BR112015012895B1

BR112015012895B1 - Método e sistema para orientação de comportamento de motorista durante condução de veículos a motor, veículo a motor e meio legível por computador

Info

Publication number: BR112015012895B1
Application number: BR112015012895-5A
Authority: BR
Inventors: Linus Bredberg; Olof Larsson; Johnny Rickman
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2022-08-09
Also published as: SE537867C2; EP2932136A1; BR112015012895A2; EP2932136B1; SE1251431A1; WO2014098732A1; EP2932136A4

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA ORIENTAÇÃO DE COMPORTAMENTO DE MOTORISTA DURANTE CONDUÇÃO DE VEÍCULOS A MOTOR A presente invenção se refere a um método para orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor (1) que compreende a etapa de determinar as conseqüências de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade, compreendendo as etapas de: determinar (S1) se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada a partir da perspectiva de operabilidade; se uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não for apropriada, determinar (S2) uma velocidade de motor predominante; se a velocidade de motor predominante tiver acima de um primeiro nível predeterminado (A), apresentar (S) ao motorista uma sugestão para diminuir a velocidade de motor. A presente invenção também se refere a um sistema para orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor. A presente invenção também se refere a um veículo a motor. A presente invenção se refere também a um programa de computador e a um produto de programa de computador.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001]A invenção se refere a um método para orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção se refere a um sistema para orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com o preâmbulo da reivindicação 6. A invenção também se refere a um veículo a motor. A invenção também se refere a um meio legível por computador.

ANTECEDENTES

[002]A condução em terreno de difícil acesso tal como estradas com toras de madeira ou em pedreiras ou minas, normalmente envolvem exigências severas com relação à escolha de marcha correta. Uma mudança de marcha perdida ou incorreta pode resultar no veículo se tornando estacionário ao se deslocar em aclive, possivelmente levando ao consumo de tempo e reversão difícil e/ou tendo que partir de tal modo a causar desgaste da embreagem. Para evitar isso, nos casos onde houver dúvida de que seja possível uma passagem de transmissão para alta velocidade, o motorista pode evitar isso e em vez disso colocar o motor em um platô de tomada de força máxima, que é uma variante em uma mudança da ordem de 1500-2000 RPM, para se deslocar mais rapidamente colina acima.

[003]Contudo, as perdas internas no motor e na caixa de mudanças aumentam com a velocidade do motor, o que significa que a mesma tomada de força em uma velocidade de motor superior, por exemplo, 2000 RPM, resultará em maior consumo de combustível do que poderia ser o caso em velocidade inferior no platô de tomada de força máxima, por exemplo, 1500-1600 RPM. Também haverá potencialmente mais desgaste do motor e da caixa de marchas. Portanto, não é aconselhável ir muito alto no platô de tomada de força máxima. Além disso, à medida que a mesma tomada de força está disponível em velocidades inferiores no platô, por exemplo, aproximadamente 1500 RPM, como em velocidades superiores no platô, por exemplo, 2000 RPM, não há, não considerando a velocidade do motor, vantagem em termos puramente de operação em escolher uma velocidade de motor superior.

[004]Há sistemas de veículo conhecidos pelo que uma marcha apropriada é recomendada ao motorista com base nas estimativas da velocidade do motor que será atingida após uma mudança de marcha, com base em certa quantidade de tempo de mudança de marcha e resistência ao deslocamento/peso do veículo atual. Se o sistema descobrir que haja o risco da velocidade do motor se tornar muito baixa se uma passagem de transmissão para alta velocidade for efetuada, nenhuma sugestão é fornecida, deixando o motorista livre para empregar velocidades de motor “desnecessariamente” elevadas.

[005]US2010262343 se refere a um sistema para limitar automaticamente a velocidade do motor em níveis elevados ineficientes nos quais mudanças para alta velocidade não são consideradas apropriadas.

