JP3433617B2

JP3433617B2 - 車両用自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JP3433617B2
Application number: JP20827396A
Authority: JP
Inventors: 淳田端
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-08-07
Filing date: 1996-08-07
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2016-08-07
Also published as: JPH1047473A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のギヤ段のうちの所望のギヤ段が選
択される自動変速機と、予め設定された変速線図から実
際の車両の走行状態に基づいてギヤ段を自動的に切り換
える変速制御手段とを備えた車両用自動変速機の制御装
置が知られている。そして、そのような自動変速機の制
御装置の一種に、ステアリングホイールなどに設けたア
ップシフトスイッチ或いはダウンシフトスイッチなどの
手動切換操作装置を手動変速モードにおいて操作するこ
とにより所望のギヤ段を選択できるようにしたものがあ
る。たとえば、特開平３−２５８６２１号公報に記載さ
れた制御装置がそれである。このような制御装置によれ
ば、一般に、自動変速機であっても運転者の好みに応じ
たギヤ段を選択でき、エンジンブレーキが効き、変速応
答性が高められるので、車両のスポーツ性能を高めるこ
とができる。

【０００３】ところで、上記同一種類の手動切換操作装
置が、運転者による操作性を高めるために運転席の近傍
に２以上設けられる場合がある。たとえば、ステアリン
グホイールが左右反転したとしても同じ利き腕で操作可
能できるように、ステアリングホイールに２以上のアッ
プシフトスイッチ或いは２以上のダウンシフトスイッチ
を設ける場合がそれである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、２以上の同一種類の手動切換操作装置が設けら
れる場合には、運転者は最も操作しやすい位置にある手
動切換操作装置を操作することになると考えられるが、
場合によっては、同一種類の手動切換操作装置を所定期
間内において略同時期に操作することも考えられる。こ
のとき、従来の制御装置では、運転者が念のために２以
上の手動切換操作装置を操作し或いは複数回手動切換操
作装置を操作したにも拘わらず、２段以上変速させたい
ために操作したものと判定して自動変速機の２段の変速
を実行あるいは２つ以上のシフトレンジの切り換えを実
行することになるため、車両の操作性が低下する可能性
があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、２以上の同一種
類の手動切換操作装置が同時期に操作されても車両の操
作性が低下しない車両用自動変速機の制御装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、複数個のアップシフ
トスイッチまたはダウンシフトスイッチの操作に応答し
て自動変速機のギヤ段を切り換える手動切換制御手段を
備えた車両用自動変速機の制御装置であって、(a) 前記
自動変速機を手動操作により変速させるために前記複数
個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチ
が多重操作されたことを判定する多重操作判定手段と、
(b) その多重操作判定手段により多重操作が判定された
アップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチが同
一種類のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイ
ッチである場合には、１回の手動切換操作として決定す
る切換操作回数決定手段とを、含むことにある。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、多重操作判定手段に
より多重操作されたことが判定されたアップシフトスイ
ッチまたはダウンシフトスイッチが同一種類のアップシ
フトスイッチまたはダウンシフトスイッチである場合に
は、切換操作回数決定手段により１回の手動切換操作と
して決定される。したがって、本発明によれば、運転者
が念のために２以上のアップシフトスイッチまたはダウ
ンシフトスイッチを同時期に操作した場合でも、自動変
速機の１段の変速が実行されることになるため、車両の
操作性が高められる。

【０００８】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記制御装置
は、予め設定された変速線図から実際の車両の走行状態
に基づいて自動変速機のギヤ段を自動的に切り換える自
動変速制御手段と、自動変速モードと手動変速モードの
いずれが選択されているかを判定する変速モード判定手
段と、その変速モード判定手段により手動変速モードが
判定された場合には、アップシフトスイッチまたはダウ
ンシフトスイッチの操作に応答して前記自動変速機のギ
ヤ段を切り換える手動切換制御手段とを、備えた車両用
自動変速機の変速制御装置であり、前記多重操作判定手
段は、手動変速モードにおいて前記自動変速機を手動操
作により変速させるためにアップシフトスイッチまたは
ダウンシフトスイッチが多重操作されたことを判定する
ものである。

