JP2013185605A - 車両用自動変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】マニュアルシフトモードにおいてドライバーが両手でハンドルを操作しながら変速操作を行うことができる安全性及び操作性に優れた車両用自動変速機を提供する。
【解決手段】アクチュエータ３からの操作により複数の変速段が択一的に切り替え操作される変速機構部２と、マニュアルシフトモード及びオートシフトモードを有し、切り替え時期を指令されあるいは切り替え時期を判断するとアクチュエータ３を駆動して走行中の変速段を指令された変速段あるいは選択した変速段に切り替え制御する変速制御部４と、ドライバーの操作で変速制御部４のマニュアルシフトモードまたはオートシフトモードを設定するモード設定手段（レンジ切替装置５）と、ドライバーの左足での操作によりアップシフト変速指令及びダウンシフト変速指令を変速制御部４に指令する変速指令手段（フットスイッチ６１）と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用自動変速機に関し、より詳細には、マニュアルシフトモード及びオートシフトモードを有してドライバーから変速指令を受け取ることが可能な車両用自動変速機に関する。

自動変速を行うオートシフトモードに加え、ドライバーから変速指令を受け取るマニュアルシフトモードを有する車両用自動変速機が実用化されている。この種の自動変速機は、コンピュータを内蔵してソフトウェアで動作する電子制御式の変速制御部を備えるのが一般的である。ドライバーによりオートシフトモードが設定されると、変速制御部は、内部演算を実施して変速段の選択及び切り替え時期を判断する。また、マニュアルシフトモードが設定されると、変速制御部は、ドライバーから変速段及び切り替え時期の指令を受け取る。いずれのモードの場合も、変速制御部は、切り替え時期になると変速機構部に設けられたアクチュエータを駆動して変速動作を制御する。

上述した２つのモードを有する車両用自動変速機の技術例が、特許文献１の自動変速機のマニュアル操作スイッチに開示されている。特許文献１の実施形態で、運転席側部にレンジ・モード選択装置が設けられている。レンジ・モード選択装置は、一般的な自動変速機のパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブの各レンジを切り替えることに加え、マニュアル変速モードを選択できるようになっている。また、ステアリングハンドルの第１スポーク部に、それぞれ別部材とされたシフトアップ用の第１スイッチ操作部、及びシフトダウン用の第２スイッチ操作部を備えたマニュアル操作スイッチ手段が設けられている。

特許文献１の技術例以外にも、運転席側部のレンジ・モード選択装置でシフトノブを操作してマニュアルシフトモードまたはオートシフトモードの設定を行い、かつ同じシフトノブでアップシフト変速操作及びダウンシフト変速操作を行うようにしている技術例が有る。

特開２００８−１９５１９９号公報

ところで、特許文献１では、マニュアル操作スイッチ手段がステアリングハンドルの第１スポーク部に設けられている。このため、マニュアルシフトモードを設定した状態でコーナーリング中に変速操作を行うときに、ハンドルの握り位置や操舵角度によっては変速操作が難しくなり、最悪では変速操作が遅れてしまう場合が生じる。また、運転席側部のレンジ・モード選択装置のシフトノブでアップシフト変速操作及びダウンシフト変速操作を行う車両では、変速操作時に片手運転となってしまう。いずれの場合も、安全性及び操作性が低下する点は否定できない。

本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、マニュアルシフトモードにおいてドライバーが両手でハンドルを操作しながら変速操作を行うことができる安全性及び操作性に優れた車両用自動変速機を提供することを解決すべき課題とする。

本発明の車両用自動変速機は、アクチュエータからの操作により複数の変速段が択一的に切り替え操作される変速機構部と、ドライバーから前記変速段及び切り替え時期の指令を受け取るマニュアルシフトモード、及び内部演算により前記変速段の選択及び前記切り替え時期の判断を行うオートシフトモードを有し、前記切り替え時期を指令されあるいは前記切り替え時期を判断すると、前記アクチュエータを駆動して走行中の変速段を指令された変速段あるいは選択した変速段に変速制御する変速制御部と、前記ドライバーの操作で前記変速制御部の前記マニュアルシフトモードまたは前記オートシフトモードを設定するモード設定手段と、前記ドライバーの左足での操作により前記走行中の変速段を高速側の変速段に切り替えるアップシフト変速指令、及び前記走行中の変速段を低速側の変速段に切り替えるダウンシフト変速指令を前記変速制御部に指令する変速指令手段と、を備える。

