레이하고, 생성된 차량의 현재 주차 정보는 중단 복구 가능 주차 정보이며; APA ECU는 블루투스 모듈을 통해 사용자 손가락이 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 지속적인 슬라이딩 동작을 진행하는지 여부를 획득할 수 있는데, 만약 사용자 손가락이 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 슬라이딩을 정지하면 상기 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 "운전자가 슬라이딩 동작을 정지"를 디스플레이하고, 생성된 차량의 현재 주차 정보는 중단 복구 가능 주차 정보이다.

단계312, 상기 이동 단말기는 상기 차량이 발송한 차량의 현재 주차 정보를 수신하고 디스플레이하되, 상기 차량의 현재 주차 정보는 상기 차량의 각 연관 시스템의 상태 정보이다.

도 9를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는데, 이동 단말기는 차량의 현재 주차 정보를 수신한 후, 이동 단말기의 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 상기 현재 주차 정보를 디스플레이한다.

선택적으로, 상기 차량의 현재 주차 정보는 정상적인 주차 정보, 중단 복구 가능 주차 정보 및 중단 복구 불가 주차 정보에서의 임의의 하나를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 정상적인 주차 정보는 차량의 현재 차속, 차량의 주차 트랙 및 차량의 완성 진도 등 정보를 포함할 수 있고; 중단 복구 가능 주차 정보는 차문 오픈, 블루투스 키가 안전 거리를 초과, 운전자가 슬라이딩 동작을 정지 및 주차에 영향을 미치는 장애물 감지 등 정보를 포함할 수 있으며, 중단 복구 불가 주차 정보는 연관 시스템에 고장이 발생, 핸들/시프터/핸드브레이크가 외력으로 인한 간섭, 주차 횟수가 제1 기설정 횟수를 초과, 차속이 기설정 속도를 초과, 추자 시간이 제4 기설정 시간값을 초과, 중단 복구 가능이 제2 기설정 횟수를 초과, 주차 중단 시간이 제5 기설정 시간값을 초과, 차량과 이동 단말기 사이의 통신 연결 중단 및 차량 백미러 폴딩 등 정보를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 제1 기설정 횟수는 10회 일 수 있다.

바람직하게, 상기 기설정 속도는 7킬로미터/시간 일 수 있다.

바람직하게, 상기 제4 기설정 시간값은 4분 일 수 있다.

바람직하게, 상기 제2 기설정 횟수는 4회 일 수 있다.

바람직하게, 상기 제5 기설정 시간값은 30초 일 수 있다.

선택적으로, 상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 가능 주차 정보인 경우, 상기 방법은 아래 단계를 더 포함한다.

단계313, 상기 이동 단말기는 상기 차량의 현재 주차 정보가 정상적인 주차 정보인 경우, 주차 복구 요청 정보를 생성하고 디스플레이한다.

이 단계에서, 차량의 현재 주차 정보가 중단 복구 가능 주차 정보, 즉 차량이 이때의 자동 주차 과정에서 복구 가능한 중단 상태에 놓이는데, 만약 자동 주차 과정이 차량의 자동 주차에 영향을 미치는 장애물이 존재하는 것을 감지함으로 인한 자동 주차 중단이면 상기 장애물을 해제한 것을 감지, 즉 차량의 현재 주차 정보가 정상적인 주차 정보로 변경되는데, 이때, 이동 단말기는 주차 복구 요청 정보를 생성하고, 상기 주차 복구 요청 정보를 상기 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에 디스플레이 할 수 있다.

단계314, 상기 이동 단말기가 만약 상기 제3 기설정 시간 내에, 사용자가 상기 주차 복구 요청 정보에 대한 제1 확인 정보를 수신하면 주차 복구 정보를 생성하고, 상기 주차 복구 정보를 상기 차량에 발송한다.

이 단계에서, 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에는 주차 복구 요청 정보가 디스플레이 되는데, 만약 제3 기설정 시간 내에 사용자가 상기 주차 복구 요청 정보에 대한 제1 확인 정보를 수신하면 주차 복구 정보를 생성하고, 상기 주차 복구 정보를 차량에 발송한다.

단계315, 상기 차량이 상기 이동 단말기가 발송한 주차 복구 정보를 수신하고, 상기 주차 복구 정보에 근거하여 주차 복구 명령을 생성하며, 상기 주차 복구 명령을 상기 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 상기 차량의 각 연관 시스템이 상기 자동 주차 동작을 완성하도록 한다.

이 단계에서, 차량은 APA ECU를 통해 이동 단말기가 발송한 주차 복구 정보를 수신하는데, 이는 사용자가 자동 주차 과정을 복구하는 것을 확인하는 것을 설명하므로 APA ECU 시스템은 주차 복구 명령을 생성하고, 주차 복구 명령을 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 차량의 각 연관 시스템이 주차 복구 명령을 수신한 후, 자동 주차 과정을 완성할 때까지 상기 주차 복구 명령에 따라 계속하여 자동 주차 동작을 진행하도록 할 수 있다.

