JPH08324278A - 作業車の走行用変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 最高走行速度を作業の種類、機体の条件に適
応した速度に精度よく制限しながら走行できる走行用変
速操作装置を提供する。 【構成】 制御形態設定器１９の切替え操作具１９ａを
作業種や機体条件に応じた操作位置に切替え操作する
と、設定器１９が異なる制御形態を切替え設定し、変速
プログラム設定手段２０が制御形態設定器１９によって
設定された制御形態に対応する変速プログラムを設定す
る。変速プログラム設定手段２０が設定する変速プログ
ラムと、変速レバー１１の操作位置を検出する変速セン
サー１３からの情報とに基づいて変速目標設定手段２１
が変速目標速度を設定する。この設定変速目標速度と、
走行用無段変速装置の速度状態を検出する第２ポンテン
ショメータ１５からの情報とに基づいて変速制御手段２
２が電動シリンダ１４を自動的に操作して走行用無段変
速装置を変速レバー１１の操作位置に対応する速度状態
に変速操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速レバーの操作位置
を検出する変速センサー、走行用無段変速装置を変速操
作する変速駆動機構、前記変速センサーからの情報に基
づいて前記変速駆動機構を自動的に操作することによ
り、前記走行用無段変速装置を前記変速レバーの操作方
向に対応する変速方向に前記変速レバーの操作ストロー
クに比例する速度変化分を変速操作する変速制御手段を
備えてある作業車の走行用変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、防除装置による薬剤供給を行
う場合、苗植え付け装置による田植えを行う場合よりも
機体の走行速度を遅くして作業される。このように、作
業によっては機体走行速度を速くしたり、遅くする必要
がある。また、作業装置を付け替えることによって作業
の変更を行うようになっていて、不用の作業装置を外し
て使用するべき作業装置の取り付けに移動するなど、作
業装置を全く装着しないで状態で走行する場合、作業装
置非装着のために自走機体の前後重量バランスが悪くな
って高速走行すると機体が揺れ動きやすくなることか
ら、比較的低速で走行する必要がある。したがって、変
速レバーの全操作範囲のうちの作業などに応じた最高速
度が得られる操作位置を操作限界とし、この操作限界を
越えて増速側に変速レバーを操作しないように注意しな
がら変速操作すれば、所定の最高速度を越えて高速走行
しないように速度制限しながら走行速度の変更ができ
る。ところが、この場合、変速レバーが実際には操作限
界よりも高速側に動き得ることにより、さらには、この
種の変速操作装置にあっては、無段変速装置の変速操作
が変速駆動機構によって行われるために変速レバーの操
作が軽くできることにより、変速レバーを操作限界を越
えて操作し過ぎて走行速度が所定の最高速度を越えてし
まう可能性がある。このため、従来、つぎの如く構成す
ることにより、確実に速度制限しながら走行変速するこ
とを可能にしていた。すなわち、変速レバーの操作位置
によって変速制御手段の作動を可能にしたり不能にし、
かつ、変速制御手段による変速制御が不能になる変速レ
バーの操作範囲を変更調節する調節手段を備え、図４に
示すように、変速レバー１１の操作可能な範囲Ｚが低速
側の変速可能部分ＬＺと、これ以外の高速側の変速不能
部分ＨＺとに区画され、変速レバー１１を変速可能部分
ＬＺに位置させると、変速制御手段が作動可能になって
変速センサーからの情報に基づいて変速駆動機構を自動
的に操作するが、変速レバー１１を変速不能部分ＨＺに
位置させると、変速制御手段が作動不能になって変速駆
動機構の変速操作を行わなくなるとともに、変速可能部
分ＬＺと変速不能分ＨＺの境界の操作位置Ｘに対応する
速度状態に変速駆動機構を維持するようにし、さらに、
変速不能部分ＨＺを広く調節したり、狭く調節できるよ
うにしていた。すなわち、変速レバー１１を変速可能部
分ＬＺで操作することによって無段変速装置が変速作動
する。変速レバー１１を変速可能部分ＬＺと変速不能部
分ＨＺの境界の操作位置Ｘに操作するまで無段変速装置
が増速作動し、この操作位置Ｘを越えて高速側に操作し
ても、無段変速装置はそれ以上増速作動しないで操作位
置Ｘに対応する速度状態を維持するのである。これによ
り、変速可能部分ＬＺと変速不能分ＨＺの境界の操作位
置Ｘが所定の最高速度を現出する操作位置になるように
変速不可能部分ＨＺの広さ調節をして変速操作を行うの
である。すると、変速レバー１１は操作範囲Ｚの全体に
わたって移動するが、変速可能部分ＬＺと変速不能部分
ＨＺの境界の操作位置Ｘが変速限界Ｘになり、走行速度
が所定の最高速度を越えないように精度よく速度制限し
ながら変速できるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、最高速度を低く
抑えるように速度制限する場合、変速レバーは変速限界
を越えて変速不能側に移動し得ることから、この変速不
能側に変速レバーを操作し、変速操作を行っているのに
走行速度が変化しないという操作性の悪いものになって
いた。本発明の目的は、精度よく速度制限できるととも
に、操作性のよい変速操作ができる変速操作装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、目的達成のた
めに、冒頭に記した作業車の変速操作装置において、前
記変速制御手段の前記変速駆動機構を自動的に操作する
ための制御形態を低速側制御形態と高速側制御形態とに
切替え設定する切替え操作具を備え、前記低速側制御形
態は、前記変速レバーの単位操作ストロークの操作によ
って前記走行用無段変速装置に現出する速度変化分を小
側に設定し、かつ、前記変速レバーの最高速操作位置に
対応する前記走行用無段変速装置の速度状態を低速側に
設定する制御形態であり、前記高速制御形態は、前記変
速レバーの単位操作ストロークの操作によって前記走行
用無段変速装置に現出する速度変化分を大側に設定し、
かつ、前記変速レバーの最高速操作位置に対応する前記
走行用無段変速装置の速度状態を高速側に設定する制御
形態であることを特徴とする。

