SE537867C2

SE537867C2 - Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av motorfordon

Info

Publication number: SE537867C2
Application number: SE1251431A
Authority: SE
Inventors: Linus Bredberg; Olof Larsson; Johnny Rickman
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2015-11-03
Also published as: BR112015012895B1; EP2932136A1; BR112015012895A2; EP2932136B1; SE1251431A1; WO2014098732A1; EP2932136A4

Abstract

SAMMAND RAG FOreliggande uppfinning hanfOr sig till ett fOrfarande for styrning av fOrarbeteende vid framforande av motorfordon (1) inbegripande steget att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, innefattande stegen att: faststalla (Si) om genomfOrande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt; for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla (S2) radande motorvarvtal; f6r det fall motorvarvtalet overskrider ett forsta forutbestamt varvtal (A) fOr fOraren presentera (S3) forslaget att sanka namnda motorvarvtal. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett system fOr styrning av fOrarbeteende vid framforande av motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksã till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

FORFARANDE OCH SYSTEM FOR STYRNING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV MOTORFORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfOr sig till ett forfarande for styrning av fararbeteende vid framforande av motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfOr sig till ett system for styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av motorfordon enligt ingressen till patentkrav 5. Uppfinningen hanfOr sig ocksâ till ett motorfordon. Uppfinningen hanfOr sig dven till ett datorprogram och en 10 datorprogramprodukt.

BAKGRUND Vid Miming i svarare terrang, sasom timmervagar eller gruvor, stalls ofta hoga krav pa korrekt vaxelval. En missad/felaktig vdxling kan medfora att fordonet blir stillastaende i en uppfOrsbacke med en tidskravande och besvarlig backning och/eller en kopplingsslitagekravande ivagkOrning som potentiell foljd. FOr att undvika detta kan fOraren, da det ãr tveksamt ifall en uppvdxling är mojligt, undvika att vaxla upp och istdllet utnyttja en maxeffektplata, enligt en variant ett intervall i storleksordningen 1500-2000 20 rpm, hos motorn for att snabbare ta sig upp fOr backen.

De interna fOrlusterna i motorn och vaxelladan Okar dock med varvtalet, vilket i sin tur medfOr en hOgre branslefOrbrukning, givet samma effektuttag, vid ett hogre varvtal, exempelvis 2000 rpm, an vad som gar at att ligga pa ett lagre varvtal i maxeffektplatan, exempelvis 1500-1600 rpm. Dessutom akar potentiellt dven slitaget pa motor och vaxellada. Ddrfor är det inte att rekommendera att ligga for hogt pa namnda maxeffektplata. Eftersom samma motoreffekt finns tillganglig vid lagre varvtal i maxeffektsplatan, exempelvis omkring 1500 rpm, som vid hogre varvtal i maxeffektplatan, 1 exempelvis 2000 rpm, ãr det heller ingen fOrdel rent framkomlighetsmassigt, utover hastigheten, att valja ett hogre varvtal.

System has fordon är kanda dãr foraren utifran skattningar am vilket varvtal som kommer uppnas efter vdxling givet en viss vaxlingstid och nuvarande 5 kOrmotstand/massa rekommenderas en lamplig vaxel. Ifall systemet bedOmer att det finns risk att varvtalet bli fOr lagt am en uppvaxling genomfors ges inget tips. Foraren har darmed fria hander att ligga "onOdigt" hogt i varvtal.

US2010262343 visar ett system for att automatiskt begransa varvtalet vid hOga ineffektiva varvtal där uppvaxling inte bedOms SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett fOrfarande fOr styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon som flexibelt mojliggor reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada.

