JP3411165B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

車両の制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンお
よび自動変速機などの制御を行う車両の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】路面摩擦抵抗が低い走行、高車速走行、
緊急回避操作時の走行などにおいて車両の旋回挙動のな
かで車輪の横方向のグリップ限界を越える不安定な状況
が発生するおそれがある。その不安定な状況としては、
たとえば後輪が前輪に対して相対的にグリップを失うこ
とにより操舵角に対して過剰な旋回角（スピン）を示す
オーバステア傾向となったり、前輪が後輪に対して相対
的にグリップを失うことにより操作角に対して過少な旋
回角を示すアンダーステア傾向となったりする場合であ
る。
【０００３】これに対し、車両の旋回挙動が不安定とな
った場合には、車両の制動力或いはエンジン出力を制御
してその車両の旋回挙動を安定化させる旋回挙動安定化
制御装置が提案されている。たとえば、特開平４−２６
６５３８号公報に記載された装置がそれである。そのよ
うな装置は、たとえばＶＳＣ（Vehicle Stability Cont
rol ）システム或いはＶＳＣ制御装置とも称されるもの
であり、車両状態がオーバーステア傾向又はアンダース
テア傾向にあると判定された場合は、エンジン出力を低
下させるとともに、前輪または後輪或いはその一部に制
動力を与えてオーバーステア抑制モーメント又はアンダ
ーステア抑制モーメントを発生させ、車両の旋回挙動を
安定化させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記旋回挙
動安定化制御装置では、車両の旋回挙動を安定化させる
ために、自動変速機のギヤ段を固定したり或いはギヤ段
を切り換えたりする場合がある。このため、旋回挙動安
定化制御装置と、手動変速モードが選択されたときに手
動変速操作に応答して所望のギヤ段または変速レンジを
選択する手動変速制御とを備えた従来の車両では、その
旋回挙動安定化制御装置による旋回挙動安定化のための
変速制御と上記手動変速制御手段による手動変速制御と
の間で、不具合が発生する可能性があった。
【０００５】たとえば、上記旋回挙動安定化制御装置に
より、旋回挙動安定化のために自動変速機のギヤ段を固
定する指令が出されているときに、手動変速モードが選
択されて所望のギヤ段または変速レンジへ切り換える手
動変速操作が行われてそれが実行されると、旋回挙動安
定化のためのギヤ段固定動作が損なわれるおそれがあっ
た。
【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、旋回挙動制御手
段による旋回挙動安定化作動と手動変速操作による変速
作動との間の不都合が好適に解消される車両の制御装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、油圧式摩擦係合装置
の作動により複数のギヤ段が切り換えられる自動変速機
を備えた車両において、車両の旋回挙動が不安定となっ
た場合には、その車両の制動力或いはエンジン出力を制
御してその車両の旋回挙動を安定化させる旋回挙動制御
手段と、手動変速操作による指令にしたがって所定のギ
ヤ段または変速レンジを選択する手動変速制御手段とを
備えた車両の制御装置であって、(a) 前記旋回挙動制御
手段による車両の旋回挙動制御作動中であるか否かを判
定する旋回挙動制御作動中判定手段と、(b) その旋回挙
動制御作動中判定手段により前記旋回挙動制御手段によ
る車両の旋回挙動制御作動中であると判定された場合に
は、前記手動変速制御手段による変速よりも、前記旋回
挙動制御手段による変速制御を優先させる変速制御優先
手段とを、含むことにある。
【０００８】
【発明の効果】このようにすれば、前記旋回挙動制御作
動中判定手段により前記旋回挙動制御手段による車両の
旋回挙動制御作動中であると判定された場合には、変速
制御優先手段により、手動変速制御手段による変速より
も、旋回挙動制御手段による変速制御が優先される。し
たがって、旋回挙動制御手段による旋回挙動安定化作動
と手動変速操作による変速作動との間の不都合が好適に
解消される。たとえば、上記旋回挙動制御手段により、
旋回挙動安定化のために自動変速機のギヤ段を固定する
指令が出されているときに、手動変速モードが選択され
て所望のギヤ段または変速レンジへ切り換える手動変速
操作が行われても、旋回挙動制御手段による変速制御が
優先される結果、旋回挙動安定化のためのギヤ段固定動
作が損なわれるおそれが解消されるのである。
【０００９】
【発明の他の態様】ここで、好適には、自動変速モード
および手動変速モードのいずれが選択されているかを判
定する変速モード判定手段が備えられ、前記手動変速制
御手段は、その変速モード判定手段により手動変速モー
ドが判定されているときに、手動変速操作体の操作によ