【０００９】また、前記変速モード判定手段は、予め設
定された変速線図から実際の車速およびエンジン負荷
（スロットル弁開度、アクセルペダル操作量など）に基
づいて自動変速機の変速判断および変速出力を行う自動
変速モードと、前記複数個のアップシフトスイッチまた
はダウンシフトスイッチの操作に応答して自動変速機を
変速させる手動変速モードとのいずれが、モード切換操
作に応答して選択されているかを判定するものであり、
前記切換操作回数決定手段は、その変速モード判定手段
によって手動変速モードが判定される場合に、アップシ
フトスイッチまたはダウンシフトスイッチの手動切換操
作回数を決定する。

【００１０】また、好適には、前記変速モード判定手段
において手動変速モードが判定されているとき、前記複
数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッ
チの少なくとも一部が故障であるか否かを判定する手動
切換操作装置故障判定手段と、この手動切換操作装置故
障判定手段により前記複数個のアップシフトスイッチま
たはダウンシフトスイッチの少なくとも一部が故障であ
ると判定された場合には、他のアップシフトスイッチま
たはダウンシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、
前記手動変速モードを禁止する手動変速モード禁止手段
とが、設けられる。このようにすれば、アップシフトス
イッチまたはダウンシフトスイッチの故障に起因して運
転者の意図しない誤った変速が行われることが防止され
る。

【００１１】また、好適には、前記切換操作回数決定手
段は、前記多重操作判定手段により多重操作されたこと
が判定されたアップシフトスイッチまたはダウンシフト
スイッチが同一種類であるか否かを判定する同一種類操
作判定手段と、この同一種類操作判定手段により同一種
類であると判定された複数のアップシフトスイッチまた
はダウンシフトスイッチの操作を１回の手動切換操作と
して処理する操作入力処理手段とを含む。このようにす
れば、２以上の同一種類のアップシフトスイッチまたは
ダウンシフトスイッチが多重操作された場合には、１回
の手動切換操作として処理される。

【００１２】また、好適には、前記同一種類操作判定手
段によって同一種類ではないと判定された複数のアップ
シフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの操作が誤
操作であるとして処理し、前記自動変速機にそれまでの
変速段を維持させる誤操作処理手段が、上記切換操作回
数決定手段に設けられる。このようにすれば、異なる種
類のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチ
が同時期に操作された場合、たとえばダウンシフトスイ
ッチとアップシフトスイッチが同時期に操作された場合
には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作
であると判断され、自動変速機が変速されない利点があ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例の制御装置によ
り変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨子図
である。図において、エンジン１０の出力は、トルクコ
ンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示
しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達さ
れるようになっている。

【００１５】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。

【００１６】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤ
Ｒ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチ
Ｃ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０および
ハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えて
いる。

【００１７】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備
えている。

【００１８】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキ
ャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は
出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。

【００１９】キャリヤＫ１とハウジング４１との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。

【００２０】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り
換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄
は解放状態を示し、●はエンジンブレーキのときの係合
状態を示している。

【００２１】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管には、アクセルペダル５０およびスロットルア
クチュエータ５４によって操作されるスロットル弁５６
が設けられている。また、エンジン１０の回転速度Ｎ_E
を検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０
の吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ６０、吸入
空気の温度Ｔ_Aを検出する吸入空気温度センサ６２、上
記スロットル弁５６の開度θ_THを検出するスロットルセ
ンサ６４、出力軸４２の回転速度Ｎ_OUTすなわち車速Ｖ
を検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度
Ｔ_Wを検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を
検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操
作位置Ｐ_SHを検出する操作位置センサ７４、入力軸２０
の回転速度Ｎ_INすなわちクラッチＣ０の回転速度Ｎ
_C0（＝タービン回転速度Ｎ_Tまたは入力軸回転速度
Ｎ_IN）を検出する入力軸回転センサ７３、油圧制御回路
８４の作動油温度Ｔ_OILを検出する油温センサ７５など
が設けられており、それらのセンサから、エンジン回転
速度Ｎ_E、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ_A、スロット
ル弁５６の開度θ_TH、車速Ｖ、エンジン冷却水温Ｔ_W、
ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置
Ｐ_SH、入力軸回転速度Ｎ_C0、作動油温度Ｔ_OILを表す信
号がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御
装置７８に供給されるようになっている。

