JP3873890B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のギヤ段のうちの所望のギヤ段が選択される自動変速機と、予め設定された変速線図から実際の車両の走行状態に基づいてギヤ段を自動的に切り換える変速制御手段とを備えた車両用自動変速機の制御装置が知られている。そして、そのような自動変速機の制御装置の一種に、ステアリングホイールなどに設けたアップシフトスイッチ或いはダウンシフトスイッチなどの手動切換操作装置を手動変速モードにおいて操作することにより所望のギヤ段を選択できるようにしたものがある。たとえば、特開平３−２５８６２１号公報に記載された制御装置がそれである。このような制御装置によれば、一般に、自動変速機であっても運転者の好みに応じたギヤ段を選択でき、エンジンブレーキが効き、変速応答性が高められるので、車両のスポーツ性能を高めることができる。
【０００３】
ところで、上記同一種類の手動切換操作装置が、運転者による操作性を高めるために運転席の近傍に２以上設けられる場合がある。たとえば、ステアリングホイールが左右反転したとしても同じ利き腕で操作可能できるように、ステアリングホイールに２以上のアップシフトスイッチ或いは２以上のダウンシフトスイッチを設ける場合がそれである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、２以上の同一種類の手動切換操作装置が設けられる場合には、運転者は最も操作しやすい位置にある手動切換操作装置を操作することになると考えられるが、場合によっては、同一種類の手動切換操作装置を所定期間内において略同時期に操作することも考えられる。このとき、従来の制御装置では、運転者が念のために２以上の手動切換操作装置を操作し或いは複数回手動切換操作装置を操作したにも拘わらず、２段以上変速させたいために操作したものと判定して自動変速機の２段の変速を実行あるいは２つ以上のシフトレンジの切り換えを実行することになるため、車両の操作性が低下する可能性があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、２以上の同一種類の手動切換操作装置が同時期に操作されても車両の操作性が低下しない車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、自動変速モードと手動変速モードとを選択可能な車両用自動変速機であり、前記手動変速モードが選択されているときには、複数個のアップシフトスイッチのいずれかの操作に応答して自動変速機のギヤ段またはシフトレンジを切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、(a)前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも一つが故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、(b)その手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも一つが故障であると判定された場合には、他のアップシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段とを、含むことにある。
また、第２発明の要旨とするところは、自動変速モードと手動変速モードとを選択可能な車両用自動変速機であり、前記手動変速モードが選択されているときには、複数個のダウンシフトスイッチのいずれかの操作に応答して自動変速機のギヤ段またはシフトレンジを切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、 (a) 前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも一つが故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、 (b) その手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも一つが故障であると判定された場合には、他のダウンシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段とを、含むことにある。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少なくとも一つの故障に起因して運転者の意図しない誤った変速が行われることが防止される。
【０００８】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、自動変速モードと手動変速モードのいずれが選択されているかを判定する変速モード判定手段を含み、前記手動切換操作装置故障判定手段は、その変速モード判定手段において手動変速モードが判定されているとき、前記複数の手動切換操作装置の少なくとも一部が故障であるか否かを判定するものである。また、好適には、前記手動切換操作装置は、複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチであり、前記手動切換操作装置故障判定手段は、変速モード判定手段において手動変速モードが判定されているとき、前記複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少なくとも一部が故障であるか否かを判定するものであり、前記手動変速モード禁止手段は、該手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止するものである。
【０００９】
また、好適には、前記自動変速機を手動操作により変速またはシフトレンジの切り換えをさせるために前記手動切換操作装置が多重操作されたことを判定する多重操作判定手段と、その多重操作判定手段により多重操作が判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合には、１回の手動切換操作として決定する切換操作回数決定手段とが、含まれる。このようにすれば、多重操作判定手段により多重操作されたことが判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合には、切換操作回数決定手段により１回の手動切換操作として決定される。したがって、運転者が念のために２以上の手動切換操作装置を同時期に操作した場合でも、自動変速機の１段の変速が実行されること、あるいは１レンジの切り換えが実行されることになるため、車両の操作性が高められる。
【００１０】
また、好適には、前記制御装置は、予め設定された変速線図から実際の車両の走行状態に基づいて自動変速機のギヤ段を自動的に切り換える自動変速制御手段と、変速モード判定手段により手動変速モードが判定された場合には、手動切換操作装置の操作に応答して前記自動変速機のギヤ段を切り換える手動切換制御手段とを、備えた車両用自動変速機の変速制御装置であり、前記多重操作判定手段は、手動変速モードにおいて前記自動変速機を手動操作により変速させるために手動切換操作装置が多重操作されたことを判定するものである。
【００１１】
また、前記変速モード判定手段は、予め設定された変速線図から実際の車速およびエンジン負荷（スロットル弁開度、アクセルペダル操作量など）に基づいて自動変速機の変速判断および変速出力を行う自動変速モードと、前記手動切換操作装置の操作に応答して自動変速機を変速させる手動変速モードとのいずれが、モード切換操作に応答して選択されているかを判定するものであり、前記切換操作回数決定手段は、その変速モード判定手段によって手動変速モードが判定される場合に、手動切換操作装置の手動切換操作回数を決定する。
【００１２】
また、好適には、前記切換操作回数決定手段は、前記多重操作判定手段により多重操作されたことが判定された手動切換操作装置が同一種類であるか否かを判定する同一種類操作判定手段と、この同一種類操作判定手段により同一種類であると判定された複数の手動切換操作装置の操作を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段とを含む。このようにすれば、２以上の同一種類の手動切換操作装置が多重操作された場合には、１回の手動切換操作として処理される。
【００１３】
また、好適には、前記同一種類操作判定手段によって同一種類ではないと判定された複数の手動切換操作装置の操作が誤操作であるとして処理し、前記自動変速機にそれまでの変速段を維持させる誤操作処理手段が、上記切換操作回数決定手段に設けられる。このようにすれば、異なる種類の手動切換操作装置が同時期に操作された場合、たとえばダウンシフトスイッチとアップシフトスイッチが同時期に操作された場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、自動変速機が変速されない利点がある。
