JP4923466B2 - 無段変速機の変速操作装置 - Google Patents
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Description
また、主変速装置として無段変速装置を構成するため、操作レバーの前後揺動範囲で任意に設定でき所望の車速を得られるようレバー操作域は無段階操作可能に構成されるため、オペレータにとって適正な車速域を作業の度毎にいちいち探さねばならない煩わしさがあった。
即ち、請求項1に記載の発明は、エンジン(16)の回転を走行装置(13,13)へ伝達する主・副変速装置(40,41)を設け、主変速装置(40)は無段変速装置に構成すると共に副変速装置(41)はギヤ連動による有段変速装置に構成し、上記主・副変速装置(40,41)によって形成される全変速車速域を複数に設定した車速帯にて区分し第1の変速操作部(20,42)によってこの複数の車速帯のいずれかを選択設定し、第2の変速操作部(21u,21d、47u,47d)によって当該選択された車速帯の範囲で増減速するよう構成し、
前記第1変速操作部はレバーガイド(24,43)に沿わせて変速操作するレバー(20,42)に構成し、第2変速操作部は第1変速操作部(20,42)の握り操作部に設けた増・減速スイッチ(21u,21d、47u,47d)によって構成し、
前記第2変速操作部の増・減速スイッチ(21u,21d、47u,47d)操作による無段変速装置(3,40)の変速は、所定速度段毎に設定し、
前記第1の変速操作部(20,42)によって設定される複数の車速帯のうち路上走行(HH)を選択すると、アクセルペダルの操作に伴い変速段数を高低に自動変速可能に構成し、
このアクセルペダルの操作に伴う自動変速制御において、機体のブレーキを検出すると自動変速を車速ゼロの状態に制御し、車体を発進するときは規定速度(V1)まで自動変速制御する構成とし、
さらに、前記第1の変速操作部(20,42)による各車速帯域への操作のうち、路上走行以外の作業車速を選択したときには、各作業車速帯域(LL,L,M,H)における前記第2変速操作部の操作による変速段数の累積使用時間(Σtn)を算出して記憶し、次回当該車速帯域を選択設定するときは累積使用時間(Σtn)の最も長い変速段を採用する構成とした無段変速機の変速操作装置の構成とする。
第1の変速操作部(20,42)によって設定される複数の車速帯のうち路上走行(HH)を選択すると、アクセルペダルの操作に伴い変速段数を高低に自動変速する。このアクセルペダルの操作に伴う自動変速制御において、機体のブレーキを検出すると自動変速を車速ゼロの状態に制御し、車体を発進するときは規定速度(V1)まで自動変速制御する。
また、前記第1の変速操作部(20,42)による各車速帯域への操作のうち、路上走行以外の作業車速を選択したときには、各作業車速帯域(LL,L,M,H)における前記第2変速操作部の操作による変速段数の累積使用時間(Σtn)を算出して記憶する。そして、次回当該車速帯域を選択設定するときは累積使用時間(Σtn)の最も長い変速段を採用する。
第1の変速操作部(20,42)によって設定される複数の車速帯のうち路上走行(HH)を選択すると、アクセルペダルの操作に伴い変速段数を高低に自動変速する。このアクセルペダルの操作に伴う自動変速制御において、機体のブレーキを検出すると自動変速を車速ゼロの状態に制御し、車体を発進するときは規定速度(V1)まで自動変速制御する。これにより、操作が便利になる。
また、第1の変速操作部(20,42)による各車速帯域への操作のうち、路上走行以外の作業車速を選択したときには、各作業車速帯域(LL,L,M,H)における前記第2変速操作部の操作による変速段数の累積使用時間(Σtn)を算出して記憶する。そして、次回当該車速帯域を選択設定するときは累積使用時間(Σtn)の最も長い変速段を採用する構成としたので、毎回適正変速段数を設定する煩わしさがなくなり操作性が向上する。
請求項2に記載の発明は、作業モードでは第1変速操作部(20,42)による複数の車速帯のなかからも素早い車速設定が可能となり、一方路上走行モードではオペレータの熟練度等に見合う極め細かい車速設定が可能となり、操作性が向上する。
農業用トラクタ10は、図外ロータリ耕耘機等の作業機を車両後部に装着する形態であり、図1、及び図2に示すように、車体フレーム11の前部に左右一対の前輪12,12を軸架し、後部に左右の後輪13,13をそれぞれ軸装して構成している。そして、操縦座席14は、車体フレーム11の後部寄りに配置して設け、その前方位置にステアリングハンドル15を設けて操舵可能に構成している。
まず、静油圧式無段変速装置3は、油圧ポンプと油圧モータとから構成され、一方の油圧ポンプをエンジン16に伝動可能に接続し、他方の油圧モータをミッションケース18のデフ機構19に回転動力を出力するように接続して構成している。
13 後輪(走行装置)
16 エンジン
20 第1変速操作部
24 レバーガイド
40 主変速装置
41 副変速装置
42 第1変速操作部
43 レバーガイド
21u,21d 第2変速操作部
47u,47d 第2変速操作部
HH 路上走行
V1 規定速度
LL,L,M,H 作業車速帯域
Σtn 累積使用時間
Claims (2)
- エンジン(16)の回転を走行装置(13,13)へ伝達する主・副変速装置(40,41)を設け、主変速装置(40)は無段変速装置に構成すると共に副変速装置(41)はギヤ連動による有段変速装置に構成し、上記主・副変速装置(40,41)によって形成される全変速車速域を複数に設定した車速帯にて区分し第1の変速操作部(20,42)によってこの複数の車速帯のいずれかを選択設定し、第2の変速操作部(21u,21d、47u,47d)によって当該選択された車速帯の範囲で増減速するよう構成し、
前記第1変速操作部はレバーガイド(24,43)に沿わせて変速操作するレバー(20,42)に構成し、第2変速操作部は第1変速操作部(20,42)の握り操作部に設けた増・減速スイッチ(21u,21d、47u,47d)によって構成し、
前記第2変速操作部の増・減速スイッチ(21u,21d、47u,47d)操作による無段変速装置(3,40)の変速は、所定速度段毎に設定し、
前記第1の変速操作部(20,42)によって設定される複数の車速帯のうち路上走行(HH)を選択すると、アクセルペダルの操作に伴い変速段数を高低に自動変速可能に構成し、
このアクセルペダルの操作に伴う自動変速制御において、機体のブレーキを検出すると自動変速を車速ゼロの状態に制御し、車体を発進するときは規定速度(V1)まで自動変速制御する構成とし、
さらに、前記第1の変速操作部(20,42)による各車速帯域への操作のうち、路上走行以外の作業車速を選択したときには、各作業車速帯域(LL,L,M,H)における前記第2変速操作部の操作による変速段数の累積使用時間(Σtn)を算出して記憶し、次回当該車速帯域を選択設定するときは累積使用時間(Σtn)の最も長い変速段を採用する構成とした無段変速機の変速操作装置。 - 選択設定される車速帯を複数の作業モード用車速帯と単一の路上走行モードとに設定し、このうち作業モード用車速帯での増・減速スイッチ操作(21u,21d、47u,47d)による変速は所定有段設定とし、路上走行モードの車速帯での増・減速スイッチ(21u,21d、47u,47d)操作による変速は無段階に設定できるよう構成する請求項1に記載の無段変速機の変速操作装置。
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