JP3407592B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用の自動変
速機における変速レンジを設定するための制御を行う制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用の自動変速機は、変速段の設定を
車速やスロットル開度などの走行状態に基づいて自動的
に行うことを基本的な機能とするものであるが、所定の
中低速段でエンジンブレーキを効かせたり、設定可能な
変速段を所定の中低速段に制限したりする変速レンジの
選択は、運転者の手動操作によって行うようになってい
る。従来、その変速レンジの選択は、フロアーやステア
リングコラムなどに設けられたシフトレバーを操作する
ことによって行うよう構成されていたが、その操作のた
めに一方の手をステアリングホイールから離さなければ
ならず、また一時的に視線を前方から外さなければなら
ないなど、操作性の点で改善すべき余地があった。

【０００３】そこで特開平５−１９６１１８号公報に記
載された発明では、ハンドルにスイッチを設け、そのス
イッチを適宜にＯＮ／ＯＦＦすることにより、変速レン
ジを切り換えるように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前進走行中に選択でき
る変速レンジは、設定可能な最高速段を制限すると同時
に、低中速段でエンジンブレーキを効かせることのでき
る変速レンジであり、上記の公報に記載された発明は、
アップレンジあるいはダウンレンジのためスイッチをＯ
Ｎ操作する都度、変速レンジを１段高速側あるいは低速
側に切り換える指示信号を出力するように構成されてい
る。しかしながら、例えば変速レンジを低速側に切り換
える操作を行った場合、変速レンジの切り換えに伴って
ダウンシフトが生じるとすれば、エンジンブレーキ用の
摩擦係合装置が係合することによってエンジン回転数が
増大するために、高車速であればエンジンのオーバーラ
ンあるいはオーバーレボリューションが生じることにな
り、したがってこのような変速レンジの切り換えはエン
ジンの保護の観点から禁止することになる。

【０００５】すなわち自動変速機での変速レンジの切り
換えは、スイッチ操作に基づく電気的指示を行えば必ず
変速レンジが切り換えられる訳ではなく、車両の走行状
態などに基づいて変速レンジの切り換えの指示が拒絶さ
れ、変速レンジの切り換えが実行されない場合がある。
このような場合、上記の装置における変速レンジの切り
換えのためのスイッチが、ＯＮ操作される都度、信号を
出力するよう構成されたものであるから、その指示信号
が拒絶された場合には、再度、変速レンジの切り換えの
ための操作を行う必要があり、変速レンジの切り換え操
作の回数が増え、変速レンジの切り換えをスイッチ操作
で実行できる利点があるものの、車両の状態に応じて変
速指示が拒絶される場合には、変速レンジの切り換え操
作が面倒なものになる可能性があった。

【０００６】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、変速レンジの切り換え操作の繰り返し
回数を可及的に低減し、操作性を向上させた制御装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、電気的手段に
よって変速レンジを切り換えるレンジ操作機構を備えた
自動変速機の制御装置において、前記レンジ操作機構に
よって変速レンジを切り換える指示を行ったことを検出
する電気的レンジ切換指示検出手段と、その指示された
変速レンジの切り換えに伴って変速が生じることを判断
する変速判断手段と、その判断された変速が実行可能な
ことを判断する変速許可判断手段と、該変速許可判断手
段によって前記変速が実行可能なことが判断されない場
合に前記指示された変速レンジの切り換えを禁止するレ
ンジ切換禁止手段とを備えていることを特徴とするもの
である。

【０００８】したがって請求項１の発明によれば、レン
ジ操作機構によって変速レンジを切り換える指示を行っ
たにも拘わらず、その変速レンジの切り換えに伴う変速
が実行不可能な場合には、変速レンジの切り換えが禁止
される。換言すれば、指示した変速レンジの切り換えに
伴う変速を実行可能な場合や、変速レンジの切り換えに
伴って変速が発生しない場合には、変速レンジの切り換
えが許可される。その結果、電気的な変速レンジの切り
換えの指示が拒絶される回数が少なくなり、変速レンジ
切り換えのための操作回数が少なくなって操作性が向上
する。

【０００９】請求項２の発明は、電気的手段によって変
速レンジを切り換えるレンジ操作機構を備えた自動変速
機の制御装置において、前記レンジ操作機構によって変
速レンジを切り換える指示を行ったことを検出する電気
的レンジ切換指示検出手段と、その指示された変速レン
ジの切り換えに伴って変速が生じることを判断する変速
判断手段と、その判断された変速が実行可能なことを判
断する変速許可判断手段と、該変速許可判断手段によっ
て前記変速が実行可能なことが判断されない場合に前記
変速レンジの切り換えを保留する保留手段と、該保留手
段が前記変速レンジの切り換えを保留した後前記変速許
可判断手段が前記変速を実行可能なことを判断した場合
に前記保留されていた変速レンジの切り換えを実行する
変速レンジ切換実行手段とを備えていることを特徴とす
るものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によれば、レン
ジ操作機構による変速レンジの切り換え操作が、その変
速レンジの切り換えに伴う変速が実行不可能なために拒
絶されている場合、一時的に保留され、変速が許可され
ることに伴ってその保留が解除されて変速レンジの切り
換えが実行されるので、変速レンジの切り換えの指示
が、変速が許可されるまで有効に保留され、その結果、
先に行った変速レンジの切り換え指示が無効とならない
ため、変速レンジの切り換え操作の繰り返し回数が少な
くなって操作性が向上する。

【００１１】さらに請求項３の発明は、請求項２の発明
の構成に加え、前記保留手段が変速レンジの切り換えを
保留していることを表示する保留表示手段を更に備えて
いることを特徴とするものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によれば、レン
ジ操作機構によって変速レンジの切り換えの指示を行
い、これが保留されている場合には、その保留状態を確
実に知ることができ、変速レンジの切り換え操作を繰り
返すことが防止され、その結果、操作性が向上する。

【００１３】そして請求項４に記載した発明は、電気的
手段によって変速レンジを切り換えるレンジ操作機構を
備えた自動変速機の制御装置において、前記レンジ操作
機構によって変速レンジを切り換える指示を行ったこと
を検出する電気的レンジ切換指示検出手段と、その指示
された変速レンジの切り換えに伴って変速が生じること
を判断する変速判断手段と、その判断された変速が禁止
されていることを判断する変速禁止判断手段と、該変速
禁止判断手段によって前記変速の禁止が判断された時点
で前記レンジ操作機構によって行った変速レンジの切り
換えの指示を取り消すレンジ切換キャンセル手段とを備
えていることを特徴とするものである。

【００１４】したがって請求項４の発明では、変速レン
ジの切り換えに伴う変速が禁止されている場合、その変
速レンジの切り換えのための指示が取り消され、変速レ
ンジの切り換え指示がなかった状態に戻る。そのため、
走行状態などの変化によって、禁止されていた変速が許
可された場合であっても、変速が生じない。すなわち変
速レンジの切り換えの指示からある程度時間が経過した
時点で変速が生じることが防止され、変速の遅れなどに
起因する違和感を防止できる。そしてまた、請求項５の
発明は、請求項４の構成に加えて、前記変速レンジの切
り換えの指示が前記レンジ切換キャンセル手段によって
取り消された場合に、現在のレンジ表示を所定時間もし
くは所定回数点滅させる手段と警告音を発生する手段と
の少なくともいずれかを更に備えていることを特徴とす
るものである。さらに、請求項６の発明は、動力源の出
力側に連結され、かつ電気的手段によって変速レンジを
切り換えるレンジ操作機構を備えた自動変速機の制御装
置において、前記レンジ操作機構によって変速レンジを
切り換える指示を行ったことを検出する電気的レンジ切
換指示検出手段を備え、その指示された変速レンジの切
り換えに伴って前記動力源のオーバーランが生じる変速
が発生する場合には前記指示された変速レンジの切り換
えおよびその変速を禁止するとともにその変速レンジの
切り換えを取り消し、また前記動力源のオーバーランを
生じる変速が発生しない場合には前記指示された変速レ
ンジの切り換えおよび変速を許可し、さらに前記指示さ
れた変速レンジの切り換えに伴って変速が発生しない場
合には変速レンジの切り換えを許可するように構成され
ていることを特徴とするもののである。したがって請求
項６の発明では、走行レンジの切り換えに伴って変速が
生じない場合には、その走行レンジの切り換えが許可さ
れ、また変速が生じるものの動力源がオーバーランする
ことがなければ、走行レンジの切り換えおよび変速が許
可され、走行レンジの切り換えに伴う変速により動力源
がオーバーランする場合には走行レンジの切り換えが禁
止される。そして、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記変速レンジの切り換えの指示が取り消さ
れた場合に、現在のレンジ表示を所定時間もしくは所定
回 数点滅させる手段と警告音を発生する手段との少なく
ともいずれかを更に備えていることを特徴とするもので
ある。したがって請求項７の発明では、請求項５の発明
と同様の作用が生じる。