さらに、前記変速制御部は、前記マニュアルシフトモードに設定されているときにのみ、前記変速指令手段からのアップシフト変速指令及びダウンシフト変速指令を受け付けるようにしてもよい。

さらに、前記変速指令手段は、前記ドライバーの左足で操作されるフットスイッチを含み、かつ前記フットスイッチの操作回数の違いで前記アップシフト変速指令と前記ダウンシフト変速指令とを区別することが好ましい。

さらに、前記変速指令手段は、前記フットスイッチの前記操作回数が１回のときに前記アップシフト変速指令を指令し、前記操作回数が所定の時間以内に複数回あるときに前記ダウンシフト変速指令を指令することが好ましい。

さらに、前記変速指令手段は、前記フットスイッチの前記操作回数が前記所定の時間以内に２回あるときに前記走行中の変速段よりも１段階だけ低速側の変速段に切り替えるダウンシフト変速指令を指令し、前記操作回数が前記所定の時間以内に３回以上あるときに前記走行中の変速段よりも２段階以上低速側の変速段に切り替えるスキップダウンシフト変速指令を指令するようにしてもよい。

また、前記変速指令手段は、前記ドライバーの左足で選択的に操作されるアップシフト用フットスイッチ及びダウンシフト用フットスイッチを含むことでもよい。

また、前記変速指令手段は、左右端が互い違いに昇降するように中央部で支承されて前記ドライバーの左足に操作されると揺動する揺動ペダルを含み、かつ前記揺動ペダルの揺動方向の違いで前記アップシフト変速指令と前記ダウンシフト変速指令とを区別するようにしてもよい。

また、前記変速指令手段は、前記ドライバーの左足で上下方向または左右方向に操作されるフットレバーを含み、かつ前記フットレバーの操作方向の違いで前記アップシフト変速指令と前記ダウンシフト変速指令とを区別するようにしてもよい。

本発明の車両用自動変速機は、変速機構部と変速制御部とモード設定手段と変速指令手段とを備え、変速指令手段はドライバーの左足での操作によりアップシフト変速指令及びダウンシフト変速指令を変速制御部に指令する。このため、アクセルペダル及びブレーキペダルを操作する右足とは別の左足でアップシフト変速操作及びダウンシフト変速操作を行える。したがって、ドライバーは両手でハンドルを操作しながら変速操作を行うことができ、安全性及び操作性に優れる。

さらに、変速制御部がマニュアルシフトモードに設定されているときにのみ変速指令を受け付ける態様では、仮に、オートシフトモードで誤って変速指令手段を操作しても変速指令は受け付けられず、ドライバーの意図しない変速動作が発生しない。

さらに、変速指令手段がフットスイッチを含む態様では、フットスイッチを踏み下げ操作する操作回数の違いでアップシフト変速指令とダウンシフト変速指令とを区別する。具体例として、変速指令手段は、フットスイッチの操作回数が１回のときにアップシフト変速指令を指令し、操作回数が所定の時間以内に複数回あるときにダウンシフト変速指令を指令する。したがって、ドライバーはフットスイッチを踏み下げ操作するという手を用いない単純な動作で変速操作を行える。

さらに、フットスイッチの操作回数が２回のときに１段階のダウンシフト変速指令を指令し、操作回数が３回以上あるときにスキップダウンシフト変速指令を指令する態様では、１段階及び２段階のダウンシフト変速操作を選択的に行え、ダウンシフト変速操作の自由度が拡がる。

また、変速指令手段がアップシフト用フットスイッチ及びダウンシフト用フットスイッチを含む態様、変速指令手段が揺動ペダルを含む態様、及び、変速指令手段がフットレバーを含む態様のいずれにおいても、ドライバーは手を用いない単純な動作で変速操作を行える。

第１実施形態の車両用自動変速機の構成図である。 車両走行中における変速制御部の処理フローを示したフローチャートの図である。 第２実施形態で、車両走行中における変速制御部の処理フローを示したフローチャートの図である。 第３実施形態の車両用自動変速機の構成図である。 第４実施形態の車両用自動変速機の構成図である。 第５実施形態の車両用自動変速機の構成図である。

本発明の第１実施形態の車両用自動変速機１の構成について、図１の構成図を参考にして説明する。第１実施形態の車両用自動変速機１は、アクチュエータ３を有する変速機構部２、マニュアルシフトモード及びオートシフトモードを有する変速制御部４、モード設定手段に相当するレンジ切替装置５、変速指令手段を構成するフットスイッチ６１などを備えている。

