SE1251431A1 - Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av motorfordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Foreliggande uppfinning hdnfor sig till ett forfarande for styrning av ferarbeteende vid framfOrande av motorfordon (1) inbegripande steget att faststalla konsekvens av en uppvdxlingssekvens, innefattande stegen att: faststalla (Si) om genomfOrande av en uppvdxlingssekvens dr lamplig fran framkomlighetssynpunkt; for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla (S2) radande motorvarvtal; fOr det fall motorvarvtalet overskrider ett forsta fOrutbestamt varvtal (A) fOr foraren presentera (S3) fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal. Foreliggande uppfinning hdnfor sig ocksã till ett system for styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksã till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksd till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR STYRNING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV MOTORFORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande fOr styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system for styrning av fOrarbeteende vid framforande av motorfordon enligt ingressen till patentkrav 5. Uppfinningen hanfer sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig aven till ett datorprogram och en 10 datorprogramprodukt.

BAKGRUND Vid kOrning i svarare terrang, sasom timmervagar eller gruvor, stalls ofta hoga krav pa korrekt vaxelval. En missad/felaktig vaxling kan medfora att fordonet blir stillastaende i en uppfOrsbacke med en tidskravande och besvarlig backning och/eller en kopplingsslitagekravande ivagkOrning som potentiell foljd. FOr att undvika detta kan feraren, da det är tveksamt if all en uppvaxling âr mOjligt, undvika att vaxla upp och istallet utnyttja en maxeffektplata, enligt en variant ett intervall i storleksordningen 1500-2000 20 rpm, hos motorn fOr att snabbare ta sig upp for backen.

De interna fOrlusterna i motorn och vaxelladan Okar dock med varvtalet, vilket i sin tur medfer en hOgre bransleforbrukning, givet samma effektuttag, vid ett hOgre varvtal, exempelvis 2000 rpm, an vad som gar at att ligga pa ett lagre varvtal i maxeffektplatan, exempelvis 1500-1600 rpm. Dessutom akar potentiellt aven slitaget pa motor och vaxellada. Dail& ar det inte att rekommendera att ligga fOr hogt pa namnda maxeffektplata. Eftersom samma motoreffekt finns tillganglig vid lagre varvtal i maxeffektsplatan, exempelvis omkring 1500 rpm, som vid hOgre varvtal i maxeffektplatan, 2 exempelvis 2000 rpm, är det heller ingen fardel rent framkomlighetsmdssigt, utaver hastigheten, att valja ett hogre varvtal.

System hos fordon är kanda dar fararen utifran skattningar om vilket varvtal som kommer uppnas efter vdxling givet en viss vdxlingstid och nuvarande 5 karmotstend/massa rekommenderas en lamplig vaxel. lfall systemet bedamer att det finns risk att varvtalet bli far lagt om en uppvaxling genomfars ges inget tips. Foraren har darmed fria hander att ligga "onadigt" Mgt i varvtal.

US2010262343 visar ett system far att automatiskt begransa varvtalet vid hoga ineffektiva varvtal dar uppvdxling inte bedams SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande far styrning av fararbeteende vid framforande av motorfordon som flexibelt majliggor reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada.

Ett syfte med foreliggande uppfinning är att estadkomma ett system far styrning av fararbeteende vid framforande av motorfordon som flexibelt majliggor reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa 20 motor och vaxellada.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstdende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande, ett system, ett motorfordon samt ett 25 datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av 3 bifogade sjalvstandiga patentkrav 1, 5, 10, 11 och 12. Faredragna utforingsformer av forfarande och systemet dr definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-4 och 6-8.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande far styrning av 5 forarbeteende vid framforande av motorfordon inbegripande steget att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, innefattande stegen att: faststalla om genomforande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt; far det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla (kande motorvarvtal; for det fall 10 motorvarvtalet Overskrider ett fersta farutbestamt varvtal far fararen presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal. Med genomfarande av en uppvaxlingssekvens dr lamplig fran framkomlighetssynpunkt avses huruvida fordonet framkomlighetsformaga paverkas av en uppvaxlingssekvens,exempelvisienuppfarsbackedar uppvaxlingssekvensen tar en viss tid och kan leda till att fordonet into tar sig upp for backen.

