JPH11351374A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速時の操作性とともにドライバビリディの
よい自動変速機の変速制御装置を提供する。 【解決手段】 予め設定された第１のシフトパターンに
基づいて変速を行う自動変速モードを選択する第１の選
択位置６から手動変速を行う手動変速モードを選択する
第２の選択位置７への変速レバー８の操作によって、自
動変速モードで設定された変速段よりも１段低い変速段
へ自動変速するか、または当該変速段に固定し第２の選
択位置での変速レバーの変速操作があるまでは、第１の
シフトパターンと異なる第２のシフトパターンに基づい
て自動変速を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速モード
と、運転者の変速レバーによる変速操作に基づいて手動
変速を行う手動変速モードとに切り換え可能に設けられ
た自動変速機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手動変速機を備えた車両のように
必要に応じて手動操作できてドライビンクを楽しめるよ
うに、予め設定された第１のシフトパターンに基づいて
自動変速する自動変速モードを選択する第１の選択位置
と、運転者の変速レバーによる変速操作に基づいて手動
変速する手動変速モードを選択する第２の選択位置とに
変速レバーを切り換え可能に設けた自動変速機が提案さ
れている。このような自動変速機は、変速レバーを第２
の選択位置側に倒しただけではシフトダウンせずに、レ
バー操作時の変速段を保持するように変速制御装置によ
って制御されている。例えば、５Ａ／Ｔ車において、変
速段が４速の時に変速レバーを第１の選択位置から第２
の選択位置に操作すると４速を保持するようになってい
る。また、特開平６−２２１４１７号公報では、自動変
速モードを選択する第１の選択位置から手動変速モード
を選択する第２の選択位置へ変速レバーを切り換えた時
に、所定の段数のシフトダウンを行う自動変速機の変速
制御装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動変速できる自動変
速機に手動変速モードを設定したのは、運転者が必要に
応じてマニュアル操作できてドライビンクを楽しむため
のものであるが、反面、手動変速モードにおいては変速
操作しなければ、変速段がレバー操作時の変速段に保持
されてしまう。このため、変速段を変更したい場合に
は、変速レバーを第１の選択位置から第２の選択位置側
に移動し、さらに変速レバーによる変速操作をしなけれ
ばならないので変速時の操作性が面倒であった。

【０００４】特開平６−２２１４１７号公報では、変速
レバーを第１の選択位置から第２の選択位置側に移動す
れば、所定段シフトダウンするが、変速後は、この変速
された変速段に保持されるため、運転者が第２の選択位
置側での変速操作を怠ったり誤ると、走行状態にマッチ
しない変速段で走行し続けることになり、ドライバビリ
ティに問題がある。また、運転者が、自動変速を求める
場合、変速レバーを第２の選択位置から第１の選択位置
に戻さなければ自動変速が行われないため、操作性やド
ライバビリティの点で問題を残している。本発明は、変
速時の操作性とともにドライバビリディのよい自動変速
機の変速制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、変速操作性と
ドライバビリディを向上するために、予め設定された第
１のシフトパターンに基づいて変速を行う自動変速モー
ドを選択する第１の選択位置から手動変速を行う手動変
速モードを選択する第２の選択位置への変速レバーの操
作によって、変速レバーの操作直前に自動変速モードで
設定された変速段から１段低い変速段へ自動で変速する
か当該変速段に固定するとともに、第２の選択位置での
変速レバーの変速操作があるまでは、第１のシフトパタ
ーンと異なる第２のシフトパターンに基づいて自動変速
を行う制御手段を有するので、変速レバーを第１の選択
位置から第２の選択位置へ操作するだけで、変速段が１
段シフトダウンされるか変速操作前の変速段に固定され
るとともに、第２の選択位置で第１シフトパタンーと異
なる第２のシフトパターンによる自動変速が可能とな
り、変速時の操作性が良く走行状態にマッチした走行が
可能となる。すなわち、第１の選択位置での自動変速モ
ードからシフトダウンする際の操作が１アクションで実
行できるため、煩わしさがなくなり変速時の操作性が向
上する。また、変速レバーの手動操作で変速する第２の
選択位置でも自動変速が可能となるので、運転者による
変速レバーの操作頻度が少なくなり、より変速時の操作
性や快適性が良くなりドライバビリティが向上する。

【０００６】請求項２記載の発明では、自動変速モード
から手動変速モードへと切り換えたときに、自動変速モ
ードでの変速段が所定変速段以上の高速段であると、そ
の高速段から１段だけシフトダウンし、自動変速モード
での変速段が所定変速段未満の低速段であると、その低
速段に保持するので、モード切り換えに伴う不用意なシ
フトダウンを防止しながら必要なシフトダウンを行え、
よりドライバビリティが向上する。つまり高速段では、
シフトダウンが実施されることでエンジンブレーキや加
速性を確実に得られるとともに、低速段ではシフトダウ
ンによる過度なエンジンブレーキが防止される。

