JP2003042288A

JP2003042288A - 車両の変速制御装置

Info

Publication number: JP2003042288A
Application number: JP2001227406A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kajino; 楫野　　豊; Junichi Oshita; 淳一大下; Shiro Ito; 志郎伊藤; Tomoyuki Ishida; 智之石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2021-07-27
Also published as: JP4389042B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多段化した変速位置に対して変速操作を簡易
化して素早く目標変速位置に出来るようにすると共に、
変速操作における車速の急変を防止して安全性を確保す
る。【解決手段】高低２段の変速位置を有する第１主変速
装置４１と、少なくとも３段以上の変速位置を有する第
２主変速装置４３とからなる変速装置及び高中低３段の
変速位置を有する副変速装置４４を備え、さらに車体が
走行状態か作業状態かを指定または検出する手段７５を
設ける。該手段７５により車体が走行中に指定または検
出されているときは、副変速を高速位置に切換え操作し
た場合の主変速の自動変速位置は中間の変速段とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業用トラクタ等
の車両の変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農業用トラクタをはじめとする車
両には、特開平４−２５９２４８号公報に示されるよう
に、変速装置の変速位置を現位置からアップ又はダウン
指令する一対のスイッチ式変速操作部を備え、この変速
操作部のスイッチ信号に応じてアクチュエータを駆動さ
せて上記変速装置を切り換えるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記変速装置
のギヤ組合せを多くして変速位置を多段化する場合、最
低速位置から最高速位置まで変速するには前記変速操作
部を複数度にわたって押す必要があり、所望の変速位置
に変速されるのに時間がかかり、且つ、スイッチ操作が
煩雑で操作性が悪いという不具合があった。また、１回
のスチッチ操作で複数段アップ又はダウンさせるように
構成することも可能であるが、状況によっては変速後の
車速が急変して危険である。本発明は、上記従来の事情
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化して
素早く目標変速位置に出来るようにすると共に、変速操
作における車速の急変を防止して安全性を確保すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、高低２段の変速位置を有する
第１主変速装置４１と、少なくとも３段以上の変速位置
を有する第２主変速装置４３とからなる変速装置及び高
中低３段の変速位置を有する副変速装置４４を備え、さ
らに車体が走行状態か作業状態かを指定または検出する
手段７５を設け、車体が走行中に指定されているとき
は、副変速を高速位置に切換え操作した場合の主変速の
自動変速位置は中間の変速段とすることを特徴とする。
請求項１の発明によると、たとえば路上走行を行う場合
に素早く目標変速位置に操作でき、変速スイッチの操作
回数を減らしてオペレータの操作労力を軽減できる。

【０００５】請求項２の発明は、高低２段の変速位置を
有する第１主変速装置４１と、少なくとも３段以上の変
速位置を有する第２主変速装置４３とからなる変速装置
及び高中低３段の変速位置を有する副変速装置４４を備
え、さらに車体が走行状態か作業状態かを指定または検
出する手段７５を設け、副変速を中速位置から高速位置
に切換え操作又は低速位置から中速位置に切換え操作し
た場合の主変速の自動変速位置は現位置に対応する変速
段から１段アップさせることを特徴とする。請求項２の
発明によると、たとえばプラウ作業やレーキ作業中の変
速操作は１速にするため、作業中は１段づつ変速でき、
車速の急変を防止する。

【０００６】請求項３の発明は、高低２段の変速位置を
有する第１主変速装置４１と、少なくとも３段以上の変
速位置を有する第２主変速装置４３とからなる変速装置
及び高中低３段の変速位置を有する副変速装置４４を備
え、副変速が高速位置にあって、リニアシフトが中立で
且つクラッチペダルセンサがオンであるとき、増速操作
した場合の主変速の自動変速位置は現位置から複数段ア
ップさせることを特徴とする。請求項３の発明による
と、路上走行を行う場合に素早く目標変速位置に操作で
き、変速スイッチの操作回数を減らしてオペレータの操
作労力を軽減できる。