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例の制御装置により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨子図である。図において、エンジン１０の出力は、トルクコンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。
【００１６】
上記トルクコンバータ１２は、エンジン１０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービンランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびタービンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻止されているステータ２８とを備えている。
【００１７】
上記自動変速機１４は、ハイおよびローの２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段および前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備えている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤＲ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされている遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチＣ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０およびハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えている。
【００１８】
第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わされている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされている遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備えている。
【００１９】
上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２がサンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リングギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にクラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００２０】
キャリヤＫ１とハウジング４１との間にはブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチＦ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００２１】
以上のように構成された自動変速機１４では、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄は解放状態を示し、●はエンジンブレーキのときの係合状態を示している。
【００２２】
図３に示すように、車両のエンジン１０の吸気配管には、アクセルペダル５０およびスロットルアクチュエータ５４によって操作されるスロットル弁５６が設けられている。また、エンジン１０の回転速度ＮE を検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度ＴA を検出する吸入空気温度センサ６２、上記スロットル弁５６の開度θTHを検出するスロットルセンサ６４、出力軸４２の回転速度ＮOUT すなわち車速Ｖを検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度ＴW を検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操作位置ＰSHを検出する操作位置センサ７４、入力軸２０の回転速度ＮINすなわちクラッチＣ０の回転速度ＮC0（＝タービン回転速度ＮT または入力軸回転速度ＮIN）を検出する入力軸回転センサ７３、油圧制御回路８４の作動油温度ＴOIL を検出する油温センサ７５などが設けられており、それらのセンサから、エンジン回転速度ＮE 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度ＴA 、スロットル弁５６の開度θTH、車速Ｖ、エンジン冷却水温ＴW 、ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置ＰSH、入力軸回転速度ＮC0、作動油温度ＴOIL を表す信号がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御装置７８に供給されるようになっている。
【００２３】
上記シフトレバー７２は、図４に示すように、車両の前後方向に位置するＰレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄおよび４レンジ位置、３レンジ位置、２レンジ位置へ操作されるとともに、上記Ｄレンジ位置から左側へ４レンジ位置、右側へ手動変速モード位置すなわちＤＭモード位置へ車両の左右方向に操作されるようにその支持機構が構成されている。シフトレバー７２が上記ＤＭモード位置へ操作された場合には、それまでの自動変速モードから手動変速モードへ切り換えられる。このシフトレバー７２はモード選択操作装置としても機能している。
【００２４】
図５に示すように、上記車両のステアリングホイール７７の右側位置には、１対のダウンシフトスイッチ７９RDおよびアップシフトスイッチ７９RUが設けられており、また、ステアリングホイール７７の左側位置には、１対のダウンシフトスイッチ７９LDおよびアップシフトスイッチ７９LUが設けられている。それら２対のスイッチ７９RDおよび７９RU、７９LDおよび７９LUは、手動変速モードが選択された場合において、自動変速機１４の変速を優先的に実行させるために手動操作される手動切換操作装置として機能するものであり、操作出力を変速用電子制御装置７８へ供給する。また、その変速用電子制御装置７８は、自動変速モードおよび手動変速モードのうち上記シフトレバー７２の操作により選択された変速モードを表示器４８に表示させるとともに、後述の手動変速モード禁止手段１０８によって手動変速モードが禁止された場合には、その旨を表示器４８に表示させる。
【００２５】
図３のエンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８２を制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイパス弁を制御し、トラクション制御或いはクルーズコントロール制御のためにスロットルアクチュエータ５４によりスロットル弁５６を制御する。
【００２６】
変速用電子制御装置７８も、上記と同様のマイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θTHに対応した大きさのスロットル圧ＰTHを発生させるため或いはアキュム背圧を制御するための指令値ＤＳＬＴをリニヤソレノイド弁SLT に供給し、その指令値ＤＳＬＴに対応した制御圧ＰSLT を出力させる。また、ロックアップクラッチ２４の係合、解放、スリップ量、ブレーキＢ３の直接制御、およびクラッチツウクラッチ変速を制御するための指令値ＤＳＬＵをリニヤソレノイド弁SLU に供給し、その指令値ＤＳＬＵに対応した制御圧ＰSLU を出力させる。この変速用電子制御装置７８は、エンジン用電子制御装置７６と相互に通信可能に接続されており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるようになっている。また、変速用電子制御装置７８は、予め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θTHおよび車速Ｖに基づいて自動変速機１４のギヤ段すなわち変速を判断し、この判断されたギヤ段すなわち変速が得られるようにする変速出力を行って電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動し、またエンジンブレーキを発生させる際には電磁弁Ｓ４を駆動する。
【００２７】
図６は、変速用電子制御装置７８による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図において、自動変速制御手段９０は、たとえば図７に示す予め記憶された変速線図から車両の走行状態、たとえば実際のエンジン負荷（スロットル弁開度θTH、アクセル操作量、燃料噴射量、吸入空気量など）および車速Ｖに基づいて変速判断を行い、その判断された変速を自動的に達成するための変速出力を実行する。
【００２８】