선택적으로, 도 10을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는 바, 자동 주차 과정을 완성한 후, 이동 단말기는 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스에서 자동 주차가 완성된 정보를 디스플레이하여 사용자에게 자동 주차 완성을 알릴 수 있다.

선택적으로, 도 11을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다른 휴대폰 APP의 디스플레이 인터페이스 다이어그램을 도시하는 바, 자동 주차 과정에서, 사용자는 휴대폰 APP에서 자동 주차 과정을 완료할 수도 있으며, 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자가 자동 주차 완료를 선택 및 확인한 후, 이동 단말기는 차량에 자동 주차 일시 정지 신호를 발송하고, 차량 APA ECU 및 각 연관 시스템은 자동 주차 동작을 일시 정지하며, 후속 신호를 대기하고, 휴대폰 APP는 주차 완료 2차 확인을 진행할 수 있는데, 만약 사용자가 계속하여 자동 주차 완료를 선택하면 차량은 자동 주차 동작을 완료하고, 만약 사용자가 자동 주차를 계속할 것을 선택하면 차량은 계속하여 자동 주차 동작을 진행한다.

선택적으로, 상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 불가 주차 정보인 경우,

상기 방법은 아래 단계를 더 포함한다.

단계316, 상기 이동 단말기는 주차 완료 정보를 생성하고, 상기 주차 완료 정보를 상기 차량에 발송한다.

이 단계에서, 차량의 현재 주차 정보가 중단 복구 불가 주차 정보, 즉 차량의 이때의 자동 주차 과정은 복구 불가의 중단 상태에 놓이므로 이동 단말기는 주차 완료 정보를 생성하고 상기 주차 완료 정보를 차량에 발송한다.

단계317, 상기 차량은 상기 이동 단말기가 발송한 주차 완료 정보를 수신하고, 상기 주차 완료 정보에 근거하여 주차 완료 명령을 생성하며, 상기 주차 완료 명령을 상기 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 상기 차량의 각 연관 시스템이 상기 자동 주차 동작을 완료하도록 한다.

이 단계에서, 차량은 APA ECU를 통해 이동 단말기가 발송한 주차 완료 정보를 수신하고, 차량은 APA ECU 시스템을 통해 주차 완료 명령을 생성하며, 주차 완료 명령을 차량의 각 연관 시스템에 발송하고, 차량의 각 연관 시스템은 주차 완료 명령을 수신한 후, 상기 주차 완료 명령에 따라 자동 주차 과정을 완료한다.

상기 실시예의 기초상에, 본 발명의 실시예는 자동 주차 방법을 더 제공한다.

도 12를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 다른 원격 조종 주차 방법의 인터랙티브 단계 흐름도를 도시하는 바, 상기 원격 조종 주차 방법은 다른 형식의 자동 주차로서 운전자, 휴대폰 APP, 차량용 블루투스 모듈(Bluetooth Module, BTM), 차량용 호스트(HU) 및 APA ECU를 포함하는 애플리케이션 시나리오에 응용되고, 구체적으로는 아래 내용을 포함한다.

S1, 운전자가 원격 조종 입차를 선택.

이 단계에서, 운전자는 차량용 호스트(HU)에서 원격 조종 입차 모드를 선택하여 차량이 원격 조종 입차를 진행하는 과정을 제어한다.

S2, 차량용 호스트(HU)가 원격 조종 입차 명령을 APA ECU에 발송

이 단계에서, 차량용 호스트(HU)는 운전자가 원격 조종 입차를 선택하는 것을 감지한 후, 원격 조종 입차 명령을 생성하고 상기 원격 조종 입차 명령을 차량의 APA ECU에 발송한다.

구체적으로, 상기 원격 조종 입차 명령은 HU_ParkModeReq=Ox2: Select remote parking이다.

이 단계에서, S3, 원격 조종 주차 요청.

APA ECU 시스템은 원격 조종 입차 명령을 수신한 후, 원격 조종 주차 요청을 생성하고, 상기 원격 조종 주차 요청을 BTM에 발송한다.

구체적으로, 상기 원격 조종 주차 요청은 RmtParkingRequest=Ox1: Request park in이다.

S4, 휴대폰 APP 오픈.

이 단계에서, 운전자는 이동 단말기에 장착되어 주차를 원격 조종하는 휴대폰 APP를 오픈한다.

S5, 블루투스 연결 및 인증.

이 단계에서, 휴대폰 APP는 BTM을 향해 블루투스 연결 및 인증을 진행한다.

S6, 인증 성공.

이 단계에서, BTM은 휴대폰 APP가 발송한 블루투스 연결 요청의 인증을 진행하고, 인증 성공 정보를 휴대폰 APP에 발송, 즉 휴대폰과 차량 사이에 블루투스 연결이 성공적으로 완성되었음을 설명한다.

S7, 휴대폰 APP 연결 상황.

