JP4310448B2 - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
作業車両の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4310448B2 JP4310448B2 JP2000180249A JP2000180249A JP4310448B2 JP 4310448 B2 JP4310448 B2 JP 4310448B2 JP 2000180249 A JP2000180249 A JP 2000180249A JP 2000180249 A JP2000180249 A JP 2000180249A JP 4310448 B2 JP4310448 B2 JP 4310448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- switch
- speed
- shift control
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両の変速制御装置に関するものであり、特に、変速装置の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えた作業車両の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタをはじめとする此種作業車両には、特開平４−２５９２４８号公報に示されるように、変速装置の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を備え、この変速操作部のスイッチ信号に応じてアクチュエータを駆動させて前記変速装置を切換えるものが知られている。
【０００３】
しかし、前記変速装置のギヤ組合せを多くして変速位置を多段化する場合、最低速位置から最高速位置まで変速するには前記変速操作部を複数度に亙って押す必要があり、所望の変速位置に変速されるのに時間がかかり、且つ、スイッチ操作が煩雑で操作性が悪いという不具合があった。また、１回のスイッチ操作を規定時間以上継続したときに、変速位置を連続的にアップ若しくはダウンさせるように構成することも可能であるが、車体の前進時と比較して後進時には、急激な車速変化があると危険である。一方、非作業時に於ける路上走行では、速やかに所望の変速位置に変速できると便利である。
【０００４】
そこで、変速装置の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を備えた作業車両に於いて、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化するとともに、車体の作業状態に応じて変速操作による車速の変化度合いを変更し、変速操作性の向上及び安全性の確保を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、変速装置４１，４３の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置４１，４３を切換える作業車両の変速制御装置であって、
この変速制御装置には、前記変速操作部３６による変速パターンを前記スイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及び前記スイッチの押し操作中の規定時間毎に１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０が備えられており、
更に、車体の状態が作業状態か或いは非作業状態かを検出する検出手段７３を設け、前記検出手段７３の検出結果に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成した作業車両の変速制御装置に於いて、
上記作業車両は、前進若しくは後進を切換えるための前後進切換え装置４２を備えており、前記前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは前記第２変速制御手段を牽制するように構成して成る作業車両の変速制御装置、
及び、請求項２記載の発明は、変速装置４１，４３の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置４１，４３を切換える作業車両の変速制御装置であり、
この変速制御装置には、前記変速操作部３６による変速パターンを前記スイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及び前記スイッチの押し操作中の規定時間毎に１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０が備えられており、
更に、車体の状態が作業状態か或いは非作業状態かを検出する検出手段７３を設け、前記検出手段７３の検出結果に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成した作業車両の変速制御装置であって、
上記作業車両は、前進若しくは後進を切換えるための前後進切換え装置４２を備えており、前記前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは前記第２変速制御手段を牽制するように構成して成る作業車両の変速制御装置に於いて、
運転席近傍に変速パターン切換えスイッチ９９を設け、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、如何なる段数毎に変速させるかを設定する構成として成る作業車両の変速制御装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３または前後輪１４，１３へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク装置１５を介してロータリ等の作業機１６を昇降可能に連結する。
【０００７】
一方、運転席１７の近傍には変速操作を行うための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９等の各種レバーと、負荷オート制御スイッチ２０や車速／耕深切換えスイッチ２１等の各種スイッチ類が設けられている。該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【０００８】
また、ハンドルポスト２４の側面に前後進切換えレバー２６を突設し、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方に左右のブレーキペダル２８やクラッチペダル（図示せず）等のペダル類を設ける。尚、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
【０００９】
ここで、運転席１７の後方には車体転倒時に作業者を保護するための安全フレーム９０が設けられている。該安全フレーム９０は角パイプや丸パイプ等にて正面視門形に形成され、車体の左右に固設したブラケット９１，９１に枢着されており、ロック機構（図示せず）を解除することによって後方へ倒回できるように形成されている。該安全フレーム９０下部の前面及び後面には夫々コ字形のハンドル９２，９２を溶着してあり、作業者が該ハンドル９２を把持することにより、安全フレーム９０の倒回並びに起立作業を容易に行うことができる。
【００１０】
従来、安全フレーム９０による安全領域は、フロントグリル９３やボンネット９４を樹脂製にした場合は、車体前部の強度部材であるラジエータ９５の上端部と安全フレーム９０の上端部とを結んだ鎖線▲１▼より下方の領域であった。車体の前端部に設けられているフロントバンパ９６に、強度部材として箱型のフロントフレーム９７を立設することにより、該フロントフレーム９７の上端部と安全フレーム９０の上端部とを結んだ鎖線▲２▼より下方が安全領域となり、フロントグリル９３を鉄製等の強度部材にすることなく、安全領域を拡大することができる。
【００１１】
また、前記ミッションケース１２の両側部にリヤマウント９８，９８を固設しておき、当該トラクタ１０を輸送する際には、前記安全フレーム９０を取外して後方へ倒回し、安全フレーム９０の左右下端部をこのリヤマウント９８，９８に仮止めすれば、安全フレーム９０が車体の後部を略水平に囲繞するように固定され、輸送時の梱包サイズをコンパクトにできる。尚、図示は省略するが、ボンネット９４の両側下部にフロントマウントを固設し、トラクタ１０の輸送時に安全フレーム９０が車体の前部を略水平に囲繞するように固定させてもよい。
【００１２】