【０００５】

【作用】たとえば、変速制御手段の制御形態を高速側制
御形態に切り替えて変速レバーを最高速操作位置に操作
した場合に走行用無段変速装置の現出する速度が、田植
え作業を行う際に守るべき最高速度になるように、高速
側制御形態の変速特性を設定し、変速制御手段の制御形
態を低速側制御形態に切り替えて変速レバーを最高速操
作位置に操作した場合に走行用無段変速装置の現出する
速度が、防除装置による薬剤供給を行う際に守るべき最
高速度になるように、低速側制御形態の変速特性を設定
する。すると、田植え作業を行う際、制御形態切替え操
作具によって変速制御手段の制御形態を高速側制御形態
に切り替えておけば、変速レバーを最高速操作位置まで
操作して走行用無段変速装置が増速側に変速作動して
も、変速制御手段が高速側制御形態によって変速駆動機
構を操作することから、走行用無段変速装置は田植え作
業用の最高速度を現出する速度状態で変速作動を停止す
ることになる。薬剤供給作業を行う際、制御形態切替え
操作具によって変速制御手段の制御形態を低速側制御形
態に切り替えておけば、変速レバーを最高速操作位置ま
で操作して走行用無段変速装置が増速側に変速作動して
も、変速制御手段が低速側制御形態によって変速駆動機
構を操作することから、走行用無段変速装置は薬剤供給
用の最高速度を現出する速度状態で変速作動を停止する
ことになる。このため、変速制御手段を高速側制御形態
にした場合の変速レバーの最高速操作位置と、低速側制
御形態にした場合の変速レバーの最高速操作位置とのい
ずれもを変速レバーのストロークエンドに設定して、変
速制御手段を高速側制御形態と低速側制御形態とのいず
れにした場合でも、変速レバーをストロークエンドに操
作することによって始めて変速限界になるようにしなが
ら変速操作できるようになる。さらに、高速側制御形態
にして変速レバーを変速限界に操作する場合には、低速
側制御形態にして変速レバーを変速限界に操作する場合
よりも高速の速度状態まで走行用無段変速装置が変速す
るようにしながら変速操作できるようになる。また、低
速側制御形態にした場合には、高速側制御形態にする場
合に比べ、変速レバーの操作可能な全操作ストロークが
同一になるが変速可能な最高速度が低速になり、変速レ
バーを操作するに伴って無段変速装置に発生する速度変
化分が変速レバーの操作ストロークの割りには小になる
ようにしながら変速操作できる。

