JPH1089466A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH1089466A JPH1089466A JP8248280A JP24828096A JPH1089466A JP H1089466 A JPH1089466 A JP H1089466A JP 8248280 A JP8248280 A JP 8248280A JP 24828096 A JP24828096 A JP 24828096A JP H1089466 A JPH1089466 A JP H1089466A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H2059/006—Overriding automatic control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
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- F16H2061/166—Preventing or initiating shifts for preventing stall or overspeed of engine
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- F16H59/36—Inputs being a function of speed
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
Abstract
(57)【要約】
【課題】自動変速モードから手動変速モードに変更した
ときにエンジンの過回転を確実に抑制しながら運転者に
違和感を与えることを防止する。 【解決手段】セレクトレバーでマニュアルモードを選択
したときに、エンジン回転数ＮE が過回転数ＮOVを越え
ていると、過回転シフトフラグＦOVを“１”にセットし
すると共に、アップシフト経過時間Ｔ0 を“０”にクリ
アし（ステップＳ２１，Ｓ２２）、次回の処理時からア
ップシフト経過時間Ｔ0 をインクリメントし（ステップ
Ｓ６）、この経過時間Ｔ0 がアップシフトが完了する迄
に相当するシフト禁止時間ＴI 未満であるときにはその
まま処理を終了することにより、シフトアップ及びシフ
トダウンを禁止し、経過時間Ｔ0 がシフト禁止時間ＴI
以上となったときにシフトアップ又はシフトダウンを許
容する（ステップＳ１８，Ｓ２０）。
ときにエンジンの過回転を確実に抑制しながら運転者に
違和感を与えることを防止する。 【解決手段】セレクトレバーでマニュアルモードを選択
したときに、エンジン回転数ＮE が過回転数ＮOVを越え
ていると、過回転シフトフラグＦOVを“１”にセットし
すると共に、アップシフト経過時間Ｔ0 を“０”にクリ
アし（ステップＳ２１，Ｓ２２）、次回の処理時からア
ップシフト経過時間Ｔ0 をインクリメントし（ステップ
Ｓ６）、この経過時間Ｔ0 がアップシフトが完了する迄
に相当するシフト禁止時間ＴI 未満であるときにはその
まま処理を終了することにより、シフトアップ及びシフ
トダウンを禁止し、経過時間Ｔ0 がシフト禁止時間ＴI
以上となったときにシフトアップ又はシフトダウンを許
容する（ステップＳ１８，Ｓ２０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行状態に基づい
て変速を行うオートモードと手動操作に基づいて変速を
行うマニュアルモードとを選択可能な自動変速機の変速
制御装置に関する。
て変速を行うオートモードと手動操作に基づいて変速を
行うマニュアルモードとを選択可能な自動変速機の変速
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の変速制御装置として
は、例えば特開平２−８５４５号公報に記載されている
ものがある。
は、例えば特開平２−８５４５号公報に記載されている
ものがある。
【０００３】この従来例は、通常の自動変速機に備えら
れているシフト装置に、アップシフト信号を出力するプ
ラス−センサとダウンシフト信号を出力するマイナス−
センサを有するマニュアルシフト機能を付加し、シフト
レバーを通常走行を選択するＤレンジ位置からマニュア
ルシフト位置に移動し、ここでプラス−センサを動作さ
せることにより、変速機の変速段を１速分だけ高速側に
シフトアップし、逆にマイナス−センサを動作させるこ
とにより、変速段を１速分だけ低速側にシフトダウンす
るように構成されている。
れているシフト装置に、アップシフト信号を出力するプ
ラス−センサとダウンシフト信号を出力するマイナス−
センサを有するマニュアルシフト機能を付加し、シフト
レバーを通常走行を選択するＤレンジ位置からマニュア
ルシフト位置に移動し、ここでプラス−センサを動作さ
せることにより、変速機の変速段を１速分だけ高速側に
シフトアップし、逆にマイナス−センサを動作させるこ
とにより、変速段を１速分だけ低速側にシフトダウンす
るように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
の変速制御装置にあっては、Ｄレンジを選択してオート
モードで走行している状態で、マニュアルモードに切換
えてアップシフト又はダウンシフトを行うことができ、
運転者の好みに応じた変速段を選択することができる利
点があるが、マニュアル操作によるダウンシフトによっ
てエンジンが過回転状態となるおそれがあるという未解
決の課題がある。
の変速制御装置にあっては、Ｄレンジを選択してオート
モードで走行している状態で、マニュアルモードに切換
えてアップシフト又はダウンシフトを行うことができ、
運転者の好みに応じた変速段を選択することができる利
点があるが、マニュアル操作によるダウンシフトによっ
てエンジンが過回転状態となるおそれがあるという未解
決の課題がある。
【０００５】この未解決の課題を解決するためには、例
えば実開昭６１−１６９６２９号公報に記載されている
ように、エンジンが過回転状態となることを検出又は予
測したときに、自動変速機を通常の変速判断に優先して
自動的にアップシフトを行うことによりエンジンの過回
転を抑制することが考えられる。
えば実開昭６１−１６９６２９号公報に記載されている
ように、エンジンが過回転状態となることを検出又は予
測したときに、自動変速機を通常の変速判断に優先して
自動的にアップシフトを行うことによりエンジンの過回
転を抑制することが考えられる。
【０００６】しかしながら、この場合には、エンジンの
過回転を抑制するためのアップシフトが運転者の操作と
はかかわりなく自動的に行われるので、このエンジンの
過回転を抑制するアップシフトと運転者の意思によるマ
ニュアルモードでのアップシフトとが短時間内に重複し
たときには、２速分アップシフトされることになり、運
転者の意図した加速性が得られず違和感を与え、また逆
にエンジンの過回転を抑制するアップシフトの直後に運
転者の意思によるマニュアルモードでのダウンシフトを
行う場合には、エンジンの過回転を抑制できなくなると
いう新たな課題がある。
過回転を抑制するためのアップシフトが運転者の操作と
はかかわりなく自動的に行われるので、このエンジンの
過回転を抑制するアップシフトと運転者の意思によるマ
ニュアルモードでのアップシフトとが短時間内に重複し
たときには、２速分アップシフトされることになり、運
転者の意図した加速性が得られず違和感を与え、また逆
にエンジンの過回転を抑制するアップシフトの直後に運
転者の意思によるマニュアルモードでのダウンシフトを
行う場合には、エンジンの過回転を抑制できなくなると
いう新たな課題がある。
【０００７】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、エンジンの過回転
を確実に抑制しながら運転者に違和感を与えることなく
マニュアル操作を行うことができる自動変速機の変速制
御装置を提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、エンジンの過回転
を確実に抑制しながら運転者に違和感を与えることなく
マニュアル操作を行うことができる自動変速機の変速制
御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、走行状態に基づいて自動的
に変速段を設定する自動変速手段と、手動操作で選択さ
れた変速段を設定する手動変速手段とを選択可能な自動
変速機の変速制御装置において、前記自動変速手段及び
手動変速手段で設定された変速段にシフトするシフト制
御手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検
出手段と、該エンジン回転数検出手段のエンジン回転数
検出値が予め設定した過大回転数を越えたときに前記シ
フト制御手段にアップシフト指令を送出する過回転抑制
手段と、該過回転抑制手段でアップシフト指令を送出し
てから所定時間が経過するまでの間少なくとも前記手動
変速手段による前記シフト制御手段のシフトを禁止する
シフト禁止手段とを備えている。
に、請求項１に係る発明は、走行状態に基づいて自動的
に変速段を設定する自動変速手段と、手動操作で選択さ
れた変速段を設定する手動変速手段とを選択可能な自動
変速機の変速制御装置において、前記自動変速手段及び
手動変速手段で設定された変速段にシフトするシフト制
御手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検
出手段と、該エンジン回転数検出手段のエンジン回転数
検出値が予め設定した過大回転数を越えたときに前記シ
フト制御手段にアップシフト指令を送出する過回転抑制
手段と、該過回転抑制手段でアップシフト指令を送出し
てから所定時間が経過するまでの間少なくとも前記手動
変速手段による前記シフト制御手段のシフトを禁止する
シフト禁止手段とを備えている。
【０００９】この請求項１の発明においては、エンジン
回転数が過大回転数以下の正常範囲内であるときには、
手動変速手段で設定された変速段へのシフトアップ又は
シフトダウンが許容されるが、過回転抑制手段でエンジ
ン回転数検出値が過大回転数を越えたときにアップシフ
ト指令をシフト制御手段に送出して、エンジン回転数を
正常範囲内に低下させ、このときにシフト禁止手段で手
動変速手段によるシフト制御手段のシフトを禁止するこ
とにより、アップシフト動作が２段階となって運転者に
違和感を与えたり、ダウンシフト動作によってエンジン
回転数が過大回転数を越えることになることを防止す
る。
回転数が過大回転数以下の正常範囲内であるときには、
手動変速手段で設定された変速段へのシフトアップ又は
シフトダウンが許容されるが、過回転抑制手段でエンジ
ン回転数検出値が過大回転数を越えたときにアップシフ
ト指令をシフト制御手段に送出して、エンジン回転数を