이 단계에서, BTM은 휴대폰 APP가 발송한 블루투스 연결 요청을 인증한 후, 휴대폰 APP와 BTM의 연결 상황을 APA ECU에 발송하는 바, 구체적으로, BTM이 발송한 정보는 RmtCtrlCnnctSts=Ox1: Connection이다.

S8, 문자 프롬프트 발송.

이 단계에서, APA ECU는 휴대폰 APP의 연결 상황을 수신한 후, 원격 조종 주차를 진행하기 시작하는 것을 확인하도록 요청하는 문자 프롬프트를 생성하고, 상기 문자 프롬프트를 BTM에 발송한다.

구체적으로, 상기 원격 조종 주차를 진행하기 시작하는 것을 확인하도록 요청하는 문자 프롬프트는 HAP_TextDisp=Ox34: please confirm to start parking이다.

S9, 주차 인터페이스에 점핑하도록 알림.

이 단계에서, BTM는 원격 조종 주차를 진행하기 시작하는 것을 확인하도록 요청하는 문자 프롬프트를 수신한 후, 휴대폰 APP에게 주차 인터페이스로 점핑하도록 알린다.

S10, 이미 주차 인터페이스에 있음을 피드백.

이 단계에서, 휴대폰 APP는 주차 인터페이스에 점핑하고, 휴대폰 APP가 이미 주차 인터페이스에 있는 상태를 BTM에 피드백한다.

S11, 사용자가 휴대폰을 지속적으로 슬라이딩.

이 단계에서, 사용자는 휴대폰 APP이 주차 인터페이스에 놓이는 것을 관찰한 다음, 휴대폰을 지속적으로 슬라이딩한다.

S12, 사용자가 휴대폰을 지속적으로 슬라이딩.

이 단계에서, 휴대폰 APP는 사용자가 휴대폰을 지속적으로 슬라이딩하는 동작을 수신하고, 사용자가 휴대폰을 지속적으로 슬라이딩하는 정보를 BTM에 발송한다.

S13, 사용자 제어 상태를 발송.

이 단계에서, BTM은 사용자의 제어 상태 정보를 APA ECU에 발송하는데, 상기 제어 상태가 바로 상기 사용자가 휴대폰을 지속적으로 슬라이딩하는 것이다.

구체적으로, 상기 사용자의 제어 상태 정보는 RmtReqParking=Ox1: user sliding circle이다.

S14, 주차 준비 정보를 발송.

이 단계에서, APA ECU는 사용자의 제어 상태를 수신한 후, 차량이 주차를 진행하기 시작하는 주차 준비 정보를 생성하고, 상기 주차 준비 정보를 BTM에 발송한다.

구체적으로, 상기 주차 준비 정보는 HAP_TextDisp=Ox12: Auto parking be ready to break이다.

S15, 주차가 진행 중인 인터페이스에 점핑하도록 알림.

이 단계에서, BTM은 주차 준비 정보를 수신한 후, 휴대폰 APP에 주차가 진행 중인 인터페이스에 점핑하도록 알린다.

S16, 차량 입차.

이 단계에서, APA ECU는 차량의 각 연관 시스템을 제어하여 차량 입차를 진행하도록 한다.

S17, 질문 프롬프트를 발송: 입차 성공.

이 단계에서, APA ECU는 차량 입차를 완성한 후, 차량 입차 성공을 나타내는 문자 프롬프트를 생성하고, 상기 문자 프롬프트를 BTM에 발송한다.

구체적으로, 상기 차량 입차 성공을 나타내는 문자 프롬프트는 Ox19: Parking finished이다.

S18, 주차 성공 인터페이스로 스위칭되어 운전자로 하여금 프레임아웃 여부를 확인하도록 요청.

이 단계에서, BTM은 차량 입차가 성공한 문자 프롬프트를 수신한 후, 휴대폰 APP로 하여금 주차 성공 인터페이스로 스위칭되도록 알리고, 상기 주차 성공 인터페이스에서 운전자로 하여금 프레임아웃 여부를 확인하도록 요청한다.

S19, 운전자가 프레임아웃을 확인.

이 단계에서, 운전자는 휴대폰 APP의 주차 성공 인터페이스를 통해 차량이 프레임아웃 할 수 있음을 확인할 수 있다.

S20, 프레임아웃 요청.

이 단계에서, 휴대폰 APP는 운전자가 프레임아웃을 확인하는 동작을 수신한 후, BTM에 프레임아웃을 요청하는 정보를 발송한다.

S21, 프레임아웃, 윈도우 리프트, 문단속.

이 단계에서, BTM은 휴대폰 APP가 발송한 프레임아웃 요청 정보를 수신한 후, 차량을 제어하여 프레임아웃, 윈도우 리프트, 문단속 등 동작을 진행하도록 한다.

도 13을 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조종 출차 방법의 작동 모식도를 도시하는 바, 도 13에서는 차량이 출차를 원격 조종하는 과정에서 휴대폰 APP의 다수의 디스플레이 인터페이스를 예시적으로 제공하는데, 이는 구체적으로 아래 내용을 포함한다.