【００２２】上記シフトレバー７２は、図４に示すよう
に、車両の前後方向に位置するＰレンジ位置、Ｒレンジ
位置、Ｎレンジ位置、Ｄおよび４レンジ位置、３レンジ
位置、２レンジ位置へ操作されるとともに、上記Ｄレン
ジ位置から左側へ４レンジ位置、右側へ手動変速モード
位置すなわちＤＭモード位置へ車両の左右方向に操作さ
れるようにその支持機構が構成されている。シフトレバ
ー７２が上記ＤＭモード位置へ操作された場合には、そ
れまでの自動変速モードから手動変速モードへ切り換え
られる。このシフトレバー７２はモード選択操作装置と
しても機能している。

【００２３】図５に示すように、上記車両のステアリン
グホイール７７の右側位置には、１対のダウンシフトス
イッチ７９_RDおよびアップシフトスイッチ７９_RUが設け
られており、また、ステアリングホイール７７の左側位
置には、１対のダウンシフトスイッチ７９_LDおよびアッ
プシフトスイッチ７９_LUが設けられている。それら２対
のスイッチ７９_RDおよび７９_RU、７９_LDおよび７９
_LUは、手動変速モードが選択された場合において、自動
変速機１４の変速を優先的に実行させるために手動操作
される手動切換操作装置として機能するものであり、操
作出力を変速用電子制御装置７８へ供給する。また、そ
の変速用電子制御装置７８は、自動変速モードおよび手
動変速モードのうち上記シフトレバー７２の操作により
選択された変速モードを表示器４８に表示させるととも
に、後述の手動変速モード禁止手段１０８によって手動
変速モードが禁止された場合には、その旨を表示器４８
に表示させる。

【００２４】図３のエンジン用電子制御装置７６は、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備え
た所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭ
の一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプ
ログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制
御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料
噴射弁８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ
８２を制御し、アイドルスピード制御のために図示しな
いバイパス弁を制御し、トラクション制御或いはクルー
ズコントロール制御のためにスロットルアクチュエータ
５４によりスロットル弁５６を制御する。

【００２５】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θ
_THに対応した大きさのスロットル圧Ｐ_THを発生させるた
め或いはアキュム背圧を制御するための指令値ＤＳＬＴ
をリニヤソレノイド弁SLT に供給し、その指令値ＤＳＬ
Ｔに対応した制御圧Ｐ_SLTを出力させる。また、ロック
アップクラッチ２４の係合、解放、スリップ量、ブレー
キＢ３の直接制御、およびクラッチツウクラッチ変速を
制御するための指令値ＤＳＬＵをリニヤソレノイド弁SL
U に供給し、その指令値ＤＳＬＵに対応した制御圧Ｐ
_SLUを出力させる。この変速用電子制御装置７８は、エ
ンジン用電子制御装置７６と相互に通信可能に接続され
ており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるよ
うになっている。また、変速用電子制御装置７８は、予
め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θ _TH
および車速Ｖに基づいて自動変速機１４のギヤ段すなわ
ち変速を判断し、この判断されたギヤ段すなわち変速が
得られるようにする変速出力を行って電磁弁Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３を駆動し、またエンジンブレーキを発生させる
際には電磁弁Ｓ４を駆動する。

【００２６】図６は、変速用電子制御装置７８による制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図に
おいて、自動変速制御手段９０は、たとえば図７に示す
予め記憶された変速線図から車両の走行状態、たとえば
実際のエンジン負荷（スロットル弁開度θ_TH、アクセル
操作量、燃料噴射量、吸入空気量など）および車速Ｖに
基づいて変速判断を行い、その判断された変速を自動的
に達成するための変速出力を実行する。