正常範囲内に低下させ、このときにシフト禁止手段で手
動変速手段によるシフト制御手段のシフトを禁止するこ
とにより、アップシフト動作が２段階となって運転者に
違和感を与えたり、ダウンシフト動作によってエンジン
回転数が過大回転数を越えることになることを防止す
る。
【００１０】また、請求項２に係る発明は、請求項１の
発明において、前記シフト禁止手段の所定時間は、現在
の変速段及びスロットル開度の少なくとも一方に応じて
設定されていることを特徴としている。
発明において、前記シフト禁止手段の所定時間は、現在
の変速段及びスロットル開度の少なくとも一方に応じて
設定されていることを特徴としている。
【００１１】さらに、請求項３に係る発明は、請求項１
の発明において、前記シフト禁止手段の所定時間は、変
速開始から変速終了までの変速時間と略一致するように
設定されていることを特徴としている。
の発明において、前記シフト禁止手段の所定時間は、変
速開始から変速終了までの変速時間と略一致するように
設定されていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であり、エンジン１の出力側に自動変速機
２が接続されている。
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であり、エンジン１の出力側に自動変速機
２が接続されている。
【００１３】自動変速機２は、エンジン１の出力側に接
続されたロックアップピストンを内蔵したトルクコンバ
ータＴＣと、このトルクコンバータＴＣの出力側に接続
された変速機構ＴＭとで構成されている。
続されたロックアップピストンを内蔵したトルクコンバ
ータＴＣと、このトルクコンバータＴＣの出力側に接続
された変速機構ＴＭとで構成されている。
【００１４】そして、自動変速機２の変速態様はセレク
ト機構４によって選択される。このセレクト機構４は、
図２に示すように、通常のパーキングレンジ“Ｐ”、リ
バースレンジ“Ｒ”、ニュートラルレンジ“Ｎ”、ドラ
イブレンジ“Ｄ”、セカンドレンジ“２”及びファース
トレンジ“１”をその順で車両前後方向に１列に配置し
たセレクトレバー４ａを案内する主案内路４ｂと、この
主案内路４ｂにおけるドライブレンジ“Ｄ”に対応する
位置を中心として、主案内路４ｂと平行に配設されたア
ップシフトレンジ“＋”及びダウンシフトレンジ“−”
を有する副案内路４ｃと、前記ドライブレンジ“Ｄ”に
対応する位置で前記主案内路４ｂ及び副案内路４ｃを連
通する連通路４ｄとを備えている。
ト機構４によって選択される。このセレクト機構４は、
図２に示すように、通常のパーキングレンジ“Ｐ”、リ
バースレンジ“Ｒ”、ニュートラルレンジ“Ｎ”、ドラ
イブレンジ“Ｄ”、セカンドレンジ“２”及びファース
トレンジ“１”をその順で車両前後方向に１列に配置し
たセレクトレバー４ａを案内する主案内路４ｂと、この
主案内路４ｂにおけるドライブレンジ“Ｄ”に対応する
位置を中心として、主案内路４ｂと平行に配設されたア
ップシフトレンジ“＋”及びダウンシフトレンジ“−”
を有する副案内路４ｃと、前記ドライブレンジ“Ｄ”に
対応する位置で前記主案内路４ｂ及び副案内路４ｃを連
通する連通路４ｄとを備えている。
【００１５】ここで、セレクトレバー４ａは、図３に示
すように、下端部が二股状に形成され、この二股状部が
ケース体４ｅに左右方向に延長して回動自在に支持され
た回動軸４ｆに前後方向面内で回動可能に取付けられた
回動支持部材４ｇの回動軸４ｆの下側に前後方向に貫通
支持された回動軸４ｈに回動可能に支持されて、回動軸
４ｆを支点として主案内路４ｂ及び副案内路４ｃに沿っ
て前後方向に回動し、且つ回動軸４ｈを支点として連通
路４ｄに沿って左右方向に回動可能に支持されている。
すように、下端部が二股状に形成され、この二股状部が
ケース体４ｅに左右方向に延長して回動自在に支持され
た回動軸４ｆに前後方向面内で回動可能に取付けられた
回動支持部材４ｇの回動軸４ｆの下側に前後方向に貫通
支持された回動軸４ｈに回動可能に支持されて、回動軸
４ｆを支点として主案内路４ｂ及び副案内路４ｃに沿っ
て前後方向に回動し、且つ回動軸４ｈを支点として連通
路４ｄに沿って左右方向に回動可能に支持されている。
【００１６】そして、セレクトレバー４ａは、主案内路
４ｂに案内されている状態で、自身に配設された係合突
起４ｉが回動軸４ｆに形成された２面幅に係合して一体
に回動する回動レバー４ｊの係合溝４ｋに係合すること
により、回動軸４ｆを一体に回動させるが、そのドライ
ブレンジ“Ｄ”で回動軸４ｈを支点として時計方向に回
動させて、連通路４ｄを介して副案内路４ｃ側に移動さ
せると、係合突起４ｉと係合溝４ｋとの係合状態が解除
されると共に、セレクトレバー４ａの軸部が副案内路４
ｃに沿って対向配設されたスイッチ作動杆４ｍ，４ｎ間
に係合し、この状態で前後方向に回動させることによ
り、スイッチ作動杆４ｍ（又は４ｎ）を介し、さらにリ
ターンスプリング４ｏ（又は４ｐ）を介してアップシフ
トスイッチ５（又はダウンシフトスイッチ６）がオン状
態となる。
４ｂに案内されている状態で、自身に配設された係合突
起４ｉが回動軸４ｆに形成された２面幅に係合して一体
に回動する回動レバー４ｊの係合溝４ｋに係合すること
により、回動軸４ｆを一体に回動させるが、そのドライ
ブレンジ“Ｄ”で回動軸４ｈを支点として時計方向に回
動させて、連通路４ｄを介して副案内路４ｃ側に移動さ
せると、係合突起４ｉと係合溝４ｋとの係合状態が解除
されると共に、セレクトレバー４ａの軸部が副案内路４
ｃに沿って対向配設されたスイッチ作動杆４ｍ，４ｎ間
に係合し、この状態で前後方向に回動させることによ
り、スイッチ作動杆４ｍ（又は４ｎ）を介し、さらにリ
ターンスプリング４ｏ（又は４ｐ）を介してアップシフ
トスイッチ５（又はダウンシフトスイッチ６）がオン状
態となる。
【００１７】一方、回動軸４ｆには、その軸端に取付け
られた操作レバー４ｒがリンク４ｓを介して自動変速機
２に取付けられたインヒビタースイッチ７に連結され、
このインヒビタースイッチ７によって主案内路４ｂに形
成された各レンジ“Ｐ”、“Ｒ”、“Ｎ”、“Ｄ”、
“２”及び“１”に対応するスイッチ信号が出力され
る。
られた操作レバー４ｒがリンク４ｓを介して自動変速機
２に取付けられたインヒビタースイッチ７に連結され、
このインヒビタースイッチ７によって主案内路４ｂに形
成された各レンジ“Ｐ”、“Ｒ”、“Ｎ”、“Ｄ”、
“２”及び“１”に対応するスイッチ信号が出力され
る。
【００１８】さらに、連通路４ｃには、セレクトレバー
４ａが主案内路４ｂ側から副案内路４ｃ側に通過したと
きにオン状態となり、逆に通過したときにオフ状態とな
るマニュアル操作状態であるか否かを検出するマニュア
ルモードスイッチ８が配設されている。
４ａが主案内路４ｂ側から副案内路４ｃ側に通過したと
きにオン状態となり、逆に通過したときにオフ状態とな
るマニュアル操作状態であるか否かを検出するマニュア
ルモードスイッチ８が配設されている。
【００１９】さらにまた、回動レバー４ｊには、これを
ドライブレンジ“Ｄ”位置でロックするセレクトロック
ソレノイド９が配設されている。なおさらに、セレクト
レバー４ａには、その下端側と回動支持部材４ｇとの間
にリターンスプリング４ｔが介装され、このリターンス
プリング４ｔによって主案内路４ｂ側に付勢され、その
付勢位置が回動支持部材４ｇに突設されたストッパ部４
ｕに当接することにより規制されている。
ドライブレンジ“Ｄ”位置でロックするセレクトロック
ソレノイド９が配設されている。なおさらに、セレクト
レバー４ａには、その下端側と回動支持部材４ｇとの間
にリターンスプリング４ｔが介装され、このリターンス
プリング４ｔによって主案内路４ｂ側に付勢され、その
付勢位置が回動支持部材４ｇに突設されたストッパ部４
ｕに当接することにより規制されている。
【００２０】また、自動変速機２の変速段は、図１に示
すように、その下部側に設けられたコントロールバルブ
ユニット１０内に設けられた各種コントロールバルブを
制御するシフトソレノイドＳＳA ，ＳＳB 、オーバーラ
ンクラッチソレノイドＯＳ、ロックアップソレノイドＬ
Ｓとコントロールバルブユニット４内のライン圧を制御
するライン圧ソレノイドＰＳとによって切換え制御され
る。
すように、その下部側に設けられたコントロールバルブ
ユニット１０内に設けられた各種コントロールバルブを
制御するシフトソレノイドＳＳA ，ＳＳB 、オーバーラ
ンクラッチソレノイドＯＳ、ロックアップソレノイドＬ
Ｓとコントロールバルブユニット４内のライン圧を制御
するライン圧ソレノイドＰＳとによって切換え制御され
る。
【００２１】ここで、シフトソレノイドＳＳA,ＳＳ
B は、後述するコントローラ１１からの制御信号によっ
て自動変速機２の変速段即ち車両走行状態に応じた変速
点ギヤ位置を制御するものであり、ギヤ位置が両シフト
ソレノイドＳＳA,ＳＳB がオン状態（通電状態）である
ときには１速位置となり、シフトソレノイドＳＳA がオ
フ状態（非通電状態）でシフトソレノイドＳＳB がオン
状態であるときには２速位置となり、両シフトソレノイ
ドＳＳA,ＳＳB がオフ状態であるときには３速位置とな
り、シフトソレノイドＳＳA がオン状態でシフトソレノ
イドＳＳB がオフ状態であるときには４速状態となる。
B は、後述するコントローラ１１からの制御信号によっ
て自動変速機２の変速段即ち車両走行状態に応じた変速
点ギヤ位置を制御するものであり、ギヤ位置が両シフト
ソレノイドＳＳA,ＳＳB がオン状態（通電状態）である
ときには１速位置となり、シフトソレノイドＳＳA がオ
フ状態（非通電状態）でシフトソレノイドＳＳB がオン
状態であるときには２速位置となり、両シフトソレノイ
ドＳＳA,ＳＳB がオフ状態であるときには３速位置とな
り、シフトソレノイドＳＳA がオン状態でシフトソレノ
イドＳＳB がオフ状態であるときには４速状態となる。
【００２２】また、オーバーランソレノイドＯＳは、同
様にコントローラ１１からの制御信号によって車両走行
状態に応じたエンジンブレーキ効果を制御する。さら
に、ロックアップソレノイドＬＳは、同様にコントロー
ラ１１からの制御信号によってデューティ制御され、こ
れによってロックアップコントロールバルブに供給する
パイロット圧を制御し、ロックアップ圧を調整する。
様にコントローラ１１からの制御信号によって車両走行
状態に応じたエンジンブレーキ効果を制御する。さら
に、ロックアップソレノイドＬＳは、同様にコントロー
ラ１１からの制御信号によってデューティ制御され、こ
れによってロックアップコントロールバルブに供給する
パイロット圧を制御し、ロックアップ圧を調整する。
【００２３】さらにまた、ライン圧ソレノイドＰＳは、
同様にコントローラ１１からの制御信号によってデュー
ティ制御され、これによってプレッシャーモデファイヤ
バルブに供給するパイロット圧を制御し、コントロール