り指示されたギヤ段を選択してそのギヤ段を保持し、ま
たは手動変速操作体の操作により指示された変速レンジ
を選択してその変速レンジ内のギヤ段の変速に制限す
る。たとえば、自動変速機が前進４速のギヤ段から構成
されている場合に、前進走行レンジのうちのＤレンジが
選択された場合には第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の自
動変速範囲とされるが、３レンジが選択された場合には
第４速ギヤ段が禁止されて第１速ギヤ段乃至第３速ギヤ
段の自動変速範囲とされ、第４速ギヤ段および第３速ギ
ヤ段が禁止されて２レンジが選択された場合には第１速
ギヤ段乃至第２速ギヤ段の自動変速範囲とされる結果、
前進走行レンジの手動選択操作に関連した変速が行われ
る。
【００１０】また、好適には、前記変速制御優先手段
は、前記旋回挙動制御手段による自動変速機の変速に関
する指令が出されている場合には、前記手動変速制御手
段による手動変速の指示を無効とすることにより、その
旋回挙動制御手段による自動変速機の変速制御を優先さ
せるものである。このようにすれば、手動変速制御手段
による手動変速の指示が無効とされるため、旋回挙動制
御手段による変速指令の終了時或いは旋回挙動制御の終
了時には、その手動変速の指示に従う変速が実行されな
い利点がある。
【００１１】また、好適には、前記旋回挙動制御手段に
よる車両の旋回挙動制御作動が一旦行われた後に前記旋
回挙動制御作動中判定手段により旋回挙動制御手段によ
る車両の旋回挙動制御作動中でないと判定された場合、
すなわち旋回挙動制御終了と判定された場合には、その
ときのギヤ段を保持させる旋回挙動制御終了時ギヤ段保
持手段が設けられる。このようにすれば、次の変速指令
があるまで自動変速機のギヤ段が保持されるので、変速
のばたつきが好適に防止される。
【００１２】また、好適には、前記変速制御優先手段
は、前記旋回挙動制御手段による自動変速機の変速指令
と前記手動変速制御手段による手動変速指示とが反対方
向である場合には、その旋回挙動制御手段により指示さ
れたギヤ段へ変速させるが、同方向である場合は、前記
手動変速制御手段による手動変速の指示を無効とし、且
つ旋回挙動制御手段により指示されたギヤ段へ変速させ
るものである。このようにすれば、旋回挙動制御手段に
よる自動変速機の変速指令と前記手動変速制御手段によ
る手動変速指示とが反対方向である場合には、手動変速
制御手段による手動変速の指示が無効とされないため、
旋回挙動制御手段による変速指令の終了時或いは旋回挙
動制御の終了時には、手動変速制御手段による手動変速
指示に従った変速が実行される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
【００１４】図１において、内燃機関であるエンジン１
０の出力は、流体式伝動装置としてのトルクコンバータ
１２および自動変速機１４から、図示しない差動歯車装
置などを経て駆動輪へ伝達される。トルクコンバータ１
２は、エンジン１０のクランク軸１６と連結されている
ポンプ翼車１８と、自動変速機１４の入力軸２０に連結
されたタービン翼車２２と、一方向クラッチ２４を介し
て非回転部材であるハウジング２６に固定されたステー
タ翼車２８と、ダンパを介して上記入力軸２０に連結さ
れたロックアップクラッチ３２とを備えている。ロック
アップクラッチ３２は、トルクコンバータ１２内の係合
側油室３４よりも解放側油室３６内の油圧が高められる
と非係合状態となり、トルクコンバータ１２の入出力回
転速度比に応じた増幅率でトルクが伝達される一方、解
放側油室３６よりも係合側油室３４内の油圧が高められ
ると係合状態となり、ロックアップクラッチ３２を介し
てクランク軸１６から入力軸２０へエンジン出力が伝達
される。
【００１５】自動変速機１４は、同軸上に配設された３
組のシングルピニオン型遊星歯車装置４０，４２，４４
と、前記入力軸２０と、遊星歯車装置４２のキャリヤお
よび遊星歯車装置４４のリングギヤに連結された出力軸
４６とを備えている。遊星歯車装置４０，４２，４４の
構成要素の一部は互いに一体的に連結されているととも
に、他の一部は３つのクラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 によっ
て互いに選択的に連結され、或いは４つのブレーキＢ
0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 によってハウジング２６に選択的
に連結されるようになっている。また、３つの一方向ク
ラッチＦ0 ，Ｆ1，Ｆ2 によってその回転方向により相
互に若しくはハウジング２６と係合させられるようにな
っている。なお、トルクコンバータ１２および自動変速
機１４は軸線に対して対称的に構成されているため、図
１では下側を省略して示してある。
【００１６】上記クラッチＣ0 〜Ｃ2 およびブレーキＢ
0 〜Ｂ3 （以下、特に区別しない場合にはクラッチＣ，
ブレーキＢという）は、多板式のクラッチやバンドブレ
ーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油
