JPH0548395B2

JPH0548395B2 -

Info

Publication number: JPH0548395B2
Application number: JP59213961A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Takeda
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1993-07-21
Also published as: JPS6192352A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、車両等に搭載される自動変速機の制
御装置に関し、とりわけ、予め記憶された変速機
のシフトパターンが変更できるようになつた制御
装置に関する。

従来の技術この種の自動変速機の制御装置としては、従
来、たとえば特開昭59−37359に示されたような
ものがある。即ち、この制御装置は、変速機の変
速が、車速信号、エンジン負荷信号およびレンジ
位置信号に基づいて、予め定めたシフトパターン
に沿つて行なわれるようになつていると共に、シ
フトアツプ指示スイツチおよびシフトダウン指示
スイツチを設け、これらのスイツチによつても手
動で変速制御ができるようになつている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、かかる従来の自動変速機の制御
装置にあつては、運転者の好みの変速を行なわせ
ようとするその都度に変速指示スイツチを操作す
る必要がある。従つて、この場合の操作が煩わし
くなり、自動変速機の手軽さが失われてしまう。

更に、変速指示スイツチしかないため、アツプ
シフト点を高速側へ或いはダウンシフト点を低速
側へ移したいときに不自然さが生ずる。即ち、ア
ツプシフト点を高速側（ダウンシフト点を低速
側）へ移すときには、予め定めたシフトパターン
に従つて変速された後、シフトダウン（シフトア
ツプ）指示スイツチを操作しなければならず、変
速シヨツクが多く発生してしまう。また、特にコ
ーステイング時ダウンシフトさせたくないような
場合は、それの対応ができないという問題点があ
つた。

問題点を解決するための手段そこで、本発明の自動変速機の制御装置は、か
かる従来の問題点を解決するためになされたもの
で、第１図に示すような構成となつている。

即ち、本発明は、スロツトル開度に対応する車
速に応じて変速を行うよう、制御手段ｂに予め記
憶されたシフトパターンに従い変速機ａの変速段
を制御する制御装置において、変速段の変速を行
わせる信号を出力する変速指示スイツチｃと、変
速段の変速を禁止する信号を出力する変速禁止ス
イツチｄと、前記変速指示スイツチｃと変速禁止
スイツチｄとからの信号を入力し、前記変速指示
スイツチｃから信号が出力されると、その時のス
ロツトル開度に応じた車速で変速を行うように前
記シフトパターンを変更すると共に変速段を変速
させ、前記変速禁止スイツチｄから信号が出力さ
れると、前記シフトパターンに基づく変速段の変
速を禁止するようその時の変速段を維持し、前記
変速指示スイツチｃからの信号が入力されるかも
しくは変速段毎に予め定めた車速を超えるとその
時のスロツトル開度に応じた車速で変速を行うよ
うに前記シフトパターンを変更すると共に変速段
を変速させるパターン変更手段ｅと、を設けた。

作用本発明の自動変速機の制御装置にあつては、前
記パターン変更手段ｅが、前記変速指示スイツチ
ｃから信号が出力されると、その時のスロツトル
開度に応じた車速で変速を行うように前記シフト
パターンを変更すると共に変速段を変速させ、前
記変速禁止スイツチｄから信号が出力されると、
その時の変速段を維持するように前記シフトパタ
ーンに基づく変速段の変速を禁止し、維持した変
速段の有効車速範囲を超えるとその時のスロツト
ル開度に応じた車速で変速を行うように前記シフ
トパターンを変更し変速段を変速させる。

このため、例えば、加速時に通常のシフトパタ
ーンに基づく変速段のシフトアツプより早めのシ
フトアツプを望む場合には、変速指示スイツチｃ
を操作することにより変速させることができ、そ
の後スイツチｃ，ｄの操作なしに同じ特性で変速
を行わせることができる。逆に通常のシフトパタ
ーンに基づく変速段のシフトアツプより遅めの変
速を望む場合には、変速禁止スイツチｄを操作す
ることによりシフトアツプを禁止することがで
き、その後、好みのところで変速指示スイツチｃ
を操作したり、維持している変速段の有効車速範
囲を超えるとシフトアツプさせることができ、そ
の後はスイツチｃ，ｄの操作なしに同じ特性で変
速を行わせることができる。