図２は前記変速レバー１８を示し、該変速レバー１８はｈ字型のレバーガイド３４から上方に突出され、「高速」「中速」「低速」の３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３４に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリンク機構を介して「高速」「中速」「低速」の何れかに手動で切換わるように構成されている。また、該変速レバー１８の把持部には、後述の第１主変速装置４１の変速位置を設定する第１変速操作部３５と、該第１主変速装置４１と後述の第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの変速位置を設定する第２変速操作部３６とを備えてある。
【００１３】
前記第１変速操作部３５には水平方向に１対のモーメンタリスイッチ３５ａ，３５ｂを設けてあり、これらのスイッチ３５ａ，３５ｂを操作することにより第１主変速装置４１の変速位置を「高速」「低速」の何れかにアップ若しくはダウン指令する。また、水平方向に１対のモーメンタリスイッチではなく、シーソー式のモーメンタリスイッチでアップ若しくはダウン指令するもの、或いは、１個のモーメンタリスイッチにて操作する都度交互にアップ若しくはダウン指令をするものであってもよい。
【００１４】
一方、前記第２変速操作部３６は、上下方向に１対のモーメンタリスイッチ３６ａ，３６ｂを設けて、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンをアップ若しくはダウン指令するものである。そして、変速レバー１８の近くには、前記第１主変速装置４１と第２主変速装置４３の変速位置を表示する表示部であるインジケータ３７を設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの現在の変速位置がどこであるかを表示する。
【００１５】
或いは、図３に示すように、前記メータパネル２７内にインジケータ３８を設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの現位置と、副変速装置４４の副変速パターンの現位置とを同時に表示するようにしてもよい。後述するように、第１主変速装置４１は高低２段の変速パターンを有し、第２主変速装置４３は少なくとも３段以上、本実施の形態では４段の変速パターンを有する。従って、第２主変速装置４３の４段が夫々高低に切換え可能となって、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンは、少なくとも６段以上、本実施の形態では８段の変速パターン（第１速〜第８速）を有することになり、更に、副変速装置４４は３段の副変速パターン３段を有する。
【００１６】
図４は動力伝動系の線図であり、図５は油圧回路図、図６は変速制御系のブロック図である。前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内の第１主変速装置４１、前後進切換え装置４２、第２主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００１７】
第１主変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切換えるための湿式多板形のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、第１主変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該第１主変速装置４１で変速された回転動力は前後進切換え装置４２に伝達される。
【００１８】
前後進切換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切換える湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切換えレバー２６が前進側に操作されているときは前進操作位置スイッチ５２がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の前進用クラッチが「入」となり、一方のギヤ組４９を介して前進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。
【００１９】
これに対して、前後進切換えレバー２６が後進側に操作されているときは後進操作位置スイッチ５３がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５３の後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の後進用クラッチが「入」となり、カウンタギヤを含む他方のギヤ組５０を介して後進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。そして、前後進切換えレバー２６が中立位置にあるときは前進操作位置スイッチ５２及び後進操作位置スイッチ５３の双方がオフで前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて第２主変速装置４３に伝達されない。
【００２０】
第２主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第１変速用油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第２変速用油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。
【００２１】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、第１変速用油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該第１変速用油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、第２変速用油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該第２変速用油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記第２主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有し、該第２主変速装置４３で変速された回転動力は副変速装置４４へ伝達される。
【００２２】
副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６５，６６と、「高速」（直結）のギヤ組６７との３段の変速位置を有している。前記第２主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００２３】
ここで、前記第２主変速装置４３には、ギヤ組合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ６８と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ６９とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７０と、副変速「中速」位置センサ７１と、副変速「高速」位置センサ７２とが設けられている。これらのセンサ６８乃至７２の検出信号はコントローラ３０に送られる。
【００２４】
尚、符号２２は車体が走行状態か作業状態かを指定する手段としての走行／作業切換えスイッチ、７３は左右のブレーキペダル２８が連結されているか否かを検出するブレーキペダル連結センサ、７４は車体の走行速度を検出する車速センサ、７５は作業負荷を検出する手段としてのエンジン回転数センサである。また、７７はステアリングハンドル２５の回転操作により作動するパワーステアリング装置、７８は前輪１４へ伝達する動力を「等速」若しくは「増速」に切換える四駆切換えクラッチ、７９Ｌ，７９Ｒは左右の後輪を独立して制動する左右のブレーキシリンダである。更に、コントローラ３０の信号によって作業機昇降バルブ８０が制御され、リフトシリンダ７６の伸縮によって作業機１６が昇降する。
【００２５】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置８１を経てリヤアクスルの減速ギヤ８２にて減速され、後輪１３が駆動される。また、前記副変速装置４４で変速された回転動力は四駆切換えクラッチ７８にも伝達され、該四駆切換えクラッチ７８にて「等速」或いは「増速」に切換えられた後、フロントデファレンシャル装置８４を経てフロントアクスルの減速ギヤ８５にて減速され、前輪１４が駆動される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ８６にて断接されて順次ＰＴＯ逆転装置８７、ＰＴＯ変速装置８８を経て、車体後部に突設されたＰＴＯ取出し軸８９に伝達される。
