JP2006329235A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

【課題】通常の走行状態を外れて動力調節を要する場合についても、変速装置の変速比およびエンジンの回転数についての作業者の操作負担を軽減することができる走行車両を提供する。
【解決手段】走行車両は、車速レバーポジション５１から走行車速を選択するための変速レバー１１０と、その車速レバーポジション５１に応じて変速装置の変速比とエンジン１２の回転数を連動して制御する制御部とを備えて構成され、上記変速レバー１１０には、上記複数の車速レバーポジション５１の他に、その選択した車速レバーポジションから移行して別のエンジン回転数を設定するための回転数レバーポジション５４を設け、この回転数レバーポジション５４で移行前の車速レバーポジション５１について設定されている変速装置５の変速比を維持しつつ、その回転数レバーポジション５４に応じた回転数にエンジン１２を制御するものである。
【選択図】図５

Description

本発明は、変速レバーによって選択されたレバーポジションに応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数を連動して制御するようにした走行車両に関するものである。

特許文献１に記載の走行車両は、複数の設定車速と対応する車速レバーポジションから走行車速を選択するための変速レバーと、その選択されたレバーポジションに応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数を連動して制御する制御部を備えたものである。
上記走行車両は、車速レバーポジションから変速レバーによって走行車速が設定され、制御部により変速装置の変速比と共にエンジンの回転数が連動して制御されることから、必要となるエンジン動力に合わせたスロットルの調節操作を要することなく、変速レバーをレバーポジション移動操作する簡易な操作により、目的の車速で走行することができる。

しかし、上記走行車両のエンジン回転数は、走行速度と対応して設定され、走行停止時は、必要最小限の回転数となるので、走行停止時に作業機を上昇したり、機体旋回のために操舵操作するには、そのために必要な動力を確保するために、アクセルペダルを踏み込んでエンジン回転数を調節する必要がある。したがって、農作業機により畦際作業をする場合等には、農作業機が畦際に達した時点で走行停止のレバーポジションに変速レバーを移動して停車し、その後に続く作業操作のタイミングと合わせてアクセルペダルを操作するという煩わしさを避けることができなかった。
特開２００４−１５６６３４号公報

解決しようとする問題点は、通常の走行状態を外れて動力調節を要する場合についても、変速装置の変速比およびエンジンの回転数についての作業者の操作負担を軽減することができる走行車両を提供することである。

請求項１に係る発明は、複数の設定車速と対応する車速レバーポジションから走行車速を選択するための変速レバーと、その選択された車速レバーポジションに応じて走行動力を変速する変速装置の変速比と共にその走行動力を含む動力供給用のエンジンの回転数を連動して制御する制御部とを備えた走行車両において、上記変速レバーには、上記複数の車速レバーポジションの他に、その選択した車速レバーポジションから移行して別のエンジン回転数を設定するための回転数レバーポジションを設け、この回転数レバーポジションで移行前の車速レバーポジションについて設定されている変速装置の変速比を維持しつつ、その回転数レバーポジションに応じた回転数にエンジンを制御することを特徴とする。

変速レバーにより車速レバーポジションから走行車速を選択すると、制御部によりそのレバーポジションに応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数が連動して制御され、また、選択した車速レバーポジションから回転数レバーポジションに移行すると、制御部により、車速レバーポジションについて設定した変速装置の変速比を維持しつつ、選択された回転数レバーポジションに応じてエンジンの回転数が制御される。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記複数の車速レバーポジションは、順次移行操作可能な車速レバーポジション列として連続的に配置し、この車速レバーポジション列の走行停止と対応する車速レバーポジションについて同車速レバーポジション列と交差する方向に前記回転数レバーポジションを配置してなることを特徴とする。

車速レバーポジション列から変速レバーにより車速レバーポジションを順次選択することにより、走行車速を連続的に設定することができ、また、走行停止の車速レバーポジションにおいては、交差方向の回転数レバーポジションに変速レバーを移行することにより、走行停止を維持しつつ、回転数レバーポジションに応じて、エンジン動力が調節される。

本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の構成は、変速レバーにより選択した車速レバーポジションに応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数が連動して制御され、また、選択した車速レバーポジションから回転数レバーポジションに移行すると、車速レバーポジションについて設定した変速装置の変速比を維持しつつ、選択された回転数レバーポジションに応じてエンジンの回転数が制御される。したがって、単一の変速レバーによって車速の設定から独立してエンジン回転数の設定が可能となるので、通常の走行操作のみならず、各種付加作業についても簡易に対応することができる。