変速モード判定手段９２は、上記自動変速制御手段９０によってたとえば図７の変速線図から実際の車速およびエンジン負荷に基づいて自動変速機１４の変速判断および変速出力を自動的に行うことを許容する自動変速モードと、手動切換操作装置として機能する各シフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUの操作に応答して手動切換制御手段９４に自動変速機１４をその都度変速させる手動変速モードとのいずれが、シフトレバー７２によるモード切換操作に応答して選択されているかを判定する。すなわち、変速モード判定手段９２は、シフトレバー７２がＤＭモード位置へ操作された場合には手動変速モードと判定し、シフトレバー７２が走行レンジ（Ｒ、Ｄ、３、２）へ操作された場合には自動変速モードと判定する。
【００２９】
手動切換制御手段９４は、前記変速モード判定手段９２により手動変速モードが判定されている場合において、手動切換操作装置すなわちシフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUの操作に応答して、その操作回数だけ自動変速機１４のギヤ段をアップ変速或いはダウン変速させる。
【００３０】
切換操作回数決定手段９６は、前記変速モード判定手段９２により手動変速モードが判定されている場合に、多重操作判定手段９８により多重操作が判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合、すなわち各シフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUのうちの同一種類すなわち同一変速方向のシフトスイッチが多重操作された場合には、１回の手動切換操作として決定処理し、手動切換制御手段９４に１段だけその操作されたシフトスイッチの示す方向へ変速させる。
【００３１】
多重操作判定手段９８は、各シフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUの時間重複的或いは非重複的にかかわらず、同時期に略同時に操作された多重操作を判定するものである。そのシフトスイッチの多重操作とは、所定時間内の複数操作或いは略同時期の複数操作であって、たとえば、図８に示すように、たとえば同一種類のダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDの一方が続けて、或いは両方が交互に、時間的に重複（オーバラップ）して操作された場合、および、図９に示すように、たとえば同一種類のダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDの一方が続けて、或いは両方が交互に、予め設定された時間間隔ＴＤ１以内の非重複（アンダラップ）時間ＴＵＬを隔てて操作されるか、或いは、予め設定された時間範囲ＴＡ１以内の操作開始時間内に操作開始されることである。
【００３２】
前記切換操作回数決定手段９６は、好適には、多重操作判定手段９８により多重操作されたことが判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否か、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDのいずれか一方或いは両方であるか否か、およびアップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUのいずれか一方或いは両方であるか否かを判定する同一種類操作判定手段１００と、この同一種類操作判定手段１００により同一種類であると判定された複数のシフトスイッチの操作を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段１０２とを含み、２以上の同一種類の手動切換操作装置が所定時間内において略同時期に操作された場合には、１回の手動切換操作として処理する。
【００３３】
上記切換操作回数決定手段９６には、前記同一種類操作判定手段１００によって同一種類ではないと判定された複数の手動切換操作装置の操作を、誤操作として処理し、自動変速機１４にそれまでの変速段を維持させる誤操作処理手段１０４が、含まれる。たとえばダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDとアップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUとが同時期に操作された場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、自動変速機１４が変速されないのである。
【００３４】
手動切換操作装置故障判定手段１０６は、前記変速モード判定手段９２において手動変速モードが判定されているとき、前記複数の手動切換操作装置すなわちダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であるか否かを判定する。手動変速モード禁止手段１０８は、上記手動切換操作装置故障判定手段１０６によって前記複数の手動切換操作装置の少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他の手動切換操作装置が正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する。
【００３５】
図１０は、変速用電子制御装置７８による制御作動の要部すなわち手動切換制御を説明するフローチャートである。図において、入力信号を読込むなどの入力信号処理がＳＡ１において実行された後、前記変速モード判定手段９２に対応するＳＡ２において、ＤＭモードすなわち手動変速モードであるか否かが判断される。このＳＡ２の判断が否定された場合は、本ルーチンが何ら実質的に実行されることなく終了させられ、自動変速制御手段９０に対応する図示しないルーチンが実行される。
【００３６】
上記ＳＡ２の判断が肯定された場合は、ＳＡ３において、手動切換制御に関連する各センサが正常であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記手動切換操作装置故障判定手段１０６に対応するＳＡ４において、前記複数の手動切換操作装置すなわちダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であるか否か判定される。このＳＡ４の判断が肯定された場合は、前記手動変速モード禁止手段１０８に対応するＳＡ５において手動変速モードが禁止された後、ＳＡ６において、その手動変速モードの禁止を表す表示が表示器４８において行われる。
【００３７】
しかし、上記ＳＡ４の判断が否定された場合は、前記多重操作判定手段９８に対応するＳＡ７において、ダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUの多重操作が行われたか否かが、それらからの入力信号に基づいて判断される。このＳＡ７の判断が否定された場合は、前記手動切換制御手段９４に対応するＳＡ８において、ダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUのいずれかの操作に対応する変速が実行される。たとえば、ダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDが操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段下のギヤ段へダウン変速され、アップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUが操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段上のギヤ段へアップ変速される。
【００３８】
上記ＳＡ７の判断が肯定された場合には、同一種類操作判定手段１００に対応するＳＡ９において、ＳＡ７により多重操作されたことが判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否か、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDのいずれか一方或いは両方であるか否か、およびアップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUのいずれか一方或いは両方であるか否かが判断される。このＳＡ９の判断が肯定された場合は、前記操作入力処理手段１０２に対応するＳＡ１０において、複数回のシフトスイッチの多重操作が１回の手動切換操作として処理された後、前記手動切換制御手段９４に対応するＳＡ１１において、変速操作に応じた変速が実行される。たとえば、ダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDのいずれか一方或いは両方により多重操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段下のギヤ段へダウン変速され、アップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUのいずれか一方或いは両方により多重操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段上のギヤ段へアップ変速される。