【００２６】
斯くして、図３及び図７に示すように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して８段の主変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４の副変速パターン３段を組合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述の変速レバー１８の把持部に設けた第１変速操作部３５の操作により、第１主変速装置４１が「高速」若しくは「低速」のどちらかに切換わり、第２主変速装置４３の変速パターンが「１速」乃至「４速」の何れに位置している場合であっても、第２主変速装置４３の現位置は切換えずに第１主変速装置４１の変速パターンのみを現位置からアップ若しくはダウンすることによって、変速段が１段アップ若しくはダウンする。例えば、連携された主変速パターンが「１段目」のときに第１変速操作部３５のＨｉスイッチ３５ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」にアップし、また、例えば主変速パターンが「６段目」のときに第１変速操作部３５のＬｏスイッチ３５ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンする。
【００２７】
一方、変速レバー１８の把持部に設けた第２変速操作部３６の操作により、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。この第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押圧操作したときは、後述する車体の走行状態や作業状態に応じて、コントローラ３０が前記主変速パターンを増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態に、或いは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作中の規定時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する。
【００２８】
いま、第１変速制御状態である場合、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」にアップし、主変速パターンが「２段目」のときに該増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パターンが「３段目」にアップする。また、例えば主変速パターンが「６段目」のときに第２変速操作部３６の減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンし、主変速パターンが「５段目」のときに該減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「４段目」にダウンする。
【００２９】
これに対して、第２変速制御状態である場合は、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを連続的に押圧操作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「２段目」「３段目」……と自動的に順次１段ずつアップする。また、例えば主変速パターンが「７段目」のときに第２変速操作部３６の減速スイッチ３６ｂを連続的に押圧操作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「６段目」「５段目」……と自動的に順次１段ずつダウンする。
【００３０】
一方、図２及び図３にて前述したように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの全変速位置を表示する表示部であるインジケータ３７または３８には、第１主変速装置４１が低速ギヤ組４６側に変速されているときは、主変速パターンの左側部分（１速，３速，５速，７速の何れか）が表示され、第１主変速装置４１が高速ギヤ組４５側に変速されているときは、主変速パターンの右側部分（２速，４速，６速，８速の何れか）が表示される。
【００３１】
従って、前記インジケータ３７または３８の表示位置によって、第１変速操作部３５を「高速」側に操作可能か「低速」側に操作可能かを作業者が確実に認識できる。また、第２変速操作部３６を「増速」側に操作したときは表示が上方へ移動し、第２変速操作部３６を「減速」側に操作したときは表示が下方へ移動して、変速位置の増減が明確となって操作性が著しく向上する。
【００３２】
本実施の形態では、前記第１変速制御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に主変速パターンを現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせるが、前記スイッチの押し操作毎に現位置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンさせるようにしてもよい。また、第２変速制御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせるが、前記スイッチの押し時間毎に現位置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンするようにしてもよい。
【００３３】
例えば、図８に示すように、運転席１７の近傍位置に走行／作業切換えスイッチ２２を設けておき、該走行／作業切換えスイッチ２２が作業位置にセットされている場合は、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせ、該走行／作業切換えスイッチ２２が走行位置にセットされている場合は、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から２段ずつアップ若しくはダウンさせるように制御する。
【００３４】
或いは、変速パターン切換えスイッチ９９を設けておき、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、どの段数毎に変速させるかを設定する。例えば、該変速パターン切換えスイッチ９９を２段の位置にセットしたときは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から２段ずつアップ若しくはダウンさせるように制御する。
【００３５】
次に、図９に従って、本発明の変速制御装置の制御手順について説明する。先ず各種スイッチやセンサ類の読込みを行い（ステップ101）、リフトアーム角センサ３１の検出値が所定角以下で作業機が下降位置にあるときは作業状態であると判断し（ステップ102）、前記第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンを現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態のみ選択可能とする（ステップ103）。尚、ステップ102に於いて、走行／作業切換えスイッチ２２が作業位置にセットされている場合や、作業機昇降スイッチが下降位置にセットされている場合等も、コントローラ３０はトラクタ１０が作業状態であると判断してステップ103に進む。
【００３６】
これに対して、ステップ102に於いてリフトアーム角センサ３１の検出値が所定角以上で非作業状態であると判別されたときはステップ104に進み、前進操作位置センサ５２及び後進操作位置センサ５３の検出値から、前後進切換え装置４２が後進位置にあるか否かを判別する。前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは、ステップ103に戻って主変速パターンを第１変速制御状態のみ選択可能とし、前後進切換え装置４２が中立若しくは前進位置にあるときは、左右ブレーキペダル２８が非連結状態であるか否かを判別する（ステップ105）。ブレーキペダル連結センサ７３の検出値から、左右ブレーキペダル２８が非連結状態で片ブレーキ操作が可能であるときは、路上走行ではなく圃場内での作業状態であると判断してステップ103に戻り、左右ブレーキペダル２８が連結状態で両ブレーキ同時操作が可能であるときは、路上走行と見做してステップ106に進み、第１変速制御状態と第２変速制御状態の双方が選択可能とする（ステップ106）。
【００３７】