[006]US2010/087292 divulga um sistema e método para controlar e/ou regular uma transmissão automática multietapas de um veículo em que uma passagem de transmissão para alta velocidade é impedida se um limite de potência de motor do veículo é alcançado. Quando uma situação de condução em que o limite de potência do motor é alcançado e reconhecido, a velocidade de motor é ajustada em um valor limite predeterminado.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[007]Um objetivo da presente invenção é o de propor um método para orientação do comportamento do motorista durante condução de veículos a motor que de uma forma flexível possibilita reduzir o consumo de combustível e potencialmente reduzir o desgaste do motor e da caixa de marchas.

[008]Um objetivo da presente invenção é o de propor um sistema para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos a motor de uma forma flexível que possibilita reduzir o consumo de combustível e potencialmente reduzir o desgaste do motor e da caixa de marchas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009]Esses e outros objetivos indicados pela descrição apresentada abaixo são obtidos por um método, sistema, veículo a motor e meio legível por computador dos tipos indicados na introdução que adicionalmente apresentam as características indicadas nas partes de caracterização das reivindicações independentes anexas 1, 6, 11, 13 e 14. Modalidades preferidas do método e sistema são definidas nas reivindicações dependentes anexas 2-4 e 6-8.

[010]A invenção atinge os objetivos com um método de orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor que compreende a etapa de determinar as conseqüências de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade, compreendendo as etapas de: determinar se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada a partir da perspectiva de operabilidade; se uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não for apropriada, determinar uma velocidade de motor predominante; se a velocidade de motor predominante tiver acima de um primeiro nível predeterminado, apresentar ao motorista uma sugestão para diminuir a velocidade do motor. Se uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade for apropriada da perspectiva de operabilidade depende de se a operabilidade do veículo seria afetada por uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade, por exemplo, ao se deslocar em aclive, uma vez que a sequência de mudança para a alta velocidade levará certo período de tempo e poderia levar o veículo a não ser capaz de realizar o deslocamento em aclive.

[011]Consumo reduzido de combustível e potencialmente desgaste reduzido do motor e da caixa de marchas são assim possibilitados pelo motorista sendo capaz de considerar a sugestão e observar se a velocidade do motor seria diminuída mediante mobilização de força reduzida ou se em vez disso uma passagem de transmissão para alta velocidade não obstante é considerada possível na situação predominante com base na própria habilidade de condução do motorista. O fato de que a redução da velocidade do motor é apresentada ao motorista como uma sugestão e não automaticamente torna assim possível com vantagem até mesmo para um veículo com transmissão manual ser empregada em que uma sequência de mudança para a alta velocidade pode ser realizada mesmo quando a diminuição da velocidade do motor for recomendada. O método de acordo com a invenção é independente de se o veículo tem transmissão manual e/ou transmissão automática para a sequência de passagem de transmissão para alta velocidade.

[012]Em uma modalidade do método a primeira velocidade do motor, predeterminada está dentro de uma faixa na qual um aumento na velocidade do motor não acarreta qualquer aumento substancial na tomada de força. Nesse caso, uma sugestão para diminuição da velocidade do motor é apresentada apenas quando a tomada de força não seria afetada por tal diminuição, tornando o consumo de combustível reduzido e potencialmente desgaste reduzido do motor e da caixa de marchas sem qualquer mudança na tomada de força e, portanto, também não em operabilidade.

[013]Em uma modalidade do método a velocidade de motor predominante está dentro de uma faixa de velocidades do motor que resulta em um platô de tomada de força máxima para a potência do motor. Em uma modalidade do método a sugestão apresentada para diminuir a velocidade do motor é mantida até que ela esteja abaixo de um segundo nível predeterminado. Isso minimiza o risco de o motorista não ter percebido a sugestão, e assim aumenta o potencial para condução eficiente com base na situação predominante. A segunda velocidade de motor predeterminada é preferivelmente similar dentro da faixa na qual um aumento na velocidade do motor não acarreta qualquer aumento substancial na potência.

