JP4239925B2

JP4239925B2 - 車両用自動変速機の変速制御装置

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Publication number: JP4239925B2
Application number: JP2004230254A
Authority: JP
Inventors: 博文太田; 敦本多; 晶治安倍; 淳田端; 和俊野崎; 雄二井上
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2024-08-06
Also published as: JP2006046553A

Description

本発明は車両用自動変速機の変速制御装置に係り、特に、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずマニュアル変速スイッチによって変速レンジやギヤ段を切り換えることができる変速制御装置の改良に関するものである。

運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、このマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるとともに、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、第１マニュアル変速スイッチおよび第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置が知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、シフトレバーがＭ（マニュアル）ポジションへ操作されることによってマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮとされるようになっている。そして、この状態でシフトレバーの操作を通じて第１マニュアル変速スイッチがＯＮ操作されると、ダウンシフト信号またはアップシフト信号が出力されるようになっている。このように、第１マニュアル変速スイッチは、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるようにＭポジションに配設されており、シフトレバーをＭポジションに操作したうえで第１マニュアル変速スイッチをＯＮ操作することによりマニュアル変速を行うことができるようになっている。また、ステアリングホイールには、第２マニュアル変速スイッチが配設されており、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず第２マニュアル変速スイッチをＯＮ操作することによりマニュアル変速モードに切り換えてマニュアル変速を行うことができるようになっている。

特開２００２−３４９６８７号公報

しかしながら、このようにマニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずステアリングホイールに配設されたマニュアル変速スイッチの操作でマニュアル変速を行うことができると、簡単な操作で容易にマニュアル変速を行うことができる反面、ステアリングホイールの回転操作中などに誤ってマニュアル変速スイッチに触れると、運転者の意に反してダウンシフトが行われて、運転者に違和感を生じさせることがある。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことができるマニュアル変速操作の利便性を維持しつつ、誤操作等により意に反したマニュアル変速が行われて運転者に違和感を生じさせることを抑制することにある。

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) そのマニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずＯＮ操作可能に配設され、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力するマニュアル変速スイッチと、を有し、(c) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、前記切換信号に基づき前記変速レンジまたはギヤ段を連続的に切り換える連続切換が可能な予め定められた切換態様に従ってその変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、前記切換信号に基づき前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様に従ってその変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。

第２発明は、第１発明の車両用自動変速機の変速制御装置において、前記マニュアル変速手段は、前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には前記マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作により前記連続切換を実行するが、そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には前記マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作による前記連続切換を行わないことを特徴とする。

第３発明は、第１発明または第２発明の車両用自動変速機の変速制御装置において、前記マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたはそのステアリングホイールの近傍に配設されていることを特徴とする。

第４発明は、(a) 運転者によってシフトレバーを用いてＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮ操作された状態で前記シフトレバーを用いてＯＮ操作可能に配設され、運転者によってそのシフトレバーを用いてＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、(c) 前記マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずＯＮ操作可能に前記シフトレバーと別個に配設され、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、(d) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(e) 前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、前記変速レンジまたはギヤ段を連続的に切り換える連続切換が可能な予め定められた切換態様に従ってその変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様に従ってその変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。
第５発明は、第４発明の車両用自動変速機の変速制御装置において、前記マニュアル変速手段は、前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、その第１マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作により前記連続切換を実行するが、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、その第２マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作による前記連続切換を行わないか、或いはその連続切換の切換時間が前記第１マニュアル変速スイッチの場合に比較して長いことを特徴とする。

第６発明は、(a) 運転者によってシフトレバーを用いてＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮ操作された状態で前記シフトレバーを用いてＯＮ操作可能に配設され、運転者によってそのシフトレバーを用いてＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、(c) 前記マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずＯＮ操作可能に前記シフトレバーと別個に配設され、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、(d) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(e) 前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、その切換信号が予め定められた第３切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際に、前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、その切換信号が前記第３切換実行時間よりも長い第２切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換え、そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、その切換信号がその第２切換実行時間よりも更に長い第１切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。

第７発明は、第４発明〜第６発明の何れかの車両用自動変速機の変速制御装置において、前記第２マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたはそのステアリングホイールの近傍に配設されていることを特徴とする。

第１発明の変速制御装置においては、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずマニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速（変速レンジやギヤ段の切換）を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、ＯＮの時に比べて変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様に従ってマニュアル変速が行われるため、例えば第２発明のようにマニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作による連続切換が禁止されるなどマニュアル変速が行われ難くなり、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感が軽減される一方、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には連続切換を行うことができて優れた変速操作性が得られる。

第３発明では、マニュアル変速スイッチがステアリングホイールまたはステアリングホイールの近傍に配設されているため、マニュアル変速操作を一層容易に行うことができる反面、ステアリングホイールの近傍には種々の操作スイッチや操作レバーが配設されており、運転操作中に誤ってマニュアル変速スイッチに接触する可能性が高いため、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感を軽減するという第１発明、第２発明の効果が一層大きくなる。

第４発明では、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、第２マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する際には、シフトレバーを用いてマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮ操作されるとともに、そのシフトレバーを用いて更に第１マニュアル変速スイッチがＯＮ操作されることによって出力される切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する場合に比較して、変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様に従ってマニュアル変速が行われるため、例えば第５発明のように第２マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作による連続切換が禁止されるなどマニュアル変速が行われ難くなり、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感が軽減される一方、第１マニュアル変速スイッチを用いてマニュアル変速する場合には連続切換を行うことができて優れた変速操作性が得られる。