従って、ステップ106に於いては、前記第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押し操作すれば、該スイッチの押し操作毎に主変速パターンが１段ずつアップ若しくはダウンし、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押し続ければ、該スイッチの押し操作中の規定時間毎に、前記主変速パターンを現位置から自動的に順次１段ずつアップ若しくはダウンする。
【００３８】
斯くして、トラクタ１０が作業状態であるとき、或いは、前後進切換え装置４２が後進位置にあるとき、若しくは、左右のブレーキペダル２８が非連結状態であるときは、第２変速制御状態を牽制して第１変速制御状態のみに設定し、スイッチ押し操作毎に主変速パターンを１段のみアップ若しくはダウンさせることにより、車速の急変や変速ショックによる耕耘の乱れを防止するとともに、作業の安全性を確保する。一方、トラクタ１０が非作業状態の路上走行中であって、前後進切換え装置４２が前進位置にあるときは、第１変速制御状態と第２変速制御状態の双方を実行することができ、走行状態に応じて主変速パターンを連続的にアップ若しくはダウンさせることにより、変速ボタンの押し回数を減少させて迅速な変速操作を行うことができる。
【００３９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、スイッチ式の変速操作部３６による変速パターンをスイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及びスイッチの押し操作中の規定時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０を設け、車体の状態が作業状態か非作業状態かを検出し、この検出状態に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成したので、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化しつつ、作業状態に応じた変速制御を行うことができる。
【００４１】
また、この発明は、スイッチ式の変速操作部３６による変速パターンをスイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及びスイッチの押し操作中の規定時間ごとに毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０を設け、車体の後進時には前記第２変速制御状態を牽制するように構成したので、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化しつつ、後進時は連続的な変速操作を牽制するので、車速の急変による危険を防止できる。
【００４２】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の作業車両の変速制御装置において、
運転席近傍に変速パターン切換えスイッチ９９を設け、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、如何なる段数毎に変速させるかを設定する構成を採用しているので、請求項１記載の発明の効果に加え、例えば、上記変速パターン切換えスイッチ９９を２段の位置にセットしたときは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から２段ずつアップ若しくはダウンさせるように制御するから、時宜に応じて制御を実践することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】変速レバーを示す斜視図。
【図３】変速装置のインジケータを示す正面図。
【図４】動力伝動系の線図。
【図５】油圧回路図。
【図６】変速制御系のブロック図。
【図７】変速装置の変速パターンを示す一覧図。
【図８】走行／作業切換えスイッチと変速パターン切換えスイッチを示す正面図。
【図９】変速制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
２８ ブレーキペダル
３０ コントローラ
３５ 第１変速操作部
３６ 第２変速操作部
４１ 第１主変速装置
４２ 前後進切換え装置
４３ 第２主変速装置
５２ 前進操作位置スイッチ
５３ 後進操作位置スイッチ
６０ 第１変速用油圧シリンダ
６１ 第２変速用油圧シリンダ
７３ ブレーキペダル連結センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両の変速制御装置に関するものであり、特に、変速装置の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えた作業車両の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタをはじめとする此種作業車両には、特開平４−２５９２４８号公報に示されるように、変速装置の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を備え、この変速操作部のスイッチ信号に応じてアクチュエータを駆動させて前記変速装置を切換えるものが知られている。
【０００３】
しかし、前記変速装置のギヤ組合せを多くして変速位置を多段化する場合、最低速位置から最高速位置まで変速するには前記変速操作部を複数度に亙って押す必要があり、所望の変速位置に変速されるのに時間がかかり、且つ、スイッチ操作が煩雑で操作性が悪いという不具合があった。また、１回のスイッチ操作を規定時間以上継続したときに、変速位置を連続的にアップ若しくはダウンさせるように構成することも可能であるが、車体の前進時と比較して後進時には、急激な車速変化があると危険である。一方、非作業時に於ける路上走行では、速やかに所望の変速位置に変速できると便利である。
【０００４】
そこで、変速装置の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を備えた作業車両に於いて、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化するとともに、車体の作業状態に応じて変速操作による車速の変化度合いを変更し、変速操作性の向上及び安全性の確保を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、変速装置４１，４３の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置４１，４３を切換える作業車両の変速制御装置であって、
この変速制御装置には、前記変速操作部３６による変速パターンを前記スイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及び前記スイッチの押し操作中の規定時間毎に１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０が備えられており、
更に、車体の状態が作業状態か或いは非作業状態かを検出する検出手段７３を設け、前記検出手段７３の検出結果に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成した作業車両の変速制御装置に於いて、
上記作業車両は、前進若しくは後進を切換えるための前後進切換え装置４２を備えており、前記前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは前記第２変速制御手段を牽制するように構成して成る作業車両の変速制御装置、
及び、請求項２記載の発明は、変速装置４１，４３の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置４１，４３を切換える作業車両の変速制御装置であり、
この変速制御装置には、前記変速操作部３６による変速パターンを前記スイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及び前記スイッチの押し操作中の規定時間毎に１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０が備えられており、
更に、車体の状態が作業状態か或いは非作業状態かを検出する検出手段７３を設け、前記検出手段７３の検出結果に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成した作業車両の変速制御装置であって、