圧式摩擦係合装置であり、その油圧アクチュエータに
は、後述の油圧制御回路７９から作動油が供給されるよ
うになっている。油圧制御回路７９は多数の切換バルブ
等を備えており、後述の変速用電子制御装置７８からの
信号に従ってソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２の励磁，非励磁が
それぞれ切り換えられることにより、油圧回路が切り換
えられて上記クラッチＣおよびブレーキＢが選択的に係
合制御されると、図２に示されているように前進４段の
うちの何れかの変速段が成立させられる。運転席のシフ
トレバー７２は操作レンジ「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、
「Ｄ」、「３」、「２」へ操作されるものであり、
「Ｄ」レンジでは１ＳＴからＯ／Ｄ（４ＴＨ）までの４
段で変速制御が行われ、「３」レンジでは１ＳＴから３
ＲＤまでの３段で変速制御が行われ、「２」レンジでは
１ＳＴおよび２ＮＤの２段で変速制御が行われる。ま
た、上記シフトレバー７２がエンジンブレーキレンジ
「３」、「２」へ操作されたり、或いは「Ｄ」レンジで
あっても手動変速モードが選択された１ＳＴおよび２Ｎ
Ｄの２段では、ソレノイド弁Ｓ３が励磁されるとともに
それぞれブレーキＢ1 ，Ｂ 3 が係合させられてエンジン
ブレーキが効くようになっている。ソレノイドの欄の
「○」は励磁，「×」は非励磁を意味しており、クラッ
チ，ブレーキの欄の「○」は係合，「×」は解放を意味
している。
【００１７】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管には、アクセル操作量センサ５２により検出さ
れたアクセルペダル５０の操作量に基づいてスロットル
アクチュエータ５４により駆動されるスロットル弁５６
が設けられている。また、エンジン１０の回転速度ＮE
を検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０
の吸入空気量Ｑ／Ｎを検出する吸入空気量センサ６０、
吸入空気の温度ＴA を検出する吸入空気温度センサ６
２、上記スロットル弁５６の開度θTHを検出するスロッ
トルセンサ６４、出力軸４２の回転速度ＮOUT すなわち
車速Ｖを検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却
水温度ＴW を検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの
作動を検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７
２の操作位置ＰSHを検出する操作位置センサ７４、入力
軸２０すなわちクラッチＣ0 の回転速度ＮC0を検出する
クラッチＣ0 回転センサ７３、油圧制御回路７９の作動
油温度ＴOIL を検出する油温センサ７５などが設けられ
ており、それらのセンサから、エンジン回転速度ＮE 、
吸入空気量Ｑ／Ｎ、吸入空気温度ＴA 、スロットル弁の
開度θTH、車速Ｖ、エンジン冷却水温ＴW 、ブレーキの
作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置ＰSH、クラ
ッチＣ0 の回転速度ＮC0、作動油温度ＴOIL を表す信号
がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御装
置７８に供給されるようになっている。
【００１８】エンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８１を
制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイ
パス弁を制御し、トラクション制御のためにスロットル
アクチュエータ５４によりスロットル弁５６を制御す
る。このエンジン用電子制御装置７６は、変速用電子制
御装置７８およびＶＳＣ用電子制御装置８２と相互に通
信可能に接続されており、一方に必要な信号が他方から
適宜送信されるようになっている。
【００１９】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路７９の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θ
THに対応した大きさのスロットル圧ＰTHを発生させるた
めにリニヤソレノイド弁SLT を、アキュム背圧を制御す
るためにリニヤソレノイド弁SLN を、ロックアップクラ
ッチ３２の係合、解放、スリップ量を制御するためにリ
ニヤソレノイド弁SLU をそれぞれ駆動する。また、変速
用電子制御装置７８は、たとえば図４に示すような予め
記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θTHお
よび車速Ｖに基づいて自動変速機１４のギヤ段を決定
し、この決定されたギヤ段および係合状態が得られるよ
うに電磁弁Ｓ１、Ｓ２を駆動する。