【００１５】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を図を参照してよ
り具体的に説明する。先ず、全体的な制御系統について
説明すると、図６は、原動機の一例としてのエンジン１
および自動変速機２についての制御系統図を示してお
り、アクセルペダル３の踏み込み量に応じた信号がエン
ジン用電子制御装置４に入力されている。またエンジン
１の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５によっ
て駆動される電子スロットルバルブ６が設けられてい
る。そしてこの電子スロットルバルブ６は、アクセルペ
ダル３の踏み込み量に応じて電子制御装置４からスロッ
トルアクチュエータ５に制御信号が出力され、その制御
量に応じて開度が制御されるようになっている。

【００１６】エンジン１を制御するための電子制御装置
４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体
とするものであって、この電子制御装置４には、上記の
アクセルペダル３の踏み込み量に応じた信号に加えて、
エンジン回転速度Ｎe 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度、
スロットル開度、車速、エンジン水温、ブレーキスイッ
チの出力信号などが、制御データとして入力されてい
る。またこのエンジン用電子制御装置４は、上記のスロ
ットルアクチュエータ５の制御に加えて、変速時などに
おけるトルク制御のために燃料噴射装置７や点火時期を
変更するイグナイタ８などに信号を出力するように構成
されている。

【００１７】上記のエンジン１に連結された自動変速機
２は、油圧を電気的に制御して変速やロックアップクラ
ッチの係合・解放の制御などを行ういわゆる電子制御式
の自動変速機であって、その油圧を制御する油圧制御装
置９は、主として変速を実行するための３つのシフトソ
レノイドバルブＳOL1 ，ＳOL2 ，ＳOL3 と、主としてエ
ンジンブレーキ状態を制御するソレノイドバルブＳOL4
と、主としてロックアップクラッチを制御するリニアソ
レノイドバルブＳLU、スロットル開度に応じてライン圧
を制御するリニアソレノイドバルブＳLT、主としてアキ
ュームレータの背圧を制御するリニアソレノイドバルブ
ＳLNとを備えている。

【００１８】この油圧制御装置９における各ソレノイド
バルブに制御信号を出力する自動変速機用電子制御装置
１０が設けられている。この自動変速機用電子制御装置
１０は、前述したエンジン用電子制御装置４と同様に、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ，
ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とする
ものであり、したがって必要に応じてエンジン用電子制
御装置４と統合・一体化することができる。この自動変
速機用電子制御装置１０は、予め記憶しているマップや
演算式に従って入力データに基づく演算を行い、その演
算結果に基づいた制御信号を前記各ソレノイドバルブに
出力して変速やロックアップクラッチの係合・解放の制
御ならびに変速時の過渡油圧の制御などを実行するよう
に構成されている。

【００１９】そして自動変速機用電子制御装置１０に
は、制御データとして、上記のスロットル開度、車速、
エンジン水温、ブレーキスイッチの出力信号に加えて、
第１レンジ操作機構としてのシフトレバーの位置を示す
シフトポジション、パターンセレクトスイッチの出力信
号、後述するクラッチＣ0 の回転数を検出するＣ0 セン
サからの出力信号、第２クラッチＣ2 の回転数を検出す
るＣ2 センサの出力信号、自動変速機２の油温、マニュ
アルシフトスイッチの出力信号、変速レンジを低速側に
切り換えるカット信号、変速レンジを高速側に切り換え
るカットオフ信号、車速を一定に維持するクルーズコン
トロール装置（図示せず）の出力するクルーズ信号など
が入力されている。さらに自動変速機用電子制御装置１
０には、シフトレバーの位置を表示するシフトレバー位
置インジケータ１１と選択されている変速レンジを表示
するシフトレンジインジケータ１２とが接続されてい
る。

【００２０】上記各電子制御装置４，１０は、相互にデ
ータ通信可能に接続されており、特に自動変速機用電子
制御装置１０からエンジン用電子制御装置４には、各変
速段を設定する信号が送信されており、またエンジン用
電子制御装置４から自動変速機用電子制御装置１０に
は、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ
e）が送信されている。

【００２１】上記の自動変速機２は、前進５段・後進１
段の変速段を設定することができ、そのギヤトレーンの
一例を図７に示してある。図７において、自動変速機２
はトルクコンバータ１３を介してエンジン１に連結され
ている。このトルクコンバータ１３は、エンジン１のク
ランク軸１４に連結されたポンプインペラ１５と、自動
変速機２の入力軸１６に連結されたタービンランナー１
７と、これらポンプインペラ５とタービンランナー１７
との間を直結するロックアップクラッチ１８と、一方向
クラッチ１９によって一方向の回転が阻止されているス
テータ２０とを備えている。

【００２２】上記自動変速機２は、ハイおよびローの２
段の切り換えを行う副変速部２１と、後進段および前進
４段の切り換えが可能な主変速部２２とを備えている。
副変速部２１は、サンギヤＳ0 、リングギヤＲ0 、およ
びキャリヤＫ0 に回転可能に支持されてそれらサンギヤ
Ｓ0 およびリングギヤＲ0 に噛み合わされているピニオ
ンＰ0 からなる遊星歯車装置２３と、サンギヤＳ0 とキ
ャリヤＫ0 との間に設けられたクラッチＣ0 および一方
向クラッチＦ0 と、サンギヤＳ0 とハウジング２９との
間に設けられたブレーキＢ0 とを備えている。

【００２３】主変速部２２は、サンギヤＳ1 、リングギ
ヤＲ1 、およびキャリヤＫ1 に回転可能に支持されてそ
れらサンギヤＳ1 およびリングギヤＲ1 に噛み合わされ
ているピニオンＰ1 からなる第１遊星歯車装置２４と、
サンギヤＳ2 、リングギヤＲ2 、およびキャリヤＫ2 に
回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ2 およびリング
ギヤＲ2 に噛み合わされているピニオンＰ2 からなる第
２遊星歯車装置２５と、サンギヤＳ3 、リングギヤＲ3
、およびキャリヤＫ3 に回転可能に支持されてそれら
サンギヤＳ3 およびリングギヤＲ3 に噛み合わされてい
るピニオンＰ3 からなる第３遊星歯車装置２６とを備え
ている。

【００２４】上記サンギヤＳ1 とサンギヤＳ2 とは互い
に一体的に連結され、リングギヤＲ1 とキャリヤＫ2 と
キャリヤＫ3 とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ3
は出力軸２７に連結されている。また、リングギヤＲ2
がサンギヤＳ3 に一体的に連結されている。そして、リ
ングギヤＲ2 およびサンギヤＳ3 と中間軸２８との間に
第１クラッチＣ1 が設けられ、サンギヤＳ1 およびサン
ギヤＳ2 と中間軸２８との間に第２クラッチＣ2 が設け
られている。

【００２５】またブレーキ手段として、サンギヤＳ1 お
よびサンギヤＳ2 の回転を止めるためのバンド形式の第
１ブレーキＢ1 がハウジング２９に設けられている。ま
た、サンギヤＳ1 およびサンギヤＳ2 とハウジング２９
との間には、第１一方向クラッチＦ1 およびブレーキＢ
2 が直列に設けられている。この第１一方向クラッチＦ
1 は、サンギヤＳ1 およびサンギヤＳ2 が入力軸６と反
対の方向へ逆回転しようとする際に係合させられるよう
に構成されている。