【００２７】変速モード判定手段９２は、上記自動変速
制御手段９０によってたとえば図７の変速線図から実際
の車速およびエンジン負荷に基づいて自動変速機１４の
変速判断および変速出力を自動的に行うことを許容する
自動変速モードと、手動切換操作装置として機能する各
シフトスイッチ７９_RD、７９_RU、７９_LD、７９_LUの操作
に応答して手動切換制御手段９４に自動変速機１４をそ
の都度変速させる手動変速モードとのいずれが、シフト
レバー７２によるモード切換操作に応答して選択されて
いるかを判定する。すなわち、変速モード判定手段９２
は、シフトレバー７２がＤＭモード位置へ操作された場
合には手動変速モードと判定し、シフトレバー７２が走
行レンジ（Ｒ、Ｄ、３、２）へ操作された場合には自動
変速モードと判定する。

【００２８】手動切換制御手段９４は、前記変速モード
判定手段９２により手動変速モードが判定されている場
合において、手動切換操作装置すなわちシフトスイッチ
７９ _RD、７９_RU、７９_LD、７９_LUの操作に応答して、そ
の操作回数だけ自動変速機１４のギヤ段をアップ変速或
いはダウン変速させる。

【００２９】切換操作回数決定手段９６は、前記変速モ
ード判定手段９２により手動変速モードが判定されてい
る場合に、多重操作判定手段９８により多重操作が判定
された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作装置
である場合、すなわち各シフトスイッチ７９_RD、７
９_RU、７９_LD、７９_LUのうちの同一種類すなわち同一変
速方向のシフトスイッチが多重操作された場合には、１
回の手動切換操作として決定処理し、手動切換制御手段
９４に１段だけその操作されたシフトスイッチの示す方
向へ変速させる。

【００３０】多重操作判定手段９８は、各シフトスイッ
チ７９_RD、７９_RU、７９_LD、７９_LUの時間重複的或いは
非重複的にかかわらず、同時期に略同時に操作された多
重操作を判定するものである。そのシフトスイッチの多
重操作とは、所定時間内の複数操作或いは略同時期の複
数操作であって、たとえば、図８に示すように、たとえ
ば同一種類のダウンシフトスイッチ７９_RDおよび７９_LD
の一方が続けて、或いは両方が交互に、時間的に重複
（オーバラップ）して操作された場合、および、図９に
示すように、たとえば同一種類のダウンシフトスイッチ
７９_RDおよび７９ _LDの一方が続けて、或いは両方が交互
に、予め設定された時間間隔ＴＤ１以内の非重複（アン
ダラップ）時間ＴＵＬを隔てて操作されるか、或いは、
予め設定された時間範囲ＴＡ１以内の操作開始時間内に
操作開始されることである。

【００３１】前記切換操作回数決定手段９６は、好適に
は、多重操作判定手段９８により多重操作されたことが
判定されたシフトスイッチが同一種類であるか否か、す
なわちダウンシフトスイッチ７９_RDおよび７９_LDのいず
れか一方或いは両方であるか否か、およびアップシフト
スイッチ７９_RUおよび７９_LUのいずれか一方或いは両方
であるか否かを判定する同一種類操作判定手段１００
と、この同一種類操作判定手段１００により同一種類で
あると判定された複数のシフトスイッチの操作を１回の
手動切換操作として処理する操作入力処理手段１０２と
を含み、２以上の同一種類の手動切換操作装置が所定時
間内において略同時期に操作された場合には、１回の手
動切換操作として処理する。

【００３２】上記切換操作回数決定手段９６には、前記
同一種類操作判定手段１００によって同一種類ではない
と判定された複数の手動切換操作装置の操作を、誤操作
として処理し、自動変速機１４にそれまでの変速段を維
持させる誤操作処理手段１０４が、含まれる。たとえば
ダウンシフトスイッチ７９_RDまたは７９_LDとアップシフ
トスイッチ７９_RUまたは７９_LUとが同時期に操作された
場合には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤
操作であると判断され、自動変速機１４が変速されない
のである。