上記作業車両は、前進若しくは後進を切換えるための前後進切換え装置４２を備えており、前記前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは前記第２変速制御手段を牽制するように構成して成る作業車両の変速制御装置に於いて、
運転席近傍に変速パターン切換えスイッチ９９を設け、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、如何なる段数毎に変速させるかを設定する構成として成る作業車両の変速制御装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３または前後輪１４，１３へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク装置１５を介してロータリ等の作業機１６を昇降可能に連結する。
【０００７】
一方、運転席１７の近傍には変速操作を行うための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９等の各種レバーと、負荷オート制御スイッチ２０や車速／耕深切換えスイッチ２１等の各種スイッチ類が設けられている。該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【０００８】
また、ハンドルポスト２４の側面に前後進切換えレバー２６を突設し、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方に左右のブレーキペダル２８やクラッチペダル（図示せず）等のペダル類を設ける。尚、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
【０００９】
ここで、運転席１７の後方には車体転倒時に作業者を保護するための安全フレーム９０が設けられている。該安全フレーム９０は角パイプや丸パイプ等にて正面視門形に形成され、車体の左右に固設したブラケット９１，９１に枢着されており、ロック機構（図示せず）を解除することによって後方へ倒回できるように形成されている。該安全フレーム９０下部の前面及び後面には夫々コ字形のハンドル９２，９２を溶着してあり、作業者が該ハンドル９２を把持することにより、安全フレーム９０の倒回並びに起立作業を容易に行うことができる。
【００１０】
従来、安全フレーム９０による安全領域は、フロントグリル９３やボンネット９４を樹脂製にした場合は、車体前部の強度部材であるラジエータ９５の上端部と安全フレーム９０の上端部とを結んだ鎖線▲１▼より下方の領域であった。車体の前端部に設けられているフロントバンパ９６に、強度部材として箱型のフロントフレーム９７を立設することにより、該フロントフレーム９７の上端部と安全フレーム９０の上端部とを結んだ鎖線▲２▼より下方が安全領域となり、フロントグリル９３を鉄製等の強度部材にすることなく、安全領域を拡大することができる。
【００１１】
また、前記ミッションケース１２の両側部にリヤマウント９８，９８を固設しておき、当該トラクタ１０を輸送する際には、前記安全フレーム９０を取外して後方へ倒回し、安全フレーム９０の左右下端部をこのリヤマウント９８，９８に仮止めすれば、安全フレーム９０が車体の後部を略水平に囲繞するように固定され、輸送時の梱包サイズをコンパクトにできる。尚、図示は省略するが、ボンネット９４の両側下部にフロントマウントを固設し、トラクタ１０の輸送時に安全フレーム９０が車体の前部を略水平に囲繞するように固定させてもよい。
【００１２】
図２は前記変速レバー１８を示し、該変速レバー１８はｈ字型のレバーガイド３４から上方に突出され、「高速」「中速」「低速」の３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３４に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリンク機構を介して「高速」「中速」「低速」の何れかに手動で切換わるように構成されている。また、該変速レバー１８の把持部には、後述の第１主変速装置４１の変速位置を設定する第１変速操作部３５と、該第１主変速装置４１と後述の第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの変速位置を設定する第２変速操作部３６とを備えてある。
【００１３】
前記第１変速操作部３５には水平方向に１対のモーメンタリスイッチ３５ａ，３５ｂを設けてあり、これらのスイッチ３５ａ，３５ｂを操作することにより第１主変速装置４１の変速位置を「高速」「低速」の何れかにアップ若しくはダウン指令する。また、水平方向に１対のモーメンタリスイッチではなく、シーソー式のモーメンタリスイッチでアップ若しくはダウン指令するもの、或いは、１個のモーメンタリスイッチにて操作する都度交互にアップ若しくはダウン指令をするものであってもよい。
【００１４】
一方、前記第２変速操作部３６は、上下方向に１対のモーメンタリスイッチ３６ａ，３６ｂを設けて、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンをアップ若しくはダウン指令するものである。そして、変速レバー１８の近くには、前記第１主変速装置４１と第２主変速装置４３の変速位置を表示する表示部であるインジケータ３７を設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの現在の変速位置がどこであるかを表示する。
【００１５】
或いは、図３に示すように、前記メータパネル２７内にインジケータ３８を設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの現位置と、副変速装置４４の副変速パターンの現位置とを同時に表示するようにしてもよい。後述するように、第１主変速装置４１は高低２段の変速パターンを有し、第２主変速装置４３は少なくとも３段以上、本実施の形態では４段の変速パターンを有する。従って、第２主変速装置４３の４段が夫々高低に切換え可能となって、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンは、少なくとも６段以上、本実施の形態では８段の変速パターン（第１速〜第８速）を有することになり、更に、副変速装置４４は３段の副変速パターン３段を有する。
【００１６】
図４は動力伝動系の線図であり、図５は油圧回路図、図６は変速制御系のブロック図である。前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内の第１主変速装置４１、前後進切換え装置４２、第２主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００１７】
第１主変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切換えるための湿式多板形のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、第１主変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該第１主変速装置４１で変速された回転動力は前後進切換え装置４２に伝達される。
【００１８】
前後進切換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切換える湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切換えレバー２６が前進側に操作されているときは前進操作位置スイッチ５２がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の前進用クラッチが「入」となり、一方のギヤ組４９を介して前進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。
【００１９】
これに対して、前後進切換えレバー２６が後進側に操作されているときは後進操作位置スイッチ５３がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５３の後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の後進用クラッチが「入」となり、カウンタギヤを含む他方のギヤ組５０を介して後進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。そして、前後進切換えレバー２６が中立位置にあるときは前進操作位置スイッチ５２及び後進操作位置スイッチ５３の双方がオフで前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて第２主変速装置４３に伝達されない。
【００２０】