A1: APP 초기 인터페이스.

이 인터페이스에는 이동 단말기에서 차량을 원격 조종하여 방송하는 휴대폰 APP의 초기 인터페이스가 디스플레이되고, 이 인터페이스에는 사용자가 원격 조종 출차, 원격 조종 입차를 선택하는 옵션이 설치될 수 있다.

A2: 원격 조종 선택 인터페이스.

사용자가 APP 초기 인터페이스에서 원격 조종 출차 옵션을 선택한 후, 휴대폰 APP는 A2 인터페이스를 디스플레이하고, 이 인터페이스에서 사용자는 출차 원격 조정에 진입할지 여부를 다시 확인할 수 있는데, 만약 진입하고자 하면 휴대폰 APP는 A3 인터페이스를 디스플레이하고, 만약 사용자가 진입하고자 하면 휴대폰 APP는 다시 A1 인터페이스를 디스플레이한다.

A3: 시스템 자체 점검 인터페이스.

사용자가 A2인터페이스에서 원격 조종 출차를 선택한 후, 차량의 각 시스템은 자체 점검을 진행하고, 자체 점검 결과를 A3 인터페이스에 디스플레이하되, 상기 자체 점검 결과는 APA ECU의 자체 고장을 포함할 수도 있고 각 연관 시스템의 고장을 포함할 수도 있다.

구체적으로, 만약 자체 점검 결과가 차량에 존재하는 고장을 디스플레이하면 휴대폰 APP는 다시 A1 인터페이스를 디스플레이하고, 만약 자체 점검 결과가 차량에 고장이 존재하지 않음을 디스플레이하면 휴대폰 APP는 A4, A5 또는 A6인터페이스를 디스플레이한다.

A4: 차량 전방 원활 프롬프트 인터페이스.

만약 차량에 의해 차량의 전방이 원활함을 감지하게 되면, 즉 사용자가 차량의 원격 조종 출차를 오픈할 필요가 없이 자체로 차량을 출차할 수 있으면 A4 인터페이스를 디스플레이한다.

A5: 오프사이드 방향 선택 인터페이스.

만약 차량에 의해 차량의 여러 방향이 모두 출차가 가능함을 감지하게 되면 A5 인터페이스에 다수의 오프사이드 방향을 디스플레이하여 사용자가 선택하도록 한다.

A6: 오프사이드 방향 확인 인터페이스.

만약 차량이 전방이 아닌 곳에서 한 방향이 출차가 가능하다고 감지하게 되면 A5 인터페이스에서 이 출차 방향을 디스플레이하고 사용자로 하여금 이 오프사이드 방향을 확인하도록 프롬프팅한다.

A7: 사용자 동작 입력 인터페이스.

사용자가 오프사이드 방향을 확인한 후, A7 인터페이스를 디스플레이하고, 사용자로 하여금 동작 정보를 입력하도록 프롬프팅한다.

상기 실시예의 기초상에, 본 발명의 실시예는 자동 주차 장치를 더 제공한다.

도 14를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기에 응용되는 자동 주차 장치의 구조 블록도를 도시하는 바, 구체적으로는,

자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하는 제1 수신 모듈(401);

상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 제1 생성 모듈(402)을 포함할 수 있고;

선택적으로, 상기 제1 생성 모듈(402)은,

상기 동작 정보를 수신하는 과정에서, 제1 기설정 시간마다 상기 제1 기설정 시간 내에 이미 수신한 일부 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 제1 전환 서브 모듈을 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 제1 생성 모듈(402)은,

완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 수신한 상기 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 제2 전환 서브 모듈을 더 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 기설정 규칙은,

상기 동작 정보와 제1 기설정 동작이 매칭되고, 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 제2 기설정 시간보다 크거나 같을 경우, 생성된 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보인 규칙;

상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되지 않거나, 또는 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 상기 제2 기설정 시간보다 작을 경우, 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보인 규칙을 포함한다.

선택적으로, 상기 제2 전환 서브 모듈은,

완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 상기 이동 단말기와 상기 차량 간의 통신 채널의 처리량이 처리량 임계값보다 작을 경우, 수신한 상기 동작 정보를 상기 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 전환 유닛을 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 동작 정보는, 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보, 누름 동작 정보, 소리 제어 정보 및 상기 이동 단말기에 대한 흔들림 동작 정보에서의 임의의 하나를 포함한다.

선택적으로, 상기 이동 단말기에는 상기 동작 정보의 선택 옵션, 및 상기 동작 정보와 대응되는 기설정 동작 트랙이 기설정되고, 상기 선택 옵션은 제스처 동작 옵션, 누름 동작 옵션, 소리 제어 옵션 및 흔들림 동작 옵션을 포함한다.