【００２０】また、車両には、ヨーレートを検出するヨ
ーレートセンサ８３、加速度センサ８４、舵角センサ８
５、車輪回転速度センサ８６が設けられており、それら
のセンサから、車体の鉛直軸まわりの回転角速度（ヨー
レート）ωY 、車体の前後方向の加速度Ｇ、ステアリン
グホイールの舵角θW 、４つの車輪の回転速度ＮW1〜Ｎ
W4を表す信号がＶＳＣ用電子制御装置８２に供給される
ようになっている。このＶＳＣ用電子制御装置８２も、
上記と同様のマイクロコンピュータであって、ＣＰＵは
ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶さ
れたプログラムに従って入力信号を処理し、スロットル
アクチュエータ５４を介してスロットル弁５６を駆動す
るとともに、ハイドロブースタアクチュエータ８７に備
えられた図示しない電磁弁を駆動して４つの車輪のブレ
ーキ油圧をそれぞれ制御する。このハイドロブースタア
クチュエータ８７は図示しない制動用油圧回路に組入れ
られており、必要に応じて４つの車輪の制動力が独立に
制御されるようになっている。上記ＶＳＣ用電子制御装
置８２も、エンジン用電子制御装置７６および変速用電
子制御装置７８と相互に通信可能に接続されており、一
方に必要な信号が他方から適宜送信されるようになって
いる。
【００２１】さらに、図３には、予め記憶された変速線
図から車両の走行状態に基づいて自動的に変速を実行さ
せる自動変速モードと、手動操作に応答して所望のギヤ
段への変速を実行させる手動変速モードとを切り換える
ために操作されるモード切換装置として機能するスポー
ツモード選択スイッチ９０と、スポーツモード選択スイ
ッチ９０によりスポーツモード（手動変速モード）が選
択されたときに所望のギヤ段への変速のために操作され
る手動変速操作装置９２と、手動変速操作が無効化され
たこと、およびＶＳＣ用電子制御装置８２から指示され
た変速の実行或いはその変速による新ギヤ段を表示する
ための表示装置９４とが設けられている。
【００２２】前記シフトレバー７２は、たとえば図５に
示すように、Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、ＤＭ位置、Ｄレ
ンジ、３レンジ、２レンジ位置に操作されるようにその
回動機構が構成されている。シフトレバー７２がＤＭ位
置へ操作されると、上記スポーツモード選択スイッチ９
０が作動させられて、スポーツモードが選択されるよう
になっている。また、上記手動変速操作装置９２は、た
とえば図６に示すように、ステアリングホイール９６の
左右部分にそれぞれ設けられた一対のアップ変速スイッ
チ９８と一対のダウン変速スイッチ１００とから構成さ
れている。
【００２３】図７は、上記油圧制御回路７９の構成の要
部を示している。図において、マニュアル弁１６０は、
シフトレバー７２と機械的に連結されることにより、そ
のシフトレバー７２により選択操作されたＰ、Ｒ、Ｎ、
Ｄ、３、２のレンジ位置に対応する６位置に切り換えら
れ、それぞれの位置に応じて元圧であるライン圧ＰLを
所定のポートから出力するようになっている。１−２シ
フト弁１７０は、第２ソレノイド弁Ｓ２からの信号圧が
制御ポート１７１に選択的に供給され、また第２クラッ
チＣ2 の油圧がホールドポート１７２に選択的に供給さ
れることにより、第１速では図の右半分に示す状態とさ
れ、また第２速乃至第４速では図の左半分に示す状態と
されて第１乃至第３のブレーキＢ1 乃至Ｂ3 に油圧を供
給し或いはその油圧を排出させる。
【００２４】２−３シフト弁１８０は、第１ソレノイド
弁Ｓ１の信号圧がその制御ポート１８１に選択的に供給
されることにより、第１速および第２速では図の右半分
に示す状態とされ、また第３速および第４速では図の左
半分に示す状態とされて第２クラッチＣ2 に油圧を供給
し或いはその油圧を排出させる。３−４シフト弁１９０
は、第２ソレノイド弁Ｓ２の信号圧がその制御ポート１
９１に選択的に供給され、またライン圧ＰL が２−３シ
フト弁１８０を経てホールドポート１９２に選択的に供
給されることにより、第１速乃至第３速では図の右半分
に示す状態とされ、また第４速では図の左半分に示す状
態とされて、クラッチＣ0 とブレーキＢ 0 とに択一的に
油圧を供給する。第３ソレノイド弁Ｓ３は、コーストブ
レーキカットオフ弁１９４を制御し、スポーツモード
（手動変速モード）で第１速若しくは第２速が選択され
た場合にオン（励磁）状態とされることにより、コース
トブレーキカットオフ弁１９４から２−３シフト弁１８
０、１−２シフト弁１７０を介して第１ブレーキＢ1 若
しくは第３ブレーキＢ3 にライン圧ＰL が供給されるよ
うにし、エンジンブレーキ作用を発生させる。
【００２５】図８は、前記変速用電子制御装置７８など
の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
図において、旋回挙動制御手段２００は、車両の旋回挙
動が不安定となった場合には、前記ハイドロブースタア
クチュエータ８７を含む制動装置２０２を介して車両の