第２主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第１変速用油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第２変速用油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。
【００２１】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、第１変速用油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該第１変速用油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、第２変速用油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該第２変速用油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記第２主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有し、該第２主変速装置４３で変速された回転動力は副変速装置４４へ伝達される。
【００２２】
副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６５，６６と、「高速」（直結）のギヤ組６７との３段の変速位置を有している。前記第２主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００２３】
ここで、前記第２主変速装置４３には、ギヤ組合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ６８と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ６９とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７０と、副変速「中速」位置センサ７１と、副変速「高速」位置センサ７２とが設けられている。これらのセンサ６８乃至７２の検出信号はコントローラ３０に送られる。
【００２４】
尚、符号２２は車体が走行状態か作業状態かを指定する手段としての走行／作業切換えスイッチ、７３は左右のブレーキペダル２８が連結されているか否かを検出するブレーキペダル連結センサ、７４は車体の走行速度を検出する車速センサ、７５は作業負荷を検出する手段としてのエンジン回転数センサである。また、７７はステアリングハンドル２５の回転操作により作動するパワーステアリング装置、７８は前輪１４へ伝達する動力を「等速」若しくは「増速」に切換える四駆切換えクラッチ、７９Ｌ，７９Ｒは左右の後輪を独立して制動する左右のブレーキシリンダである。更に、コントローラ３０の信号によって作業機昇降バルブ８０が制御され、リフトシリンダ７６の伸縮によって作業機１６が昇降する。
【００２５】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置８１を経てリヤアクスルの減速ギヤ８２にて減速され、後輪１３が駆動される。また、前記副変速装置４４で変速された回転動力は四駆切換えクラッチ７８にも伝達され、該四駆切換えクラッチ７８にて「等速」或いは「増速」に切換えられた後、フロントデファレンシャル装置８４を経てフロントアクスルの減速ギヤ８５にて減速され、前輪１４が駆動される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ８６にて断接されて順次ＰＴＯ逆転装置８７、ＰＴＯ変速装置８８を経て、車体後部に突設されたＰＴＯ取出し軸８９に伝達される。
【００２６】
斯くして、図３及び図７に示すように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して８段の主変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４の副変速パターン３段を組合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述の変速レバー１８の把持部に設けた第１変速操作部３５の操作により、第１主変速装置４１が「高速」若しくは「低速」のどちらかに切換わり、第２主変速装置４３の変速パターンが「１速」乃至「４速」の何れに位置している場合であっても、第２主変速装置４３の現位置は切換えずに第１主変速装置４１の変速パターンのみを現位置からアップ若しくはダウンすることによって、変速段が１段アップ若しくはダウンする。例えば、連携された主変速パターンが「１段目」のときに第１変速操作部３５のＨｉスイッチ３５ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」にアップし、また、例えば主変速パターンが「６段目」のときに第１変速操作部３５のＬｏスイッチ３５ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンする。
【００２７】
一方、変速レバー１８の把持部に設けた第２変速操作部３６の操作により、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。この第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押圧操作したときは、後述する車体の走行状態や作業状態に応じて、コントローラ３０が前記主変速パターンを増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態に、或いは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作中の規定時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する。
【００２８】
いま、第１変速制御状態である場合、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」にアップし、主変速パターンが「２段目」のときに該増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パターンが「３段目」にアップする。また、例えば主変速パターンが「６段目」のときに第２変速操作部３６の減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンし、主変速パターンが「５段目」のときに該減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「４段目」にダウンする。
【００２９】
これに対して、第２変速制御状態である場合は、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを連続的に押圧操作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「２段目」「３段目」……と自動的に順次１段ずつアップする。また、例えば主変速パターンが「７段目」のときに第２変速操作部３６の減速スイッチ３６ｂを連続的に押圧操作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「６段目」「５段目」……と自動的に順次１段ずつダウンする。
【００３０】
一方、図２及び図３にて前述したように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの全変速位置を表示する表示部であるインジケータ３７または３８には、第１主変速装置４１が低速ギヤ組４６側に変速されているときは、主変速パターンの左側部分（１速，３速，５速，７速の何れか）が表示され、第１主変速装置４１が高速ギヤ組４５側に変速されているときは、主変速パターンの右側部分（２速，４速，６速，８速の何れか）が表示される。
【００３１】
従って、前記インジケータ３７または３８の表示位置によって、第１変速操作部３５を「高速」側に操作可能か「低速」側に操作可能かを作業者が確実に認識できる。また、第２変速操作部３６を「増速」側に操作したときは表示が上方へ移動し、第２変速操作部３６を「減速」側に操作したときは表示が下方へ移動して、変速位置の増減が明確となって操作性が著しく向上する。
【００３２】