第６発明では、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず、シフトレバーを用いることなくＯＮ操作可能な第２ニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、第２マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する際には、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に第１マニュアル変速スイッチの切換信号に従ってマニュアル変速を実行する場合の第３切換実行時間よりも長い第２切換実行時間或いは第１切換実行時間以上第２マニュアル変速スイッチが継続してＯＮ操作された場合にマニュアル変速が行われるため、誤って第２マニュアル変速スイッチに接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性は低く、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される一方、第１マニュアル変速スイッチを用いてマニュアル変速する場合には短い第３切換実行時間に基づいてマニュアル変速が速やかに行われて優れた変速応答性が得られる。
また、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時に第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する際の第１切換実行時間は、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する際の第２切換実行時間よりも長いため、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時に誤って第２マニュアル変速スイッチに接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性は低く、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される一方、運転者がマニュアル変速を意図しているマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に第２マニュアル変速スイッチでマニュアル変速を実行する際には、短い第２切換実行時間でマニュアル変速が速やかに行われて優れた変速応答性が得られる。

第７発明では、第２マニュアル変速スイッチがステアリングホイールまたはステアリングホイールの近傍に配設されているため、マニュアル変速操作を一層容易に行うことができる反面、ステアリングホイールの近傍には種々の操作スイッチや操作レバーが配設されており、運転操作中に誤って第２マニュアル変速スイッチに接触する可能性が高いため、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感を軽減するという第４発明〜第６発明の効果が一層大きくなる。

本発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、例えば遊星歯車式や平行軸式等の有段の自動変速機に好適に適用されるが、変速範囲が異なる複数の変速レンジを有するベルト式、トロイダル型等の無段変速機にも適用され得る。無段変速機については、有段変速機と同様に複数の前進ギヤ段で段階的に変速比を変化させる態様で使用することも可能である。自動的に変速が行なわれる変速レンジの変速範囲は、通常は変速比が最も大きい最低速前進ギヤ段や最低速変速比は同じで、最高速前進ギヤ段や最高速変速比が異なるだけである。

マニュアル変速モードとしては、変速レンジを切り換えるレンジ切換タイプと、ギヤ段を直接切り換えるギヤ段切換タイプがあるが、本発明はそのどちらの切換タイプにも適用され得る。レンジ切換タイプでも、マニュアル変速時には変速範囲の相違によりアップシフトやダウンシフトが行われる。マニュアル変速モード設定スイッチによってマニュアル変速モードが設定されていない時には、例えば車速およびスロットル弁開度（運転者の出力要求量）などの運転状態に基づいて定められた変速条件（変速マップなど）に従って変速比を自動的に切り換える自動変速モードが実行されるように構成され、その自動変速モードの実行中であっても、マニュアル変速スイッチのＯＮ操作でマニュアル変速モードに移行し、マニュアル変速が行われる。

変速レンジやギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段は、切換後のエンジン回転速度や車両の挙動を安定させるように制御するＶＳＣ（Vehicle Stability Control)等の判断により、その切換或いは変速を制限する切換制限手段（ガード手段）を備えていることが望ましい。切換制限手段は、ギヤ段切換えやレンジ切換えを完全に中止するものでも良いが、可能な範囲でギヤ段切換えやレンジ切換えを行なうものが望ましい。車速が高い時には、ダウンシフトによる駆動力変化が大きいため、そのダウンシフトを制限することが望ましく、車速が低い場合には駆動力変化が小さいため、自由にダウンシフトできるようにすれば良いなど、車速に応じて切換制限を設けることもできる。

第１発明〜第３発明のマニュアル変速スイッチ、第４発明〜第７発明の第２マニュアル変速スイッチは、第３発明、第７発明のようにステアリングホイールやその近傍、例えばステアリングコラムやインストルメントパネル等に配設することが望ましいが、運転席横のセンターコンソール部分などステアリングホイールから離れた部分に設けることもできる。このマニュアル変速スイッチや第２マニュアル変速スイッチ、或いは第４発明〜第７発明の第１マニュアル変速スイッチは、何れも自動的にＯＦＦ状態に復帰する自動復帰型のものが好適に用いられ、押釦式やレバー式など種々の態様が可能で、例えば１回のＯＮ操作毎にアップシフトやダウンシフトが行われるが、第１発明〜第５発明ではＯＮ操作の連続操作回数やＯＮ操作の継続時間によって２段以上の多重変速や飛越し変速が行われる。

マニュアル変速スイッチや第１マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチは、例えばＯＮ操作によって電気信号を出力するように構成されるが、ＯＮ操作によって電気信号の出力を停止する場合であっても良く、その場合は、電気信号の出力停止が切換信号の出力を意味する。

マニュアル変速モード設定スイッチは、例えばシフトレバーの操作ポジションとして、マニュアル変速モードで走行するＭ（マニュアル）ポジション等を設け、そのＭポジションへシフトレバーが操作されることによりＯＮとなるように配設されるが、第１発明〜第３発明では、シフトレバーとは別にセンターコンソール部分やインストルメントパネル等に設けることもできる。シフトレバーは、例えば運転席横のセンターコンソール部分やインストルメントパネル等に配設される。