制動力を制御し、或いはスロットルアクチュエータ５４
を介してスロットル弁５６を変化させることによりエン
ジン出力を制御して、車輪の横すべりを抑制して車両の
旋回挙動を安定化させる。たとえば、旋回挙動制御手段
２００は、車体の進行方向と車両重心の進行方向との間
のスリップ角βが設定スリップ角よりも大きく且つスリ
ップ角βの変化速度ｄβ／ｄｔが設定スリップ角速度よ
りも大きい場合には車両走行状態がオーバーステア傾向
であると判定し、その傾向に応じて旋回外側の前輪に制
動をかけてオーバーステア抑制モーメントを発生させる
ことにより旋回挙動を安定化し、同時に制動力により車
速を低下させて車両の安定性を高める。また、旋回挙動
制御手段２００は、実際の車両のヨーレートωY が操舵
角θW と車速Ｖとから設定される目標ヨーレートを下回
ったことに基づいて車両走行状態がアンダーステア傾向
にあると判定し、その傾向に応じてエンジン出力を抑制
し且つ後輪に制動力を与えてアンダーステア抑制モーメ
ントを発生させることにより、車両の旋回挙動を安定化
させる。
【００２６】さらに、上記旋回挙動制御手段２００は、
車両の旋回挙動が不安定となった場合には、その旋回挙
動の安定化に寄与する変速状態を成立させるために、自
動変速機１４のギヤ段の固定を指示し或いは所定のギヤ
段への変速を指示する出力を行う。
【００２７】旋回挙動制御作動中判定手段２０４は、前
記旋回挙動制御手段２００による車両の旋回挙動制御作
動中であるか否かを、前記ＶＳＣ用電子制御装置８２の
出力などに基づいて判定する。変速モード判定手段２０
６は、自動変速モードから手動変速（スポーツ）モード
へ切り換えられたか否かを、スポーツモード選択スイッ
チ９０からの信号に基づいて判定する。
【００２８】変速制御手段２０８は、たとえば図４に示
すような車速軸とスロットル弁開度（エンジン負荷）軸
とから成る二次元座標に表される予め記憶された変速線
図から、車速Ｖおよびスロットル弁開度θTHにより表さ
れる実際の車両状態に基づいて変速判断を行い、判断さ
れた変速段へ自動的に切り換えるための変速出力を電磁
弁Ｓ１およびＳ２へ出力する。なお、シフトレバー７２
が「３」レンジへ操作されている場合は、第４速（Ｏ／
Ｄ）ギヤ段が禁止されることにより変速レンジ（自動変
速範囲）が第１速乃至第３速ギヤ段の範囲とされ、シフ
トレバー７２が「２」レンジへ操作されている場合は、
第３速および第４速のギヤ段が禁止されることにより変
速レンジ（自動変速範囲）が第１速乃至第２速ギヤ段の
範囲とされるようになっている。また、図４ではダウン
シフト線が省略されている。
【００２９】手動変速制御手段２１０は、変速モード判
定手段２０６により手動変速（スポーツ）モードへ切り
換えられたことが判定された状態では、前記変速線図に
基づく変速判断に拘わらず、手動変速操作装置９２の操
作に基づく変速指示に従って自動変速機１４のギヤ段を
切り換えるための出力を行う。または、手動変速モード
へ切り換えられた状態で手動変速操作装置９２が操作さ
れることにより、シフトレバー７２を操作しなくても、
その手動変速操作装置９２の切換指示に従って、前進走
行レンジすなわち変速レンジのいずれかが選択され、新
たなに選択されたエンジンブレーキ（３、２）レンジに
おいて禁止されているギヤ段から他のギヤ段へ自動変速
機１４のギヤ段を切り換えるための出力を行う。このよ
うな手動変速モードにおいて手動変速操作装置９２によ
る変速指示により切り換えられたギヤ段では、エンジン
ブレーキが作用されるとともに、次の手動変速操作によ
る変速指示まで或いは手動変速モードが解除されるまで
固定される。また、上記手動変速モードにおいて手動変
速操作装置９２の操作により選択されたエンジンブレー
キ（３、２）レンジでも、エンジンブレーキが作用され
る。
【００３０】変速制御優先手段２１２は、前記旋回挙動
制御作動中判定手段２０４により旋回挙動制御手段２０
０による車両の旋回挙動制御作動中であると判定された
場合には、上記手動変速制御手段２１０による変速より
も、旋回挙動制御手段２００による変速制御を優先させ
る。たとえば、変速制御優先手段２１２は、車両の旋回
挙動制御作動中において、旋回挙動制御手段２００から
ギヤ段を固定する指令が出されている状態で上記手動変
速制御手段２１０による変速指示或いは出力が出された
場合には、旋回挙動制御手段２００からのギヤ段固定指
令を優先し、手動変速制御手段２１０による変速指示或
いは出力を消去或いは無効化することにより、自動変速
機１４のギヤ段の固定を継続させる。また、変速制御優
先手段２１２は、車両の旋回挙動制御作動中において、
旋回挙動制御手段２００から変速の指令が出されている
状態で上記手動変速制御手段２１０による変速指示或い
は出力が出されたとき、旋回挙動制御手段２００による
変速指令と手動変速制御手段２１０による手動変速指示
とが反対方向である場合には、その旋回挙動制御手段２
００により指示されたギヤ段へ変速させるが、同方向で
ある場合は、手動変速制御手段２１０による手動変速の
指示を消去或いは無効化し、且つ旋回挙動制御手段２０