請求項２の構成は、車速レバーポジション列から変速レバーにより車速レバーポジションを順次選択することにより走行車速を連続的に設定することができ、また、走行停止の車速レバーポジションにおいては、交差方向の回転数レバーポジションに変速レバーを移行することにより、走行停止を維持しつつ、回転数レバーポジションに応じてエンジン動力が調節される。したがって、車速レバーポジション列と回転数レバーポジションを交差配置した簡易な支持機構の変速レバーにより、停車時における各種付加作業について簡易に対応することができる。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に本実施例の乗用型田植機を示し、図３に前後輪への動力伝動機構図を示す。
図１と図２に示すように、乗用型田植機１は走行車両に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を設けている。乗用型田植機１は駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

図１に示すように、ステップフロア１９の下方にあるメインフレーム１０にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３（図３）が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６とメータパネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。

前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に転向可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３（図３）の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。また、左右の線引きマーカ２２３は、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられている。

作業装置３は左右に往復動する苗載タンク１６３、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１６４、苗植付面を整地するフロート１６５，１６６（センターフロート１６５は接地センサとして機能する）等からなる。

苗植付装置３の昇降は、車体１０の後側に設けた昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結し、昇降シリンダ１６０の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇したり、対地作業位置に下降したりすることができる。また、苗植付装置３への動力伝達は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝動軸１６７（図１）を介して行われ、このＰＴＯ伝動軸１６７の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ（図示せず）を介して行われる。

油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５はハンドル１６の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態とし、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。

図３の前後輪６、７への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式無段変速装置５の入力軸３５に伝えられ、油圧式無段変速装置５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。

なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式無段変速装置５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチである。

苗植付装置３は、田植機１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、田植機１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、田植機１に設けた油圧ポンプ１３（図３）にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。また、上記油圧ポンプ１３からの圧油は、前輪を操舵するためのパワステシリンダへも供給される。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート１６５・サイドフロート１６６等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

図４は、変速レバー１１０と電動モータ２０１との機械的連係機構の概略図である。
変速レバー１１０の基部が軸１１３に固着されており、該軸１１３には扇状ギア１１４も固着されている。該扇状ギア１１４の扇状部分に設けられた長穴１１４ａに摺動自在にロッド１１５の先端部が係止されている。該ロッド１１５の他端部は回動支持軸１１７の一端部に固着された板材１１８に回動自在に係止されている。

また、回動支持軸１１７の他端は電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けられる駆動ギア２０２に噛合する大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａに貫通して支持されている。回動支持軸１１７の中間部にはアーム１１９が固着されている。該アーム１１９の端部には回動自在のロッド１２０の一端が連結され、該ロッド１２０の他端は油圧式無段変速装置５のトラニオン軸１２１に直結したトラニオンアーム１２２の端部に連結している。

大径従動ギア２０３の両側に設けられたブレーキパッド２０５の中心部に回動支持軸１１７が貫通し、また大径従動ギア２０３を挟んで前記ブレーキパッド２０５の反対側にもブレーキパッド２０５が配置され、該ブレーキパッド２０５の外側には順にワッシャ２０６、巻きバネ２０７、ワッシャ２０６が配置され、これらの部材２０５〜２０７の中心部は回動支持軸１１７を貫通して配置されている。従って外側のワッシャ２０６のさらに外側からボルト２０８で締め付けることで大径従動ギア２０３は２つのブレーキパッド２０５、２０５にきつく挟み込まれているので、電動モータ２０１の回転駆動は大径従動ギア２０３に伝達され、大径従動ギア２０３の回動は回動支持軸１１７とロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２に伝達される。

なお、扇状ギア１１４とトラニオンアーム１２２の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ１２６、１２７で測定される。

上記構成において電動モータ２０１の正逆回転により、大径従動ギア２０３もギア２０２を介して回動し、該大径従動ギア２０３の回転により回動支持軸１１７も回転するので、板材１１８、ロッド１１５、扇状ギア１１４及び軸１１３を介して変速レバー１１０を揺動させる力が働き、また回動支持軸１１７の回転でアーム１１９が回転してロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２がトラニオン軸１２１を中心にして回転して、油圧式無段変速装置５のトラニオン軸１２１を作動させる。

従って電動モータ２０１の回動が変速レバー１１０の作動をサポートするため、変速レバー１１０の操作が軽くなる。また電動モータ２０１が故障すると、前記大径従動ギア２０３は回転不能となるが、大径従動ギア２０３を挟んで両側にブレーキパッド２０５、２０５があるために、変速レバー１１０を操作すると、この動きに連動する回動支持軸１１７はブレーキパッド２０５、２０５を介して大径従動ギア２０３の中心軸穴２０３ａ内を回転する。その結果、変速レバー１１０を操作することができ、従って油圧式無段変速装置のトラニオン軸１２１を回転させることができる。