シフトレバーがＭポジションへ操作されることによってマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮとされる場合、第４発明〜第７発明の第１マニュアル変速スイッチは、そのＭポジションに設けられてシフトレバーによりＯＮ操作されるように構成される。

マニュアル変速スイッチや第１マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチは、例えばダウンシフト用およびアップシフト用の一対のスイッチが設けられるが、自動変速モードでは一般に総ての変速範囲で変速が行われるのに対し、マニュアル変速モードでは、変速比が小さい高速側の変速範囲が段階的に制限されるため、マニュアル変速モードでは、一般にダウンシフト用のスイッチによってダウンシフトが行われる場合が多い。したがって、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＦＦで自動変速モードへ戻るようになっている場合には、アップシフト用のスイッチは必ずしも必要なく、ダウンシフト用のスイッチだけであっても良い。

第１発明および第４発明の予め定められた切換態様は、例えばマニュアル変速スイッチや第１マニュアル変速スイッチが長押しされた場合に、予め定められた所定の切換実行時間毎に連続的に変速レンジやギヤ段を切り換えるように定められ、予め定められた切換態様よりも変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様は、その長押しによる連続切換が不可で、マニュアル変速スイッチや第２マニュアル変速スイッチの操作継続時間に拘らず１回のＯＮ操作毎に変速レンジやギヤ段を１つずつ切り換えるように定められる。

上記切換態様としては、長押しによる連続切換の可否の他、短いインタバルの連続操作による連続切換の可否などがあるが、切換実行時間の長さを設定することも可能である。

切換実行時間等の切換態様は、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦなどに応じて予め一定の条件が定められても良いが、例えば車速や操舵角、ブレーキのＯＮ、ＯＦＦ等の走行状態や、路面のμ（摩擦係数）、勾配などの走行環境などに基づいて可変設定されるようにしても良い。

第４発明は、第１マニュアル変速スイッチによるマニュアル変速時の切換態様と、第２マニュアル変速スイッチによるマニュアル変速時の切換態様とを異ならせるもので、第２マニュアル変速スイッチの切換態様は、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず同じであっても良いが、第１発明〜第３発明のようにマニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦで切換態様を異ならせるようにしても良い。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１の(a) は、車両用自動変速機１０の骨子図で、(b) は複数のギヤ段を成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この自動変速機１０は、車両の前後方向（縦置き）に搭載するＦＲ車両に好適に用いられるもので、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として構成されている第２変速部２０とを同軸線上に有し、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出力する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、本実施例では走行用の動力源であるエンジン３０によって回転駆動されるトルクコンバータ３２のタービン軸であり、出力軸２４は出力部材に相当するもので、プロペラシャフトや差動歯車装置を介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この自動変速機１０は中心線に対して略対称的に構成されており、図１(a) では中心線の下半分が省略されている。

図２は、上記自動変速機１０の第１変速部１４および第２変速部２０の各回転要素（サンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリアＣＡ１〜ＣＡ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３）の回転速度を直線で表すことができる共線図で、下の横線が回転速度「０」で、上の横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回転速度であり、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態（係合、解放）に応じて第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」の８つの前進ギヤ段が成立させられるとともに、第１後進ギヤ段「Ｒｅｖ１」および第２後進ギヤ段「Ｒｅｖ２」の２つの後進ギヤ段が成立させられる。図１の(b) の作動表は、上記各ギヤ段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との関係をまとめたもので、「○」は係合、「（○）」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無いのである。また、各ギヤ段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。なお、図１(a) の符号２６はトランスミッションケースである。

図３は、上記自動変速機１０やエンジン３０などを制御するために車両に設けられた制御系統の概略を説明するブロック線図で、アクセルペダル５０の操作量Ａccがアクセル操作量センサ５２により検出されるようになっている。アクセルペダル５０は、運転者の出力要求量に応じて大きく踏み込み操作されるもので、アクセル操作部材に相当し、アクセル操作量Ａccは出力要求量に相当する。エンジン３０の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によってアクセル操作量Ａccに応じた開き角（開度）θ_THとされる電子スロットル弁５６が設けられている。また、エンジン３０の回転速度ＮＥを検出するためのエンジン回転速度センサ５８、エンジン３０の吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量センサ６０、上記電子スロットル弁５６の全閉状態（アイドル状態）およびその開度θ_THを検出するためのアイドルスイッチ付スロットル弁開度センサ６２、車速Ｖ（出力軸２４の回転速度Ｎout に対応）を検出するための車速センサ６４、タービン回転速度ＮＴ（＝入力軸２２の回転速度Ｎin）を検出するためのタービン回転速度センサ６６、常用ブレーキであるフットブレーキの操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ６８、シフトレバー７２のレバーポジション（操作位置）Ｐ_SHを検出するためのレバーポジションセンサ７４、Ｍモードスイッチ７６、第１アップシフトスイッチ８０、第１ダウンシフトスイッチ８１、第２アップシフトスイッチ８２、第２ダウンシフトスイッチ８３などが設けられており、それらのセンサやスイッチから、エンジン回転速度ＮＥ、吸入空気量Ｑ、スロットル弁開度θ_TH、車速Ｖ、タービン回転速度ＮＴ、ブレーキ操作の有無、シフトレバー７２のレバーポジションＰ_SH、変速レンジを手動操作で切り換えることができるＭモード（マニュアル変速モード）の選択の有無、第１アップ指令ＳＵＰ１、第１ダウン指令ＳＤＮ１、第２アップ指令ＳＵＰ２、第２ダウン指令ＳＤＮ２などを表す信号が電子制御装置９０に供給されるようになっている。