【００３９】
しかし、上記ＳＡ９の判断が否定された場合、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDとアップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUとによる多重操作が行われた場合は、前記誤操作処理手段１０４に対応するＳＡ１２において、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、ＳＡ１３において自動変速機１４がそれまでのギヤ段に維持され、変速が行われないのである。
【００４０】
上述のように、本実施例によれば、多重操作判定手段９８（ＳＡ７）により多重操作されたことが判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合は、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LD、或いはアップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUが操作された場合は、切換操作回数決定手段９６（ＳＡ９、ＳＡ１０）により１回の手動切換操作として決定される。このため、運転者が念のために２以上の同一種類のシフトスイッチを同時期に操作した場合でも、自動変速機の１段の変速が実行されることになるため、車両の操作性が高められる。
【００４１】
また、本実施例によれば、変速モード判定手段９２（ＳＡ２）において手動変速モードが判定されているとき、複数のシフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段１０６（ＳＡ４）と、この手動切換操作装置故障判定手段１０６により複数のシフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他のシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段１０８（ＳＡ５）とが、設けられるので、シフトスイッチの故障に起因して運転者の意図しない誤った変速が行われることが防止される。
【００４２】
また、本実施例によれば、切換操作回数決定手段９６は、多重操作判定手段９８により多重操作されたことが判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否かを判定する同一種類操作判定手段１００（ＳＡ９）と、この同一種類操作判定手段１００により同一種類であると判定された複数のシフトスイッチの多重操作を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段１０２（ＳＡ１０）から構成される。このため、２以上の同一種類のシフトスイッチが所定時間内において略同時期に操作されるような多重操作が行われた場合には、１回の手動切換操作として処理される。
【００４３】
また、本実施例によれば、同一種類操作判定手段１００によって同一種類ではないと判定された複数の手動切換操作装置の操作が誤操作であるとして処理し、前記自動変速機１４にそれまでの変速段を維持させる誤操作処理手段１０４（ＳＡ１２）が、上記切換操作回数決定手段９６に設けられるので、異なる種類の手動切換操作装置が同時期に操作された場合、たとえばダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDとアップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUとが同時期に操作された場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、自動変速機が変速されない利点がある。
【００４４】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもできる。
【００４５】
前述の実施例では、いわゆるスポーツＡＴでのギヤ段を変更するための手動切換操作装置としてシフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUを記載したが、複数種類の変速範囲（シフトレンジ）、たとえば第１速ギヤ段から第５速ギヤ段までの第５レンジ、第１速ギヤ段から第４速ギヤ段までの第４レンジ、第１速ギヤ段から第３速ギヤ段までの第３レンジ、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段までの第２レンジ、第１速ギヤ段のみの第１レンジを手動操作により順次切り換えるための各２個のアップレンジスイッチおよびダウンレンジスイッチが、上記シフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUに替わる手動切換操作装置として用いられてもよい。
【００４６】
また、たとえば、前述の実施例のダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUは、ステアリングホイール７７に設けられていたが、ステアリングコラム、ダッシュボードなどのように運転席の近傍に設けられてもよい。
【００４７】
また、前述の実施例においては、手動切換操作装置としてダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUが用いられていたが、手動切換用の操作レバーなどの他の形式のものであってもよい。なお、既にステアリングコラムに設けられたクルーズコントロール用設定レバーを、手動変速モードであるときに手動切換用の操作レバーとして兼用するものであってもよい。
【００４８】
また、前述の実施例では、シフトレバー７２がＤＭモード位置へ操作されることにより自動変速モードから手動変速モードへ切り換えられるように構成されていたが、独立に設けられたモード選択用操作釦或いは操作レバーなどが操作されることによって手動変速モードが選択されるように構成されてもよい。
【００４９】
また、前述の実施例において、自動変速機１４のギヤトレーン構成や変速段数は、本発明とは直接的に関連はなく、種々の形式のものであっても差し支えない。
【００５０】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御装置によってギヤ段が制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関係を示す図表である。
【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路および電気制御回路を含むブロック線図である。
【図４】図３のシフトレバーの操作位置を説明する図である。
【図５】図３の各シフトスイッチのステアリングホイール上の配置例を示す図である。
【図６】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図７】図６の変速制御手段において用いられる変速線図の一例を示す図である。
【図８】図６の操作入力処理手段による、シフトスイッチの重複的多重操作の処理内容を説明する図である。
【図９】図６の操作入力処理手段による、シフトスイッチの非重複的多重操作の処理内容を説明する図である。
【図１０】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１４：自動変速機
９０：自動変速制御手段
９２：変速モード判定手段
９４：手動切換制御手段
９６：切換操作回数決定手段
９８：多重操作判定手段
１００：同一種類操作判定手段
１０２：操作入力処理手段
１０４：誤操作処理手段
１０６：手動切換操作装置故障判定手段
１０８：手動変速モード禁止手段
７９RU、７９LU：アップシフトスイッチ（手動切換操作装置）
７９RD、７９LD：ダウンシフトスイッチ（手動切換操作装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のギヤ段のうちの所望のギヤ段が選択される自動変速機と、予め設定された変速線図から実際の車両の走行状態に基づいてギヤ段を自動的に切り換える変速制御手段とを備えた車両用自動変速機の制御装置が知られている。そして、そのような自動変速機の制御装置の一種に、ステアリングホイールなどに設けたアップシフトスイッチ或いはダウンシフトスイッチなどの手動切換操作装置を手動変速モードにおいて操作することにより所望のギヤ段を選択できるようにしたものがある。たとえば、特開平３−２５８６２１号公報に記載された制御装置がそれである。このような制御装置によれば、一般に、自動変速機であっても運転者の好みに応じたギヤ段を選択でき、エンジンブレーキが効き、変速応答性が高められるので、車両のスポーツ性能を高めることができる。
【０００３】