バルブユニット１０内のポンプの吐出圧を車両走行状態
に応じたライン圧に調圧する。
同様にコントローラ１１からの制御信号によってデュー
ティ制御され、これによってプレッシャーモデファイヤ
バルブに供給するパイロット圧を制御し、コントロール
バルブユニット１０内のポンプの吐出圧を車両走行状態
に応じたライン圧に調圧する。
【００２４】そして、これら各ソレノイドＳＳA,Ｓ
ＳB 、ＯＳ、ＬＳ及びＰＳがコントローラ１１によって
電気的に制御される。コントローラ１１は、例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成されており、その入力側
にはエンジン１に取付けたスロットルバルブ開度及び開
速度を検知するスロットルセンサ１２、このスロットル
センサ１２の異常時にスロットルバルブが全閉状態であ
ることを検知するアイドルスイッチ１３、同様にスロッ
トルセンサ１２の異常時にスロットルバルブが約１／２
開度以上であることを検知するフルスロットルスイッチ
１４及びエンジン回転を検知するエンジン回転数検出手
段としてのエンジン回転センサ１５が接続されている。
ＳB 、ＯＳ、ＬＳ及びＰＳがコントローラ１１によって
電気的に制御される。コントローラ１１は、例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成されており、その入力側
にはエンジン１に取付けたスロットルバルブ開度及び開
速度を検知するスロットルセンサ１２、このスロットル
センサ１２の異常時にスロットルバルブが全閉状態であ
ることを検知するアイドルスイッチ１３、同様にスロッ
トルセンサ１２の異常時にスロットルバルブが約１／２
開度以上であることを検知するフルスロットルスイッチ
１４及びエンジン回転を検知するエンジン回転数検出手
段としてのエンジン回転センサ１５が接続されている。
【００２５】また、コントローラ１１の入力側には、セ
レクトレバー４に関連するアップシフトスイッチ５、ダ
ウンシフトスイッチ６、インヒビタースイッチ７及びマ
ニュアルモードスイッチ８が接続され、さらに自動変速
機２のミッションオイルの温度を検知する油温センサ１
６、自動変速機２の出力軸の回転から車速を検知する車
速センサ１７が接続されている。
レクトレバー４に関連するアップシフトスイッチ５、ダ
ウンシフトスイッチ６、インヒビタースイッチ７及びマ
ニュアルモードスイッチ８が接続され、さらに自動変速
機２のミッションオイルの温度を検知する油温センサ１
６、自動変速機２の出力軸の回転から車速を検知する車
速センサ１７が接続されている。
【００２６】さらに、コントローラ１１の入力側には、
スロットルセンサ１２の異常時にアクセルペダルが全開
であることを検知するキックダウンスイッチ１８、運転
者がパワーモード及びオートモードの何れを選択してい
るかを検知するパワーシフトスイッチ１９、車速センサ
１７の異常時の代替え用のスピードメータに内蔵された
車速センサ２０が接続され、且つバッテリーから所定の
電源電圧が印加されている。
スロットルセンサ１２の異常時にアクセルペダルが全開
であることを検知するキックダウンスイッチ１８、運転
者がパワーモード及びオートモードの何れを選択してい
るかを検知するパワーシフトスイッチ１９、車速センサ
１７の異常時の代替え用のスピードメータに内蔵された
車速センサ２０が接続され、且つバッテリーから所定の
電源電圧が印加されている。
【００２７】一方、コントローラ１１の出力側には、前
述した自動変速機２の変速段即ちギヤ位置を制御するシ
フトソレノイドＳＳA 及びＳＳB 、自動変速機２のエン
ジンブレーキ効果を制御するオーバーランソレノイドＯ
Ｓ、ロックアップ圧を制御するロックアップソレノイド
ＬＳ及びライン圧ソレノイドＰＳが接続されている。こ
こで、ライン圧ソレノイドＰＳにはそのニードル弁始動
時には直接大電流を供給するが、始動後はドロッピング
レジスタ２１を介して小電流を供給する。
述した自動変速機２の変速段即ちギヤ位置を制御するシ
フトソレノイドＳＳA 及びＳＳB 、自動変速機２のエン
ジンブレーキ効果を制御するオーバーランソレノイドＯ
Ｓ、ロックアップ圧を制御するロックアップソレノイド
ＬＳ及びライン圧ソレノイドＰＳが接続されている。こ
こで、ライン圧ソレノイドＰＳにはそのニードル弁始動
時には直接大電流を供給するが、始動後はドロッピング
レジスタ２１を介して小電流を供給する。
【００２８】そして、コントローラ１１ではこれに含ま
れるマイクロコンピュータで、主にスロットルセンサ１
２のスロットル開度検出値をもとに予め設定されたスロ
ットル開度とライン圧との関係を示すライン圧制御マッ
プを参照してライン圧を設定するライン圧制御処理、パ
ワーシフトスイッチ１９でオート及びパワーの何れが選
択されているかに応じて車速とスロットル開度に基づい
て変速ギヤ位置を設定する通常の経済走行に適したエコ
ノミーパターンと登坂時や加速時に適したパワーパター
ンとの２種類の走行パターンを選択するシフトパターン
制御処理、パワーシフトスイッチ１９でオートが選択さ
れ、且つドライブレンジ“Ｄ”での４速走行時で設定車
速以上であるときにロックアップソレノイドのデューテ
ィ比のオフ時間を短くしてトルクコンバータ２内のロッ
クアップピストンを締結することにより、トルクコンバ
ータ２の滑りをなくすロックアップ制御処理、自動変速
機２内のフォワードワンウェイクラッチの空転を防止し
てエンジンブレーキを作用させるエンジンブレーキ制御
処理及び車速とスロットル開度に基づいて予め設定され
た変速特性制御マップを参照してシフトソレノイドＳＳ
A,ＳＳB を制御することにより変速段即ちギヤ位置を制
御する変速制御処理を実行する。
れるマイクロコンピュータで、主にスロットルセンサ１
２のスロットル開度検出値をもとに予め設定されたスロ
ットル開度とライン圧との関係を示すライン圧制御マッ
プを参照してライン圧を設定するライン圧制御処理、パ
ワーシフトスイッチ１９でオート及びパワーの何れが選
択されているかに応じて車速とスロットル開度に基づい
て変速ギヤ位置を設定する通常の経済走行に適したエコ
ノミーパターンと登坂時や加速時に適したパワーパター
ンとの２種類の走行パターンを選択するシフトパターン
制御処理、パワーシフトスイッチ１９でオートが選択さ
れ、且つドライブレンジ“Ｄ”での４速走行時で設定車
速以上であるときにロックアップソレノイドのデューテ
ィ比のオフ時間を短くしてトルクコンバータ２内のロッ
クアップピストンを締結することにより、トルクコンバ
ータ２の滑りをなくすロックアップ制御処理、自動変速
機２内のフォワードワンウェイクラッチの空転を防止し
てエンジンブレーキを作用させるエンジンブレーキ制御
処理及び車速とスロットル開度に基づいて予め設定され
た変速特性制御マップを参照してシフトソレノイドＳＳ
A,ＳＳB を制御することにより変速段即ちギヤ位置を制
御する変速制御処理を実行する。
【００２９】ここで、ライン圧制御処理、シフトパター
ン制御処理、ロックアップ制御処理及びエンジンブレー
キ制御処理については、通常の自動変速機の変速制御装
置と同様の制御を行っているので、これらについての詳
細説明は省略する。
ン制御処理、ロックアップ制御処理及びエンジンブレー
キ制御処理については、通常の自動変速機の変速制御装
置と同様の制御を行っているので、これらについての詳
細説明は省略する。
【００３０】変速制御処理は、図４に示すように、マニ
ュアルモードスイッチ８がオフ状態であるときには、通
常の変速特性制御マップを参照してギヤ位置を設定し、
これに応じてシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB のオン・オ
フ状態を制御することにより、設定されたギヤ位置に自
動変速機２を変速制御する通常変速制御処理を行い、マ
ニュアルモードスイッチ８がオン状態であるときには、
エンジン回転数が過回転数ＮOV以上となってアップシフ
トしたときには所定時間Ｔ0 の間アップシフト及びダウ
ンシフトを禁止し、この禁止状態が解除されているとき
に、ダウンシフト要求があったときは、ダウンシフトし
たときのエンジン回転数ＮEDが過回転数ＮOV以上となる
ときにはシフトダウンを禁止するが、所定時間Ｔ1 内に
エンジン回転数ＮEDが過回転数ＮOV未満となったときに
はその時点でシフトダウンを許容するマニュアル変速制
御処理を行う。
ュアルモードスイッチ８がオフ状態であるときには、通
常の変速特性制御マップを参照してギヤ位置を設定し、
これに応じてシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB のオン・オ
フ状態を制御することにより、設定されたギヤ位置に自
動変速機２を変速制御する通常変速制御処理を行い、マ
ニュアルモードスイッチ８がオン状態であるときには、
エンジン回転数が過回転数ＮOV以上となってアップシフ
トしたときには所定時間Ｔ0 の間アップシフト及びダウ
ンシフトを禁止し、この禁止状態が解除されているとき
に、ダウンシフト要求があったときは、ダウンシフトし
たときのエンジン回転数ＮEDが過回転数ＮOV以上となる
ときにはシフトダウンを禁止するが、所定時間Ｔ1 内に
エンジン回転数ＮEDが過回転数ＮOV未満となったときに
はその時点でシフトダウンを許容するマニュアル変速制
御処理を行う。
【００３１】次に、上記実施形態の動作をコントローラ
１１に含まれるマイクロコンピュータの変速制御処理手
順を示す図４を伴って説明する。この変速制御処理は、
例えば１０ｍｓｅｃ毎のタイマ割込処理として実行さ
れ、先ず、ステップＳ１でマニュアルモードスイッチ８
のスイッチ信号がオン状態であるか否かを判定する。こ
の判定は、セレクトレバー４ａが主案内部４ｂで案内さ
れているオート変速モードから副案内部４ｃで案内され
るマニュアル変速モードに変更されたか否かを判定する
ものであり、スイッチ信号がオフ状態であるときには、
オート変速モードであると判断してステップＳ２ａに移
行し、セレクトロックソレノイド９に所定値の電流の通
電を停止してこれを非作動状態とすることにより、回動
レバー４ｊ及び回動軸４ｆの回動を許容してからステッ
プＳ２ｂに移行し、通常自動変速制御処理を実行する。
１１に含まれるマイクロコンピュータの変速制御処理手
順を示す図４を伴って説明する。この変速制御処理は、
例えば１０ｍｓｅｃ毎のタイマ割込処理として実行さ
れ、先ず、ステップＳ１でマニュアルモードスイッチ８
のスイッチ信号がオン状態であるか否かを判定する。こ
の判定は、セレクトレバー４ａが主案内部４ｂで案内さ
れているオート変速モードから副案内部４ｃで案内され
るマニュアル変速モードに変更されたか否かを判定する
ものであり、スイッチ信号がオフ状態であるときには、
オート変速モードであると判断してステップＳ２ａに移
行し、セレクトロックソレノイド９に所定値の電流の通
電を停止してこれを非作動状態とすることにより、回動