変速機構部２は、アクチュエータ３からの操作により複数の変速段が択一的に切り替え操作される有段式の変速機構部である。変速機構部２及びアクチュエータ３には、例えば、平行配置された入力軸と出力軸の間に複数の変速歯車対を設けた平行二軸式の変速機構部２と、変速機構部２内の同期装置を駆動するモーターからなるアクチュエータ３との組合せを用いることができる。また例えば、プラネタリギヤ式の変速機構部２と、油圧操作機構からなるアクチュエータ３との組合せを用いることができる。

レンジ切替装置５は、車両の運転席の左側方に配設され、ドライバーの左手によって操作される。図１に示されるように、レンジ切替装置５は、シフトノブ５１を前後方向に操作することで、パーキング「Ｐ」、リバース「Ｒ」、ニュートラル「Ｎ」、ドライブ「Ｄ」、及び２速「２」の各レンジを選択的に設定できるようになっている。ドライブ「Ｄ」の選択は、オートシフトモードの設定と同じ意味である。各レンジの意味及び機能は周知であるので、説明は省略する。レンジ切替装置５のシフトノブ５１を一番手前に引くと、マニュアル「Ｍ」、すなわちマニュアルシフトモードを設定できるようになっている。レンジ切替装置５の操作情報は、伝送線を介して変速制御部４に伝送されている。

フットスイッチ６１は、車両の運転席のフロアのうちアクセルペダル９１及びブレーキペダル９２から離れて、ドライバーの左足に近い辺りに配設されている。フットスイッチ６１は、ドライバーの左足で踏み下げ操作され、左足が離れると復帰機構により自動的に元の位置に復帰する。フットスイッチ６１の操作情報は伝送線を介して変速制御部４に伝送されており、踏み下げ状態でオン、復帰状態でオフになる。フットスイッチ６１及び上述した復帰機構や伝送線などにより変速指令手段が構成されている。後述するように、所定時間Ｔｄ内におけるフットスイッチ６１の操作回数の違いで、アップシフト変速指令とダウンシフト変速指令とが区別される。

変速制御部４は、コンピュータを内蔵してソフトウェアで動作する電子制御装置（ＥＣＵ）である。変速制御部４は、ドライバーから変速段及び切り替え時期の指令を受け取るマニュアルシフトモード、及び内部演算により変速段の選択及び切り替え時期の判断を行うオートシフトモードを有し、レンジ切替装置５の操作情報に基づいて自動的にモードを切り替える。

ドライバーがレンジ切替装置５でドライブ「Ｄ」を設定すると、変速制御部４は、オートシフトモードに移行し、各種情報に基づいて内部演算を実施し、変速機構部２内の変速段の選択及び切り替え時期を判断する。内部演算による変速の判断は、一般的には車速及びアクセルスロットル開度をパラメータとする変速線を用いて行われ、これに限定されない。また、ドライバーがレンジ切替装置５でマニュアル「Ｍ」を設定すると、変速制御部４は、マニュアルシフトモードに移行し、フットスイッチ６１の操作情報からアップシフト変速指令及びダウンシフト変速指令を判定し、換言すれば、変速段及び切り替え時期の指令を受け取る。マニュアルシフトモード及びオートシフトモードのいずれでも、変速制御部４は、切り替え時期になると変速機構部２に設けられたアクチュエータ３を駆動して変速動作を実行制御する。

第１実施形態において、変速制御部４は、マニュアルシフトモードに設定されているときにのみ、フットスイッチ６１の操作情報を受け付ける。つまり、オートシフトモードでドライバーがフットスイッチ６１を踏み下げ操作しても、変速制御部４はこの操作を無視する。これに限定されず、オートシフトモードでも、変速制御部４がフットスイッチ６１の操作情報を受け付けるようにして、内部演算よりもドライバーからの指令を優先するようにしてもよい。

次に、変速制御部４の処理フローについて説明する。図２は、車両走行中における変速制御部４の処理フローを示したフローチャートの図である。図２のステップＳ１で、変速制御部４は、現在のモードを調べ、マニュアルシフトモードであればステップＳ２に進み、そうでないときステップＳ７に進む。次にステップＳ２で、フットスイッチ６１の踏み下げ操作が有るか否かを判定し、有ればステップＳ３に進み、なければステップＳ１に戻る。次にステップＳ３で、所定時間Ｔｄが経過したか否かを判定し、未経過であればステップＳ４に進み、既に経過していればステップＳ５に進む。次にステップＳ４で、フットスイッチ６１の２回目の踏み下げ操作が有るか否かを判定し、有ればステップＳ６に進み、なければステップＳ３に戻る。