[014]Em uma modalidade do método a primeira velocidade de motor predeterminada é superior à segunda velocidade de motor predeterminada. Consequentemente, a apresentação e a sua cessação ocorrem em uma histerese pelo que a apresentação ocorre apenas quando necessário e é mantida enquanto a necessidade provavelmente continuar, de modo que o motorista não é desnecessariamente incomodado por apresentações quando não houver certeza da necessidade, mas a apresentação é mantida em certo nível inferior de velocidade do motor quando a necessidade tiver sido identificada no nível superior. Isso torna possível a condução eficiente com base na situação predominante sem o motorista ser incomodado desnecessariamente.

[015]A invenção atinge os objetivos com um sistema para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos a motor que compreende meios para determinar as conseqüências de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade, compreendendo meio para: determinar se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada da perspectiva de operabilidade; meio, se uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não for apropriada, para determinar uma velocidade de motor predominante; meio, se a velocidade de motor predominante estiver acima de um primeiro nível predeterminado, para apresentar ao motorista uma sugestão no sentido de diminuir a velocidade do motor.

[016]Consumo reduzido de combustível e desgaste de motor e de caixa de marchas potencialmente reduzido são assim possibilitados pelo motorista sendo ele próprio capaz de considerar a sugestão e observar se a velocidade do motor deve ser diminuída mediante mobilização de força reduzida ou se, em vez disso, uma passagem de transmissão para alta velocidade não obstante seja considerada possível na situação predominante com base na capacidade de condução do próprio motorista. O fato de que a redução de velocidade do motor é apresentada ao motorista como uma sugestão e não é automática torna assim possível que seja empregada, com vantagem, até mesmo um veículo com transmissão manual, em que uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade pode ser realizada mesmo quando a diminuição da velocidade do motor for recomendada. O sistema de acordo com a invenção é independente de se o veículo tem transmissão manual e/ou transmissão automática para a sequência de passagem de transmissão para alta velocidade.

[017]Em uma modalidade do sistema a primeira velocidade de motor predeterminada está dentro de uma faixa na qual um aumento na velocidade do motor não acarreta qualquer aumento substancial na potência. Nesse caso, uma sugestão para diminuir a velocidade do motor é apresentada apenas quando a tomada de força não for afetada por tal diminuição, tornando possível o consumo de combustível reduzido e o desgaste de motor e caixa de marchas e motor reduzido sem qualquer mudança na tomada de força e, portanto, em operabilidade.

[018]Em uma modalidade do sistema a velocidade de motor predominante está dentro de uma faixa de velocidades de motor que resulta em um platô de potência máxima para a potência do motor.

[019]Em uma modalidade o sistema compreende meio para manter a sugestão apresentada para diminuir a velocidade do motor até que a velocidade do motor esteja abaixo de um segundo nível predeterminado. Isso minimiza o risco de o motorista não ter percebido a sugestão, e assim melhora o potencial para condução eficiente com base na situação predominante. A segunda velocidade de motor predeterminada é similarmente preferível dentro da faixa na qual um aumento na velocidade do motor não acarreta qualquer aumento substancialmente em potência.

[020]Em uma modalidade do sistema a primeira velocidade de motor predeterminada é superior à segunda velocidade de motor predeterminada. Consequentemente, a apresentação e sua cessação ocorrem em uma histerese pelo que a apresentação ocorre apenas quando necessária e é mantida contanto que a necessidade provavelmente continue, de modo que o motorista não é incomodado desnecessariamente pelas apresentações quando não houver certeza da necessidade, mas a apresentação é mantida em certo nível inferior de velocidade do motor quando a necessidade tiver sido identificada no nível mais alto. Isso torna possível a condução eficiente com base na situação predominante sem que o motorista seja desnecessariamente incomodado.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[021] A presente invenção será mais bem-entendida mediante leitura da descrição detalhada apresentada abaixo em conjunto com os desenhos anexos, nos quais as mesmas notações de referência são usadas para itens similares por todas as várias vistas, e