【０００７】請求項３記載の発明では、変速段の範囲が
異なる複数の変速レンジを選択可能な変速レバーが、互
いに連結されている第１通路から第２通路へ切り換えら
れた時にその切換位置に保持されるとともに、第２通路
の一端及び他端への摺動後に切換位置に自動復帰される
ように構成されていて、この変速レバーを第１通路から
第２通路へ切り換えらた時に複数の変速レンジのうち所
定の変速レンジが選択され、切換位置から一端側へ摺動
させたとき、現在選択されている変速レンジよりも変速
範囲の狭い変速レンジが選択され、上記切換位置から上
記他端側へ摺動させたとき、現在選択されている変速レ
ンジよりも変速範囲の広い変速レンジが選択されるの
で、変速レバーが第２通路で操作されても所望する変速
レンジを選択でき、操作性がよく、車両の走行状態に応
じたレンジで走行できドライバビリティが向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を順次詳細に説明する。本発明の変速制御装置
は、図１に示す周知の遊星歯車機構を主体とする複数の
変速段やトルクコンバータ、各種クラッチ機構を有する
自動変速機１に適用されるものである。自動変速機１と
しては、ここでは、変速段が４段ある４Ａ／Ｔと、変速
段が５段ある５Ａ／Ｔを例に説明するが、これらに限定
されるものではない。自動変速機１は、複数の変速段を
達成するための各種クラッチを制御する油圧機構２と複
数のソレノイドバルブからなる油圧制御部３とを備え、
各ソレノイドバルブが適宜開閉されることで所望の変速
段が達成されるように構成されている。

【０００９】油圧制御部３は、電子コントロールユニッ
ト（以下「ＥＣＵ」と記す）４に接続されている。ＥＣ
Ｕ４は、周知のマイクロコンピュータからその主要部が
構成されていて、ここでは、車速信号Ｖ、アクセル開度
信号θ、ブレーキの操作時に出力されるブレーキ信号Ｂ
ｒ、水温情報Ｗｔが図示しない周知のセンサから入力さ
れる。

【００１０】ＥＣＵ４は、後述する自動変速機１のシフ
トパターンが記憶されたＡ／Ｔ制御部１３と接続されて
おり、ＥＣＵ４とＡ／Ｔ制御部１３との間で指令信号及
び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して油圧
制御部３の各ソレノイドバルブをオン／オフして油圧機
構２を制御している。

【００１１】自動変速機１は、変速レバー８を備えた変
速装置５を備えている。変速装置５は、自動変速モード
を選択する第１の選択位置となるメインゲート６と、手
動変速モードを選択する第２の選択位置となるマニュア
ルゲート７とを備え、各ゲートに変速レバー８が切り換
えられるように設けられいる。変速レバー８は、メイン
ゲート６内において、それぞれＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レン
ジに移動操作でき、かつ各レンジに保持可能に設けられ
ている。変速レバー８は、マニュアルゲート７側に切り
換えたとき、その略中央の切換位置（中立位置）に保持
されるように構成されている。変速レバー８は、マニュ
アルゲート７内では切換位置から図１に（＋），（−）
で示す前後方向に移動操作可能に設けられ、この前方向
（＋）、後方向（−）への１回の操作毎に切換位置に戻
どる復帰習性を備えている。

【００１２】つまり、メインゲート６とマニュアルゲー
ト７は、変速レバー８の移動を、メインゲート６のＤレ
ンジ位置からマニュアルゲート７の他端側となる（＋）
側または一端側となる（−）側へ向けては屈曲状とし、
マニュアルゲート７内の（＋）側と（−）側との間では
直線状とするように案内している。本形態では、メイン
ゲート６とマニュアルゲート７とが互いに平行となる所
謂Ｈ字型に配列しているが、メインゲート６とマニュア
ルゲート７とが互いに直交する所謂Ｔ字型に配列しても
よい。

【００１３】変速装置５には、メインゲート６側での変
速レバー８の位置を検知するポジションスイッチ９、変
速レバー８がメインゲート６のＤレンジ位置にあること
を検知する第１の選択位置検知手段となるスイッチ１
５、変速レバー８がマニュアルゲート７に位置すること
を検知する第２の選択位置検知手段となるスイッチ１
０、マニュアルゲート７における運転者の変速操作を検
知する変速操作検知手段となるシフトアップ検知スイッ
チ１１及びシフトダウン検知スイッチ１２がそれぞれ近
接配置されている。なお、ここではスイッチ１５をポジ
ションスイッチ９と個別に設けているが、このポジショ
ンスイッチ９で兼用させていもよい。

【００１４】スイッチ１０，１５と、シフトアップ検知
スイッチ１１、シフトダウン検知スイッチ１２及びポジ
ションスイッチ９は、それぞれＡ／Ｔ制御部１３に接続
されている。スイッチ１０，１５とシフトアップ検知ス
イッチ１１、シフトダウン検知スイッチ１２は、リミッ
トスイッチから構成されていて、変速レバー８で押され
ると、それぞれ信号を出力するようになっている。

【００１５】Ａ／Ｔ制御部１３は、周知のマイクロコン
ピュータからその主要部が構成されていて、図示しない
ＲＯＭやＲＡＭ及びＩ／Ｏポートを介して各スイッチと
接続しており、変速段検知手段１６を備えている。変速
段検知手段１６は、ここでは、自動変速機１の実際の変
速段を検知するもので、各変速段の情報をＡ／Ｔ制御部
１３に出力している。