また、減速時に通常のシフトパターンに基づく
変速段のシフトダウンより早めの変速を望む場合
には、変速指示スイツチｃを操作することにより
変速させることができ、その後スイツチｃ，ｄの
操作なしに同じ特性で変速を行わせることができ
る。逆に通常のシフトパターンに基づく変速段の
シフトダウンより遅めの変速を望む場合には、変
速禁止スイツチｄを操作することによりシフトダ
ウンを禁止することができ、その後、好みのとこ
ろで変速指示スイツチｃを操作したり、維持して
いる変速段の有効車速範囲を超えるとシフトダウ
ンさせることができ、その後はスイツチｃ，ｄの
操作なしに同じ特性で変速を行わせることができ
る。

実施例以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説
明する。

即ち、第２図は本発明の一実施例を概略的に示
し、エンジン１回転はトルクコンバータ２を介し
て変速機３に入力され、そして、該変速機３で適
宜変速されたエンジン回転はデイフアレンシヤル
ギヤ４を介して駆動輪５，５ａに伝達されるよう
になつている。６は前記変速機３を変速操作する
アクチユエータで、このアクチユエータ６は制御
手段としてのコントロールユニツト１０からの出
力信号により作動されるようになつている。即
ち、該コントロールユニツト１０には予め設定さ
れたシフトパターンが記憶手段１１に記憶されて
おり、このシフトパターンに沿つて運転条件に応
じた変速段が選択され、この選択された変速段に
対応する信号を前記アクチユエータ６に出力する
ようになつている。前記運転条件を検出する手段
として、車速センサ１２およびスロツトル開度を
検出するスロツトルセンサ１３が用いられ、これ
ら各センサ１２，１３によつて得られる車速信号
およびエンジン負荷信号が前記コントロールユニ
ツト１０に入力されるようになつている。

ここで、本実施例にあつては変速指示スイツチ
としてのシフトアツプスイツチ２０およびシフト
ダウンスイツチ２１、変速禁止スイツチとしての
シフトアツプ禁止スイツチ２２およびシフトダウ
ン禁止スイツチ２３が設けられている。

前記シフトアツプスイツチ２０、シフトダウン
スイツチ２１は操作された際にON信号を、それ
以外ではOFF信号を前記コントロールユニツト
１０に出力するようになつており、たとえば、こ
れらスイツチ２０，２１としてモーメンタリー型
のスイツチが用いられている。そして、これら、
シフトアツプスイツチ２０、シフトダウンスイツ
チ２１はONされることによつて、コントロール
ユニツト１０にシフトアツプおよびシフトダウン
の意志が入力保持されるようになつている。

一方、前記シフトアツプ禁止スイツチ２２およ
びシフトダウン禁止スイツチ２３は、一担操作さ
れるとON信号を発し、前記シフトアツプスイツ
チ２０又は前記シフトダウンスイツチ２１が操作
されるか、若しくは予め定めた車速に達するまで
ON信号を発し続けるようになつている。

ところで、３０，３１，３２は前記記憶装置に
記憶されるシフトパターンを３通りに切換える第
１、第２、第３選択スイツチで、第１選択スイツ
チ３０をONすることにより第３図に示すような
燃費重視のエコノミー(E)パターンが得られ、第２
選択スイツチ３１をONすることにより第４図に
示すようなパワー(P)パターンが得られ、また、第
３選択スイツチ３２をONすることにより第５図
に示すような運転者の好みに合わされたフリー(F)
パターンが得られるようになつている。従つて、
前記第３選択スイツチ３２をONにしてフリーパ
ターンにすることにより、前記シフトアツプ、シ
フトダウンスイツチ２０，２１および前記シフト
アツプ、シフトダウン禁止スイツチ２２，２３に
よる動作が行なわれるようになつている。

更に、本実施例にあつては前記コントロールユ
ニツト１０にパターン変更手段２４が設けられ、
前記シフトアツプスイツチ２０、シフトダウンス
イツチ２１によつて、予め記憶されたフリー(F)パ
ターンの変速点が変更された後は、前記パターン
変更手段２４によつてこの変更されたパターンに
従つて記憶手段１１の前記フリー(F)パターンを変
更するようになつている。

尚、４０は表示装置で、後述するように変速機
３の変速位置を運転者に表示するようになつてい
る。

以下、第６図Ａ，Ｂに示すフローチヤートに基
づいて、本実施例の変速制御を述べる。

まず、プログラムがスタートすると、ステツプ
1000で車速センサ１２の信号から車速を読込み、
続いてステツプ2000ではスロツトルセンサ１３の
信号からスロツトル開度（TVO）を読込む。

次のステツプ3000では、前記第１、第２、第３
選択スイツチ３０，３１，３２の切換位置を読取
り、エコノミー(E)パターン、パワー(P)パターンお
よびフリー(F)パターンを判別する。そして、シフ
トパターンがＥパターンまたはＰパターンである
場合は、ステツプ4000に進み、予め記憶手段１１
に記憶された夫々のパターンに対応した第３図又
は第４図の変速パターンから、前記ステツプ1000
およびステツプ2000で読込んだ車速とスロツトル
開度における変速位置を判定し、その結果を新し
い変速位置を示すフラグ（GRNEW）に記憶す
る。

続いて、ステツプ5000では前述のGRNEWフ
ラグと、現在のギヤ位置を示すフラグ
（GROLD）の比較を行ない、等しい場合はステ
ツプ6000に進み、現在の変速位置を示す表示制御
信号を表示装置４０に出力してステツプ1000に戻
る。ステツプ5000で２つのフラグの値が異なる場
合、即ち、ギヤ位置が変化する場合はステツプ
5100に進み、前記GROLDのフラグ値に対応する
変速位置を解除し、GRNEWフラグの値に対応
した変速位置を達成するための変速制御信号をア
クチユエータ１３に出力する。続いて、ステツプ
5200でGROLDフラグの値をGRNEWフラグの値
に変更し、ステツプ6000に進み、この更新した
GROLDフラグ値に基づいて現在の変速位置を表
示する。

次に、ステツプ3000でフリー(F)パターンと判断
すると、後述するステツプ3100以下のステツプ
3000番代の処理を行なう。本実施例では、シフト
アツプスイツチ（up・sw）２０、シフトダウン
スイツチ（DOWN・Sw）２１およびシフトアツ
プ禁止スイツチ（up禁止sw）２２、シフトダウ
ン禁止スイツチ（DOWN禁止SW）２３のON、
OFFに基づいて変速を制御し、更に変速パター
ンを変更する。また、安全対策の意味でシフトダ
ウンスイツチ２１がONになつた場合とか、シフ
トアツプ禁止スイツチ２２がONになつている状
態においても、車速とギヤ比からエンジン回転速
度を算出し、エンジンのオーバーランの危険があ
る場合は、夫々シフトダウンを禁止するとか、シ
フトアツプ禁止スイツチ２２に関係なくシフトア
ツプするようにしている。更に、シフトアツプ禁
止スイツチ２２がONし、ドライバーがシフトア
ツプを望んでいない場合では、エンジンのオーバ
ーラン条件に加え、加速性能の面からも自動的に
シフトアツプするようにしている。

この加速性能については、第７図の特性図に基
づいて説明する。即ち、この第７図はスロツトル
開度がある値に固定（たとえば5/8とか7/8）して
いれば、各変速段での加速度は、車速が上昇すれ
ば次第に減少することが示されている。そして、
車速がＯからV₁₂までは第１速が、V₁₂からV₂₃ま
では第２速が、V₂₃以上では第３速が各変速段の
中で最も大きな加速として得られることが示され
ている。従つて、このスロツトル開度条件では、
V₁₂で１→２変速を、V₂₃で２→３変速を実施す
ることにより、最もよい加速が得られることにな
る。このような特性は、エンジン性能、トルクコ
ンバータ性能および変速ギヤ比等により、種々の
スロツトル開度について求められ、予め記憶して
おいてもよいし、これらの各性能を記憶し、その
都度算出してもよい。そして、V₁₂、V₂₃のよう
な最大加速達成のための車速になれば、シフトア
ツプ禁止スイツチ２２がONであつても自動的に
シフトアツプされるようになつている。これによ
つては、低速ギヤで必要以上にエンジン回転が上
昇するまで加速し、燃費の悪化と加速の悪化を生
ずるのを防止する。

次に、ステツプ3100以下の処理を説明する。

ステツプ3100でシフトアツプスイツチ２０の
ON、OFFを判別し、ONの場合はステツプ3100
に進み、変速ギヤがトツプであるか否かを判別
し、トツプの場合は後述するステツプ3250に進
む。トツプでなければステツプ3120で新しい変速
位置を示すGRNEWフラグに、現在の変速位置
を示すGROLDフラグの値に「１」を加えた値を
格納する（GRNEW＝GROLD＋１）。続いて、
ステツプ3130でステツプ1000とステツプ2000で読
み込まれた車速とスロツトル開度（TVO）に従
つて変速パターンを変更する。即ち、第５図にお
いて、P₂点でシフトアツプスイツチ２０がONさ
れた場合、スロツトル開度がBj区間であれば、
今までは車速V₄が変速点であつたシフトパター
ンを、前記Bj区間で車速V₃を変速点とするパタ
ーンに変更する。また、シフトアツプ禁止スイツ
チ２２が操作された後にシフトアツプスイツチ２
０が第５図のP₁点でONした場合には、スロツト
ル開度がAi区間では変速車速がV₁からV₂に変更
されたパターンとなる。その後、ステツプ3250に
進みシフトアツプおよびシフトダウンを禁止する
フラグ（uPNGFLGとDWNNGFLG）をOFFに
し、前述のステツプ5100に進む。

ステツプ3100でシフトアツプスイツチ２０が
OFFのときはステツプ3200に進み、シフトダウ
ンスイツチ２１のON、OFFを判別する。そし
て、シフトダウンスイツチ２１がONのときは、
ステツプ3210に進み、変速ギヤがローであるか否
かを判別し、ローの場合には前記ステツプ6000に
進み、否の場合はステツプ3220で現在の車速とシ
フトダウンしたときのギヤ比からエンジン回転を
算出し、エンジンのオーバーランの可能性を判別
し、可能性有りの場合はステツプ6000に進む。可
能性がなければステツプ3230でダウンシフトのた
めにGRNEW＝GROLD−１とし、ステツプ3240
で前述のアツプシフトの変更にダウンシフト点の
変更を行い、前述のステツプ3250に進む。

ステツプ3200でシフトダウンスイツチ２１が
OFFのときは、ステツプ3300に進み、シフトア
ツプを禁止するフラグ（uPNGFLG）のON、
OFFを判別する。ONのときはステツプ3310で現
在のギヤ位置と車速から、エンジンのオーバーラ
ンの可能性を判別し、可能性有りの場合はステツ
プ3330に進み、アツプシフトのためにGRNEW
＝GROLD＋１とし、ステツプ3340ではステツプ
1000とステツプ2000で読み込んだ車速とスロツト
ル開度に基づき、シフトパターンを前述のステツ
プ3130と同様に行う。続いて、ステツプ3350で
uPNGFLGをOFFにし、既述のステツプ5100に
進む。ステツプ3310でオーバーランの加能性がな
い場合には、第７図で説明したように加速最大車
速を越えたか否かを、ステツプ3320により予み記
憶したデータと比較して判別し、越えた場合は前
述のステツプ3330以下の処理を行ない、否の場合
はステツプ6000に進む。

ステツプ3300でuPNGFLGがOFFのときは、
ステツプ3400に進み、シフトアツプ禁止スイツチ
２２がONしたか否かを判別し、OFFのときはス
テツプ3500に進む。ONのときはステツプ3410で
シフトアツプを禁止するuPNGFLGをONにし、
ステツプ3420でシフトダウンを禁止する
DWNNGFLGをOFFにし、ステツプ6000に進
む。

ステツプ3400でシフトアツプ禁止スイツチ２２
のOFFを判別し、ステツプ3500に進むと、ダウ
ンシフトの禁止フラグ（DWNNGFLG）のON、
OFFを判別し、ONのときはステツプ3510に進
み、読み込んだ車速が予め定めた最低車速以下か
否かを判別する。最低車速以下の場合はステツプ
3511でダウンシフトのために新しい変速位置を示
すフラグ（GRNEW）のGROLDのフラグ値から
「１」を減じた値に格納する（GRNEW＝
GROLD−１）。続いてステツプ3512にて前述と
同様の方法でシフトパターンを変更し、ステツプ
3513でDWNFLGをOFFにする。その後ステツプ
6000に進む。一方、ステツプ3510で最低車速以上
と判断した場合直接ステツプ6000に進む。

ステツプ3500でDWNNGFLGがOFFの場合
は、ステツプ3600でシフトダウンスイツチ２１が
ONしたか否かを判別し、ONの場合はステツプ
3610に進み、ダウンシフトを禁止するフラグ
（DWNNGFLG）をONにし、続いてアツプシフ
トを禁止するフラグ（uPNGFLG）をOFFにし、
ステツプ6000に進む。

ステツプ3600でシフトダウン禁止スイツチ２３
がOFFのときは、ステツプ4000に進み、フリー
(F)パターンの変速線図と車速とTVOより変速位
置を選択し、その位置に対応した値をGRNEW
フラグに格納し、前述したステツプ5000以下の処
理を行なう。

尚、フリー(F)パターンの初期値としては、例え
ば変速点がエコノミー(E)パターンとパワー(P)パタ
ーンの中間となるように設定しておく。

また、フリー(F)パターンを選択するスイツチを
複数にすることも可能で、この場合１人の運転者
が何通りかのパターンを作つておくことも可能で
あるし、更に、１台の車を何人かの運転者が運転
するときには、各運転者の好みのパターンをそれ
ぞれ作つておくことも可能である。

発明の効果以上説明してきたように本発明の自動変速機の
制御装置にあつては、変速指示スイツチおよび変
速禁止スイツチを操作することによつて運転者の
意図したスロツトル開度に応じた車速にてシフト
アツプおよびシフトダウンを行わせることができ
ると共に、パターン変更手段によりシフトパター
ン自体が指示された変速点で変速するように変更
されるので、その後、スイツチの操作がなくても
運転者の意図した点での変速を行わせることがで
きる。

このため、例えばコーステイング時において、
早めにシフトダウンさせエンジンブレーキを効か
せたい運転者もいれば、シフトダウンによるエン
ジンブレーキを効かせたくない運転者もいるが、
本発明にあつてはいずれの運転者に対しても、自
己の好みにも合わせたシフトダウンを一度手動で
指定すれば、２度目からは自動的に同じ特性で変
速を実行させることができるという優れた効果を
奏する。

更に、パターン変更手段は、運転者が変速禁止
スイツチを操作した後、変速指示スイツチの操作
を忘れていても、維持している変速段の有効車速
範囲を超えると変速させることができるので、無
意味な変速禁止状態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における自動変速機の制御装置
の概念を示すブロツク図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロツク図、第３図、第４図、第５図
は本発明に用いられる変速パターンの実施例を
夫々示す特性図、第６図Ａ，Ｂは本発明の制御の
一実施例として用いられるフローチヤート図、第
７図は変速機の各変速ギヤによるスロツトル開度
一定での加速と加速度との関係を示す特性図であ
る。１……エンジン、３……変速機、１０……コン
トロールユニツト（制御手段）、２０……シフト
アツプスイツチ（変速指示スイツチ）、２１……
シフトダウンスイツチ（変速指示スイツチ）、２
２……シフトアツプ禁止スイツチ（変速禁止スイ
ツチ）、２３……シフトダウン禁止スイツチ（変
速禁止スイツチ）、２４……パターン変更手段。

Claims

【特許請求の範囲】１スロツトル開度に対応する車速に応じて変速
を行うよう、制御手段に予め記憶されたシフトパ
ターンに従い変速段を制御する自動変速機の制御
装置において、変速段の変速を行わせる信号を出力する変速指
示スイツチと、変速段の変速を禁止する信号を出力する変速禁
止スイツチと、前記変速指示スイツチと変速禁止スイツチとか
らの信号を入力し、前記変速指示スイツチから信
号が出力されると、その時のスロツトル開度に応
じた車速で変速を行うように前記シフトパターン
を変更すると共に変速段を変速させ、前記変速禁
止スイツチから信号が出力されると、前記シフト
パターンに基づく変速段の変速を禁止するようそ
の時の変速段を維持し、前記変速指示スイツチか
らの信号が入力されるかもしくは変速段毎に予め
定めた車速を超えるとその時のスロツトル開度に
応じた車速で変速を行うように前記シフトパター
ンを変更すると共に変速段を変速させるパターン
変更手段と、を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装
置。