本実施の形態では、前記第１変速制御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に主変速パターンを現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせるが、前記スイッチの押し操作毎に現位置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンさせるようにしてもよい。また、第２変速制御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせるが、前記スイッチの押し時間毎に現位置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンするようにしてもよい。
【００３３】
例えば、図８に示すように、運転席１７の近傍位置に走行／作業切換えスイッチ２２を設けておき、該走行／作業切換えスイッチ２２が作業位置にセットされている場合は、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせ、該走行／作業切換えスイッチ２２が走行位置にセットされている場合は、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から２段ずつアップ若しくはダウンさせるように制御する。
【００３４】
或いは、変速パターン切換えスイッチ９９を設けておき、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、どの段数毎に変速させるかを設定する。例えば、該変速パターン切換えスイッチ９９を２段の位置にセットしたときは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から２段ずつアップ若しくはダウンさせるように制御する。
【００３５】
次に、図９に従って、本発明の変速制御装置の制御手順について説明する。先ず各種スイッチやセンサ類の読込みを行い（ステップ101）、リフトアーム角センサ３１の検出値が所定角以下で作業機が下降位置にあるときは作業状態であると判断し（ステップ102）、前記第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンを現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態のみ選択可能とする（ステップ103）。尚、ステップ102に於いて、走行／作業切換えスイッチ２２が作業位置にセットされている場合や、作業機昇降スイッチが下降位置にセットされている場合等も、コントローラ３０はトラクタ１０が作業状態であると判断してステップ103に進む。
【００３６】
これに対して、ステップ102に於いてリフトアーム角センサ３１の検出値が所定角以上で非作業状態であると判別されたときはステップ104に進み、前進操作位置センサ５２及び後進操作位置センサ５３の検出値から、前後進切換え装置４２が後進位置にあるか否かを判別する。前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは、ステップ103に戻って主変速パターンを第１変速制御状態のみ選択可能とし、前後進切換え装置４２が中立若しくは前進位置にあるときは、左右ブレーキペダル２８が非連結状態であるか否かを判別する（ステップ105）。ブレーキペダル連結センサ７３の検出値から、左右ブレーキペダル２８が非連結状態で片ブレーキ操作が可能であるときは、路上走行ではなく圃場内での作業状態であると判断してステップ103に戻り、左右ブレーキペダル２８が連結状態で両ブレーキ同時操作が可能であるときは、路上走行と見做してステップ106に進み、第１変速制御状態と第２変速制御状態の双方が選択可能とする（ステップ106）。
【００３７】
従って、ステップ106に於いては、前記第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押し操作すれば、該スイッチの押し操作毎に主変速パターンが１段ずつアップ若しくはダウンし、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押し続ければ、該スイッチの押し操作中の規定時間毎に、前記主変速パターンを現位置から自動的に順次１段ずつアップ若しくはダウンする。
【００３８】
斯くして、トラクタ１０が作業状態であるとき、或いは、前後進切換え装置４２が後進位置にあるとき、若しくは、左右のブレーキペダル２８が非連結状態であるときは、第２変速制御状態を牽制して第１変速制御状態のみに設定し、スイッチ押し操作毎に主変速パターンを１段のみアップ若しくはダウンさせることにより、車速の急変や変速ショックによる耕耘の乱れを防止するとともに、作業の安全性を確保する。一方、トラクタ１０が非作業状態の路上走行中であって、前後進切換え装置４２が前進位置にあるときは、第１変速制御状態と第２変速制御状態の双方を実行することができ、走行状態に応じて主変速パターンを連続的にアップ若しくはダウンさせることにより、変速ボタンの押し回数を減少させて迅速な変速操作を行うことができる。
【００３９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、スイッチ式の変速操作部３６による変速パターンをスイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及びスイッチの押し操作中の規定時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０を設け、車体の状態が作業状態か非作業状態かを検出し、この検出状態に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成したので、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化しつつ、作業状態に応じた変速制御を行うことができる。
【００４１】
また、この発明は、スイッチ式の変速操作部３６による変速パターンをスイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及びスイッチの押し操作中の規定時間ごとに毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０を設け、車体の後進時には前記第２変速制御状態を牽制するように構成したので、多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化しつつ、後進時は連続的な変速操作を牽制するので、車速の急変による危険を防止できる。
【００４２】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の作業車両の変速制御装置において、
運転席近傍に変速パターン切換えスイッチ９９を設け、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、如何なる段数毎に変速させるかを設定する構成を採用しているので、請求項１記載の発明の効果に加え、例えば、上記変速パターン切換えスイッチ９９を２段の位置にセットしたときは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎または押し時間毎に、主変速パターンを現位置から２段ずつアップ若しくはダウンさせるように制御するから、時宜に応じて制御を実践することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】変速レバーを示す斜視図。
【図３】変速装置のインジケータを示す正面図。
【図４】動力伝動系の線図。
【図５】油圧回路図。
【図６】変速制御系のブロック図。
【図７】変速装置の変速パターンを示す一覧図。
【図８】走行／作業切換えスイッチと変速パターン切換えスイッチを示す正面図。
【図９】変速制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
２８ ブレーキペダル
３０ コントローラ
３５ 第１変速操作部
３６ 第２変速操作部
４１ 第１主変速装置
４２ 前後進切換え装置
４３ 第２主変速装置
５２ 前進操作位置スイッチ
５３ 後進操作位置スイッチ
６０ 第１変速用油圧シリンダ
６１ 第２変速用油圧シリンダ
７３ ブレーキペダル連結センサ
Claims (2)
- 変速装置４１，４３の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置４１，４３を切換える作業車両の変速制御装置であって、
この変速制御装置には、前記変速操作部３６による変速パターンを前記スイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及び前記スイッチの押し操作中の規定時間毎に１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０が備えられており、