レバー４ｊ及び回動軸４ｆの回動を許容してからステッ
プＳ２ｂに移行し、通常自動変速制御処理を実行する。
【００３２】この通常自動変速制御処理は、インヒビタ
ースイッチ７からのレンジ位置に応じたスイッチ信号に
基づいて該当するレンジに対応するシフトパターン制御
マップを選択し、選択されたシフトパターン制御マップ
が“Ｄ”レンジ用制御マップであるときには前述したシ
フトパターン制御処理で選択されたエコノミーパターン
及びパワーパターンの変速制御マップの何れかを参照す
ることにより、スロットルセンサ１２のスロットル開度
検出値及び車速センサ１９の車速検出値をもとにその走
行条件に合致したギヤ位置ＧＰを求め、求めたギヤ位置
ＧＰを内蔵メモリの予め設定されたギヤ位置記憶領域に
更新記憶する。
ースイッチ７からのレンジ位置に応じたスイッチ信号に
基づいて該当するレンジに対応するシフトパターン制御
マップを選択し、選択されたシフトパターン制御マップ
が“Ｄ”レンジ用制御マップであるときには前述したシ
フトパターン制御処理で選択されたエコノミーパターン
及びパワーパターンの変速制御マップの何れかを参照す
ることにより、スロットルセンサ１２のスロットル開度
検出値及び車速センサ１９の車速検出値をもとにその走
行条件に合致したギヤ位置ＧＰを求め、求めたギヤ位置
ＧＰを内蔵メモリの予め設定されたギヤ位置記憶領域に
更新記憶する。
【００３３】次いで、ステップＳ３に移行して、ギヤ位
置記憶領域に記憶されているギヤ位置ＧＰを読込み、こ
のギヤ位置ＧＰに応じたシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB
に対する制御信号のオン・オフ状態を設定し、設定され
た制御信号をシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB に出力して
からタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラム
に復帰する。
置記憶領域に記憶されているギヤ位置ＧＰを読込み、こ
のギヤ位置ＧＰに応じたシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB
に対する制御信号のオン・オフ状態を設定し、設定され
た制御信号をシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB に出力して
からタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラム
に復帰する。
【００３４】一方、ステップＳ１の判定結果がマニュア
ルモードスイッチ８のスイッチ信号がオン状態であると
きには、セレクトレバー４ａが連通路４ｄを介して副案
内部４ｃ側に移動されてマニュアルモードが選択された
ものと判断してステップＳ４に移行する。
ルモードスイッチ８のスイッチ信号がオン状態であると
きには、セレクトレバー４ａが連通路４ｄを介して副案
内部４ｃ側に移動されてマニュアルモードが選択された
ものと判断してステップＳ４に移行する。
【００３５】このステップＳ４では、セレクトロックソ
レノイド９に所定値の電流を通電してこれを作動状態と
することにより、回動レバー４ｊ及び回動軸４ｆの回動
を阻止し、インヒビタースイッチ７のスイッチ信号をド
ライブレンジ“Ｄ”に相当するスイッチ信号に固定して
からステップＳ５に移行する。
レノイド９に所定値の電流を通電してこれを作動状態と
することにより、回動レバー４ｊ及び回動軸４ｆの回動
を阻止し、インヒビタースイッチ７のスイッチ信号をド
ライブレンジ“Ｄ”に相当するスイッチ信号に固定して
からステップＳ５に移行する。
【００３６】このステップＳ５では、後述するエンジン
１の過回転を防止するためのアップシフト動作が行われ
ているか否かを表す過回転シフトフラグＦOVが過回転に
よるアップシフト状態を表す“１”にセットされている
か否かを判定し、この過回転シフトフラグＦOVが“０”
にリセットされているときには過回転を防止するアップ
シフト動作が行われていないものと判断して直接後述す
るステップＳ９に移行し、過回転シフトフラグＦOVが
“１”にセットされているときには過回転を防止するア
ップシフト動作中であると判断してステップＳ６に移行
する。
１の過回転を防止するためのアップシフト動作が行われ
ているか否かを表す過回転シフトフラグＦOVが過回転に
よるアップシフト状態を表す“１”にセットされている
か否かを判定し、この過回転シフトフラグＦOVが“０”
にリセットされているときには過回転を防止するアップ
シフト動作が行われていないものと判断して直接後述す
るステップＳ９に移行し、過回転シフトフラグＦOVが
“１”にセットされているときには過回転を防止するア
ップシフト動作中であると判断してステップＳ６に移行
する。
【００３７】このステップＳ６では、内蔵メモリに設定
されたアップシフト経過時間記憶領域に記憶された過回
転を防止するアップシフトを開始してからのアップシフ
ト経過時間Ｔ0 を読出し、これに“１”を加算した値を
新たなアップシフト経過時間Ｔ0 としてアップシフト経
過時間記憶領域に更新記憶してからステップＳ７に移行
する。
されたアップシフト経過時間記憶領域に記憶された過回
転を防止するアップシフトを開始してからのアップシフ
ト経過時間Ｔ0 を読出し、これに“１”を加算した値を
新たなアップシフト経過時間Ｔ0 としてアップシフト経
過時間記憶領域に更新記憶してからステップＳ７に移行
する。
【００３８】このステップＳ７では、アップシフト経過
時間Ｔ0 が予め設定されたシフト操作禁止時間ＴI 未満
であるか否かを判定する。このシフト操作禁止時間ＴI
は、エンジン１の過回転を防止するアップシフト動作が
完了するに要する時間に相当するものであり、現在のギ
ヤ位置ＧＰとスロットル開度ＴＨとに基づいて設定され
る。
時間Ｔ0 が予め設定されたシフト操作禁止時間ＴI 未満
であるか否かを判定する。このシフト操作禁止時間ＴI
は、エンジン１の過回転を防止するアップシフト動作が
完了するに要する時間に相当するものであり、現在のギ
ヤ位置ＧＰとスロットル開度ＴＨとに基づいて設定され
る。
【００３９】したがって、ステップＳ７での判定処理
は、エンジン１の過回転を防止するアップシフト動作が
完了したか否かを判定することになり、アップシフト経
過時間Ｔ0 がシフト操作禁止時間ＴI 未満であるときに
はそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプロ
グラムに復帰し、アップシフト経過時間Ｔ0 がシフト操
作禁止時間ＴI 以上となると過回転防止用のアップシフ
ト動作が完了したものと判断してステップＳ８に移行
し、過回転シフトフラグＦOVを“０”にリセットしてか
らステップＳ９に移行する。
は、エンジン１の過回転を防止するアップシフト動作が
完了したか否かを判定することになり、アップシフト経
過時間Ｔ0 がシフト操作禁止時間ＴI 未満であるときに
はそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプロ
グラムに復帰し、アップシフト経過時間Ｔ0 がシフト操
作禁止時間ＴI 以上となると過回転防止用のアップシフ
ト動作が完了したものと判断してステップＳ８に移行
し、過回転シフトフラグＦOVを“０”にリセットしてか
らステップＳ９に移行する。
【００４０】このステップＳ９では、エンジン回転数セ
ンサ１５の現在のエンジン回転数Ｎ E を読込み、このエ
ンジン回転数ＮE が予め設定された過回転数ＮOVを越え
ているか否かを判定し、ＮE ≦ＮOVであるときには、エ
ンジン１の回転状態が正常であると判断してステップＳ
１０に移行する。
ンサ１５の現在のエンジン回転数Ｎ E を読込み、このエ
ンジン回転数ＮE が予め設定された過回転数ＮOVを越え
ているか否かを判定し、ＮE ≦ＮOVであるときには、エ
ンジン１の回転状態が正常であると判断してステップＳ
１０に移行する。
【００４１】このステップＳ１０では、後述するダウン
シフト要求があったときにこれを許可するか否かを表す
ダウンシフト許可フラグＦDSがダウンシフトを許可する
“１”にセットされているか否かを判定し、このダウン
シフト許可フラグＦDSが“１”にセットされているとき
には、ダウンシフト操作が可能な状態であると判断して
直接ステップＳ１２に移行し、ダウンシフト許可フラグ
ＦDSが“０”にリセットされているときには、ステップ
Ｓ１１に移行して、ダウンシフトスイッチ６がオン状態
であるか否かを判定する。
シフト要求があったときにこれを許可するか否かを表す
ダウンシフト許可フラグＦDSがダウンシフトを許可する
“１”にセットされているか否かを判定し、このダウン
シフト許可フラグＦDSが“１”にセットされているとき
には、ダウンシフト操作が可能な状態であると判断して
直接ステップＳ１２に移行し、ダウンシフト許可フラグ
ＦDSが“０”にリセットされているときには、ステップ
Ｓ１１に移行して、ダウンシフトスイッチ６がオン状態
であるか否かを判定する。
【００４２】このステップＳ１１の判定結果が、ダウン
シフトスイッチ６がオン状態であるときには、運転者が
ダウンシフト要求を行っているものと判断してステップ
Ｓ１２に移行し、現在のギヤ位置ＧＰから１速分シフト
ダウンしたときのエンジン回転数ＮEDを算出してからス
テップＳ１３に移行する。
シフトスイッチ６がオン状態であるときには、運転者が
ダウンシフト要求を行っているものと判断してステップ
Ｓ１２に移行し、現在のギヤ位置ＧＰから１速分シフト
ダウンしたときのエンジン回転数ＮEDを算出してからス
テップＳ１３に移行する。
【００４３】このステップＳ１３では、前記ステップＳ
１２で算出されたシフトダウン時のエンジン回転数ＮED
が前述した過回転数ＮOVを越えているか否かを判定し、
ＮED＞ＮOVであるときには、シフトダウンしたときにエ
ンジン回転数が過回転状態となるものと判断してステッ
プＳ１４に移行し、内蔵メモリのダウンシフト要求経過
時間記憶領域に記憶されているシフトダウン要求時過回
転状態の経過時間を表すダウンシフト要求経過時間Ｔ1
を読出し、これに“１”を加算した値を新たなダウンシ
フト要求経過時間Ｔ1 として、これをダウンシフト要求
経過時間記憶領域に更新記憶してからステップＳ１５に
移行する。
１２で算出されたシフトダウン時のエンジン回転数ＮED
が前述した過回転数ＮOVを越えているか否かを判定し、
ＮED＞ＮOVであるときには、シフトダウンしたときにエ
ンジン回転数が過回転状態となるものと判断してステッ
プＳ１４に移行し、内蔵メモリのダウンシフト要求経過
時間記憶領域に記憶されているシフトダウン要求時過回
転状態の経過時間を表すダウンシフト要求経過時間Ｔ1
を読出し、これに“１”を加算した値を新たなダウンシ
フト要求経過時間Ｔ1 として、これをダウンシフト要求