Ett syfte med fOreliggande uppfinning är att astadkomma ett system fOr styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon som flexibelt mojliggor reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa 20 motor och vaxellada.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstdende beskrivning, astadkommes medelst ett fOrfarande, ett system, ett motorfordon samt ett 25 datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sdrdragen angivna i den kannetecknande delen av 2 bifogade sjalvstandiga patentkrav 1, 5, 10, 11 och 12. Foredragna utfOringsformer av fOrfarande och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-4 och 6-8.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande f6r styrning av 5 fOrarbeteende vid framfOrande av motorfordon inbegripande steget att faststalla konsekvens av en uppvdxlingssekvens, innefattande stegen att: faststalla om genomforande av en uppvaxlingssekvens är lamplig frdn framkomlighetssynpunkt; for det fall genomforande av en uppvdxlingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal; for det fall 10 motorvarvtalet overskrider ett fOrsta fOrutbestamt varvtal for foraren presentera fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal. Med genomforande av en uppvdxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt avses huruvida fordonet framkomlighetsfOrmaga paverkas av en uppvaxlingssekvens,exempelvisienuppfersbackedär uppvdxlingssekvensen tar en viss tid och kan leda till att fordonet inte tar sig upp f6r backen.

Harigenom mOjliggors reducerad branslefOrbrukning och potentiellt minskat slitage pd motor och vaxellada, dãr fOraren spiv kan beakta fOrslaget och ta stallning till huruvida varvtalet skall sankas genom reducerat gaspadrag eller 20 om istallet en uppvaxling trots alit bedoms som mojlig beroende pa radande fOrutsdttningar samt forarens egen korformaga. Genom att reducering av motorvarvtal presenteras som ett forslag till foraren och inte automatiskt kan foljaktligen med fordel aven ett fordon med manuell transmission anvandas dal' en uppvdxlingssekvens kan astadkommas dven dâ sankning av motorvarvtalet rekommenderas. Hdrvid ãr uppfinningen enligt forfarandet fOljaktligen oberoende av om fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission far namnda uppvdxlingssekvens.

Enligt en utfOringsform av forfarandet ligger namnda fOrsta forutbestdmda motorvarvtal i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vdsentlig motoreffekt6kning. Harvid sker endast presentation av fOrslag till 3 varvtalssankning dâ effektuttaget inte paverkas av varvtalssankningen varvid reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada mojliggOrs med bibehallet effektuttag och foljaktligen bibehallen framkomlighet.

Enligt en utfOringsform av fOrfarandet halls det presenterade fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal kvar tills motorvarvtalet underskrider ett andra fOrutbestamt motorvarvtal. Harigenom minimeras risken att fOraren inte uppmarksammat forslaget varvid mojligheterna till effektiv korning utifran radande fOrutsattningar forbattras. Namnda andra forutbestamda motorvarvtal ligger foretradesvis aven det i namnda varvtalsintervall inom vilket en varvtalsOkning ej innebar flagon vasentlig motoreffektOkning.

Enligt en utfOringsform av fOrfarandet är namnda fOrsta fOrutbestamda motorvarvtal hogre an namnda andra forutbestamda motorvarvtal. Harigenom sker presentationen samt borttagandet av presentationen i en hysteres varvid presentationen sker endast dâ behov foreligger och kvarhalls sã lange det är sannolikt att behovet kvarstar sá att inte f6raren i on6dan stars av presentation da behovet inte sakerstallts, men att presentationen kvarhalls till en viss lagre niva pa varvtal da behovet identifierats vid den hOgre nivan. Harigenom mOjliggOrs fOljaktligen effektiv kOrning utifran radande forutsattningar utan att foraren i onodan stars.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for styrning av f6rarbeteende vid framforande av motorfordon inbegripande medel for att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, innefattande medel fOr att: faststalla om genomfOrande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt; medel for att, for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal; medel fOr att, for det fall motorvarvtalet Overskrider ett forsta fOrutbestamt varvtal for f6raren presentera fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal. 4 Harigenom mOjliggors reducerad branslefOrbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vdxellada, dar fOraren sjalv kan beakta forslaget och ta stallning till huruvida varvtalet skall sankas genom reducerat gaspadrag eller om istallet en uppvaxling trots alit bed6ms som mojlig beroende pa radande 5 fOrutsattningar samt forarens egen korformaga. Genom att reducering av motorvarvtal presenteras som ett forslag till fOraren och inte automatiskt kan fOljaktligen med fordel aven ett fordon med manuell transmission anvandas dar en uppvaxlingssekvens kan astadkommas aven da sankning av motorvarvtalet rekommenderas. Harvid är uppfinningen enligt systemet fOljaktligen oberoende av om fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission for namnda uppvaxlingssekvens.