【００２６】キャリヤＫ1 とハウジング２９との間には
第３ブレーキＢ3 が設けられており、リングギヤＲ3 と
ハウジング２９との間には、第４ブレーキＢ4 と第２一
方向クラッチＦ2 とが並列に設けられている。この第２
一方向クラッチＦ2 は、リングギヤＲ3 が逆回転しよう
とする際に係合させられるように構成されている。上記
クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 、ブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2
，Ｂ3 ，Ｂ4 は、油圧が作用することにより摩擦材が
係合させられる油圧式摩擦係合装置である。

【００２７】そして副変速部２３におけるクラッチＣ0
の回転数すなわち入力回転数を検出するＣ0 センサ３０
と、主変速部２２における第２クラッチＣ2 の回転数を
検出するＣ2 センサ３１が設けられている。なお、これ
らのセンサ３０，３１は、前述したように自動変速機用
電子制御装置１０に接続されている。

【００２８】上記の自動変速機２では、前進５段と後進
段とを設定することができ、これらの変速段を設定する
ための各摩擦係合装置の係合・解放の状態を図８の係合
作動表に示してある。なお、図８において○印は係合状
態、◎印は係合してもトルク伝達に関係しないことを、
●印はエンジンブレーキを効かせるために係合すること
を、空欄は解放状態をそれぞれ示す。

【００２９】上記の図８に示す各変速レンジおよび変速
段を設定するために図９に示す油圧回路が前記油圧制御
装置９に設けられている。すなわちスロットル開度に応
じたライン圧ＰL の供給を受けるマニュアルバルブ４０
と上述した各摩擦係合装置の油圧サーボ手段との間に、
第１速エンジンブレーキ用の第４ブレーキＢ4 に対する
コントロール圧ＰC の給排を制御する 1-2シフトバルブ
４１、第３速達成用の第２ブレーキＢ2 に対するドライ
ブレンジ圧ＰD の給排を制御する 2-3シフトバルブ４
２、第３速エンジンブレーキ用の第１ブレーキＢ1 に対
するコントロール圧ＰC の給排と第４速および第５速達
成用の第２クラッチＣ2 に対するドライブレンジ圧ＰD
の給排とを制御する 3-4シフトバルブ４３、ブレーキＢ
0 とクラッチＣ0 とへのライン圧ＰL の供給を切り換え
る 4-5シフトバルブ４４が設けられている。

【００３０】さらに、ドライブレンジ圧（Ｄレンジ圧）
を元圧として変速中にリニアソレノイドバルブＳLNの出
力する信号圧で調圧してコントロール圧ＰC を発生させ
るプレッシャーコントロールバルブ４５、コントロール
圧ＰC の 2-3シフトバルブ４２に対する給排を切り換え
るエンジンブレーキリレーバルブ４６、クラッチＣ0に
対する 4-5シフトバルブ４４を介したライン圧ＰL の給
排を切り換えるＣ0 エキゾーストバルブ４７が設けられ
ている。

【００３１】なお、第１シフトソレノイドバルブＳOL1
は 2-3シフトバルブ４２の切換用の信号圧を出力し、第
２シフトソレノイドバルブＳOL2 は 1-2シフトバルブ４
１の切換用の信号圧を出力し、第３シフトソレノイドバ
ルブＳOL3 は 1-2シフトバルブ４１を介してＣ0 エキゾ
ーストバルブ４７に切換用の信号圧を出力するようにな
っている。また第４ソレノイドバルブＳOL4 はエンジン
ブレーキリレーバルブ４６とＣ0 エキゾーストバルブ４
７とに切換用の信号圧を出力し、リニアソレノイドバル
ブＳLNはプレッシャーコントロールバルブ４５に調圧用
の信号圧を出力するようになっている。さらに第１ブレ
ーキＢ1 および第４ブレーキＢ4 以外の摩擦係合装置に
はアキュームレータが付設されている。

【００３２】上記の各部の構成および機能についてさら
に詳しく説明すると、マニュアルバルブ４０は、図示し
ない第１レンジ操作機構としてのシフトレバーにケーブ
ルなどの機械的な手段で連結されてシフトレバーに連動
するスプールバルブによって構成されており、ライン圧
ＰL を入力ポート４８から供給されて、スプール４９の
摺動位置に応じて入力ポート４８を各出力ポートに連通
させて出力するものである。具体的には、Ｄポジション
ではＤレンジポート５０のみから出力し、“３”ポジシ
ョンではこれに加えて“３”レンジポート５１から出力
し、“２”ポジションではさらに“２”レンジポート５
２から出力し、ＬポジションではさらにＬレンジポート
５３から出力するようになっている。これに対してＲポ
ジションではＲレンジポート５４から出力し、またＮポ
ジションでは全ての出力ポートを閉じ、Ｐポジションで
は入力ポート４８をドレーンポートＥＸに連通させる。
なお、上記の自動変速機２では“４”レンジを選択する
ことができるが、これは、最高速段である第５速を禁止
する変速レンジであり、マニュアルバルブ４０ではスプ
ール４９が中心軸線を中心にして回動し、上記の“２”
レンジポート５２から油圧が出力される。

【００３３】つぎにプレッシャーコントロールバルブ４
５は、バネによって一方向に押圧されたスプールとプラ
ンジャとを有しており、Ｄレンジ圧ＰD を入力とし、こ
れをリニアソレノイドバルブＳLNの出力信号で調圧し、
コントロール圧ＰC をエンジンブレーキリレーバルブ４
６を経て 2-3シフトバルブ４２に供給する。

【００３４】エンジンブレーキリレーバルブ４６は、バ
ネによって一方向に押圧されたスプールとプランジャと
を備えた切換弁であって、“２”レンジ圧がプランジャ
に印加されるとともに、リニアソレノイドバルブＳLNの
信号圧をスプールに印加され、いずれかの油圧による 2
-3シフトバルブ４２へのコントロール圧ＰC の供給と、
その油圧の解放による 2-3シフトバルブ４２からのコン
トロール圧ＰC の排出を切り換える。

【００３５】2-3シフトバルブ４２は、バネによって一
方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、第１
シフトソレノイドバルブＳOL1 の信号圧およびＬレンジ
圧の印加により、コントロール圧ＰC の 3-4ソフトバル
ブ４３と 1-2シフトバルブ４１とへの供給の切り換え、
およびＤレンジ圧の油路Ｌ1aと油路Ｌ1bとへの連通とド
レーンの切り換えとを行う。

【００３６】1-2シフトバルブ４１は、バネによって一
方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、第２
シフトソレノイドバルブＳOL2 の信号圧および油路Ｌ1a
からの油圧により、コントロール圧ＰC の第４ブレーキ
Ｂ4 への供給とこのブレーキＢ4 からの排圧との切り換
え、および第３シフトソレノイドバルブＳOL3 の信号圧
の油路ＬS32 への供給とその油路ＬS32 からの排出との
切り換えを行う。

【００３７】3-4シフトバルブ４３は、ピストンを介し
てバネによって一方向に押圧されたスプールを備えた切
換弁であり、第２シフトソレノイドバルブＳOL2 の信号
圧、油路Ｌ1bからの油圧および油路Ｌ3 からの油圧によ
り、油路ＬS3からの第３シフトソレノイドバルブＳOL3
の信号圧の油路ＬS34 を介した 4-5ソフトバルブ４４へ
の供給と遮断、油路Ｌ1aの油路Ｌ1eへの連通と遮断およ
びコントロール圧ＰCの第１ブレーキＢ1 への供給とそ
のブレーキＢ1 からの排圧とを制御する。

【００３８】4-5シフトバルブ４４は、バネによって一
方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、油路
ＬS34 からの信号圧と油路Ｌ2 の油圧により、ライン圧
ＰLのＣ0 エキゾーストバルブ４７への供給と排出との
切り換え、油路ＬL1を介したブレーキＢ0 への供給とそ
のブレーキＢ0 からの排出とを制御する。