【００３３】手動切換操作装置故障判定手段１０６は、
前記変速モード判定手段９２において手動変速モードが
判定されているとき、前記複数の手動切換操作装置すな
わちダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、アップシフ
トスイッチ７９_RU、７９_LUの少なくとも一部が故障であ
るか否かを判定する。手動変速モード禁止手段１０８
は、上記手動切換操作装置故障判定手段１０６によって
前記複数の手動切換操作装置の少なくとも一部が故障で
あると判定された場合には、他の手動切換操作装置が正
常であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止す
る。

【００３４】図１０は、変速用電子制御装置７８による
制御作動の要部すなわち手動切換制御を説明するフロー
チャートである。図において、入力信号を読込むなどの
入力信号処理がＳＡ１において実行された後、前記変速
モード判定手段９２に対応するＳＡ２において、ＤＭモ
ードすなわち手動変速モードであるか否かが判断され
る。このＳＡ２の判断が否定された場合は、本ルーチン
が何ら実質的に実行されることなく終了させられ、自動
変速制御手段９０に対応する図示しないルーチンが実行
される。

【００３５】上記ＳＡ２の判断が肯定された場合は、Ｓ
Ａ３において、手動切換制御に関連する各センサが正常
であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定さ
れた場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された
場合は、前記手動切換操作装置故障判定手段１０６に対
応するＳＡ４において、前記複数の手動切換操作装置す
なわちダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、アップシ
フトスイッチ７９_RU、７９_LUの少なくとも一部が故障で
あるか否か判定される。このＳＡ４の判断が肯定された
場合は、前記手動変速モード禁止手段１０８に対応する
ＳＡ５において手動変速モードが禁止された後、ＳＡ６
において、その手動変速モードの禁止を表す表示が表示
器４８において行われる。

【００３６】しかし、上記ＳＡ４の判断が否定された場
合は、前記多重操作判定手段９８に対応するＳＡ７にお
いて、ダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、アップシ
フトスイッチ７９_RU、７９_LUの多重操作が行われたか否
かが、それらからの入力信号に基づいて判断される。こ
のＳＡ７の判断が否定された場合は、前記手動切換制御
手段９４に対応するＳＡ８において、ダウンシフトスイ
ッチ７９_RD、７９_LD、アップシフトスイッチ７９_RU、７
９_LUのいずれかの操作に対応する変速が実行される。た
とえば、ダウンシフトスイッチ７９_RDまたは７９_LDが操
作された場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段
より１段下のギヤ段へダウン変速され、アップシフトス
イッチ７９_RUまたは７９_LUが操作された場合には、自動
変速機１４がそれまでのギヤ段より１段上のギヤ段へア
ップ変速される。

【００３７】上記ＳＡ７の判断が肯定された場合には、
同一種類操作判定手段１００に対応するＳＡ９におい
て、ＳＡ７により多重操作されたことが判定されたシフ
トスイッチが同一種類であるか否か、すなわちダウンシ
フトスイッチ７９_RDおよび７９ _LDのいずれか一方或いは
両方であるか否か、およびアップシフトスイッチ７９_RU
および７９_LUのいずれか一方或いは両方であるか否かが
判断される。このＳＡ９の判断が肯定された場合は、前
記操作入力処理手段１０２に対応するＳＡ１０におい
て、複数回のシフトスイッチの多重操作が１回の手動切
換操作として処理された後、前記手動切換制御手段９４
に対応するＳＡ１１において、変速操作に応じた変速が
実行される。たとえば、ダウンシフトスイッチ７９_RDお
よび７９_LDのいずれか一方或いは両方により多重操作さ
れた場合には、自動変速機１４がそれまでのギヤ段より
１段下のギヤ段へダウン変速され、アップシフトスイッ
チ７９ _RUおよび７９_LUのいずれか一方或いは両方により
多重操作された場合には、自動変速機１４がそれまでの
ギヤ段より１段上のギヤ段へアップ変速される。