【０００６】

【発明の効果】最高速度を高速側と低速側のいずれにす
る場合も、変速レバーをストロークエンドまで操作して
始めて変速可能な最高速度になることにより、走行速度
が所定の最高速度を越えないように精度よく速度制限で
きるようになり、しかも、変速レバーを操作すれば必ず
走行速度が変化するように操作性のよい変速操作ができ
るようになった。その上、最高速度を低速側に制限する
場合、変速レバーの操作ストロークの割りには走行速度
がわずかしか変化しないことにより、薬剤供給の際に走
行速度のわずかな変更を精度よく容易に行って供給量の
微調節が容易にできるなど有利に作業できるものになっ
た。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、走行用の前車輪１および
後車輪２を駆動可能に備え、原動部３を前側に備えた自
走機体の後部に、リンク機構４をリフトシリンダ５によ
って上下に揺動操作できるように構成して連結して、作
業車を構成してある。この作業車は、同図に示すよう
に、リンク機構４の遊端側に備えられている連結フレー
ム６に苗植え付け装置７を連結して乗用型田植え機を構
成したり、苗植え付け装置７に替えて防除装置（図示せ
ず）を連結して薬剤供給機を構成するものである。

【０００８】自走機体の後部を形成している走行用ミッ
ションケース８の前部に可変容量形油圧ポンプと、この
油圧ポンプによって駆動される油圧モータとから成る油
圧式の無段変速装置９を付設するとともに、この無段変
速装置９は、原動部３に備えられているエンジンＥの回
転出力を無段階に変速し、変速後の回転出力を前記走行
用ミッションケース８の内部に備えられている走行用副
変速装置を介して前後輪１，２に伝達するように構成し
てある。すなわち、前記無段変速装置９は自走機体の走
行速度を無段階に主変速する走行用無段変速装置９を構
成している。図１に示す如く運転部のステアリングハン
ドル１０の横側に配置した変速レバー１１を備えるとと
もに、この変速レバー１１を前記無段変速装置９の操作
部に連係させた走行用変速操作装置を図２に示す如く構
成してある。

【０００９】すなわち、変速レバー１１は回転支軸１１
ａの軸芯まわりでレバーガイド１２のガイド溝１２ａに
沿わせて機体前後方向に揺動させることにより、中立位
置Ｎ、この中立位置Ｎよりも機体前方側に位置する前進
域、この前進域の前端に位置する前進最高速位置ＦＭ、
中立位置Ｎよりも機体後方側に位置する後進域、この後
進域の後端に位置する後進最高速位置ＲＭに操作でき
る。前記回転支軸１１ａに回転操作式の第１ポテンショ
メータ１３を連動させ、この第１ポテンショメータ１３
により、変速レバー１１が中立位置Ｎ、前進域、前進最
高速位置ＦＭ、後進最高速位置ＲＭなどのいずれの操作
位置に操作されたかを検出するとともに検出結果を電気
信号として取り出す変速センサー１３を構成してある。

【００１０】無段変速装置９にこれの油圧ポンプの斜板
角変更を行うように備えられている揺動アーム式の操作
部９ａに電動シリンダ１４を連動させ、この電動シリン
ダ１４によって無段変速装置９を変速操作するようにし
てある。すなわち、電動シリンダ１４は、前記操作部９
ａに連動しているシリンダ部と、このシリンダ部に連動
している電動モータとからなり、この電動モータを正回
転または逆回転方向に回動操作すると、シリンダ部が電
動モータの駆動力によって伸長または短縮作動して操作
部９ａを揺動操作する。前記操作部９ａに回転操作式の
第２ポテンショメータ１５を連動させ、この第２ポテン
ショメータ１５により、無段変速装置９が伝動切りの中
立状態、前進伝動状態、後進伝動状態のいずれにある
か、かつ、前進伝動状態や後進伝動状態のうちのいずれ
の速度状態にあるかを検出するとともにこの検出結果を
電気信号として取り出すようにしてある。

【００１１】前記変速センサー１３に連係させた変速制
御機構１６を前記電動シリンダ１４の駆動回路１７、お
よび、前記第２ポテンショメータ１５に連係させるとと
もに、運転部の運転パネル１８に取り付けた制御形態設
定器１９を前記変速制御機構１６に連係させてある。こ
の変速制御機構１６をマイクロコンピュータによって構
成することにより、変速プログラム設定手段２０、変速
目標速度設定手段２１、変速制御手段２２を変速制御機
構１６に備えてある。