【００３９】Ｃ0 エキゾーストバルブ４７は、バネによ
って一方向に押圧されたスプール５５とプランジャ５６
とを備えた切換弁であり、油路ＬS4を経由した第４ソレ
ノイドバルブＳOL4 の信号圧、油路ＬS32 を経由した第
３ソレノイドバルブＳOL3 の信号圧および油路Ｌ1dの油
圧により、 4-5シフトバルブ４４を経由したライン圧Ｐ
L を油路ＬL3を経由してクラッチＣ0 に供給し、またこ
のクラッチＣ0 から排出するようになっている。

【００４０】上記のように構成された油圧制御装置にお
いて、図示のニュートラルポジションでは、 4-5シフト
バルブ４４およびＣ0 エキゾーストバルブ４７を経由し
てライン圧ＰL がクラッチＣ0 に供給されているが、マ
ニュアルバルブ４０を経由する油路が遮断されているた
め、第１クラッチＣ1 の油圧はドレーンされている。な
お、図における各バルブの中心線を挟む位置のずれは、
スプール変位の限界位置を示し、特に各シフトバルブに
ついては、中心線の左右に数字の振り分けで、位置と変
速段とを対応させている。

【００４１】上記の油圧制御装置によれば、シフト装置
を手動操作することに伴うマニュアルバルブ４０のポジ
ションの選択に応じて、車速とエンジン負荷（例えばス
ロットル開度）に対応した電子制御によりレンジ圧の調
圧と各シフトソレノイドバルブＳOL1 ，〜ＳOL3 がＯＮ
／ＯＦＦ制御されて、各変速段が設定される。すなわち
各クラッチおよびブレーキが図８に示すように制御され
て一方向クラッチ（ＯＷＣ）との関連で、各変速段が設
定され、また第４ソレノイドバルブＳOL4 のＯＮ／ＯＦ
Ｆに伴うその信号圧の出力によってエンジン（Ｅ／Ｇ）
ブレーキ状態を得ることができる。

【００４２】例えばＤレンジで第３速を設定している状
態で第４ソレノイドバルブＳOL4 から信号圧を出力させ
ると、エンジンブレーキリレーバルブ４６のスプールが
図９の左半分に示す位置に移動させられ、その結果、Ｄ
レンジ圧を元圧としたコントロール圧ＰC が 2-3シフト
バルブ４２を介して 3-4シフトバルブ４３に供給され、
ここから第１ブレーキＢ1 に油圧が供給されてこれが係
合する。すなわち第３速でエンジンブレーキが効く状態
になる。

【００４３】またＤレンジの第２速の状態で第４ソレノ
イドバルブＳOL4 が信号圧を出力すると、Ｃ0 エキゾー
ストバルブ４７のスプールの一端側に油圧が供給される
ので、そのスプールが図９の左半分に示す位置に移動
し、 4-5シフトバルブ４４を介して供給されたライン圧
ＰL が副変速部２１におけるクラッチＣ0 に供給されて
これが係合し、第２速でエンジンブレーキを効かせるこ
とができる。

【００４４】さらにＤレンジの第１速で第４ソレノイド
バルブＳOL4 が信号圧を出力すると、上述した第３速の
場合と同様に、エンジンブレーキリレーバルブ４６から
2-3シフトバルブ４２にコントロール圧ＰC が出力さ
れ、さらにそのコントロール圧ＰC が 2-3シフトバルブ
４２から 1-2シフトバルブ４１に供給され、ここから第
４ブレーキＢ4 に送られて、これが係合する。すなわち
第１速でエンジンブレーキを効かせることができる。

【００４５】なお、第１速ないし第５速の各変速段は、
第１ないし第３のシフトソレノイドバルブＳOL1 ，〜Ｓ
OL3 をＯＮ／ＯＦＦ制御して、その出力圧によって各シ
フトバルブ４１，〜４４を適宜に切り換え動作させるこ
とにより設定され、これは従来の装置と同様であり、図
９の油圧回路から容易に知られるところである。

【００４６】このように上記の自動変速機２では、各変
速段を電気的に制御して設定することができ、また第３
速以下の変速段でのエンジンブレーキを、第４ソレノイ
ドバルブＳOL4 を電気的に制御することにより設定でき
る。このような機能を利用して、この発明にかかるレン
ジ制御装置は、前進レンジの切り換えを電気的に行うよ
うに構成されている。

【００４７】この前進レンジの切り換えを電気的に行う
レンジ操作機構すなわち第２レンジ操作機構の一例を図
１０に示してある。図１０において符号６０はステアリ
ングホイール（ハンドル）を示しており、このステアリ
ングホイール６０を取り付けてあるステアリングコラム
（図示せず）に第２のシフトレバー６１が取り付けられ
ている。この第２シフトレバー６１は、ステアリングホ
イール６０に接近した位置にステアリングコラムからそ
の半径方向に突出して配置され、その長さは、ステアリ
ングホイール６０を握っている手の指で操作できる長さ
とされている。またこの第２シフトレバー６１は、中立
位置に常時位置するように弾性力で保持されており、そ
の中立位置からステアリングコラムの半径方向に回動で
き、またステアリングホイール６０側に引き寄せること
ができるように構成されている。

【００４８】第２シフトレバー６１の円周方向の回動操
作は、変速レンジのアップ・ダウンのための操作であ
り、その操作を検出するためのスイッチ６２，６３が設
けられている。これらのスイッチ６２，６３は、ＯＮ動
作させられる都度、信号を出力するいわゆるモーメンタ
リースイッチであって、それらのうち、第２シフトレバ
ー６１の中立位置に対して図１０の反時計方向に回転し
た位置にあるスイッチ６２が、変速レンジを高速側に切
り換える（アップレンジ）ための信号を出力するカット
オフスイッチであり、これとは反対側に位置するスイッ
チ６３が、変速レンジを低速側に切り換える（ダウンレ
ンジ）ための信号を出力するカットスイッチである。

【００４９】これらのカットオフスイッチ６２およびカ
ットスイッチ６３は、前述した自動変速機用電子制御装
置１０に接続されている。またこれらのスイッチ６２，
６３は、図示しないシフト装置のシフトレバーによって
Ｄレンジが設定されている場合にアクティブとなるよ
う、すなわち電気信号を出力可能な状態となるように構
成されており、これは、前述したマニュアルバルブ４０
を機械的に切り換え動作させるシフトレバー（図示せ
ず）によってＤレンジが選択された場合に、これらのス
イッチ６２，６３の回路を機能させるように構成するこ
とによって達成できる。

【００５０】さらに第２シフトレバー６１をステアリン
グホイール６０側に引き寄せる操作は、第２シフトレバ
ー６１を上記のようにステアリングコラムの円周方向に
回動操作して電気的に設定した変速レンジをキャンセル
してＤレンジに復帰させるための操作であり、そのよう
な第２シフトレバー６１の操作を検出するための復帰ス
イッチ６５が設けられている。この復帰スイッチ６５は
自動変速機用電子制御装置１０に接続され、第２シフト
レバー６１の復帰操作に伴う信号を自動変速機用電子制
御装置１０に入力するようになっている。なお、この第
２シフトレバー６１の配置位置および動作方向を図１０
の（Ｃ）に拡大して示してある。

【００５１】第２シフトレバー６１を操作することによ
る変速レンジの切り換えは、マニュアルバルブ４０がＤ
レンジ位置にある場合、すなわち機械的に変速レンジを
選択するシフト装置でＤレンジを選択している場合に実
行可能であり、Ｄレンジでカットスイッチ６３もしくは
カットオフスイッチ６２が信号を出力することにより、
変速レンジがダウン制御もしくはアップ制御される。そ
の変速レンジのダウンあるいはアップの制御は、現状の
変速レンジに対して一段低速側もしくは高速側の変速レ
ンジに切り換えることにより実行され、具体的には、カ
ットスイッチ６３が１回信号を出力するごとに、すなわ
ち第２シフトレバー６１を時計方向に１回回動操作する
ごとに、Ｄレンジ→“４”レンジ→“３”レンジ→
“２”レンジ→Ｌレンジの順に切り換えられ、また反対
にカットオフ信号が１回信号を出力するごとに、すなわ
ち第２シフトレバー６１を１回反時計方向に回動操作す
るごとに、Ｌレンジ→“２”レンジ→“３”レンジ→
“４”レンジ→Ｄレンジの順に切り換えられる。