【００３８】しかし、上記ＳＡ９の判断が否定された場
合、すなわちダウンシフトスイッチ７９_RDまたは７９_LD
とアップシフトスイッチ７９_RUまたは７９_LUとによる多
重操作が行われた場合は、前記誤操作処理手段１０４に
対応するＳＡ１２において、その操作内容が矛盾するこ
とから運転者の誤操作であると判断され、ＳＡ１３にお
いて自動変速機１４がそれまでのギヤ段に維持され、変
速が行われないのである。

【００３９】上述のように、本実施例によれば、多重操
作判定手段９８（ＳＡ７）により多重操作されたことが
判定された手動切換操作装置が同一種類の手動切換操作
装置である場合は、すなわちダウンシフトスイッチ７９
_RDおよび７９_LD、或いはアップシフトスイッチ７９_RUお
よび７９_LUが操作された場合は、切換操作回数決定手段
９６（ＳＡ９、ＳＡ１０）により１回の手動切換操作と
して決定される。このため、運転者が念のために２以上
の同一種類のシフトスイッチを同時期に操作した場合で
も、自動変速機の１段の変速が実行されることになるた
め、車両の操作性が高められる。

【００４０】また、本実施例によれば、変速モード判定
手段９２（ＳＡ２）において手動変速モードが判定され
ているとき、複数のシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、７
９_RU、７９_LUの少なくとも一部が故障であるか否かを判
定する手動切換操作装置故障判定手段１０６（ＳＡ４）
と、この手動切換操作装置故障判定手段１０６により複
数のシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、７９_RU、７９_LUの
少なくとも一部が故障であると判定された場合には、他
のシフトスイッチが正常であるにも拘わらず、手動変速
モードを禁止する手動変速モード禁止手段１０８（ＳＡ
５）とが、設けられるので、シフトスイッチの故障に起
因して運転者の意図しない誤った変速が行われることが
防止される。

【００４１】また、本実施例によれば、切換操作回数決
定手段９６は、多重操作判定手段９８により多重操作さ
れたことが判定されたシフトスイッチが同一種類である
か否かを判定する同一種類操作判定手段１００（ＳＡ
９）と、この同一種類操作判定手段１００により同一種
類であると判定された複数のシフトスイッチの多重操作
を１回の手動切換操作として処理する操作入力処理手段
１０２（ＳＡ１０）から構成される。このため、２以上
の同一種類のシフトスイッチが所定時間内において略同
時期に操作されるような多重操作が行われた場合には、
１回の手動切換操作として処理される。

【００４２】また、本実施例によれば、同一種類操作判
定手段１００によって同一種類ではないと判定された複
数の手動切換操作装置の操作が誤操作であるとして処理
し、前記自動変速機１４にそれまでの変速段を維持させ
る誤操作処理手段１０４（ＳＡ１２）が、上記切換操作
回数決定手段９６に設けられるので、異なる種類の手動
切換操作装置が同時期に操作された場合、たとえばダウ
ンシフトスイッチ７９ _RDまたは７９_LDとアップシフトス
イッチ７９_RUまたは７９_LUとが同時期に操作された場合
には、その操作内容が矛盾することから運転者の誤操作
であると判断され、自動変速機が変速されない利点があ
る。

【００４３】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００４４】

【００４５】また、たとえば、前述の実施例のダウンシ
フトスイッチ７９_RD、７９_LD、アップシフトスイッチ７
９_RU、７９_LUは、ステアリングホイール７７に設けられ
ていたが、ステアリングコラム、ダッシュボードなどの
ように運転席の近傍に設けられてもよい。

【００４６】また、前述の実施例においては、手動切換
操作装置としてダウンシフトスイッチ７９_RD、７９_LD、
アップシフトスイッチ７９_RU、７９_LUが用いられていた
が、手動切換用の操作レバーなどの他の形式のものであ
ってもよい。なお、既にステアリングコラムに設けられ
たクルーズコントロール用設定レバーを、手動変速モー
ドであるときに手動切換用の操作レバーとして兼用する
ものであってもよい。