Enligt en utforingsform av systemet ligger namnda forsta forutbestarnda motorvarvtal i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsOkning ej innebar nagon vasentlig motoreffektOkning. Harvid sker endast presentation av fOrslag till varvtalssankning da effektuttaget inte paverkas av varvtalssankningen varvid reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada mojliggOrs med bibehallet effektuttag och fOljaktligen bibehallen framkomlighet.

Enligt en utfOringsform innefattar systemet medel fOr att kvarhalla det presenterade forslaget att sanka namnda motorvarvtal tills motorvarvtalet underskrider ett andra forutbestamt varvtal. Harigenom minimeras risken att fOraren inte uppmarksammat forslaget varvid mojligheterna till effektiv kOrning utifran radande forutsattningar forbattras. Namnda andra fOrutbestamda motorvarvtal ligger foretradesvis aven det i namnda varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektOkning.

Enligt en utforingsform av systemet är namnda fOrsta forutbestamda motorvarvtal hogre an namnda andra forutbestamda motorvarvtal. Harigenom sker presentationen samt borttagandet av presentationen i en hysteres varvid presentationen sker endast dâ behov fOreligger och kvarhalls sâ lange det är sannolikt att behovet kvarstar sá att inte f6raren i on6dan stars av presentation da behovet inte sakerstallts, men att presentationen kvarhalls till en viss lagre niva pa varvtal da behovet identifierats vid den h6gre nivan. Harigenom mojliggors foljaktligen effektiv k6rning utifran radande forutsattningar utan att foraren i onodan stars.

FIGURBESKRIVNING FOreliggande uppfinning kommer att fOrstas battre med hanvisning till fOljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 10 ritningarna, där lika hanvisningsbeteckningar hanfOr sig till lika delar genomgdende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for styrning av fOrarbeteende vid 15 framforande av motorfordon enligt en utfOringsform av fOreliggande uppf inning; Fig. 3 schematiskt illustrerar motorvarvtalet hos ett fordon vid framforande av fordonet utmed en fardvag med en hOjdprofil enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett f6rfarande f6r styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av motorfordon enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utf6ringsform av fOreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER 6 Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utg6rs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt foreliggande uppfinning. Fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission fOr uppvaxlingssekvens enligt fOreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for styrning av fOrarbeteende vid framforande av motorfordon enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 for namnda styrning.

Systemet I innefattar uppvaxlingsbedomningsmedel 110 for att faststalla om genomf6rande av en uppvdxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt. Namnda uppvaxlingsbedomningsmedel 110 inbegriper enligt en variant varvtalsbestamningsmedel fOr att faststalla fordonets varvtal, vaxlingstidsbedomningsmedel for att bedoma vaxlingstid fOr uppvaxling, utvaxlingsbestamningsmedel for att faststalla aktuell utvaxling hos fordonet samt kOrmotstandsbestamningsmedel fOr att faststalla aktuellt kormotstand hos fordonet. Varvtalsbestamningsmedlet inbegriper enligt en variant ett varvraknarorgan. Vaxlingstidsbedomningsmedlet inbegriper 25 berakningsorgan varvid vaxlingstid utgor en antagen parameter vilken varierar med typ av vaxling som erfordras, exempelvis range, split samt fOr det fall vaxling sker med manuell transmission eller automatisk transmission. Namnda utvaxlingsbestamningsmedel inbegriper enligt en variant organ fOr avkanningavvaxellagehostransmissionen. 7 KOrmotstandsbestamningsmedlet inbegriper berakningsmedel varvid ekvationer fOr faststallning av aktuellt kOrmotstand baserat pa bland annat rullmotstand och luftmotstand utnyttjas. Aktuellt kormotstand genererar en deceleration under uppvaxlingsforloppet da ingen drivande kraft finns i drivlinan.

Systemet I innefattar varvtalsbestamningsmedel 120 fOr att fortlopande faststalla fordonets motorvarvtal. Namnda varvtalsbestamningsmedel 120 inbegriper enligt en variant ett varvraknarorgan.