[022]A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo a motor de acordo com uma modalidade da presente invenção,

[023]A Figura 2 ilustra esquematicamente um sistema para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com uma modalidade da presente invenção,

[024]A Figura 3 ilustra esquematicamente a velocidade de motor de um veículo ao ser conduzido ao longo de um itinerário com um perfil de altitude de acordo com uma modalidade da presente invenção,

[025]A Figura 4 é um diagrama esquemático em blocos de um método para orientação do comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com uma modalidade da presente invenção, e

[026]A Figura 5 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[027]O termo “link” se refere aqui a um link de comunicação que pode ser uma conexão física tal como uma linha de comunicação optoeletrônica, ou uma conexão não física tal como uma conexão sem fio, por exemplo, um link de rádio ou um link de micro-ondas.

[028]A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo a motor 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O veículo exemplificado é um veículo pesado na forma de um caminhão, mas poderia ser alternativamente qualquer veículo adequado, por exemplo, um ônibus ou um carro. O veículo é provido com um sistema I de acordo com a presente invenção. O veículo tem uma transmissão manual e/ou transmissão automática para sequências de passagem de transmissão para alta velocidade de acordo com a presente invenção.

[029]A Figura 2 é um diagrama esquemático em blocos de um sistema I para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[030]O sistema I compreende uma unidade eletrônica de controle 100 para a orientação.

[031]O sistema I compreende meio de avaliação de passagem de transmissão para alta velocidade 110 para determinar se é apropriada a realização de uma sequência de mudança para a alta velocidade a partir da perspectiva e operabilidade. O meio de avaliação de mudança para a alta velocidade compreende em uma variante meio de determinação de velocidade do motor para determinar a velocidade de motor do veículo, meio de avaliação de tempo de mudança de marcha para avaliar os tempos de mudança de marcha para alta velocidade, meio de determinação de relação de engrenagens para determinar a relação de engrenagem atual do veículo, e meio de determinação de resistência ao deslocamento para determinar a resistência ao deslocamento atual do veículo. O meio de determinação de velocidade do motor compreende em uma variante um dispositivo contador de giro. O meio de avaliação de tempo de mudança de marcha compreende meio de cálculo para o qual o tempo de mudança de marcha é um parâmetro suposto que varia com o tipo de mudança de marcha exigida, por exemplo, faixa ou dividida, e para os casos onde a mudança de marcha ocorre com transmissão manual ou transmissão automática. O meio de determinação de relação de engrenagens compreende em uma variante meio para detectar a posição da engrenagem da transmissão.

[032] O meio de determinação de resistência ao deslocamento compreende meio de cálculo utilizando equações para determinação da resistência ao deslocamento ao atual com base entre outras coisas na resistência ao rolamento e resistência do ar. Resistência ao deslocamento atual gera uma desaceleração durante o processo de passagem de transmissão para alta velocidade quando não há força propulsora no trem de força.

[033]O sistema I compreende meio de determinação de velocidade do motor 120 para determinar continuamente a velocidade de motor do veículo. O meio 120 compreende em uma variante um dispositivo contador de velocidade de motor.

[034]O sistema I compreende meio de determinação de potência 130 para determinar a potência de motor predominante do veiculo para assim determinar se sua velocidade de motor predominante está em um platô de potência, isto é, dentro de uma faixa na qual um aumento na velocidade do motor não acarreta qualquer aumento substancial de potência. Considerando que a velocidade de motor predominante esteja dentro de uma faixa de velocidade de motor na qual um aumento na velocidade do motor não acarreta qualquer aumento de potência substancial sendo referida nesse nível de potência de motor na velocidade de motor predominante estando em um platô de potência máxima, isto é, que o nível da potência do motor em uma velocidade de motor inferior dentro dessa faixa de velocidades de motor não difere significativamente do nível de potência do motor em uma velocidade de motor superior dentro dessa faixa de velocidades de motor.