前記電子制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン３０の出力制御や自動変速機１０の変速制御などを実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用と変速制御用とに分けて構成される。電子制御装置９０にはまた、インストルメントパネル等に設けられたＭモードインジケータ１００、レンジインジケータ１０２、ギヤ段インジケータ１０４が接続されており、Ｍモードインジケータ１００にマニュアル変速モードが選択されている旨を表示し、レンジインジケータ１０２に現在の変速レンジを表示し、ギヤ段インジケータ１０４に現在のギヤ段を表示する。

上記電子制御装置９０によるエンジン３０の出力制御は、スロットルアクチュエータ５４により電子スロットル弁５６を開閉制御する他、燃料噴射量制御のために燃料噴射装置９２を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９４を制御する。電子スロットル弁５６の制御は、例えば実際のアクセル操作量Ａccに基づいてスロットルアクチュエータ５４を駆動し、アクセル操作量Ａccが増加するほどスロットル弁開度θ_THを増加させる。また、エンジン３０の始動時には、スタータ（電動モータ）９６によってエンジン３０のクランク軸をクランキングする。

自動変速機１０の変速制御は、図４に示す変速制御手段１１０によって実行される。変速制御手段１１０は、機能的に自動変速手段１１２、マニュアル変速手段１１４を備えており、シフトレバー７２のレバーポジションＰ_SHに応じて変速制御を行う。シフトレバー７２は運転席の近傍（センターコンソール部分）に配設され、図５に示すシフトパターン１２０に従って移動操作されるようになっており、シフトパターン１２０は、それぞれ一列で形成された第１レバー通路１２２と第２レバー通路１２４とを備えており、第１レバー通路１２２には５つのレバーポジション「Ｐ（パーキング）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」、および「Ｍ（マニュアル）」が設けられて、シフトレバー７２はその何れかのレバーポジションへ択一的に操作される。これ等のレバーポジション「Ｐ」〜「Ｍ」のうち「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、および「Ｄ」は、レバーポジション「Ｄ」が車両の後方側となるように、車両の前後方向に沿って設けられており、レバーポジション「Ｍ」は、レバーポジション「Ｄ」から車両の幅方向であって運転席に近い側に設けられている。また、第２レバー通路１２４は、レバーポジション「Ｍ」において第１レバー通路１２２と略直角に交差するように、車両の前後方向に沿って形成されており、その前後方向の両端部すなわちレバーポジション「Ｍ」を挟んで互いに反対側に「＋」位置および「−」位置が設けられている。

上記レバーポジション「Ｐ」は駐車位置で、自動変速機１０は動力伝達遮断状態とされるとともに、例えばシフトレバー７２の移動操作に従ってパーキングロック機構などにより機械的に出力軸２４、すなわち駆動輪が回転不能に固定される。レバーポジション「Ｒ」は後進走行を行なう後進走行位置で、例えばシフトレバー７２の移動操作に従って油圧制御回路９８（図３参照）のマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、自動変速機１０は前記後進ギヤ段「Ｒｅｖ１」または「Ｒｅｖ２」が成立させられる。レバーポジション「Ｎ」は動力伝達遮断位置で、例えばシフトレバー７２の移動操作に従ってマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、自動変速機１０はクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の全部または一部が解放されて動力伝達遮断状態とされる。これらのレバーポジション「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」へシフトレバー７２が操作されると、そのことがレバーポジションセンサ７４によって検出され、レンジインジケータ１０２にそれ等のポジション「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」である旨が表示される。

レバーポジション「Ｄ」は、自動変速機１０の前進ギヤ段を自動的に切り換えて前進走行する前進走行位置すなわち前進走行ポジションで、例えばシフトレバー７２の移動操作に従ってマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、総ての前進ギヤ段「１ｓｔ」〜「８ｔｈ」を成立させることが可能とされ、自動変速手段１１２によりそれ等の総ての前進ギヤ段「１ｓｔ」〜「８ｔｈ」を用いて自動的に変速する最上位のＤレンジ（自動変速モード）が成立させられる。すなわち、シフトレバー７２がレバーポジション「Ｄ」へ操作されると、そのことをレバーポジションセンサ７４の信号から判断してＤレンジを電気的に成立させ、第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」の総ての前進ギヤ段を用いて変速制御を行う。具体的には、油圧制御回路９８に設けられた複数のソノレイド弁やリニアソレノイド弁のＡＴソレノイド９９の励磁、非励磁を制御することにより油圧回路を切り換え、図１(b) に示すようにクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態を変化させて、第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」の何れかの前進ギヤ段を成立させるのである。この変速制御は、例えば図７に示すように車速Ｖおよびアクセル操作量Ａccをパラメータとして予め記憶された変速マップ等の変速条件に従って行われ、車速Ｖが低くなったりアクセル操作量Ａccが大きくなったりするに従って変速比が大きい低速側の前進ギヤ段を成立させる。このレバーポジション「Ｄ」では、レバーポジションセンサ７４からの信号に基づいてＤレンジであることがレンジインジケータ１０２に表示されるとともに、変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段がギヤ段インジケータ１０４に表示される。

レバーポジション「Ｍ」はＭ（マニュアル）ポジションで、予め定められた複数の変速レンジを手動操作に従って電気的に切り換えるマニュアル変速モードが成立させられる。すなわち、Ｍポジションに設けられる「＋」位置、「−」位置はそれぞれアップシフト位置、ダウンシフト位置であり、シフトレバー７２がそれ等の「＋」位置または「−」位置に操作されると、マニュアル変速手段１１４により変速レンジが切り換えられる。図８は、予め定められた変速レンジとその変速範囲を示す図で、ギヤ段の欄の数字「１」〜「８」は第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」を表しており、変速比が最も大きい最低速前進ギヤ段は何れも第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」で、最高速前進ギヤ段が１つずつ変化している。また、各変速レンジでは、第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」からその最高速前進ギヤ段までの範囲で、前記Ｄレンジと同じ変速条件に従って自動的に変速が行なわれる。

このマニュアル変速モードでは、シフトレバー７２がＭポジションに移動操作されたことを前記Ｍモードスイッチ７６からのＯＮ信号によって判断し、マニュアル変速モードが選択されたことを前記Ｍモードインジケータ１００に表示するとともに、現在の変速レンジをレンジインジケータ１０２に表示し、且つ変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段をギヤ段インジケータ１０４に表示する。また、シフトレバー７２が「＋」位置または「−」位置に操作されたことは、前記第１アップシフトスイッチ８０、第１ダウンシフトスイッチ８１によって検出され、これ等の第１シフトスイッチ８０、８１から前記電子制御装置９０に第１アップ指令ＳＵＰ１や第１ダウン指令ＳＤＮ１を表す切換信号が出力される。「＋」位置および「−」位置は何れも不安定であり、シフトレバー７２はスプリング等の付勢手段により自動的にレバーポジション「Ｍ」に戻されるようになっている。第１アップシフトスイッチ８０および第１ダウンシフトスイッチ８１は何れもシフトレバー７２を通じて運転者によりＯＮ操作される自動復帰型のマニュアル変速スイッチで、それぞれスプリング等の付勢手段により自動的にＯＦＦ状態に復帰する。本実施例では、Ｍモードスイッチ７６がマニュアル変速モード設定スイッチに相当する。また、第１アップシフトスイッチ８０および第１ダウンシフトスイッチ８１は、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるようにＭポジションに配設されており、第１アップシフトスイッチ８０および第１ダウンシフトスイッチ８１が請求項４〜７の第１マニュアル変速スイッチに相当する。

マニュアル変速モードはまた、図６に示すようにステアリングホイール８４の近傍のステアリングコラム８６に配設された第２アップシフトスイッチ８２および第２ダウンシフトスイッチ８３が矢印で示すように回動操作（ＯＮ操作）されることによっても成立させられる。この場合、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションに保持されている時であっても、第２ダウンシフトスイッチ８３がＯＮ操作されると自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換えられるようになっている。すなわち、Ｍモードスイッチ７６のＯＮ、ＯＦＦに拘らず、第２アップシフトスイッチ８２、第２ダウンシフトスイッチ８３がＯＮ操作されると、これ等の第２シフトスイッチ８２、８３から前記電子制御装置９０に第２アップ指令ＳＵＰ２や第２ダウン指令ＳＤＮ２を表す切換信号が出力され、変速レンジが切り換えられる。第２アップシフトスイッチ８２および第２ダウンシフトスイッチ８３は何れも運転者によりＯＮ操作される自動復帰型のマニュアル変速スイッチで、それぞれスプリング等の付勢手段により自動的に原位置（ＯＦＦ状態）まで戻り回動させられる。そして、第２ダウンシフトスイッチ８３がＯＮ操作され、自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換えられた場合にも、マニュアル変速モードが選択されたことを前記Ｍモードインジケータ１００に表示するとともに、現在の変速レンジをレンジインジケータ１０２に表示し、且つ変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段をギヤ段インジケータ１０４に表示する。本実施例では、第２アップシフトスイッチ８２および第２ダウンシフトスイッチ８３が請求項１〜３のマニュアル変速スイッチ、請求項４〜７の第２マニュアル変速スイッチに相当する。

上記電子制御装置９０に、例えば下り坂などでダウン指令ＳＤＮ１またはＳＤＮ２が繰り返し供給されると、変速レンジが例えば「Ｄ」レンジから、「７」レンジ、「６」レンジ、「５」レンジ・・・へ切り換えられるとともに、前進ギヤ段が第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」から第７速前進ギヤ段「７ｔｈ」、第６速前進ギヤ段「６ｔｈ」、第５速前進ギヤ段「５ｔｈ」・・・へ順次ダウンシフトされて、エンジンブレーキが増大させられる。

ここで、マニュアル変速手段１１４は、第１シフトスイッチ８０、８１によるマニュアル変速か、第２シフトスイッチ８２、８３によるマニュアル変速かによって、異なる切換態様に従って変速レンジを切り換えるようになっている。また、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションに保持されている時に第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にも、更に異なる切換態様に従って変速レンジを切り換えるようになっている。

図９は、このように３つの異なる切換態様に従って変速レンジの切換制御が行われる部分を具体的に説明するフローチャートで、ステップＳ１では、シフトレバー７２が前進走行ポジションである「Ｄ」ポジションまたは「Ｍ」ポジションへ操作されているか否かをレバーポジションＰ_SHを表す信号によって判断し、「Ｄ」または「Ｍ」ポジションの場合にはステップＳ２を実行する。ステップＳ２では、ステアリングコラム８６に設けられた第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作されて、第２アップ指令ＳＵＰ２または第２ダウン指令ＳＤＮ２が供給されたか否かを判断し、その第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作された場合にはステップＳ３以下を実行する。

ステップＳ３では、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションに保持されているか否か、すなわちＭモードスイッチ７６がＯＮか否かを判断し、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションでＭモードスイッチ７６がＯＦＦの場合には、ステップＳ４で、第２ダウンシフトスイッチ８３の第２ダウン指令ＳＤＮ２に基づいて変速レンジをダウン切換する際の切換実行時間ＴＤon１、および第２アップシフトスイッチ８２の第２アップ指令ＳＵＰ２に基づいて変速レンジをアップ切換する際の切換実行時間ＴＵonを設定する。また、ステップＳ５では、第２シフトスイッチ８２、８３の長押しによる変速レンジの連続切換を不可として、第２シフトスイッチ８２、８３の操作継続時間に拘らず、それぞれ上記切換実行時間ＴＵon、ＴＤon１以上の１回のＯＮ操作毎に変速レンジを１つずつアップ切換またはダウン切換する切換パターン１を設定する。切換パターン１はまた、一定時間α以下の短いインタバルの連続操作による変速レンジの連続切換も不可とするように定められている。上記切換実行時間ＴＤon１は第１切換実行時間に相当する。

そして、次のステップＳ６では、これ等のステップＳ４、Ｓ５で設定された切換態様に従って変速レンジの切換制御を実行する。図１０は、このようにステップＳ４、Ｓ５で設定された切換態様に従ってレンジ切換が行われた場合の第２ダウン指令ＳＤＮ２、第２アップ指令ＳＵＰ２、および変速レンジの変化を示すタイムチャートの一例で、(a) は第２ダウンシフトスイッチ８３が２回目のＯＮ操作で長押しされた場合で、その長押しに拘らず変速レンジは「７」レンジから「６」レンジへ１つ下がるだけである。図１０の(b) は、第２ダウンシフトスイッチ８３の３回目のＯＮ操作の前のＯＦＦ時間ＴＤoff が一定時間αよりも短い場合で、その３回目のＯＮ操作に拘らず変速レンジは変化しない。

前記ステップＳ３の判断がＹＥＳ（肯定）の場合、すなわちシフトレバー７２が「Ｍ」ポジションでＭモードスイッチ７６がＯＮの場合には、ステップＳ７で、第２ダウンシフトスイッチ８３の第２ダウン指令ＳＤＮ２に基づいて変速レンジをダウン切換する際の切換実行時間ＴＤon２、および第２アップシフトスイッチ８２の第２アップ指令ＳＵＰ２に基づいて変速レンジをアップ切換する際の切換実行時間ＴＵonを設定する。この場合の切換実行時間ＴＤon２は前記ステップＳ４の切換実行時間ＴＤon１よりも短く、切換実行時間ＴＵonはステップＳ４の切換実行時間ＴＵonと同じである。また、ステップＳ８では、第２シフトスイッチ８２、８３の長押しによる変速レンジの連続切換を許容し、それぞれ上記切換実行時間ＴＵon、ＴＤon２毎に変速レンジを連続的にアップ切換またはダウン切換する切換パターン２を設定する。切換実行時間ＴＵon、ＴＤon２とは異なる連続切換時間を定めることもできるし、長押しによる時間経過と共に連続切換時間が短くなるようにしても良いなど、種々の態様が可能である。切換パターン２はまた、前記一定時間αよりも短いインタバルの連続操作による変速レンジの連続切換も許容するように定められている。上記切換実行時間ＴＤon２は第２切換実行時間に相当する。

そして、次のステップＳ６では、上記ステップＳ７、Ｓ８で設定された切換態様に従って変速レンジの切換制御を実行する。図１１は、このようにステップＳ７、Ｓ８で設定された切換態様に従ってレンジ切換が行われた場合の第２ダウン指令ＳＤＮ２、第２アップ指令ＳＵＰ２、および変速レンジの変化を示すタイムチャートの一例で、Ｍモードスイッチ７６がＯＦＦの場合に第２ダウンシフトスイッチ８３のＯＮ操作に基づいてレンジ切換を行う前記図１０に比べて短時間で変速レンジがダウン切換されるとともに、第２ダウンシフトスイッチ８３が長押しされることにより、変速レンジは切換実行時間ＴＤon２を経過する毎に連続的にダウン切換される。なお、ステップＳ６では、高車速など一定の条件下で急なダウンシフトによる大きな駆動力変化を回避するため、切換制限手段により一定以上のダウン切換を制限するようになっており、図１１は「５」レンジより下へのダウン切換が制限された場合である。