Harigenom mojliggors reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada, dar foraren sjalv kan beakta forslaget och ta stallning till huruvida varvtalet skall sankas genom reducerat gaspadrag eller 20 om istallet en uppvaxling trots alit bedems som majlig beroende pa radande forutsattningar samt fararens egen karfOrmaga. Genom att reducering av motorvarvtal presenteras som ett farslag till fararen och inte automatiskt kan foljaktligen med fardel aven ett fordon med manuell transmission anvandas dar en uppvaxlingssekvens kan astadkommas aven dá sankning av motorvarvtalet rekommenderas. Harvid är uppfinningen enligt farfarandet foljaktligen oberoende av om fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission far namnda uppvaxlingssekvens.

Enligt en utfaringsform av forfarandet ligger namnda forsta farutbestamda motorvarvtal i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektakning. Harvid sker endast presentation av farslag till 4 varvtalssankning da effektuttaget into paverkas av varvtalssankningen varvid reducerad brdnslefOrbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada mOjliggOrs med bibehallet effektuttag och fOljaktligen bibehallen framkomlighet.

Enligt en utfOringsform av forfarandet halls det presenterade forslaget att sdnka ndmnda motorvarvtal kvar tills motorvarvtalet underskrider ett andra forutbestamt motorvarvtal. Hdrigenom minimeras risken att foraren inte uppmdrksammat forslaget varvid mojligheterna till effektiv kOrning utifran (kande fOrutsdttningar fOrbaltras. Namnda andra fOrutbestamda motorvarvtal ligger fOretradesvis aven det i ndmnda varvtalsintervall inom vilket en varvtalsOkning ej innebar nagon vdsentlig motoreffektokning.

Enligt en utf6ringsform av forfarandet är ndmnda forsta fOrutbestdmda motorvarvtal hogre an ndmnda andra fOrutbestdmda motorvarvtal. Harigenom sker presentationen samt borttagandet av presentationen i en hysteres varvid presentationen sker endast dâ behov foreligger och kvarhalls sa Idnge det är sannolikt att behovet kvarstar sã att inte fOraren i onodan stOrs av presentation da behovet inte sdkerstallts, men att presentationen kvarhalls till en viss Idgre niva pa varvtal dã behovet identifierats vid den hogre nivan. Hdrigenom mojliggors foljaktligen effektiv korning utifran radande fOrutsdttningar utan att fOraren i onOdan stOrs.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system far styrning av f6rarbeteende vid framforande av motorfordon inbegripande medel fOr att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, innefattande medel f6r att: faststalla am genomforande av en uppvdxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt; model for att, fOr det fall genomfOrande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal; medel fOr att, fOr det fall motorvarvtalet overskrider ett forsta fOrutbestdmt varvtal fOr f6raren presentera forslaget att sdnka ndmnda motorvarvtal.

Harigenom majliggors reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada, dar foraren sjalv kan beakta forslaget och ta stallning till huruvida varvtalet skall sankas genom reducerat gaspadrag eller om istallet en uppvaxling trots alit bedams som majlig beroende pa radande 5 ferutsattningar saint fararens egen kerfermaga. Genom att reducering av motorvarvtal presenteras som ett farslag till fararen och inte automatiskt kan foljaktligen med fardel aven ett fordon med manuell transmission anvandas dar en uppvaxlingssekvens kan astadkommas aven da sankning av motorvarvtalet rekommenderas. Harvid är uppfinningen enligt systemet feljaktligen oberoende av om fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission far namnda uppvaxlingssekvens.

Enligt en utforingsform av systemet ligger namnda forsta farutbestamda motorvarvtal i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektakning. Harvid sker endast presentation av farslag till varvtalssankning da effektuttaget inte paverkas av varvtalssankningen varvid reducerad branslefarbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada mojliggors med bibehallet effektuttag och foljaktligen bibehallen framkomlighet.