[035]O meio de determinação de potência compreende em uma variante um sensor.

[036]O sistema I compreende ainda meio de apresentação de sugestão de ação 140 para responder a velocidade do motor estando acima de um primeiro nível predeterminado mediante apresentação ao motorista de sugestões para atuar de modo a diminuir a velocidade do motor. O meio 140 pode compreender qualquer meio apropriado para apresentar sugestões de ação, compreendendo meio para apresentação visual, tal como luzes contínuas ou que piscam indicando formas propostas de ação e/ou texto e/ou símbolos indicando formas sugeridas de ação, meios para apresentação audíveis compreendendo alarmes e/ou apresentação de voz de formas de ação, sugeridas, meio para informação tátil compreendendo vibrações ou semelhantes para indicar ação sugerida, por exemplo, vibração ou semelhante em um pedal de acelerador. O meio 140 compreende em uma variante uma unidade de display de veículo situada próxima ao motorista, em uma variante no agrupamento de instrumentos do veículo, para apresentação das sugestões de ação para diminuir a velocidade do motor.

[037]A unidade eletrônica de controle 100 é conectada por sinal ao meio de avaliação de passagem de transmissão para alta velocidade 110 por intermédio de um link 10 possibilitando que ele receba a partir do meio 110 um sinal que representa os dados de passagem de transmissão para alta velocidade para avaliação dos riscos envolvidos nas mudanças de engrenagem para cima, por exemplo, a velocidade do motor sendo estimada para se tornar muito baixa se uma passagem de transmissão para alta velocidade for realizada e, portanto, para determinar se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada da perspectiva de operabilidade.

[038]A unidade eletrônica de controle 100 é conectada por sinal ao meio de determinação de velocidade de motor 120 por intermédio de um link 20 possibilitando que ele receba a partir do meio 120 um sinal que representa os dados na velocidade de motor predominante.

[039]A unidade eletrônica de controle 100 é conectada por sinal ao meio de determinação de potência 130 por intermédio de um link 130 possibilitando que ele receba a partir do meio 130 um sinal que representa os dados na saída de potência de motor predominante.

[040]A unidade eletrônica de controle 100 é conectada por sinal ao meio de apresentação de sugestão de ação 140 por intermédio de um link 40 possibilitando que ele envie para o meio 140 um sinal que representa os dados de sugestão de ação para apresentar ao motorista as sugestões para ação no sentido de diminuir a velocidade do motor.

[041]A unidade eletrônica de controle 100 é adaptada conformemente para processar os dados de passagem de transmissão para alta velocidade para determinar se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada da perspectiva de operabilidade. Se ele descobrir que uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não é apropriada, a unidade eletrônica de controle é adaptada para processar os dados de velocidade do motor para determinar a velocidade de motor predominante. Se for descoberto que a velocidade de motor predominante esteja acima de um primeiro nível predeterminado, a unidade eletrônica de controle é adaptada para enviar para o meio 140 um sinal que representa os dados de sugestão de ação para apresentar a sugestão para diminuir a velocidade do motor.

[042]Assim, a apresentação de sugestões para reduzir a velocidade do motor possibilita reduzir o consumo de combustível e potencialmente reduzir o desgaste do motor e da caixa de marchas. O próprio motorista pode considerar a sugestão e observar se a velocidade do motor deve ser diminuída mediante redução da mobilização de potência ou se em vez disso uma mudança para a alta velocidade não obstante é considerada possível na situação predominante com base na própria capacidade de condução do motorista. O fato de que a redução de velocidade do motor é apresentada ao motorista como uma sugestão e não é automática torna-se impossível vantajosamente que até mesmo o veículo com transmissão manual seja empregado em que uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade possa ser realizada mesmo quando a diminuição da velocidade do motor for recomendada. O sistema de acordo com a invenção é independente de se o veículo tem transmissão manual e/ou transmissão automática para a sequência de passagem de transmissão para alta velocidade.