【０００７】請求項４の発明は、高低２段の変速位置を
有する第１主変速装置４１と、少なくとも３段以上の変
速位置を有する第２主変速装置４３とからなる変速装置
及び高中低３段の変速位置を有する副変速装置４４を備
え、さらに車体が走行状態か作業状態かを指定または検
出する手段７５を設けるとともに、作業中に使用する頻
度の高い変速位置を記憶する手段を設け、車体が作業中
に指定されているとき、副変速を切換え操作した場合の
主変速の自動変速位置は前記記憶手段に記憶された頻度
の高い変速位置とすることを特徴とする。請求項４の発
明によると、作業中の目標変速位置に瞬時に操作できる
ので、変速スイッチの操作回数を減らしてオペレータの
操作労力を軽減できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態について説明する。図１は車両の一例として
農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１
を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するように
ミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速
した後に、後輪１３または前後輪１４、１３へ伝達する
ように構成している。車体の後部にはリンク装置１５を
介してロータリ等の作業機１６を牽引する。

【０００９】一方、運転席１７の近傍には変速操作を行
うための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更す
るポジションレバー１９等の各種レバーと、耕深制御ス
イッチ２０や旋回制御スイッチ２１等の各種スイッチ類
が設けられている。該運転席１７の前方にはハンドルポ
スト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステア
リングハンドル２５が装着されている。該ステアリング
ハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である
前輪１４が回向して車体が旋回する。

【００１０】また、ハンドルポスト２４の側面に前後進
切換えレバー２６を突設し、ステアリングハンドル２５
の前方にメータパネル２７を設けると共に、該ステアリ
ングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右ブ
レーキペダル（図示せず）等のペダル類を設ける。な
お、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３
１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサであ
る。

【００１１】図２は前記変速レバー１８を示し、該変速
レバー１８はｈ字型のレバーガイド３４から上方に突出
され、「高速」「中速」「低速」の３段の変速パターン
を有し、該変速レバー１８をレバーガイド３４に沿って
回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリン
ク機構を介して「高速」「中速」「低速」の何れかに手
動で切り換わるように構成されている。また、該変速レ
バー１８の把持部には、後述の第１主変速装置４１を
「高速」「低速」の何れかにアップもしくはダウン指令
するスイッチ式第１変速操作部３５と、該第１主変速装
置４１と後述の第２主変速装置４３とを連携して組み合
わせた主変速パターンを、現位置からアップもしくはダ
ウンする一対のモーメンタリスイッチからなる第２変速
操作部３６とを備えている。

【００１２】前記第１変速操作部３５は、水平方向に一
対のモーメンタリスイッチ３５ａ、３５ｂを設けてアッ
プもしくはダウン指令するものである。また、前記第２
変速操作部３６は、上下方向に一対のモーメンタリスイ
ッチ３６ａ、３６ｂを設けてアップもしくはダウン指令
するものである。そして、変速レバー１８の近傍に変速
位置のインジケータ３７を設け、第１主変速装置４１と
第２主変速装置４３とを連携して組み合わせた主変速パ
ターンの現位置がどこであるかを表示する。

【００１３】あるいは、図３に示すように、前記メータ
パネル２７内にインジケータ３８を設け、第１主変速装
置４１と第２主変速装置４３とを連携して組み合わせた
主変速パターンの現位置と、副変速装置４４の副変速パ
ターンの現位置とを同時に表示するようにしてもよい。
後述するように、第１主変速装置４１は高低２段の変速
パターンを有し、第２主変速装置４３は少なくとも３段
以上、本実施形態では４段の変速パターンを有する。従
って、第２主変速装置４３の４段が夫々高低に切換え可
能となって、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３
とを連携して組み合わせた主変速パターンは、少なくと
も６段以上、本実施形態では８段の変速パターン（第１
速〜第８速）を有することになり、さらに副変速装置４
４は３段の副変速パターンを有する。

【００１４】図４は動力伝動系の線図、図５は油圧回路
図、図６は変速制御系のブロック図である。前記エンジ
ン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッ
チ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内
の第１主変速装置４１、前後進切換え装置４２、第２主
変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成
されている。

【００１５】第１主変速装置４１は、「高速」「低速」
二つのギヤ組４５、４６を切換えるための湿式多板形の
Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御
手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチ
バルブ４８を「高速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−
Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ
組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈ
ｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切り換え
れば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」と
なり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方の
ギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。この
ように、第１主変速装置４１は高低２段の変速位置を有
し、該第１主変速装置４１で変速された回転動力は前後
進切換え装置４２に伝達される。