上記構成では、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由して油圧式無段変速装置５のトラニオン軸１２１を作動させるが、電動モータ２０１が故障した場合には、前記連動機構を電動モータとの連動系統を切らなくても、回動支持軸１１７と大径従動ギア２０３との間でブレーキパッド２０５、２０５が摺動するので変速レバー１１０を操作することができる。
このようにパワーアシスト油圧式無段変速装置５において電動モータ２０１が故障しても、直ちに変速レバー１１０を手動操作が可能になった。

また、前記パワーアシスト油圧式無段変速装置５において、手動で変速レバー１１０を操作する場合に、変速段が路上走行位置にあるときは、電動モータ２０１のアシストなしで油圧式無段変速装置５を変速させる構成とする。

これは路上走行時に電動モータ２０１のアシストで油圧式無段変速装置５が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。

また、図５の要部平面図に示すように、エンジン１２と油圧式無段変速装置５のトラニオンアーム１２２との間に前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９を接続して、変速レバー１１０の操作でエンジン回転数を変更できる構成を採用した場合に、アクセルペダル２１２，２１３の関連部品２１１を前進側ケーブル１９８と後進側ケーブル１９９の合流部に追加することができる。符号２１４，２１５は、掛止ピン２１６による片作用アームである。

このように、アクセルペダル２１２の回動アーム２１３の端部に接続した係合部材２１１をケーブル１９８、１９９の合流部上に配置するだけでケーブル１９８、１９９の合流部の連結構成が簡単になるため、安価なペダル構成が得られる。

次に、変速レバーの別の構成例について説明する。
変速レバー１１０のポジションガイドのパターン形状図を図６に示すように、変速レバー１１０のレバーポジションを規定するポジションガイドは、一連の車速レバーポジション列を前進側（Ｆ）５１と後進側（Ｒ）５２に分けて横に平行移動したクランク状に配置し、その移行中間部を走行停止レバーポジション（Ｎ）５３とし、この走行停止レバーポジション５３から前進側の車速レバーポジション列５１の外側方に延長して回転数レバーポジション列（Ｐ）５４を形成する。

変速レバー１１０は、車速レバーポジション列５１、５２に沿う方向と、走行停止レバーポジション５３および回転数レバーポジション列５４に沿う方向にポジション移動可能に構成する。また、変速レバー１１０にはそのレバーポジションを検出するポジション検出手段を設ける。ポジション検出手段は、例えば、ポテンショメータ等の電磁検出機構や、干渉アーム等による検出リンク機構、またはその組み合わせにより、変速装置とエンジンスロットルとを連動制御する。

上記ポジションガイドにおいて、前進側および後進側の一連の車速レバーポジション列５１、５２は、それぞれ、走行停止から連続的に割り付けた前進または後進の設定車速から走行車速を選択するためのレバー操作ガイドであり、選択された車速レバーポジションに応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数を連動して制御するべく制御部を構成する。

走行停止レバーポジション５３は、変速装置を中立にして走行出力を停止するとともに、エンジンの回転数を最小限度に設定する。
回転数レバーポジション列５４は、回転数を連続的に割り付けてレバーポジションによりエンジンの回転数を選択するためのレバー操作ガイドであり、走行停止レバーポジション５３から移行してその変速比を維持しつつ、選択された回転数でエンジンの回転数を制御する。

上記構成例による走行車両は、複数の設定車速と対応する車速レバーポジション５１、５２から走行車速を選択するための変速レバー１１０と、その選択された車速レバーポジション５１、５２に応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数を連動して制御する制御部を備えて構成され、その変速レバー１１０には、上記複数の車速レバーポジション５１、５２の他に、その選択した車速レバーポジションから移行してエンジンの回転数を設定するための１つの回転数レバーポジション５４を設け、選択した車速レバーポジションについて設定されている変速装置の変速比を維持しつつ、選択された回転数レバーポジションに応じてエンジンの回転数を制御するものである。

上記のように走行車両を構成することにより、車速レバーポジション５１、５２から変速レバー１１０によって車速を選択すると、制御部によりそのレバーポジションに応じて変速装置の変速比と共にエンジンの回転数が連動して制御され、また、選択した車速レバーポジションから回転数レバーポジション５４に移行すると、制御部により、車速レバーポジションについて設定した変速装置の変速比を維持しつつ、選択された回転数レバーポジションに応じてエンジンの回転数が制御される。したがって、有段レバーポジション用の櫛形レバーガイドを含め、単一の変速レバー１１０によって車速の設定とエンジン回転数の個別設定が可能となるので、通常の走行操作のみならず、各種の付加作業についても簡易に対応することができる。