【００１２】制御形態設定器１９に切替え操作具１９ａ
を備えてあるとともに、この切替え操作具１９ａは、回
転操作することにより、切替え操作具１９ａの指針１９
ｂが運転パネル１８の第１〜第３表示Ａ，Ｂ，Ｃのうち
の第１表示Ａを指示する田植え位置と、指針１９ｂが第
２表示Ｂを指示する防除位置と、指針１９ｂが第３表示
Ｃを指示する非装着位置に切り替わる。切替え操作具１
９ａを３つの操作位置に切替え操作すると、制御形態設
定器１９が田植え制御形態と防除制御形態と非装着制御
形態の３種の制御形態を切替え設定し、制御形態設定器
１９からの情報に基づいて変速プログラム設定手段２０
が図３に示す第１〜第３変速プログラムａ，ｂ，ｃのう
ちのいずれか一つを設定し、変速プログラム設定手段２
０が設定した変速プログラムと、変速センサー１３によ
る検出結果とに基づいて変速目標速度設定手段２１が無
段変装装置９に現出させるべき変速目標速度を設定す
る。変速プログラム設定手段２０は、第１〜第３変速プ
ログラムａ，ｂ，ｃのうちのいずれか一つ変速プログラ
ムａが予め設定入力されており、切替え操作具１９ａが
切替え操作されて制御形態設定器１９から所定の信号を
入力すると、予め設定入力されている変速プログラムを
演算基準の変速プログラムとして演算処理することによ
り、制御形態設定器１９によって設定された制御形態に
対応する他の２種の変速プログラムを算出するとともに
設定することにより、第１〜第３変速プログラムａ，
ｂ，ｃの３種の変速プログラムの設定を行う。

【００１３】すなわち、切替え操作具１９ａを田植え位
置に操作すると、制御形態設定器１９は第１制御形態を
設定し、変速プログラム設定手段２０は第１変速プログ
ラムａを設定し、変速目標速度設定手段２１は変速セン
サー１３による検出結果と、第１変速プログラムａとに
基づいて変速目標速度を設定する。切替え操作具１９ａ
を防除位置に操作すると、制御形態設定器１９は第２制
御形態を設定し、変速プログラム設定手段２０は第２変
速プログラムｂを設定し、変速目標速度設定手段２１は
変速センサー１３による検出結果と、第２変速プログラ
ムｂとに基づいて変速目標速度を設定する。切替え操作
具１９ａを非装着位置に操作すると、制御形態設定器１
９は第３制御形態を設定し、変速プログラム設定手段２
０は第３変速プログラムｃを設定し、変速目標速度設定
手段２１は変速センサー１３による検出結果と、第３変
速プログラムｃとに基づいて変速目標速度を設定する。

【００１４】変速目標設定手段２１は変速目標速度を設
定すると、この設定変速目標速度を変速制御手段２２に
出力する。すると、変速制御手段２２は変速目標速度設
定手段２１からの情報と第３ポテンショメータ１５によ
る検出結果とに基づいて駆動回路１７に所定の信号を出
力して電動シリンダ１４を増速側または減速側に自動的
に操作することにより、無段変速装置９を変速目標速度
設定手段２１による設定変速目標速度に等しいまたはそ
れに近い速度状態に変速操作する。