선택적으로, 상기 동작 정보가 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보이고, 상기 기설정 동작 트랙이 기설정 제스처 동작 트랙인 경우, 상기 제1 생성 모듈(402)은,

상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서 기설정 제스처 동작 트랙, 및 사용자가 입력한 상기 동작 정보를 프롬프팅하기 위한 프롬프트 정보를 디스플레이하는 디스플레이 서브 모듈;

상기 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보와 상기 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되는 경우, 기설정 규칙에 근거하여 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보인 제1 생성 서브 모듈;

상기 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보와 상기 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되지 않는 경우, 상기 기설정 규칙에 근거하여 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보인 제2 생성 서브 모듈을 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 장치는,

상기 차량이 발송한 차량의 현재 주차 정보를 수신하고 디스플레이하되, 상기 차량의 현재 주차 정보는 상기 차량의 각 연관 시스템의 상태 정보인 제2 수신 모듈을 더 포함한다.

선택적으로, 상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 가능 주차 정보인 경우, 상기 장치는,

상기 차량의 현재 주차 정보가 정상적인 주차 정보인 경우, 주차 복구 요청 정보를 생성하고 디스플레이하는 제2 생성 모듈;

만약 상기 제3 기설정 시간 내에, 사용자가 상기 주차 복구 요청 정보에 대한 제1 확인 정보를 수신하면 주차 복구 정보를 생성하고, 상기 주차 복구 정보를 상기 차량에 발송하는 제3 생성 모듈을 더 포함한다.

선택적으로, 상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 불가 주차 정보인 경우, 상기 장치는,

주차 완료 정보를 생성하고, 상기 주차 완료 정보를 상기 차량에 발송하는 제4 생성 모듈을 더 포함한다.

제1 발송 모듈(403)은 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 한다.

앞서 말한 내용을 종합하면, 본 출원이 제공하는 자동 주차 장치는, 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하고; 차량의 기어 정보를 획득하며; 기설정 동작과 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하며; 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성한다. 본 발명의 실시예에서, 이동 단말기는 차량을 제어하여 자동 주차를 진행하는 과정에서, 사용자가 이동 단말기에서 입력한 데이터 용량이 큰 동작 정보를 데이터 용량이 작은 주차 제어 명령으로 전환하고, 주차 제어 명령만을 차량의 자동 주차 시스템 제어기에 발송하여 차량이 자동 주차를 완성하도록 함으로써 한편으로는 자동 주차 과정에서 이동 단말기와 차량 간의 통신정보 용량을 감소시켜 자동 주차 과정의 효율을 향상시키는 동시에 통신 데이터 리소스를 이용해야 하는 기타 기능으로 확장하기 유리하고, 다른 한편으로는 자동 주차 시스템 제어기의 계산량을 감소시키며, 이 외에, 사용자가 동작 정보를 자체 정의하는 것을 지지하기 편리하여 사용자의 사용 체험도를 향상시킨다.

도 15를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용되는 자동 주차 장치의 구조 블록도를 도시하는 바, 구체적으로는,

상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하는 제3 수신 모듈(501);

상기 차량의 기어 정보를 획득하는 획득 모듈(502);

상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하여 상기 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하는 제2 발송 모듈(503);

상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 제4 수신 모듈(504)을 포함할 수 있다.

선택적으로, 상기 장치는,

상기 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보를 획득하여 차량의 현재 주차 정보를 생성하고, 상기 차량의 현재 주차 정보를 상기 이동 단말기에 발송하는 제5 생성 모듈을 더 포함한다.

상기 이동 단말기가 발송한 주차 복구 정보를 수신하고, 상기 주차 복구 정보에 근거하여 주차 복구 명령을 생성하며, 상기 주차 복구 명령을 상기 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 상기 차량의 각 연관 시스템이 상기 자동 주차 동작을 완성하도록 하는 제6 생성 모듈을 더 포함한다.

상기 이동 단말기가 발송한 주차 완료 정보를 수신하고, 상기 주차 완료 정보에 근거하여 주차 완료 명령을 생성하며, 상기 주차 완료 명령을 상기 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 상기 차량의 각 연관 시스템이 상기 자동 주차 동작을 완료하도록 하는 제7 생성 모듈을 더 포함한다.

선택적으로, 상기 제2 발송 모듈(503)은,

차량 센서가 발송한 환경 정보를 획득하고, 유효 주차 위치 정보를 생성하며, 사용자가 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작 정보를 수신; 차량의 차속 정보를 획득하고, 상기 차량의 차속이 0킬로미터/시간인 경우, 차량 정지 정보를 생성하는 획득 서브 모듈;

브레이크 알림 정보를 생성하고 디스플레이하는 제3 생성 서브 모듈;

차량의 차속 정보를 획득하고, 상기 차량의 차속이 0킬로미터/시간인 경우, 차량 정지 정보를 생성하는 제4 생성 서브 모듈;

차량 정지 정보를 수신하고, 및 사용자가 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작을 수신할 경우, 상기 기설정 동작, 상기 기어 정보, 상기 선택 동작 정보 및 상기 차량 정지 정보에 근거하여 상기 자동 주차 시작 명령을 생성하며, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하는 제5 생성 서브 모듈을 포함할 수 있다.

당업자는 설명의 편리와 간결함을 위하여 상기 설명한 시스템, 장치 및 유닛의 구체적인 동작과정은 상기 방법 실시예에서의 대응되는 과정을 참조할 수 있음을 잘 알고 있는 바, 여기서 더이상 설명하지 않는다.

이상은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본 발명을 한정하기 위한 것이 아닌 바, 본 발명의 정신과 원칙 내에서 진행한 그 어떤 수정, 균등한 대체 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다.

이상은 본 발명의 구체적인 실시형태에 불과하지만 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 않고, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명에 개시된 기술적 범위 내에서 변화 또는 대체를 쉽게 생각해낼 수 있으며, 이러한 변화 또는 대체는 모두 본 발명의 보호범위에 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위의 보호범위를 기준으로 하여야 한다.

이상에서 설명한 장치 실시예는 단지 예시적인 것으로서, 여기서 상기 분리부품으로 설명된 유닛은 물리적으로 분류된 것일 수도 있고 아닐 수도 있으며 유닛으로 표시된 부품은 물리적 유닛이거나 아닐 수 있는 바, 즉 한 곳에 위치할 수도 있고 다수의 네트워크 유닛에 분포될 수도 있다. 실제의 수요에 근거하여 그 중의 일부 또는 모든 모듈을 선택하여 본 실시예의 해결수단의 목적을 달성할 수 있다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 이해 및 실시할 수 있다.

본 발명의 각 부품 실시예는 하드웨어로 구현되거나, 또는 하나 또는 다수의 프로세서에서 운행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은, 실천에서 마이크로 프로세서 또는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 사용하여 본 발명의 실시예에 따른 계산 처리기기에서의 일부 또는 모든 부품의 일부 또는 모든 기능을 구현할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 또한 여기서 설명하는 방법의 일부 또는 모든 기기 또는 장치 프로그램(예를 들면, 컴퓨터 프로그램과 컴퓨터 프로그램 제품)을 실행하도록 구현될 수도 있다. 이러한 본 발명을 구현하는 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장되거나, 또는 하나 또는 다수의 신호 형식을 가질 수 있다. 이러한 신호는 인터넷 사이트에서 다운하거나, 또는 캐리어 신호에서 제공하거나, 또는 임의의 기타 형식으로 제공될 수 있다.

예를 들면, 도 16은 본 발명에 따른 방법을 구현할 수 있는 계산 처리기기를 도시한다. 이 계산 처리기기는 전통적으로 프로세서(1010) 및 메모리(1020) 형식의 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 메모리(1020)는 플래시 메모리, EEPROM(전기적 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 기억 장치), EPROM, 자기 디스크 또는 ROM과 같은 전자 메모리 일 수 있다. 메모리(1020)는 상기 방법에서의 임의의 방법 단계를 수행하는 프로그램 코드(1031)를 위한 저장공간(1030)을 갖는다. 예를 들면, 프로그램 코드를 위한 저장공간(1030)은 이상의 방법에서의 여러 가지 단계를 구현하기 위한 각 프로그램 코드(1031)를 포함할 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램 제품에서 판독되거나 또는 이 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램 제품에 입력될 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 자기 디스크, 콤팩트 디스크(CD), 메모리 카드 또는 소프트웨어와 같은 프로그램 코드 캐리어를 포함한다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 통상적으로 도 17에 따른 휴대용 또는 고정 저장 유닛을 참조할 수 있다. 이 저장 유닛은 도 16의 계산 처리기기에서의 메모리(1020)와 같이 배치한 저장 세그먼트, 저장 공간 등을 구비할 수 있다. 프로그램 코드는 예를 들면 적당한 형식으로 압축할 수 있다. 통상적으로, 저장 유닛은 컴퓨터 판독 가능 코드(1031'), 즉 예를 들면 1010과 같은 프로세서가 판독한 코드를 포함할 수 있고, 이러한 코드는 계산 처리기기에 의해 운행될 때 이 계산 처리기기로 하여금 이상에서 설명한 방법에서의 각 단계를 수행하도록 한다.

본 명세서에서 가리키는 "하나의 실시예", "실시예" 또는 "하나 또는 다수의 실시예"는 실시예와 결부하여 설명한 특정된 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 한 실시예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 이 외에, 여기의 "하나의 실시예에서"라는 단어 예는 모두 동일한 하나의 실시예를 가리키는 것이 아닐 수 있다는 것을 유의해야 한다.

여기서 제공하는 명세서에서는 대량의 구체적인 세부 절차를 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예는 이러한 구체적인 세부 절차가 존재하지 않는 상황에서 실천될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 일부 구현예에서는 본 명세서에 대한 이해를 흐리지 않도록 공지된 방법, 구조 및 기술을 상세하게 나타내지 않았다.

청구범위에서, 괄호 사이에 위치한 임의의 참조부호를 청구범위에 대한 한정으로 구성하지 말아야 한다. 단어 "포함"은 청구범위에 나열되지 않은 소자 또는 단계를 배제하지 않는다. 소자 전에 위치하는 단어 "일" 또는 "하나"는 다수의 이러한 소자가 존재함을 배제하지 않는다. 본 발명은 약간의 상이한 소자를 포함하는 하드웨어 및 적당히 프로그래밍한 컴퓨터에 의해 구현될 수 있다. 약간의 장치를 나열한 유닛 청구범위에서, 이러한 장치에서의 약간은 동일한 하드웨어에 의해 구체적으로 구현될 수 있다. 단어 제1, 제2 및 제3 등의 사용은 임의의 순서를 나타내지 않는다. 이러한 단어를 명칭으로 해석할 수 있다.

마지막으로 설명해야 할 것은, 이상의 실시예는 단지 본 발명의 기술적 해결수단을 설명하기 위한 것일 뿐 이에 대해 한정하기 위한 것이 아니고, 비록 상술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였으나 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 응당 본 발명이 여전히 상술한 각 실시예에 기재된 기술적 해결수단에 대해 수정할 수 있거나 그 중의 일부 기술적 특징을 동등하게 대체할 수 있으며 이러한 수정 또는 대체는 상응한 기술적 해결수단의 본질이 본 발명의 각 실시예의 기술적 해결수단의 범위를 벗어나지 않는다는 것을 이해할 수 있다.

Claims

이동 단말기에 응용되는 자동 주차 방법에 있어서,
자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하는 단계;
상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 단계;
상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 상기 단계는,
상기 동작 정보를 수신하는 과정에서, 제1 기설정 시간마다 상기 제1 기설정 시간 내에 이미 수신한 일부 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제1항에 있어서,
상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 상기 단계는,
완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 수신한 상기 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제3항에 있어서,
완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 수신한 상기 동작 정보를 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 상기 단계는,
완전한 상기 동작 정보를 수신한 후, 상기 이동 단말기와 상기 차량 간의 통신 채널의 처리량이 처리량 임계값보다 작을 경우, 수신한 상기 동작 정보를 상기 기설정 규칙에 따라 상기 주차 제어 명령으로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제1항에 있어서,
상기 동작 정보는, 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보, 누름 동작 정보, 소리 제어 정보 및 상기 이동 단말기에 대한 흔들림 동작 정보에서의 임의의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제5항에 있어서,
상기 이동 단말기에는 상기 동작 정보의 선택 옵션, 및 상기 동작 정보와 대응되는 기설정 동작 트랙이 기설정되고, 상기 선택 옵션은 제스처 동작 옵션, 누름 동작 옵션, 소리 제어 옵션 및 흔들림 동작 옵션을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제5항에 있어서,
상기 동작 정보가 상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에 대한 제스처 동작 정보이고, 상기 기설정 동작 트랙이 기설정 제스처 동작 트랙인 경우, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 상기 단계는,
상기 이동 단말기의 디스플레이 스크린에서 상기 기설정 제스처 동작 트랙, 및 사용자가 입력한 상기 동작 정보를 프롬프팅하기 위한 프롬프트 정보를 디스플레이하는 단계;
상기 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보와 상기 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되는 경우, 기설정 규칙에 근거하여 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보인 단계;
상기 동작 정보를 수신하고, 상기 동작 정보와 상기 기설정 제스처 동작 트랙이 매칭되지 않는 경우, 상기 기설정 규칙에 근거하여 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 기설정 규칙은,
상기 동작 정보와 제1 기설정 동작이 매칭되고, 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 제2 기설정 시간보다 크거나 같을 경우, 생성된 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 계속하는 정보인 규칙;
상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되지 않거나, 또는 상기 동작 정보와 상기 제1 기설정 동작이 매칭되는 시간이 상기 제2 기설정 시간보다 작을 경우, 생성한 상기 주차 제어 명령은 자동 주차를 중단하는 정보인 규칙을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제1항에 있어서,
상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하는 상기 단계 다음에, 상기 방법은,
상기 차량이 발송한 차량의 현재 주차 정보를 수신하고 디스플레이하되, 상기 차량의 현재 주차 정보는 상기 차량의 각 연관 시스템의 상태 정보인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제9항에 있어서,
상기 차량의 현재 주차 정보는 정상적인 주차 정보, 중단 복구 가능 주차 정보 및 중단 복구 불가 주차 정보에서의 임의의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 가능 주차 정보인 경우, 상기 차량이 발송한 차량의 현재 주차 정보를 수신하고 디스플레이하는 상기 단계 다음에, 상기 방법은,
상기 차량의 현재 주차 정보가 정상적인 주차 정보인 경우, 주차 복구 요청 정보를 생성하고 디스플레이하는 단계;
만약 상기 제3 기설정 시간 내에, 사용자가 상기 주차 복구 요청 정보에 대한 제1 확인 정보를 수신하면 주차 복구 정보를 생성하고, 상기 주차 복구 정보를 상기 차량에 발송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 불가 주차 정보인 경우, 상기 차량이 발송한 차량의 현재 주차 정보를 수신하고 디스플레이하는 상기 단계 다음에, 상기 방법은,
주차 완료 정보를 생성하고, 상기 주차 완료 정보를 상기 차량에 발송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용되는 자동 주차 방법에 있어서,
상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하는 단계;
상기 차량의 기어 정보를 획득하는 단계;
상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하여 상기 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하는 단계;
상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제13항에 있어서,
상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하는 상기 단계 다음에, 상기 방법은,
상기 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보를 획득하여 차량의 현재 주차 정보를 생성하고, 상기 차량의 현재 주차 정보를 상기 이동 단말기에 발송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제14항에 있어서,
상기 차량의 현재 주차 정보는 정상적인 주차 정보, 중단 복구 가능 주차 정보 및 중단 복구 불가 주차 정보에서의 임의의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제15항에 있어서,
상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 가능 주차 정보인 경우, 상기 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보를 획득하여 차량의 현재 주차 정보를 생성하고, 상기 차량의 현재 주차 정보를 상기 이동 단말기에 발송하는 상기 단계 다음에, 상기 방법은,
상기 이동 단말기가 발송한 주차 복구 정보를 수신하고, 상기 주차 복구 정보에 근거하여 주차 복구 명령을 생성하며, 상기 주차 복구 명령을 상기 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 상기 차량의 각 연관 시스템이 상기 자동 주차 동작을 완성하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제15항에 있어서,
상기 차량의 현재 주차 정보가 상기 중단 복구 불가 주차 정보인 경우, 상기 차량의 각 연관 시스템이 발송한 상태 정보를 획득하여 차량의 현재 주차 정보를 생성하고, 상기 차량의 현재 주차 정보를 상기 이동 단말기에 발송하는 상기 단계 다음에, 상기 방법은,
상기 이동 단말기가 발송한 주차 완료 정보를 수신하고, 상기 주차 완료 정보에 근거하여 주차 완료 명령을 생성하며, 상기 주차 완료 명령을 상기 차량의 각 연관 시스템에 발송하여 상기 차량의 각 연관 시스템이 상기 자동 주차 동작을 완료하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
제13항에 있어서,
상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하는 상기 단계는,
차량 센서가 발송한 환경 정보를 획득하고, 유효 주차 위치 정보를 생성하며, 사용자가 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작 정보를 수신하는 단계;
브레이크 알림 정보를 생성하고 디스플레이하는 단계;
차량의 차속 정보를 획득하고, 상기 차량의 차속이 0킬로미터/시간인 경우, 차량 정지 정보를 생성하는 단계;
차량 정지 정보를 수신하고, 및 사용자가 상기 유효 주차 위치 정보에 대한 선택 동작을 수신할 경우, 상기 기설정 동작, 상기 기어 정보, 상기 선택 동작 정보 및 상기 차량 정지 정보에 근거하여 상기 자동 주차 시작 명령을 생성하며, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 방법.
이동 단말기에 응용되는 자동 주차 장치에 있어서,
자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하는 제1 수신 모듈;
상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하는 제1 생성 모듈;
상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하여 상기 차량이 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하도록 하는 제1 발송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 장치.
자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량에 응용되는 자동 주차 장치에 있어서,
상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하는 제3 수신 모듈;
상기 차량의 기어 정보를 획득하는 획득 모듈;
상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하고, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하여 상기 이동 단말기가 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 차량에 발송하는 제2 발송 모듈;
상기 이동 단말기가 발송한 주차 제어 명령을 수신하고, 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 제4 수신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 장치.
이동 단말기와 자동 주차 시스템 제어기를 포함하는 차량을 포함하는 자동 주차 시스템에 있어서,
상기 이동 단말기는 상기 차량과 통신 연결하고;
상기 차량은 상기 자동 주차 시스템 제어기를 통해 사용자가 입력한 기설정 동작을 수신하며;
상기 차량은 상기 차량의 기어 정보를 획득하고, 상기 기설정 동작과 상기 기어 정보에 근거하여 자동 주차 시작 명령을 생성하며, 상기 자동 주차 시작 명령을 이동 단말기에 발송하고;
상기 이동 단말기는 상기 자동 주차 시작 명령을 수신할 경우, 사용자가 입력한 동작 정보를 수신하며, 상기 동작 정보에 근거하여 주차 제어 명령을 생성하고, 상기 주차 제어 명령을 상기 차량에 발송하며;
상기 차량은 상기 주차 제어 명령에 근거하여 자동 주차 동작을 완성하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 시스템.
메모리 및 하나 또는 다수의 프로세서를 포함하는 계산 처리기기에 있어서,
메모리에는 컴퓨터 판독 가능 코드가 저장되고;
상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 계산 처리기기는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 자동 주차 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 계산 처리기기.
컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 계산 처리기기에서 운행될 경우, 상기 계산 처리기기로 하여금 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 자동 주차 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
제23항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 매체.