【００１６】前後進切換え装置４２は、「前進」「後
進」二つのギヤ組４９、５０を切り換える湿式多板形の
前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前
後進切換えレバー２６が前進側に操作されているときは
前進操作位置スイッチ５２がオンとなり、コントローラ
３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドに信号が送
られて、前後進クラッチ５１の前進用クラッチが「入」
となり、一方のギヤ組４９を介して前進方向回転にて動
力が第２主変速装置４３に伝達される。

【００１７】これに対して、前後進切換えレバー２６が
後進側に操作されているときは後進操作位置スイッチ５
３がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５
４の後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ
５１の後進用クラッチが「入」となり、カウンタギヤを
含む他方のギヤ組５０を介して後進方向回転にて動力が
第２主変速装置４３に伝達される。そして、前後進切換
えレバー２６が中立位置にあるときは前進操作位置スイ
ッチ５２及び後進操作位置スイッチ５３の双方がオフで
前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断さ
れて第２主変速装置４３に伝達されない。

【００１８】第２主変速装置４３は、四つのギヤ組から
なるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切
換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側か
ら４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、
１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ
伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側
ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリング
を設け、このシフタリングを変速用アクチュエータであ
る第１変速用油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライ
ドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８
と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシ
ュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリング
を変速用アクチュエータである第２変速用油圧シリンダ
６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してい
る。

【００１９】コントローラ３０から主変速「３−４速」
バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、第１
変速用油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組
５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速
「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送ら
れると、第１変速用油圧シリンダ６０の収縮により、前
記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」と
なる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」
バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、第２
変速用油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組
５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速
「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送ら
れると、第２変速用油圧シリンダ６１の収縮により、前
記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」と
なる。このように、前記第２主変速装置４３は「１速」
から「４速」までの４段の変速位置を有し、該第２主変
速装置４３で変速された回転動力は副変速装置４４へ伝
達される。

【００２０】副変速装置４４は、前記変速レバー１８の
手動操作によりリンク機構を介して切り換えるスライデ
ィングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」
「中速」のギヤ組６５、６６と、「高速」（直結）のギ
ヤ組６７との３段の変速位置を有している。前記第２主
変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置
４４にて更に変速される。

【００２１】ここで、前記第２主変速装置４３には、ギ
ヤ組合せを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」
位置センサ６８と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ
６９とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組合せを検
出する手段として副変速「低速」位置センサ７０と、副
変速「中速」位置センサ７１と、副変速「高速」位置セ
ンサ７２とが設けられている。これらのセンサ６８〜７
２の検出信号はコントローラ３０に送られる。なお、符
号７３は前記クラッチペダル２８の踏み込み操作を検出
するクラッチペダルセンサ、７４は車体の走行速度を検
出する車速センサ、７５は車体が走行状態か作業状態か
を指定または検出する手段としての走行／作業切換えス
イッチである。検出手段としては、ＰＴＯスイッチ９０
の入切状態を検出して「入」のとき作業状態、「切」の
とき非作業状態とする方法、リフトアームの昇降位置を
検出して下降時に作業状態、上昇時に非作業状態とする
方法がある。また、７６は作業機１６を昇降させるリフ
トシリンダ、７７はステアリングハンドル２５の回転操
作により作動するパワーステアリング装置、７８は前輪
１４へ伝達する動力を「等速」もしくは「増速」に切り
換える四駆切換えクラッチ、７９Ｌ，７９Ｒは左右の後
輪を独立して制動する左右のブレーキシリンダである。
９１はリフトアーム上昇用制御弁のソレノイド、９２は
リフトアーム下降用制御弁のソレノイドである。

【００２２】そして、前記副変速装置４４で変速された
回転動力は、リヤデファレンシャル装置８１を経てリヤ
アクスルの減速ギヤ８２にて減速され、後輪１３が駆動
される。また、前記副変速装置４４で変速された回転動
力は四駆切換えクラッチ７８にも伝達され、該四駆切換
えクラッチ７８にて「等速」もしくは「増速」に切り換
えられた後、フロントデファレンシャル装置８４を経て
フロントアクスルの減速ギヤ８５にて減速され、前輪１
４が駆動される。さらに、エンジン１１の回転動力は主
クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯク
ラッチ８６にて断接されて順次ＰＴＯ逆転装置８７、Ｐ
ＴＯ変速装置８８を経て、車体後部に突設されたＰＴＯ
取出し軸８９に伝達される。