【００１６】Ａ／Ｔ制御部１３には、変速レバー８のメ
インゲート６内でのポジションと、変速段やレンジを表
示する表示装置１４が接続している。表示装置１４は、
各変速段やレンジポジション毎に個別に設けたＬＥＤな
どからなる複数の発光部１７，１８を備え、運転者の目
視できる、例えばメータパネル内に配置されていて、Ａ
／Ｔ制御部１３からの信号に応じて対応するレンジポジ
ションや変速段の発光部１７，１８を点灯したり点滅す
るようになっている。

【００１７】Ａ／Ｔ制御部１３には、第１のシフトパタ
ーンを示す第１の変速マップや、第１のシフトパターン
と異なる第２のシフトパターンを示す第２の変速マップ
も記憶されており、それぞれの変速マップに沿って自動
変速するように構成されている。そして、Ａ／Ｔ制御部
１３は、第１の変速マップに基づいて自動変速させる第
１自動変速モードか、第２の変速マップに基づいて自動
変速させる第２自動変速モードか、変速レバー８による
変速操作に基づいて手動変速する手動変速モード（以下
「マニュアルモード」と記す）かを判断し、これら各モ
ードに応じた信号をＥＣＵ４に出力し、ＥＣＵ４はこれ
ら信号に基づいて油圧制御部３を制御するようになって
いる。

【００１８】第１自動変速モードは、変速レバー８がメ
インゲート６のＤレンジに位置する時、すなわちポジシ
ョンスイッチ９及び／またはスイッチ１５から検知信号
がある時に、第１の変速マップに基づいて速度信号Ｖや
アクセル開度信号θに応じて所望の変速段を所定のタイ
ミングで変速させる周知のものである。

【００１９】第１の変速マップは、４ＡＴであれば１ｓ
ｔから４ｔｈ、５ＡＴであれば１ｓｔから５ｔｈまでの
自動変速を規定している。第２自動変速モードは、変速
レバー８がマニュアルゲート７に切り換えられたとき
に、第２の変速マップに基づいて自動変速させるもので
ある。第２の変速マップは、第１の変速マップに比べて
自動変速できる変速段が少なく、１ｓｔから所定の変速
段までの自動変速を規定しており、さらにシフトタイミ
ングも第１の変速マップより高負荷高速域で変速するよ
うに設定されている。本形態での所定の変速段とは、変
速レバー８をメインゲート６からマニュアルゲート７側
に倒したときに指示される変速段を指す。

【００２０】マニュアルモードは、スイッチ１０から検
知信号があり、シフトアップ検知スイッチ１１やシフト
ダウン検知スイッチ１２から信号があると選択された変
速段を保持するとともに、車速信号Ｖが無くなる（０ｋ
ｍ／ｈ）、あるいは低下（５Ｋｍ／ｈ以下）すると、選
択された変速段にかかわらず１ｓｔに変速するものであ
る。本形態では、ＥＣＵ４とＡ／Ｔ制御部１３とによっ
て制御手段が構成されている。

【００２１】以下、変速制御装置による変速制御の形態
を図２以降のフローチャートを用いて詳細に説明する。
図２に示す変速制御では、ステップＡ１において各スイ
ッチやセンサからの入力信号が処理され、ステップＡ２
にて変速レバー８の位置が判断される。ここで、スイッ
チ１５からの検知信号があると、変速レバー８はメイン
ゲート６のＤレンジ位置にあるとしてステップＡ１０で
第１自動変速モードと判断し、第１の変速マップに従っ
た自動変速制御を実施し、スイッチ１０から検知信号が
あると変速レバー８がメインゲート６からマニュアルゲ
ート７側に倒された（操作された）ものとして、ステッ
プＡ３に進む。

【００２２】ステップＡ３では、変速レバー８のマニュ
アルゲート７側への操作直前のＤレンジにおける変速段
が変速段検知手段１６で検知され、この検知された変速
段よりも一段低い変速段を所定の変速段とする第２自動
変速モードと判断されてステップＡ４に進む。

【００２３】例えば、５速ＡＴの場合、Ｄレンジ５ｔｈ
で走行中に変速レバー８がマニュアルゲート７側へ操作
されると、１段低い４ｔｈにシフトダウンされ、４ｔｈ
走行中であれば３ｒｄにシフトダウンされる。つまり、
マニュアルゲート７側への切換時点における第１自動変
速モードでの走行段に応じて第２自動変速モードでの最
上段が設定され、これに応じて第２の変速マップも規定
されることになる。このため、５速ＡＴにおいて、４ｔ
ｈ走行中に変速レバー８がマニュアルゲート７側へ切り
換えられれば、３ｒｄを最高速段とした第２の変速マッ
プが規定されることになる。

【００２４】一方、Ｄレンジでの変速段にかかわらず第
２の変速マップを設定しておいてもよい。この場合、例
えば５速ＡＴでは、第１の変速マップが１ｓｔから５ｔ
ｈまでの自動変速を規定し、第２の変速マップが１ｓｔ
から４ｔｈまでの自動変速を規制することになるが、変
速レバー８をマニュアルゲート７側へ切り換えた瞬間、
上述のように１段低い変速段へシフトダウンするか、ま
たは切り換えたときの変速段が保持されるような特性に
設定しておくとよい。