【００５２】これらの各変速レンジでは、設定可能な変
速段およびエンジンブレーキの効く変速段が決められて
おり、それらの変速段がマップとして予め電子制御装置
１０に記憶させられている。また併せてエンジンブレー
キを効かせるためのソレノイドバルブのＯＮ／ＯＦＦパ
ターンが記憶させられている。そして前記カットスイッ
チ６３もしくはカットオフスイッチ６２がＯＮ動作させ
られるごとにその変速マップおよびソレノイドパターン
が変更され、所定の変速レンジが設定される。その場
合、Ｄレンジの状態では、それ以上に高速側の変速レン
ジが存在しないから、カットオフスイッチ６２がＯＮ動
作することによる出力信号がキャンセルされ、またＬレ
ンジでは、それ以下の低速側の変速レンジが存在しない
からカットスイッチ６３がＯＮ動作することによる出力
信号がキャンセルされる。

【００５３】さらに変速レンジを低速側の変速レンジに
切り換えると、それに併せてダウンシフトが生じること
があり、その場合、エンジン回転数が増大する。したが
ってエンジン１の保護のために、エンジン１にオーバー
ランやオーバーレボリューションが生じるような状態で
カットスイッチ６３がＯＮ動作させられた場合には、変
速（ダウンシフト）を禁止する。

【００５４】さらに復帰スイッチ６５がＯＮ動作させら
れた場合には、機械的にマニュアルバルブ４０を移動さ
せて選択されているＤレンジを設定する。これは、変速
レンジを制御するための変速マップをＤレンジ用のもの
に切り換え、そのマップに従ってソレノイドバルブをＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御することによって実行される。

【００５５】したがって上記のように構成したレンジ制
御装置によれば、前進走行のための変速レンジをステア
リングホイール６０の近傍に設けた第２シフトレバー６
１を操作することによって切り換えることができるの
で、ステアリングホイール６０から手を離さずに、また
視線を前方に向けたまま、変速レンジの切り換え操作が
可能になり、変速レンジの切り換えの操作性が向上す
る。また特に第２シフトレバー６１によって復帰スイッ
チ６５をＯＮ動作させることにより、直ちにＤレンジを
設定できるので、前記カットオフスイッチ６２を複数
回、ＯＮ動作させてＤレンジに復帰するのと比較して、
Ｄレンジへの復帰を容易に行うことができ、その点でも
レンジ操作の操作性が向上する。

【００５６】なお、車速を一定に維持するクルーズコン
トロールシステムを搭載している車両では、第２シフト
レバー６１を操作して“４”レンジを選択している場合
には、そのクルーズコントロールシステムを機能させ、
またそれより低速側の変速レンジを第２シフトレバー６
１を操作して変速している場合には、クルーズコントロ
ールシステムの機能をキャンセルする。車速や変速段の
制御が重畳してしまうからである。

【００５７】上述したようにこの発明にかかるレンジ操
作装置は、前進レンジ同士の間でのシフトを電気的な操
作装置で行い、またその電気的なレンジ操作は、マニュ
アルバルブ４０がＤレンジに設定されている状態で可能
である。したがって前進レンジの間でのシフトのための
スイッチは、必ずしも第２シフトレバー６１によって行
うよう構成する必要はなく、またマニュアルバルブ４０
を動作させるための機械的なシフト装置は、前進走行の
ためのレンジ位置としてＤレンジ位置のみを備えた構成
であってもよい。図１１に示す例は、これらの点を考慮
して構成されている。

【００５８】すなわち図１１に示す構成では、マニュア
ルバルブ４０にケーブルなどの機械的な手段で連結され
た第１のシフトレバー６６が、ステアリングコラムにそ
の半径方向に突出して設けられている。この第１シフト
レバー６６は、いわゆる従来のコラムタイプのシフト装
置におけるレバーと同様に、ステアリングコラムの円周
方向に回動操作されてマニュアルバルブ４０を切り換え
動作させるように構成されている。また図１１に示す例
では、第１シフトレバー６６は、パーキング（Ｐ）、リ
バース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）の
４つのレンジ位置のみを備えており、これらのレンジ位
置は図１１に示すように、ここに挙げた順に反時計方向
に配列されている。なお、ＰレンジとＲレンジとの間、
およびＲレンジとＮレンジとの間で、シフトボタン（図
示せず）を押圧する必要があるように構成することは任
意である。

【００５９】またＤレンジで電気的に変速レンジを切り
換えるためのカットオフスイッチ６２とカットスイッチ
６３とが、ステアリングホイール６０の中心寄りの位置
に配置されている。なお、これらのスイッチ６２，６３
は、モーメンタリーな押しボタンスイッチによって構成
されており、ステアリングホイール６０に取り付けられ
ていてもよいが、ステアリングコラムに取り付けること
により、その位置がステアリングホイール６０の回転に
よって変化しないように構成することが好ましい。

【００６０】この図１１に示す構成では、図１０に示す
構成の装置で得られる効果と同様の効果を得ることがで
きるのみならず、従来、運転者用のシートの横に配置さ
れていたシフト装置を廃止できるので、他の車載機器類
の配置の自由度が向上する。また第１シフトレバー６６
がステアリングホイール６０よりも前方側に位置するこ
とになるが、この第１シフトレバー６６によって選択さ
れるレンジ位置は、前述した４つのレンジ位置であるか
ら、運転者のメータパネル（図示せず）やセンタークラ
スタに対する視線や前方視界を第１シフトレバー６６に
よって遮られることが少なく、視認性の悪化を防止する
ことができる。また許容される範囲でその長さを短くす
ることにより、センタークラスタなどの視認性を向上さ
せることができる。

【００６１】上述したように、マニュアルバルブ４０を
機械的操作によって切り換えるための第１シフトレバー
６６は、主として走行開始時に操作され、走行中での変
速レンジの切り換えは、主として第２シフトレバー６１
やカットオフスイッチ６２あるいはカットスイッチ６３
を操作することによって行われる。したがってＰレンジ
やＲレンジなどを機械的操作によって選択するシフトレ
バーは、要は、必要最低限の変速レンジを選択できれば
よく、その配置位置は、従来一般の車両と同様に、運転
者のシートの横のフロアーであってもよく、あるいはイ
ンストルメントパネル上であってもよい。

【００６２】図１２は、フロアーあるいはインストルメ
ントパネルに配置されるいわゆるゲート式のシフトレバ
ーの一例を模式的に示しており、Ｐレンジ、Ｒレンジ、
Ｎレンジ、Ｄレンジ、“３”レンジ、Ｌレンジの各シフ
トポジションが、ここに挙げた順に車両の前方側から、
あるいは上側から図１２に示すように配置されている。
なお、図１２の各シフトポジションを連結している実線
は、シフトレバーを移動させるガイド溝を示している。
なお、各変速段を手動操作によって設定するいわゆるス
ポーツモードを選択できる構成とする場合には、図１２
に（Ｓｐｏｒｔ）と記した箇所にスポーツモードのため
のシフトポジションを設定すればよい。また電気的操作
によって変速レンジを切り換える場合、第１のシフトレ
バー６６をＤレンジ位置に設定する必要があるので、Ｄ
レンジ位置に“Ｄ”の表示と併せて“Ｅ”（Electroni
c）の表示を予め付しておいてもよい。