【００１５】したがって、変速制御手段２２は変速セン
サー１３と第２ポテンショメータ１５からの情報、およ
び、変速プログラム設定手段２０が設定する変速設定プ
ログラムａまたはｂまたはｃに基づいて電動シリンダ１
４を自動的に操作することにより、無段変速装置９を変
速レバー１１の操作方向に対応する変速方向に変速レバ
ー１１の操作スロトークに比例する速度変化分を変速操
作する。そして、第１変速プログラムａは、変速レバー
１１が単位操作ストロークｄＳを操作されることによっ
て無段変速装置９が速度変化分ｄＶ１だけ増速または減
速する側に変速作動し、変速レバー１１が前進最高速位
置ＦＭに操作されると無段変速装置９が走行速度Ｖ１を
機体最高走行速度として現出する速度状態になるように
変速制御をプログラムするものである。第２変速プログ
ラムｂは、変速レバー１１が単位操作ストロークｄＳを
操作されることによって無段変速装置９が前記速度変化
分ｄＶ１より小の速度変化分ｄＶ２だけ増速または減速
する側に変速作動し、変速レバー１１が前進最高速位置
ＦＭに操作されると無段変速装置９が前記走行速度Ｖ１
よりも低速の走行速度Ｖ２を機体最高走行速度として現
出する速度状態になるように変速制御をプログラムする
ものである。第３変速プログラムｃは、変速レバー１１
が単位操作ストロークｄＳを操作されることによって無
段変速装置９が前記速度変化分ｄＶ２よりも小の速度変
化分ｄＶ３だけ増速または減速する側に変速作動し、変
速レバー１１が前進最高速位置ＦＭに操作されると無段
変速装置９が前記走行速度Ｖ２よりも低速の走行速度Ｖ
３を機体最高走行速度として現出する速度状態になるよ
うに変速制御をプログラムするものである。これによ
り、切替え操作具１９ａを田植え位置Ａに操作すると、
変速制御手段２２は第１制御形態になり、第２および第
３変速プログラムｂ，ｃよりも高速側の第１変速プログ
ラムａに基づいて変速操作を行う。すなわち、変速レバ
ー１１の単位操作ストロークｄＳの操作によって無段変
速装置９に現出する速度変化分ｄＶとして、第２および
第３変速プログラムｂ，ｃの場合よりも大側の速度変化
分ｄＶ１を設定し、変速レバー１１の前進最高速位置Ｆ
Ｍに対応する無段変速装置９の速度状態として、第２お
よび第３変速プログラムｂ，ｃの場合のよりも高速側で
機体走行速度がＶ１になるものを設定して変速操作を行
う。切替え操作具１９ａを防除位置Ｂに操作すると、変
速制御手段２２は第２制御形態になり、第１変速プログ
ラムａよりも低速側で第３変速プログラムｃよりも高速
側の第２変速プログラムｂに基づいて変速操作を行う。
すなわち、変速レバー１１の単位操作ストロークｄＳの
操作によって無段変速装置９に現出する速度変化分ｄＶ
として、第２変速プログラムａの場合よりも小側で第３
変速プログラムｃの場合よりも大側の速度変化分ｄＶ２
を設定し、変速レバー１１の前進最高速位置ＦＭに対応
する無段変速装置９の速度状態として、第２変速プログ
ラムａによる場合よりも低速側で第３変速プログラムｃ
の場合のよりも高速側で機体走行速度がＶ２になるもの
を設定して変速操作を行う。切替え操作具１９ａを非装
着位置Ｃに操作すると、変速制御手段２２は第３制御形
態になり、第１および第２変速プログラムａ，ｂよりも
低速側の第３変速プログラムｃに基づいて変速操作を行
う。すなわち、変速レバー１１の単位操作ストロークｄ
Ｓの操作によって無段変速装置９に現出する速度変化分
ｄＶとして、第１および第２変速プログラムａ，ｂの場
合よりも小側の速度変化分ｄＶ３を設定し、変速レバー
１１の前進最高速位置ＦＭに対応する無段変速装置９の
速度状態として、第１および第２変速プログラムａ，ｂ
の場合のよりも低速側で機体走行速度がＶ３になるもの
を設定して変速操作を行う。尚、第１変速プログラムａ
の前記走行速度Ｖ１としては、約１．３５ｍ／ｓを設定
し、第２変速プログラムｂの前記走行速度Ｖ２としては
約０．８ｍ／ｓを設定してある。