【００２３】かくして、図３及び図７に示すように、第
１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して８
段の主変速パターンが得られ、更に副変速装置４４の副
変速パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パター
ンを得ることが出来る。そして、例えば主変速パターン
が「１段目」のときに第１変速操作部３５のＨｉスイッ
チ３５ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」
にアップし、また主変速パターンが「６段目」のときに
第１変速操作部３５のＬｏスイッチ３５ｂを押圧操作す
れば主変速パターンが「５段目」にダウンする。また、
例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操
作部３６の増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速
パターンが「２段目」にアップし、主変速パターンが
「２段目」のときに該増速スイッチ３６ａを押圧操作す
れば主変速パターンが「３段目」にアップする。また主
変速パターンが「６段目」のときに第２変速操作部３６
の減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターン
が「５段目」にダウンし、主変速パターンが「５段目」
のときに該減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速
パターンが「４段目」にダウンする。

【００２４】本発明の実施の形態では、上述のように、
高低２段の変速位置を有する第１主変速装置４１と、少
なくとも３段以上の変速位置を有する第２主変速装置４
３とからなる変速装置及び高中低３段の変速位置を有す
る副変速装置４４を備え、さらに車体が走行状態か作業
状態かを指定または検出する手段としての走行／作業切
換えスイッチ７５を設けており、該スイッチ７５により
車体が走行中に指定または検出されているときは、副変
速を高速位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速
位置は中間の変速段とする。従来、副変速を低速あるい
は中速位置から高速位置に切換え操作したときの主変速
の自動変速位置は１速である。ところが、通常路上走行
を行う場合、副変速が高速位置の４段目あたりまでは遅
すぎるため使用しない。つまり、従来のように主変速の
自動変速位置を１速とした場合、副変速が高速位置の１
段目から例えば５段目にするには変速スイッチ操作が４
回必要となり、操作がわずらわしい。

【００２５】そこで、本実施形態のように副変速を高速
位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置を中
間の変速段、たとえば５段目とすれば路上走行を行う場
合に素早く目標変速位置に操作でき、変速スイッチの操
作回数を減らしてオペレータの操作労力を軽減できる。
図８はこのような本実施形態の変速制御のフローチャー
トである。先ず、各種センサ、スイッチ類の読込みを行
い（ステップ１０１）、走行／作業切換えスイッチ７５
が走行位置にあるとき（ステップ１０２）、副変速を高
速位置に切換え操作した場合（ステップ１０３）、主変
速の自動変速位置は５速を出力する（ステップ１０
４）。例えば、図７に示す変速位置が５段目のとき、路
上走行では副変速を高速位置に切換え操作した場合２１
段目となり、作業中では１７段目に切り換わる。

【００２６】また、本発明の別の実施形態では、副変速
を中速位置から高速位置に切換え操作又は低速位置から
中速位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置
は現位置に対応する変速段から１段アップさせる。例え
ば、副変速が中速位置の６段目〜８段目でプラウ作業や
レーキ作業等を行っていて、もう少し車速を上げるため
に副変速を中速位置から高速位置に切換え操作した場
合、１段づつ変速でき、車速の急変を防止できる。図９
はこのような実施形態の変速制御のフローチャートであ
る。先ず、各種センサ、スイッチ類を読込み（ステップ
２０１）、副変速が中速位置の６段目〜８段目で作業を
行っていて（ステップ２０２）、副変速を中速位置から
高速位置に切換え操作した場合（ステップ２０３）、主
変速の自動変速位置は１速を出力する（ステップ２０
４）。そして、これ以外の例えば副変速を低速位置から
高速位置に切換え操作した場合は走行／作業切換えスイ
ッチ７５位置に関わらず主変速を５速とすれば、路上走
行等で車速を上げる場合にオペレータの操作労力を軽減
でき、状況に応じた自動変速を行える。