更に、車体の状態が作業状態か或いは非作業状態かを検出する検出手段７３を設け、前記検出手段７３の検出結果に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成した作業車両の変速制御装置に於いて、
上記作業車両は、前進若しくは後進を切換えるための前後進切換え装置４２を備えており、前記前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは前記第２変速制御手段を牽制するように構成して成ることを特徴とする作業車両の変速制御装置。 - 変速装置４１，４３の変速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置４１，４３を切換える作業車両の変速制御装置であり、
この変速制御装置には、前記変速操作部３６による変速パターンを前記スイッチの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態及び前記スイッチの押し操作中の規定時間毎に１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する制御手段３０が備えられており、
更に、車体の状態が作業状態か或いは非作業状態かを検出する検出手段７３を設け、前記検出手段７３の検出結果に応じて前記第１若しくは第２変速制御状態の何れか一方を牽制するように構成した作業車両の変速制御装置であって、
上記作業車両は、前進若しくは後進を切換えるための前後進切換え装置４２を備えており、前記前後進切換え装置４２が後進位置にあるときは前記第２変速制御手段を牽制するように構成して成る作業車両の変速制御装置に於いて、
運転席近傍に変速パターン切換えスイッチ９９を設け、該変速パターン切換えスイッチ９９の切換え操作により、如何なる段数毎に変速させるかを設定する構成として成ることを特徴とする作業車両の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000180249A JP4310448B2 (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 作業車両の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000180249A JP4310448B2 (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 作業車両の変速制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001355723A JP2001355723A (ja) | 2001-12-26 |
| JP2001355723A5 JP2001355723A5 (ja) | 2007-02-15 |
| JP4310448B2 true JP4310448B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=18681386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000180249A Expired - Fee Related JP4310448B2 (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 作業車両の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4310448B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4984393B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2012-07-25 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP2013185605A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Aisin Ai Co Ltd | 車両用自動変速機 |
| JP6305265B2 (ja) | 2014-08-01 | 2018-04-04 | 株式会社クボタ | 走行作業車 |
| JP7500398B2 (ja) * | 2020-11-17 | 2024-06-17 | ヤンマーホールディングス株式会社 | トラクタ |
-
2000
- 2000-06-15 JP JP2000180249A patent/JP4310448B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001355723A (ja) | 2001-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4310448B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP4696336B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP4544386B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP4626012B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP4389042B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP7413226B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP5051196B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP4310450B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP4304583B2 (ja) | 走行車両の変速制御装置 | |
| JP2010213604A (ja) | 作業車両 | |
| JP3891171B2 (ja) | 動力車両の変速制御装置 | |
| JP4400375B2 (ja) | 移動車両の変速装置 | |
| JP4508364B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP5003751B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP4983788B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP4066996B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP2009058031A (ja) | 作業車 | |
| JP4265550B2 (ja) | トラクタの変速制御装置 | |
| JP2955092B2 (ja) | 車輛の電気制御自動変速機のシフト装置 | |
| JP4666128B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP2001010362A (ja) | 作業車両 | |
| JP4729972B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
| JP4161499B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP5403100B2 (ja) | トラクタ | |
| JP3931877B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061226 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080905 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090108 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090407 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090420 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150522 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |