JP3341615B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速モードにおいて自動変速される
ギヤ段の範囲が順次異なる複数種類の前進走行レンジを
選択するために操作されるシフトレバーと、そのシフト
レバーをマニアル（Ｍ）レンジへ操作した手動変速モー
ドにおいてギヤ段を順次切り換えるために操作されるシ
フトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチとを備
えた車両用自動変速機の制御装置が知られている。たと
えば、特開平６−１７９１１号公報に記載された制御装
置がそれである。このような車両用自動変速機の制御装
置によれば、手動変速機を備えた車両と同様に、運転者
の意志によりギヤ段を選択することができるので、スポ
ーツ走行などが可能となる。

【０００３】ところで、上記の車両用自動変速機の制御
装置では、シフトレバーを予め定められたマニアルレン
ジへ操作しないと手動変速モードとすることができない
ため、シフトレバーの操作が煩雑となっていた。このた
め、手動変速モードを選択する操作体をシフトレバーと
は独立に設け、シフトレバーがどの前進走行レンジへ操
作された状態でも、直ちに手動変速モードとすることを
可能とした制御装置が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、手動変速モードを選択する操作体をシフトレバ
ーとは独立に設けた場合には、手動変速モードから自動
変速モードへ復帰させたときに、それまでに手動変速操
作により選択されたギヤ段から、シフトレバーが操作さ
れている前進走行レンジにおいて許容される上限のギヤ
段へ、予期しない大幅なダウン変速が発生する欠点があ
った。たとえば、シフトレバーがたとえば２レンジへ操
作されている状態で手動変速モードが選択されて手動変
速操作により第５速ギヤ段とされている場合に、その手
動変速モードから自動変速モードへ切り換えられると、
第５速ギヤ段から第２速ギヤ段へダウン変速されてしま
うのである。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、複数種類の前進
走行レンジにおいて手動変速モードへ切り換えられる車
両用自動変速機において、手動変速モード解除時の予期
しない変速の発生を防止することができる車両用自動変
速機の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、自動変速モードにお
いて自動変速されるギヤ段の範囲が順次異なる複数種類
の前進走行レンジを選択するために操作されるシフト操
作体と、手動変速モードにおいてギヤ段を順次切り換え
るために操作される手動変速操作体とを備えた車両用自
動変速機の制御装置において、前記手動変速モードにお
いて前記手動変速操作体の操作によって切り換えられる
ギヤ段の変速範囲を、前記シフト操作体により選択され
ている前進走行レンジが低速レンジとなるほど制限する
手動変速範囲制限手段を、設けたことにある。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、手動変速範囲制限手
段により、手動変速モードにおいて前記手動変速操作体
の操作によって切り換えられるギヤ段の変速範囲が、前
記シフト操作体により選択されている前進走行レンジが
低速レンジとなるほど制限されることから、手動変速モ
ードから自動変速モードへ復帰させられたときに、それ
までに手動変速操作により選択されたギヤ段から、シフ
トレバーが操作されている前進走行レンジにおいて許容
される上限のギヤ段への変速幅が小さくなり、予期しな
い大幅な変速の発生が好適に防止される。

【０００８】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記シフト操作
装置が前記複数種類の前進走行レンジのうちのいずれの
レンジへ操作されている状態においても前記自動変速モ
ードと手動変速モードとを切り換えるために操作され得
るモード切換操作装置が備えられ、前記手動変速操作体
は、車両のステアリングホイールに設けられる。

【０００９】また、前記シフト操作装置は、自動変速モ
ードにおいて、前記自動変速機の最高速ギヤ段から最低
速ギヤ段までの範囲で自動変速が行われる第１レンジ
と、その自動変速機のギヤ段のうちの最高速ギヤ段より
も１段下のギヤ段から最低速ギヤ段までの範囲で自動変
速が行われる第２レンジと、その自動変速機のギヤ段の
うちの最高速ギヤ段よりも２段下のギヤ段から最低速ギ
ヤ段までの範囲で自動変速が行われる第３レンジとへ操
作されるものであり、前記手動変速範囲制限手段は、手
動変速モードにおいて、上記シフト操作装置が第１レン
ジへ操作されている場合は手動変速操作による変速範囲
を制限しないが、上記シフト操作装置が第２レンジへ操
作されている場合は上記自動変速機の最高速ギヤ段への
手動変速操作による変速を制限し、上記シフト操作装置
が第３レンジへ操作されている場合は上記自動変速機の
最高速ギヤ段乃至それよりも１段下のギヤ段への手動変
速操作による変速を制限するものである。このようにす
れば、手動変速モードから自動変速モードへの復帰に際
して、シフトレバーが操作されている前進走行レンジに
おいて許容される最高のギヤ段への変速幅が最小とさ
れ、予期しない大幅な変速の発生が好適に防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例の制御装置によ
り変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨子図
である。図において、エンジン１０の出力は、トルクコ
ンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示
しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達さ
れるようになっている。

【００１２】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。

【００１３】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤ
Ｒ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチ
Ｃ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０および
ハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えて
いる。

【００１４】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備
えている。

【００１５】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキ
ャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は
出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。

【００１６】キャリヤＫ１とハウジング４１との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。

【００１７】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り
換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄
は解放状態を示し、●はエンジンブレーキのときの係合
状態を示している。

【００１８】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管には、アクセルペダル５０およびスロットルア
クチュエータ５４によって操作されるスロットル弁５６
が設けられている。また、エンジン１０の回転速度Ｎ_E
を検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０
の吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ６０、吸入
空気の温度Ｔ_A を検出する吸入空気温度センサ６２、上
記スロットル弁５６の開度θ_THを検出するスロットルセ
ンサ６４、出力軸４２の回転速度Ｎ_OUT すなわち車速Ｖ
を検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度
Ｔ_W を検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を
検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操
作位置Ｐ_SHを検出する操作位置センサ７４、入力軸２０
の回転速度Ｎ_INすなわちクラッチＣ０の回転速度Ｎ
_C0（＝タービン回転速度Ｎ_T または入力軸回転速度
Ｎ_IN）を検出する入力軸回転センサ７３、油圧制御回路
８４の作動油温度Ｔ_OIL を検出する油温センサ７５など
が設けられており、それらのセンサから、エンジン回転
速度Ｎ_E 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ_A 、スロット
ル弁５６の開度θ_TH、車速Ｖ、エンジン冷却水温Ｔ_W 、
ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置
Ｐ_SH、入力軸回転速度Ｎ_C0、作動油温度Ｔ_OIL を表す信
号がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御
装置７８に供給されるようになっている。

【００１９】上記シフトレバー７２は、前進走行レンジ
のいずれかへ操作するために操作されるシフト操作体と
して機能するものであって、図４に示すように、車両の
コンソール８６の上面に立設されており、図５にも示す
ように、車両の前後方向に位置するＰレンジ位置、Ｒレ
ンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄおよび４レンジ位置、３レ
ンジ位置、２レンジ位置へ操作されるとともに、上記Ｒ
レンジ位置から右側のＮレンジ位置へ、Ｎレンジ位置か
ら右側へ４レンジ位置へ、３レンジ位置から左側の２レ
ンジ位置へ操作されるように、その支持機構が構成され
ている。

【００２０】また、上記コンソール８６の上面には、シ
フトレバー７２が前進走行レンジ（Ｄ、４、３、２）の
いずれに操作されているときでも自動変速モードから手
動変速モードへ操作可能なモード切換スイッチ８８が設
けられている。このモード切換スイッチ８８が手動モー
ド位置へ操作された場合たとえばその前端部が押し込ま
れた場合には、それまでの自動変速モードから手動変速
モードへ切り換えられ、反対に、モード切換スイッチ８
８が自動モード位置へ操作された場合たとえばその後端
部が押し込まれた場合には、それまでの手動変速モード
から自動変速モードへ切り換えられる。

【００２１】図６および図７に示すように、上記車両の
ステアリングホイール７７の右側位置には、１対のダウ
ンシフトスイッチ７９_RDおよびアップシフトスイッチ７
９_RUを選択的に作動させる自動復帰型の操作釦９０_R が
設けられており、また、ステアリングホイール７７の左
側位置には、１対のダウンシフトスイッチ７９_LDおよび
アップシフトスイッチ７９_LUを選択的に作動させる自動
復帰型の操作釦９０_Lが設けられている。たとえば、操
作釦９０_R 或いは９０_L が下方へ押圧操作されることに
よりダウンシフトスイッチ７９_RD或いは７９_LDが作動さ
せられ、操作釦９０_R 或いは９０_L が上方へ押圧操作さ
れることによりアップシフトスイッチ７９_RU或いは７９
_LUが作動させられる。それら操作釦９０_R および９０_L
は、手動変速モードが選択された場合において、自動変
速機１４の変速を実行させるために手動操作される手動
変速操作体として機能するものであり、手動変速操作を
示す信号が、ダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LDおよ
びアップシフトスイッチ７９_RU、７９_LUから変速用電子
制御装置７８へ供給される。また、その変速用電子制御
装置７８は、自動変速モードおよび手動変速モードのう
ち前記モード切換スイッチ８８により選択された変速モ
ードを表示器４８に表示させる。

【００２２】図３のエンジン用電子制御装置７６は、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備え
た所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭ
の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプ
ログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制
御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料
噴射弁８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ
８２を制御し、アイドルスピード制御のために図示しな
いバイパス弁を制御し、トラクション制御或いはクルー
ズコントロール制御のためにスロットルアクチュエータ
５４によりスロットル弁５６を制御する。

【００２３】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θ
_THに対応した大きさのスロットル圧Ｐ_THを発生させるた
め或いはアキュム背圧を制御するための指令値ＤＳＬＴ
をリニヤソレノイド弁SLT に供給し、その指令値ＤＳＬ
Ｔに対応した制御圧Ｐ_SLT を出力させる。また、ロック
アップクラッチ２４の係合、解放、スリップ量、ブレー
キＢ３の直接制御、およびクラッチツウクラッチ変速を
制御するための指令値ＤＳＬＵをリニヤソレノイド弁SL
U に供給し、その指令値ＤＳＬＵに対応した制御圧Ｐ
_SLU を出力させる。この変速用電子制御装置７８は、エ
ンジン用電子制御装置７６と相互に通信可能に接続され
ており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるよ
うになっている。また、変速用電子制御装置７８は、た
とえば図８に示す予め記憶された変速線図から実際のス
ロットル弁開度θ_THおよび車速Ｖに基づいて自動変速機
１４のギヤ段すなわち変速を判断し、この判断されたギ
ヤ段すなわち変速が得られるようにする変速出力を行っ
て電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動し、またエンジンブレ
ーキを発生させる際には電磁弁Ｓ４を駆動する。

【００２４】図９は、変速用電子制御装置７８による制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図に
おいて、自動変速制御手段１００は、自動変速モードが
選択されていると判定される場合において、たとえば図
８に示す予め記憶された変速線図から車両の走行状態、
たとえば実際のエンジン負荷（スロットル弁開度θ_TH、
アクセル操作量、燃料噴射量、吸入空気量など）および
車速Ｖに基づいて変速判断を行い、その判断された変速
を自動的に達成するための変速出力を実行する。また、
自動変速制御手段１００は、シフトレバー７２により選
択された前進走行レンジに応じて上記の自動変速範囲を
変化させる。たとえば、シフトレバー７２がＤ、４、
３、２レンジへ操作された場合は、その自動変速範囲を
第５速〜第１速、第４速〜第１速、第３速〜第１速、第
２速〜第１速とする。すなわち、シフトレバー７２が最
高速レンジ、最高速レンジよりも１段下のレンジ、最高
速レンジよりも２段下のレンジへ操作された場合には、
自動変速範囲が最高速ギヤ段乃至最低速ギヤ段、最高速
ギヤ段よりも１段下のギヤ段乃至最低速ギヤ段、最高速
ギヤ段よりも２段下のギヤ段乃至最低速ギヤ段とされる
のである。

【００２５】変速モード判定手段１０２は、上記自動変
速制御手段１００によってたとえば図８の変速線図から
実際の車速およびエンジン負荷に基づいて自動変速機１
４の変速判断および変速出力を自動的に行うことを許容
する自動変速モードと、手動切換操作装置として機能す
る各シフトスイッチ７９_RD、７９_RU、７９_LD、７９_LUの
操作に応答して手動切換制御手段１０４に自動変速機１
４をその都度変速させる手動変速モードとのいずれが選
択されているかを、モード切換スイッチ８８からの信号
に基づいて判定する。

【００２６】手動変速制御手段１０４は、前記変速モー
ド判定手段１０２により手動変速モードが判定されてい
る場合において、手動切換操作装置すなわちシフトスイ
ッチ７９_RD、７９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に応答し
て、その操作回数だけ自動変速機１４のギヤ段をアップ
変速或いはダウン変速させる。

【００２７】手動変速範囲制限手段１０６は、前記変速
モード判定手段１０２により手動変速モードが判定され
ている場合に、手動変速操作釦９０_L 或いは９０_R の操
作によって切り換えられるギヤ段の変速範囲を、シフト
レバー７２により選択されている前進走行レンジが低速
レンジとなるほど制限する。たとえば、自動変速機１４
の最高速（第５速）ギヤ段から最低速（第１速）ギヤ段
までの範囲で自動変速が行われるＤレンジが選択されて
いる場合には、手動変速操作による変速幅が制限されな
いが、最高速ギヤ段よりも１段下の第４速ギヤ段から第
１速ギヤ段までの範囲で自動変速が行われる４レンジが
選択されている場合には、手動変速操作による第５速ギ
ヤ段への変速が制限され、最高速ギヤ段よりも２段下の
第３速ギヤ段から第１速ギヤ段までの範囲で自動変速が
行われる３レンジが選択されている場合には、手動変速
操作による第４速ギヤ段以上への変速が制限され、最高
速ギヤ段よりも３段下の第２速ギヤ段から第１速ギヤ段
までの範囲で自動変速が行われる２レンジが選択されて
いる場合には、手動変速操作による第３速ギヤ段以上へ
の変速が制限されるのである。

【００２８】上記手動変速範囲制限手段１０６は、アッ
プシフトスイッチ７９_RU、７９_LUが短時間内に複数回操
作される多重操作が行われても、シフトレバー７２によ
り実際に選択されているレンジＢから実際のギヤ段Ｋを
差し引いた値（Ｂ−Ｋ）が操作回数Ｉよりも小さい場合
には、Ｉ回のアップ変速を実行せず、（Ｂ−Ｋ）回のア
ップ変速を実行させることにより、シフトレバー７２に
より選択されている前進走行レンジが低速レンジとなる
ほど、手動変速操作による変速範囲を制限する。

【００２９】図１０、図１１は、変速用電子制御装置７
８による制御作動の要部のうち、シフトレバー７２によ
り前進走行レンジが変更されたときの変速を制御するレ
ンジ変更時変速制御を説明するフローチャートである。
また、図１２、図１３は、変速用電子制御装置７８によ
る制御作動の要部のうち、手動変速操作による変速を制
御する手動アップ変速制御および手動ダウン変速制御を
説明するフローチャートである。

【００３０】図１０において、ＳＡ１では、シフトレバ
ー７２により選択されたレンジがＰレンジ、Ｒレンジ、
Ｎレンジのいずれかであるか否か、すなわち前進走行レ
ンジでないか否かが判断される。このＳＡ１の判断が肯
定された場合は本ルーチンが終了させられるが、否定さ
れた場合は、前進走行レンジの変化方向を見るために、
ＳＡ２において、前記の制御サイクルにおける前進走行
レンジを示す数値Ａ、および今回の制御サイクルにおけ
る現在の前進走行レンジを示す数値Ｂがそれぞれセット
される。ここで、前進走行レンジのＤレンジ、４レン
ジ、３レンジ、２レンジを示す数値として、「５」、
「４」、「３」、「２」が用いられる。

【００３１】次いで、ＳＡ３では、（Ｂ−Ａ）が１より
小であるか否かすなわちシフトレバー７２がそのままの
レンジにあるか或いは低速側レンジへ操作されたか否か
が判断される。このＳＡ３の判断が否定された場合は、
ＳＡ４において、図１１に示す低速側レンジ変更時変速
制御ルーチンが実行されるが、ＳＡ３の判断が否定され
た場合は、ＳＡ５以下の高速側レンジ変更時変速制御ル
ーチンが実行される。

【００３２】図１１のＳＡ４−１では、現在の前進走行
レンジＢが４レンジよりも高速側レンジであるか否かが
判断される。このＳＡ４−１の判断が肯定された場合は
本ルーチンが終了させられるが、否定された場合は、現
在の前進走行レンジＢが４レンジ以下であるので、ＳＡ
４−２において、現在の前進走行レンジＢが３レンジよ
りも高速側レンジであるか否かが判断される。このＳＡ
４−２の判断が肯定される場合は、現在の前進走行レン
ジＢが４レンジであるので、現在のギヤ段Ｋが第５速ギ
ヤ段よりも低いか否かを判断するＳＡ４−３の判断が否
定されることを条件として、ＳＡ４−４において、第５
速ギヤ段から第４速ギヤ段へのダウン変速が実行され
る。

【００３３】上記ＳＡ４−２の判断が否定された場合
は、現在の前進走行レンジＢが３レンジ以下であるの
で、ＳＡ４−５において、現在の前進走行レンジＢが２
レンジよりも高速側レンジであるか否かが判断される。
このＳＡ４−５の判断が肯定される場合は、現在の前進
走行レンジＢが３レンジであるので、現在のギヤ段Ｋが
第４速ギヤ段よりも低いか否かを判断するＳＡ４−６の
判断が否定されることを条件として、ＳＡ４−７におい
て、第４速ギヤ段から第３速ギヤ段へのダウン変速が実
行される。また、上記ＳＡ４−７の判断が否定された場
合は、現在の前進走行レンジＢが２レンジであるので、
現在のギヤ段Ｋが第３速ギヤ段よりも低いか否かを判断
するＳＡ４−８の判断が否定されることを条件として、
ＳＡ４−９において、第３速ギヤ段から第２速ギヤ段へ
のダウン変速が実行される。すなわち、図１１の低速側
レンジ変更時変速制御では、シフトレバー７２が低速側
レンジへ操作されると、実際のギヤ段Ｋが操作された低
速側レンジの上限のギヤ段よりも大きい場合にはその上
限のギヤ段へダウン変速させられるのである。

【００３４】図１０に戻って、前記ＳＡ３の判断が否定
された場合には、シフトレバー７２が高速側レンジへ変
更された状態であるので、ＳＡ５において、（Ｂ−Ａ）
が２より小であるか否かすなわちシフトレバー７２が１
つだけ低速側レンジへ操作されたか否かが判断される。
このＳＡ５の判断が肯定された場合は、ＳＡ６におい
て、それまでのギヤ段からそれよりも１段上のギヤ段へ
アップ変速が実行される。しかし、上記ＳＡ５の判断が
否定された場合は、シフトレバー７２が２以上の低速側
レンジへ操作された状態であるので、ＳＡ７において、
（Ｂ−Ａ）が３より小であるか否かすなわちシフトレバ
ー７２が２つだけ低速側レンジへ操作されたか否かが判
断される。このＳＡ７の判断が肯定された場合は、ＳＡ
８においてそれまでのギヤ段からそれよりも２段上のギ
ヤ段へアップ変速が実行される。しかし、上記ＳＡ７の
判断が否定された場合は、シフトレバー７２が３以上の
低速側レンジへ操作された状態であるので、ＳＡ９にお
いて、それまでのギヤ段からそれよりも３段上のギヤ段
へアップ変速が実行される。すなわち、図１１のＳＡ５
以下の高速側レンジ変更時変速制御では、シフトレバー
７２が高速側レンジへ操作されると、現在のギヤ段から
そのレンジの段数分に対応するギヤ段へアップ変速させ
られるのである。

【００３５】図１２の手動アップ変速制御において、前
記変速モード判定手段１０２に対応するＳＢ１では、モ
ード切換スイッチ８８により手動変速モードが選択され
ているか否かが判断される。このＳＢ１の判断が否定さ
れた場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された
場合は、ＳＢ２において、シフトレバー７２により選択
された現在の前進走行レンジを示す数値Ｂおよび自動変
速機１４の現在のギヤ段を示す数値Ｋが読み込まれる。
次いで、ＳＢ３において、手動変速操作釦９０ _R または
９０_L が操作されたか否か、すなわちアップシフトスイ
ッチ７９_RU、７９_LUが作動させられたか否かが判断され
る。このＳＢ３の判断が否定された場合は本ルーチンが
終了させられるが、肯定された場合は、ＳＢ４におい
て、現在のギヤ段を示す数値Ｋよりも現在の前進走行レ
ンジを示す数値Ｂが大きいか否かが判断される。このＳ
Ｂ４の判断が否定された場合、すなわち現在のギヤ段を
示す数値Ｋが現在の前進走行レンジを示す数値Ｂと同等
以上である場合は、本ルーチンが終了させられることに
よりアップ変速が制限される。

【００３６】しかし、上記ＳＢ４の判断が肯定された場
合は、ＳＢ５において、アップシフトスイッチ７９_RU、
７９_LUの操作回数Ｉが、現在の前進走行レンジを示す数
値Ｂから自動変速機１４の現在のギヤ段を示す数値Ｋを
差し引いた値（Ｂ−Ｋ）よりも大きいか否かが判断され
る。このＳＢ５の判断が否定された場合は、実際の前進
レンジに対応する上限のギヤ段より上のギヤ段への変速
の制限下においてもアップ変速の余地があるので、ＳＢ
６において、上記操作回数Ｉに対応する段数のＩ段のア
ップ変速が実行される。しかし、上記ＳＢ５の判断が肯
定された場合は、実際の前進レンジに対応する上限のギ
ヤ段より上のギヤ段への変速となるので、その上限のギ
ヤ段へのアップ変速に止めるべく、ＳＢ７において（Ｂ
−Ｋ）段のアップ変速が実行される。本実施例では、上
記ＳＢ４およびＳＢ５が前記手動変速範囲制限手段１０
６に対応し、上記ＳＢ６およびＳＢ７が前記手動変速制
御手段１０４に対応している。

【００３７】図１３の手動ダウン変速制御において、Ｓ
Ｃ１では、自動変速機１４の現在のギヤ段を示す数値Ｋ
が読み込まれた後、前記変速モード判定手段１０２に対
応するＳＣ２では、モード切換スイッチ８８により手動
変速モードが選択されているか否かが判断される。この
ＳＣ２の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させ
られるが、肯定された場合は、ＳＣ３において、手動変
速操作釦９０_R または９０_L が操作されたか否か、すな
わちダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LDが作動させら
れたか否かが判断される。このＳＣ３の判断が否定され
た場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場
合は、ＳＣ４において、ダウンシフトスイッチ７９_RD、
７９_LDの操作回数Ｉが、自動変速機１４の現在のギヤ段
を示す数値Ｋから１を差し引いた値（Ｋ−１）よりも大
きいか否かが判断される。このＳＣ４の判断が否定され
た場合はダウン変速の余地があるので、ＳＣ５におい
て、上記操作回数Ｉに対応する段数のＩ段のダウン変速
が実行される。しかし、上記ＳＣ４の判断が肯定された
場合は、ダウン変速の余地がないので、ＳＣ６において
（Ｋ−１）段のダウン変速が実行される。本実施例で
は、上記ＳＣ５およびＳＣ６が前記手動変速制御手段１
０４に対応している。

【００３８】上述のように、本実施例によれば、手動変
速範囲制限手段１０６（ＳＢ３、ＳＢ５）により、手動
変速モードにおいて手動変速操作釦９０_L 、９０_R の操
作によって切り換えられるギヤ段の変速範囲が、シフト
レバー７２により選択されている前進走行レンジが低速
レンジとなるほど制限されることから、手動変速モード
から自動変速モードへ復帰させられたときに、それまで
に手動変速操作により選択されたギヤ段から、シフトレ
バー７２が操作されている前進走行レンジにおいて許容
される上限のギヤ段への変速幅が小さくなり、予期しな
い大幅な変速の発生が好適に防止される。

【００３９】すなわち、上記手動変速範囲制限手段１０
６（ＳＢ３、ＳＢ５）により、自動変速機１４の最高速
（第５速）ギヤ段から最低速（第１速）ギヤ段までの範
囲で自動変速が行われるＤレンジが選択されている場合
には、手動変速操作による変速幅が制限されないが、最
高速ギヤ段よりも１段下の第４速ギヤ段から第１速ギヤ
段までの範囲で自動変速が行われる４レンジが選択され
ている場合には、手動変速操作による第５速ギヤ段への
変速が制限され、最高速ギヤ段よりも２段下の第３速ギ
ヤ段から第１速ギヤ段までの範囲で自動変速が行われる
３レンジが選択されている場合には、手動変速操作によ
る第４速ギヤ段以上への変速が制限され、最高速ギヤ段
よりも３段下の第２速ギヤ段から第１速ギヤ段までの範
囲で自動変速が行われる２レンジが選択されている場合
には、手動変速操作による第３速ギヤ段以上への変速が
制限されるため、たとえば、シフトレバー７２が３レン
ジへ操作されているときは、手動変速モードにおいて最
高速ギヤ段が第３速ギヤ段に制限されているので、手動
変速モードから自動変速モードへ復帰させられることに
より３レンジの最高速ギヤ段である第３速ギヤ段が成立
させられても、その手動変速モードから自動変速モード
へ復帰に伴う変速幅が好適に抑制されるのである。

【００４０】また、本実施例では、手動変速範囲制限手
段１０６（ＳＢ５）は、アップシフトスイッチ７９_RU、
７９_LUが短時間内に複数回操作される多重操作が行われ
ても、シフトレバー７２により実際に選択されているレ
ンジＢから実際のギヤ段Ｋを差し引いた値（Ｂ−Ｋ）が
操作回数Ｉよりも小さい場合には、Ｉ回のアップ変速を
実行せず、（Ｂ−Ｋ）回のアップ変速を実行させること
により、シフトレバー７２により選択されている前進走
行レンジが低速レンジとなるほど、手動変速操作による
変速範囲が制限される利点がある。

【００４１】図１４は、本発明の他の実施例におけるレ
ンジ変更時変速制御を示している。この実施例は、図１
０のレンジ変更時変速制御に比較して、その高速側レン
ジ変更時変速制御を実行するＳＡ５乃至ＳＡ９に替え
て、シフトレバー７２により前進走行レンジが高速側へ
変更されてもそれまでのギヤ段を保持するＳＡ１０が設
けられている点において相違し、他は同様に構成されて
いる。

【００４２】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００４３】たとえば、前述の実施例では、いわゆるス
ポーツＡＴでのギヤ段を変更するための手動切換操作装
置としてシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、７９_RU、７９
_LUがステアリングホイール７７に設けられていたが、ス
テアリングホイール７７の近傍に位置するステアリング
コラム、ダッシュボードなどのように運転席の近傍に設
けられても差し支えない。

【００４４】また、前述の実施例においては、手動切換
操作装置としてダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、
アップシフトスイッチ７９_RU、７９_LUが用いられていた
が、手動切換用の操作レバーなどの他の形式のものであ
ってもよい。なお、既にステアリングコラムに設けられ
たクルーズコントロール用設定レバーを、手動変速モー
ドであるときに手動切換用の操作レバーとして兼用する
ものであってもよい。

【００４５】また、前述の実施例のモード切換スイッチ
８８は、コンソール８６の上面に設けられていたが、ス
テアリングコラムなどに設けられていてもよい。要する
に、シフトレバー７２とは独立に設けられることによ
り、シフトレバー７２の前進走行レンジのいずれの位置
においてもモード切換操作が可能に構成されればよいの
である。

【００４６】また、前述の実施例において、自動変速機
１４のギヤトレーン構成や変速段数は、本発明とは直接
的に関連はなく、種々の形式のものであっても差し支え
ない。

【００４７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御装置によってギヤ段が
制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図で
ある。

【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。

【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路およ
び電気制御回路を含むブロック線図である。

【図４】図３のシフトレバーがコンソールの上面に設け
られた状態を示す斜視図である。

【図５】図４のシフトレバーの操作位置を説明する図で
ある。

【図６】図３の各シフトスイッチを作動させる手動変速
操作釦のステアリングホイール上の配置例を示す図であ
る。

【図７】図６の手動変速操作釦をステアリングホイール
の側面から示す図である。

【図８】図３の変速用電子制御装置の変速制御において
用いられる変速線図を示す図である。

【図９】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図１０】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
であって、レンジ変更時変速の制御作動を説明するフロ
ーチャートである。

【図１１】図１０の低速側レンジ変更時変速制御作動を
説明するフローチャートである。

【図１２】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
であって、手動アップ変速制御の作動を説明するフロー
チャートである。

【図１３】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
であって、手動ダウン変速制御の作動を説明するフロー
チャートである。

【図１４】本発明の他の実施例における変速用電子制御
装置のレンジ変更時変速の制御作動を説明するフローチ
ャートであって、図１０に相当する図である。

【符号の説明】

１４：自動変速機 ７２：シフトレバー（シフト操作体） ９０_L 、９０_R ：手動変速操作釦（手動変速操作体） １０４：手動変速制御手段 １０６：手動変速範囲制限手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中脇 康則 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 能森 文人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−71577（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196118（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−301321（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速モードにおいて自動変速される
   ギヤ段の範囲が順次異なる複数種類の前進走行レンジを
   選択するために操作されるシフト操作体と、手動変速モ
   ードにおいてギヤ段を順次切り換えるために操作される
   手動変速操作体とを備えた車両用自動変速機の制御装置
   において、 前記手動変速モードにおいて前記手動変速操作体の操作
   によって切り換えられるギヤ段の変速範囲を、前記シフ
   ト操作体により選択されている前進走行レンジが低速レ
   ンジとなるほど制限する手動変速範囲制限手段を、設け
   たことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。