[043]A Figura 3 ilustra esquematicamente a velocidade do motor de um veículo se deslocando ao longo de um itinerário com um perfil de altitude de acordo com uma modalidade da presente invenção. Nesse caso, o veículo está se deslocando ao longo de um itinerário onde a altitude H varia.

[044]No processo exemplificado, o veículo se desloca ao longo de um itinerário com mobilização de potência e, conseqüentemente, velocidade aumentada do motor, e em um primeiro local (i) em um primeiro momento ao longo do itinerário enquanto se deslocando em uma superfície de deslocamento substancialmente em nível uma passagem de transmissão para alta velocidade é realizada quando a velocidade do motor tiver aumentado até certo nível no qual o motorista em uma variante é apresentado com a sugestão de que uma passagem de transmissão para alta velocidade pode ser considerada possível. A velocidade do motor em consequência disso diminui. O veículo aqui está se deslocando dentro de uma faixa de velocidade de motor na qual um torque máximo Tmax está disponível, de modo que a potência aumenta com a velocidade de motor crescente dentro dessa faixa. Essa faixa de velocidades de motor pode ser descrita como uma faixa para operação econômica.

[045]O veículo prossegue mais além ao longo do itinerário com mobilização de força e conseqüentemente velocidade de motor aumentada, e em um segundo local (ii) em um segundo momento ao longo do itinerário enquanto continuando a se deslocar em uma superfície de deslocamento substancialmente em nível uma mudança para velocidade mais elevada é realizada quando a velocidade do motor tiver aumentada até certo nível no qual o motorista em uma variante é apresentado com a sugestão de que uma mudança para velocidade mais alta será considerada possível. A velocidade do motor por causa disso é diminuída. O veículo está aqui se deslocando dentro da faixa de velocidade do motor na qual o torque máximo Tmax está disponível.

[046]O veículo prossegue mais além ao longo do itinerário com mobilização de força e conseqüentemente velocidade de motor aumentada, e em um terceiro lugar (iii) em um terceiro momento o itinerário muda para um determinado gradiente elevação acima onde o meio de avaliação de mudança para maior velocidade 110 considera que realizar uma sequência de mudança para velocidade mais alta não é apropriada.

[047]O veículo prossegue mais além ao longo do itinerário com mobilização de força e conseqüentemente velocidade de motor aumentada, e em um quarto local (iv) em um quarto momento a velocidade do motor subiu acima de um primeiro nível predeterminado A no qual o meio de determinação de velocidade do motor 120 descobre que a velocidade do motor está acima de um primeiro nível predeterminado A. Nesse estágio, o meio de apresentação de sugestão de ação 140 apresenta ao motorista uma sugestão para diminuir a velocidade do motor. O veículo está aqui funcionando dentro de uma faixa de velocidade de motor com potência constante Pmax, de modo que a potência não muda com a velocidade de motor aumentada.

[048]O veículo prossegue ainda mais elevação acima, e em um quinto local (v) em um quinto momento o motorista toma conhecimento da sugestão apresentada e reduz a mobilização de força de modo que a velocidade do motor começa a cair.

[049]O veículo prossegue ainda mais aclive acima com diminuição da velocidade do motor que em um sexto local (vi) em um sexto momento caiu abaixo de um segundo nível predeterminado B no qual o meio de determinação de velocidade do motor 120 descobre que esse é o caso. A apresentação ao motorista da sugestão para baixar a velocidade do motor é por causa disso desativada de modo que ele não mais recebe a recomendação de diminuir a velocidade do motor. O veículo prossegue ainda mais aclive acima com a mobilização de força e conseqüentemente a velocidade de motor aumentada está acima do segundo nível predeterminado B, mas não do primeiro nível predeterminado A, e faz isso até que o itinerário esteja nivelado com uma superfície de deslocamento substancialmente nivelada na qual em um sétimo local (vii) em um sétimo momento ocorre uma mudança para maior velocidade adicional, em consequência do que o motorista em uma variante é apresentado à sugestão de que uma mudança de velocidade maior é considerada possível. Nesse estágio cai a velocidade do motor.

