CN110043656A - 汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质 - Google Patents

汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供的汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质。该汽车换档方法包括：判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。本申请相对现有技术而言，一方面可以快速精准识别驾驶员的换档意图，对于合理的换档请求响应迅速，并实现换档；另一方面，对于不合理的换档请求不切换到目标档位，直接切换到空档，进而降低驾驶存在的安全隐患。

Description

汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质
技术领域
本申请涉及新能源汽车换档技术领域，具体而言，涉及汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质。
背景技术
目前现有的自动档汽车在进行档位切换时，都是直接切换到目标档位，例如，从P档切换到R档时，在切换的时候，对于动档汽车来说都是直接从P档切换到R档，一旦驾驶员出现误操作时，如在充电过程中拨动前进档，会使得驾驶存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供的汽车换档方法、整车控制器、汽车及存储介质，能够使得即使驾驶员出现误操作时，也能够保证驾驶员的驾驶安全。
第一方面，本申请实施例提供的一种汽车换档方法，所述方法应用于自动档汽车，所述方法包括：判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
在上述实现过程中，通过在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档，一方面可以快速精准识别驾驶员的换档意图，对于合理的换档请求响应迅速，并实现换档；另一方面，对于不合理的换档请求不切换到目标档位，直接切换到空档，进而降低驾驶存在的安全隐患。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述预设条件包括第二条件和第五条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第五条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第五条件。
在上述实现过程中，通过对从P档切换到R档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从P档切换到R档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从P档切换到R档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述预设条件包括第二条件和第四条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第四条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第四条件。
在上述实现过程中，通过对从P档切换到D档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从P档切换到D档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从P档切换到D档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述预设条件包括第七条件和第四条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第四条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第四条件。
在上述实现过程中，通过对从R档切换到D档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从R档切换到D档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从R档切换到D档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述预设条件包括第七条件和第三条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第三条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第三条件。
在上述实现过程中，通过对从R档切换到P档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从R档切换到P档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从R档切换到P档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述预设条件包括第六条件和第五条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第五条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第五条件。
在上述实现过程中，通过对从D档切换到R档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从D档切换到R档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从D档切换到R档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述预设条件包括第六条件和第三条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第三条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第三条件。
在上述实现过程中，通过对从D档切换到P档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从D档切换到P档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从D档切换到P档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件，包括：在获取到用户输入的所述汽车由当前档位切换到目标档位的切换指令后，判断所述汽车是否满足由所述当前档位换档至所述目标档位的预设条件。
在上述实现过程中，通过在接收到切换指令后，判断汽车是否满足由所述当前档位换档至所述目标档位的预设条件，可以有效避免直接对档位进行切换，降低驾驶存在的安全隐患。