【００２７】なお、上記実施形態において、副変速が中
速位置の６段目〜８段目であっても実際にプラウ作業や
レーキ作業中であることを判断した場合のみ主変速を１
速に制御するようにしてもよい。この判断は、例えば、
制御モードがドラフトモードで車輪回転を検出していた
（車両が走行していた）状態であった場合はプラウ作業
中とし、ＰＴＯが回転状態にあり車輪回転を検出してい
た状態であった場合はレーキ作業中とする。

【００２８】また、本発明の別の実施形態では、副変速
が高速位置にあって、リニアシフトが中立で且つクラッ
チペダルセンサがオンであるとき、増速操作した場合の
主変速の自動変速位置は現位置から１段づつではなく複
数段アップさせる。副変速の高速位置は主に路上走行時
に使用するが、副変速が高速位置である１段目〜４段目
の車速帯は路上走行にしては遅すぎるため、５段目あた
りに変速してから発進することが多い。ところが、副変
速を低速あるいは中速位置から高速位置に切換え操作し
たときの主変速の自動変速位置を１速とした場合、副変
速が高速位置の１段目から例えば５段目にするには変速
スイッチ操作が４回必要となり、操作がわずらわしい。

【００２９】そこで、本実施形態のように、複数段、例
えば２段づつアップさせれば、路上走行を行う場合に素
早く目標変速位置に操作でき、変速スイッチの操作回数
を減らしてオペレータの操作労力を軽減できる。図１０
はこのような変速制御のフローチャートである。先ず、
各種センサ、スイッチ類を読込み（ステップ３０１）、
現在主変速位置を「Ａ」とする（ステップ３０２）。そ
して、副変速が高速位置にあって（ステップ３０３）、
リニアシフトが中立で且つクラッチペダルセンサがオン
であるとき（ステップ３０４）、増速スイッチ操作した
場合（ステップ３０５）の主変速の自動変速位置は現位
置から１段ではなく２段アップさせる（ステップ３０
６）。

【００３０】また、本発明のまた別の実施形態では、作
業中に使用する頻度の高い変速位置を記憶する手段（例
えばコントローラ内のメモリ）を設け、車体が作業中に
指定されているとき、副変速を切換え操作した場合の主
変速の自動変速位置は前記記憶手段に記憶された頻度の
高い変速位置とする。この作業中の使用頻度の高い変速
位置はコントローラが累積時間により算出して決定でき
る。この実施形態によると、作業中の目標変速位置に瞬
時に操作できるので、変速スイッチの操作回数を減らし
てオペレータの操作労力を軽減できる。

【００３１】また、前述の図８に示す実施形態におい
て、走行／作業切換えスイッチ７５が走行位置でなくて
も、ＰＴＯスイッチが切で作業機が上に上がっている状
態であれば、副変速を高速位置に切換え操作した場合の
主変速の自動変速位置は５速とすることができる。すな
わち、図１１のフローチャートに示すように、先ず、各
種センサ、スイッチ類の読込みを行い（ステップ４０
１）、ＰＴＯスイッチが切で作業機が上昇位置にあると
き（ステップ４０２）、副変速を高速位置に切換え操作
した場合（ステップ４０３）、主変速の自動変速位置は
５速を出力する（ステップ４０４）。要するに、圃場内
でも高速移動を行う場合があり、走行／作業切換えスイ
ッチ７５が作業位置にあってもＰＴＯと作業機の状態に
より作業中ではない（圃場内の移動）と判断したとき
は、５速へ自動変速することにより素早く目標変速位置
にできる。

【００３２】なお、以上の説明において、副変速を高速
位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置を例
えば５速としたが、もちろんこれは一例であって、オペ
レータによっては必ずしも５速がよいわけではないの
で、そういった場合に対応できるように、主変速の自動
変速位置はマイコンチェッカで変更できる構成とする。

【００３３】また、本発明に関連して説明すると、リフ
トアームの下げ位置を規制する下げ規制ダイヤルを有す
るトラクタにおいて、自動耕深の設定値が下げ位置規制
の設定値よりも下にある場合は例えばブザーを鳴らして
オペレータに知らせることにより、下げ規制がかかって
いるのを忘れて作業する誤操作を防止できる。また、こ
の場合、「下げ規制域」、「上げ規制域」、「自動耕深
設定値」、「耕深深さ」等の情報をモニター表示するこ
とにより、作業時の知りたい情報がすぐにわかるので作
業性が向上する。