[050]O veículo prossegue ainda mais ao longo do itinerário com mobilização de força e, conseqüentemente, velocidade de motor aumentada, e em um oitavo local (viii) em oitavo momento, continuando em uma superfície de deslocamento substancialmente nivelada, ocorre uma mudança para velocidade maior adicional quando a velocidade do motor tiver aumentada até certo nível no qual o motorista em uma variante é apresentado com a sugestão de que uma mudança para velocidade maior é considerada possível. Nesse estágio cai a velocidade do motor.

[051]A Figura 4 é um diagrama esquemático em blocos de um método para orientação do comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[052]Em uma modalidade o método para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos a motor compreende uma primeira etapa S1 de determinar se realiza uma sequência de mudança para maior velocidade é apropriada a partir da perspectiva de operabilidade.

[053]Em uma modalidade, o método para orientação do comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor compreende uma segunda etapa S2 na qual, se uma sequência de mudança para velocidade maior não for apropriada, a velocidade de motor predominante é determinada.

[054]Em uma modalidade, o método para orientação do comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor compreende uma terceira etapa S3 na qual, se a velocidade do motor estiver acima de um nível predeterminado, é apresentada ao motorista a sugestão de diminuir a velocidade do motor.

[055]A Figura 5 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. A unidade de controle 100 descrita com referência à Figura 2 pode em uma versão compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de ler/gravar 550. A memória não volátil tem um primeiro elemento de memória 530 no qual um programa de computador, por exemplo, um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende ainda um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, dispositivo E/S, um conversor A/D, uma entrada de dados e tempo e unidade de transferência, um contador de eventos e um controlador de interrupção (não ilustrado). A memória não volátil tem também um segundo elemento de memória 540.

[056]Um programa de computador proposto P compreende rotinas para orientação do comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor de acordo com o método inovador. O programa P compreende rotinas para determinar se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada a partir da perspectiva de operabilidade. O mesmo compreende rotinas para determinar a velocidade de motor predominante nos casos onde uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não é apropriada. O mesmo compreende rotinas para apresentar ao motorista a sugestão de diminuir a velocidade do motor nos casos onde ela estiver acima de um nível predeterminado. O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou na forma compactada em uma memória 560 e/ou em uma memória de leitura/gravação 550.

[057]Onde a unidade de processamento de dados 510 é descrita como realizando certa função, isso significa que é conduzida certa parte do programa armazenado na memória 560, ou certa parte do programa armazenado na memória de leitura/gravação 550.

[058]O dispositivo de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de dados 599 por intermédio de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 se destina à comunicação com a unidade de processamento de dados 510 por intermédio de um barramento de dados 512. A memória separada 560 se destina à comunicação com a unidade de processamento de dados por intermédio de um barramento de dados 511. A memória de leitura/gravação 550 é adaptada para comunicação com a unidade de processamento de dados por intermédio de um barramento de dados 514. Os links associados, por exemplo, com a unidade de controle 100 podem ser conectados à porta de dados.

[059]Quando os dados são recebidos na porta de dados 599, eles são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando os dados de entrada recebidos tiverem sido armazenados temporariamente, a unidade de processamento de dados 510 é preparada para conduzir execução de código como descrito acima. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo dispositivo 500 para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos a motor. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo dispositivo 500 para determinar a velocidade de motor predominante nos casos onde a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não é apropriada. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo dispositivo 500 para apresentar ao motorista a sugestão de diminuir a velocidade do motor nos casos onde ela estiver acima de um nível predeterminado.