Systemet I innefattar effektbestamningsmedel 130 fOr att faststalla aktuell motoreffekt hos fordonet fOr att saledes faststalla huruvida aktuellt varvtal ligger inom en effektplata, dvs. huruvida aktuellt varvtal ligger i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsOkning ej innebar nagon vasentlig motoreffektokning. Effektbestamningsmedlet inbegriper enligt en variant sensororgan.

Systemet I innefattar vidare atgardsforslagspresentationsmedel 140 for att for det fall motorvarvtalet overskrider ett forsta forutbestamt varvtal presentera fOrslag till atgard fOr fOraren att sanka namnda motorvarvtal. Namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 140 kan inbegripa vilket som heist lampligt medel for presentation av fOrslag till atgard inbegripande medel fOr visuell presentation sasom fast sken eller blinkning indikerande fOreslagen atgard och/eller text och/eller symbol indikerande fOreslagen atgard, medel fOr audiell presentation inbegripande larm och/eller rOst som presenterar fOreslagen atgard, medel for taktil information inbegripande vibration eller motsvarande som indikerar fOreslagen atgard sasom vibration eller 25 motsvarande i gaspedal. Namnda atgardsforslagspresentationsmedel 140 inbegriper enligt en variant en fordonsdisplayenhet anordnad i anslutning till fOraren, enligt en variant i instrumentklustret i fordonet, for presentation av namnda fOrslag till atgard att sanka motorvarvtalet. 8 Den elektroniska styrenheten 100 ãr signalansluten till namnda uppvaxlingsbedomningsmedel 110 via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fran namndauppvaxlingsbedomningsmedel1representerande uppvaxlingsdata for bedomning av risk vid uppvaxling sasom att varvtalet uppskattas bli for lagt om en uppvaxling genomfors och foljaktligen fOr att faststalla om genomforande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda 10 varvtalsbestamningsmedel 120 via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 dr via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran namnda varvtalsbestamningsmedel 120 representerande motorvarvtalsdata fOr aktuellt motorvarvtal.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda effektbestamningsmedel 130 via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 dr via lanken 30 anordnad att mottaga en signal fran namnda effektbestamningsmedel 130 representerande motoreffektdata for aktuellt motoreffekt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 140 via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 dr via lanken 40 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 140 representerande atgardsfOrslagsdata fOr att presentera fOrslag till atgard fOr fOraren att sanka motorvarvtalet.

Den elektroniska styrenheten 100 dr foljaktligen anordnad att behandla 25 namnda uppvaxlingsdata for att faststalla om genomf6rande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt. For det fall det faststalls i den elektroniska styrenheten 100 att genomforande av en uppvaxlingssekvens ej ãr lamplig ãr den elektroniska styrenheten 100 anordnad att behandla namnda varvtalsdata fOr att faststalla radande 9 motorvarvtal. FOr det fall det faststalls i den elektroniska styrenheten 100 att det radande motorvarvtalet overskrider ett forsta fOrutbestamt varvtal är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 140 representerande dtgardsfOrslagsdata fOr att presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal.

Genom att saledes presentera forslag till reducering av motorvarvtalet mojliggors reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vdxelldda. Foraren kan spiv beakta forslaget och ta stallning till huruvida varvtalet skall sankas genom reducerat gaspadrag eller am istallet 10 en uppvdxling trots alit bed6ms som mojlig beroende pa radande forutsattningar samt fOrarens egen korfOrmaga. Genom att reducering av motorvarvtal presenteras som ett forslag till f6raren och inte automatiskt kan fOljaktligen med fordel aven ett fordon med manuell transmission anvandas dar en uppvaxlingssekvens kan astadkommas dven dâ sankning av 15 motorvarvtalet rekommenderas. Harvid är uppfinningen enligt systemet fOljaktligen oberoende av om fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission fOr namnda uppvdxlingssekvens.