【００６３】また図１３は、図１２に示す構成から
“３”レンジポジションを廃止し、これに替えてエンジ
ンブレーキレンジであるＬレンジへのシフトを選択的に
禁止するように構成した例である。すなわち前進レンジ
は、前述した第２シフトレバー６１やカットオフスイッ
チ６２あるいはカットスイッチ６３によって選択でき、
またこれらの電気的な操作機構によるレンジ操作が容易
である。したがって機械的に変速レンジを選択するシフ
ト装置では、前進レンジとしてＤレンジを選択できれば
よく、フェール対策として他の一つのエンジンブレーキ
レンジを選択できればよい。そのため図１３に示す例で
は、通常はエンジンブレーキレンジ（図１３の例ではＬ
レンジ）へシフトレバーが移動しないように、ガイド溝
にピンなどの遮断機構ＧS が設けられ、適宜の位置に配
置したフェールスイッチＳF を操作することによってそ
の遮断機構ＧS を開いてシフトレバーがＬレンジポジシ
ョンに移動できるように構成されている。なお、このフ
ェールスイッチＳF と遮断機構ＧS とは電気的に連結さ
れた構成であってもよく、あるいはリンクなどの機械的
手段で連結された構成であってもよい。

【００６４】前述したように変速レンジを切り換えるこ
とに伴って変速が生じることがあり、その変速によって
駆動力が変化するために、車両の挙動が変化する。した
がって車両の挙動の変化の状態によっては変速もしくは
変速レンジの切り換え自体を禁止する必要がある。そこ
でこの発明の制御装置では、変速レンジの切り換えを以
下のように制御する。

【００６５】図１は、その制御ルーチンの一例を示すフ
ローチャートであって、先ず、データの読み込みを主と
する入力信号の処理（ステップ１）を行う。ついで機械
的操作によって変速レンジを切り換えるシフト装置にお
けるシフトレバー６６を操作することによってＤレンジ
が設定されているか否かが判断される（ステップ２）。
第２のシフトレバー６１やカットオフスイッチ６２ある
いはカットスイッチ６３による電気的な操作での変速レ
ンジの切り換えは、マニュアルバルブ４０がＤレンジ位
置に設定されていることにより可能となるよう構成され
ているからである。

【００６６】したがってＤレンジが設定されていないこ
とによりステップ２で否定判断された場合には、特に制
御を行うことなくこのルーチンから抜ける。これに対し
てＤレンジが設定されていることにより、ステップ２で
肯定判断された場合には、カット制御あるいはカットオ
フ制御が行われたか否かが判断される（ステップ３）。
すなわち前述したカットオフスイッチ６２あるいはカッ
トスイッチ６３がＯＮ操作されたか否かが判断される。
これは、前述したスイッチ６２，６３のいずれかから信
号が出力されていることにより判断することができ、こ
のステップ３が請求項１の発明における電気的レンジ切
換指示検出手段に相当する。

【００６７】このステップ３で否定判断された場合に
は、特に制御を行うことなくこのルーチンを抜け、また
ステップ３で肯定判断された場合には、変速が発生する
か否かが判断される（ステップ４）。このステップ４が
請求項１の発明における変速判断手段に相当し、カット
オフスイッチ６２もしくはカットスイッチ６３を操作す
ることによる変速レンジの切り換えに伴って変速が発生
するか否かが判断される。

【００６８】電気的操作に伴う変速レンジの切り換えに
よって変速が発生することが、ステップ４で判断された
場合、エンジンのオーバーランが生じるか否かが判断さ
れる（ステップ５）。すなわち前記の変速がダウンシフ
トであって変速比の増大によってエンジン回転数が予め
定めてある上限回転数を超えるか否かが判断される。し
たがってこのステップ５の判断は、前記ステップ４で判
断された変速がダウンシフトの場合に限って実行され
る。

【００６９】エンジンのオーバーランが生じないと判断
された場合には、車両安定化制御システム（ＶＳＣ）に
よるダウンシフトの禁止が成立しているか否かが判断さ
れる（ステップ６）。この車両安定化制御システムは、
車両が旋回走行する際のオーバーステアー傾向やアンダ
ーステアー傾向を感知してエンジン出力や各車輪の駆動
力を個別に制御することにより、車両の挙動を安定化さ
せるためのシステムであり、その制御中にはダウンシフ
トなどによる駆動力の変化を禁止する。そこでステップ
６ではこのような変速禁止が実行されているか否かを判
断する。

【００７０】上記のステップ５およびステップ６が請求
項１の発明における変速許可判断手段であって、ステッ
プ５で肯定判断された場合あるいはステップ６で肯定判
断された場合には、変速を実行する状況にないことにな
り、この場合は、カットオフスイッチ６２もしくはカッ
トスイッチ６３をＯＮ操作することによって指示された
変速レンジの切り換えを禁止する（ステップ７）。すな
わち電気的エンジンブレーキレンジ切換禁止制御を実行
する。したがってこのステップ７が請求項１の発明にお
けるレンジ切換禁止手段に相当する。

【００７１】一方、カットオフスイッチ６２あるいはカ
ットスイッチ６３をＯＮ操作することによる変速レンジ
の切換指示に伴って変速が発生しないことによりステッ
プ４で否定判断された場合、あるいは車両安定化制御シ
ステムによりダウンシフトが禁止されていないことによ
りステップ６で否定判断された場合には、カットオフス
イッチ６２あるいはカットスイッチ６３をＯＮ操作する
ことによって指示された変速レンジの切り換えを実行す
る（ステップ８）。すなわち電気的エンジンブレーキレ
ンジ切換実行制御を行う。

【００７２】したがって図１に示す制御によれば、変速
レンジの切り換え禁止の判断と変速禁止の判断とを区別
して行い、たとえ変速が禁止されていても変速レンジの
切り換えがその変速禁止に関係しない場合には、その変
速レンジの切り換えを実行することになる。したがって
電気的操作によって指示された変速レンジの切り換えが
禁止されることが少なくなり、カットオフスイッチ６２
やカットスイッチ６３を繰り返しＯＮ操作するなどの煩
わしい操作が回避され、操作性が向上する。

【００７３】図２は、操作性を更に向上させるよう構成
した例を示しており、入力信号の処理（ステップ１１）
を行った後、機械的操作によってＤレンジが設定されて
いるか否かが判断される（ステップ１２）。このステッ
プ１２で肯定判断された場合には、前記カットオフスイ
ッチ６２あるいはカットスイッチ６３による変速レンジ
の切換制御がなされたか否かが判断される（ステップ１
３）。このステップ１２の判断は図１に示すステップ２
と同じ制御プロセスであり、またステップ１３の判断
は、図１に示すステップ３と同一の制御プロセスであ
る。

【００７４】電気的な操作による変速レンジの切り換え
指示がなされることによりステップ１３で肯定判断され
た場合には、フラグＦが“１”か否かが判断される（ス
テップ１４）。このフラグＦは電気的操作による変速レ
ンジの切り換え指示を保留状態にしておくことにより
“１”に設定され、それ以外の場合には“０”に設定さ
れるフラグであり、このフラグＦが“０”であることに
より、ステップ１４で否定判断された場合には、電気的
な操作による変速レンジの切り換えに伴って変速が発生
するか否かが判断される（ステップ１５）。このステッ
プ１５の判断は、図１に示すステップ４と同様の判断で
あって、肯定判断された場合にはエンジンのオーバーラ
ンが生じるか否かが判断される（ステップ１６）。この
ステップ１６の判断は図１に示すステップ５と同様の制
御プロセスであり、このステップ１６で否定判断された
場合には、車両安定化制御システムによるダウンシフト
の禁止が実行されているか否かが判断される（ステップ
１７）。このステップ１７の判断は、図１に示すステッ
プ６と同様な制御プロセスである。

【００７５】したがってステップ１６で肯定判断された
場合、あるいはステップ１７で肯定判断された場合に
は、電気的手段による変速レンジの切り換えに伴う変速
が実行不能な状態にあることになるから、電気的エンジ
ンブレーキレンジの切り換えを保留する（ステップ１
８）。すなわちカットオフスイッチ６２やカットスイッ
チ６３を操作することによって指示されている変速レン
ジの切り換えを実行せずに、保留状態とする。そしてこ
の状態をインジケート（ステップ１９）するとともに、
フラグＦを“１”に設定する（ステップ２０）。

【００７６】このステップ１９による保留状態のインジ
ケートは、適宜の表示手段によって行うことができ、例
えばインストルメントパネル（図示せず）の内部に文字
表示し、あるいは機械的操作により設定されている現在
の変速レンジもしくは電気的操作によって設定されてい
る現在の変速レンジを、インストルメントパネルやメー
タパネル（図示せず）の内部に表示するとともに点滅さ
せるなどの種々の手段を採用することができる。また音
声表示を併用することもできる。