【００４７】また、前述の実施例では、シフトレバー７
２がＤＭモード位置へ操作されることにより自動変速モ
ードから手動変速モードへ切り換えられるように構成さ
れていたが、独立に設けられたモード選択用操作釦或い
は操作レバーなどが操作されることによって手動変速モ
ードが選択されるように構成されてもよい。

【００４８】また、前述の実施例において、自動変速機
１４のギヤトレーン構成や変速段数は、本発明とは直接
的に関連はなく、種々の形式のものであっても差し支え
ない。

【００４９】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御装置によってギヤ段が
制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図で
ある。

【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。

【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路およ
び電気制御回路を含むブロック線図である。

【図４】図３のシフトレバーの操作位置を説明する図で
ある。

【図５】図３の各シフトスイッチのステアリングホイー
ル上の配置例を示す図である。

【図６】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図７】図６の変速制御手段において用いられる変速線
図の一例を示す図である。

【図８】図６の操作入力処理手段による、シフトスイッ
チの重複的多重操作の処理内容を説明する図である。

【図９】図６の操作入力処理手段による、シフトスイッ
チの非重複的多重操作の処理内容を説明する図である。

【図１０】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１４：自動変速機９０：自動変速制御手段９２：変速モード判定手段９４：手動切換制御手段９６：切換操作回数決定手段９８：多重操作判定手段１００：同一種類操作判定手段１０２：操作入力処理手段１０４：誤操作処理手段１０６：手動切換操作装置故障判定手段１０８：手動変速モード禁止手段７９_RU、７９_LU：アップシフトスイッチ（手動切換操作
装置）７９_RD、７９_LD：ダウンシフトスイッチ（手動切換操作
装置）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個のアップシフトスイッチまたはダ
ウンシフトスイッチの操作に応答して自動変速機のギヤ
段を切り換える手動切換制御手段を備えた車両用自動変
速機の制御装置であって、前記自動変速機を手動操作により変速させるために前記
複数個のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイ
ッチが多重操作されたことを判定する多重操作判定手段
と、該多重操作判定手段により多重操作が判定されたアップ
シフトスイッチまたはダウンシフトスイッチが同一種類
のアップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチで
ある場合には、１回の手動切換操作として決定する切換
操作回数決定手段とを、含むことを特徴とする車両用自
動変速機の制御装置。
【請求項２】前記制御装置は、自動変速モードと手動
変速モードのいずれが選択されているかを判定する変速
モード判定手段と、前記変速モード判定手段において手動変速モードが判定
されているとき、前記複数個のアップシフトスイッチま
たはダウンシフトスイッチの少なくとも一部が故障であ
るか否かを判定する手動切換操作装置故障判定手段と、該手動切換操作装置故障判定手段により前記複数個のア
ップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの少な
くとも一部が故障であると判定された場合には、他のア
ップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチが正常
であるにも拘わらず、前記手動変速モードを禁止する手
動変速モード禁止手段とが、設けられるものである請求
項１に記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項３】前記切換操作回数決定手段は、前記多重
操作判定手段により多重操作されたことが判定されたア
ップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチが同一
種類であるか否かを判定する同一種類操作判定手段と、
該同一種類操作判定手段により同一種類であると判定さ
れた複数のアップシフトスイッチまたはダウンシフトス
イッチの操作を１回の手動切換操作として処理する操作
入力処理手段とを含むものである請求項１または２に記
載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項４】前記同一種類操作判定手段によって同一
種類ではないと判定された複数のアップシフトスイッチ
またはダウンシフトスイッチの操作が誤操作であるとし
て処理し、前記自動変速機にそれまでの変速段を維持さ
せる誤操作処理手段が、上記切換操作回数決定手段に設
けられるものである請求項３に記載の車両用自動変速機
の制御装置。