【００２５】ステップＡ４では、シフトアップ検知スイ
ッチ１１からのアップ信号の入力の有無が判断され、ア
ップ信号の入力がなければステップＡ７に進んでシフト
ダウン検知スイッチ１２からのダウン信号の入力の有無
が判断され、ダウン信号の入力がなければ制御を終え
る。つまり、ステップＡ４，Ａ７において各信号の入力
がなければ、マニュアルゲート７側での変速レバー８の
操作が行われなかったものとして、すなわち、運転者に
マニュアルゲート７側での変速操作の意思がないものと
して、ステップＡ３で選択された第２自動変速モードに
沿って自動変速機１を制御すべくＥＣＵ４、Ａ／Ｔ制御
部１３で油圧制御部３を制御する。これにより、自動変
速機１は、変速レバー８のメインゲート６からマニュア
ルゲート７へ操作するという１アクションだけで、変速
段が１段シフトダウンされるとともに、メインゲート６
に変速レバー８が位置するときとは異なる第２の変速マ
ップに沿って自動変速が実行される。これにより、変速
時の煩わしさがなくなり変速操作性が向上する。さらに
走行状態にマッチした走行が可能となり、ドライバビリ
ティが向上する。また、変速レバー８をマニュアルゲー
ト７側に切り換えたとしても、（＋）、（−）の各方向
へ操作しなければ自動変速が行われるので、変速レバー
８の操作頻度が少なくなり、ドライバビリテイがさらに
向上する。

【００２６】ステップＡ４おいて、アップ信号の入力が
あると、運転者にシフトアップの意思があるとして、ス
テップＡ５に進んで第２自動変速モードからマニュアル
モードに切換えられステップＡ６においてアップ判断出
力される。一方、ステップＡ７おいて、ダウン信号入力
があると、運転者にシフトダウンの意思があるとしてス
テップＡ８に進んで第２自動変速モードからマニュアル
モードに切換えられ、ステップＡ９においてダウン判断
出力される。つまり、ステップＡ４，Ａ７においてアッ
プ信号やダウン信号の入力があると、運転者にマニュア
ルゲート７側での変速操作の意思があるものとして、マ
ニュアルモードが選択されて自動変速機１を選択された
変速段に保持すべく、油圧制御部３が制御される。これ
により、自動変速機１の変速段は、運転者が選択した変
速段に保持され、自動変速機１でありながら手動変速機
に近いドライビングフィールを得られる。

【００２７】図２に示す第１の形態の変速制御では、メ
インゲート６からマニュアルゲート７側に変速レバー８
が操作されたとき、第１自動変速モードから第２自動変
速モードに切り換えられ１段低い変速段にシフトダウン
もしくは、切り換え時の変速段に保持されるとともに、
その後、変速レバー８による変速指示が無い限り第２の
変速マップに沿って自動変速が行われる。そして、変速
レバー８による変速指示が検出されると、第２自動変速
モードからマニュアルモードに切り換えられて変速レバ
ー８で指示された変速段に保持されるようになってい
る。このマニュアルモードにおいて、減速あるいは停止
状態となったとき自動的にダウンシフトするように設定
しておくことができる。これによればマニュアルモード
であっても常に１ｓｔまたは２ｎｄから再発進すること
ができるので、ドライバビリティが更に向上する。

【００２８】マニュアルモードにおける自動シフトダウ
ン後の再発進に際しては、自動シフトダウン開始時点の
変速段に自動復帰（当該変速段まで自動シフトアップ）
させ、当該変速段に達した後は通常のマニュアルモード
となるように設定してもよい。また、この自動復帰中に
変速レバー８を（＋）、（−）方向に操作した場合に
は、その瞬間に自動復帰を中断し、そのままマニュアル
モードに切り換えられるようにしてもよい。

【００２９】本発明は、上述したような手動変速機能で
はないもの、前進走行レンジとしてＤ，３，２，Ｌ等を
有し、これらの切り換えによりある程度手動変速的な操
作のできる一般的な自動変速機へも適用できるので、以
下４／ＡＴを例に説明する。

【００３０】この例では図１に示したゲート形状を変更
せず、メインゲート６からマニュアルゲート７へ切り換
えた時の状態を第２自動変速モード（３レンジ）、同位
置から変速レバー８を図１中（−）方向へ１度操作した
ときの状態を第２自動変速モード（２レンジ）、さらに
もう１度（−）方向へ操作したときの状態を第２自動変
速モード（Ｌレンジ）と設定し、第２自動変速モード
（３レンジ）から変速レバー８を図１中（＋）方向へ１
度操作したときの状態を第２自動変速モード（Ｄレン
ジ）と設定する。また、第２自動変速モードで使用され
る第２の変速マップは、基本的には第１の変速マップと
共通として、（３レンジ）選択のときは４ｔｈへの変更
禁止、（２レンジ）選択のときは３ｔｈ，４ｔｈへの変
速禁止、（Ｌレンジ）選択のときは２ｔｈ，３ｔｈ，４
ｔｈへの変速禁止をそれぞれ指示するように設定する
か、または第１の変速マップよりもスポーティな特性と
した上で上述の変速禁止を指示するようにしてもよい。

【００３１】図３に示す自動変速装置の変速制御におい
て、ステップＢ１からステップＢ４及びステップＢ１０
は、図２に示すステップＡ１からステップＡ４及びステ
ップＡ１０の各ステップと同一内容であり、また、ステ
ップＢ６はステップＡ７と同一内容であるため詳細な説
明は割愛する。他のフローチャートの各ステップにおい
ても同様とする。