経過時間記憶領域に更新記憶してからステップＳ１５に
移行する。
【００４４】このステップＳ１５では、ダウンシフト要
求経過時間Ｔ1 が予め設定されたダウンシフト要求を行
ったときのダウンシフト要求有効時間ＴD 未満であるか
否かを判定する。ここで、ダウンシフト要求有効時間Ｔ
D は現在のギヤ位置ＧＰ、スロットルセンサ１２のスロ
ットル開度検出値ＴＨ、減速度ＤＡ及び車速センサ１７
の車速検出値Ｖ等に基づいて設定される値で、ギヤ位置
ＧＰが低くなるほど、スロットル開度検出値ＴＨが低く
なるほど、減速度ＤＡが大きくなるほど、車速Ｖが低く
なるほど長い時間に設定される。
求経過時間Ｔ1 が予め設定されたダウンシフト要求を行
ったときのダウンシフト要求有効時間ＴD 未満であるか
否かを判定する。ここで、ダウンシフト要求有効時間Ｔ
D は現在のギヤ位置ＧＰ、スロットルセンサ１２のスロ
ットル開度検出値ＴＨ、減速度ＤＡ及び車速センサ１７
の車速検出値Ｖ等に基づいて設定される値で、ギヤ位置
ＧＰが低くなるほど、スロットル開度検出値ＴＨが低く
なるほど、減速度ＤＡが大きくなるほど、車速Ｖが低く
なるほど長い時間に設定される。
【００４５】したがって、ステップＳ１５の判定結果が
ＴD ＞Ｔ1 であるときには、シフトダウン要求を許可す
ることが可能であると判断して、ステップＳ１６に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSを“１”にセットして
から前記ステップＳ３に移行し、ＴD ≦Ｔ1 であるとき
には、ダウンシフト要求経過時間Ｔ1 が長すぎてシフト
ダウン有効時間外であるためシフトダウン要求を解除す
る必要があると判断してステップＳ１７に移行し、ダウ
ンシフト許可フラグＦDSを“０”にリセットすると共
に、ダウンシフト要求経過時間Ｔ1 を“０”にクリアし
てから前記ステップＳ３に移行する。
ＴD ＞Ｔ1 であるときには、シフトダウン要求を許可す
ることが可能であると判断して、ステップＳ１６に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSを“１”にセットして
から前記ステップＳ３に移行し、ＴD ≦Ｔ1 であるとき
には、ダウンシフト要求経過時間Ｔ1 が長すぎてシフト
ダウン有効時間外であるためシフトダウン要求を解除す
る必要があると判断してステップＳ１７に移行し、ダウ
ンシフト許可フラグＦDSを“０”にリセットすると共
に、ダウンシフト要求経過時間Ｔ1 を“０”にクリアし
てから前記ステップＳ３に移行する。
【００４６】一方、ステップＳ１３の判定結果がＮEDが
過回転数ＮOV以下であるときには、シフトダウンによっ
てもエンジン回転数が正常範囲内であると判断して、ス
テップＳ１８に移行し、所定記憶領域に記憶されている
現在のギヤ位置ＧＰを読出し、これから“１”を減算し
た値を新たなギヤ位置ＧＰとし、これをギヤ位置記憶領
域に更新記憶してから前記ステップＳ１７に移行する。
過回転数ＮOV以下であるときには、シフトダウンによっ
てもエンジン回転数が正常範囲内であると判断して、ス
テップＳ１８に移行し、所定記憶領域に記憶されている
現在のギヤ位置ＧＰを読出し、これから“１”を減算し
た値を新たなギヤ位置ＧＰとし、これをギヤ位置記憶領
域に更新記憶してから前記ステップＳ１７に移行する。
【００４７】さらに、ステップＳ１１の判定結果がダウ
ンシフトスイッチ６のスイッチ信号がオフ状態であると
きには、ステップＳ１９に移行して、アップシフトスイ
ッチ５がオン状態であるか否かを判定し、アップシフト
スイッチ５がオフ状態であるときには、シフト要求がな
いものと判断してそのまま前記ステップＳ１７に移行
し、アップシフトスイッチ５がオン状態であるときには
運転者がアップシフトを要求しているものと判断してス
テップＳ２０に移行し、ギヤ位置記憶領域に記憶されて
いる現在のギヤ位置ＧＰを読出し、これに“１”を加算
した値を新たなギヤ位置ＧＰとし、これをギヤ位置記憶
領域に更新記憶してから前記ステップＳ１７に移行す
る。
ンシフトスイッチ６のスイッチ信号がオフ状態であると
きには、ステップＳ１９に移行して、アップシフトスイ
ッチ５がオン状態であるか否かを判定し、アップシフト
スイッチ５がオフ状態であるときには、シフト要求がな
いものと判断してそのまま前記ステップＳ１７に移行
し、アップシフトスイッチ５がオン状態であるときには
運転者がアップシフトを要求しているものと判断してス
テップＳ２０に移行し、ギヤ位置記憶領域に記憶されて
いる現在のギヤ位置ＧＰを読出し、これに“１”を加算
した値を新たなギヤ位置ＧＰとし、これをギヤ位置記憶
領域に更新記憶してから前記ステップＳ１７に移行す
る。
【００４８】さらに、前記ステップＳ９の判定結果が、
現在のエンジン回転数ＮE が過回転数ＮOVを越えている
ものであるときには、アップシフトによってエンジン回
転数ＮE を低下させる必要があるものと判断してステッ
プＳ２１に移行し、アップシフト動作状態を表す過回転
シフトフラグＦOVを“１”にセットし、次いでステップ
Ｓ２２に移行して、アップシフト経過時間Ｔ0 を“０”
にクリアしてから前記ステップＳ２０に移行して、ギヤ
位置ＧＰを１速分加算する。
現在のエンジン回転数ＮE が過回転数ＮOVを越えている
ものであるときには、アップシフトによってエンジン回
転数ＮE を低下させる必要があるものと判断してステッ
プＳ２１に移行し、アップシフト動作状態を表す過回転
シフトフラグＦOVを“１”にセットし、次いでステップ
Ｓ２２に移行して、アップシフト経過時間Ｔ0 を“０”
にクリアしてから前記ステップＳ２０に移行して、ギヤ
位置ＧＰを１速分加算する。
【００４９】この図４の変速制御処理において、ステッ
プＳ２ｂの処理が自動変速手段に対応し、ステップＳ５
〜ステップＳ２２の処理が手動変速手段に対応し、ステ
ップＳ４〜Ｓ８の処理がシフト禁止手段に対応し、ステ
ップＳ９，Ｓ２０〜Ｓ２２の処理が過回転抑制手段に対
応している。
プＳ２ｂの処理が自動変速手段に対応し、ステップＳ５
〜ステップＳ２２の処理が手動変速手段に対応し、ステ
ップＳ４〜Ｓ８の処理がシフト禁止手段に対応し、ステ
ップＳ９，Ｓ２０〜Ｓ２２の処理が過回転抑制手段に対
応している。
【００５０】したがって、今、車両がセレクトレバー４
ａでドライブレンジ“Ｄ”を選択して、前進走行してい
るものとすると、この状態では、図５の変速制御処理が
実行されたときに、マニュアルモードスイッチ８がオフ
状態であるので、ステップＳ１からステップＳ２ａに移
行して、セレクトロックソレノイド９を非作動状態とし
てからステップＳ２ｂに移行して、現在の車速センサ１
７の車速検出値Ｖとスロットルセンサ１２のスロットル
開度検出値ＴＨとをもとに変速制御マップを参照してギ
ヤ位置ＧＰを設定し、これをギヤ位置記憶領域に更新記
憶してからステップＳ３に移行する。
ａでドライブレンジ“Ｄ”を選択して、前進走行してい
るものとすると、この状態では、図５の変速制御処理が
実行されたときに、マニュアルモードスイッチ８がオフ
状態であるので、ステップＳ１からステップＳ２ａに移
行して、セレクトロックソレノイド９を非作動状態とし
てからステップＳ２ｂに移行して、現在の車速センサ１
７の車速検出値Ｖとスロットルセンサ１２のスロットル
開度検出値ＴＨとをもとに変速制御マップを参照してギ
ヤ位置ＧＰを設定し、これをギヤ位置記憶領域に更新記
憶してからステップＳ３に移行する。
【００５１】このため、ステップＳ３では、自動変速機
２がギヤ位置記憶領域に更新記憶されたギヤ位置ＧＰに
応じたギヤ位置となるようにシフトソレノイドＳＳA,Ｓ
ＳBの制御信号をオン・オフ制御する。例えばギヤ位置
ＧＰが４速であるときには、シフトソレノイドＳＳA に
対する制御信号ＣSAをオン状態とすると共に、シフトソ
レノイドＳＳB に対する制御信号ＣSBをオフ状態として
自動変速機２における変速機構ＴＭのギヤ位置を４速に
制御する。
２がギヤ位置記憶領域に更新記憶されたギヤ位置ＧＰに
応じたギヤ位置となるようにシフトソレノイドＳＳA,Ｓ
ＳBの制御信号をオン・オフ制御する。例えばギヤ位置
ＧＰが４速であるときには、シフトソレノイドＳＳA に
対する制御信号ＣSAをオン状態とすると共に、シフトソ
レノイドＳＳB に対する制御信号ＣSBをオフ状態として
自動変速機２における変速機構ＴＭのギヤ位置を４速に
制御する。
【００５２】このドライブレンジ“Ｄ”での４速走行中
に、例えば他の車両の追い越しを行うために急加速した
いときには、セレクトレバー４ａを回動軸４ｈを支点と
して図３で見て時計方向にリターンスプリング４ｔに抗
して回動させて、連通路４ｄを介して副案内路４ｃ側に
移動させることによりマニュアルモードスイッチ８をオ
ン状態とし、この状態でセレクトレバー４ａを回動軸４
ｆを支点として後方側に回動させて、スイッチ作動杆４
ｎを介してダウンシフトスイッチ６をオン状態とする。
に、例えば他の車両の追い越しを行うために急加速した
いときには、セレクトレバー４ａを回動軸４ｈを支点と
して図３で見て時計方向にリターンスプリング４ｔに抗
して回動させて、連通路４ｄを介して副案内路４ｃ側に
移動させることによりマニュアルモードスイッチ８をオ
ン状態とし、この状態でセレクトレバー４ａを回動軸４
ｆを支点として後方側に回動させて、スイッチ作動杆４
ｎを介してダウンシフトスイッチ６をオン状態とする。
【００５３】このため、図４の変速制御処理が実行され
るタイミングで、マニュアルモードスイッチ８がオン状
態であることにより、ステップＳ１からステップＳ４に
移行し、セレクトロックソレノイド９を作動状態とし
て、回動レバー４ｊをロック状態とし、インヒビタース
イッチ７をドライブレンジ“Ｄ”に対応するスイッチ信
号が出力されている状態にロックする。
るタイミングで、マニュアルモードスイッチ８がオン状
態であることにより、ステップＳ１からステップＳ４に
移行し、セレクトロックソレノイド９を作動状態とし
て、回動レバー４ｊをロック状態とし、インヒビタース
イッチ７をドライブレンジ“Ｄ”に対応するスイッチ信
号が出力されている状態にロックする。
【００５４】次いで、ステップＳ５に移行して、過回転
シフトフラグＦOVが“０”にリセットされているので、
そのままステップＳ９に移行する。ここで、現在のエン
ジン回転数ＮE が過回転数ＮOV未満であって正常回転数
範囲内であるときには、ステップＳ１０に移行し、ダウ
ンシフト許可フラグＦDSが“０”にリセットされている
ので、ステップＳ１１に移行して、ダウンシフトスイッ
チ６がオン状態か否かを判定し、これがオン状態である
ので、ステップＳ１２に移行する。
シフトフラグＦOVが“０”にリセットされているので、
そのままステップＳ９に移行する。ここで、現在のエン
ジン回転数ＮE が過回転数ＮOV未満であって正常回転数
範囲内であるときには、ステップＳ１０に移行し、ダウ
ンシフト許可フラグＦDSが“０”にリセットされている