Enligt en utfaringsform innefattar systemet medel far att kvarhalla det presenterade farslaget att sanka namnda motorvarvtal tills motorvarvtalet underskrider ett andra farutbestamt varvtal. Harigenom minimeras risken att foraren inte uppmarksammat forslaget varvid mojligheterna till effektiv karning utifran radande forutsattningar farbattras. Namnda andra forutbestamda motorvarvtal ligger faretradesvis aven det i namnda varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektokning.

Enligt en utforingsform av systemet är namnda farsta farutbestamda motorvarvtal hogre an namnda andra farutbestamda motorvarvtal. Harigenom sker presentationen saint borttagandet av presentationen i en hysteres varvid presentationen sker endast dâ behov foreligger och kvarhalls 6 sâ lange det är sannolikt att behovet kvarstar sa att inte fOraren i onodan stOrs av presentation da behovet inte sakerstallts, men att presentationen kvarhalls till en viss lagre niva pa varvtal dä behovet identifierats vid den hOgre nivan. Harigenom mojliggors foljaktligen effektiv korning utifran radande fOrutsattningar utan att feraren i onOdan stors.

FIGURBESKRIVNING Fareliggande uppfinning kommer att fOrstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 10 ritningarna, der lika hanvisningsbeteckningar hdnfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av fereliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for styrning av fOrarbeteende vid 15 framforande av motorfordon enligt en utfOringsform av foreliggande uppf inning; Fig. 3 schematiskt illustrerar motorvarvtalet hos ett fordon vid framfOrande av fordonet utmed en fardvag med en hojdprofil enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER 7 Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt foreliggande uppfinning. Fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission fOr uppvaxlingssekvens enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I fOr styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 for namnda styrning.

Systemet I innefattar uppvaxlingsbedomningsmedel 110 for att faststalla om genomfOrande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt. Namnda uppvaxlingsbedOmningsmedel 110 inbegriper enligt en variant varvtalsbestamningsmedel for att faststalla fordonets varvtal, vaxlingstidsbedomningsmedel fOr att bedoma vaxlingstid for uppvaxling, utvaxlingsbestamningsmedel for att faststalla aktuell utvaxling hos fordonet samt kormotstandsbestamningsmedel for att faststalla aktuellt kOrmotstand hos fordonet. Varvtalsbestamningsmedlet inbegriper enligt en variant ett varvraknarorgan. VaxlingstidsbedOmningsmedlet inbegriper 25 berakningsorgan varvid vaxlingstid utgOr en antagen parameter vilken varierar med typ av \taxiing som erfordras, exempelvis range, split samt fOr dot fall \taxiing sker med manuell transmission eller automatisk transmission. Namnda utvaxlingsbestamningsmedel inbegriper enligt en variant organ fOr avkanningavvaxellagehostransmissionen. 8 Kormotstandsbestamningsmedlet inbegriper berakningsmedel varvid ekvationer far faststallning av aktuellt kormotstand baserat pa bland annat rullmotstand och luftmotstand utnyttjas. Aktuellt karmotstand genererar en deceleration under uppvaxlingsforloppet da ingen drivande kraft finns i drivlinan.

Systemet I innefattar varvtalsbestamningsmedel 120 far att fortlapande faststalla fordonets motorvarvtal. Namnda varvtalsbestamningsmedel 120 inbegriper enligt en variant Ott varvraknarorgan.

Systemet I innefattar effektbestamningsmedel 130 far att faststalla aktuell motoreffekt hos fordonet for att saledes faststalla huruvida aktuellt varvtal ligger inom en effektplata, dvs. huruvida aktuellt varvtal ligger i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektokning. Effektbestamningsmedlet inbegriper enligt en variant sensororgan.