また、上記構成の走行車両は、複数の車速レバーポジションを順次選択可能な車速レバーポジション列５１、５２として連続的に配置してこの車速レバーポジション列５１、５２から変速レバー１１０により車速レバーポジションを順次選択することにより、走行車速を設定することができる上に、車速レバーポジション列５１、５２の走行停止と対応する車速レバーポジション５３について同車速レバーポジション列５１、５２と交差する方向に前記１つの回転数レバーポジション５４を連続的に配置することにより、走行停止の車速レバーポジション５３においては、交差方向の回転数レバーポジション５４に変速レバー１１０を移行することにより、走行停止を維持しつつ、回転数レバーポジションに応じて、エンジン動力が調節される。

たとえば、畦際で苗補給作業をしたあとに走行させずに前輪のみ操舵（据え切り）するとき、回転数レバーポジション５４により、走行停止したままでエンジン回転数ひいては油圧ポンプ１３の吐出量を増大させてパワステシリンダへの油量および油圧を増大させ、作業者が軽い力で容易に前輪操舵できる。

また、苗載台１６３に苗補給するとき、楽に苗補給ができる高さに苗載台１６３を昇降させる際に、回転数レバーポジション５４により、走行停止したままでエンジン回転数ひいては油圧ポンプ１３の吐出量を増大させてリフトシリンダ１６０への油量を増大させ、苗植付装置３を速やかに上昇させることができる。

したがって、車速レバーポジション列５１、５２と回転数レバーポジション５４を交差配置した簡易な支持機構の変速レバー１１０により、停車時における各種の付加作業について簡易に対応することができる。また、上記回転数レバーポジションは、順次選択可能なポジション列５４とすることにより、さらに幅広い動力対応が可能となる。

上記走行車両の旋回走行における変速制御処理については、直線部の変速比から低速側に二段〜三段の所定の段数差の変速比を設定する。この変速制御処理により、旋回走行用の固定的な変速比設定と比較して、オペレータのペースに合わせた作業走行が旋回走行を含めて可能となる。

モータアシスト式の変速装置のアシスト制御処理については、走行機体が転倒角以上になると、レバー操作による変速動作のアシストをストップし、または、角度がきつくなる傾向のある時は、その方向へのアシストをストップし、反対方向操作については、アシスト動作を行うべくアシスト制御する。このアシスト制御により、安定走行が可能となる。

また、変速装置のアシスト制御系は、図７のシステム構成図に示すように、モータ２０１による従動ギヤー部２０３にセンサ６３を設け、ＨＳＴレバー（変速レバー）１１０を操作してもモータ２０１が動作しない場合は、エンジン１２を停止制御することによって異常対応制御する。

上記制御構成により、通常時は、作業者がＨＳＴレバー１１０を操作するとポテンショメータ１１０ｓの検出に応じてモータ２０１が駆動制御され、ライニングを介してトラニオン１２２を駆動する。その一方、ＨＳＴレバー１１０を減速（増速）操作したにもかかわらず、アシストモータ２０１が何らかの異常により作動しなかった場合に、センサ６３信号をコントローラ６５で受け、減速（増速）途中で早期に異常を検出し、安全措置としてエンジン１２を停止し、必要により、ブザー６６等により発報する。

従来の構成では、モータ動作異常の場合に伝動機構によりＨＳＴを中立に戻そうとしても、機構上、完全中立が確保できない構成であり、また、クラッチペダルによる走行停止を試みても四輪ブレーキ力が小さく、ＨＳＴの駆動力の方が大きいので走行停止ができず、重大事故につながる危険があり、安全上の問題があったが、上記構成により、ユーザがＨＳＴレバー１１０にて操作することについて異常を早期に検出し、エンジンを停止して安全側に対処することにより、重大事故の防止を図ることができる。例えば、畦際等での減速途中で異常停止となるので安全である。また、モータアシストがない状態でも機械的伝動機構で変速動作が可能なことから、作業者が異常に気付かないまま、操作性の低下したレバー１１０を操作して事故を招く事態をブザー６６等により警告するとともに、異常認識なしにエンジンを再始動する危険を回避することができる。

また、上記の構成において、センサ６３の信号についてその検出を無視できるようにスイッチ６４ｓによるリセット回路６４を構成することにより、作業者がアシストモータ２０１の異常によりＨＳＴ５の「中立」が完全ではない状態を認識し、それでも何とか作業を継続したい場合等に、モータ動作異常による不安によって作業中断に追い込まれることなく、ＨＳＴレバー１１０からの動きを機械的伝動機構で応急的に作業を継続することができる。