【００３４】また、上記下げ規制ダイヤルはプラウ作業
等を想定して設けられた機能でリヤカバーオート作業で
の使用は考えにくいが、オート作業を行う場合でもオペ
レータが誤って操作して下げ規制が効いてしまい整地性
が悪くなることがある。そこで、制御モードがデプスモ
ード時（耕深調整ダイヤルで指定した角度に作業機のリ
ヤカバー角度を一致させるように制御する）は下げ規制
を解除することにより、デプスモード時は下げ規制が働
くことなく常に耕深を一定に保つべく制御を行うため、
整地性を損なうことがなくなる。また、オペレータが下
げ規制を触っていた場合でもリヤカバー作業を行う際に
わざわざ下げ規制ダイヤルを回して規制を解除する必要
はなくなる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、車体が走行中のときは、副変速を高速位
置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置は中間
の変速段とすることにより、たとえば路上走行を行う場
合に素早く目標変速位置に操作でき、変速スイッチの操
作回数を減らしてオペレータの操作労力を軽減できる。

【００３６】また、請求項２の発明によれば、副変速を
中速位置から高速位置に切換え操作又は低速位置から中
速位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置は
現位置に対応する変速段から１段アップさせることによ
り、たとえばプラウ作業やレーキ作業中は１段づつ変速
でき、車速の急変を防止できる。

【００３７】また、請求項３の発明によれば、副変速が
高速位置にあって、リニアシフトが中立で且つクラッチ
ペダルセンサがオンであるとき、増速操作した場合の主
変速の自動変速位置は現位置から複数段アップさせるこ
とにより、路上走行を行う場合に素早く目標変速位置に
操作でき、変速スイッチの操作回数を減らしてオペレー
タの操作労力を軽減できる。

【００３８】さらに、請求項４の発明によれば、副変速
を切換え操作した場合の主変速の自動変速位置は作業中
の使用頻度の高い変速位置になるため、作業中の目標変
速位置に瞬時に操作できるので、変速スイッチの操作回
数を減らしてオペレータの操作労力を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】変速レバーを示す斜視図である。

【図３】変速装置のインジケータを示す正面図である。

【図４】動力伝動系の線図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】変速制御系のブロック図である。

【図７】変速装置の変速パターンを示す一覧図である。

【図８】本発明の変速制御のフローチャートである。

【図９】本発明の変速制御のフローチャートである。

【図１０】本発明の変速制御のフローチャートである。

【図１１】本発明に関連する変速制御のフローチャート
である。

【符号の説明】

３０コントローラ３１リフトアーム角センサ３５第１変速操作部３６第２変速操作部４１第１主変速装置４３第２主変速装置５２前進操作位置スイッチ５３後進操作位置スイッチ６０第１変速用油圧シリンダ６１第２変速用油圧シリンダ７０副変速「低速」位置センサ７１副変速「中速」位置センサ７２副変速「高速」位置センサ７３クラッチペダルセンサ７４車速センサ