【００３２】ステップＢ４で、変速レバー８の操作によ
りシフトアップ検知スイッチ１１からのアップ信号があ
ると、運転者にシフトアップ意思があるとしてステップ
Ｂ５に進んで第２自動変速モード（Ｄレンジ）に切り換
える。あるいは、ステップＢ６で、変速レバー８の操作
によりシフトダウン検知スイッチ１２からのダウン信号
があると、運転者にシフトダウン意思があるとしてステ
ップＢ７に進んで、第２自動変速モード（２レンジ）ま
たはダウン信号の数により第２自動変速モード（Ｌレン
ジ）に切り換えるように制御しても良い。

【００３３】このように制御すると、変速レバー８をメ
インゲート６からマニュアルゲート７へ操作するという
１アクションだけで変速段が１段シフトダウンされて、
所謂（３レンジ）が達成されるとともに、マニュアルゲ
ート７で変速レバー８を操作することで従来と同じ（２
レンジ）、（Ｌレンジ）を達成できることになる。すな
わち、Ｄ〜Ｌレンジ、または３〜Ｌレンジをマニュアル
ゲート７側へ配置することができるので、従来のように
シフトレンジをＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌと一列に並
べたものに比べて、変速装置５をコンパクトにすること
ができるという効果を得られる。また、従来の構成で
は、例えばＤレンジから３もしくは２レンジへ切り換え
ようとしても誤ってＬレンジまで変速レバー８を操作し
てしまうことがあるが、本構成によれば誤操作すること
なく必ず目標のレンジへ切れ換えることができる。さら
に、第２の変速マップを第１の変速マップと異なる変速
特性、例えばスポーティな特性とすることで、より走行
状態にあった変速段を選択してドライバビリティを向上
させることができるという効果を得られる。

【００３４】次に変速制御装置による変速制御に伴う表
示装置１４の制御について、図４に示すフローチャート
を用いて説明する。図４のステップＧ１では各スイッチ
やセンサからの入力信号が処理され、ステップＧ２にお
いてメインゲート６内におけるレンジの状態がＡ／Ｔ制
御部１３によって判断され、Ｐ・Ｒ・Ｎの各レンジであ
るときは表示装置１４の制御は実行せず、Ｐ・Ｒ・Ｎの
レンジ以外であるときはステップＧ３に進む。このステ
ップＧ３においてＤレンジであるか否かが判断され、Ｄ
レンジであることが検知されると、ステップＧ４におい
てＤレンジに対応する表示装置１４の発光部１７を点灯
してステップＧ５に進む。

【００３５】ステップＧ３において第１自動変速モード
（Ｄレンジ）でない場合には、ステップＧ８に進みマニ
ュアルモードであるか否かが判断され、アップ信号また
はダウン信号の出力がないとマニュアルモードでない、
つまり第２自動変速モードとしてステップＧ４に進み、
アップ信号またはダウン信号が検知されると変速レバー
８がマニュアルゲート７側で変速操作されてマニュアル
モードであるとしてステップＧ９に進む。

【００３６】ステップＧ５は、自動変速機１の実際の変
速段が、第２自動変速モードに応じて指示された変速段
であるか否かが、変速段検知手段１６からの検知信号を
取り込んでＡ／Ｔ制御部１３で判断される。そして双方
が一致している場合には、現在の変速段に対応する表示
装置１４の発光部１８を点灯し、双方が一致していなけ
ればステップＧ７に進み、第２自動変速モードに応じて
指示された変速段に対応する表示装置１４の発光体１８
を点滅し、ステップＧ６において、現在の変速段に対応
する表示装置１４の発光部１８を点灯して終える。

【００３７】ステップＧ９では、変速レバー８の操作に
よる変速段に、自動変速機１の変速段が実際に達成され
ているか否かが変速段検知手段１６からの検知信号によ
り判断され、選択した変速段にある場合には、ステップ
Ｇ６に進んで現在の変速段に対応する発光部１８を点灯
し、選択した変速段にない場合にはステップＧ１０にお
いて選択した変速段に対応する発光部１８を点滅した後
に、ステップＧ６に進んで現在の変速段に対応する発光
部１８を点灯して終える。

【００３８】このように第２自動変速モードに応じて指
示された変速段と、実際の変速段とが異なっている場合
には、第２自動変速モードに応じて指示された変速段に
対応する発光部１８が点滅し、自動変速機１の実際の変
速段に対応する発光部１８を点灯させ、また、マニュア
ルモードにおいて選択した変速段と、実際の変速段とが
違っている場合には、選択した変速段に対応する発光部
１８を点滅して、自動変速機１の実際の変速段に対応す
る発光部１８を点灯するように制御するので、運転者が
現在どのモードが選択されて、自動変速機１がどの変速
段で変速動作しているのかを目視によって確認して認識
することができる。つまり、運転者にモードと変速段の
状態を正しく知らせることができ、変速時の誤操作や運
転者の違和感が低減し、安全性とドライバビリティが向
上する。