[060]Partes dos métodos aqui descritos podem ser conduzidas pelo dispositivo 500 por intermédio da unidade de processamento de dados 510 que executa o programa armazenado na memória 560 ou na memória de leitura/gravação 550. Quando o dispositivo 500 executa o programa, os métodos aqui descritos são executados.

[061]A descrição acima das modalidades preferidas da presente invenção é provida para fins de ilustração e descrição. Não se destinam a ser exaustivos nem a limitar a invenção às variantes descritas. Muitas modificações e variações serão por si próprias sugeridas de forma óbvia para aqueles versados na arte. As modalidades foram escolhidas e descritas com a finalidade de explicar melhor os princípios da invenção e suas aplicações práticas e desse modo possibilitar que aqueles versados na arte entendam a invenção para diferentes modalidades e com as várias modificações apropriadas ao uso pretendido.

Claims

1. Método para orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor (1) compreendendo a etapa de determinar as conseqüências de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade, compreendendo as etapas adicionais de: - determinar (S1) se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada da perspectiva de operabilidade; - se uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não for apropriada, determinar (S2) uma velocidade de motor predominante, CARACTERIZADO por: - se a referida velocidade de motor predominante estiver acima de um primeiro nível predeterminado (A), apresentar (S3) ao motorista uma sugestão para diminuir a referida velocidade do motor.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido primeiro nível de velocidade de motor predeterminado (A) está dentro de uma faixa na qual um aumento na velocidade de motor não acarreta qualquer aumento de potência substancial.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida velocidade de motor predominante está dentro de uma faixa de velocidade de motor que resulta em um platô de potência máxima para a referida potência do motor.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a sugestão apresentada para diminuir a referida velocidade do motor é mantida até que a velocidade do motor esteja abaixo de um segundo nível predeterminado (B).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido primeiro nível de velocidade de motor predeterminado (A) é mais alto do que o referido segundo nível de velocidade de motor predeterminado (B).

6. Sistema para orientação de comportamento de motorista durante a condução de veículos a motor (1) compreendendo meios (100, 110, 120) para determinar as conseqüências de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade, compreendendo meios (100, 110, 120) para i) determinar se a realização de uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade é apropriada da perspectiva de operabilidade; ii) meios (100, 120) para determinar uma velocidade de motor predominante se uma sequência de passagem de transmissão para alta velocidade não for apropriada; CARACTERIZADO por: iii) meios (100, 140) para apresentar ao motorista uma sugestão para diminuir a referida velocidade do motor se a referida velocidade de motor predominante tiver acima de um primeiro nível predeterminado (A).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido primeiro nível de velocidade de motor predeterminado (A) está dentro de uma faixa na qual um aumento de velocidade de motor não acarreta qualquer aumento substancial na potência do motor.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida velocidade de motor predominante está dentro de uma faixa de velocidade de motor que resulta em um platô de potência máxima para a referida potência do motor.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende meios (100, 120) para manter a sugestão apresentada para diminuir a referida velocidade do motor até que ela esteja abaixo de um segundo nível predeterminado (B).

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido primeiro nível de velocidade de motor predeterminado (A) é mais alto do que o referido segundo nível de velocidade de motor predeterminado (B).

11. Veículo a motor (1) provido com um sistema (I) CARACTERIZADO pelo fato de ser como definido em qualquer uma das reivindicações 6 a 10.

12. Veículo a motor (1), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de ser provido com uma transmissão manual e/ou transmissão automática para a referida sequência de passagem de transmissão para alta velocidade.

13. Meio legível por computador CARACTERIZADO por compreender instruções que, quando executadas por uma unidade eletrônica de controle (100) ou outro computador (500) conectado à unidade eletrônica de controle (100), possibilita que a unidade eletrônica de controle (100) realize o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.