油圧式無段変速装置５は、図８（ａ）の油圧回路図に示すように、前後進の作動圧をパイロット圧として受けるシリンダ７１を図８（ｂ）の内部透視図に示すように前後進の油路に直角に設け、このシリンダ７１は、図９（ａ）の要部断面図に示すように、バルブプレート７２を揺動可能な構成とする。このバルブプレート７２は、図９（ｂ）の作動図のように、その進角Ａを変化することによって変速操作する斜板の復元力が変わることから、進角を設けた際に変速レバーが重くなって発進時および停止時の大きなショックを発生する事態を回避することができるので、機体の停止性能を向上することができる。

油圧式無段変速装置５の給油構造は、その要部透視正面図（ａ）およびその側面図（ｂ）を図１０に示すように、ミッションケース１１に油圧式無段変速装置５を内蔵するとともに、その周囲を隔壁１１ｓで高く覆い、ミッション内の汚染オイルが油圧式無段変速装置５内に入らないように、かつ、エア混入を防止し、シャフトスプライン部の摩耗も防止することができる。

油圧式無段変速装置による機体の走行駆動系については、図１１の油圧回路図に示すように、前輪駆動用、後輪駆動用それぞれに可変容量型モータ８１，８２を配し、これらモータ８１，８２を１つの可変容量型ピストンポンプ８３にて油圧駆動するべく構成する。

上記構成により、前輪駆動、後輪駆動、四輪駆動、前輪増速の切替に際し、モータ容量を変更操作することにより容易に、かつ、スムーズに行うことができる。したがって、前輪の伝達を油圧クラッチによって入切して切替える従来の一般的な伝動構成に伴う問題、すなわち、ミッション構成および油圧システム構成が複雑化してコスト高となる問題を上記駆動構成により解消することができる。

また、上記構成において、可変モータ８１，８２の最大容量をポンプ８３側より大きく設定し、ミッションにおける副変速域までの全範囲を無段変速可能に構成して油圧式無段変速装置による完全無段変速化を実現することができるので、従来のシステム構成、すなわち、同容量のＨＳＴユニットとポンプ、モータによる場合の変速領域の制約からミッションによる副変速を必要とする変速伝動構成と比較して、ミッション構成を簡素化することができる。

本実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の伝動構成平面図である。 変速レバーの伝動構成を示す分解斜視図である。 変速レバーの伝動構成を示す平面図である。 変速レバーのポジションガイドのパターン形状図である。 変速装置のアシストシステム構成図である。 油圧回路図（ａ）および油圧式無段変速装置の内部構成図（ｂ）である。 油圧式無段変速装置の要部断面図（ａ）およびバルブプレートの作動図（ｂ）である。 油圧式無段変速装置の給油構造の要部透視正面図（ａ）およびその側面図（ｂ）である。 機体の走行駆動系の油圧回路図である。

符号の説明

１ 乗用型田植機（走行車両）
２ 昇降用リンク装置
３ 苗植付装置（作業装置）
５ 変速装置（パワーアシスト油圧式無段変速装置）
６ 前輪
７ 後輪
１１ ミッションケース
１２ エンジン
１３ 油圧ポンプ
５１ 車速レバーポジション（前進側）
５２ 車速レバーポジション（後進側）
５３ 走行停止レバーポジション
５４ 回転数レバーポジション
１１０ 変速レバー
１１０ｓ ポテンショメータ
１２１ トラニオン軸
１２２ トラニオンアーム
１９８ 前進側ケーブル
１９９ 後進側ケーブル
２０１ アシストモータ

Claims (2)

1. 複数の設定車速と対応する車速レバーポジションから走行車速を選択するための変速レバーと、その選択された車速レバーポジションに応じて走行動力を変速する変速装置の変速比と共にその走行動力を含む動力供給用のエンジンの回転数を連動して制御する制御部とを備えた走行車両において、
   上記変速レバーには、上記複数の車速レバーポジションの他に、その選択した車速レバーポジションから移行して別のエンジン回転数を設定するための回転数レバーポジションを設け、この回転数レバーポジションで移行前の車速レバーポジションについて設定されている変速装置の変速比を維持しつつ、その回転数レバーポジションに応じた回転数にエンジンを制御することを特徴とする走行車両。
2. 前記複数の車速レバーポジションは、順次移行操作可能な車速レバーポジション列として連続的に配置し、この車速レバーポジション列の走行停止と対応する車速レバーポジションについて同車速レバーポジション列と交差する方向に前記回転数レバーポジションを配置してなることを特徴とする請求項１記載の走行車両。

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