第二方面，本申请实施例提供的一种汽车整车控制器，包括：处理模块，用于判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；第一控制模块，用于在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；第二控制模块，用于在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述预设条件包括第二条件和第五条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第五条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第五条件。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述预设条件包括第二条件和第四条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第四条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第四条件。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述预设条件包括第七条件和第四条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第四条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第四条件。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述预设条件包括第七条件和第三条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第三条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第三条件。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，所述预设条件包括第六条件和第五条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第五条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第五条件。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，所述预设条件包括第六条件和第三条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第三条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第三条件。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，所述处理模块还用于：在获取到用户输入的所述汽车由当前档位切换到目标档位的切换指令后，判断所述汽车是否满足由所述当前档位换档至所述目标档位的预设条件。
第三方面，本申请实施例提供的一种汽车，包括：整车控制器、P档电机控制器、车身电子稳定系统、电机控制器和充电系统，所述P档电机控制器用于上报所述P档的状态信息；所述车身电子稳定系统用于采集所述汽车的车速并发送至所述整车控制器；所述电机控制器用于采集所述汽车的扭矩并发送至所述整车控制器；所述充电系统用于采集所述汽车的充电状态并发送至所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述P档的状态信息、所述汽车的车速、所述汽车的扭矩和所述汽车的充电状态执行如第一方面任一项所述的汽车换档方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的汽车换档方法。
第五方面，本申请实施例提供的一种装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述汽车换档方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的汽车换档方法。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种汽车换档方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种汽车换档方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种整车控制器的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图，如图3所示。汽车100可以包括整车控制器110、P档电机控制器120、车身电子稳定系统130、电机控制器140、充电系统150和档位切换旋钮/拨杆。
其中，图中的虚线双向箭头用于表征CAN线信号，图中的实线双向箭头用于表征硬线信号。
可选地，整车控制器110由硬线(即电平信号线)连接档位切换旋钮/拨杆。档位切换旋钮/拨杆用于识别D、R、N、P档请求，并将请求发送至整车控制器110。
其中，所述P档电机控制器120用于上报所述P档的状态信息以及还用于控制执行P档电机的锁死动作；其中，状态信息包括P档电机是否处于锁止状态及P档电机是否发生故障。
所述车身电子稳定系统130用于采集所述汽车的车速并发送至所述整车控制器110；所述电机控制器140用于采集所述汽车的扭矩并发送至所述整车控制器110；所述充电系统150用于采集所述汽车的充电状态并发送至所述整车控制器110。所述整车控制器110用于根据所述P档的状态信息、所述汽车的车速、所述汽车的扭矩和所述汽车的充电状态执行如下图2至图3方法实施例涉及的各个步骤。
请参阅图2，是本申请实施例提供的汽车换档方法的流程图，该方法应用于自动档汽车，例如新能源汽车。应理解，图2所示的方法可以通过整车控制器执行，该整车控制器可以与下文中的图5所示的装置对应，该装置可以是能够执行该方法的各种设备，例如，整车控制器，本申请实施例并不限于此，具体包括如下步骤：
步骤S101，判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件。
可选地，所述判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件，包括：在获取到用户输入的所述汽车由当前档位切换到目标档位的切换指令后，判断所述汽车是否满足由所述当前档位换档至所述目标档位的预设条件。
可选地，用户输入可以是通过拨动汽车上的变速杆来实现输入切换指令，也可以是通过轻按变速按钮的方式来实现输入切换指令。
当然，在实际使用中，还可以是通过变速杆与按钮的结合来实现输入指令的，在此，不作具体限定。
可选地，切换指令用于控制汽车的档位变化。
作为一种实施场景，当用户需要从P档切换到R档时，即当前档位为P档，目标档位为R档，此时，对于新能源汽车(例如，纯电动汽车)而言，预设条件包括第二条件和第五条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第五条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第五条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
可选地，确定档位旋钮所对应的档位，可以通过采集每个档位所反馈的电平来进行确定。例如，整车控制器实时采集或接收各个档位如D、R、N、P档实时反馈的电平，整车控制器根据该电平来确定档位。对于每个档位，其反馈的电平是不同的。故可以通过每个档位反馈的电平来确定档位旋钮对应的档位。
可选地，所述第二条件还包括：确定所述汽车的档位旋钮未对应P档，且持续时间大于阈值。
可选地，阈值可以是10毫秒。
当然，在实际使用中，阈值可以根据整车控制器的处理效率来设置，也可以根据具体实施场景进行设置，在此，不作具体限定。
在上述实现过程中，通过确定档位旋钮的持续时间大于阈值，从而可以克服因外部干扰而引起的旋钮电平跳变(例如，电磁信号干扰)而导致目标档位识别错误，进而可以提高对目标档位的识别准确率，进一步提高安全驾驶概率。
可选地，第一阀值可以是8km/h。
当然，在实际使用中，第一阀值可以根据空档时的车速进行选择，也可以根据具体实施场景进行设置，在此，不作具体限定。
可选地，第二阀值可以是30N·m。
当然，在实际使用中，阈值可以根据汽车在空档时的扭矩进行设置，也可以根据具体实施场景进行设置，在此，不作具体限定。
在上述实现过程中，通过限制车速及扭矩，以使车速及扭矩小于一定值(即第一阀值和第二阀值)，可以降低在高速或者高扭情况下强行切档造成车辆损坏，同时还可以使车辆在稍许溜坡的时候也能顺利挂入动力档。
可选地，第五条件还包括确定所述档位旋钮为R档且持续时间大于阀值，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态。