【００１６】つまり、苗植え付け装置７を連結して田植
え作業を行う場合には切替え操作具１９ａを田植え位置
Ａに操作しておき、苗植え付け装置７に替えて防除装置
を連結して薬剤供給作業を行う場合には切替え操作具１
９ａを防除位置Ｂに操作しておき、苗植え付け装置７も
防除装置も連結しない作業装置非装着の場合には切替え
操作具１９ａを非装着位置Ｃに操作しておく。すると、
いずれの場合にも、変速レバー１１を機体前後方向に揺
動操作することにより、変速センサー１３や第２ポテン
ショメータ１５からの情報に基づいて変速制御手段２２
が電動シリンダ１４を自動的に操作して無段変速装置９
を変速レバー１１の操作位置に対応する速度状態に変速
操作するために、機体の走行停止操作および前後進切替
えができるとともに、前進走行速度および後進走行速度
を無段階に変更できる。そして、変速レバー１１を前進
最高速位置ＦＭに操作することにより、機体の前進走行
速度が最高速度Ｖ１またはＶ２またはＶ３になる。田植
え作業の場合には、変速制御手段２２が前記第１制御形
態になっていて第１変速プログラムａに基づく変速操作
を行うため、変速レバー１１を前進最高速位置ＦＭまで
操作すると、前進速度が前記走行速度Ｖ１まで上昇す
る。薬剤供給作業の場合には、変速制御手段２２が前記
第２制御形態になっていて第２変速プログラムｂに基づ
く変速操作を行うため、変速レバー１１を前進最高速位
置ＦＭまで操作しても前進速度が前記走行速度Ｖ２まで
しか上昇しない。作業装置非装着の場合には、変速制御
手段２２が前記第３制御形態になっていて第３変速プロ
グラムｃに基づく変速操作を行うため、変速レバー１１
を前進最高速位置ＦＭまで操作しても前進速度が前記走
行速度Ｖ３までしか上昇しない。これにより、田植え作
業の場合には、苗植え付けに適応した比較的高速の前記
走行速度Ｖ１で走行して作業できるのであるが、薬剤供
給作業の場合には、変速レバー１１を前進最高速位置Ｆ
Ｍに操作しても走行速度が薬剤供給作業用の最高走行速
度である前記走行速度Ｖ２までしか上昇しないように精
度よく速度制限して薬剤を確実に供給しながら作業でき
る。そして、作業装置を連結しない場合には、変速レバ
ー１１を前進最高速位置ＦＭに操作しても走行速度が作
業装置非連結用の最高走行速度である前記走行速度Ｖ３
までしか上昇しないように精度よく速度制限して自走機
体の前後重量バランスが悪くなっている割りには低速で
安全に走行できる。さらに、田植え作業、薬剤供給作
業、作業装置非連結の場合のいずれにおいても、変速レ
バー１１の前進側での操作可能な全操作ストロークを中
立位置Ｎから前進最高速位置ＦＭまでの同一ストローク
にしながら変速操作できる。

【００１７】〔別実施例〕前記油圧式無段変速装置９に
替え、ベルト式の無段変速装置を採用してもよいのであ
り、これらを走行用無段変速装置９と総称する。

【００１８】前記電動シリンダ１４に替え、油圧シリン
ダなど各種のアクチュエータを採用してもよいのであ
り、これらを変速駆動機構１４と総称する。

【００１９】作業装置を付け替えることによって異なる
種類の作業を行うように構成する作業車の他、複数種の
作業装置を使い分けできるように連結したままとして異
なる種類の作業を行うように構成する作業車や、作業装
置の取り外しが不能な作業車の場合にも本発明は適用で
きる。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車の苗植え付け装置連結状態での側面図

【図２】変速操作用のブロック図

【図３】変速プログラムの説明図

【図４】従来の速度制限構造の説明図

【符号の説明】

９ 走行用無段変速装置 １１ 変速レバー １３ 変速センサー １４ 変速駆動機構 １９ａ 切替え操作具 ２２ 変速制御手段 ｄＳ 単位操作ストローク ｄＶ 速度変化分 ＦＭ 最高速操作位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速レバー（１１）の操作位置を検出す
   る変速センサー（１３）、走行用無段変速装置（９）を
   変速操作する変速駆動機構（１４）、前記変速センサー
   （１３）からの情報に基づいて前記変速駆動機構（１
   ４）を自動的に操作することにより、前記走行用無段変
   速装置（９）を前記変速レバー（１１）の操作方向に対
   応する変速方向に前記変速レバー（１１）の操作ストロ
   ークに比例する速度変化分を変速操作する変速制御手段
   （２２）を備えてある作業車の走行用変速操作装置であ
   って、 前記変速制御手段（２２）の前記変速駆動機構（１４）
   を自動的に操作するための制御形態を低速側制御形態と
   高速側制御形態とに切替え設定する切替え操作具（１９
   ａ）を備え、 前記低速側制御形態は、前記変速レバー（１１）の単位
   操作ストローク（ｄＳ）の操作によって前記走行用無段
   変速装置（９）に現出する速度変化分（ｄＶ）を小側に
   設定し、かつ、前記変速レバー（１１）の最高速操作位
   置（ＦＭ）に対応する前記走行用無段変速装置（９）の
   速度状態を低速側に設定する制御形態であり、 前記高速制御形態は、前記変速レバー（１１）の単位操
   作ストローク（ｄＳ）の操作によって前記走行用無段変
   速装置（９）に現出する速度変化分（ｄＶ）を大側に設
   定し、かつ、前記変速レバー（１１）の最高速操作位置
   （ＦＭ）に対応する前記走行用無段変速装置（９）の速
   度状態を高速側に設定する制御形態である作業車の走行
   用変速操作装置。