Systemet I innefattar vidare atgardsforslagspresentationsmedel 140 far att far det fall motorvarvtalet overskrider Ott farsta farutbestamt varvtal presentera forslag till atgard for fararen att sanka namnda motorvarvtal. Namnda atgardsforslagspresentationsmedel 140 kan inbegripa vilket som heist lampligt model far presentation av forslag till atgard inbegripande medel far visuell presentation sasom fast sken eller blinkning indikerande fareslagen atgard och/eller text och/eller symbol indikerande fareslagen atgard, model for audiell presentation inbegripande larm och/eller rast som presenterar foreslagen atgard, model for taktil information inbegripande vibration eller motsvarande som indikerar fareslagen atgard sasom vibration eller 25 motsvarande i gaspedal. Namnda atgardsfarslagspresentationsmedel 140 inbegriper enligt en variant en fordonsdisplayenhet anordnad i anslutning till foraren, enligt en variant i instrumentklustret i fordonet, for presentation av namnda farslag till atgard att sanka motorvarvtalet. 9 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda uppvdxlingsbedOmningsmedel 110 via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fran namndauppvaxlingsbedomningsmedel1representerande uppvaxlingsdata fOr bedOmning av risk vid uppvaxling sasom att varvtalet uppskattas bli fOr lagt om en uppvaxling genomfOrs och foljaktligen fOr att faststalla om genomforande av en uppvaxlingssekvens ãr lamplig fran framkomlighetssynpunkt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda 10 varvtalsbestamningsmedel 120 via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran namnda varvtalsbestamningsmedel 120 representerande motorvarvtalsdata fOr aktuellt motorvarvtal.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda effektbestamningsmedel 130 via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att mottaga en signal fran namnda effektbestamningsmedel 130 representerande motoreffektdata fOr aktuellt motoreffekt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 140 via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 as via lanken 40 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsforslagspresentationsmedel 140 representerande atgardsforslagsdata for att presentera fOrslag till atgard for foraren att sanka motorvarvtalet.

Den elektroniska styrenheten 100 ãr foljaktligen anordnad att behandla 25 namnda uppvaxlingsdata fOr att faststalla om genomfOrande av en uppvdxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt. FOr det fall det faststalls i den elektroniska styrenheten 100 att genomf6rande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig as den elektroniska styrenheten 100 anordnad att behandla namnda varvtalsdata fOr att faststalla radande motorvarvtal. For det fall det faststalls i den elektroniska styrenheten 100 att det radande motorvarvtalet overskrider ett fOrsta fOrutbestamt varvtal dr den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsforslagspresentationsmedel 140 representerande dtgardsforslagsdata fel' att presentera fOrslaget att sanka namnda motorvarvtal.

Genom att sdledes presentera fOrslag till reducering av motorvarvtalet mOjliggors reducerad bransleforbrukning och potentiellt minskat slitage pa motor och vaxellada. Foraren kan spiv beakta fOrslaget och ta stallning till huruvida varvtalet skall sankas genom reducerat gaspadrag eller om istallet 10 en uppvdxling trots alit bedOms som mOjlig beroende pa radande forutsdttningar samt fOrarens egen kOrfOrmaga. Genom att reducering av motorvarvtal presenteras som ett fOrslag till foraren och inte automatiskt kan foljaktligen med fOrdel aven ett fordon med manuell transmission anvandas dal' en uppvaxlingssekvens kan astadkommas aven dá sankning av 15 motorvarvtalet rekommenderas. Harvid är uppfinningen enligt systemet foljaktligen oberoende av om fordonet innefattar en manuell transmission och/eller automatisk transmission for namnda uppvdxlingssekvens.

Fig. 3 illustrerar schematiskt motorvarvtalet hos ett fordon vid framfOrande av fordonet utmed en fdrdvdg med en hojdprofil enligt en utforingsform av 20 fOreliggande uppf inning. Harvid kOr fordonet utmed en fdrdvdg dar hOjden H varierar.

I det exemplifierade fOrloppet k6r fordonet utmed en fdrdvdg med gaspadrag och foljaktligen okat motorvarvtal varvid vid ett forsta lage (i) vid en forsta tidpunkt utmed fardvagen under fard vid vasentligen plant underlag en uppvdxling sker dd. varvtalet Okat till en viss nivd, ddr fOraren enligt en variant presenteras fOrslag att uppvaxling bedorns mojlig. Harvid sjunker motorvarvtalet. Fordonet fardas hdr i ett varvtalsintervall i vilket med ett maxmoment max finns tillgangligt, varvid effekten stiger vid okat varvtal inom detta varvtalsintervall. Detta varvtalsomrade kan beskrivas som ett varvtalsomrdde fOr ekonomisk drift. 11 Fordonet fortsatter vidare utmed fdrdvdgen med gaspadrag med okat motorvarvtal som fOljd, varvid vid ett andra Idge (ii) vid en andra tidpunkt utmed fardvagen under fortsatt fard vid vdsentligen plant underlag en ytterligare uppvaxling sker dâ varvtalet okat till en viss nivd, clar foraren enligt en variant presenteras fOrslag att uppvdxling bedOms mOjlig. Harvid sjunker motorvarvtalet. Fordonet fardas har i varvtalsintervallet i vilket namnda maxmoment Tmax finns tillgangligt.