ここで、所定時間Ｔｄは、フットスイッチ６１の操作回数をカウントするための基準時間である。つまり、変速制御部４は、フットスイッチ６１の１回目の踏み下げ操作で操作情報がオフからオンに立ち上がり再びオフに戻ると計時を開始し、所定時間Ｔｄが経過するまでに２回目の踏み下げ操作による操作情報のオンへの立ち上がりが発生するか否かを判定する。２回目の踏み下げ操作が発生する以前に所定時間Ｔｄが経過すると、変速制御部４は、操作回数が１回であるのでアップシフト変速指令と判定し、ステップＳ５でアップシフト変速動作を実行制御する。また、所定時間Ｔｄが経過する以前に２回目の踏み下げ操作が発生すると、変速制御部４は、操作回数が２回であるのでダウンシフト変速指令と判定し、ステップＳ６でダウンシフト変速動作を実行制御する。ステップＳ５及びステップＳ６の後は、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ１でマニュアルシフトモードでないときのステップＳ７で、変速制御部４は、オートシフトモードでの内部演算による自動変速の要否を判定し、必要に応じて変速動作を実行制御する。

なお、所定時間Ｔｄを越えた時間間隔でフットスイッチ６１の２回の踏み下げ操作が行われたときには、変速制御部４は、アップシフト変速指令が２回指令されたものと判定する。また、所定時間Ｔｄが経過する以前にマニュアルシフトモードからオートシフトモードへの設定変更が行われたときには、変速制御部４は、所定時間Ｔｄが経過した後にアップシフト変速動作またはダウンシフト変速動作の実行制御を行ってから、オートシフトモードに移行する。なお、これには別法もある。

第１実施形態の車両用自動変速機１によれば、アクセルペダル９１及びブレーキペダル９２を操作する右足とは別の左足でフットスイッチ６１を踏み下げ操作し、操作回数を変える単純な動作でアップシフト変速操作及びダウンシフト変速操作を行える。したがって、ドライバーは両手でハンドルを操作しながら変速操作を行うことができ、安全性及び操作性に優れる。

さらに、変速制御部４がマニュアルシフトモードに設定されているときにのみ変速指令を受け付けるので、仮に、オートシフトモードで誤ってフットスイッチ６１を踏み下げ操作しても変速指令は受け付けられず、ドライバーの意図しない変速動作が発生しない。

次に、スキップダウンシフト変速操作を行える第２実施形態の車両用自動変速機について、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態の車両用自動変速機の構成は、図１に示される第１実施形態と同じであり、変速制御部４の処理フローが異なる。図３は、第２実施形態で、車両走行中における変速制御部４の処理フローを示したフローチャートの図である。図３のステップＳ１１で、変速制御部４は、現在のモードを調べ、マニュアルシフトモードであればステップＳ１２に進み、そうでないときステップＳ２０に進む。次にステップＳ１２で、フットスイッチ６１の踏み下げ操作が有るか否かを判定し、有ればステップＳ１３に進み、なければステップＳ１１に戻る。

次にステップＳ１３で、フットスイッチ６１の踏み下げ操作の操作回数Nをカウントアップする。つまり、初回のステップＳ１３では、操作回数Nを０回から１回にカウントアップする。次にステップＳ１４で所定時間Ｔｄが経過したか否かを判定し、未経過であればステップＳ１５に進み、既に経過していればステップＳ１６に進む。次にステップＳ１５で、フットスイッチ６１の新しい踏み下げ操作が有るか否かを判定し、有ればステップＳ１３に戻り、なければステップＳ１４に戻る。２回目以降のステップＳ１３では、操作回数Nを１回だけ増やし、再度ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３〜Ｓ１５の繰り返しループでは、所定時間Ｔｄが経過するまで、フットスイッチ６１の操作回数をカウントアップしている。そして、所定時間Ｔｄが経過した後のステップＳ１６で、操作回数Ｎを調べて変速指令の種類を判定する。すなわち、操作回数Ｎが１回であると、変速制御部４はアップシフト変速指令と判定し、ステップＳ１７でアップシフト変速動作を実行制御する。また、操作回数Ｎが２回であると、変速制御部４は１段階のダウンシフト変速指令と判定し、ステップＳ１８でダウンシフト変速動作を実行制御する。さらに、操作回数Ｎが３回以上であると、変速制御部４は２段階のスキップダウンシフト変速指令と判定し、ステップＳ１９でスキップダウンシフト変速動作を実行制御する。ステップＳ１７〜Ｓ１９の後は、ステップＳ１１に戻る。