Fig. 3 illustrerar schematiskt motorvarvtalet hos ett fordon vid framforande av fordonet utmed en fardvag med en hOjdprofil enligt en utfOringsform av 20 fOreliggande uppf inning. Harvid kor fordonet utmed en fardvag dãr hOjden H varierar.

I det exemplifierade forloppet kOr fordonet utmed en fardvag med gaspadrag och fOljaktligen okat motorvarvtal varvid vid ett forsta Idge (i) vid en f6rsta tidpunkt utmed fardvagen under fard vid vdsentligen plant underlag en uppvdxling sker dâ varvtalet okat till en viss nivd, dar fOraren enligt en variant presenteras forslag att uppvdxling bedoms mOjlig. Harvid sjunker motorvarvtalet. Fordonet fardas har i ett varvtalsintervall i vilket med ett maxmoment Tmax finns tillgangligt, varvid effekten stiger vid okat varvtal inom detta varvtalsintervall. Detta varvtalsomrdde kan beskrivas som ett varvtalsomrade fOr ekonomisk drift.

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen med gaspadrag med 6kat motorvarvtal som foljd, varvid vid ett andra Idge (ii) vid en andra tidpunkt utmed fardvagen under fortsatt fard vid vdsentligen plant underlag en ytterligare uppvaxling sker dâ varvtalet okat till en viss nivd, där foraren enligt en variant presenteras forslag att uppvdxling bedoms mojlig. Harvid sjunker motorvarvtalet. Fordonet fdrdas har i varvtalsintervallet i vilket namnda maxmoment Tmax finns Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen med gaspadrag med okat motorvarvtal som foljd, varvid vid ett tredje lage (iii) vid en tredje tidpunkt 10 fardvagen over* i en viss lutning i form av en uppforsbacke varvid faststalls medelst namnda uppvaxlingsbedOmningsmedel 110 att genomforande av en uppvdxlingssekvens ej är lamplig.

Fordonet fortsdtter vidare utmed fdrdvdgen med gaspadrag med ytterligare okat motorvarvtal som fOljd, varvid vid ett fjdrde lage (iv) vid en fjarde tidpunkt 15 motorvarvtalet stigigt sã att det Overskrider ett forsta forutbestdmt motorvarvtal A varvid faststalls medelst namnda varvtalsbestdmningsmedel 120 att motorvarvtalet overskrider ett forsta forutbestdmt varvtal A. Harvid presenteras medelst namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 140 fOr fOraren fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal. Fordonet fardas har i ett varvtalsintervall med konstant effekt Pm„ varvid effekten foljaktligen inte andras vid okat varvtal.

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen uppfor backen varvid vid ett femte lage (v) vid en femte tidpunkt fOraren uppmarksammar det presenterade fOrslaget och reducerar gaspadraget sä att motorvarvtalet borjar sjunka.

Fordonet fortsatter vidare uppfor backen med sjunkande motorvarvtal, varvid vid ett sjatte lage (vi) vid en sjatte tidpunkt motorvarvtalet sjunkit sâ att det underskrider ett andra fOrutbestamt motorvarvtal B varvid faststalls medelst namnda varvtalsbestamningsmedel 120 att motorvarvtalet underskrider ett 11 andra fOrutbestamt varvtal B. Harvid avaktiveras presentationen far foraren med forslaget att sanka namnda motorvarvtal sâ att foraren nu inte langre rekommenderas att sanka motorvarvtalet, varvid foraren Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen under fortsatt fait i backen med 5 gaspadrag med Okat motorvarvtal som faljd, dar motorvarvtalet Overskrider det andra fOrutbestamda motorvarvtalet B men ej det fOrsta forutbestamda motorvarvtalet A, varvid fordonet fortsatter tills fardvagen planar ut till ett vdsentligen plant underlag, varvid vid ett sjunde lage (vii) vid en sjunde tidpunkt en ytterligare uppvdxling sker, där foraren enligt en variant 10 presenteras forslag att uppvdxling bedoms majlig. Harvid sjunker motorvarvtalet.