【００７７】一方、電気的手段による変速レンジの切り
換えに伴って変速が発生しないことによりステップ１５
で否定判断された場合、あるいは車両安定化制御システ
ムによるダウンシフトの禁止が行われていないことによ
りステップ１７で否定判断された場合には、電気的エン
ジンブレーキレンジの切り換えを許可する（ステップ２
１）。このステップ２１の制御は図１におけるステップ
８の制御プロセスと同じである。すなわちカットオフス
イッチ６２あるいはカットスイッチ６３をＯＮ操作する
ことにより指示されている変速レンジの切り換えを実行
する。

【００７８】上述のようにして電気的手段による変速レ
ンジの切り換えが保留されている場合には、フラグＦが
“１”に設定されていることによりステップ１４で肯定
判断される。この場合は、ステップ２２に進んでカット
信号をキャンセルする。すなわち既にカットスイッチ６
３をＯＮ操作してカット信号が出力されている場合に
は、これが保留されているのであるから、それに続くカ
ット信号は先行の指示と同一の指示が繰り返されている
ことになるので、後続のカット信号をすべてキャンセル
する。また上記の保留状態でカットオフスイッチ６２が
操作された場合には、ダウンレンジとは反対のアップレ
ンジが指示されたことになるので、先行のカット信号を
キャンセルする。またこの場合、保留状態もキャンセル
する。

【００７９】ついで電気的手段による変速レンジの切り
換えに伴う変速によってエンジンのオーバーランが生じ
るか否かが判断される（ステップ２３）。このステップ
２３で否定判断された場合には、車両安定化制御システ
ムによるダウンシフトの禁止が実行されているか否かが
判断される（ステップ２４）。このステップ２３は、前
記のステップ１６と同様の制御プロセスであり、またス
テップ２４は前記ステップ１７と同様の制御プロセスで
ある。したがってこれらステップ２３もしくはステップ
２４で肯定判断された場合には、前述と同様にステップ
１８に進む。

【００８０】これに対してステップ２４で否定判断され
た場合には、変速を実行可能な状態にあることになるか
ら、電気的エンジンブレーキレンジの切り換えを実行す
る（ステップ２５）。これは前記ステップ２１と同様な
制御である。そして変速レンジの切り換えが実行されて
保留状態が解消されたのであるから、インジケートを中
止し（ステップ２６）、かつフラグＦをゼロリセットす
る（ステップ２７）。

【００８１】また一方、カットオフスイッチ６２やカッ
トスイッチ６３がＯＮ操作されていずにステップ１３で
否定判断された場合には、ステップ２８に進んでフラグ
Ｆが“１”か否かが判断される。すなわち電気的手段に
よる変速レンジの切り換えが保留されているか否かが判
断される。このステップ２８で肯定判断された場合に
は、直ちに前記ステップ２３に進む。またステップ２８
で否定判断された場合には、特に制御を行うことなくこ
のルーチンから抜ける。

【００８２】そしてＤレンジが設定されていないことに
よりステップ１２で否定判断された場合にはフラグＦを
ゼロリセット（ステップ２９）した後にこのルーチンか
ら抜ける。

【００８３】なおここで、図２に示す各ステップと請求
項２および請求項３の発明における各手段との対応関係
を説明すると、前記ステップ１３が請求項２の発明にお
ける電気的レンジ切換指示検出手段に相当し、またステ
ップ１５が請求項２の発明における変速判断手段に相当
し、さらにステップ１６，１７，２３，２４が請求項２
の発明における変速許可判断手段に相当し、ステップ１
８が請求項２の発明における保留手段に相当し、そして
ステップ２１，２５が請求項２の発明における変速レン
ジ切換実行手段に相当する。またステップ１９が請求項
３の発明における保留表示手段に相当する。

【００８４】したがって図２に示すように構成した場合
には、電気的手段により変速レンジの切り換えを指示
し、その指示が変速不能の状態のために実行されない場
合であっても、その変速レンジの切り換え指示がキャン
セルされずに保留状態にされるため、変速が許可される
など変速レンジの切り換えを実行可能な状態になれば、
電気的手段による変速レンジの切り換えが実行される。
すなわち再度の電気的な変速レンジの切り換え指示操作
が不要になる。そのため変速レンジの切り換え指示操作
の繰り返し回数が少なくなり、操作性が向上する。また
保留状態を表示手段によって運転者が知ることができる
ので、この点でも無用な操作を繰り返すことが回避さ
れ、操作性が向上する。

【００８５】さらにこの発明の他の制御例を説明する
と、図３に示す例は、変速が禁止されている場合の電気
的な操作による変速レンジの切り換えを保留することに
替えて、変速レンジの指示を取り消すように構成した例
である。すなわちステップ１６やステップ２３において
エンジンのオーバーランが判断された場合や、ステップ
１７，２４において車両安定化制御システムによってダ
ウンシフトが禁止されていることが判断された場合、カ
ットスイッチ６３をＯＮ操作することによる電気的エン
ジンブレーキレンジへの切り換え指示が取り消される
（キャンセルされる）（ステップ１８Ａ）。そしてこの
取り消し制御が実行されたことを示す表示（インジケー
ト）が行われる（ステップ１９Ａ）。

【００８６】このステップ１９Ａによる表示は、視覚的
な表示や音声による表示あるいはこれらを併用したもの
であってよく、その視覚的な表示は、車両のインストル
メントパネルやメータパネルなどに文字によって行うこ
とができる。図４は、その視覚的な表示の一例を示して
おり、電気的な変速レンジを意味する“ＥＳＲ”と現在
設定されている変速レンジを示す“Ｄ”などの表示を行
うことができる。そして電気的な操作に基づく変速レン
ジの切り換えが、変速が禁止されていることに伴って取
り消された場合には、図５に示すように、変速レンジの
文字表示を複数回点滅させる。なお、図５は、変速レン
ジの文字を点滅させるオン・オフ信号を示しており、変
速レンジの切り換え指示の取り消しが行われたｔ0 時点
から複数回、一定時間毎にオフ信号となる。このオン・
オフ信号は、警告音のオン・オフ信号としてもよい。

【００８７】なお、図３における他のステップは、図２
に示すフローチャートと同じであり、その説明を省略す
る。また図３示す各ステップと請求項４の発明における
各手段との対応関係を説明すると、前記ステップ１３が
請求項４の発明における電気的レンジ切換指示検出手段
に相当し、またステップ１５が請求項４の発明における
変速判断手段に相当し、さらにステップ１６，１７，２
３，２４が請求項４の発明における変速許可判断手段に
相当し、ステップ１８Ａが請求項４の発明におけるレン
ジ切換キャンセル手段に相当する。

【００８８】したがって図３に示す制御によれば、電気
的な操作によって変速レンジの切り換え操作を行い、そ
の変速レンジの切り換えに伴う変速が禁止されているこ
とによって変速レンジの切り換えが実行されない場合、
その変速レンジの切り換え指示自体が取り消される。そ
のため、変速レンジの切り換え指示が存在しない状態に
戻るので、その後にたとえ変速が許可される状態が生じ
ても、変速レンジの切り換えやそれに伴う変速が発生す
ることがない。すなわち変速レンジの切り換え操作から
ある程度の時間が経過した時点での変速レンジの変更や
変速が生じることがなく、変速の遅れ感などによる違和
感が防止される。

【００８９】以上、この発明を具体例に基づいて説明し
たが、この発明は図７に示すギヤトレーンや図９に示す
油圧回路以外のギヤトレーンあるいは油圧回路を備えた
自動変速機を対象として実施できる。また上記の例で
は、変速を実行できない条件としてエンジンのオーバー
ランおよび車両安定化制御システムでのダウンシフトの
禁止制御を挙げたが、この発明では、これらの条件以外
に例えばナビゲーションシステムでの変速禁止判断など
他の適宜の変速禁止条件を取り込んで変速禁止および変
速レンジの切り換え禁止を判断することとしてもよい。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、電気的手段によって変速レンジを切り換える場
合、その変速レンジの切り換えに伴って変速が生じ、か
つその変速が車両の状態に基づいて実行できない場合に
限って変速レンジの切り換えを禁止することとしたの
で、変速レンジの切り換えに伴って変速が発生しないな
どの場合には電気的操作に伴って変速レンジを切り換え
ることが可能になり、その結果、電気的手段により変速
レンジを切り換えることのできる頻度が高くなり、変速
レンジの電気的手段による切り換え操作性が向上する。