また、ステップＳ１１でマニュアルシフトモードでないときのステップＳ２０で、変速制御部４は、オートシフトモードでの内部演算による自動変速の要否を判定し、必要に応じて変速動作を実行制御する。

なお、１段階のダウンシフト変速指令と２段階のスキップダウンシフト変速指令の判別方法ならびに変速制御方法については、変形や応用が可能である。例えば、フットスイッチ６１の２度目の操作を検出した時点でニュートラル状態へのシフトアウト操作を制御し、所定時間Ｔｄが経過するまでの３度目の操作の有無に対応して次の変速段を決定し、シフトイン操作を制御するようにしてもよい。

第２実施形態の車両用自動変速機によれば、フットスイッチ６１の２回の踏み下げ操作で１段階のダウンシフト変速操作を行え、３回以上の踏み下げ操作で２段階のスキップダウンシフト変速操作を行え、ダウンシフト変速操作の自由度が拡がる。

次に、第３〜第５実施形態の車両用自動変速機１Ａ〜１Ｃについて、図４〜図６の構成図を参考にして説明する。第３〜第５実施形態の車両用自動変速機１Ａ〜１Ｃは、変速指令手段の構成以外は第１実施形態と同じである。

図４に示される第３実施形態の車両用自動変速機１Ａで、変速指令手段は、アップシフト用フットスイッチ６３及びダウンシフト用フットスイッチ６４を含んで構成されている。２つのフットスイッチ６３、６４は、車両の運転席のフロアのうちアクセルペダル９１及びブレーキペダル９２から離れて、ドライバーの左足に近い辺りに左右に並んで配設されている。２つのフットスイッチ６３、６４は、ドライバーの左足で選択的に踏み下げ操作され、左足が離れると復帰機構により自動的に元の位置に復帰する。２つのフットスイッチ６３、６４の操作情報は伝送線を介して変速制御部４に伝送されており、踏み下げ状態でオン、復帰状態でオフになる。

変速制御部４は、マニュアルシフトモードでアップシフト用フットスイッチ６３の操作情報がオンになるとアップシフト変速指令と判定する。また、変速制御部４は、マニュアルシフトモードでダウンシフト用フットスイッチ６４の操作情報がオンになるとダウンシフト変速指令と判定する。さらに、変速制御部４は、ダウンシフト用フットスイッチ６４の所定時間Ｔｄ内の操作回数をカウントして、複数回のときにスキップダウンシフト変速指令と判定するようにしてもよい。

図５に示される第４実施形態の車両用自動変速機１Ｂで、変速指令手段は、揺動ペダル６６を含んで構成されている。揺動ペダル６６は、車両の運転席のフロアのうちアクセルペダル９１及びブレーキペダル９２から離れて、ドライバーの左足に近い辺りに配設されている。揺動ペダル６６は、図中の矢印Ａで示されるように左右端が互い違いに昇降するように中央部６６１で支承され、外力が加えられないときに水平状態が維持されるようになっている。さらに、揺動ペダル６６は、図中の右側が下降したときにオンになるアップシフト用接点６６２、及び図中の左側が下降したときにオンになるダウンシフト用接点６６３を有している。２つ接点６６２、６６３の操作情報は伝送線を介して変速制御部４に伝送されている。

変速制御部４は、マニュアルシフトモードでアップシフト用接点６６２がオンになるとアップシフト変速指令と判定する。また、変速制御部４は、マニュアルシフトモードでダウンシフト用接点６６３がオンになるとダウンシフト変速指令と判定する。

図６に示される第５実施形態の車両用自動変速機１Ｃで、変速指令手段は、フットレバー６８を含んで構成されている。フットレバー６８は、車両の運転席のフロアのうちアクセルペダル９１及びブレーキペダル９２から離れて、ドライバーの左足に近い辺りに配設されている。フットレバー６８は、軸部６８１で軸承されて揺動可能になっており、軸部６８１から延在する操作部６８２が図中の矢印Ｂで示されるようにドライバーの左足で左右方向に操作され、外力が加えられないときに中央位置が維持されるようになっている。さらに、フットレバー６８は、図中の右側への操作でオンになるアップシフト用接点６８３、及び図中の左側への操作でオンになるダウンシフト用接点６８４を有している。２つの接点６８３、６８４の操作情報は伝送線を介して変速制御部４に伝送されている。