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen med gaspadrag med Okat motorvarvtal som foljd, varvid vid ett attonde lage (viii) vid en attonde tidpunkt utmed fardvagen under fortsatt fard vid vdsentligen plant underlag en ytterligare uppvaxling sker dâ varvtalet okat till en viss nivd, där foraren enligt en variant presenteras fOrslag att uppvdxling bedoms mOjlig. Harvid sjunker motorvarvtalet.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande far styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av motorfordon enligt en utforingsform av fareliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for styrning av forarbeteende vid framfOrande av motorfordon ett fOrsta steg Si. I detta steg faststalls om genomforande av en uppvdxlingssekvens är Iämplig fran framkomlighetssynpunkt.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for styrning av forarbeteende vid framfOrande av motorfordon ett andra steg S2. I detta steg faststalls, fOr det fall genomfarande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, radande motorvarvtal. 12 Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet fOr styrning av f6rarbeteende vid framforande av motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg presenteras fOr fOraren, for det fall motorvarvtalet Overskrider ett forutbestamt varvtal, fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal.

Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utfOrande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sâ som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en AID-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overfOringsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en 15 andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutinger for styrning av fOrarbeteende vid framforande av motorfordon enligt det innovativa fOrfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla om genomfOrande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt. Programmet P innefattar rutiner for att for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststdlla radande motorvarvtal. Programmet P innefattar rutiner fOr att for det fall motorvarvtalet Overskrider ett forutbestamt varvtal for f6raren presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprirnerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550. 13 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett far kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en 5 databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nat' data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att far styrning av forarbeteende vid framfarande av motorfordon. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far att far det fall genomfarande av en 15 uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far att for det fall motorvarvtalet overskrider ett forutbestamt varvtal far foraren presentera farslaget att sanka namnda motorvarvtal.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utfaras av anordningen 500 med hjalp 20 av databehandlingsenheten 510 som kar programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nal- anordningen 500 kat- programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de faredragna utfaringsformerna av fareliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den dr 25 inte avsedd att vara uttammande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits far att bast farklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora far en fackman att forsta uppfinningen 14 fOr olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga fOr det avsedda bruket.

Claims

PATENTKRAV 1. Forfarande for styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon (1) inbegripande steget att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, kannetecknat av stegen att: - faststalla (Si) om genomforande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt;

1. for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla (S2) radande motorvarvtal; 2. for det fall motorvarvtalet overskrider ett forsta forutbestamt varvtal (A) f6r 10 fOraren presentera (S3) fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda forsta forutbestamda motorvarvtal (A) ligger i ett varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektokning.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, varvid det presenterade forslaget att sanka namnda motorvarvtal halls kvar tills motorvarvtalet underskrider ett andra fOrutbestamt motorvarvtal (B).

4. Forfarande enligt krav 3, varvid namnda forsta forutbestamda motorvarvtal (A) är hogre an namnda andra fOrutbestamda motorvarvtal (B).

5. System for styrning av forarbeteende vid framf6rande av motorfordon (1) inbegripande medel (100, 110, 120) for att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, kannetecknat av medel (100, 110, 120) f6r att: i) faststalla om genomforande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt; ii) medel (100, 120) for att, for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej ar lamplig, faststalla radande motorvarvtal; iii) medel (100, 140) for att, for det fall motorvarvtalet overskrider ett forsta forutbestamt varvtal (A) for Waren presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal. 16

6. System enligt krav 5, varvid namnda forsta forutbestamda motorvarvtal (A) ligger i ett varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektokning.

7. System enligt krav 5 eller 6, innefattande medel (100, 120) far att kvarhalla det presenterade forslaget all sanka namnda motorvarvtal tills motorvarvtalet underskrider ett andra forutbestamt varvtal (B).

8. System enligt krav 7, varvid namnda forsta forutbestamda motorvarvtal (A) är hogre an namnda andra forutbestamda motorvarvtal (B).

9. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 5-8.

10. Motorfordon enligt krav 9, innefattande en manuell transmission och/eller automatisk transmission f6r namnda uppvaxlingssekvens.

11. Datorprogram (P) for styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, cla det kors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), fOrmar den elektroniska styrenheten (100) aft utfora stegen enligt krav 1-4.

12. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 11. 17 1/4 11 100 11