可选地，当前车速的确定可以通过接收与整车控制器通信的ESP(ElectronicStability Program，车身电子稳定系统)系统所上报的当前的轮速，从而整车控制器由从动轮的轮速可以计算出车辆车速。
当然，在实际使用中，对于四驱车辆的ESP系统而言，其可以直接上报车速。
可选地，扭矩的获取是通过接收与整车控制器通信的电机控制器所上报的驱动电机的转速及扭矩。
可选地，确定汽车是否处于充电状态，可以通过接收与整车控制器通信的充电系统所上报的当前车辆充电状态。其中，充电系统可以用于监测当前车辆是否处于充电状态。
在上述实现过程中，通过对从P档切换到R档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从P档切换到R档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从P档切换到R档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
当然，对于自动档汽车中的燃油车来说，此时，预设条件包括第二条件和第五条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第五条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第五条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
作为第二种实施场景，当用户需要从P档切换到D档时，即当前档位为P档，目标档位为D档，此时，对于新能源汽车而言，预设条件包括第二条件和第四条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第四条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第四条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
可选地，所述第四条件还包括：确定所述档位旋钮为D档且持续时间大于阀值，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态。
需要说明的是，从P档切换到D档的具体实施过程，可以参照上文对从P档切换到R档的具体实施过程，在此，不再赘述。
在上述实现过程中，通过对从P档切换到D档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从P档切换到D档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从P档切换到D档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
作为第三种实施场景，当用户需要从R档切换到D档时，即当前档位为R档，目标档位为D档，此时，对于新能源汽车而言，预设条件包括第七条件和第四条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第四条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第四条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
可选地，所述第七条件还包括：定所述汽车的档位旋钮未对应R档且持续时间大于阀值。
需要说明的是，从R档切换到D档的具体实施过程，可以参照上文对从P档切换到D档的具体实施过程或者是从P档切换到R档的具体实施过程，在此，不再赘述。
在上述实现过程中，通过对从R档切换到D档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从R档切换到D档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从R档切换到D档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
作为第四种实施场景，当用户需要从R档切换到P档时，即当前档位为R档，目标档位为P档，此时，对于新能源汽车而言，预设条件包括第七条件和第三条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第三条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第三条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
可选地，所述第三条件还包括：确定所述档位旋钮为P档且持续时间大于阀值，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态。
需要说明的是，从R档切换到P档的具体实施过程，可以参照上文对从P档切换到D档的具体实施过程或者是从P档切换到R档的具体实施过程，在此，不再赘述。
在上述实现过程中，通过对从R档切换到P档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从R档切换到P档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从R档切换到P档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
作为第五种实施场景，当用户需要从D档切换到R档时，即当前档位为D档，目标档位为R档，此时，对于新能源汽车而言，预设条件包括第六条件和第五条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第五条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第五条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
可选地，所述第六条件还包括：确定所述汽车的档位旋钮未对应D档且持续时间大于阀值。
可选地，第五条件还包括：确定所述档位旋钮为R档且持续时间大于阀值，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态。
需要说明的是，从D档切换到R档的具体实施过程，可以参照上文对从P档切换到D档的具体实施过程或者是从R档切换到D档的具体实施过程，在此，不再赘述。
在上述实现过程中，通过对从D档切换到R档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从D档切换到R档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从D档切换到R档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
作为第六种实施场景，当用户需要从D档切换到P档时，即当前档位为D档，目标档位为P档，此时，对于新能源汽车而言，预设条件包括第六条件和第三条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第三条件，此时，在满足所述预设条件下，执行步骤S102；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第三条件，此时，在不满足所述预设条件下，执行步骤S103。
可选地，所述第六条件还包括：确定所述汽车的档位旋钮未对应D档且持续时间大于阀值。
可选地，所述第三条件还指确定所述档位旋钮为P档且持续时间大于阀值，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态。
需要说明的是，从D档切换到P档的具体实施过程，可以参照上文对从P档切换到D档的具体实施过程或者是从R档切换到D档的具体实施过程，在此，不再赘述。
在上述实现过程中，通过对从D档切换到P档的切换条件进行判定，从而可以有效避免驾驶员在对从D档切换到P档时出现误操作时，给驾驶带来的危害，以使当驾驶员从D档切换到P档过程出现误操作时(即不满足预设条件时)自动切换到空档，从而使整车停留在较为安全的N档，进而降低驾驶安全隐患，确保驾驶员的驾驶安全。