ところで、上記同一種類の手動切換操作装置が、運転者による操作性を高めるために運転席の近傍に２以上設けられる場合がある。たとえば、ステアリングホイールが左右反転したとしても同じ利き腕で操作可能できるように、ステアリングホイールに２以上のアップシフトスイッチ或いは２以上のダウンシフトスイッチを設ける場合がそれである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、２以上の同一種類の手動切換操作装置が設けられる場合には、運転者は最も操作しやすい位置にある手動切換操作装置を操作することになると考えられるが、場合によっては、同一種類の手動切換操作装置を所定期間内において略同時期に操作することも考えられる。このとき、従来の制御装置では、運転者が念のために２以上の手動切換操作装置を操作し或いは複数回手動切換操作装置を操作したにも拘わらず、２段以上変速させたいために操作したものと判定して自動変速機の２段の変速を実行あるいは２つ以上のシフトレンジの切り換えを実行することになるため、車両の操作性が低下する可能性があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、２以上の同一種類の手動切換操作装置が同時期に操作されても車両の操作性が低下しない車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、自動変速モードと手動変速モードとを選択可能な車両用自動変速機であり、前記手動変速モードが選択されているときには、複数個のアップシフトスイッチのいずれかの操作に応答して自動変速機のギヤ段またはシフトレンジを切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、(a)前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも一つが故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、(b)その手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも一つが故障であると判定された場合には、他のアップシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段とを、含むことにある。
また、第２発明の要旨とするところは、自動変速モードと手動変速モードとを選択可能な車両用自動変速機であり、前記手動変速モードが選択されているときには、複数個のダウンシフトスイッチのいずれかの操作に応答して自動変速機のギヤ段またはシフトレンジを切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、 (a) 前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも一つが故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、 (b) その手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも一つが故障であると判定された場合には、他のダウンシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段とを、含むことにある。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少なくとも一つの故障に起因して運転者の意図しない誤った変速が行われることが防止される。
【０００８】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、自動変速モードと手動変速モードのいずれが選択されているかを判定する変速モード判定手段を含み、前記手動切換操作装置故障判定手段は、その変速モード判定手段において手動変速モードが判定されているとき、前記複数の手動切換操作装置の少なくとも一部が故障であるか否かを判定するものである。また、好適には、前記手動切換操作装置は、複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチであり、前記手動切換操作装置故障判定手段は、変速モード判定手段において手動変速モードが判定されているとき、前記複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少なくとも一部が故障であるか否かを判定するものであり、前記手動変速モード禁止手段は、該手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止するものである。
【０００９】
また、好適には、前記自動変速機を手動操作により変速またはシフトレンジの切り換えをさせるために前記手動切換操作装置が多重操作されたことを判定する多重操作判定手段と、その多重操作判定手段により多重操作が判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合には、１回の手動切換操作として決定する切換操作回数決定手段とが、含まれる。このようにすれば、多重操作判定手段により多重操作されたことが判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合には、切換操作回数決定手段により１回の手動切換操作として決定される。したがって、運転者が念のために２以上の手動切換操作装置を同時期に操作した場合でも、自動変速機の１段の変速が実行されること、あるいは１レンジの切り換えが実行されることになるため、車両の操作性が高められる。
【００１０】
また、好適には、前記制御装置は、予め設定された変速線図から実際の車両の走行状態に基づいて自動変速機のギヤ段を自動的に切り換える自動変速制御手段と、変速モード判定手段により手動変速モードが判定された場合には、手動切換操作装置の操作に応答して前記自動変速機のギヤ段を切り換える手動切換制御手段とを、備えた車両用自動変速機の変速制御装置であり、前記多重操作判定手段は、手動変速モードにおいて前記自動変速機を手動操作により変速させるために手動切換操作装置が多重操作されたことを判定するものである。
【００１１】
また、前記変速モード判定手段は、予め設定された変速線図から実際の車速およびエンジン負荷（スロットル弁開度、アクセルペダル操作量など）に基づいて自動変速機の変速判断および変速出力を行う自動変速モードと、前記手動切換操作装置の操作に応答して自動変速機を変速させる手動変速モードとのいずれが、モード切換操作に応答して選択されているかを判定するものであり、前記切換操作回数決定手段は、その変速モード判定手段によって手動変速モードが判定される場合に、手動切換操作装置の手動切換操作回数を決定する。
【００１２】
また、好適には、前記切換操作回数決定手段は、前記多重操作判定手段により多重操作されたことが判定された手動切換操作装置が同一種類であるか否かを判定する同一種類操作判定手段と、この同一種類操作判定手段により同一種類であると判定された複数の手動切換操作装置の操作を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段とを含む。このようにすれば、２以上の同一種類の手動切換操作装置が多重操作された場合には、１回の手動切換操作として処理される。
【００１３】
また、好適には、前記同一種類操作判定手段によって同一種類ではないと判定された複数の手動切換操作装置の操作が誤操作であるとして処理し、前記自動変速機にそれまでの変速段を維持させる誤操作処理手段が、上記切換操作回数決定手段に設けられる。このようにすれば、異なる種類の手動切換操作装置が同時期に操作された場合、たとえばダウンシフトスイッチとアップシフトスイッチが同時期に操作された場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、自動変速機が変速されない利点がある。
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例の制御装置により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨子図である。図において、エンジン１０の出力は、トルクコンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。
【００１６】
上記トルクコンバータ１２は、エンジン１０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービンランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびタービンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻止されているステータ２８とを備えている。
【００１７】