【００３９】次に図５、図６に示すフローチャートを用
いて、本発明の変速制御装置による変速制御の別な形態
を説明する。図５，図６に示すフローチャートは、第１
自動変速モードでの変速段が所定変速段以上の高速段で
あるときから第２自動変速モードに切り換えた場合は、
その高速段から１段だけシフトダウンし、第１自動変速
モードでの変速段が所定変速段未満の低速段であるある
ときから第２自動変速モードに切り換えた場合は、その
低速段に保持することを示したものである。図５は、４
Ａ／Ｔの自動変速機に対応したもので、図６は５Ａ／Ｔ
の自動変速機に対応したものである。図５，図６は、ス
テップＣ３，Ｄ３における所定変速段の設定が異なって
いる以外は、各ステップの内容は略同一であるので、２
つのフローチャートを同時に説明する。

【００４０】図５，図６に示す変速制御では、ステップ
Ｃ１，Ｄ１において各スイッチやセンサからの入力信号
が処理され、ステップＣ２，Ｄ２にて変速レバー８の位
置が判断される。ここで、スイッチ１５からの検知信号
があると、変速レバー８はメインゲート６のＤレンジ位
置にあるとして、ステップＣ１１，Ｄ１１で第１自動変
速モードと判断し第１の変速マップに従って自動変速制
御を実施し、スイッチ１０から検知信号があると変速レ
バー８がメインゲート６からマニュアルゲート７側に倒
された（操作された）ものとして、ステップＣ３，Ｄ３
に進む。

【００４１】ステップＣ３，Ｄ３では、変速レバー８の
マニュアルゲート７側への操作直前のＤレンジにおける
変速段が、所定の変速段であるか否かが判断される。す
ちわち、４Ａ／Ｔの場合、ステップＣ３において、現在
の変速段が３ｒｄまたは４ｔｈであるか否かを判断さ
れ、３ｒｄか４ｔｈであるとステップＣ４に進み、何方
の変速段でもない場合、すなわち、所定の変速段未満の
場合にはステップＣ４を行わずステップＣ５に進む。５
Ａ／Ｔの場合、ステップＤ３において、現在の変速段が
４ｔｈまたは５ｔｈであるか否かを判断され、４ｒｈま
たは５ｔｈであるとステップＤ４に進み、何方の変速段
でもない場合、すなわち、所定の変速段未満の場合には
ステップＤ４を行わずステップＤ５に進む。

【００４２】ステップＣ５，Ｄ５では、マニュアルゲー
ト７側での変速レバー８のシフトアップ動作の有無を、
ステップＣ８，Ｄ８ではマニュアルゲート７側での変速
レバー８のシフトダウン動作の有無がそれぞれアップ信
号またはダウン信号によって判断され、各信号の入力が
ないと変速レバー８による変速操作がないものとして制
御しないで終了となる。ステップＣ５，Ｄ５において、
アップ信号またはダウン信号の入力があると、変速レバ
ー８によるシフトアップあるいはシフトダウン操作があ
るとして、第２自動変速モードがステップＣ３，Ｄ３で
検知した変速段を保持するマニュアルモードに切換えら
れて制御を終了する。

【００４３】これにより、自動変速機１は、所定の変速
段以上、すなわち高速段の場合において変速レバー８の
メインゲート６からマニュアルゲート７へ操作するとい
う１アクションだけで１段シフトダウンされるととも
に、メインゲート６に変速レバー８が位置するときとは
異なる第２の変速マップに沿って自動変速が実行され
る。このため、変速時の煩わしさがなくなり変速操作性
が向上するとともに、適切なシフトダウンによるエンジ
ンブレーキを得られ、走行状態によりマッチした走行が
可能となり燃費やドライバビリティが向上する。

【００４４】変速レバー８のメインゲート６からマニュ
アルゲート７へ操作時に、所定の変速段でなければ、す
なわち、低速段の場合には第２自動変速モードは選択さ
れず、ステップＣ３，Ｄ３で検知した変速段に保持され
るため、減速比の大きい低速段でのシフトダウンによる
過度なエンジンブレーキを防止でき、よりドライバビリ
ティが向上する。

【００４５】さらに、この低速段の場合においても、マ
ニュアルゲート７での変速レバー８の変速操作が行われ
ると、変速レバー８で選択された変速段に保持されるマ
ニュアルモードが選択されるので、自動変速機１であり
ながら手動変速機に近いドライビングフィールを得られ
る。

【００４６】次に、図７，図８に示すフローチャートを
用いて本発明の変速制御の別な実施の形態について説明
する。図７，図８は、ステップＥ３，Ｆ３における所定
変速段の設定が異なっている以外は、各ステップの内容
は同一であるので、２つのフローチャートを同時に説明
する。

【００４７】図７，図８に示す変速制御装置による変速
制御では、ステップＥ１，Ｆ１において各スイッチやセ
ンサからの入力信号が処理され、ステップＥ２，Ｆ２に
て変速レバー８の位置が判断される。ここで、スイッチ
１５からの検知信号があると、変速レバー８はメインゲ
ート６のＤレンジ位置にあるとして、ステップＥ１５，
Ｆ１５で第１自動変速モードと判断し第１の変速マップ
に従って自動変速制御を実施し、スイッチ１０から検知
信号があると変速レバー８がメインゲート６からマニュ
アルゲート７側に倒された（操作された）ものとして、
ステップＥ３，Ｆ３に進む。