【００９１】また請求項２の発明によれば、車両の状態
によって変速レンジの切り換えが、変速不能のために一
時的に禁止された場合には、その変速レンジの切り換え
指示を保留し、変速可能な状態になることにより、保留
されている変速レンジの切り換えを実行するので、電気
的手段による変速レンジの切り換え指示を繰り返す必要
が少なくなり、変速レンジの電気的手段による切り換え
操作性が向上する。

【００９２】特に請求項３の発明によれば、変速レンジ
の切り換え指示が保留されていることを表示手段で知る
ことができるので、不必要に変速レンジの切り換え指示
操作を繰り返すことが回避され、操作性あるいは利便性
が一層向上する。

【００９３】そして請求項４の発明によれば、変速が禁
止されていることによって電気的な操作による変速レン
ジの切り換えが禁止された場合には、その変速レンジの
切り換えが禁止された時点で変速レンジの切り換え指示
が取り消されるので、事後的に変速が許可されても変速
レンジの切り換えやそれに伴う変速が生じることがな
く、その結果、変速の遅れなどによる違和感を防止する
ことができる。さらにまた請求項５の発明によれば、変
速レンジの切り換え指示が取り消された場合、視覚的あ
るいは音声によって告知される。そしてさらに、請求項
６の発明にれば、走行レンジの切り換えに伴って変速が
生じない場合には、その走行レンジの切り換えを許可
し、また変速が生じるものの動力源がオーバーランする
ことがなければ、走行レンジの切り換えおよび変速を許
可し、走行レンジの切り換えに伴う変速により動力源が
オーバーランする場合には走行レンジの切り換えを禁止
できるので、変速レンジの電気的手段による切り換え操
作性を向上させることができる。そして、請求項７の発
明によれば、変速レンジの切り換え指示が取り消された
場合、視覚的あるいは音声によって告知される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる制御装置による制御例を説明
するためのフローチャートである。

【図２】この発明にかかる制御装置による他の制御例を
説明するためのフローチャートである。

【図３】変速レンジの切り換えの禁止に伴って変速レン
ジの指示を取り消す制御例を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】その制御で実施される変速レンジの一例を模式
的に示す図である。

【図５】変速レンジの切り換え指示が取り消された場合
の表示の点滅を説明するための図である。

【図６】この発明で対象とする自動変速機の全体的な制
御系統を模式的に示す図である。

【図７】この発明で対象とする自動変速機のギヤトレー
ンの一例を示すスケルトン図である。

【図８】各変速段を設定するための摩擦係合装置の係合
・解放状態を示す図表である。

【図９】この発明で対象とする自動変速機の油圧回路の
一部を示す部分油圧回路図である。

【図１０】この発明による第２レンジ操作機構である第
２シフトレバーの配置を示す図であり、（Ａ）はステア
リングホイールの正面から見た図、（Ｂ）は第２シフト
レバーの部分拡大図、（Ｃ）はステアリングホイールの
側方から見た図である。

【図１１】この発明による第１レンジ操作機構である第
１シフトレバーをステアリングコラムに配置し、かつカ
ットオフスイッチとカットスイッチとをステアリングホ
イールの正面側に設けた例の正面図である。

【図１２】フロアーあるいはインストルメントパネルに
設けられ、機械的に変速レンジを切り換える第１シフト
レバーのシフトポジションの配列を示す図である。

【図１３】フロアーあるいはインストルメントパネルに
設けられ、機械的に変速レンジを切り換える他の第１シ
フトレバーのシフトポジションの配列を示す図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ４ エンジン用電子制御装置 １０ 自動変速機用電子制御装置 ６１ 第２シフトレバー ６２ カットオフスイッチ ６３ カットスイッチ ６６ 第１シフトレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−248523（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−210495（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−341520（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−152059（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−240345（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的手段によって変速レンジを切り換
   えるレンジ操作機構を備えた自動変速機の制御装置にお
   いて、 前記レンジ操作機構によって変速レンジを切り換える指
   示を行ったことを検出する電気的レンジ切換指示検出手
   段と、 その指示された変速レンジの切り換えに伴って変速が生
   じることを判断する変速判断手段と、 その判断された変速が実行可能なことを判断する変速許
   可判断手段と、 該変速許可判断手段によって前記変速が実行可能なこと
   が判断されない場合に前記指示された変速レンジの切り
   換えを禁止するレンジ切換禁止手段とを備えていること
   を特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 電気的手段によって変速レンジを切り換
   えるレンジ操作機構を備えた自動変速機の制御装置にお
   いて、 前記レンジ操作機構によって変速レンジを切り換える指
   示を行ったことを検出する電気的レンジ切換指示検出手
   段と、 その指示された変速レンジの切り換えに伴って変速が生
   じることを判断する変速判断手段と、 その判断された変速が実行可能なことを判断する変速許
   可判断手段と、 該変速許可判断手段によって前記変速が実行可能なこと
   が判断されない場合に前記変速レンジの切り換えを保留
   する保留手段と、 該保留手段が前記変速レンジの切り換えを保留した後前
   記変速許可判断手段が前記変速を実行可能なことを判断
   した場合に前記保留されていた変速レンジの切り換えを
   実行する変速レンジ切換実行手段とを備えていることを
   特徴とする自動変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 前記保留手段が変速レンジの切り換えを
   保留していることを表示する保留表示手段を更に備えて
   いることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制
   御装置。
4. 【請求項４】 電気的手段によって変速レンジを切り換
   えるレンジ操作機構を備えた自動変速機の制御装置にお
   いて、 前記レンジ操作機構によって変速レンジを切り換える指
   示を行ったことを検出する電気的レンジ切換指示検出手
   段と、 その指示された変速レンジの切り換えに伴って変速が生
   じることを判断する変速判断手段と、 その判断された変速が禁止されていることを判断する変
   速禁止判断手段と、 該変速禁止判断手段によって前記変速の禁止が判断され
   た時点で前記レンジ操作機構によって行った変速レンジ
   の切り換えの指示を取り消すレンジ切換キャンセル手段
   とを備えていることを特徴とする自動変速機の制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記変速レンジの切り換えの指示が前記
   レンジ切換キャンセル手段によって取り消された場合
   に、現在のレンジ表示を所定時間もしくは所定回数点滅
   させる手段と警告音を発生する手段との少なくともいず
   れかを更に備えていることを特徴とする請求項４に記載
   の自動変速機の制御装置。
6. 【請求項６】 動力源の出力側に連結され、かつ電気的
   手段によって変速レンジを切り換えるレンジ操作機構を
   備えた自動変速機の制御装置において、 前記レンジ操作機構によって変速レンジを切り換える指
   示を行ったことを検出する電気的レンジ切換指示検出手
   段を備え、 その指示された変速レンジの切り換えに伴って前記動力
   源のオーバーランが生じる変速が発生する場合には前記
   指示された変速レンジの切り換えおよびその変速を禁止
   するとともにその変速レンジの切り換えを取り消し、ま
   た前記動力源のオーバーランを生じる変速が発生しない
   場合には前記指示された変速レンジの切り換えおよび変
   速を許可し、さらに前記指示された変速レンジの切り換
   えに伴って変速が発生しない場合には変速レンジの切り
   換えを許可するように構成されていることを特徴とする
   自動変速機の制御装置。
7. 【請求項７】 前記変速レンジの切り換えの指示が取り
   消された場合に、現在のレンジ表示を所定時間もしくは
   所定回数点滅させる手段と警告音を発生する手段との少
   なくともいずれかを更に備えていることを特徴とする請
   求項６に記載の自動変速機の制御装置。