上記自動変速機１４は、ハイおよびローの２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段および前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備えている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤＲ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされている遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチＣ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０およびハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えている。
【００１８】
第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わされている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされている遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備えている。
【００１９】
上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２がサンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リングギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にクラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００２０】
キャリヤＫ１とハウジング４１との間にはブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチＦ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００２１】
以上のように構成された自動変速機１４では、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄は解放状態を示し、●はエンジンブレーキのときの係合状態を示している。
【００２２】
図３に示すように、車両のエンジン１０の吸気配管には、アクセルペダル５０およびスロットルアクチュエータ５４によって操作されるスロットル弁５６が設けられている。また、エンジン１０の回転速度ＮE を検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度ＴA を検出する吸入空気温度センサ６２、上記スロットル弁５６の開度θTHを検出するスロットルセンサ６４、出力軸４２の回転速度ＮOUT すなわち車速Ｖを検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度ＴW を検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操作位置ＰSHを検出する操作位置センサ７４、入力軸２０の回転速度ＮINすなわちクラッチＣ０の回転速度ＮC0（＝タービン回転速度ＮT または入力軸回転速度ＮIN）を検出する入力軸回転センサ７３、油圧制御回路８４の作動油温度ＴOIL を検出する油温センサ７５などが設けられており、それらのセンサから、エンジン回転速度ＮE 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度ＴA 、スロットル弁５６の開度θTH、車速Ｖ、エンジン冷却水温ＴW 、ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置ＰSH、入力軸回転速度ＮC0、作動油温度ＴOIL を表す信号がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御装置７８に供給されるようになっている。
【００２３】
上記シフトレバー７２は、図４に示すように、車両の前後方向に位置するＰレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄおよび４レンジ位置、３レンジ位置、２レンジ位置へ操作されるとともに、上記Ｄレンジ位置から左側へ４レンジ位置、右側へ手動変速モード位置すなわちＤＭモード位置へ車両の左右方向に操作されるようにその支持機構が構成されている。シフトレバー７２が上記ＤＭモード位置へ操作された場合には、それまでの自動変速モードから手動変速モードへ切り換えられる。このシフトレバー７２はモード選択操作装置としても機能している。
【００２４】
図５に示すように、上記車両のステアリングホイール７７の右側位置には、１対のダウンシフトスイッチ７９RDおよびアップシフトスイッチ７９RUが設けられており、また、ステアリングホイール７７の左側位置には、１対のダウンシフトスイッチ７９LDおよびアップシフトスイッチ７９LUが設けられている。それら２対のスイッチ７９RDおよび７９RU、７９LDおよび７９LUは、手動変速モードが選択された場合において、自動変速機１４の変速を優先的に実行させるために手動操作される手動切換操作装置として機能するものであり、操作出力を変速用電子制御装置７８へ供給する。また、その変速用電子制御装置７８は、自動変速モードおよび手動変速モードのうち上記シフトレバー７２の操作により選択された変速モードを表示器４８に表示させるとともに、後述の手動変速モード禁止手段１０８によって手動変速モードが禁止された場合には、その旨を表示器４８に表示させる。
【００２５】
図３のエンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８２を制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイパス弁を制御し、トラクション制御或いはクルーズコントロール制御のためにスロットルアクチュエータ５４によりスロットル弁５６を制御する。
【００２６】
変速用電子制御装置７８も、上記と同様のマイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θTHに対応した大きさのスロットル圧ＰTHを発生させるため或いはアキュム背圧を制御するための指令値ＤＳＬＴをリニヤソレノイド弁SLT に供給し、その指令値ＤＳＬＴに対応した制御圧ＰSLT を出力させる。また、ロックアップクラッチ２４の係合、解放、スリップ量、ブレーキＢ３の直接制御、およびクラッチツウクラッチ変速を制御するための指令値ＤＳＬＵをリニヤソレノイド弁SLU に供給し、その指令値ＤＳＬＵに対応した制御圧ＰSLU を出力させる。この変速用電子制御装置７８は、エンジン用電子制御装置７６と相互に通信可能に接続されており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるようになっている。また、変速用電子制御装置７８は、予め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θTHおよび車速Ｖに基づいて自動変速機１４のギヤ段すなわち変速を判断し、この判断されたギヤ段すなわち変速が得られるようにする変速出力を行って電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動し、またエンジンブレーキを発生させる際には電磁弁Ｓ４を駆動する。
【００２７】
図６は、変速用電子制御装置７８による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図において、自動変速制御手段９０は、たとえば図７に示す予め記憶された変速線図から車両の走行状態、たとえば実際のエンジン負荷（スロットル弁開度θTH、アクセル操作量、燃料噴射量、吸入空気量など）および車速Ｖに基づいて変速判断を行い、その判断された変速を自動的に達成するための変速出力を実行する。
【００２８】
変速モード判定手段９２は、上記自動変速制御手段９０によってたとえば図７の変速線図から実際の車速およびエンジン負荷に基づいて自動変速機１４の変速判断および変速出力を自動的に行うことを許容する自動変速モードと、手動切換操作装置として機能する各シフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUの操作に応答して手動切換制御手段９４に自動変速機１４をその都度変速させる手動変速モードとのいずれが、シフトレバー７２によるモード切換操作に応答して選択されているかを判定する。すなわち、変速モード判定手段９２は、シフトレバー７２がＤＭモード位置へ操作された場合には手動変速モードと判定し、シフトレバー７２が走行レンジ（Ｒ、Ｄ、３、２）へ操作された場合には自動変速モードと判定する。
【００２９】
手動切換制御手段９４は、前記変速モード判定手段９２により手動変速モードが判定されている場合において、手動切換操作装置すなわちシフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUの操作に応答して、その操作回数だけ自動変速機１４のギヤ段をアップ変速或いはダウン変速させる。
【００３０】