【００４８】ステップＥ３，Ｆ３では、Ｄレンジにおけ
る変速段が所定の変速段であるか否かが判断される。こ
こで４Ａ／Ｔの場合、ステップＥ３において現在の変速
段が４ｔｈまたは３ｒｄであるとステップＥ４に進んで
３ｒｄに固定され、何方の変速段でもない場合にはステ
ップＥ４を行わずステップＥ５に進む。５Ａ／Ｔの場
合、ステップＦ３において、現在の変速段が５ｔｈまた
は４ｒｈであるとステップＦ４に進み４ｔｈに固定さ
れ、何方の変速段でもない場合にはステップＥ４を行わ
ずステップＥ５に進む。

【００４９】ステップＥ５，Ｆ５では、マニュアルゲー
ト７側での変速レバー８のシフトアップ動作をシフトア
ップ検知センサ１１からのアップ信号の有無によって判
断し、アップ信号がなければ、ステップＥ１０，Ｆ１０
にそれぞれ進んでマニュアルゲート７側での変速レバー
８のシフトダウン動作をシフトダウン検知センサ１２か
らのダウン信号の有無によって判断する。ステップＥ１
０，Ｆ１０において、ダウン信号の入力がなければ、ス
テップＥ４，Ｆ４で固定した変速段、あるいはＥ２，Ｆ
２で検知した変速段のまま制御が終了する。

【００５０】ステップＥ５，Ｆ５でシフトアップ検知セ
ンサ１１からのアップ信号の入力があると、運転者にマ
ニュアルゲート７側でのシフトアップ意思があるものと
して、ステップＥ６，Ｆ６に進む。ステップＥ６，Ｆ６
では、予め設定した許可速度情報と図示しない車速セン
サからの速度信号Ｖとを比較して走行時の車速が判断さ
れる。ここで、車速が許可速度以上であると、シフトア
ップ可能と見做しステップＥ７，Ｆ７においてシフトア
ップのための信号を出力して終了する。

【００５１】ステップＥ６，Ｆ６では、車速が許可速度
以上でないとステップＥ８，Ｆ８に進んで一定時間Ｔ
（例えば、１〜２ｓｅｃ）内に許可速度に達したか否か
を判断する。ここで、一定時間Ｔ内に車速が許可速度に
達すると、運転者が加速意思に伴うシフトアップ動作を
したものと見做し、ステップＥ９，Ｆ９においてシフト
アップのための信号を出力して制御を終了し、車速が許
可速度に時間内に達しなければ、今だシフトアップには
不適当な時期であるとしてシフトアップは行わず、ステ
ップＥ４，Ｆ４で固定した変速段、あるいはＥ２，Ｆ２
で検知した変速段のまま制御が終了する。

【００５２】一方、ステップＥ１０，Ｆ１０でシフトダ
ウン検知センサ１２からのダウン信号の入力があると、
運転者にマニュアルゲート７側でのシフトダウン意思が
あるものとして、ステップＥ１１，Ｆ１１に進む。ステ
ップＥ１１，Ｆ１１では、予め設定した許可速度情報と
車速センサからの速度信号Ｖとを比較して走行時の車速
が判断される。ここで、車速が許可速度以下であると、
シフトダウン可能と見做しステップＥ１２，Ｆ１２にお
いてシフトダウンのための信号を出力して終了する。ス
テップＥ１１，Ｆ１１で車速が許可速度以下でないと、
ステップＥ１３，Ｆ１３に進んで一定時間Ｔ（例えば、
１〜２ｓｅｃ）内に許可速度以下となったかを判断す
る。ここで、一定時間Ｔ内に車速が許可速度以下となる
と、運転者がブレーキやアクセルペダルを操作して減速
意思に伴うシフトダウン動作をしたものと見做し、ステ
ップＥ１４，Ｆ１４においてシフトダウンのための信号
を出力して制御を終了し、車速が一定時間内に達許可速
度以下にならなければ、今だシフトダウンには不適当な
時期であるとしてシフトダウンは行わず、ステップＥ
４，Ｆ４で固定した変速段、あるいはＥ２，Ｆ２で検知
した変速段のまま制御が終了する。

【００５３】このようにマニュアルゲート７側での変速
レバー８の変速操作が行われても、車速情報や時間情報
を制御のパラメータとして加えることで、より運転者の
意思に合った自動変速機１の変速制御を行えるようにな
り、ドライバビリティが向上する。また、図７，図８に
示す変速制御においても変速レバー８のメインゲート６
からマニュアルゲート７への操作時に伴い、変速段が所
定の変速段よりも高い場合には、その変速段を一段低い
変速段にシフトダウンされるので、変速時の煩わしさが
なくなり変速操作性が向上する。

【００５４】図７、図８の変速制御で用いた車速情報や
時間情報をパラメータとした制御ステップを、上述した
図２乃至図６に示す各変速制御のフローチャートに追加
しても無論良く、このような制御ステップを追加するこ
とで、各変速制御においてもより運転者の意思に合った
自動変速機１の変速制御を行えるようになり、一層のド
ライバビリティの向上を図れる。