前記ステップＳ２の判断がＮＯ（否定）の場合、すなわちステアリングコラム８６に設けられた第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作されていない場合には、ステップＳ９を実行し、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションにおいて「＋」位置または「−」位置へ操作されたか否かを判断する。「＋」位置または「−」位置へ操作されて第１シフトスイッチ８０または８１から第１アップ指令ＳＵＰ１または第１ダウン指令ＳＤＮ１が供給された場合には、ステップＳ１０で、第１ダウンシフトスイッチ８１の第１ダウン指令ＳＤＮ１に基づいて変速レンジを切り換える際の切換実行時間ＴＤon３、および第１アップシフトスイッチ８０の第１アップ指令ＳＵＰ１に基づいて変速レンジを切り換える際の
切換実行時間ＴＵonを設定する。この場合の切換実行時間ＴＤon３は前記ステップＳ７の切換実行時間ＴＤon２よりも更に短く、切換実行時間ＴＵonはステップＳ４、Ｓ７の切換実行時間ＴＵonと同じである。また、ステップＳ１１では、第１シフトスイッチ８０、８１の長押し、すなわちシフトレバー７２の「＋」位置または「−」位置への長押しによる変速レンジの連続切換を許容し、それぞれ上記切換実行時間ＴＵon、ＴＤon３毎に変速レンジを連続的にアップ切換またはダウン切換する切換パターン３を設定する。切換実行時間ＴＵon、ＴＤon３とは異なる連続切換時間を定めることもできるし、長押しによる時間経過と共に連続切換時間が短くなるようにしても良いなど、種々の態様が可能である。切換パターン３はまた、前記一定時間αよりも短いインタバルの連続操作による変速レンジの連続切換も許容するように定められている。上記切換実行時間ＴＤon３は第３切換実行時間に相当する。

そして、次のステップＳ６では、上記ステップＳ１０、Ｓ１１で設定された切換態様に従って変速レンジの切換制御を実行する。図１２は、このようにステップＳ１０、Ｓ１１で設定された切換態様に従ってレンジ切換が行われた場合の第１ダウン指令ＳＤＮ１、第１アップ指令ＳＵＰ１、および変速レンジの変化を示すタイムチャートの一例で、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの場合に第２ダウンシフトスイッチ８３のＯＮ操作に基づいてレンジ切換を行う前記図１１に比べて更に短時間で変速レンジがダウン切換されるとともに、第１ダウンシフトスイッチ８１が長押しされることにより、変速レンジは切換実行時間ＴＤon３を経過する毎に連続的にダウン切換される。この場合も、高車速等の一定の条件下で切換制限手段によりダウン切換が制限されるが、図１２は低車速等でダウン切換が制限されていない場合である。

なお、前記図１０〜図１２は、それぞれ第１シフトスイッチ８０、８１、および第２シフトスイッチ８２、８３の何れか一方を用いてレンジ切換が行われた場合であるが、それ等の第１シフトスイッチ８０、８１、および第２シフトスイッチ８２、８３を任意に使い分けてＯＮ操作しても、それ等を区別することなく継続してレンジ切換が行われる。図１３は、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションへ操作されてマニュアル変速モードが設定されている場合に、第１シフトスイッチ８０、８１、および第２シフトスイッチ８２、８３の両方を用いて変速レンジのアップダウン切換が行われた場合の一例で、第１シフトスイッチ８０、８１がＯＮ操作された場合にはステップＳ１０、Ｓ１１で設定される切換態様に従ってレンジ切換が行われ、第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にはステップＳ７、Ｓ８で設定される切換態様に従ってレンジ切換が行われる。「Ｄ」ポジションで第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作されてマニュアルのレンジ切換が行われた場合に、シフトレバー７２を「Ｍ」ポジションへ操作して第１シフトスイッチ８０、８１、或いは第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合も、同様に継続してレンジ切換が行われる。但し、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションから「Ｄ」ポジションへ操作された場合には、「Ｄ」レンジに相当する自動変速モードへ戻される。

ここで、本実施例の変速制御装置においては、ステアリングコラム８６に配設された第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作されると、ステップＳ３以下の各ステップが実行され、Ｍモードスイッチ７６のＯＮ、ＯＦＦに拘らずレンジ切換が行われるため、第２シフトスイッチ８２、８３の操作のみでレンジ切換を行うことが可能で、マニュアルによる変速操作を容易且つ簡便に行うことができる。特に、本実施例では第２シフトスイッチ８２、８３がステアリングホイール８４の近傍に配設されているため、マニュアルによる変速操作を一層容易に行うことができる。

一方、ステアリングホイール８４の近傍には種々の操作スイッチや操作レバーが配設されているため、運転操作中に誤って第２シフトスイッチ８２、８３に接触し、運転者の意に反してマニュアル変速が行われる可能性があるが、本実施例ではＭモードスイッチ７６がＯＦＦの時にステップＳ４で設定される切換実行時間ＴＤon１はＴＤon２、ＴＤon３よりも長いとともに、ステップＳ５で設定される切換パターン１は長押しや連続操作による変速レンジの連続切換が不可であるため、運転者がマニュアル変速を意図しているＭモードスイッチ７６がＯＮの時に第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にステップＳ７、Ｓ８で設定される切換態様や、第１シフトスイッチ８０、８１がＯＮ操作された場合にステップＳ１０、Ｓ１１で設定される切換態様に比べて変速レンジのダウン切換が抑制され、運転操作中に誤って第２シフトスイッチ８２、８３に接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性が低いとともに、連続ダウン切換が行われないため、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される。言い換えれば、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの時に第２シフトスイッチ８２、８３や第１シフトスイッチ８０、８１でマニュアル変速を行う場合には、短い切換実行時間ＴＤon２、ＴＤon３で速やかにレンジ切換を行うことができるとともに、長押しや連続操作によって変速レンジを連続切換することが可能で、優れた変速応答性や操作性が得られる。