切換操作回数決定手段９６は、前記変速モード判定手段９２により手動変速モードが判定されている場合に、多重操作判定手段９８により多重操作が判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合、すなわち各シフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUのうちの同一種類すなわち同一変速方向のシフトスイッチが多重操作された場合には、１回の手動切換操作として決定処理し、手動切換制御手段９４に１段だけその操作されたシフトスイッチの示す方向へ変速させる。
【００３１】
多重操作判定手段９８は、各シフトスイッチ７９RD、７９RU、７９LD、７９LUの時間重複的或いは非重複的にかかわらず、同時期に略同時に操作された多重操作を判定するものである。そのシフトスイッチの多重操作とは、所定時間内の複数操作或いは略同時期の複数操作であって、たとえば、図８に示すように、たとえば同一種類のダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDの一方が続けて、或いは両方が交互に、時間的に重複（オーバラップ）して操作された場合、および、図９に示すように、たとえば同一種類のダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDの一方が続けて、或いは両方が交互に、予め設定された時間間隔ＴＤ１以内の非重複（アンダラップ）時間ＴＵＬを隔てて操作されるか、或いは、予め設定された時間範囲ＴＡ１以内の操作開始時間内に操作開始されることである。
【００３２】
前記切換操作回数決定手段９６は、好適には、多重操作判定手段９８により多重操作されたことが判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否か、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDのいずれか一方或いは両方であるか否か、およびアップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUのいずれか一方或いは両方であるか否かを判定する同一種類操作判定手段１００と、この同一種類操作判定手段１００により同一種類であると判定された複数のシフトスイッチの操作を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段１０２とを含み、２以上の同一種類の手動切換操作装置が所定時間内において略同時期に操作された場合には、１回の手動切換操作として処理する。
【００３３】
上記切換操作回数決定手段９６には、前記同一種類操作判定手段１００によって同一種類ではないと判定された複数の手動切換操作装置の操作を、誤操作として処理し、自動変速機１４にそれまでの変速段を維持させる誤操作処理手段１０４が、含まれる。たとえばダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDとアップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUとが同時期に操作された場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、自動変速機１４が変速されないのである。
【００３４】
手動切換操作装置故障判定手段１０６は、前記変速モード判定手段９２において手動変速モードが判定されているとき、前記複数の手動切換操作装置すなわちダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であるか否かを判定する。手動変速モード禁止手段１０８は、上記手動切換操作装置故障判定手段１０６によって前記複数の手動切換操作装置の少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他の手動切換操作装置が正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する。
【００３５】
図１０は、変速用電子制御装置７８による制御作動の要部すなわち手動切換制御を説明するフローチャートである。図において、入力信号を読込むなどの入力信号処理がＳＡ１において実行された後、前記変速モード判定手段９２に対応するＳＡ２において、ＤＭモードすなわち手動変速モードであるか否かが判断される。このＳＡ２の判断が否定された場合は、本ルーチンが何ら実質的に実行されることなく終了させられ、自動変速制御手段９０に対応する図示しないルーチンが実行される。
【００３６】
上記ＳＡ２の判断が肯定された場合は、ＳＡ３において、手動切換制御に関連する各センサが正常であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記手動切換操作装置故障判定手段１０６に対応するＳＡ４において、前記複数の手動切換操作装置すなわちダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であるか否か判定される。このＳＡ４の判断が肯定された場合は、前記手動変速モード禁止手段１０８に対応するＳＡ５において手動変速モードが禁止された後、ＳＡ６において、その手動変速モードの禁止を表す表示が表示器４８において行われる。
【００３７】
しかし、上記ＳＡ４の判断が否定された場合は、前記多重操作判定手段９８に対応するＳＡ７において、ダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUの多重操作が行われたか否かが、それらからの入力信号に基づいて判断される。このＳＡ７の判断が否定された場合は、前記手動切換制御手段９４に対応するＳＡ８において、ダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUのいずれかの操作に対応する変速が実行される。たとえば、ダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDが操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段下のギヤ段へダウン変速され、アップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUが操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段上のギヤ段へアップ変速される。
【００３８】
上記ＳＡ７の判断が肯定された場合には、同一種類操作判定手段１００に対応するＳＡ９において、ＳＡ７により多重操作されたことが判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否か、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDのいずれか一方或いは両方であるか否か、およびアップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUのいずれか一方或いは両方であるか否かが判断される。このＳＡ９の判断が肯定された場合は、前記操作入力処理手段１０２に対応するＳＡ１０において、複数回のシフトスイッチの多重操作が１回の手動切換操作として処理された後、前記手動切換制御手段９４に対応するＳＡ１１において、変速操作に応じた変速が実行される。たとえば、ダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LDのいずれか一方或いは両方により多重操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段下のギヤ段へダウン変速され、アップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUのいずれか一方或いは両方により多重操作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より１段上のギヤ段へアップ変速される。
【００３９】
しかし、上記ＳＡ９の判断が否定された場合、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDとアップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUとによる多重操作が行われた場合は、前記誤操作処理手段１０４に対応するＳＡ１２において、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、ＳＡ１３において自動変速機１４がそれまでのギヤ段に維持され、変速が行われないのである。
【００４０】
上述のように、本実施例によれば、多重操作判定手段９８（ＳＡ７）により多重操作されたことが判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置である場合は、すなわちダウンシフトスイッチ７９RDおよび７９LD、或いはアップシフトスイッチ７９RUおよび７９LUが操作された場合は、切換操作回数決定手段９６（ＳＡ９、ＳＡ１０）により１回の手動切換操作として決定される。このため、運転者が念のために２以上の同一種類のシフトスイッチを同時期に操作した場合でも、自動変速機の１段の変速が実行されることになるため、車両の操作性が高められる。