ので、ステップＳ１１に移行して、ダウンシフトスイッ
チ６がオン状態か否かを判定し、これがオン状態である
ので、ステップＳ１２に移行する。
【００５５】このステップＳ１２では、ダウンシフトし
たときのエンジン回転数ＮEDを算出し、このエンジン回
転数ＮEDが過回転数ＮOV以下であるときには、ステップ
Ｓ１８に移行して、現在のギヤ位置ＧＰ（＝４）から１
速分を減算した値ＧＰ＝３を算出し、これをギヤ位置記
憶領域に更新記憶し、次いでステップＳ１７移行してダ
ウンシフト許可フラグＦOVを“０”にリセットし、且つ
ダウンシフト許可経過時間Ｔ1 を“０”にクリアしてか
らステップＳ３に移行して、ギヤ位置記憶領域に記憶さ
れている３速を表すギヤ位置ＧＰに応じてシフトソレノ
イドＳＳA 及びＳＳB に対する制御信号ＣSA, ＣSBをオ
フ状態とする。
たときのエンジン回転数ＮEDを算出し、このエンジン回
転数ＮEDが過回転数ＮOV以下であるときには、ステップ
Ｓ１８に移行して、現在のギヤ位置ＧＰ（＝４）から１
速分を減算した値ＧＰ＝３を算出し、これをギヤ位置記
憶領域に更新記憶し、次いでステップＳ１７移行してダ
ウンシフト許可フラグＦOVを“０”にリセットし、且つ
ダウンシフト許可経過時間Ｔ1 を“０”にクリアしてか
らステップＳ３に移行して、ギヤ位置記憶領域に記憶さ
れている３速を表すギヤ位置ＧＰに応じてシフトソレノ
イドＳＳA 及びＳＳB に対する制御信号ＣSA, ＣSBをオ
フ状態とする。
【００５６】このため、シフトソレノイドＳＳA 及びＳ
ＳB が共に非通電状態となって、自動変速機２における
変速機構ＴＭのギヤ位置が３速にシフトダウンされ、追
い越しに必要な急加速状態を得ることができる。
ＳB が共に非通電状態となって、自動変速機２における
変速機構ＴＭのギヤ位置が３速にシフトダウンされ、追
い越しに必要な急加速状態を得ることができる。
【００５７】同様に、下り坂走行状態となって、一時的
にエンジンブレーキを必要とする場合にも、セレクトレ
バー４ａでシフトダウンスイッチ６をオン状態とするこ
とにより、所望のギヤ位置ＧＰにシフトダウンさせるこ
とができる。
にエンジンブレーキを必要とする場合にも、セレクトレ
バー４ａでシフトダウンスイッチ６をオン状態とするこ
とにより、所望のギヤ位置ＧＰにシフトダウンさせるこ
とができる。
【００５８】ところで、セレクトレバー４ａを副案内路
４ｃ側に移動させているマニュアルモードにおける３速
以下での走行中で、アクセルペダルを踏込んで加速状態
としたときに、そのときのエンジン回転数ＮE が過回転
数ＮOVを越える状態となると、図４の変速制御処理にお
いて、ステップＳ９からステップＳ２１に移行すること
により、過回転シフトフラグＦOVが“１”にセットさ
れ、次いで、アップシフト経過時間Ｔ0 を“０”にクリ
アし（ステップＳ２２）、さらにギヤ位置記憶領域に記
憶されている現在のギヤ位置ＧＰに１速分に相当する
“１”を加算した値を新たなギヤ位置ＧＰとしてギヤ位
置記憶領域に更新記憶する。
４ｃ側に移動させているマニュアルモードにおける３速
以下での走行中で、アクセルペダルを踏込んで加速状態
としたときに、そのときのエンジン回転数ＮE が過回転
数ＮOVを越える状態となると、図４の変速制御処理にお
いて、ステップＳ９からステップＳ２１に移行すること
により、過回転シフトフラグＦOVが“１”にセットさ
れ、次いで、アップシフト経過時間Ｔ0 を“０”にクリ
アし（ステップＳ２２）、さらにギヤ位置記憶領域に記
憶されている現在のギヤ位置ＧＰに１速分に相当する
“１”を加算した値を新たなギヤ位置ＧＰとしてギヤ位
置記憶領域に更新記憶する。
【００５９】このため、ステップＳ３でギヤ位置記憶領
域に記憶されているギヤ位置ＧＰに応じて制御された制
御信号ＣSA, ＣSBが出力されることにより、自動変速機
２の変速機構ＴＭがシフトアップされて、エンジン回転
数ＮE が自動的に過回転領域から低下される。
域に記憶されているギヤ位置ＧＰに応じて制御された制
御信号ＣSA, ＣSBが出力されることにより、自動変速機
２の変速機構ＴＭがシフトアップされて、エンジン回転
数ＮE が自動的に過回転領域から低下される。
【００６０】このように、変速機構ＴＭがエンジン１の
過回転を防止するために、アップシフトされた状態とな
ると、図４の変速制御処理では、ステップＳ５で過回転
シフトフラグＦOVが“１”にセットされているのでステ
ップＳ６に移行し、アップシフト経過時間Ｔ0 をインク
リメントしてからステップＳ７に移行するが、この時点
では、アップシフトしたばかりであるので、経過時間Ｔ
0 がシフト操作禁止時間ＴI 未満であり、そのままタイ
マ割込処理を終了する。
過回転を防止するために、アップシフトされた状態とな
ると、図４の変速制御処理では、ステップＳ５で過回転
シフトフラグＦOVが“１”にセットされているのでステ
ップＳ６に移行し、アップシフト経過時間Ｔ0 をインク
リメントしてからステップＳ７に移行するが、この時点
では、アップシフトしたばかりであるので、経過時間Ｔ
0 がシフト操作禁止時間ＴI 未満であり、そのままタイ
マ割込処理を終了する。
【００６１】この結果、運転者がセレクトレバー４ａを
操作して、アップシフトスイッチ５又はダウンシフトス
イッチ６をオン状態として、アップシフト又はダウンシ
フトを要求した場合であっても、ステップＳ１１のダウ
ンシフト判定処理及びステップＳ１９のアップシフト判
定処理に移行することはないので、アップシフト及びダ
ウンシフトの双方が禁止される。
操作して、アップシフトスイッチ５又はダウンシフトス
イッチ６をオン状態として、アップシフト又はダウンシ
フトを要求した場合であっても、ステップＳ１１のダウ
ンシフト判定処理及びステップＳ１９のアップシフト判
定処理に移行することはないので、アップシフト及びダ
ウンシフトの双方が禁止される。
【００６２】そして、図４の処理が実行される毎に、順
次アップシフト経過時間Ｔ0 がインクリメントされ、こ
れが予め設定されたアップシフトが完了する迄の変速時
間に相当するシフト操作禁止時間ＴI 以上となると、過
回転によるアップシフトが完了したものと判断して、ス
テップＳ７からステップＳ８に移行し、過回転シフトフ
ラグＦOVを“０”にリセットしてからステップＳ９に移
行することにより、シフト禁止状態が解除される。
次アップシフト経過時間Ｔ0 がインクリメントされ、こ
れが予め設定されたアップシフトが完了する迄の変速時
間に相当するシフト操作禁止時間ＴI 以上となると、過
回転によるアップシフトが完了したものと判断して、ス
テップＳ７からステップＳ８に移行し、過回転シフトフ
ラグＦOVを“０”にリセットしてからステップＳ９に移
行することにより、シフト禁止状態が解除される。
【００６３】この状態では、変速機構ＴＭのアップシフ
トが完了したことによってエンジン回転数ＮE が過回転
数ＮOVより低下しているので、ステップＳ１０に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSが“０”にリセットさ
れているので、ステップＳ１１に移行して、ダウンシフ
トスイッチ６がオン状態であるか否かを判定し、このと
きダウンシフトスイッチ６がオフ状態であるときにはダ
ウンシフト要求がないものと判断してステップＳ１９に
移行し、アップシフトスイッチ５がオン状態であるか否
かを判定し、これがオフ状態であるときには、アップシ
フト要求もないものと判断してステップＳ１７に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSを“０”にリセットし
た状態に維持すると共に、ダウシフト要求経過時間Ｔ1
を“０”にクリアした状態を維持する。
トが完了したことによってエンジン回転数ＮE が過回転
数ＮOVより低下しているので、ステップＳ１０に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSが“０”にリセットさ
れているので、ステップＳ１１に移行して、ダウンシフ
トスイッチ６がオン状態であるか否かを判定し、このと
きダウンシフトスイッチ６がオフ状態であるときにはダ
ウンシフト要求がないものと判断してステップＳ１９に
移行し、アップシフトスイッチ５がオン状態であるか否
かを判定し、これがオフ状態であるときには、アップシ
フト要求もないものと判断してステップＳ１７に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSを“０”にリセットし
た状態に維持すると共に、ダウシフト要求経過時間Ｔ1
を“０”にクリアした状態を維持する。
【００６４】このときには、ギヤ位置記憶領域に記憶さ
れているギヤ位置ＧＰは変更されないので、４速位置を
維持し、これに対応したオン状態の制御信号ＣSA及びオ
フ状態のＣSBがシフトソレノイドＳＳA 及びＳＳB に出
力されて、変速機構ＴＭのギヤ位置が４速に維持され
る。
れているギヤ位置ＧＰは変更されないので、４速位置を
維持し、これに対応したオン状態の制御信号ＣSA及びオ
フ状態のＣSBがシフトソレノイドＳＳA 及びＳＳB に出
力されて、変速機構ＴＭのギヤ位置が４速に維持され
る。
【００６５】上記とは逆に、例えば３速のギヤ位置で走
行しているときに、エンジン回転数ＮE が過回転数ＮOV
となる直前に運転者がセレクトレバー４ａでアップシフ
トスイッチ５をオン状態とすると、この状態では過回転
シフトフラグＦOVが“０”にリセットされているので、
図４の処理が実行されたときに、ステップＳ５からステ
ップＳ９に移行し、エンジン回転数ＮE が過回転数ＮOV
以下であるので、ステップＳ１０に移行し、ダウンシフ
ト許可フラグＦDSが“０”にリセットされているので、
ステップＳ１１に移行する。
行しているときに、エンジン回転数ＮE が過回転数ＮOV
となる直前に運転者がセレクトレバー４ａでアップシフ
トスイッチ５をオン状態とすると、この状態では過回転
シフトフラグＦOVが“０”にリセットされているので、
図４の処理が実行されたときに、ステップＳ５からステ
ップＳ９に移行し、エンジン回転数ＮE が過回転数ＮOV
以下であるので、ステップＳ１０に移行し、ダウンシフ
ト許可フラグＦDSが“０”にリセットされているので、
ステップＳ１１に移行する。
【００６６】このとき、ダウンシフトスイッチ６はオフ
状態であるので、ステップＳ１９に移行し、アップシフ
トスイッチ５がオン状態であるので、ステップＳ２０に
移行して、ギヤ位置記憶領域に記憶されているギヤ位置
ＧＰ（＝３）を読出し、これに“１”を加算した値を新
たなギヤ位置ＧＰ（＝４）とし、これを所定記憶領域に
更新記憶してからステップＳ１７に移行し、ダウンシフ
ト許可フラグＦDSを“０”にリセットすると共に、ダウ
ンシフト要求経過時間Ｔ1 を“０”にクリアしてからス
テップＳ３に移行する。
状態であるので、ステップＳ１９に移行し、アップシフ