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【手続補正書】

【提出日】平成１３年８月２７日（２００１．８．２
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、主変速装置（４１、４３）と
副変速装置（４４）を備え、さらに車体が走行状態か作
業状態かを指定または検出する手段（７５）を設け、車
体が走行状態に指定または検出されているときに前記副
変速装置（４４）を高速側に切換え操作した場合、前記
主変速装置（４１、４３）の自動変速位置を略中間の変
速段に切換え、且つ車体が作業状態に指定または検出さ
れているときに前記副変速装置（４４）を高速側に切換
え操作したした場合、前記主変速装置（４１、４３）の
自動変速位置を最低速位置に切換えることを特徴とす
る。請求項１の発明によると、たとえば路上走行を行う
場合に素早く目標変速位置に操作でき、変速スイッチの
操作回数を減らしてオペレータの操作労力を軽減でき
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】請求項２の発明は、主変速装置（４１、４
３）と副変速装置（４４）を備え、さらに車体が走行状
態か作業状態かを指定または検出する手段（７５）を設
け、車体が走行状態に指定または検出されているときに
前記副変速装置（４４）を高速側に切換え操作した場
合、前記主変速装置（４１、４３）の自動変速位置を現
変速位置から所定段アップさせ、且つ車体が作業状態に
指定または検出されているときに前記副変速装置（４
４）を高速側に切換え操作したした場合、前記主変速装
置（４１、４３）の自動変速位置を最低速位置に切換え
ることを特徴とする。請求項２の発明によると、たとえ
ばプラウ作業やレーキ作業中の変速操作は１速にするた
め、作業中は１段づつ変速でき、車速の急変を防止す
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】請求項３の発明は、主変速装置（４１、４
３）と副変速装置（４４）及びエンジン（１１）の伝達
動力を入切するクラッチ（４０）とを備えると共に、前
記主変速装置（４１、４３）をスイッチ操作により１段
ずつアップ／ダウンさせる変速スイッチ（３６ａ、３６
ｂ）と、前記クラッチ（４０）の動力伝達状態を検出す
るセンサ（７３）を設け、前記クラッチ（４０）の動力
伝達状態が切で且つ前記副変速装置（４４）を所定の高
速位置に設定した場合、前記変速スイッチ（３６ａ、３
６ｂ）による変速操作を複数段に変更することを特徴と
する。請求項３の発明によると、路上走行を行う場合に
素早く目標変速位置に操作でき、変速スイッチの操作回
数を減らしてオペレータの操作労力を軽減できる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】請求項４の発明は、主変速装置（４１、４
３）と副変速装置（４４）を備え、さらに車体が走行状
態か作業状態かを指定または検出する手段（７５）を設
けるとともに、車体が作業状態に指定または検出されて
いるときに所定の副変速位置における使用頻度の高い主
変速位置を記憶する記憶手段を設け、前記副変速装置
（４４）を当該変速位置に切換え操作した場合、前記主
変速装置（４１、４３）の自動変速位置を前記記憶位置
に切換えることを特徴とする。請求項４の発明による
と、作業中の目標変速位置に瞬時に操作できるので、変
速スイッチの操作回数を減らしてオペレータの操作労力
を軽減できる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤志郎愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者石田智之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 3J552 MA04 MA13 MA24 MA25 NA05 NA07 PA19 PA37 RA12 SB03 SB09 TA11 VB00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高低２段の変速位置を有する第１主変速
装置４１と、少なくとも３段以上の変速位置を有する第
２主変速装置４３とからなる変速装置及び高中低３段の
変速位置を有する副変速装置４４を備え、さらに車体が
走行状態か作業状態かを指定または検出する手段７５を
設け、車体が走行中に指定されているときは、副変速を
高速位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置
は中間の変速段とすることを特徴とする車両の変速制御
装置。
【請求項２】高低２段の変速位置を有する第１主変速
装置４１と、少なくとも３段以上の変速位置を有する第
２主変速装置４３とからなる変速装置及び高中低３段の
変速位置を有する副変速装置４４を備え、さらに車体が
走行状態か作業状態かを指定または検出する手段７５を
設け、副変速を中速位置から高速位置に切換え操作又は
低速位置から中速位置に切換え操作した場合の主変速の
自動変速位置は現位置に対応する変速段から１段アップ
させることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項３】高低２段の変速位置を有する第１主変速
装置４１と、少なくとも３段以上の変速位置を有する第
２主変速装置４３とからなる変速装置及び高中低３段の
変速位置を有する副変速装置４４を備え、副変速が高速
位置にあって、リニアシフトが中立で且つクラッチペダ
ルセンサがオンであるとき、増速操作した場合の主変速
の自動変速位置は現位置から複数段アップさせることを
特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項４】高低２段の変速位置を有する第１主変速
装置４１と、少なくとも３段以上の変速位置を有する第
２主変速装置４３とからなる変速装置及び高中低３段の
変速位置を有する副変速装置４４を備え、さらに車体が
走行状態か作業状態かを指定または検出する手段７５を
設けるとともに、作業中に使用する頻度の高い変速位置
を記憶する手段を設け、車体が作業中に指定されている
とき、副変速を切換え操作した場合の主変速の自動変速
位置は前記記憶手段に記憶された頻度の高い変速位置と
することを特徴とする車両の変速制御装置。