在上述实现过程中，通过对任意两个档位之间的切换时的预设条件进行判断，从而一方面确保在换档过程中有且仅有一个状态为当前档位状态。另一方面，在D(前进档)、R(倒车档)、P(停车档)三档互相切换的时候必须先进入N档后再进入目标档位，克服了驾驶员误操作时可能发生危险及损坏车辆部件的情况。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：在汽车完成上电操作之后，确定P档电机控制器所上报的状态信息是否满足预设条件，在满足预设条件时，控制汽车进入P档，在不满足预设条件时，执行步骤S103。
可选地，预设条件包括第一条件，第一条件是指状态信息携带有用于表征P档电机为锁止状态且上报P档电机无故障的信息。
可选地，进入P档后整车控制器会与P档电机通讯，若P档电机未锁止会令其锁止。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：当P档电机控制器上报故障时，发出报警信息。例如，报警信息可以以声音形式表示。例如播放提示语音。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：确定第三条件失败的次数，若失败次数大于第三阀值，发出报警信息。
可选地，报警信息以声音形式表示。例如通过汽车上的音响播放提示语音，进而提示驾驶员。
可选地，报警信息携带有用户的操作错误详细信息，以及如何正确操作的操作流程信息。其中，正确操作流程信息预先存储在整车控制器中。
当然，在实际使用中，正确操作流程信息也可以是存储在其他设备中，当出现对应的操作错误时，进行调用。
可选地，第三阀值为20。
当然，在实际使用中，第三阀值还可以是5、10、15、18、25等。在此，不作具体限定。
可选地，第三阀值可以根据用户需求进行设置，也可以根据用户的驾驶行为习惯进行设置。在此，不作具体限定。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：确定第四条件失败的次数，若失败次数大于第四阀值，发出报警信息。
可选地，上述具体实施过程可以参照对第三条件失败次数的描述，在此，不再赘述。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：确定第五条件失败的次数，若失败次数大于第五阀值，发出报警信息。
可选地，上述具体实施过程可以参照对第三条件失败次数的描述，在此，不再赘述。
在上述实现过程中，一方面通过确定失败次数，从而对达到一定失败次数的操作进行报警，另一方面在不满足预设条件时，控制汽车进入空档，可以降低驾驶存在的安全隐患。
步骤S102，在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位。
步骤S103，在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
本申请实施例所提供的汽车换档方法，通过判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；从而使得在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档，进而降低驾驶存在的安全隐患。
上文结合图1和图2描述了本申请实施例中汽车换档的方法，下面，作为示例而非限定，结合图3对本申请实施例中汽车换档的方法进行详细的描述。具体地，图3中涉及的各个条件，例如，第一条件至第七条件可以参见上文中的描述，此处适当省略详细描述。如图3所示的方法包括：
步骤S301，开始。
例如，汽车上点启动，或者是汽车完成上电操作。
步骤S302，判断第一条件是否满足。
具体的，如果满足第一条件，则执行步骤S303，控制汽车处于P档模式；如果不满足第一条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式。
步骤S303，控制汽车处于P档模式。
可选地，在处于P档模式时，整车控制器会与P档电机通讯，若P档电机未锁止会令其锁止。
步骤S304，判断第二条件是否满足。
具体的，如果满足第二条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式；如果不满足第二条件，则执行步骤S303，控制汽车处于P档模式。
步骤S305，控制汽车处于N档模式。
步骤S306，判断第三条件是否满足。
具体的，如果满足第三条件，则执行步骤S303，控制汽车处于P档模式；如果不满足第三条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式。
步骤S307，判断第四条件是否满足。
具体的，如果满足第四条件，则执行步骤S308，控制汽车处于D档模式；如果不满足第四条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式。
步骤S308，控制汽车处于D档模式。
步骤S309，判断第六条件是否满足。
具体的，如果满足第六条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式；如果不满足第六条件，则执行步骤S308，控制汽车处于D档模式。
步骤S310，判断第五条件是否满足。
具体的，如果满足第五条件，则执行步骤S311，控制汽车处于R档模式；如果不满足第五条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式。
步骤S311，控制汽车处于R档模式。
步骤S312，判断第七条件是否满足。
具体的，如果满足第七条件，则执行步骤S305，控制汽车处于N档模式；如果不满足第七条件，则执行步骤S311，控制汽车处于R档模式。
请参阅图4，图4示出了采用图2所示的汽车换档方法一一对应的汽车整车控制器，应理解，该汽车整车控制器300与上述图2至图3方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该汽车整车控制器300具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。汽车整车控制器300包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在汽车整车控制器300的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该汽车整车控制器300包括：
处理模块310，用于判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件。
第一控制模块320，用于在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位。
第二控制模块330，用于在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
可选地，所述处理模块310还用于：在获取到用户输入的所述汽车由当前档位切换到目标档位的切换指令后，判断所述汽车是否满足由所述当前档位换档至所述目标档位的预设条件。
可选地，所述预设条件包括第二条件和第五条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第五条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第五条件。
可选地，所述预设条件包括第二条件和第四条件；其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第四条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第四条件。
可选地，所述预设条件包括第七条件和第四条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第四条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第四条件。