０により指示されたギヤ段へ変速させるものである。
【００３１】旋回挙動制御終了時ギヤ段保持手段２１４
は、旋回挙動制御手段２００による車両の旋回挙動制御
作動が行われた後に旋回挙動制御作動中判定手段２０４
により旋回挙動制御手段２００による車両の旋回挙動制
御作動中でないと判定された場合、すなわち旋回挙動制
御終了と判定された場合には、そのときのギヤ段を保持
させる。
【００３２】図９は、変速用電子制御装置７８の制御作
動の要部を説明するフローチャートであって、旋回挙動
制御手段２００による車両の旋回挙動制御作動中におい
て、旋回挙動安定化のための変速指令を手動変速指示に
優先させる変速優先制御ルーチンを示している。
【００３３】図９において、先ずＳＡ１では、入力信号
の読み込みなどのよく知られた入力信号処理が実行され
る。次いで、前記変速モード判定手段２０６に対応する
ＳＡ２では、スポーツモードが選択されているか否か
が、スポーツモード選択スイッチ９０からの信号に基づ
いて判断される。このＳＡ２の判断が否定された場合は
本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前
記旋回挙動制御作動中判定手段２０４に対応するＳＡ３
において、ＶＳＣ用電子制御装置８２による旋回挙動制
御の作動中であるか否かが、そのＶＳＣ用電子制御装置
８２からの出力信号などに基づいて判断される。
【００３４】上記ＳＡ３の判断が否定された場合は、Ｓ
Ａ４においてそのときの自動変速機１４のギヤ段が継続
的に保持されるとともに、前記手動変速制御手段２１０
に対応するＳＡ５では、アップ変速スイッチ９８やダウ
ン変速スイッチ１００の操作があると、その操作により
指示された変速が実行される。たとえば、アップ変速ス
イッチ９８が１回操作された場合には、自動変速機１４
のギヤ段が１段だけアップ変速され、ダウン変速スイッ
チ１００が１回操作された場合には、自動変速機１４の
ギヤ段が１段だけダウン変速される。
【００３５】しかし、前記旋回挙動制御手段２００によ
る旋回挙動安定化制御中であるときは上記ＳＡ３の判断
が肯定されるので、ＳＡ６において、旋回挙動安定化の
ために旋回挙動制御手段２００からギヤ段固定指令が出
されているか否かが判断される。このＳＡ６の判断が肯
定された場合は、ＳＡ７において手動変速操作が行われ
たか否かが、アップ変速スイッチ９８或いはダウン変速
スイッチ１００からの信号に基づいて判断される。この
ＳＡ７の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させ
られるが、肯定された場合は、ＳＡ８において、手動変
速モード中のアップ変速スイッチ９８或いはダウン変速
スイッチ１００の操作による変速指示、或いは手動変速
モード中のアップ変速スイッチ９８或いはダウン変速ス
イッチ１００の操作による走行レンジへの切換指示すな
わち新たな走行レンジへの切り換えに伴う変速指示がリ
ジェクトされる。すなわち、手動モード中の手動変速操
作または走行レンジ切換操作に関連した変速指示信号或
いは手動変速操作に基づく手動変速出力信号が解消或い
は無効化される。これにより、スポーツモードであるに
も拘わらず、手動変速操作による変速が実行されず、旋
回挙動制御手段２００からギヤ段固定指令にしたがって
自動変速機１４のギヤ段が保持される。そして、ＳＡ９
において、上記手動変速操作による変速指示信号或いは
手動変速操作に基づく手動変速出力信号が解消或いは無
効化されたことが、表示装置９４に表示される。
【００３６】しかし、上記ＳＡ６の判断が否定された場
合は、ＳＡ１０において、旋回挙動安定化のために旋回
挙動制御手段２００から変速指令が出されているか否か
が判断される。このＳＡ１０の判断が否定された場合
は、前記手動変速制御手段２１０に対応するＳＡ１１に
おいて、前記ＳＡ５と同様に、アップ変速スイッチ９８
やダウン変速スイッチ１００の操作があると、その操作
により指示された変速が実行される。
【００３７】上記ＳＡ１０の判断が肯定された場合は、
ＳＡ１２において、上記ＳＡ１０において判断された旋
回挙動制御手段２００から変速指令と同じ方向の変速を
指示する手動変速操作が行われたか否かが、アップ変速
スイッチ９８或いはダウン変速スイッチ１００からの信
号に基づいて判断される。このＳＡ１２の判断が肯定さ
れた場合には、ＳＡ１３において、アップ変速スイッチ
９８或いはダウン変速スイッチ１００の操作による変速
指示がリジェクトされてからＳＡ１４が実行されるが、
否定された場合は、直接的にＳＡ１４が実行される。
【００３８】ＳＡ１４では、旋回挙動制御手段２００か
らの変速指令に従って、旋回挙動安定化のための変速が
実行される。たとえば、凍結路或いは圧雪路のような低
摩擦路面走行において手動ダウン変速操作によるダウン
変速により駆動輪のスリップが発生して旋回挙動が不安
定となった場合には、旋回挙動制御手段２００からアッ
プ変速の指令が出され、それに従って１段上のギヤ段へ
の変速が実行されるのである。
【００３９】続くＳＡ１５では、上記旋回挙動制御手段
２００からの変速指令に従う旋回挙動安定化のための変