Fordonet fortsatter vidare utmed fdrdvdgen med gaspadrag med okat motorvarvtal som fOljd, varvid vid ett tredje lage (iii) vid en tredje tidpunkt fardvagen Overgar i en viss lutning i form av en uppfersbacke varvid faststalls medelst namnda uppvaxlingsbeclOmningsmedel 110 att genomforande av en uppvdxlingssekvens ej är lamplig.

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen med gaspadrag med ytterligare Nat motorvarvtal som foljd, varvid vid ett fjarde Iage (iv) vid en fjarde tidpunkt 15 motorvarvtalet stigigt sâ att det overskrider ett fersta fOrutbestamt motorvarvtal A varvid faststalls medelst namnda varvtalsbestdmningsmedel 120 att motorvarvtalet overskrider ett forsta fOrutbestamt varvtal A. Harvid presenteras medelst namnda dtgardsforslagspresentationsmedel 140 fOr foraren forslaget att sanka namnda motorvarvtal. Fordonet fardas har i ett varvtalsintervall med konstant effekt Pmax varvid effekten feiljaktligen into Andras vid Nat varvtal.

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen uppfOr backen varvid vid ett femte Iage (v) vid en femte tidpunkt foraren uppmarksammar det presenterade forslaget och reducerar gaspadraget sa att motorvarvtalet bOrjar sjunka.

Fordonet fortsdtter vidare uppfOr backen med sjunkande motorvarvtal, varvid vid ett sjatte lage (vi) vid en sjatte tidpunkt motorvarvtalet sjunkit sâ att det underskrider ett andra forutbestamt motorvarvtal B varvid faststalls medelst namnda varvtalsbestdmningsmedel 120 att motorvarvtalet underskrider ett 12 andra fOrutbestamt varvtal B. Harvid avaktiveras presentationen f6r f6raren med forslaget att sanka namnda motorvarvtal sã att foraren nu inte langre rekommenderas att sanka motorvarvtalet, varvid fOraren .

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen under fortsatt fard i backen med 5 gaspadrag med okat motorvarvtal som foljd, dar motorvarvtalet Overskrider det andra forutbestamda motorvarvtalet B men ej det fOrsta fOrutbestamda motorvarvtalet A, varvid fordonet fortsatter tills fardvagen planar ut till ett vasentligen plant underlag, varvid vid ett sjunde lage (vii) vid en sjunde tidpunkt en ytterligare uppvaxling sker, dar f6raren enligt en variant 10 presenteras fOrslag att uppvaxling bedOms mOjlig. Harvid sjunker motorvarvtalet.

Fordonet fortsatter vidare utmed fardvagen med gaspadrag med okat motorvarvtal som fOljd, varvid vid ett attonde lage (viii) vid en attonde tidpunkt utmed fardvagen under fortsatt fard vid vasentligen plant underlag en ytterligare uppvaxling sker da. varvtalet Okat till en viss niva, dar fOraren enligt en variant presenteras forslag att uppvaxling bedoms mOjlig. Harvid sjunker motorvarvtalet.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon enligt en utf6ringsform av fOreliggande uppfinning.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet for styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon ett forsta steg Si. I detta steg faststalls om genomfOrande av en uppvaxlingssekvens ãr lamplig fran framkomlighetssynpunkt.

Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet for styrning av fOrarbeteende vid framf6rande av motorfordon ett andra steg S2. I detta steg faststalls, for det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, radande motorvarvtal. 13 Enligt en utfOringsform innefattar fOrfarandet for styrning av f6rarbeteende vid framforande av motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg presenteras fOr fOraren, fOr det fall motorvarvtalet Overskrider ett forutbestamt varvtal, forslaget att sanka namnda motorvarvtal.

Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett Ids/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en fOrsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat fOr att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overfOringsenhet, en handelserdknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa. en 15 andra minnesdel 540.

Det tillhandahdlles ett datorprogram P som innefattar rutinger fOr styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla om genomfOrande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt. Programmet P innefattar rutiner fOr att fOr det fall genomfOrande av en uppvklingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal. Programmet P innefattar rutiner for att for det fall motorvarvtalet Overskrider ett fOrutbestdmt varvtal fOr foraren presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal. Programmet P kan vara lagrat pd ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett Ids/skrivminne 550.

NI& det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss funktion ska det forstds att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som dr lagrat i Ids/skrivminnet 550. 14 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett far kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en 5 databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna fOrbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 f6r att for styrning av forarbeteende vid framforande av motorfordon. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att for det fall genomfOrande av en 15 uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att for det fall motorvarvtalet averskrider ett fOrutbestamt varvtal fOr foraren presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp 20 av databehandlingsenheten 510 som kat' programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 kat' programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de fOredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den ar 25 into avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast fOrklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed majliggara for en fackman att forsta uppfinningen far olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som ãr lampliga for det avsedda bruket. 16

Claims (12)

PATENTKRAV 1. Forfarande for styrning av fararbeteende vid framfarande av motorfordon (1) inbegripande steget att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, kannetecknat av stegen att: — faststalla (Si) om genomforande av en uppvaxlingssekvens ar lamplig fran framkomlighetssynpunkt;

1. far det fall genomforande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla (S2) radande motorvarvtal; 2. far det fall motorvarvtalet Overskrider ett farsta farutbestamt varvtal (A) far 10 foraren presentera (S3) farslaget att sanka namnda motorvarvtal.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda forsta farutbestamda motorvarvtal (A) ligger i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar flagon vasentlig motoreffektakning.

3. FOrfarande enligt krav 1 eller 2, varvid det presenterade farslaget att sanka namnda motorvarvtal halls kvar tills motorvarvtalet underskrider ett andra forutbestamt motorvarvtal (B).

4. Forfarande enligt krav 3, varvid namnda forsta farutbestamda motorvarvtal (A) är hogre an namnda andra forutbestamda motorvarvtal (B).

5. System far styrning av fararbeteende vid framfarande av motorfordon (1) inbegripande medel (100, 110, 120) fOr att faststalla konsekvens av en uppvaxlingssekvens, kannetecknat av medel (100, 110, 120) for att: i) faststalla am genomforande av en uppvaxlingssekvens är lamplig fran framkomlighetssynpunkt; ii) medel (100, 120) for att, for det fall genomfarande av en uppvaxlingssekvens ej är lamplig, faststalla radande motorvarvtal; iii) medel (100, 140) fOr att, far det fall motorvarvtalet Overskrider ett farsta farutbestamt varvtal (A) for foraren presentera forslaget att sanka namnda motorvarvtal. 17

6. System enligt krav 5, varvid namnda forsta forutbestamda motorvarvtal (A) ligger i varvtalsintervall inom vilket en varvtalsokning ej innebar nagon vasentlig motoreffektakning.

7. System enligt krav 5 eller 6, innefattande medel (100, 120) far att kvarhalla det presenterade forslaget att sanka namnda motorvarvtal tills motorvarvtalet underskrider ett andra forutbestamt varvtal (B).

8. System enligt krav 7, varvid namnda forsta forutbestamda motorvarvtal (A) är hagre an namnda andra farutbestamda motorvarvtal (B).

9. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 5-8.

10. Motorfordon enligt krav 9, innefattande en manuell transmission och/eller automatisk transmission far namnda uppvaxlingssekvens.

11. Datorprogram (P) far styrning av forarbeteende vid framfarande av motorfordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, cla det kors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), formar den elektroniska styrenheten (100) att utfora stegen enligt krav 1-4.

12. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 11. 1/4 11 100 11