トスイッチ５がオン状態であるので、ステップＳ２０に
移行して、ギヤ位置記憶領域に記憶されているギヤ位置
ＧＰ（＝３）を読出し、これに“１”を加算した値を新
たなギヤ位置ＧＰ（＝４）とし、これを所定記憶領域に
更新記憶してからステップＳ１７に移行し、ダウンシフ
ト許可フラグＦDSを“０”にリセットすると共に、ダウ
ンシフト要求経過時間Ｔ1 を“０”にクリアしてからス
テップＳ３に移行する。
【００６７】このため、ギヤ位置記憶領域に記憶されて
いるギヤ位置ＧＰ（＝４）に応じたオン状態の制御信号
ＣSA及びオフ状態の制御信号ＣSBを夫々シフトソレノイ
ドＳＳA 及びＳＳB に出力して、自動変速機２のギヤ位
置を３速から４速にシフトアップする。
いるギヤ位置ＧＰ（＝４）に応じたオン状態の制御信号
ＣSA及びオフ状態の制御信号ＣSBを夫々シフトソレノイ
ドＳＳA 及びＳＳB に出力して、自動変速機２のギヤ位
置を３速から４速にシフトアップする。
【００６８】このように、マニュアルモードでのシフト
アップを行ったときには、これに応じてエンジン回転数
ＮE が低下するので、上述したようにエンジン回転数Ｎ
E が過回転数ＮOVを越えることはなく、上述したような
過回転によるアップシフト動作は行われない。
アップを行ったときには、これに応じてエンジン回転数
ＮE が低下するので、上述したようにエンジン回転数Ｎ
E が過回転数ＮOVを越えることはなく、上述したような
過回転によるアップシフト動作は行われない。
【００６９】一方、前述した過回転によるアップシフト
が完了した直後に、運転者が急加速等を行うために、セ
レクトレバー４ａでマニュアルモードを選択し、且つダ
ウンシフトスイッチ６をオン状態とすると、上述したよ
うに、過回転シフトフラグＦ OVが“０”にリセットされ
ているので、ステップＳ５から直接ステップＳ９に移行
し、アップシフトが完了した直後であるので、エンジン
回転数ＮE が過回転数ＮOVより低下しているので、ステ
ップＳ１０に移行する。
が完了した直後に、運転者が急加速等を行うために、セ
レクトレバー４ａでマニュアルモードを選択し、且つダ
ウンシフトスイッチ６をオン状態とすると、上述したよ
うに、過回転シフトフラグＦ OVが“０”にリセットされ
ているので、ステップＳ５から直接ステップＳ９に移行
し、アップシフトが完了した直後であるので、エンジン
回転数ＮE が過回転数ＮOVより低下しているので、ステ
ップＳ１０に移行する。
【００７０】このステップＳ１０では、ダウンシフト許
可フラグＦDSが“０”にリセットされていることによ
り、ステップＳ１１に移行し、ダウンシフトスイッチ６
がオン状態であるので、ステップＳ１２に移行して、現
在のギヤ位置ＧＰ（４速）からダウンシフトした３速状
態でのエンジン回転数ＮDSを算出してからステップＳ１
３に移行する。
可フラグＦDSが“０”にリセットされていることによ
り、ステップＳ１１に移行し、ダウンシフトスイッチ６
がオン状態であるので、ステップＳ１２に移行して、現
在のギヤ位置ＧＰ（４速）からダウンシフトした３速状
態でのエンジン回転数ＮDSを算出してからステップＳ１
３に移行する。
【００７１】このとき、アップシフトした直後であるの
で、ステップＳ１２で算出されるダウンシフト後のエン
ジン回転数ＮDSは過回転数ＮOVを越えることになり、ス
テップＳ１４に移行して、ダウンシフト要求経過時間Ｔ
1 をインクリメントするが、ダウンシフト有効時間ＴD
未満であるので、ステップＳ１５からステップＳ１６に
移行してダウンシフト許可フラグＦDSを“１”にセット
してからステップＳ３に移行し、所定記憶領域に記憶さ
れているギヤ位置ＧＰは４速のまま変更されていないの
で、これに対応した制御信号ＣSA，ＣSBがシフトソレノ
イドＳＳA,ＳＳ B に出力され、自動変速機２が４速のギ
ヤ位置に維持される。
で、ステップＳ１２で算出されるダウンシフト後のエン
ジン回転数ＮDSは過回転数ＮOVを越えることになり、ス
テップＳ１４に移行して、ダウンシフト要求経過時間Ｔ
1 をインクリメントするが、ダウンシフト有効時間ＴD
未満であるので、ステップＳ１５からステップＳ１６に
移行してダウンシフト許可フラグＦDSを“１”にセット
してからステップＳ３に移行し、所定記憶領域に記憶さ
れているギヤ位置ＧＰは４速のまま変更されていないの
で、これに対応した制御信号ＣSA，ＣSBがシフトソレノ
イドＳＳA,ＳＳ B に出力され、自動変速機２が４速のギ
ヤ位置に維持される。
【００７２】このように、ダウンシフト許可フラグＦDS
が“１”にセットされると、次に図４の変速制御処理が
実行されたときに、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ９，
Ｓ１０を経て直接ステップＳ１２に移行することにな
り、ダウンシフト後のエンジン回転数ＮEDを演算し、こ
れが過回転数ＮOVを越えているときには、前述したと同
様にダウンシフト要求経過時間Ｔ1 をインクリメント
し、これがダウンシフト有効時間ＴD 未満であるときに
はダウンシフト許可フラグＦDSを“１”にセットした状
態を維持する。
が“１”にセットされると、次に図４の変速制御処理が
実行されたときに、ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ９，
Ｓ１０を経て直接ステップＳ１２に移行することにな
り、ダウンシフト後のエンジン回転数ＮEDを演算し、こ
れが過回転数ＮOVを越えているときには、前述したと同
様にダウンシフト要求経過時間Ｔ1 をインクリメント
し、これがダウンシフト有効時間ＴD 未満であるときに
はダウンシフト許可フラグＦDSを“１”にセットした状
態を維持する。
【００７３】この状態で、ステップＳ１２で算出したシ
フトダウン時のエンジン回転数ＮEDが過回転数ＮOV以下
となると、ステップＳ１３からステップＳ１８に移行
し、ギヤ位置記憶領域に記憶されているギヤ位置ＧＰ
（＝４）を読出し、これから“１”を減算した値ＧＰ＝
３を算出し、これをギヤ位置記憶領域に更新記憶してか
らステップＳ１７に移行し、ダウンシフト許可フラグＦ
DSを“０”にリセットし、さらにステップＳ３に移行し
て、３速のギヤ位置ＧＰに対応した共にオフ状態の制御
信号ＣSA，ＣSBをシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB に出力
して、自動変速機２を３速のギヤ位置にシフトダウンし
て急加速状態に移行することができる。
フトダウン時のエンジン回転数ＮEDが過回転数ＮOV以下
となると、ステップＳ１３からステップＳ１８に移行
し、ギヤ位置記憶領域に記憶されているギヤ位置ＧＰ
（＝４）を読出し、これから“１”を減算した値ＧＰ＝
３を算出し、これをギヤ位置記憶領域に更新記憶してか
らステップＳ１７に移行し、ダウンシフト許可フラグＦ
DSを“０”にリセットし、さらにステップＳ３に移行し
て、３速のギヤ位置ＧＰに対応した共にオフ状態の制御
信号ＣSA，ＣSBをシフトソレノイドＳＳA,ＳＳB に出力
して、自動変速機２を３速のギヤ位置にシフトダウンし
て急加速状態に移行することができる。
【００７４】ところが、ダウンシフト要求時にシフトダ
ウン時回転数ＮEDが過回転数ＮOV以下とならず、ダウン
シフト要求経過時間Ｔ1 がダウンシフト有効時間ＴD 以
上となると、運転者のダウンシフト要求から時間がかか
りすぎており、ダウンシフトすることにより運転者の意
図しないエンジンブレーキが作用するおそれがあるもの
と判断してステップＳ１５からステップＳ１７に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSを“０”にリセットす
ると共に、ダウンシフト要求経過時間Ｔ1 を“０”にク
リアしてからステップＳ３に移行し、ギヤ位置記憶領域
のギヤ位置ＧＰが更新されていないので、変速機構ＴＭ
のギヤ位置を従前の４速に維持する。
ウン時回転数ＮEDが過回転数ＮOV以下とならず、ダウン
シフト要求経過時間Ｔ1 がダウンシフト有効時間ＴD 以
上となると、運転者のダウンシフト要求から時間がかか
りすぎており、ダウンシフトすることにより運転者の意
図しないエンジンブレーキが作用するおそれがあるもの
と判断してステップＳ１５からステップＳ１７に移行
し、ダウンシフト許可フラグＦDSを“０”にリセットす
ると共に、ダウンシフト要求経過時間Ｔ1 を“０”にク
リアしてからステップＳ３に移行し、ギヤ位置記憶領域
のギヤ位置ＧＰが更新されていないので、変速機構ＴＭ
のギヤ位置を従前の４速に維持する。
【００７５】また、変速機構ＴＭのギヤ位置ＧＰが例え
ば２速位置である状態から３速位置にアップシフトした
いときには、セレクトレバー４ａでマニュアルモードス
イッチ８をオン状態とし、さらにアップシフトスイッチ
５をオン状態とすることにより、過回転シフトフラグＦ
OVが“０”にリセットされているものとすると、図４の
処理が実行されたときに、ステップＳ５からステップＳ
９に移行し、エンジン回転数ＮE が正常範囲内であると
きには、ステップＳ１０を経てステップＳ１１に移行
し、ダウンシフトスイッチ５がオフ状態であるので、ス
テップＳ１９に移行し、アップシフトスイッチ５がオン
状態であるので、ステップＳ２０に移行する。
ば２速位置である状態から３速位置にアップシフトした
いときには、セレクトレバー４ａでマニュアルモードス
イッチ８をオン状態とし、さらにアップシフトスイッチ
５をオン状態とすることにより、過回転シフトフラグＦ
OVが“０”にリセットされているものとすると、図４の
処理が実行されたときに、ステップＳ５からステップＳ
９に移行し、エンジン回転数ＮE が正常範囲内であると
きには、ステップＳ１０を経てステップＳ１１に移行
し、ダウンシフトスイッチ５がオフ状態であるので、ス
テップＳ１９に移行し、アップシフトスイッチ５がオン
状態であるので、ステップＳ２０に移行する。
【００７６】このステップＳ２０では、現在所定記憶領
域に記憶されているギヤ位置ＧＰ（＝２速）を読出し、
これに“１”を加算して新たなギヤ位置ＧＰ＝３を算出
し、これを所定記憶領域に更新記憶してからステップＳ
１７に移行して、ダウンシフト許可フラグＦDSを“０”
にリセットすると共に、ダウンシフト要求経過時間Ｔ 1
を“０”にクリアしてからステップＳ３に移行して、共
にオフ状態の制御信号ＣSA，ＣSBをシフトソレノイドＳ
ＳA,ＳＳB に出力して、変速機構ＴＭを３速にシフトア
ップさせる。
域に記憶されているギヤ位置ＧＰ（＝２速）を読出し、
これに“１”を加算して新たなギヤ位置ＧＰ＝３を算出
し、これを所定記憶領域に更新記憶してからステップＳ
１７に移行して、ダウンシフト許可フラグＦDSを“０”
にリセットすると共に、ダウンシフト要求経過時間Ｔ 1
を“０”にクリアしてからステップＳ３に移行して、共
にオフ状態の制御信号ＣSA，ＣSBをシフトソレノイドＳ
ＳA,ＳＳB に出力して、変速機構ＴＭを３速にシフトア