速後の新たなギヤ段が、表示装置９４において表示され
る。そして、上記のステップが繰り返し実行されるう
ち、旋回挙動制御手段２００による旋回挙動制御が終了
して前記ＳＡ３の判断が否定されると、前記ＳＡ４にお
いてそのときの自動変速機１４のギヤ段が継続すなわち
固定される。本実施例では、上記ＳＡ４が前記旋回挙動
制御終了時ギヤ段保持手段２１４に対応し、前記ＳＡ６
乃至ＳＡ１４が前記変速制御優先手段２１２に対応して
いる。
【００４０】上述のように、本実施例によれば、旋回挙
動制御作動中判定手段２０４（ＳＡ３）により旋回挙動
制御手段２００による車両の旋回挙動制御作動中である
と判定された場合には、変速制御優先手段２１２（ＳＡ
６乃至ＳＡ１４）により、アップ変速スイッチ９８或い
はダウン変速スイッチ１００の操作に基づく手動変速制
御手段２１０による手動変速よりも、旋回挙動制御手段
２００の指令による変速制御が優先される。したがっ
て、旋回挙動制御手段２００による旋回挙動安定化作動
と手動変速操作による変速作動との間の不都合が好適に
解消される。たとえば、上記旋回挙動制御手段２００に
より、旋回挙動安定化のために自動変速機１４のギヤ段
を固定する指令が出されているときに、手動変速モード
が選択されて所望のギヤ段へ変速する手動変速操作が行
われても、旋回挙動制御手段２００による変速制御が優
先される結果、旋回挙動安定化のためのギヤ段固定動作
が損なわれるおそれが解消されるのである。
【００４１】また、本実施例によれば、変速制御優先手
段２１２（ＳＡ６乃至ＳＡ１４）は、旋回挙動制御手段
２００による自動変速機１４の変速に関する指令が出さ
れている場合には、手動変速制御手段２１０による手動
変速の指示を無効とすることにより、その旋回挙動制御
手段２００による自動変速機１４の変速制御を優先させ
るものである。このように、手動変速制御手段２１０に
よる手動変速の指示が保留ではなく無効化されるので、
旋回挙動制御手段２００による変速指令の終了時或いは
旋回挙動制御の終了時に、上記手動変速の指示に従う変
速が実行されない利点がある。
【００４２】また、本実施例によれば、旋回挙動制御手
段２００による車両の旋回挙動制御作動が行われた後に
旋回挙動制御作動中判定手段２０４により旋回挙動制御
手段２００による車両の旋回挙動制御作動中でないと判
定された場合、すなわち旋回挙動制御終了と判定された
場合には、そのときのギヤ段を保持させる旋回挙動制御
終了時ギヤ段保持手段２１４（ＳＡ４）が設けられてい
ることから、次の変速指令があるまで自動変速機１４の
ギヤ段が保持されるので、変速のばたつきが好適に防止
される。
【００４３】また、本実施例によれば、変速制御優先手
段２１２（ＳＡ６乃至ＳＡ１４）は、旋回挙動制御手段
２００による自動変速機１４の変速指令と手動変速制御
手段２１０による手動変速指示とが反対方向である場合
には、その旋回挙動制御手段２００により指示されたギ
ヤ段へ変速させるが、同方向である場合は、手動変速制
御手段２１０による手動変速の指示を無効とし、且つ旋
回挙動制御手段２００により指示されたギヤ段へ変速さ
せるものである。このため、旋回挙動制御手段２００に
よる自動変速機１４の変速指令と手動変速制御手段２１
０による手動変速指示とが反対方向である場合には、手
動変速制御手段２１０による手動変速の指示が無効とさ
れないため、旋回挙動制御手段２００による変速指令の
終了時或いは旋回挙動制御の終了時には、手動変速制御
手段２１０による手動変速指示に従った変速が実行され
る利点がある。
【００４４】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
【００４５】たとえば、前述の実施例では、シフトレバ
ー７２がＤＭ位置へ操作されることによりスポーツモー
ド選択スイッチ９０が作動させられていたが、そのスポ
ーツモード選択スイッチ９０は、手動操作のためにシー
ソースイッチ型或いは押釦型に構成されて、ステアリン
グホイール９６、それを指示するステアリングコラムな
どにおいて独立に設けられても差し支えない。
【００４６】また、前述の実施例のアップ変速スイッチ
９８およびダウン変速スイッチ１００は、手動操作のた
めにステアリングホイール９６に設けられていたが、シ
フトレバー７２が所定の位置、たとえば図１０の「＋」
位置および「−」位置へ操作されることにより作動され
るものであってもよい。
【００４７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて、種々の変更、改良を加えた態様で
実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御装置が適用される車両
の自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。
【図３】図１の自動変速機を制御する制御装置の電気的
構成を説明するブロック線図である。
【図４】図３の変速用電子制御装置において用いられる
変速線図の一例を示す図である。