また、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの時に第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にステップＳ７で設定される切換実行時間ＴＤon２はＴＤon３より長いとともに、ステップＳ８で設定される切換パターン２は長押しや連続操作によりその切換実行時間ＴＤon２毎の連続ダウン切換を許容するものであるため、第１シフトスイッチ８０、８１がＯＮ操作された場合にステップＳ１０、Ｓ１１で設定される切換態様に比べて変速レンジのダウン切換が抑制され、運転操作中に誤って第２シフトスイッチ８２、８３に接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性が低いとともに、連続ダウン切換の切換速度が遅いため、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される。すなわち、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの「Ｍ」ポジションにおいてシフトレバー７２により第１シフトスイッチ８０、８１をＯＮ操作してマニュアル変速を行う場合には、最も短い切換実行時間ＴＤon３で速やかにレンジ切換を行うことができるとともに、長押しや連続操作ではその切換実行時間ＴＤon３毎に連続して変速レンジが切り換えられるため、最も優れた変速応答性、操作性が得られる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。

本発明が好適に適用される車両用自動変速機の一例を説明する図で、(a) は骨子図、(b) は複数のギヤ段を成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。図１の車両用自動変速機において、ギヤ段毎に各回転要素の回転速度を直線で結ぶことができる共線図である。図１の自動変速機を備えている車両の制御系統の要部を説明するブロック線図である。自動変速機の変速制御に関して図３の電子制御装置が備えている機能を説明するブロック線図である。図３のシフトレバーのシフトパターンの一例を示す図である。図３の第２アップシフトスイッチおよび第２ダウンシフトスイッチの一例を示す図である。図４の変速制御手段により複数の前進ギヤ段を運転状態に応じて自動的に切り換える際の変速マップの一例を示す図である。図４の変速制御手段によって切り換えられる変速レンジとその変速範囲を説明する図である。図４のマニュアル変速手段により３つの異なる切換態様に従って変速レンジの切換制御が行われる部分の信号処理内容を具体的に説明するフローチャートである。ＭモードスイッチがＯＦＦの時に第２シフトスイッチがＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。ＭモードスイッチがＯＮの時に第２シフトスイッチがＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。ＭモードスイッチがＯＮの時に第１シフトスイッチがＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。ＭモードスイッチがＯＮの時に第１シフトスイッチおよび第２シフトスイッチの両方がＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。

符号の説明

１０：車両用自動変速機７２：シフトレバー７６：Ｍモードスイッチ（マニュアル変速モード設定スイッチ）８０：第１アップシフトスイッチ（第１マニュアル変速スイッチ）８１：第１ダウンシフトスイッチ（第１マニュアル変速スイッチ）８２：第２アップシフトスイッチ（マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチ）８３：第２ダウンシフトスイッチ（マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチ）８４：ステアリングホイール８６：ステアリングコラム１１０：変速制御手段１１２：自動変速手段１１４：マニュアル変速手段ＳＵＰ１：第１アップ指令（切換信号）ＳＤＮ１：第１ダウン指令（切換信号）ＳＵＰ２：第２アップ指令（切換信号）ＳＤＮ２：第２ダウン指令（切換信号）ＴＤon１：第１切換実行時間ＴＤon２：第２切換実行時間ＴＤon３：第３切換実行時間切換パターン１、２、３：切換態様

Claims

運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、
該マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずＯＮ操作可能に配設され、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力するマニュアル変速スイッチと、
を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、前記切換信号に基づき前記変速レンジまたはギヤ段を連続的に切り換える連続切換が可能な予め定められた切換態様に従って該変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、前記切換信号に基づき前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様に従って該変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
前記マニュアル変速手段は、前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には前記マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作により前記連続切換を実行するが、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には前記マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作による前記連続切換を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
前記マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたは該ステアリングホイールの近傍に配設されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
運転者によってシフトレバーを用いてＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、
該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮ操作された状態で前記シフトレバーを用いてＯＮ操作可能に配設され、運転者によって該シフトレバーを用いてＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、
前記マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずＯＮ操作可能に前記シフトレバーと別個に配設され、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、
を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、前記変速レンジまたはギヤ段を連続的に切り換える連続切換が可能な予め定められた切換態様に従って該変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の連続切換が抑制される切換態様に従って該変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
前記マニュアル変速手段は、前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、該第１マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作により前記連続切換を実行するが、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、該第２マニュアル変速スイッチの長押しまたは短いインタバルの連続操作にによる前記連続切換を行わないか、或いは該連続切換の切換時間が前記第１マニュアル変速スイッチの場合に比較して長い
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
運転者によってシフトレバーを用いてＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、
該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮ操作された状態で前記シフトレバーを用いてＯＮ操作可能に配設され、運転者によって該シフトレバーを用いてＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、
前記マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずＯＮ操作可能に前記シフトレバーと別個に配設され、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、
を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、該切換信号が予め定められた第３切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際に、前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、該切換信号が前記第３切換実行時間よりも長い第２切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換え、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、該切換信号が該第２切換実行時間よりも更に長い第１切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
前記第２マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたは該ステアリングホイールの近傍に配設されている
ことを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。