変速制御部４は、マニュアルシフトモードでアップシフト用接点６８３がオンになるとアップシフト変速指令と判定する。また、変速制御部４は、マニュアルシフトモードでダウンシフト用接点６８４がオンになるとダウンシフト変速指令と判定する。

第３〜第５実施形態の車両用自動変速機１Ａ〜１Ｃにおける変速制御部４の処理フローならびに発生する効果は、第１実施形態と同様であり、説明は省略する。

なお、ドライバーの左足で操作する変速指令手段は、各実施形態で例示した以外の構成とすることも可能である。本発明は、その他さまざまな変形や応用が可能である。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：車両用自動変速機
２：変速機構部
３：アクチュエータ
４：変速制御部
５：レンジ切替装置（モード設定手段）
６１：フットスイッチ
６３：アップシフト用フットスイッチ ６４：ダウンシフト用フットスイッチ
６６：揺動ペダル
６８：フットレバー
９１：アクセルペダル ９２：ブレーキペダル

Claims (8)

1. アクチュエータからの操作により複数の変速段が択一的に切り替え操作される変速機構部と、
   ドライバーから前記変速段及び切り替え時期の指令を受け取るマニュアルシフトモード、及び内部演算により前記変速段の選択及び前記切り替え時期の判断を行うオートシフトモードを有し、前記切り替え時期を指令されあるいは前記切り替え時期を判断すると、前記アクチュエータを駆動して走行中の変速段を指令された変速段あるいは選択した変速段に変速制御する変速制御部と、
   前記ドライバーの操作で前記変速制御部の前記マニュアルシフトモードまたは前記オートシフトモードを設定するモード設定手段と、
   前記ドライバーの左足での操作により前記走行中の変速段を高速側の変速段に切り替えるアップシフト変速指令、及び前記走行中の変速段を低速側の変速段に切り替えるダウンシフト変速指令を前記変速制御部に指令する変速指令手段と、を備える車両用自動変速機。
2. 前記変速制御部は、前記マニュアルシフトモードに設定されているときにのみ、前記変速指令手段からのアップシフト変速指令及びダウンシフト変速指令を受け付ける請求項１に記載の車両用自動変速機。
3. 前記変速指令手段は、前記ドライバーの左足で操作されるフットスイッチを含み、かつ前記フットスイッチの操作回数の違いで前記アップシフト変速指令と前記ダウンシフト変速指令とを区別する請求項１または２に記載の車両用自動変速機。
4. 前記変速指令手段は、前記フットスイッチの前記操作回数が１回のときに前記アップシフト変速指令を指令し、前記操作回数が所定の時間以内に複数回あるときに前記ダウンシフト変速指令を指令する請求項３に記載の車両用自動変速機。
5. 前記変速指令手段は、前記フットスイッチの前記操作回数が前記所定の時間以内に２回あるときに前記走行中の変速段よりも１段階だけ低速側の変速段に切り替えるダウンシフト変速指令を指令し、前記操作回数が前記所定の時間以内に３回以上あるときに前記走行中の変速段よりも２段階以上低速側の変速段に切り替えるスキップダウンシフト変速指令を指令する請求項４に記載の車両用自動変速機。
6. 前記変速指令手段は、前記ドライバーの左足で選択的に操作されるアップシフト用フットスイッチ及びダウンシフト用フットスイッチを含む請求項１または２に記載の車両用自動変速機。
7. 前記変速指令手段は、左右端が互い違いに昇降するように中央部で支承されて前記ドライバーの左足に操作されると揺動する揺動ペダルを含み、かつ前記揺動ペダルの揺動方向の違いで前記アップシフト変速指令と前記ダウンシフト変速指令とを区別する請求項１または２に記載の車両用自動変速機。
8. 前記変速指令手段は、前記ドライバーの左足で上下方向または左右方向に操作されるフットレバーを含み、かつ前記フットレバーの操作方向の違いで前記アップシフト変速指令と前記ダウンシフト変速指令とを区別する請求項１または２に記載の車両用自動変速機。

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