【図５】図３のシフトレバーの操作位置を説明する図で
ある。
【図６】図３の手動変速操作装置９２を構成するダウン
変速スイッチおよびアップ変速スイッチを示す図であ
る。
【図７】図３の油圧制御回路の要部の構成を説明する図
である。
【図８】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。
【図９】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施例におけるシフトレバーの
操作位置を説明する図である。
【符号の説明】
１４：自動変速機 ２００：旋回挙動制御手段 ２０４：旋回挙動制御作動中判定手段 ２１０：手動変速制御手段 ２１２：変速制御優先手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福村 景範 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 谷口 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−265538（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−207625（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95932（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−105048（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116555（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−229185（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧式摩擦係合装置の作動により複数の
    ギヤ段が切り換えられる自動変速機を備えた車両におい
    て、車両の旋回挙動が不安定となった場合には、該車両
    の制動力或いはエンジン出力を制御して該車両の旋回挙
    動を安定化させる旋回挙動制御手段と、手動変速操作に
    よる指令にしたがって所定のギヤ段または変速レンジを
    選択する手動変速制御手段とを備えた車両の制御装置で
    あって、 前記旋回挙動制御手段による車両の旋回挙動制御作動中
    であるか否かを判定する旋回挙動制御作動中判定手段
    と、 該旋回挙動制御作動中判定手段により前記旋回挙動制御
    手段による車両の旋回挙動制御作動中であると判定さ
    れ、且つ前記旋回挙動制御手段による自動変速機の変速
    に関する指令が出されている場合には、前記手動変速制
    御手段による手動変速の指示を無効とすることにより、
    その旋回挙動制御手段による自動変速機の変速制御を優
    先させる変速制御優先手段とを、含むことを特徴とする
    車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 自動変速モードおよび手動変速モードの
    いずれが選択されているかを判定する変速モード判定手
    段が備えられ、前記手動変速制御手段は、その変速モー
    ド判定手段により手動変速モードが判定されているとき
    に、手動変速操作体の操作により指示されたギヤ段を選
    択してそのギヤ段を保持し、または手動変速操作体の操
    作により指示された変速レンジ内のギヤ段に制限するも
    のであることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御
    装置。
  3. 【請求項３】 前記旋回挙動制御手段による車両の旋回
    挙動制御作動が一旦行われた後に前記旋回挙動制御作動
    中判定手段により旋回挙動制御手段による車両の旋回挙
    動制御作動中でないと判定された場合には、そのときの
    ギヤ段を保持させる旋回挙動制御終了時ギヤ段保持手段
    が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
    車両の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記変速制御優先手段は、前記旋回挙動
    制御手段による自動変速機の変速指令と前記手動変速制
    御手段による手動変速指示とが反対方向にある場合に
    は、その旋回挙動制御手段により指示されたギヤ段へ変
    速させるが、同方向である場合は、前記手動変速制御手
    段による手動変速指示を無効とし、且つ旋回挙動制御手
    段により指示されたギヤ段へ変速させるものであること
    を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両の
    制御装置。
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