【００５５】上述した実施の形態では、ＥＣＵ４とＡ／
Ｔ制御部１３とで制御手段を構成しているが、Ａ／Ｔ制
御部１３に車速信号Ｖ、アクセル開度信号θ、ブレーキ
信号Ｂｒ、水温情報Ｗｔを直接入力するし、Ａ／Ｔ制御
部１３からの信号で油圧制御部３を直接制御したり、あ
るいはＥＣＵ４にＡ／Ｔ制御部１３の機能を持たせて、
何れか一方で制御手段を構成してもよい。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、変速レバ
ーを第１の選択位置から第２の選択位置へ操作するだけ
で、変速段が１段シフトダウンされ、第２の選択位置で
第１シフトパターンと異なる第２のシフトパターンによ
る自動変速が可能となるので、変速操作の煩わしさがな
くなり変速時の操作性が向上するとともに、運転者によ
る変速レバーの操作頻度も少なくなって、より変速時の
操作性や快適性が良くなりドライバビリティが向上す
る。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、自動変速モ
ードから手動変速モードへと切り換えたときに、高速段
であると１段だけシフトダウンし、低速段であるとシフ
トダウンせずにその低速段に変速段が保持されるので、
高速段でのエンジンブレーキや加速性を確実に得なが
ら、低速段でのシフトダウンによる過度なエンジンブレ
ーキを防止することができ、より変速時の操作性や快適
性が良くなってドライバビリティが向上する。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、変速段の範
囲が異なる複数の変速レンジを選択可能な変速レバーを
第１通路から第２通路へ切り換えらた時に複数の変速レ
ンジのうち所定の変速レンジが選択され、切換位置から
一端側へ摺動させたとき現在選択されている変速レンジ
よりも変速範囲の狭い変速レンジが選択され、切換位置
から他端側へ摺動させたとき、現在選択されている変速
レンジよりも変速範囲の広い変速レンジが選択されるの
で、変速レバーが第２通路で操作されても所望する変速
レンジを選択でき、変速時の操作性がよく、車両の走行
状態に応じたレンジで走行できドライバビリティが向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す自動変速機の変速
制御装置の概略構成図である。

【図２】変速制御装置による変速制御の基本的な制御を
示すフローチャートである。

【図３】図２に示す変速制御の別な実施の形態を示すフ
ローチャートである。

【図４】変速制御に伴う表示装置の制御の一実施の形態
を示すフローチャートである。

【図５】本発明の変速制御装置による変速制御の別な実
施の形態を示すフローチャートである。

【図６】図５に示す変速制御の別な実施の形態を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の変速制御装置による変速制御のさらに
別な実施の形態を示すフローチャートである。

【図８】図７に示す変速制御の別な実施の形態を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動変速機 ６ 第１の選択位置（第１通路） ７ 第２の選択位置（第２通路） ８ 変速レバー １０ 第２の選択位置検知手段 １１，１２ 変速操作検知手段 １３，１４ 制御手段 １５ 第１の選択位置検知手段 １６ 変速段検知手段

フロントページの続き (72)発明者 寺前 聡 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 坂場 進 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車 工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の変速段を有する自動変速機を予め設
   定された第１のシフトパターンに基づいて自動変速する
   自動変速モードと、上記自動変速機を運転者の変速レバ
   ーによる変速操作に基づいて手動変速する手動変速モー
   ドとに切り換え可能に設けられた自動変速機の変速制御
   装置において、 上記自動変速モードを選択する第１の選択位置を検知す
   る第１の選択位置検知手段と、 上記手動変速モードを選択する第２の選択位置を検知す
   る第２の選択位置検知手段と、 上記第２の選択位置における上記運転者の変速操作を検
   知する変速操作検知手段と、 上記第２の選択位置検知手段からの指令があるときに上
   記自動変速モードで設定された変速段から１段だけシフ
   トダウンするか、または当該変速段に固定し、上記変速
   操作検知手段からの変速操作指令があるまで上記第１の
   シフトパターンとは異なる第２のシフトパターンに沿っ
   て自動変速するように制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動変速機の変速制御装置
   において、 上記自動変速モードでの変速段を検知する変速段検知手
   段を備え、 上記自動変速モードから上記手動変速モードへの切り換
   え時に、上記変速段検知手段で検知した変速段が所定変
   速段以上の高速段であると、その高速段から１段だけシ
   フトダウンし、上記変速段検知手段で検知した変速段が
   上記所定変速段未満の低速段であると、その低速段に保
   持することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】自動変速可能でかつそれぞれ変速段の範囲
   が異なる複数の変速レンジと、この複数の変速レンジを
   選択可能な変速レバーとを備えた自動変速機の変速制御
   装置において、 上記変速レバーが摺動可能な第１通路と、上記第１通路
   に連結されるとともに上記変速レバーが摺動可能な第２
   通路とを備え、 上記変速レバーは、上記第１通路から上記第２通路へ切
   り換えられたとき、その切換位置に保持されるととも
   に、上記第２通路の一端及び他端への摺動後に上記切換
   位置に自動復帰されるように構成され、 上記変速レバーが上記第１通路から上記第２通路へ切り
   換えられたとき、上記複数の変速レンジのうち所定の変
   速レンジが選択され、上記切換位置から上記一端側へ摺
   動させたとき、現在選択されている変速レンジよりも変
   速範囲の狭い変速レンジが選択され、上記切換位置から
   上記他端側へ摺動させたとき、現在選択されている変速
   レンジよりも変速範囲の広い変速レンジが選択されるこ
   とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。