可选地，所述预设条件包括第七条件和第三条件；其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第三条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第三条件。
可选地，所述预设条件包括第六条件和第五条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第五条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第五条件。
可选地，所述预设条件包括第六条件和第三条件；其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第三条件；所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第三条件。
本申请还提供一种装置，图5为本申请实施例中的装置500的结构框图，如图5所示，所述装置500包括装置500可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，装置500可以执行上述图2至图3方法实施例涉及的各个步骤。
装置500还可以包括存储控制器、音频单元、显示单元。
所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如装置300包括的软件功能模块或计算机程序。并且，装置300用于执行下述方法：判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。
显示单元在所述装置500与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。显示单元可以显示处理器510执行图2至图3示出的步骤确定出的档位。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述装置500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景的方法。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (11)

1.一种汽车换档方法，其特征在于，所述方法应用于自动档汽车，所述方法包括：
判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；
在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；
在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第二条件和第五条件；
其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；
所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；
其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第五条件；
所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第五条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第二条件和第四条件；
其中，所述第二条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应P档；
所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；
其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第二条件且满足所述第四条件；
所述不满足所述预设条件是指满足所述第二条件且不满足所述第四条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第七条件和第四条件；
其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；
所述第四条件是指确定所述档位旋钮为D档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；
其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第四条件；
所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第四条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第七条件和第三条件；
其中，所述第七条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应R档；
所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；
其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第七条件且满足所述第三条件；
所述不满足所述预设条件是指满足所述第七条件且不满足所述第三条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第六条件和第五条件；
其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；
所述第五条件是指确定所述档位旋钮为R档，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；
其中，所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第五条件；
所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第五条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第六条件和第三条件；
其中，所述第六条件是指确定所述汽车的档位旋钮未对应D档；
所述第三条件是指确定所述档位旋钮为P档，所述P档电机未报错，当前车速小于第一阀值，当前扭矩小于第二阀值，以及所述汽车未处于充电状态；
所述满足所述预设条件是指满足所述第六条件且满足所述第三条件；
所述不满足所述预设条件是指满足所述第六条件且不满足所述第三条件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件，包括：
在获取到用户输入的所述汽车由当前档位切换到目标档位的切换指令后，判断所述汽车是否满足由所述当前档位换档至所述目标档位的预设条件。
9.一种汽车整车控制器，其特征在于，包括：
处理模块，用于判断所述汽车是否满足由当前档位换档至目标档位的预设条件；
第一控制模块，用于在满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车由所述当前档位切换至空档后进入所述目标档位；
第二控制模块，用于在不满足所述预设条件的情况下，控制所述汽车进入所述空档。
10.一种汽车，其特征在于，包括：整车控制器、P档电机控制器、车身电子稳定系统、电机控制器和充电系统，
所述P档电机控制器用于上报所述P档的状态信息；
所述车身电子稳定系统用于采集所述汽车的车速并发送至所述整车控制器；
所述电机控制器用于采集所述汽车的扭矩并发送至所述整车控制器；
所述充电系统用于采集所述汽车的充电状态并发送至所述整车控制器；
所述整车控制器用于根据所述P档的状态信息、所述汽车的车速、所述汽车的扭矩和所述汽车的充电状态执行如权利要求1至8任一项所述的汽车换档方法的步骤。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的汽车换档方法。
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