【００４１】
また、本実施例によれば、変速モード判定手段９２（ＳＡ２）において手動変速モードが判定されているとき、複数のシフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段１０６（ＳＡ４）と、この手動切換操作装置故障判定手段１０６により複数のシフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUの少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他のシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段１０８（ＳＡ５）とが、設けられるので、シフトスイッチの故障に起因して運転者の意図しない誤った変速が行われることが防止される。
【００４２】
また、本実施例によれば、切換操作回数決定手段９６は、多重操作判定手段９８により多重操作されたことが判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否かを判定する同一種類操作判定手段１００（ＳＡ９）と、この同一種類操作判定手段１００により同一種類であると判定された複数のシフトスイッチの多重操作を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段１０２（ＳＡ１０）から構成される。このため、２以上の同一種類のシフトスイッチが所定時間内において略同時期に操作されるような多重操作が行われた場合には、１回の手動切換操作として処理される。
【００４３】
また、本実施例によれば、同一種類操作判定手段１００によって同一種類ではないと判定された複数の手動切換操作装置の操作が誤操作であるとして処理し、前記自動変速機１４にそれまでの変速段を維持させる誤操作処理手段１０４（ＳＡ１２）が、上記切換操作回数決定手段９６に設けられるので、異なる種類の手動切換操作装置が同時期に操作された場合、たとえばダウンシフトスイッチ７９RDまたは７９LDとアップシフトスイッチ７９RUまたは７９LUとが同時期に操作された場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作であると判断され、自動変速機が変速されない利点がある。
【００４４】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもできる。
【００４５】
前述の実施例では、いわゆるスポーツＡＴでのギヤ段を変更するための手動切換操作装置としてシフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUを記載したが、複数種類の変速範囲（シフトレンジ）、たとえば第１速ギヤ段から第５速ギヤ段までの第５レンジ、第１速ギヤ段から第４速ギヤ段までの第４レンジ、第１速ギヤ段から第３速ギヤ段までの第３レンジ、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段までの第２レンジ、第１速ギヤ段のみの第１レンジを手動操作により順次切り換えるための各２個のアップレンジスイッチおよびダウンレンジスイッチが、上記シフトスイッチ７９RD、７９LD、７９RU、７９LUに替わる手動切換操作装置として用いられてもよい。
【００４６】
また、たとえば、前述の実施例のダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUは、ステアリングホイール７７に設けられていたが、ステアリングコラム、ダッシュボードなどのように運転席の近傍に設けられてもよい。
【００４７】
また、前述の実施例においては、手動切換操作装置としてダウンシフトスイッチ７９RD、７９LD、アップシフトスイッチ７９RU、７９LUが用いられていたが、手動切換用の操作レバーなどの他の形式のものであってもよい。なお、既にステアリングコラムに設けられたクルーズコントロール用設定レバーを、手動変速モードであるときに手動切換用の操作レバーとして兼用するものであってもよい。
【００４８】
また、前述の実施例では、シフトレバー７２がＤＭモード位置へ操作されることにより自動変速モードから手動変速モードへ切り換えられるように構成されていたが、独立に設けられたモード選択用操作釦或いは操作レバーなどが操作されることによって手動変速モードが選択されるように構成されてもよい。
【００４９】
また、前述の実施例において、自動変速機１４のギヤトレーン構成や変速段数は、本発明とは直接的に関連はなく、種々の形式のものであっても差し支えない。
【００５０】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御装置によってギヤ段が制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関係を示す図表である。
【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路および電気制御回路を含むブロック線図である。
【図４】図３のシフトレバーの操作位置を説明する図である。
【図５】図３の各シフトスイッチのステアリングホイール上の配置例を示す図である。
【図６】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図７】図６の変速制御手段において用いられる変速線図の一例を示す図である。
【図８】図６の操作入力処理手段による、シフトスイッチの重複的多重操作の処理内容を説明する図である。
【図９】図６の操作入力処理手段による、シフトスイッチの非重複的多重操作の処理内容を説明する図である。
【図１０】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１４：自動変速機
９０：自動変速制御手段
９２：変速モード判定手段
９４：手動切換制御手段
９６：切換操作回数決定手段
９８：多重操作判定手段
１００：同一種類操作判定手段
１０２：操作入力処理手段
１０４：誤操作処理手段
１０６：手動切換操作装置故障判定手段
１０８：手動変速モード禁止手段
７９RU、７９LU：アップシフトスイッチ（手動切換操作装置）
７９RD、７９LD：ダウンシフトスイッチ（手動切換操作装置）
Claims (4)
- 自動変速モードと手動変速モードとを選択可能な車両用自動変速機であり、前記手動変速モードが選択されているときには、複数個のアップシフトスイッチのいずれかの操作に応答して自動変速機のギヤ段またはシフトレンジを切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、
前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも一つが故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、
該手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも一つが故障であると判定された場合には、他のアップシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。 - 自動変速モードと手動変速モードとを選択可能な車両用自動変速機であり、前記手動変速モードが選択されているときには、複数個のダウンシフトスイッチのいずれかの操作に応答して自動変速機のギヤ段またはシフトレンジを切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、
前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも一つが故障であるか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、
該手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも一つが故障であると判定された場合には、他のダウンシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。 - 自動変速モードと手動変速モードのいずれが選択されているかを判定する変速モード判定手段を含み、
前記手動切換操作装置故障判定手段は、該変速モード判定手段において手動変速モードが判定されているとき、前記複数個のアップシフトスイッチの少なくとも１つが故障であるか否かを判定するものである請求項１の車両用自動変速機の制御装置。 - 自動変速モードと手動変速モードのいずれが選択されているかを判定する変速モード判定手段を含み、
前記手動切換操作装置故障判定手段は、該変速モード判定手段において手動変速モードが判定されているとき、前記複数個のダウンシフトスイッチの少なくとも１つが故障であるか否かを判定するものである請求項２の車両用自動変速機の制御装置。
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