ップさせる。
【００７７】このように、上記実施形態によれば、セレ
クトレバーでマニュアルモードを選択している状態で、
エンジン回転数ＮE が予め設定された過回転数ＮOVを越
える状態となると、直ちにアップシフト状態となって、
ギヤ位置ＧＰをアップシフトさせるが、このアップシフ
ト動作が決定されると、シフト操作禁止フラグＦOVが
“１”にセットされることにより、アップシフト動作が
完了するまでの間アップシフト及びダウンシフト操作が
禁止されるので、この過回転によるアップシフト動作
と、セレクトレバー４ａによる運転者の意思によるアッ
プシフト要求とが重なった場合でも、アップシフトが重
複することを確実に防止することができ、運転者に違和
感を与えることがないと共に、過回転によるアップシフ
ト動作中にダウンシフト要求があった場合でも、これを
禁止するので、エンジンが過回転状態を継続することを
確実に防止することができる。
クトレバーでマニュアルモードを選択している状態で、
エンジン回転数ＮE が予め設定された過回転数ＮOVを越
える状態となると、直ちにアップシフト状態となって、
ギヤ位置ＧＰをアップシフトさせるが、このアップシフ
ト動作が決定されると、シフト操作禁止フラグＦOVが
“１”にセットされることにより、アップシフト動作が
完了するまでの間アップシフト及びダウンシフト操作が
禁止されるので、この過回転によるアップシフト動作
と、セレクトレバー４ａによる運転者の意思によるアッ
プシフト要求とが重なった場合でも、アップシフトが重
複することを確実に防止することができ、運転者に違和
感を与えることがないと共に、過回転によるアップシフ
ト動作中にダウンシフト要求があった場合でも、これを
禁止するので、エンジンが過回転状態を継続することを
確実に防止することができる。
【００７８】なお、上記実施形態においては、セレクト
機構をシフトレバー４の回動によってパーキングレンジ
“Ｐ”、リバースレンジ“Ｒ”、ニュートラルレンジ
“Ｎ”、ドライブレンジ“Ｄ”、セカンドレンジ
“２”、ファーストレンジ“１”をその順に選択する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ドライブレンジ“Ｄ”を一番最後とし、これに応じ
てマニュアルモードを選択する連通路４ｄも一番最後に
設けるようにしてもよく、レンジ位置の配置は任意に設
定することができる。
機構をシフトレバー４の回動によってパーキングレンジ
“Ｐ”、リバースレンジ“Ｒ”、ニュートラルレンジ
“Ｎ”、ドライブレンジ“Ｄ”、セカンドレンジ
“２”、ファーストレンジ“１”をその順に選択する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ドライブレンジ“Ｄ”を一番最後とし、これに応じ
てマニュアルモードを選択する連通路４ｄも一番最後に
設けるようにしてもよく、レンジ位置の配置は任意に設
定することができる。
【００７９】また、上記実施形態においては、セレクト
レバー４ａを主案内路４ｂ及び副案内路４ｃとの間で移
動可能に構成した場合につい説明したが、これに限定さ
れるものではなく、例えばセレクトレバー４ａの把持部
にオート／マニュアル切換スイッチを設け、このスイッ
チがオフ状態であるときにはオートモードとして選択レ
ンジに応じた変速制御を行い、オン状態であるときには
マニュアルモードとしてセレクトレバー４ａの回動又は
別途設けたマニュアルモードレバーの回動によってアッ
プシフト又はダウンシフトを選択するようにしてもよ
い。
レバー４ａを主案内路４ｂ及び副案内路４ｃとの間で移
動可能に構成した場合につい説明したが、これに限定さ
れるものではなく、例えばセレクトレバー４ａの把持部
にオート／マニュアル切換スイッチを設け、このスイッ
チがオフ状態であるときにはオートモードとして選択レ
ンジに応じた変速制御を行い、オン状態であるときには
マニュアルモードとしてセレクトレバー４ａの回動又は
別途設けたマニュアルモードレバーの回動によってアッ
プシフト又はダウンシフトを選択するようにしてもよ
い。
【００８０】さらに、上記実施形態においては、シフト
操作禁止時間ＴI をそのときの車速Ｖ及びスロットル開
度ＴＨに基づいて設定する場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、予め設定した各ギヤ位置
におけるアップシフト変速時間の最大値を各ギヤ位置毎
に固定値として設定するようにしてもよく、これら各ギ
ヤ位置毎の固定値の最大値を１つのシフト操作禁止時間
ＴI として設定するようにしてもよい。
操作禁止時間ＴI をそのときの車速Ｖ及びスロットル開
度ＴＨに基づいて設定する場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、予め設定した各ギヤ位置
におけるアップシフト変速時間の最大値を各ギヤ位置毎
に固定値として設定するようにしてもよく、これら各ギ
ヤ位置毎の固定値の最大値を１つのシフト操作禁止時間
ＴI として設定するようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、変速段をアップシフト及びダウンシフトす
るシフト制御手段と、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段のエン
ジン回転数検出値に基づいて、これが予め設定した過大
回転数以上となったときに前記シフト制御手段にアップ
シフト指令を送出する過回転抑制手段と、前記シフト制
御手段でアップシフト制御を開始してから所定時間が経
過するまでの間少なくとも手動変速手段によるシフトを
禁止するシフト禁止手段とを備えた構成を有するので、
過回転抑制手段でシフトアップ動作中における手動変速
手段によるシフトを禁止することができ、過回転抑制手
段によるシフトアップ中に、マニュアルモードでシフト
アップ要求を行ったときに、これによるシフトアップ動
作が禁止され、運転者に違和感を与えることを確実に防
止することができると共に、過回転抑制手段によるシフ
トアップ中にダウンシフト動作も禁止されるので、エン
ジンの過回転状態を確実に抑制することができるという
効果が得られる。
明によれば、変速段をアップシフト及びダウンシフトす
るシフト制御手段と、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段のエン
ジン回転数検出値に基づいて、これが予め設定した過大
回転数以上となったときに前記シフト制御手段にアップ
シフト指令を送出する過回転抑制手段と、前記シフト制
御手段でアップシフト制御を開始してから所定時間が経
過するまでの間少なくとも手動変速手段によるシフトを
禁止するシフト禁止手段とを備えた構成を有するので、
過回転抑制手段でシフトアップ動作中における手動変速
手段によるシフトを禁止することができ、過回転抑制手
段によるシフトアップ中に、マニュアルモードでシフト
アップ要求を行ったときに、これによるシフトアップ動
作が禁止され、運転者に違和感を与えることを確実に防
止することができると共に、過回転抑制手段によるシフ
トアップ中にダウンシフト動作も禁止されるので、エン
ジンの過回転状態を確実に抑制することができるという
効果が得られる。
【００８２】また、請求項２に係る発明によれば、前記
シフト禁止手段の所定時間が、現在の変速段、スロット
ル開度の何れかに応じて設定されるので、過回転抑制手
段によるアップシフト時のシフト禁止時間を実際のアッ
プシフト変速時間に対応させた最適時間に設定すること
ができるという効果が得られる。
シフト禁止手段の所定時間が、現在の変速段、スロット
ル開度の何れかに応じて設定されるので、過回転抑制手
段によるアップシフト時のシフト禁止時間を実際のアッ
プシフト変速時間に対応させた最適時間に設定すること
ができるという効果が得られる。
【００８３】さらに、請求項３に係る発明によれば、前
記シフト禁止手段の所定時間が、変速開始から変速終了
までの変速時間と略一致するように設定されているの
で、アップシフト変速の終了タイミングでシフト禁止を
解除することができ、実際の変速動作に応じたきめ細か
な制御を行うことができるという効果が得られる。
記シフト禁止手段の所定時間が、変速開始から変速終了
までの変速時間と略一致するように設定されているの
で、アップシフト変速の終了タイミングでシフト禁止を
解除することができ、実際の変速動作に応じたきめ細か
な制御を行うことができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】セレクト機構を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】コントローラの変速制御処理の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ セレクト機構 ４ａ セレクトレバー ４ｂ 主案内路 ４ｃ 副案内路 ４ｄ 連通路 ５ アップシフトスイッチ ６ ダウンシフトスイッチ ７ インヒビタースイッチ ８ マニュアルモードスイッチ １１ コントローラ １２ スロットルセンサ １５ エンジン回転センサ １７ 車速センサ ＳＳA,ＳＳB シフトソレノイド
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:70
Claims (3)
- 【請求項１】 走行状態に基づいて自動的に変速段を設
定する自動変速手段と、手動操作で選択された変速段を
設定する手動変速手段とを選択可能な自動変速機の変速
制御装置において、前記自動変速手段及び手動変速手段
で設定された変速段にシフトするシフト制御手段と、エ
ンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、該
エンジン回転数検出手段のエンジン回転数検出値が予め
設定した過回転数を越えたときに前記シフト制御手段に
アップシフト指令を送出する過回転抑制手段と、該過回
転抑制手段でアップシフト指令を送出してから所定時間
が経過するまでの間少なくとも前記手動変速手段による
前記シフト制御手段のシフトを禁止するシフト禁止手段
とを備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。 - 【請求項２】 前記シフト禁止手段の所定時間は、現在
の変速段及びスロットル開度の少なくとも一方に応じて
設定されることを特徴とする請求項１記載の自動変速機
の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記シフト禁止手段の所定時間は、変速
開始から変速終了までの変速時間と略一致するように設
定されていることを特徴とする請求項１記載の自動変速
機の変速制御装置。
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